NO335136B1 - Apparatus and method for trimming fish fillets - Google Patents
Apparatus and method for trimming fish fillets Download PDFInfo
- Publication number
- NO335136B1 NO335136B1 NO20041801A NO20041801A NO335136B1 NO 335136 B1 NO335136 B1 NO 335136B1 NO 20041801 A NO20041801 A NO 20041801A NO 20041801 A NO20041801 A NO 20041801A NO 335136 B1 NO335136 B1 NO 335136B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- fillet
- cutting device
- conveyor
- cutting
- edge
- Prior art date
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims abstract description 36
- 238000009966 trimming Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 174
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims description 43
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 claims description 25
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims description 25
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 claims description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 210000000579 abdominal fat Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009304 pastoral farming Methods 0.000 abstract 1
- 235000019688 fish Nutrition 0.000 description 28
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 8
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 3
- 241000972773 Aulopiformes Species 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 210000004317 gizzard Anatomy 0.000 description 2
- 235000019515 salmon Nutrition 0.000 description 2
- 241000269978 Pleuronectiformes Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
Oppfinnelsen vedrører en maskin for automatisk trimming av fileter omfattende et første transportørbeite som kan registrere vekten på hver av filetene, en eller flere datamaskinstyrt kameraer eller bildebehandlingsmidler som identifiserer og lokaliserer de uønskede delene av en fiskefilet som skal fjernes, et høydemålerapparat som registrerer høyden på filetene, et andre transportørbelte som omfatter sugemidler for å sikkert holde filetene og som transporterer filetene til et antall datamaskinstyrte kutteanordninger, hvor bevegelsen er styrt i samsvar med koordinatene mottatt fra bildebehandlingsmidlene, og midler for veiing og fjerning av avskjær.The invention relates to a machine for automatic trimming of fillets comprising a first conveyor grazing device which can record the weight of each of the fillets, one or more computer controlled cameras or image processing means which identify and locate the undesirable parts of a fish fillet to be removed, a height measuring apparatus which records the height of the fillets , a second conveyor belt comprising suction means for securely holding the fillets, and transporting the fillets to a number of computer controlled cutting devices, the movement being controlled in accordance with the coordinates received from the image processing means, and means for weighing and removing cuts.
Description
Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention
Den foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat og en fremgangsmåte for trimming av fiskefileter hvor trimmingen omfatter fjerning av uønsket vev fra fiskefiletene, samt et datamaskinprogramprodukt innrettet for å utføre fremgangsmåten. Det uønskete vev er for eksempel fettvev, misfarget vev og eventuelt andre uønskete deler av en fiskefilet. The present invention relates to an apparatus and a method for trimming fish fillets, where the trimming comprises the removal of unwanted tissue from the fish fillets, as well as a computer program product designed to carry out the method. The unwanted tissue is, for example, fatty tissue, discolored tissue and possibly other unwanted parts of a fish fillet.
Fisk av laksefamilien erkarakterisert vedat fettvevet er svært forskjellig i forhold til kjøttet. Etter at fisken er filetert må en stor del av fettvevet, misfarget vev så vel som finner og bein fjernes for å oppnå et kvalitetsprodukt. Under innledende fileteringsprosess fjernes hodet og ryggrad fra fisken, og fisken deles i to fileter. US 5591076 beskriver et apparat for automatisk prosessering av hel flatfisk, hvor rygg- og bukfinner fjernes fra fisken. Denne kjente innretningen tilveiebringer imidlertid ikke for trimming av fettvev fra de resulterende fileter. Fish of the salmon family are characterized by the fact that the fatty tissue is very different compared to the meat. After the fish is filleted, a large part of the fatty tissue, discolored tissue as well as fins and bones must be removed in order to obtain a quality product. During the initial filleting process, the head and spine are removed from the fish, and the fish is divided into two fillets. US 5591076 describes an apparatus for automatic processing of whole flatfish, where dorsal and ventral fins are removed from the fish. However, this known device does not provide for trimming fatty tissue from the resulting fillets.
En rekke forsøk har blitt gjort for automatisk fjerning av fettvev fra overflaten av fiskefilter. Disse forsøkene har så langt gitt utilfredsstillende resultat. Konsekvensen er at trimming av fiskefileter fortsatt blir utfør manuelt. A number of attempts have been made to automatically remove fatty tissue from the surface of fish filters. These attempts have so far produced unsatisfactory results. The consequence is that trimming of fish fillets is still carried out manually.
Det er generelt kjent å benytte en frysetrommel for å fjerne skinn og fettlag like under skinnet på fiskefileten. I slike innretninger fryses fileten til en trommel med skinnsiden ned. En horisontal båndkniv benyttes for å kutte fileten, og skinn og fettvev forblir fast på trommelen. Idet denne teknikk er adekvat for fjerning av skinn, er den uegnet for fjerning av fettlag fra den motsatte siden av fileten. Dette fordi kjøttsiden av fileten ikke har en flat profil som tilfelle er med skinnsiden. På kjøttsiden av fileten er rygg- og bukkant (som begge har fettlag) atskillig lavere enn den tykkeste delen av fileten. Den ovenfor beskrevne teknikk vil derfor føre til fjerning av for store deler kjøtt fra denne tykke del. It is generally known to use a freezer drum to remove the skin and fat layer just below the skin of the fish fillet. In such devices, the fillet is frozen in a drum with the skin side down. A horizontal band knife is used to cut the fillet, and the skin and fatty tissue remain attached to the drum. While this technique is adequate for removing skin, it is unsuitable for removing fat layers from the opposite side of the fillet. This is because the meat side of the fillet does not have a flat profile as is the case with the skin side. On the meat side of the fillet, the dorsal and ventral edges (both of which have layers of fat) are considerably lower than the thickest part of the fillet. The technique described above will therefore lead to the removal of too large portions of meat from this thick part.
Maskinen i US 5779531 forsøker å løse dette problemet ved å tilveiebringe ruller som presser fileten ned mot en transportbane for å flate ut fileten. Igjen, denne teknikken har først og fremst til hensikt å fjerne overflatelaget av skinnsiden av fileten, og er ikke i stand til å flate ut fileten i en slik grad at det fører til en effektiv fjerning av fettvev fra kjøttsiden. The machine in US 5779531 attempts to solve this problem by providing rollers which press the fillet down against a conveyor belt to flatten the fillet. Again, this technique is primarily intended to remove the surface layer of the skin side of the fillet, and is not capable of flattening the fillet to such an extent as to result in effective removal of fatty tissue from the meat side.
DE 19908931 beskriver en anordning og fremgangsmåte for bearbeiding av fisk, og nærmere bestemt for fjerning av fiskens muskeltriangel. Publikasjonen beskriver ikke fjerning av fettvev fra en filet. DE 19908931 describes a device and method for processing fish, and more specifically for removing the fish's muscle triangle. The publication does not describe the removal of fatty tissue from a fillet.
DE 10125737 beskriver en anordning for fjerning av skinn eller skorpe fra begge sider av kjøtt eller kjøttstykker. Identifisering og fjerning av fettvev fra en filet beskrives ikke. DE 10125737 describes a device for removing skin or crust from both sides of meat or pieces of meat. Identification and removal of fatty tissue from a fillet is not described.
Det er også kjent å anvende anordninger omfattende børster for fjerning av fett fra kjøttsiden av en filet, men maskiner av denne type produserer imidlertid en grov og lite attraktiv overflate. It is also known to use devices comprising brushes for removing fat from the meat side of a fillet, but machines of this type however produce a rough and unattractive surface.
Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention
Den foreliggende oppfinnelse vedrører i et første aspekt et apparat for trimming av fiskefileter hvor trimmingen omfatter fjerning av uønsket vev fra fiskefiletene, kjennetegnet ved at apparatet omfatter: The present invention relates in a first aspect to an apparatus for trimming fish fillets, where the trimming comprises the removal of unwanted tissue from the fish fillets, characterized in that the apparatus comprises:
a) en transportør for å transportere fiskefiletene som skal trimmes, a) a conveyor to transport the fish fillets to be trimmed,
b) et kamera over transportøren som har bildeanalyseprogramvare som kan b) a camera above the conveyor that has image analysis software that can
identifisere og kartlegge koordinatene av uønsket vev i en fiskefilet og sender identify and map the coordinates of unwanted tissue in a fish fillet and send
koordinatene til en kontrollenhet som er tilkoblet kameraet, the coordinates of a control unit connected to the camera,
c) et flertall kutteanordninger som er sekvensielt lokalisert nedstrøms for kameraet, hvor kutteanordningene er tilkoblet og styrt av kontrollenheten, slik at kutteanordningene følger koordinatene som registrert av kameraet og fjerner uønsket vev med vertikale og horisontale kutt, c) a plurality of cutting devices sequentially located downstream of the camera, where the cutting devices are connected and controlled by the control unit, so that the cutting devices follow the coordinates recorded by the camera and remove unwanted tissue with vertical and horizontal cuts,
hvor nevnte kutteanordninger omfatter en kutteanordning innrettet til å foreta et vertikalt kutt for fjerning av uønsket vev fra filetens ryggkant hvor kutteanordningen har et vertikalt aksialt innrettet sirkelblad, og hvor nevnte kutteanordn inger omfatter en kutteanordning innrettet til å foreta et vertikalt kutt for fjerning av uønsket vev fra filetens bukkant hvor kutteanordningen har et vertikalt aksialt innrettet sirkelblad, where said cutting devices comprise a cutting device adapted to make a vertical cut for removing unwanted tissue from the dorsal edge of the fillet where the cutting device has a vertically axially aligned circular blade, and where said cutting devices comprise a cutting device adapted to make a vertical cut for removing unwanted tissue from the belly edge of the fillet where the cutting device has a vertically axially aligned circular blade,
hvor hver kutteanordning omfatter en fotplate under bladet, hvor fotplaten er konstruert slik at fileten blir løftet i kontakt med bladene. where each cutting device comprises a foot plate under the blade, where the foot plate is constructed so that the fillet is lifted into contact with the blades.
I en utførelse ligger det uønskede vevet langs ryggkanten, bukkanten, halen, rygg (kjøttside) overflaten og buk (kjøttside) overflaten på fileten. In one embodiment, the unwanted tissue is located along the back edge, belly edge, tail, back (meat side) surface and belly (meat side) surface of the fillet.
I en utførelse omfatter apparatet to komplementære trimmelinjer for fjerning av vev fra henholdsvis venstre og høyre fileter. In one embodiment, the apparatus comprises two complementary trimming lines for removing tissue from the left and right fillets, respectively.
I en utførelse omfatter apparatet en første transportør og en andre transportør som er lokalisert umiddelbart nedstrøms for den første transportør. In one embodiment, the apparatus comprises a first conveyor and a second conveyor located immediately downstream of the first conveyor.
I en utførelse omfatter apparatet en veieanordning fastmontert under transportøren, hvor veieanordningen kan registrere vekten på fileten og sende informasjonen til en datamaskin. In one embodiment, the apparatus comprises a weighing device permanently mounted under the conveyor, where the weighing device can register the weight of the fillet and send the information to a computer.
I en utførelse omfatter apparatet en høydemåleranordning som kan måle den vertikale tykkelsen på filetlengden og sende denne informasjonen til kontrollenheten. In one embodiment, the apparatus comprises a height measuring device which can measure the vertical thickness of the fillet length and send this information to the control unit.
I en utførelse omfatter apparatet en veieanordning fastmontert under transportøren, hvor veieanordningen kan registrere vekten på fileten og sende informasjonen til en datamaskin, og en høydemåleranordning som kan måle den vertikale tykkelsen på filetlengden og sende denne informasjonen til kontrollenheten. In one embodiment, the apparatus comprises a weighing device fixedly mounted under the conveyor, where the weighing device can register the weight of the fillet and send the information to a computer, and a height measuring device which can measure the vertical thickness of the fillet length and send this information to the control unit.
I en utførelse er bladet arrangert i en vinkel i forhold til transportørens retning. In one embodiment, the blade is arranged at an angle to the direction of the conveyor.
I en utførelse er nevnte vertikalt aksialt innrettete sirkelblad drevet av en motor, hvor kutteanordningens horisontale posisjon er relativ til retningen på transportøren, styrt av signaler sendt fra kontrollenheten på en slik måte at den følger ryggkanten på fileten, slik at uønsket vev blir fjernet. In one embodiment, said vertically axially aligned circular blade is driven by a motor, where the horizontal position of the cutting device is relative to the direction of the conveyor, controlled by signals sent from the control unit in such a way that it follows the back edge of the fillet, so that unwanted tissue is removed.
I en utførelse er nevnte vertikalt aksialt innrettete sirkelblad drevet av en motor, hvor kutteanordningens horisontale posisjon er relativ til retningen på transportøren, styrt av signaler sendt fra kontrollenheten på en slik måte at den følger bukkanten på fileten, slik at uønsket vev blir fjernet. In one embodiment, said vertically axially aligned circular blade is driven by a motor, where the horizontal position of the cutting device is relative to the direction of the conveyor, controlled by signals sent from the control unit in such a way that it follows the belly edge of the fillet, so that unwanted tissue is removed.
I en utførelse omfatter nevnte flertall kutteanordninger en kutteanordning som er lokalisert nedstrøms for kameraet, hvor kutteanordningen omfatter et knivblad innrettet til å fjerne halen på fileten i en huggebevegelse, hvor kutteanordningen er styrt av kontrollenheten til å foreta kuttet ved den egnete tiden bestemt av filetlengden registrert av kameraet. In one embodiment, said plurality of cutting devices comprises a cutting device which is located downstream of the camera, where the cutting device comprises a knife blade arranged to remove the tail of the fillet in a chopping motion, where the cutting device is controlled by the control unit to make the cut at the appropriate time determined by the fillet length recorded of the camera.
I en utførelse omfatter nevnte flertall kutteanordninger en kutteanordning omfattende et horisontalt oscillerende blad drevet av en motor, hvor kutteanordningen blir styrt av kontrollenheten til å foreta et horisontalt kutt på filtens dorsale kjøttsideoverflate som identifiseres av kameraet og hvor den vertikale tykkelsen på fileten beregnes av høydemåleanordningen, hvor kutteanordningen videre omfatter en kurvet løfteplate som blir styrt av kontrollenheten til å presse inn i fileten og løfte filetens dorsale kant til hovedsakelig samme høyde som den maksimale tykkelsen av fileten som beregnes av høydemåleanordningen, og dermed forårsaker at fileten får en hovedsakelig plan profil til det oscillerende bladet. In one embodiment, said plurality of cutting devices comprises a cutting device comprising a horizontally oscillating blade driven by a motor, where the cutting device is controlled by the control unit to make a horizontal cut on the fillet's dorsal meat side surface which is identified by the camera and where the vertical thickness of the fillet is calculated by the height measuring device, wherein the cutting device further comprises a curved lifting plate which is controlled by the control unit to press into the fillet and lift the dorsal edge of the fillet to substantially the same height as the maximum thickness of the fillet as calculated by the height measuring device, thereby causing the fillet to have a substantially flat profile to the oscillating blade.
I en utførelse omfatter nevnte flertall kutteanordninger en kutteanordning omfattende et horisontalt oscillerende blad drevet av en motor, hvor kutteanordningen blir styrt av en kontrollenhet til å foreta et horisontalt kutt på filetens ventrale kjøttsideoverflate i samsvar med koordinatene av det uønskede vevet på den ventrale overflaten som identifisert av kameraet, og hvor kutteanordningen omfatter en løfteplate hvorover filetens ventrale kant løftes idet den transporteres av transportøren, hvor løfteplatens dimensjoner er innrettet til å løfte den ventrale kanten på fileten slik at fileten viser en hovedsakelig plan profil til det oscillerende bladet. In one embodiment, said plurality of cutting devices comprises a cutting device comprising a horizontally oscillating blade driven by a motor, the cutting device being controlled by a control unit to make a horizontal cut on the ventral meat side surface of the fillet in accordance with the coordinates of the unwanted tissue on the ventral surface as identified of the camera, and where the cutting device comprises a lifting plate over which the ventral edge of the fillet is lifted as it is transported by the conveyor, where the dimensions of the lifting plate are arranged to lift the ventral edge of the fillet so that the fillet shows a substantially flat profile to the oscillating blade.
I en utførelse omfatter apparatet: In one embodiment, the apparatus comprises:
a) en første kutteanordning som er lokalisert nedstrøms for kameraet, innrettet til å foreta et vertikalt kutt for fjerning av uønsket vev fra filetens dorsale kant, hvor første kutteanordning har et vertikalt aksialt innrettet sirkelblad drevet av en motor, hvor den første kutteanordning sin horisontale posisjon er relativ til retningen på transportøren, styrt av signaler sendt fra kontrollenheten på en slik måte at den følger filetens dorsale kant, slik at uønsket vev blir fjernet, b) en andre kutteanordning som er lokalisert nedstrøms for kameraet, hvor den andre kutteanordningen omfatter et knivblad innrettet til å fjerne halen på fileten i en huggebevegelse, hvor kutteanordningen er styrt av kontrollenheten for å foreta kuttet ved den egnete tiden bestemt av filetlengden registrert av kameraet, c) en tredje kutteanordning som er lokalisert nedstrøms for kameraet, innrettet til å foreta et vertikalt kutt for fjerning av uønsket vev fra filetens ventrale kant, hvor den tredje kutteanordning har et vertikalt aksialt innrettet sirkelblad drevet av en motor, hvor den tredje kutteanordningens horisontale posisjon er relativ til retningen på transportøren, styrt av signaler sendt fra kontrollenheten på en slik måte at den følger filetens ventrale kant, slik at uønsket vev blir fjernet, d) en fjerde kutteanordning omfattende et horisontalt oscillerende blad drevet av en motor, hvor kutteanordningen blir styrt av kontrollenheten til å foreta et a) a first cutting device located downstream of the camera, adapted to make a vertical cut to remove unwanted tissue from the dorsal edge of the fillet, the first cutting device having a vertically axially aligned circular blade driven by a motor, the horizontal position of the first cutting device is relative to the direction of the conveyor, controlled by signals sent from the control unit in such a way that it follows the dorsal edge of the fillet, so that unwanted tissue is removed, b) a second cutting device located downstream of the camera, the second cutting device comprising a knife blade adapted to remove the tail of the fillet in a chopping motion, the cutting device being controlled by the control unit to make the cut at the appropriate time determined by the fillet length recorded by the camera, c) a third cutting device located downstream of the camera, adapted to make a vertical cut to remove unwanted tissue from the fillet's ventral edge, where the third cut nordning has a vertically axially aligned circular blade driven by a motor, where the horizontal position of the third cutting device is relative to the direction of the conveyor, controlled by signals sent from the control unit in such a way that it follows the ventral edge of the fillet, so that unwanted tissue is removed, d ) a fourth cutting device comprising a horizontally oscillating blade driven by a motor, the cutting device being controlled by the control unit to make a
horisontalt kutt på filtens dorsale kjøttsideoverflate som identifiseres av kameraet og hvor den vertikale tykkelsen på fileten beregnes av høyde-måleanordningen, hvor kutteanordningen videre omfatter en kurvet løfteplate som blir styrt av kontrollenheten til å presse inn i fileten og løfte filetens dorsale kant til hovedsakelig samme høyde som den maksimale tykkelsen av fileten horizontal cut on the dorsal meat side surface of the fillet which is identified by the camera and where the vertical thickness of the fillet is calculated by the height measuring device, the cutting device further comprising a curved lifting plate which is controlled by the control unit to press into the fillet and lift the dorsal edge of the fillet to substantially the same height as the maximum thickness of the fillet
som beregnes av høydemåleanordningen, og dermed forårsaker at fileten får en hovedsakelig plan profil til det oscillerende bladet, e) en femte kutteanordning omfattende et horisontalt oscillerende blad drevet av en motor, hvor kutteanordningen blir styrt av en kontrollenhet til å foreta et which is calculated by the height measuring device, thereby causing the fillet to have a substantially planar profile to the oscillating blade, e) a fifth cutting device comprising a horizontally oscillating blade driven by a motor, the cutting device being controlled by a control unit to make a
horisontalt kutt på filetens ventrale kjøttsideoverflate i samsvar med koordinatene av det uønskede vevet på den ventrale overflaten som identifisert av kameraet, og hvor kutteanordningen omfatteren løfteplate hvorover filetens ventrale kant løftes idet den transporteres av transportøren, hvor løfteplatens dimensjoner er innrettet til å løfte den ventrale kanten på fileten slik at fileten viser en hovedsakelig plan profil til det oscillerende bladet. horizontal cut on the ventral meat side surface of the fillet in accordance with the coordinates of the unwanted tissue on the ventral surface as identified by the camera, and wherein the cutting device comprises a lifting plate over which the ventral edge of the fillet is lifted as it is transported by the conveyor, the dimensions of the lifting plate being adapted to lift the ventral edge on the fillet such that the fillet presents a substantially planar profile to the oscillating blade.
I en utførelse omfatter kutteanordningene henholdsvis horisontale motelement, begge plassert over fileten, hvor slike motelementer blir kontrollert til å presse ned på kjøttsideoverflaten av fileten slik at fileten får en plan profil, og hvorved kutteanordningene videre omfatter henholdsvis sugedyser, hvor sugedysene tilkobles et vakuumsystem hvorved suging blir påført fettvevet ved tiden når kuttet er utført. In one embodiment, the cutting devices respectively comprise horizontal counter elements, both placed above the fillet, where such counter elements are controlled to press down on the meat side surface of the fillet so that the fillet has a flat profile, and whereby the cutting devices further respectively comprise suction nozzles, where the suction nozzles are connected to a vacuum system whereby suction is applied to the fatty tissue at the time when the cut is made.
I en utførelse omfatter kutteanordningene slipeanordninger for kontinuerlig sliping av deres respektive blader, og vanndyser for kontinuerlig rengjøring av deres respektive blader. In one embodiment, the cutting devices comprise grinding devices for continuously grinding their respective blades, and water nozzles for continuously cleaning their respective blades.
I en utførelse er transportøren delvis perforert og tilkoblet vakuumsystemet for å påføre suging til fileten og holde det sikkert til sin overflate. In one embodiment, the conveyor is partially perforated and connected to the vacuum system to apply suction to the fillet and hold it securely to its surface.
I en utførelse omfatter apparatet midler for fjerning, samling og registrering av vekten på det uønskede vevet som blir fjernet. In one embodiment, the apparatus includes means for removing, collecting and recording the weight of the unwanted tissue being removed.
I en utførelse omfatter avskjærfjernings- og registreringsmidlene: In one embodiment, the clipping removal and registration means comprise:
a) en trykkvannsdyse som er lokalisert i nærheten av kutteanordningen som trekker halen inn i en beholder, b) programvare i datamaskinen som beregner vekten på halen basert på dimensjonene registrert av kameraet, c) en sugeanordning som er lokalisert i nærheten av kutteanordningen, hvorved avskjær, som trekkes av kutteanordningen mot kanten av transportøren når a) a pressurized water nozzle located near the cutting device that pulls the tail into a container, b) software in the computer that calculates the weight of the tail based on the dimensions recorded by the camera, c) a suction device located near the cutting device, thereby cutting off , which is pulled by the cutting device towards the edge of the conveyor when
kutteanordningen returnerer til sin startposisjon, er sugd vekk til beholderen, the cutting device returns to its starting position, is sucked away to the container,
d) programvare i datamaskinen som beregner vekten på bukkantavskjæret basert på dimensjonene skaffet fra kameraet, e) en container som er lokalisert i nærheten av kutteanordningen som ryggkantavskjær faller inn i når kutteanordningen returnerer til sin startposisjon, hvor containeren omfatter en veieanordning som veier avskjær, sender denne informasjonen til datamaskinen, og omfatter videre midler for å skyve avskjæret over på en avskjærsamletransportør, f) vakuummidler tilkoblet dysene og kutteanordningene, hvor vakuummidlene er konstruert til å suge vekk avskjær fra overflaten på fileten og inn i en beholder, g) programvare i en datamaskin som beregner vekten på fettavskjæret basert på dimensjonene skaffet fra kameraet, og h) dyser montert på et blad som dekker plate av kutteanordningene, hvor dysene er tilkoblet et vakuumsystem hvorved avskjær som samles i d) software in the computer which calculates the weight of the belly cutting based on the dimensions obtained from the camera, e) a container located near the cutting device into which the cutting device falls when the cutting device returns to its starting position, the container comprising a weighing device that weighs the cutting, sends this information to the computer, and further comprises means for pushing the trimmings onto a trimmings collection conveyor, f) vacuum means connected to the nozzles and the cutting devices, the vacuum means being designed to suck trimmings from the surface of the fillet into a container, g) software in a computer which calculates the weight of the fat clippings based on the dimensions obtained from the camera, and h) nozzles mounted on a blade covering the plate of the cutting devices, the nozzles being connected to a vacuum system whereby the clippings are collected in
dekkeplatene suges til beholderen. the cover plates are sucked to the container.
I en utførelse omfatter apparatet et operatørgrensesnitt, hvorved en operatør manuelt kan mate inn systemparametere i apparatet, så vel som spesifikke instruksjoner som gjelder ordrer plassert av kunder relatert til mengde, spesifikke kutt som skal utføres og den slags. In one embodiment, the apparatus includes an operator interface, whereby an operator can manually input system parameters into the apparatus, as well as specific instructions pertaining to orders placed by customers related to quantity, specific cuts to be made, and the like.
I et andre aspekt vedrører foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte for trimming av en fiskefilet, hvor trimmingen omfatter fjerning av uønsket vev fra fiskefileten, kjennetegnet ved at fileten transporteres av en transportør under et kamera, hvor bildeanalyseprogramvare identifiserer og kartlegger koordinatene for uønsket vev, hvoretter nevnte koordinater sendes til en kontrollenhet for styring av et flertall kutteanordninger for fjerning av uønsket vev fra fileten med vertikale og horisontale kutt, hvor fileten transporteres til en kutteanordning for fjerning av filetens ryggkant, og til en kutteanordning for fjerning av filetens bukkant, hvor kutteanordningene omfatter et sirkelblad og en fotplate, hvor den horisontale posisjonering av kutteanordningen styres av kontrollenheten, og hvor fotplaten løfter fileten fra transportøren idet fileten føres i kontakt med bladet slik at sirkelbladet kutter langs filetens ryggkant eller bukkant. In another aspect, the present invention relates to a method for trimming a fish fillet, where the trimming comprises the removal of unwanted tissue from the fish fillet, characterized by the fact that the fillet is transported by a conveyor under a camera, where image analysis software identifies and maps the coordinates of the unwanted tissue, after which said coordinates sent to a control unit for controlling a plurality of cutting devices for removing unwanted tissue from the fillet with vertical and horizontal cuts, where the fillet is transported to a cutting device for removing the dorsal edge of the fillet, and to a cutting device for removing the ventral edge of the fillet, where the cutting devices comprise a circular blade and a foot plate, where the horizontal positioning of the cutting device is controlled by the control unit, and where the foot plate lifts the fillet from the conveyor as the fillet is brought into contact with the blade so that the circular blade cuts along the dorsal or ventral edge of the fillet.
I en utførelse utfører nevnte kutteanordninger ett eller flere av følgende kutt; In one embodiment, said cutting devices perform one or more of the following cuts;
a) ryggkanten fjernes med en kutteanordning; b) halen fjernes med en kutteanordning; c) bukkanten fjernes med en kutteanordning; d) ryggfettet fjernes med en kutteanordning; a) the back edge is removed with a cutting device; b) the tail is removed with a cutting device; c) the ventral edge is removed with a cutting device; d) the back fat is removed with a cutting device;
e) bukfettet fjernes med en kutteanordning. e) the abdominal fat is removed with a cutting device.
I et tredje aspekt vedrører foreliggende oppfinnelse et datamaskinprogramprodukt som omfatter datamaskinprogramvareinstruksjoner som er innrettet til, idet det effektueres i en datamaskin, å utføre trinnene i fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen for trimming av en fiskefilet. In a third aspect, the present invention relates to a computer program product comprising computer software instructions which are arranged to, when executed in a computer, perform the steps of the method according to the invention for trimming a fish fillet.
Den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer således et apparat og en metode som løser de over beskrevne problemer med fjerning av fettvev fra kjøttsiden av fiskefileter, så vel som at den tilveiebringer en komplett automatisert trimming av fiskefileter. The present invention thus provides an apparatus and a method which solves the problems described above with the removal of fatty tissue from the meat side of fish fillets, as well as providing a completely automated trimming of fish fillets.
Det automatiske apparat og metode består av et operatørgrensesnitt, et ordrebehandlingssystem og det automatiske filettrimmeapparatet. Operatørgrensesnittet omfatter et operatørpanel montert på eller nær trimmeapparatet. Operatørpanelet tilveiebringer midler slik at operatøren kan kalibrere apparatet, justere og eller endre de forskjellige parameterne i systemet. The automatic apparatus and method consists of an operator interface, an order processing system and the automatic fillet trimming apparatus. The operator interface comprises an operator panel mounted on or near the trimmer. The operator panel provides the means so that the operator can calibrate the device, adjust and or change the various parameters of the system.
Ordrebehandlingssystemet er et datamaskinkontrollert system som kommuniserer med trimmeapparatet, hvor bestemte instrukser fra en kunde kan registreres og utføres, slik som den totale vekt eller antall fileter som skal trimmes, spesifikke instrukser med hensyn til typer av trimmegrad skal utføres, etc. The order processing system is a computer-controlled system that communicates with the trimmer, where specific instructions from a customer can be recorded and executed, such as the total weight or number of fillets to be trimmed, specific instructions as to the types of trim levels to be performed, etc.
Den automatiske filettrimmemaskinen omfatter et første transportbånd som kan registrere vekten av de individuelle fileter, én eller flere datamaskinstyrte kameraer eller andre bildeinnretninger som identifiserer og lokaliserer de uønskede delene av fiskefileten som skal fjernes, et høydemålingsapparat som registrere filetenes tykkelse, et andre transportbånd som omfatter suge-anordninger for å sikre at fileten holdes på plass, og som sørger for å transportere filetene til flere datamaskinstyrte kutteanordninger, hvor bevegelsene av disse er styrt basert på koordinater mottatt fra bilde-innretningene, samt anordninger for veiing og fjerning av avskjær. The automatic fillet trimming machine comprises a first conveyor belt which can record the weight of the individual fillets, one or more computer-controlled cameras or other imaging devices which identify and locate the unwanted parts of the fish fillet to be removed, a height measuring device which records the thickness of the fillets, a second conveyor belt comprising suction -devices to ensure that the fillet is kept in place, and which ensure that the fillets are transported to several computer-controlled cutting devices, where the movements of these are controlled based on coordinates received from the image devices, as well as devices for weighing and removing off-cuts.
Det benyttes et kamerasystem, som er generelt kjent innen fagfeltet, som omfatter en datamaskin som beregner koordinatene for de forskjellige kutt som skal utføres basert på fargeforskjellen mellom kjøtt- og fettdelene på fileten. Datamaskinen er forbundet med en kontrollenhet som styrer et flertall kutteanordninger som fjerner de uønskede delene. A camera system is used, which is generally known in the field, which includes a computer which calculates the coordinates for the different cuts to be made based on the color difference between the meat and fat parts of the fillet. The computer is connected to a control unit which controls a plurality of cutting devices which remove the unwanted parts.
Kutteanordningene utfører både vertikale og horisontale kutt. De vertikale kuttene fjerner uønskete deler fra filetens hale, så vel som uønskete deler langs filetens ytterkanter. De horisontale kuttene fjerner lag eller områder av fett fra filetens overflate. For å kunne utføre de horisontale kuttene omfatter maskinen innretninger for å løfte rygg og bukkant av fileten til høyden som er registrert av høydemåleren for å sikre et horisontalt plan for kutting. The cutting devices perform both vertical and horizontal cuts. The vertical cuts remove unwanted parts from the tail of the fillet, as well as unwanted parts along the outer edges of the fillet. The horizontal cuts remove layers or areas of fat from the surface of the fillet. In order to be able to perform the horizontal cuts, the machine includes devices to lift the back and belly edge of the fillet to the height registered by the height meter to ensure a horizontal plane for cutting.
Kort beskrivelse av figurene Brief description of the figures
Oppfinnelsen vil bli beskrevet i detalj med referanse til følgende figurer, hvor: The invention will be described in detail with reference to the following figures, where:
Fig. 1 er et perspektiv av en fisk med hode fjernet. Fig. 1 is a perspective view of a fish with its head removed.
Fig. 2 er et perspektiv av fisken fra fig. 1 som viser et snitt av muskelstrukturen. Fig. 2 is a perspective of the fish from fig. 1 which shows a section of the muscle structure.
Fig. 3 er et perspektiv av en fiskefilet som ligger på en flat overflate. Fig. 3 is a perspective of a fish fillet lying on a flat surface.
Fig. 4 er et perspektiv av fileten fra fig. 3 som har ryggkanten løftet for å tilveiebringe en horisontal overflate som er ideelt for kutting. Fig. 5 er et vertikalt snitt av en filet i rygg/buk retning som viser lokalisering av fettområdene og ryggkantkutt A og bukkantkutt C. Fig. 6 er et vertikalt snitt i lengderetning som viser et fettområde og lokaliseringen av halekutt B. Fig. 4 is a perspective of the fillet from fig. 3 which has the back edge raised to provide a horizontal surface ideal for cutting. Fig. 5 is a vertical section of a fillet in the back/belly direction showing the location of the fat areas and dorsal edge cut A and ventral edge cut C. Fig. 6 is a vertical section in longitudinal direction showing an area of fat and the location of tail cut B.
Fig. 7 er et perspektiv av en filet som viser lokaliseringen av halekutt B. Fig. 7 is a perspective view of a fillet showing the location of tail cut B.
Fig. 8 er et perspektiv av en filet som viser vertikalt kutt A langs ryggkanten. Fig. 9 er et perspektiv av en filet som viser lokaliseringen av vertikalt kutt C langs bukkanten Fig. 10 er et bilde av en filet som viser områdene av fett langs rygg- og bukkant. Fig. 8 is a perspective view of a fillet showing vertical cut A along the back edge. Fig. 9 is a perspective of a fillet showing the location of vertical cut C along the belly edge. Fig. 10 is an image of a fillet showing the areas of fat along the back and belly edge.
Fig. 11 er et perspektiv av apparatet i henhold til oppfinnelsen Fig. 11 is a perspective of the apparatus according to the invention
Fig. 12 er et perspektiv av kuttemekanismen for å utføre vertikale kutt langs ryggkanten. Fig. 12 is a perspective view of the cutting mechanism for making vertical cuts along the back edge.
Fig 13 er et perspektiv av kutteanordningen for halekutt. Fig 13 is a perspective of the cutting device for tail cutting.
Fig. 14 er et perspektiv av kutteanordningen for vertikale kutt langs bukkanten Fig. 15 er et perspektiv av kuttemekanisme og løfteanordning for utførelse av horisontale kutt langs ryggkanten av fileten Fig. 16 er et perspektiv av en kuttemekanisme og løfteanordning for utførelse av horisontale kutt langs bukkanten av en filet. Fig. 14 is a perspective of the cutting device for vertical cuts along the belly edge Fig. 15 is a perspective of the cutting mechanism and lifting device for making horizontal cuts along the dorsal edge of the fillet Fig. 16 is a perspective of a cutting mechanism and lifting device for making horizontal cuts along the belly edge of a fillet.
Detaljert beskrivelse Detailed description
Den automatiske filettrimmemaskinen omfatter to trimmelinjer, en for venstre og en for høyre fileter. The automatic fillet trimming machine comprises two trimming lines, one for left and one for right fillets.
Fig. 11 viser en maskin for en høyre filet. Som vist i fig. 11 omfatter hver av linjene i trimmemaskinen i henhold til oppfinnelsen to transportører 20 og 22 for transport av fiskefileter. En veieanordning 26, som er lokalisert under transportør 20, registrerer vekten av fileten. Etter veiing blir fileten transportert under kamera 28 eller annen egnet bildebehandler. Kamera 28 genererer et bilde av fileten og en bildebehandlingsprogramvare identifiserer områdene som skal fjernes, og dataprogrammet beregner de fem kutt som skal utføres. De fem kuttkoordinatene sendes deretter til en kontrollenhet 32 som styrer et flertall kutteanordninger. Et operatørgrensesnittpanel kan benyttes for manuelt å innføre eller justere de forskjellige parametrene av systemet etter behov. En høydemålerenhet 24 registrer høyden av fileten i dens lengderetning, og dataene sendes til kontrollenhet 32. Høydemålerenhet 24 er fortrinnsvis en fotocelleanordning, imidlertid kan enhver hensiktsmessig metode for registrering av tykkelsen av fileten og overføing av denne måling til kontrollenhet 32 benyttes. Fig. 11 shows a machine for a right fillet. As shown in fig. 11, each of the lines in the trimming machine according to the invention includes two conveyors 20 and 22 for transporting fish fillets. A weighing device 26, which is located under conveyor 20, registers the weight of the fillet. After weighing, the fillet is transported under camera 28 or another suitable image processor. Camera 28 generates an image of the fillet and an image processing software identifies the areas to be removed and the computer program calculates the five cuts to be made. The five cutting coordinates are then sent to a control unit 32 which controls a plurality of cutting devices. An operator interface panel can be used to manually enter or adjust the various parameters of the system as required. A height measuring unit 24 records the height of the fillet in its longitudinal direction, and the data is sent to control unit 32. Height measuring unit 24 is preferably a photocell device, however, any suitable method for recording the thickness of the fillet and transferring this measurement to control unit 32 can be used.
For å vise bruken av oppfinneslen viser fig. 1-10 delene av en fisk av laksefamilien og fileter av denne, og likeledes de forskjellige kuttene som utføres av apparatet i henhold til oppfinnelsen. Delene og andre områder av interesse er: To show the use of the invention, fig. 1-10 the parts of a fish of the salmon family and fillets thereof, and likewise the various cuts carried out by the apparatus according to the invention. The parts and other areas of interest are:
Ryggfinne: 1 Dorsal fin: 1
Fettfinne: 2 Fat fin: 2
Ørebein: 3 Ear bone: 3
Ryggens tykke kjøttdel: 4 The thick meat part of the back: 4
Ryggfett: 5 Back fat: 5
Fetthinne på rygg: 6 Adipose membrane on back: 6
Bukfett: 7 Belly fat: 7
Fetthinne på buk: 8 Abdominal fat: 8
Gattområde: 9 Street area: 9
Bukfinne: 10 Pelvic fin: 10
Haleseksjon: 11 Tail section: 11
Apparatet utfører 5 kutt, tre vertikale kutt A, B og C som vist i figurer 5 - 9, og to horisontale kutt D og E som fjerner overflatevev. The device makes 5 cuts, three vertical cuts A, B and C as shown in figures 5 - 9, and two horizontal cuts D and E which remove surface tissue.
Kutt A: Ryggkantkutt: En første kutteanordning 38 med sirkelblad 40 som vist i fig. 12 fjerner ryggfinne og fettfinne som er igjen etter innledende fileteringen, så vell som ryggfett. Cut A: Back edge cut: A first cutting device 38 with circular blade 40 as shown in fig. 12 removes dorsal fin and fat fin left after the initial filleting, as well as dorsal fat.
Kutt B: Halekutt: En andre kutteanordning 34 består av et knivblad 36 som kutter halen av filetten, i en huggebevegelse. Cut B: Tail cut: A second cutting device 34 consists of a knife blade 36 which cuts the tail of the fillet, in a chopping motion.
Kutt C: Bukkantkutt: En tredje kutteanordning 42 med sirkelblad 40 som vist i fig. 14 fjerner bukkanten fra fileten, inkluderende bukfinnemuskel og gattområdet og trimmer området bak gattområdet. Cut C: Belly edge cut: A third cutting device 42 with circular blade 40 as shown in fig. 14 removes the belly edge from the fillet, including the belly fin muscle and the gizzard area and trims the area behind the gizzard area.
Kutt D: Rygghinnekutt: En fjerde kutteanordning 44 med oscillerende blad 46 og løfteanordning 48 som vist i fig. 15 fjerner fetthinnen på rygg. Cut D: Membrane cut: A fourth cutting device 44 with oscillating blade 46 and lifting device 48 as shown in fig. 15 removes the fatty membrane on the back.
Kutt E: Bukhinnekutt: En femte kutteanordning 50 med oscillerende blad 52 og et løftesystem 54 som vist i fig. 16 fjerner fetthinnen på buk. Cut E: Peritoneal cut: A fifth cutting device 50 with oscillating blade 52 and a lifting system 54 as shown in fig. 16 removes the fatty membrane on the abdomen.
Virkningsmåte Mode of action
Maskinoperatøren velger ønsket kuttregime fra maskinens database via et operatørgrensesnittpanel, og fileter transporteres inn i maskinen. The machine operator selects the desired cutting regime from the machine's database via an operator interface panel, and fillets are transported into the machine.
Filetene transporteres under bildekamera 28 på transportør 20 hvor kuttområdene beregnes og koordinatene for områdene registreres og knivsystemenes nødvendige bevegelse beregnes. The fillets are transported under image camera 28 on conveyor 20 where the cut areas are calculated and the coordinates for the areas are recorded and the necessary movement of the knife systems is calculated.
Etter at kameradatamaskinen har beregnet kuttområdene blir fileten transportert av transportør 22 til en første kutteanordning 38. Transportbanene på transportør 22 er perforert og et vakuumsystem appliserer et sug som holder filetene på plass på transportørens overflate. After the camera computer has calculated the cut areas, the fillet is transported by conveyor 22 to a first cutting device 38. The transport paths on conveyor 22 are perforated and a vacuum system applies a suction that holds the fillets in place on the surface of the conveyor.
Den horisontale posisjoneringen av kutteanordning 38 er styrt av kontrollenhet 32 i henhold til koordinatene fra kamera 28 og hastigheten på transportør 22. Som vist i fig. 11 har kutteanordning 38 en vinkel i forhold til retningen på transportør 22. Kutteanordningen 38 kutter langs filetens ryggkant basert på signaler sendt fra datamaskinen i kamera 28 til kontrollenhet 32. The horizontal positioning of cutting device 38 is controlled by control unit 32 according to the coordinates from camera 28 and the speed of conveyor 22. As shown in fig. 11, cutting device 38 has an angle in relation to the direction of conveyor 22. Cutting device 38 cuts along the back edge of the fillet based on signals sent from the computer in camera 28 to control unit 32.
Kutteanordning 38 som vist i fig. 12 består av en fotplate 62 som løfter fileten opp i kontakt med sirkelblad 40. Sirkelbladet 40 drives av en motor 64 og slipes fortløpende av en slipeenhet 66 og renses av vanndyser som er integrert i frontplate 68. Vinkelen av kutteanordningen 38 sikrer at avskjæret blir liggende på fotplaten inntil kutteanordningen returnerer til sin nullposisjon, hvoretter avskjæret blir sugd inn i et vakuumapparat (ikke vist) og inn i en beholder 82. Vekten på avskjæret blir beregnet og registrert i en database av en datamaskin 30. Alt avskjær som havner på sirkelbladet fjernes av en vakuumsuger (ikke vist) forbundet med en sugedyse 70. Cutting device 38 as shown in fig. 12 consists of a foot plate 62 which lifts the fillet into contact with the circular blade 40. The circular blade 40 is driven by a motor 64 and is continuously sharpened by a grinding unit 66 and cleaned by water nozzles which are integrated into the front plate 68. The angle of the cutting device 38 ensures that the cutting remains lying on the base plate until the cutting device returns to its zero position, after which the offcut is sucked into a vacuum apparatus (not shown) and into a container 82. The weight of the offcut is calculated and recorded in a database by a computer 30. Any offcut that ends up on the circular blade is removed of a vacuum cleaner (not shown) connected to a suction nozzle 70.
Etter at ryggkanten er kuttet beveges fileten til halen er i posisjon ved andre kutteenhet 34 som fjerner halen fra fileten i en kuttende bevegelse. Som vist i fig. 13 omfatter kutteanordning 34 et blad 36 som drives av et stempel 39. En slipeanordning 37 er tilveiebrakt. Avskjæret fra dette tredje kutt blir fjernet av en trykkluftdyse (ikke vist) som sikrer at avskjæret havner i en beholder 39 hvor det blir sugd inn i beholder 82. Vekten av halen blir kalkulert i datamaskinen og lagret i en database. After the back edge has been cut, the fillet is moved until the tail is in position at the second cutting unit 34, which removes the tail from the fillet in a cutting movement. As shown in fig. 13, cutting device 34 comprises a blade 36 which is driven by a piston 39. A grinding device 37 is provided. The cutting from this third cut is removed by a compressed air nozzle (not shown) which ensures that the cutting ends up in a container 39 where it is sucked into container 82. The weight of the tail is calculated in the computer and stored in a database.
Fileten transporteres deretter til en tredje kutteanordning 42 som vist i fig. 14, hvor bukkanten i hovedsak trimmes på samme måte som ryggkanten. Når kutteanordning 42 returner til nullposisjon faller avskjæret ned på en beholder med veieenhet 58. Når avskjæret når en forutbestemt vekt blir avskjæret blåst bort av en trykkluftdyse og ned på en transportør 60 og transportert bort. The fillet is then transported to a third cutting device 42 as shown in fig. 14, where the belly edge is essentially trimmed in the same way as the back edge. When cutting device 42 returns to the zero position, the off-cut falls onto a container with weighing unit 58. When the off-cut reaches a predetermined weight, the off-cut is blown away by a compressed air nozzle and onto a conveyor 60 and transported away.
Etter at bukkanten er trimmet blir fileten transportert til en fjerde kutteanordning 44 vist i fig. 15. Kutteanordning 44 omfatter et horisontalt oscillerende blad 46 drevet av en motor 74 som utfører et horisontalt kutt for å fjerne fetthinnen fra ryggområdet. Som vist i fig 3 og 5 er dette fettområdet lavere enn den tykkere kjøttdelen i ryggområdet. Ryggkanten på fileten må derfor løftes for å få en flat overflate mot blad 46. Kutteanordningen 44 omfatter en bevegelig kurvet løfteplate 48. Styreenhet 32 sikrer at løfteplate 48 blir presset inn imot fileten. Filetens kant løftes på løfteplatens kurvede overflate inntil filetens ryggkant er løftet til den samme høyde som den tykkeste del av fileten, som tidligere målt av høydemåleenhet 24. Et horisontalt ledeelement 78 plassert over fileten presses ned på fileten for å opprettholde den flate overflate og sørge for motstand når fileten kuttes av blad 46. Idet den kuttes, blir fetthinnen sugd bort fra fileten ved hjelp av sugeenhet 81 og en vakuumpumpe. Fettet suges bort og inn i beholder 82. Kutteanordning 44 består også av vanndyser som renser blad 46 så vell som slipeenhet 84. After the belly edge has been trimmed, the fillet is transported to a fourth cutting device 44 shown in fig. 15. Cutting device 44 comprises a horizontally oscillating blade 46 driven by a motor 74 which performs a horizontal cut to remove the fatty membrane from the back area. As shown in Figs 3 and 5, this fat area is lower than the thicker meat part in the back area. The back edge of the fillet must therefore be lifted to obtain a flat surface against blade 46. The cutting device 44 comprises a movable curved lifting plate 48. Control unit 32 ensures that lifting plate 48 is pressed against the fillet. The edge of the fillet is lifted on the curved surface of the lifting plate until the back edge of the fillet is lifted to the same height as the thickest part of the fillet, as previously measured by height measuring unit 24. A horizontal guide element 78 positioned above the fillet is pressed down onto the fillet to maintain the flat surface and ensure resistance when the fillet is cut by blade 46. As it is cut, the fatty membrane is sucked away from the fillet by means of suction unit 81 and a vacuum pump. The grease is sucked away and into container 82. Cutting device 44 also consists of water nozzles that clean blade 46 as well as grinding unit 84.
Etter at fetthinnen på rygg er fjernet transporteres fileten til en femte kutteanordning 50, som vist i fig. 16. Kutteanordning 50 omfatter et horisontalt oscillerende blad 52 drevet av en motor 87. Kutteanordning 50 utfører et horisontalt kutt som fjerner fetthinnen på buken. På samme måte som med ryggregionen må bukkanten løftes for å presentere en flate overflate for kutting. Bukkantens form er forskjellig fra ryggkanten. Kutteanordning 50 omfatter derfor en løfteplate 54 og et horisontalt ledeelement 88. Bukkanten av fileten løftes opp av plate 54 mot ledeelementet 88 og danner en horisontal flate mot blad 52. Kutteanordningen 50 omfatter også en vakuumdyse 90, vanndyser 92 og en slipeenhet 94 som utfører tilsvarende funksjoner som kutteanordning 44. After the fatty membrane on the back has been removed, the fillet is transported to a fifth cutting device 50, as shown in fig. 16. Cutting device 50 comprises a horizontally oscillating blade 52 driven by a motor 87. Cutting device 50 performs a horizontal cut which removes the fatty membrane on the abdomen. As with the dorsal region, the ventral edge must be raised to present a flat surface for cutting. The shape of the ventral edge is different from the dorsal edge. Cutting device 50 therefore comprises a lifting plate 54 and a horizontal guide element 88. The belly edge of the fillet is lifted up by plate 54 against the guide element 88 and forms a horizontal surface against blade 52. The cutting device 50 also comprises a vacuum nozzle 90, water nozzles 92 and a grinding unit 94 which performs the same functions as cutting device 44.
Den ferdig trimmede fileten blir så transportert ut av maskinen til pakking, etc. The finished trimmed fillet is then transported out of the machine for packaging, etc.
Claims (23)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20041801A NO335136B1 (en) | 2001-11-01 | 2004-04-30 | Apparatus and method for trimming fish fillets |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US33084101P | 2001-11-01 | 2001-11-01 | |
| PCT/NO2002/000402 WO2003037090A1 (en) | 2001-11-01 | 2002-11-01 | Apparatus and method for trimming of fish fillets |
| NO20041801A NO335136B1 (en) | 2001-11-01 | 2004-04-30 | Apparatus and method for trimming fish fillets |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20041801L NO20041801L (en) | 2004-07-01 |
| NO335136B1 true NO335136B1 (en) | 2014-09-22 |
Family
ID=34889524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20041801A NO335136B1 (en) | 2001-11-01 | 2004-04-30 | Apparatus and method for trimming fish fillets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO335136B1 (en) |
-
2004
- 2004-04-30 NO NO20041801A patent/NO335136B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20041801L (en) | 2004-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7044846B2 (en) | Apparatus and method for trimming of fish fillets | |
| US7949414B2 (en) | Processing of work piece based on desired end physical criteria | |
| US7251537B1 (en) | Processing of work piece based on desired end physical criteria | |
| US8986080B2 (en) | Method and an apparatus for removing fat from meat cuts | |
| DK176472B1 (en) | Apparatus or method for processing meat | |
| US5163865A (en) | Method and apparatus for processing fish fillets and other food items into predetermined portions | |
| US7621806B2 (en) | Determining the position and angular orientation of food products | |
| EP2625959A2 (en) | Method for processing items such as pieces of meat | |
| US20210092968A1 (en) | Pork belly trimming | |
| CN110521757B (en) | Intelligent freshwater fish automatic bone and meat slicer based on image recognition system | |
| CA3129170A1 (en) | Portioning and trimming of rib primal cuts | |
| KR20210122254A (en) | Food processing apparatus and method | |
| DK202270447A1 (en) | Device and method for filleting and pin-bone removal | |
| NO335136B1 (en) | Apparatus and method for trimming fish fillets | |
| EP1174034A1 (en) | Method for trimming pork bellies | |
| NO20121222L (en) | Device and method for removing unwanted tissue | |
| NO20121221L (en) | Apparatus and method for removing unwanted tissue from a fish fillet | |
| US7156730B1 (en) | Method and system for achieving acceptable process time | |
| CN113180092B (en) | Eel integration treatment facility | |
| US20230136982A1 (en) | Method of mechanically harvesting inner and outer meat fillets from poultry carcass breast caps, and a device for carrying out the method | |
| RU2795465C2 (en) | Method and system for handling food portions | |
| CN220044773U (en) | Fish slicer | |
| DE60304022D1 (en) | Size-dependent automatic meat packaging machine | |
| CN209527738U (en) | A kind of efficient fish cutter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FC2A | Withdrawal, rejection or dismissal of laid open patent application | ||
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: MAREL ICELAND EHF, IS |
|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |