NO332359B1 - Device, method and system for cutting and separating gaskets containing a number of product units - Google Patents
Device, method and system for cutting and separating gaskets containing a number of product units Download PDFInfo
- Publication number
- NO332359B1 NO332359B1 NO20052282A NO20052282A NO332359B1 NO 332359 B1 NO332359 B1 NO 332359B1 NO 20052282 A NO20052282 A NO 20052282A NO 20052282 A NO20052282 A NO 20052282A NO 332359 B1 NO332359 B1 NO 332359B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- cutting
- cutting device
- area
- blades
- feeding
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 91
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 3
- 239000000825 pharmaceutical preparation Substances 0.000 claims description 2
- 229940127557 pharmaceutical product Drugs 0.000 claims description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000003826 tablet Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
- B26D1/25—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member
- B26D1/26—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis substantially perpendicular to the line of cut
- B26D1/30—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a non-circular cutting member moving about an axis substantially perpendicular to the line of cut with limited pivotal movement to effect cut
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
- B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/003—Filling medical containers such as ampoules, vials, syringes or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Abstract
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører en innretning for kutting av pakninger som inneholder et antall produktenheter, særlig pakninger som inneholder et antall farmasøy-tiske produkter, eksempelvis tabletter, kapsler eller små medisinflasker. Foreliggende oppfinnelse er utviklet særlig i forbindelse med blisterpakninger, dvs. pakninger som innbefatter et i hovedsaken rektangulært basiselement med fire kantpartier og av et stivt materiale, eksempelvis papp, plast eller aluminium, med et pålagt skall som inneholder produktenhetene. The present invention relates to a device for cutting packages containing a number of product units, in particular packages containing a number of pharmaceutical products, for example tablets, capsules or small medicine bottles. The present invention has been developed particularly in connection with blister packs, i.e. packs which include an essentially rectangular base element with four edge parts and of a rigid material, for example cardboard, plastic or aluminium, with an applied shell which contains the product units.
Det er kjent mange innretninger for kutting av medikamentpakninger, av den type som innbefatter midler for understøttelse av en pakning, kuttemidler anordnet i nærheten av et område for avkutting av en pakningsdel og ragende ut fra understøt-telsesmidlene, og matemidler for mating av pakningen mot kutteområdet. Many devices are known for cutting drug packages, of the type that include means for supporting a package, cutting means arranged near an area for cutting off a package part and projecting from the support means, and feeding means for feeding the package towards the cutting area .
US 5 630 347 viser eksempelvis en innretning for kutting av en blisterpakning som hviler på en kutteflate og leveres fra et matehjul. Innretningen innbefatter et blad som drives ved hjelp av en stang og som samvirker med kanten til kutteflaten for derved å fjerne en del av blisterpakningen som rager ut fra flaten. US 5 630 347 shows, for example, a device for cutting a blister pack which rests on a cutting surface and is delivered from a feed wheel. The device includes a blade which is driven by means of a rod and which cooperates with the edge of the cutting surface to thereby remove a part of the blister pack which protrudes from the surface.
US 2976658 viser en automatisk pakningsmaskin som kutter og separerer relativt store støtteplater til individuelle pakninger der artiklene er forseglet og holdt på plass. US 2976658 shows an automatic packaging machine which cuts and separates relatively large backing plates into individual packages in which the articles are sealed and held in place.
En av ulempene som er felles for de kjente innretninger er den unøyaktige kutting. Istedenfor en ren kutting vil den utragende del av blisterpakningen ofte bøye seg under påvirkning av bladet og vil bli innklemt mellom bladet og kutteflatens kant, hvorved en videre bruk av innretningen hindres. Denne unøyaktighet fører noen ganger til at blisterpakningens utragende del bare delvis avskjæres og at det ofte fremkommer en kant som ikke er rent kuttet. Dette kan medføre fraskillelse av blisterpakningens lag og lekkasje av de enkelte doser. One of the disadvantages common to the known devices is the inaccurate cutting. Instead of a clean cut, the protruding part of the blister pack will often bend under the influence of the blade and will be pinched between the blade and the edge of the cutting surface, thereby preventing further use of the device. This inaccuracy sometimes results in the protruding part of the blister pack being only partially cut off and often resulting in an edge that is not cleanly cut. This can lead to separation of the blister pack's layers and leakage of the individual doses.
En annen ulempe ved de kjente innretninger er deres dårlige tilpasningsevne med hensyn til blisterpakningenes dimensjoner slik at når blisterpakningene og/eller deler av disse har ulike dimensjoner, vil det være nødvendig å benytte en ytterligere innretning for mottak av en blisterpakning og/eller en del med ulike dimensjoner. Another disadvantage of the known devices is their poor adaptability with regard to the dimensions of the blister packs, so that when the blister packs and/or parts thereof have different dimensions, it will be necessary to use an additional device for receiving a blister pack and/or part of different dimensions.
Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å overvinne de nevnte kjente problemer og særlig å tilveiebringe en innretning for kutting av pakninger av den ovenfor indi-kerte type på en slik måte at det oppnås en ren og effektiv kutting som resulterer i avkuttede pakningsdeler med veldefinerte og intakte kanter. The purpose of the present invention is to overcome the aforementioned known problems and in particular to provide a device for cutting gaskets of the type indicated above in such a way that a clean and efficient cutting is achieved which results in cut gasket parts with well-defined and intact edges .
Nok en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en innretning som gir de foran nevnte kutteforhold uavhengig av pakningsdimensjonen. Another purpose of the invention is to provide a device which provides the aforementioned cutting conditions regardless of the packing dimension.
Nok en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en innretning som kan fremstil-les på en økonomisk måte, er lett i bruk og er meget pålitelig. Another purpose of the invention is to provide a device which can be manufactured in an economical way, is easy to use and is very reliable.
For oppnåelse av de foran nevnte hensikter er det med oppfinnelsen tilveiebragt en innretning for kutting av pakninger av den foran nevnte type, hvilken innretning er definert i patentkravene. In order to achieve the aforementioned purposes, the invention provides a device for cutting gaskets of the type mentioned above, which device is defined in the patent claims.
I en foretrukket utførelse innbefatter kuttemidlene et første blad og et andre blad som virker mot motliggende sider av pakningen eller blisterpakningen for gjennom-føring av en avkapping av den utragende del. Eksempelvis kan de to bladene være hengslet som en saks, idet ett blad eller begge er bevegbare. Bladene kan være forbundet med lineære aktuatorer som tilveiebringer kuttevirkningen. In a preferred embodiment, the cutting means include a first blade and a second blade which act against opposite sides of the pack or blister pack for cutting off the projecting part. For example, the two blades can be hinged like a pair of scissors, as one blade or both are movable. The blades may be connected to linear actuators that provide the cutting action.
I en særlig fordelaktig variant av oppfinnelsen kan mottaksmidler så som eksempelvis flater eller beholdere være montert eller utformet i nærheten av bladene, for mottak av de avkappede utragende deler av blisterpakningene. Den avkappede blisterpakningsdel kan således samles og overføres til et andre kutteområde anordnet eksempelvis på én side av innretningen, for gjennomføring av en andre kutteoperasjon uten at det er behov for bruk av en ytterligere innretning. In a particularly advantageous variant of the invention, receiving means such as, for example, surfaces or containers can be mounted or designed near the leaves, for receiving the cut off protruding parts of the blister packs. The cut-off blister pack part can thus be collected and transferred to a second cutting area arranged, for example, on one side of the device, for carrying out a second cutting operation without the need for the use of an additional device.
Ifølge en særlig fordelaktig utførelse innbefatter innretningen midler for styring av blisterpakningen fra et blisterpakningsinnføringsområde og mot et første kutteområde, eksempelvis i form av en passasje med en glideflate som begrenses av rette, parallelle profil stenger. På den måten er man sikret gjentatt riktig plassering av blisterpakningene i kutteområdet. I tillegg kan styremidlene være bevegbare slik at de kan tilpasses blisterpakningenes dimensjoner, slik at derved styringsmidlene umiddelbart kan tilpasses hvert enkelt nye blisterpakningsformat som tilføres. I en foretrukket variant av oppfinnelsen har innretningen symmetriske interne gjenge-drivsystemer som er forbundet med en felles motor og medfører en parallell transla-sjonsbevegelse av profilstengene slik at deres tilpasning til blisterpakningene vil være helautomatisert. According to a particularly advantageous embodiment, the device includes means for guiding the blister pack from a blister pack insertion area and towards a first cutting area, for example in the form of a passage with a sliding surface which is limited by straight, parallel profile bars. In this way, repeated correct placement of the blister packs in the cut area is ensured. In addition, the control means can be movable so that they can be adapted to the dimensions of the blister packs, so that thereby the control means can be immediately adapted to each new blister pack format that is supplied. In a preferred variant of the invention, the device has symmetrical internal thread drive systems which are connected to a common motor and entail a parallel translational movement of the profile rods so that their adaptation to the blister packs will be fully automated.
Ytterligere trekk og fordeler vil gå frem av den etterfølgende mer detaljerte beskri-velse under henvisning til tegningen. Tegningen er bare ment som eksempel. På tegningen viser Further features and advantages will emerge from the subsequent more detailed description with reference to the drawing. The drawing is only intended as an example. The drawing shows
Fig. 1 et aksonometrisk riss av en kutteinnreining for blisterpakninger ifølge oppfinnelsen, Fig. 2 viser et aksonometrisk riss av innretningen i fig. 1, sett fra en annen side, Fig. 3 viser, i større målestokk, en detalj fra fig. 1, idet noen elementer er fjernet for derved å lette forståelsen, Fig. 1 an axonometric view of a cutting device for blister packs according to the invention, Fig. 2 shows an axonometric view of the device in fig. 1, seen from another side, Fig. 3 shows, on a larger scale, a detail from fig. 1, as some elements have been removed to facilitate understanding,
Fig. 4 er et snitt etter linjen 1V-IV i fig. 1, i større målestokk, Fig. 4 is a section along the line 1V-IV in fig. 1, on a larger scale,
Fig. 5 er et snitt etter linjen V-V i fig. 1, i en større målestokk, Fig. 5 is a section along the line V-V in fig. 1, on a larger scale,
Fig. 6 er et delvis aksonometrisk riss av en alternativ utførelse av oppfinnelsen, i et brukstrinn, Fig. 7 viser et delvis aksonometrisk riss av innretningen i fig. 6 i et annet brukstrinn, Fig. 8 viser et delvis aksonometrisk riss av en kutteinnretning for blisterpakninger ifølge oppfinnelsen, med en presseenhet for pressing av blisterpakninger, og Fig. 9 viser et delvis aksonometrisk riss av innretningen i fig. 8, sett fra en annen side og i en annen bruksfase. Fig. 6 is a partial axonometric view of an alternative embodiment of the invention, in a stage of use, Fig. 7 shows a partial axonometric view of the device in fig. 6 in another step of use, Fig. 8 shows a partial axonometric view of a cutting device for blister packs according to the invention, with a press unit for pressing blister packs, and Fig. 9 shows a partial axonometric view of the device in fig. 8, seen from another side and in another phase of use.
Det skal nå vises til tegningsfigurene som viser en innretning 10 for kutting av pakninger, eksempelvis blisterpakninger 120 som inneholder kapsler, tabletter, medi-kamentdoser eller lignende, hvilken innretning innbefatter et hovedlegeme 12. Reference should now be made to the drawings which show a device 10 for cutting packages, for example blister packs 120 containing capsules, tablets, medication doses or the like, which device includes a main body 12.
Kuttemidler er montert på hovedlegemet 12 og innbefatter en første kutteenhet 14 anordnet i et første kutteområde 16 og en andre kutteenhet 18 anordnet i et andre kutteområde 20.1 hovedlegemet 12 er det også montert styremidler som innbefatter en styreenhet 22 for blisterpakninger og matemidler innbefattende en mateenhet 24 for mating av blisterpakningene 120 mot det første kutteområdet 16. Cutting means are mounted on the main body 12 and include a first cutting unit 14 arranged in a first cutting area 16 and a second cutting unit 18 arranged in a second cutting area 20.1 the main body 12 is also fitted with control means which include a control unit 22 for blister packs and feeding means including a feeding unit 24 for feeding the blister packs 120 towards the first cut area 16.
Hovedlegemet 12 har fordelaktig form av en bæreramme for komponenter i innretningen 10, og har eksempelvis form av en parallellepipedisk boks som er åpen på den ene siden i nærheten av det første kutteområdet 16 og på én side for adgang til styreenheten 22. The main body 12 has the advantageous shape of a support frame for components in the device 10, and has for example the shape of a parallelepipedic box which is open on one side near the first cutting area 16 and on one side for access to the control unit 22.
Hver blisterpakning 120 innbefatter et i hovedsaken rektangulært basiselement med fire kantdeler 130 og er fremstilt av et stivt materiale, eksempelvis papp, plast eller aluminium. På basiselementet er det lagt et skall som inneholder produktenhetene. Each blister pack 120 includes an essentially rectangular base element with four edge parts 130 and is made of a rigid material, for example cardboard, plastic or aluminium. A shell containing the product units is placed on the base element.
En første enhet 14 for kutting av en blisterpakning 120 er montert utvendig på en side av boksen 12 i det første kutteområdet 16 og innbefatter eksempelvis et første blad 26 og et andre blad 28. Disse er hengslet som en saks og er plassert i en avstand fra boksens 12 kant og fra understøttelsessteder for blisterpakningen 120. Det første bladet 26 rager ut fra en bæreblokk 30 som holder det stasjonært i forhold til boksen 12. Det andre bladet 28 har en ende 32 i en avstand fra et kutteparti 34 og er hengselforbundet med en aktuator 36 som gir bladet dets kuttebevegelse. Aktuato-ren 36 er fortrinnsvis av lineærtypen, så som en pneumatisk sylinder eller et elektrisk drevet skyveelement, og er forbundet med boksens 12 side ved kutteområdet 16 ved hjelp av en brakett 38. På boksen 12 er det også montert midler for mottak av blisterpakningens avkuttede deler. Disse midler innbefatter ett eller flere elementer med ender 31 som rager ut forbi bladene 26 og 28. Mottaksflater 33, hvorpå blisterpakningens avkuttede del legges, er utformet på endenes 31 øvre sider. A first unit 14 for cutting a blister pack 120 is mounted externally on one side of the box 12 in the first cutting area 16 and includes, for example, a first blade 26 and a second blade 28. These are hinged like scissors and are placed at a distance from the edge of the box 12 and from support points for the blister pack 120. The first blade 26 projects from a support block 30 which holds it stationary in relation to the box 12. The second blade 28 has an end 32 at a distance from a cut portion 34 and is hinged with a actuator 36 which gives the blade its cutting movement. The actuator 36 is preferably of the linear type, such as a pneumatic cylinder or an electrically driven push element, and is connected to the side of the box 12 at the cut area 16 by means of a bracket 38. On the box 12, means are also mounted for receiving the cut off parts of the blister pack parts. These means include one or more elements with ends 31 projecting past the blades 26 and 28. Receiving surfaces 33, on which the cut-off portion of the blister pack is placed, are formed on the upper sides of the ends 31.
Den andre kutteenheten er fortrinnsvis montert på en side av boksen 12 som er per-pendikulær på den siden hvor den første kutteenhet 14 er montert, og den andre kutteenhet innbefatter et første blad 40 og et andre blad 42 som er sammenhengslet som en saks. Det første bladet 40 rager ut fra en blokk 44 som holder bladet stasjonært på boksen 12. Det andre bladet 42 har en ende 46 i en avstand fra et kutteparti 47 og er hengselforbundet med en ende av en lineær aktuator 48, hvilken lineære aktuator fordelaktig er av samme type som lineæraktuatoren 36 og med sin andre ende er forbundet med boksen 12. Ett eller flere elementer 41, eksempelvis blokker som er festet til boksen 12, rager ut ved siden av eller under bladene 40 og 42 og på elementenes øvre sider er det utformet en flate 43 for mottak av avkuttede deler av blisterpakningene. The second cutting unit is preferably mounted on a side of the box 12 which is perpendicular to the side where the first cutting unit 14 is mounted, and the second cutting unit includes a first blade 40 and a second blade 42 which are connected like scissors. The first blade 40 projects from a block 44 which holds the blade stationary on the box 12. The second blade 42 has an end 46 spaced from a cutting portion 47 and is hinged to one end of a linear actuator 48, which linear actuator is advantageously of the same type as the linear actuator 36 and with its other end is connected to the box 12. One or more elements 41, for example blocks which are attached to the box 12, protrude next to or below the blades 40 and 42 and on the upper sides of the elements there is designed a surface 43 for receiving cut-off parts of the blister packs.
En fagperson vil selvfølgelig kunne finne andre kuttemidler som kan gjennomføre en kutting av pakningene ut fra pakningens kantdeler, f.eks. en varm, hvitglødende, eller laserkutter, uten at man derved går utenfor oppfinnelsens ramme. A specialist will of course be able to find other cutting means that can carry out a cutting of the seals based on the seal's edge parts, e.g. a hot, white-hot, or laser cutter, without thereby going outside the scope of the invention.
Styreenheten 22 innbefatter fordelaktig et par profilstenger som er montert parallelt med hverandre i boksen 12 for derved å danne en styrekanal for blisterpakningene, hvilken kanal åpner ut i det første kutteområdet 16. Profilstengene 50 er bevegbare parallelt med hverandre og i forhold til en understøttelsesflate 52 for blisterpakningene 120 eller andre ekvivalente støttemidler. I nærheten av det første kutteområdet 16 har i det minste én profilstang 50 et spor 54, vist i fig. 3, med en bredde tilstrekkelig til innføring av kanten til en blisterpakning 120. Sporet 54 er utformet i en fortykket del 56 av profilstangen 50 og har et skråstilt innføringsplan 57 ved den åpningen som vender fra kutteområdet 16. The control unit 22 advantageously includes a pair of profile rods which are mounted parallel to each other in the box 12 to thereby form a control channel for the blister packs, which channel opens into the first cutting area 16. The profile rods 50 are movable parallel to each other and in relation to a support surface 52 for the blister packs 120 or other equivalent supports. In the vicinity of the first cutting area 16, at least one profile rod 50 has a groove 54, shown in fig. 3, with a width sufficient to insert the edge of a blister pack 120. The groove 54 is formed in a thickened part 56 of the profile bar 50 and has an inclined insertion plane 57 at the opening facing from the cutting area 16.
En posisjonsføler 51 er fordelaktig montert fast på én av profilstengene 50 med en del 51a som er følsom med hensyn til den blisterpakningskant på blisterpakningen 120 som vender mot den hosliggende profilstang 50. A position sensor 51 is advantageously mounted firmly on one of the profile rods 50 with a part 51a which is sensitive with respect to the blister pack edge of the blister pack 120 which faces the adjacent profile rod 50.
I fig. 3 er hver av profilstengene 50 fordelaktig forbundet med gjengede aksler 58, eksempelvis to gjengede aksler 58, som strekker seg gjennom hull 60 i boksen 12 og rager ut fra boksen. Hullene 60 har større diameter enn akslene 58 slik at akslene 58 kan rotere fritt i boringene, med en god klaring. Hver aksel 58 er koblet til et innvendig gjenget element 62, vist i fig. 4, hvilket innvendig gjengede element er montert på en skive 64. Hver skive 64 er montert på en flens 66 slik at den kan rotere fritt ved hjelp av lagringer 68 koaksialt i hullene 60 og holde et belte 70 stramt. Fortrinnsvis er det et belte 70 på hver av de sider på boksen 12 hvorfra akslene 58 rager ut. Beltet 70 danner en lukket løkke rundt skivene 64, som er forbundet med akslene 58 som rager ut på denne siden. I den utførelse som er vist i fig. 1 og 2 er det vist to belter 70. Disse beltene 70 danner respektive lukkede løkker anordnet symmetrisk i forhold til boksen 12, og de er koblet til drivskiver 72. Drivskivene 72 er i sin tur forbundet med en elektrisk motor 76 ved hjelp av en drivaksel 74 som går gjennom boksen. In fig. 3, each of the profile rods 50 is advantageously connected with threaded shafts 58, for example two threaded shafts 58, which extend through holes 60 in the box 12 and protrude from the box. The holes 60 have a larger diameter than the shafts 58 so that the shafts 58 can rotate freely in the bores, with good clearance. Each shaft 58 is connected to an internally threaded member 62, shown in fig. 4, which internally threaded member is mounted on a washer 64. Each washer 64 is mounted on a flange 66 so that it can rotate freely by means of bearings 68 coaxially in the holes 60 and keep a belt 70 taut. Preferably there is a belt 70 on each of the sides of the box 12 from which the shafts 58 protrude. The belt 70 forms a closed loop around the disks 64, which are connected to the shafts 58 which protrude on this side. In the embodiment shown in fig. 1 and 2 two belts 70 are shown. These belts 70 form respective closed loops arranged symmetrically in relation to the box 12, and they are connected to drive pulleys 72. The drive pulleys 72 are in turn connected to an electric motor 76 by means of a drive shaft 74 that goes through the box.
Som vist i fig. 2 og 5 innbefatter mateenheten 24 et trykkelement 78, eksempelvis i form av to tenner 80 som rager ut fra understøttelsesflaten 52 og er fremstilt av pla-temetall eller av stenger med ulike tverrsnitt. Tennene 80 er glidbare parallelt med understøttelsesplaten 52 langs en styring 82 hvormed de er forbundet ved hjelp av to blokker 84. En innvendig gjenge 86 er utformet i én av de to blokker 84 og har inn-grepssamvirke med en gjenget aksel 88 som går parallelt med styringen 82, har en lengde tilsvarende lengden til boksen 12 og er forbundet med et drivsystem 89. Drivsystemet 89 innbefatter fordelaktig en skive anordnet på enden av akselen 88 som rager ut fra boksen 12. Videre innbefatter drivsystemet en elektrisk motor 94 som er tilkoblet til en drivskive 96, og et forbindelsesbelte 92 mellom drivskiven 96 og skiven 90. En plate 98, som eksempelvis er tilbøyet til en L-form, eller en annen innretning som egner seg for å hindre at en blisterpakning 120 løfter seg fra under-støttelsesflaten 52, så som eksempelvis en trykkenhet, er festet til boksen 12 over understøttelsesflaten 52. Platen 98 har en flens 100 som er rettet mot og går parallelt med styringen 82, slik at det dannes et rom som er lik med eller større enn tyk-kelsen til en blisterpakning 120 mellom flensen og styringen. As shown in fig. 2 and 5, the feed unit 24 includes a pressure element 78, for example in the form of two teeth 80 which project from the support surface 52 and are made of sheet metal or of rods with different cross-sections. The teeth 80 are slidable parallel to the support plate 52 along a guide 82 with which they are connected by means of two blocks 84. An internal thread 86 is formed in one of the two blocks 84 and engages with a threaded shaft 88 which runs parallel to the control 82, has a length corresponding to the length of the box 12 and is connected to a drive system 89. The drive system 89 advantageously includes a disc arranged on the end of the shaft 88 which projects from the box 12. Furthermore, the drive system includes an electric motor 94 which is connected to a drive disc 96, and a connecting belt 92 between the drive disc 96 and the disc 90. A plate 98, which is for example inclined to an L-shape, or another device suitable for preventing a blister pack 120 from lifting from the support surface 52, such as, for example, a pressure unit, is attached to the box 12 above the support surface 52. The plate 98 has a flange 100 which is directed towards and runs parallel to the guide 82, so that a space s is formed if is equal to or greater than the thickness of a blister pack 120 between the flange and the guide.
Som vist i fig. 8 og 9 innbefatter én av de foretrukne utførelser av oppfinnelsen en tykkenhet 150 for trykking av blisterpakningen 120 mot understøttelsesflaten 52. Trykkenheten 150 er montert på en kant av understøttelsesflaten 52 som svarer til den første kuttesone 16 og innbefatter et U-formet hovedlegeme 152 som er fast-gjort til hovedlegemet 12. Trykkmidler 154, så som f.eks. en tilformet stang med et frontparti 156, som vender mot den første kuttesone 16, og er tynnere enn et rygg-parti 158, er selektivt vippbart for overføring fra en stilling i hovedsaken parallelt med understøttelsesflaten 52 til den i fig. 9 vippede stilling, og vice versa. Trykk-midlene 154 innbefatter fordelaktig langsgående passasjer 160 fortennene 80 i mateenheten 24. Trykkmidlet 154 kan eksempelvis bestå av én enkelt stang eller en sammensatt stang som eksempelvis innbefatter en ryggdel 158 som er hengselforbundet med frontpartiet 156 slik at bare ryggpartiet 158 er vippbart. As shown in fig. 8 and 9, one of the preferred embodiments of the invention includes a thickness unit 150 for pressing the blister pack 120 against the support surface 52. The pressure unit 150 is mounted on an edge of the support surface 52 which corresponds to the first cutting zone 16 and includes a U-shaped main body 152 which is attached to the main body 12. Pressure means 154, such as e.g. a shaped bar with a front portion 156, which faces the first cutting zone 16, and is thinner than a back portion 158, is selectively tiltable for transfer from a position substantially parallel to the support surface 52 to that in fig. 9 tilted position, and vice versa. The pressure means 154 advantageously include longitudinal passages 160 and the front teeth 80 in the feed unit 24. The pressure means 154 can for example consist of a single rod or a composite rod which, for example, includes a back part 158 which is hinged to the front part 156 so that only the back part 158 is tiltable.
Et kontrollsystem 102 som vist i fig. 1, kutteinnretningen 10, er fordelaktig forbundet med de første og andre kutteenheter 14 og 18, med styreenheten 22 og med mateenheten 24. Kontrollsystemet 102 kan også være forbundet med følere 104, eksempelvis fotoceller eller følere, montert på ulike steder i innretningen 10, eksempelvis ved utgangen av sporet 54 i det første kutteområdet 16, for detektering av systemtilstander og registrering av data vedrørende blisterpakningene. I tillegg eller alternativt kan kontrollsystemet 102 inneholde en hukommelse hvor forutbestemte programmer for innretningens 20 drift, tilsvarende ulike typer blisterpakninger, er lagret, og et grensesjikt for valg av ett av disse programmer. Kontrollsystemet 102 kan også innbefatte stillingskontrollmidler 162 og/eller trykkontrollmidler 164 for respektiv kontroll av stillingen til trykkmidlet 154 i trykkenheten 150 og det trykk som ved bruk av innretningen, utøves av pressmidlet 154 mot en blisterpakning 120. A control system 102 as shown in fig. 1, the cutting device 10 is advantageously connected to the first and second cutting units 14 and 18, to the control unit 22 and to the feeding unit 24. The control system 102 can also be connected to sensors 104, for example photocells or sensors, mounted in various places in the device 10, for example at the exit of the slot 54 in the first cutting area 16, for detecting system conditions and recording data regarding the blister packs. In addition or alternatively, the control system 102 may contain a memory where predetermined programs for the operation of the device 20, corresponding to different types of blister packs, are stored, and a boundary layer for selecting one of these programs. The control system 102 can also include position control means 162 and/or pressure control means 164 for respective control of the position of the pressure medium 154 in the pressure unit 150 and the pressure which, when using the device, is exerted by the pressure medium 154 against a blister pack 120.
Ved bruk av innretningen blir en blisterpakning 120 av den type som vanligvis an-vendes innenfor farmasien, og som inneholder medikamenter i separate doser, først plassert på understøttelsesflaten 52. Stillingsføleren 51 sender informasjon til kontrollsystemet 102 vedrørende stillingen til blisterpakningens 120 kanter. Kontrollsystemet vil som svar på dette påvirke motoren 76 for bevegelse av profilstengene 50 mot hverandre eller fra hverandre helt til rommet eller avstanden mellom dem er tilstrekkelig til opptak av blisterpakningen 120. Motoren 76 roterer drivskivene 72 som på sin side driver skivene 64 ved hjelp av beltene 70. Når skivene 64 roterer vil de bevege de innvendig gjengede elementer 62 og derved medføre en translasjons-bevegelse av de gjengede aksler 58 som er i samvirke med elementene 62. Derved beveges også profilstengene 50 som er festet til akslene. When using the device, a blister pack 120 of the type usually used within the pharmacy, which contains drugs in separate doses, is first placed on the support surface 52. The position sensor 51 sends information to the control system 102 regarding the position of the edges of the blister pack 120. In response to this, the control system will influence the motor 76 to move the profile rods 50 towards each other or apart until the space or distance between them is sufficient to accommodate the blister pack 120. The motor 76 rotates the drive discs 72 which in turn drive the discs 64 with the help of the belts 70. When the discs 64 rotate, they will move the internally threaded elements 62 and thereby cause a translational movement of the threaded shafts 58 which are in cooperation with the elements 62. Thereby also moving the profile rods 50 which are attached to the shafts.
Kontrollsystemet påvirker så mateenheten 24 ved at motoren 94 aktiveres. Motoren 94 roterer den gjengede aksel 88 ved hjelp av beltet 92 og skivene 90 og 96. Den gjengede aksel 88 vil tilveiebringe en rettlinjet bevegelse av blokkene 84 ved hjelp av det innvendig gjengede element 86. Blokkene glir på styringen 82 mot det første kutteområdet 16. Tennene 80 beveges til anslag mot blisterpakningen 120 og tryk-ker denne i en foretrukket retning mot det første kutteområdet 16. Når kanten på blisterpakningen 120 går mot den skrå innføringsflaten 57 vil pakningen styres inn i sporet 54 og føres og understøttes der helt frem til begynnelsen av kutteområdet 16. The control system then affects the feed unit 24 by activating the motor 94. The motor 94 rotates the threaded shaft 88 by means of the belt 92 and the discs 90 and 96. The threaded shaft 88 will provide a rectilinear movement of the blocks 84 by means of the internally threaded element 86. The blocks slide on the guide 82 towards the first cutting area 16. The teeth 80 are moved to abut against the blister pack 120 and press this in a preferred direction towards the first cut area 16. When the edge of the blister pack 120 goes towards the inclined insertion surface 57, the pack will be guided into the groove 54 and guided and supported there all the way to the beginning of the cutting area 16.
Som vist i fig. 7, når en del av blisterpakningen med det ønskede antall doser, eksempelvis som målt ved hjelp av følerne 104 rager ut fra enden av sporet 54, ut forbi bladene 26 og 28, vil kontrollsystemet 102 stoppe matesystemet 24 og aktivere den pneumatiske sylinder 36. Bladene 26 og 28 åpnes og bringes til stillinger klar for kutting mot to motliggende sider av blisterpakningen 120. Påvirkningen fra den pneumatiske sylinder 36 mot enden 32 av det andre blad 28 bevirker at dette lukker seg på en sakslignende måte mot det første blad 26, som forblir stasjonært. Det førs-te og det andre blad 26, 28 vil virke mot motliggende sider av blisterpakningen 120 og gjennomføre en kutting som begynner ved blisterpakningens 120 kantparti 130 og fortsetter langs en linje som ligger på den delen av blisterpakningen 120 som rager ut fra sporet 54 og er avstandsplassert relativt enhver understøttelse som delene i innretningen 10 gir. As shown in fig. 7, when part of the blister pack with the desired number of doses, for example as measured by the sensors 104, protrudes from the end of the slot 54, past the blades 26 and 28, the control system 102 will stop the feeding system 24 and activate the pneumatic cylinder 36. The blades 26 and 28 are opened and brought to positions ready for cutting against two opposite sides of the blister pack 120. The action of the pneumatic cylinder 36 against the end 32 of the second blade 28 causes this to close in a scissor-like manner against the first blade 26, which remains stationary. The first and second blades 26, 28 will act against opposite sides of the blister pack 120 and carry out a cut that begins at the edge portion 130 of the blister pack 120 and continues along a line that lies on the part of the blister pack 120 that protrudes from the groove 54 and is spaced relative to any support that the parts in the device 10 provide.
Den utragende blisterpakningsdel som er adskilt, vil forbli på mottaksflatene 33, hvorfra den plukkes opp for ytterligere oppdeling eller bruk. I det førstnevnte tilfel-let vil én eller flere sugekopper i en bevegbar innretning (ikke vist) fortrinnsvis The protruding blister pack portion that has been separated will remain on the receiving surfaces 33, from where it is picked up for further division or use. In the first-mentioned case, one or more suction cups in a movable device (not shown) will preferably
plukke opp blisterpakningsdelen og bringe den til det andre kutteområdet 20 hvor de første og andre blader 40 og 42 befinner seg i den åpne tilstand. Denne samme ope-rasjonen kan utføres manuelt av en operatør eller ved bruk av et automatisert system pick up the blister pack part and bring it to the second cutting area 20 where the first and second blades 40 and 42 are in the open state. This same operation can be performed manually by an operator or using an automated system
av kjent type. En blisterpakningsdel som skal fradeles holdes i en stilling ragende ut gjennom de åpne blader ved hjelp av sugekopper eller mottaksflater 43, slik at den henger i luften. Kontrollsystemet 102 påvirker den pneumatiske sylinder 48 som of known type. A blister pack part to be dispensed is held in a position projecting through the open leaves by means of suction cups or receiving surfaces 43, so that it hangs in the air. The control system 102 affects the pneumatic cylinder 48 which
lukker bladet 40 på en sakslignende måte mot bladet 42, som forblir stasjonært. Dette gir et kutt langs en linje i en avstand fra understøttelsespunktene på sugekoppene eller mottaksflaten 43. Den utragende blisterpakningsdel som er avdelt, blir mottatt på mottaksflaten 43. closes blade 40 in a case-like manner against blade 42, which remains stationary. This produces a cut along a line at a distance from the support points of the suction cups or the receiving surface 43. The protruding blister pack part which is separated is received on the receiving surface 43.
I en foretrukket utførelsesform samvirker mottaksflatene 33 og 43 for tilveiebringelse av respektive andre understøttelser for de utragende blisterpakningsdel er, adskilt relativt og utenfor kutteområdene 16 og 20, for derved å hindre at blisterpak-ningsdelene bøyes under kuttingen påvirket av det andre blad 28 eller 42. In a preferred embodiment, the receiving surfaces 33 and 43 cooperate to provide respective other supports for the protruding blister pack parts, separated relatively and outside the cutting areas 16 and 20, thereby preventing the blister pack parts from bending during cutting under the influence of the second blade 28 or 42.
En av hovedfordelene med den foran beskrevne innretning er at det trykk som kuttemidlet utøver på blisterpakningens 120 sider i den retning som byr på minst mot-stand mot bøying vil utligne hverandre fullstendig mens i motsetning hertil den trykkpåvirkning de utøver i den retning i hvilken blisterpakningen byr på mest mot-stand mot bøying, summeres, hvilket medfører en progressiv forplantning av kuttet i denne retning. Derved hindres bøyinger av blisterpakningen eller en klemming av blisterpakningen. One of the main advantages of the device described above is that the pressure that the cutting agent exerts on the blister pack's 120 sides in the direction that offers the least resistance to bending will completely offset each other, while in contrast to this the pressure effect they exert in the direction in which the blister pack offers on the most resistant to bending, are summed up, which results in a progressive propagation of the cut in this direction. Thereby, bending of the blister pack or pinching of the blister pack is prevented.
Som følge av den gode reguleringsmulighet og kontrollmulighet kan innretningen benyttes i forbindelse med ulike typer blisterpakninger og ikke nødvendigvis bare i forbindelse med den type som inneholder medikamenter. Tilpassingen til blisterpakningens dimensjoner er automatisk og rask og kan også gjennomføres i forbindelse med hver ny arbeidssyklus. De arrangementer som er vist og beskrevet i forbindelse med drivpåvirkningen av de ulike elementer er naturligvis bare ment som sådanne i forbindelse med kutteinnretningen 10 og kan erstattes av andre ekvivalente systemer. As a result of the good regulation and control possibilities, the device can be used in connection with various types of blister packs and not necessarily only in connection with the type containing drugs. The adaptation to the dimensions of the blister pack is automatic and fast and can also be carried out in connection with each new work cycle. The arrangements shown and described in connection with the driving influence of the various elements are of course only intended as such in connection with the cutting device 10 and can be replaced by other equivalent systems.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000640A ITBO20020640A1 (en) | 2002-10-10 | 2002-10-10 | CUTTING DEVICE FOR PACKAGES CONTAINING A PLURALITY OF UNITS OF PRODUCTS. |
PCT/IB2003/004470 WO2004033306A1 (en) | 2002-10-10 | 2003-10-09 | A device for cutting packages containing a plurality of product units |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20052282D0 NO20052282D0 (en) | 2005-05-10 |
NO20052282L NO20052282L (en) | 2005-07-08 |
NO332359B1 true NO332359B1 (en) | 2012-09-03 |
Family
ID=32088992
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20052282A NO332359B1 (en) | 2002-10-10 | 2005-05-10 | Device, method and system for cutting and separating gaskets containing a number of product units |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1560756B1 (en) |
CN (1) | CN100427364C (en) |
AT (1) | ATE347518T1 (en) |
AU (1) | AU2003264816A1 (en) |
DE (1) | DE60310257T2 (en) |
DK (1) | DK1560756T3 (en) |
ES (1) | ES2277151T3 (en) |
IT (1) | ITBO20020640A1 (en) |
NO (1) | NO332359B1 (en) |
PL (1) | PL209028B1 (en) |
WO (1) | WO2004033306A1 (en) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5434420B2 (en) * | 2008-09-19 | 2014-03-05 | 株式会社湯山製作所 | Drug dispensing apparatus and drug dispensing method |
DE102010026801A1 (en) * | 2010-07-10 | 2012-01-12 | Zahoransky Ag | Device for separating packages from a carrier web with blister bubbles arranged one behind the other |
ITBO20100519A1 (en) * | 2010-08-11 | 2012-02-12 | Swisslog Italia Spa | DEVICE AND PROCEDURE FOR SINGULARIZING PRODUCTS |
US9150119B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-10-06 | Aesynt Incorporated | Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient using a track based transport system |
US9511945B2 (en) | 2012-10-12 | 2016-12-06 | Aesynt Incorporated | Apparatuses, systems, and methods for transporting medications from a central pharmacy to a patient in a healthcare facility |
SG11201510104WA (en) | 2013-06-26 | 2016-01-28 | Swisslog Italia Spa | Support for a unit dose drug |
ITBO20130407A1 (en) | 2013-07-26 | 2015-01-27 | Swisslog Italia Spa | DEVICE AND PROCEDURE FOR SINGULARIZING PRODUCTS GROUPED IN BLISTER |
DE102014204384A1 (en) * | 2014-03-11 | 2015-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Device for separating containers connected to groups of containers |
EP3310687B1 (en) | 2015-06-19 | 2023-04-05 | Swisslog AG | Support for a product packed in unit doses, and method for the production thereof |
ITUB20154002A1 (en) | 2015-09-29 | 2017-03-29 | Swisslog Italia Spa | Plant for the realization of a support for packaged product in unit dose |
EP3251959B1 (en) * | 2016-06-02 | 2020-01-29 | Becton Dickinson Rowa Germany GmbH | Method for dividing a blister strip and device for implementing the method |
WO2018207217A1 (en) * | 2017-05-12 | 2018-11-15 | Shankar Angrish Gauri | An apparatus and method for automated sorting and enveloping of homogeneous and/or heterogeneous substances |
DE102018009238A1 (en) * | 2018-11-23 | 2020-05-28 | Kocher-Plastik Maschinenbau Gmbh | Device for preparing plastic containers for their use |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH364453A (en) * | 1957-03-03 | 1962-09-15 | Verpackungs Und Schokoladenmas | Cutting device with scissors-like cutting unit for packaging material on a packaging machine |
US2976658A (en) * | 1959-12-07 | 1961-03-28 | Kostur J Edward | Machines for automatically skin packaging merchandise articles and for cutting into separate packages |
US4056025A (en) * | 1976-04-02 | 1977-11-01 | Rubel Laurence P | Strip cutting apparatus |
NZ212200A (en) * | 1985-05-24 | 1988-06-30 | Trigon Packaging Systems | Slitting machine for separating packs of vacuum seated products |
IT1273843B (en) * | 1994-12-05 | 1997-07-11 | Ima Spa | DEVICE DELIVERING A VARIABLE AND PREDETERMINABLE NUMBER OF TABLETS, OR SIMILAR PHARMACEUTICAL PRODUCTS, STORED WITHIN A PACKAGE WITHIN A BLISTER PACKAGE |
US6308604B2 (en) * | 1998-06-18 | 2001-10-30 | Genentech, Inc. | Apparatus for splitting articles |
-
2002
- 2002-10-10 IT IT000640A patent/ITBO20020640A1/en unknown
-
2003
- 2003-10-09 EP EP03807947A patent/EP1560756B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-09 AU AU2003264816A patent/AU2003264816A1/en not_active Abandoned
- 2003-10-09 DE DE60310257T patent/DE60310257T2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-09 PL PL377637A patent/PL209028B1/en unknown
- 2003-10-09 AT AT03807947T patent/ATE347518T1/en active
- 2003-10-09 DK DK03807947T patent/DK1560756T3/en active
- 2003-10-09 ES ES03807947T patent/ES2277151T3/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-09 WO PCT/IB2003/004470 patent/WO2004033306A1/en active IP Right Grant
- 2003-10-09 CN CNB2003801031859A patent/CN100427364C/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-05-10 NO NO20052282A patent/NO332359B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO20052282D0 (en) | 2005-05-10 |
DK1560756T3 (en) | 2007-04-10 |
WO2004033306A8 (en) | 2004-06-10 |
ES2277151T3 (en) | 2007-07-01 |
PL209028B1 (en) | 2011-07-29 |
PL377637A1 (en) | 2006-02-06 |
NO20052282L (en) | 2005-07-08 |
CN1711194A (en) | 2005-12-21 |
WO2004033306A1 (en) | 2004-04-22 |
EP1560756B1 (en) | 2006-12-06 |
AU2003264816A1 (en) | 2004-05-04 |
DE60310257D1 (en) | 2007-01-18 |
EP1560756A1 (en) | 2005-08-10 |
CN100427364C (en) | 2008-10-22 |
ITBO20020640A1 (en) | 2004-04-11 |
DE60310257T2 (en) | 2007-07-05 |
ATE347518T1 (en) | 2006-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO332359B1 (en) | Device, method and system for cutting and separating gaskets containing a number of product units | |
US4094127A (en) | Apparatus for forming, filling and closing plastics trays | |
US4490963A (en) | Packaging machine | |
US4975015A (en) | Blister package opening method and apparatus | |
US20130263559A1 (en) | Device for vacuum packaging, particularly of food products | |
US8752357B2 (en) | Thermoform packaging machine and method of operating the same | |
CN103863600B (en) | Hot forming packer and method | |
US8631633B2 (en) | Method for sealing a continuous tubular package and a group actuating the method | |
US10472112B2 (en) | Thermoform packaging machine with strip punch unit | |
US4662149A (en) | Table-top apparatus and method for forming sealing packages | |
DK2644519T3 (en) | Accessories indexes to pose up space | |
EP1894846B1 (en) | Apparatus for creating easy to open packages | |
KR20050015942A (en) | A Divisional Packing Apparatus, a Packing Apparatus and a Manufacturing Method for Packages | |
KR840000925B1 (en) | Apparatus for fackaging commodities | |
ITBO980090A1 (en) | APPARATUS FOR CUTTING TO MEASURE OF THE TAP BAND FOR PRODUCT PACKAGING AND FOR PRE-ENGRAVING THE LATERAL PACKAGING FILM | |
JP2001515440A (en) | Equipment for printing, cutting and cutting blister packs obtained from blister strips | |
JPS6366729B2 (en) | ||
US9573337B2 (en) | Deep-drawing packaging machine with lifting device | |
JP2021195153A (en) | Filling/packaging machine | |
KR970069825A (en) | Packing device | |
CN112777048A (en) | Flat bag sealing device | |
US20090013655A1 (en) | Machine For Packing Products In Envelopes | |
EP2296980B1 (en) | Cutting and moving apparatus | |
JPS5832082B2 (en) | label packaging machine and method | |
CN218662511U (en) | Double-aluminum blanking indentation device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |