NO331979B1 - System og metode for tidlig deteksjon av tog - Google Patents

System og metode for tidlig deteksjon av tog Download PDF

Info

Publication number
NO331979B1
NO331979B1 NO20101301A NO20101301A NO331979B1 NO 331979 B1 NO331979 B1 NO 331979B1 NO 20101301 A NO20101301 A NO 20101301A NO 20101301 A NO20101301 A NO 20101301A NO 331979 B1 NO331979 B1 NO 331979B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
train
signal
envelope
sensor units
signals
Prior art date
Application number
NO20101301A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20101301A1 (no
Inventor
Fredrik Lingvall
Tron Danielsen
Original Assignee
Stiftelsen Norsar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44801110&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NO331979(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Stiftelsen Norsar filed Critical Stiftelsen Norsar
Priority to NO20101301A priority Critical patent/NO331979B1/no
Priority to CN201180053659.8A priority patent/CN103298679B/zh
Priority to US13/824,273 priority patent/US9067608B2/en
Priority to SI201131569T priority patent/SI3023315T1/sl
Priority to KR1020197002071A priority patent/KR20190014102A/ko
Priority to AU2011302708A priority patent/AU2011302708B2/en
Priority to LTEP15194517.7T priority patent/LT3023315T/lt
Priority to KR1020137009710A priority patent/KR101943666B1/ko
Priority to HUE15194517A priority patent/HUE039301T2/hu
Priority to PCT/NO2011/000257 priority patent/WO2012036565A1/en
Priority to ES11770189.6T priority patent/ES2561877T3/es
Priority to RU2013116979A priority patent/RU2608789C2/ru
Priority to RS20181050A priority patent/RS57643B1/sr
Priority to CA2848924A priority patent/CA2848924C/en
Priority to CN201610457080.2A priority patent/CN106114563B/zh
Priority to PT15194517T priority patent/PT3023315T/pt
Priority to EP11770189.6A priority patent/EP2616307B1/en
Priority to RU2017101412A priority patent/RU2730080C2/ru
Priority to EP15194517.7A priority patent/EP3023315B1/en
Priority to ES15194517.7T priority patent/ES2685958T3/es
Priority to PL15194517T priority patent/PL3023315T3/pl
Publication of NO20101301A1 publication Critical patent/NO20101301A1/no
Publication of NO331979B1 publication Critical patent/NO331979B1/no
Priority to ZA2013/02726A priority patent/ZA201302726B/en
Priority to US14/743,679 priority patent/US9327744B2/en
Priority to AU2015203583A priority patent/AU2015203583B2/en
Priority to US16/276,417 priority patent/USRE48307E1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • B61L29/28—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning electrically operated
    • B61L29/284—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning electrically operated using rail-contacts, rail microphones, or the like, controlled by the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/023—Determination of driving direction of vehicle or train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/04—Indicating or recording train identities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
    • B61L29/24—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning
    • B61L29/28—Means for warning road traffic that a gate is closed or closing, or that rail traffic is approaching, e.g. for visible or audible warning electrically operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Et togdeteksjonssikkerhetssystem og en fremgangsmåte for å detektere et tog som omfatter en styringsenhet og én eller flere sensorenheter innrettet til å festes til i det minste en togskinne. Sensorenhetene er innrettet til å detektere et første signal indusert fra et tog i bevegelse og propagert gjennom togskinnen. Styringsenheten omfatter en signalprosessor innrettet til å motta første sensorutgangssignaler som representerer de første signalene fra sensorenhetene, for kontinuerlig å prosessere de første sensorutgangssignalene og generere et togvarslingssignal som representerer karakteristikker til toget i bevegelse basert på karakteristikker til de første sensorutgangssignalene.

Description

SYSTEM OG METODE FOR TIDLIG DETEKSJON AV TOG
Innledning
Oppfinnelsen vedrører et system og en fremgangsmåte for deteksjon av et tog som er i bevegelse på en toglinje et stykke unna, og den påfølgende genereringen av signaler for tidlig varsling på en usikret planovergang eller andre steder hvor ankommende tog kan medføre fare. Systemet ifølge oppfinnelsen kan også benyttes til å generere signaler som representerer karakteristikker ved det detekterte toget, slik som togtypen og dets hastighet og retning.
Bakgrunnsteknikk
Planoverganger er ofte åsted for tragiske ulykker når bilister, syklister eller fotgjengere undervurderer faren ved disse overgangene. Internasjonalt fører ulykker ved planoverganger til tusener av skader hvert år, og fremfor alt ved usikrede overganger. Http://www.rail-reg.gov.uk/upload/pdf/railsafety0304.pdf viser at jernbanenettet i Storbritannia alene stod for 18 dødsulykker blant allmennheten i 2004, hvorav 17 skjedde ved usikrede overganger.
Manuelle deteksjons- og varslingssystemer er den mest brukte fremgangsmåten når vedlikeholdsarbeid må utføres på jernbanelinjer som opereres av tog. Vanligvis må én eller flere av vedlikeholdsarbeiderne overvåke toglinjen på et sted fjerntliggende fra vedlikeholdsområdet og ringe sine arbeidskollegaer dersom et tog skulle ankomme.
Flere systemer for deteksjon av tog på et spesielt sted har blitt utviklet. I slike systemer detekteres toget idet det passerer en sensor, og utgangssignalet fra sensoren benyttes for å trigge et varslingssystem eller en automatisk bom. Sensoren kan kommunisere med varslingssystemet eller den automatiske bommen via kabel eller radiosignaler.
US Patent 5,924,651 viser et togvarslingssystem og en fremgangsmåte for å varsle personell i nærheten av toglinjen hvor det ankommer et tog. En sender for å sende varselsignaler som et svar på at sensoren detekterer at et tog passerer over toglinjen et bestemt sted benyttes.
Tidlig deteksjon av fjerne tog ved å lytte til togskinnene var kjent av de amerikanske indianerne. Ved å lytte i en gitt tidsperiode var indianerne i stand til å bestemme om toget nærmet seg eller kjørte vekk.
US Patent 5,265,831 beskriver en fremgangsmåte og et apparat for å detektere lyden av slag ved en lydmottaker for dette, slik som lyden som følger av et toghjul som nærmer seg en bestemt lokasjon, og dersom intensiteten til utgangssignaiet fra lydmottakeren er over et bestemt nivå i en minumumstid vil et varselsignal bli utløst.
Europeisk patentsøknad EP0816200 A1 viser et system for varsling av aktivitet i tilknytning til en jernbane bestående av en akustisk sensor med en akustisk analyseenhet som genererer en alarm som en varsling på at et tog befinner seg i nærheten.
US patentsøknad US2004261533 A1 viser et skinne- og togovervåkningssystem. Systemet har sensorer montert langs skinnegangen for deteksjon av akustiske signaler langs skinnegangen med en prosessorenhet for analyse av de akustiske signalene.
Kort sammendrag
Gitt det store antall tragiske hendelser relatert til usikrede planoverganger til tross for de mange forsøkene på å løse problemene som beskrevet ovenfor under bakgrunnsteknikk, er det klart at automatiske løsninger for sikkerhetssystemer så langt ikke har lykkes, og at problemene relatert til sikring av allmennheten ved jernbaneoverganger ennå ikke har blitt løst.
Når planlagte eller ikke planlagt vedlikehold av skinnegangen må utføres ved en eller annen lokasjon langs toglinjen er det vanlig å benytte manuelle varslingssystemer for å beskytte arbeiderne på linjen.
På noen bestemte toglinjer er det en stor risiko for å støte på ville dyr, og i tillegg til dyrets lidelser er slike ulykker svært ubehagelige for togføreren som ofte må avlive dyret før turen kan fortsette.
Den foreliggende oppfinnelsen er et tidlig varslingssystem og fremgangsmåte som kan benyttes i alle situasjonene beskrevet ovenfor for å redusere risikoen for ulykker langs toglinjer dramatisk. Som kjent øker hastigheten til togene gradvis fordi bane- og togteknologi forbedres kontinuerlig. Tidlig deteksjon, dvs. deteksjon av toget på lengre avstand fra varslingssted blir derfor stadig viktigere. Imidlertid er det ikke alltid ønskelig med tidlig deteksjon og korresponderende tidlig varsling fordi noen tog kan være betraktelig langsommere enn andre tog, og fordi tidlig varsling kan medføre et lite effektivt system med for lange varslingsperioder.
Systemet og fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen har flere fordeler:
Det foreliggende systemet og fremgangsmåten for tidlig deteksjon av tog er i stand til å detektere tog tidligere enn bakgrunnsteknikken.
I tillegg kan det foreliggende systemet i en utførelse av oppfinnelsen beregne ett eller flere utgangssignaler, slik som et varslingssignal på bakgrunn av togets avstand fra varslingsstedet, retningen, hastigheten til toget, tiden det tar før toget ankommer lokasjonen osv.
Ifølge oppfinnelsen er systemet autonomt, dvs. at det ikke påvirker eksisterende systemer eller togtrafikken langs toglinjen, og bare små tekniske installasjoner er nødvendig.
Systemet kan benyttes permanent eller temporært, dvs. at systemet kan bli satt opp permanent nær en planovergang, eller det kan settes opp midlertidig av en vedlikeholdsavdeling for hvert vedlikeholdsprosjekt.
På grunn av de mekaniske og funksjonelle aspektene ved systemet ifølge oppfinnelsen, er det enkelt å installere og operere, og dermed redusere kostnadene knyttet til permanente eller midlertidige varslingssystemer. Den fordelaktige oppbygningen gjør det også egnet til fjerntliggende planoverganger hvor kost/nytte har forhindret varslingssystemer ifølge bakgrunnsteknikken.
Figurforklaringer
Den foreliggende oppfinnelsen er videre beskrevet med henvisning til de medfølgende tegningene, hvori utførelser av oppfinnelsen er vist. Fig. 1 illustrerer en utførelse av oppfinnelsen i en skjematisk tegning hvor akustisk propagerte signaler (s1) fra toget detekteres og analyseres. Fig. 2 illustrerer en utførelse av oppfinnelsen i en skjematisk tegning hvor akustisk propagerte signaler (s1) og seismisk propagerte signaler (s2) fra toget detekteres og analyseres.
Fig. 3 illustrerer en utførelse av sensorenheten ifølge oppfinnelsen.
Utførelser av oppfinnelsen
Det foreslåtte systemet og fremgangsmåten for tidlig deteksjon av tog er basert på multiple sensorinstallasjoner for å kunne detektere ulike karakteristikker ved tog i bevegelse for å kunne sende ut varslingssignaler eller informasjonssignaler på bestemte steder langs toglinjen i nærhetene av toget i bevegelse. Hovedmålet med oppfinnelsen er å frembringe et enkelt og sikkert system for å detektere tog ved usikrede planoverganger, men oppfinnelsen kan også benyttes på et hvilket som helst sted hvor tidlig deteksjon av tog i bevegelse er viktig, slik som f.eks. steder hvor det er vedlikehold på skinnegangen.
Bølgene som genereres av ankommende tog vandrer gjennom både skinnene og i bakken, og registreres av sensorer som finnes på det sikrede stedet, som f.eks. en planovergang som skal sikres. En tidlig deteksjon av disse togene muliggjøres på bakgrunn av de følgende prinsippene, med henvisning til Fig. 1: Propagasjonshastighetene til et første signal (s1), dvs. en akustisk bølge, eller et andre signal (s2), dvs. seismiske signaler i skinnene og i bakken er raskere enn kjørehastigheten til tog (6). Dermed ankommer tog-genererte bølgefronter observasjonsstedet mye tidligere enn toget (6) selv gjør.
Som en følge av den store massen, genererer tog (6) i bevegelse bølger med store amplituder. Overføringsavstanden for disse bølgene er svært lang på grunn av lav dempning. Dermed kan det spesielle mønsteret til disse bølgetogene identifiseres selv på stor avstand (som øker ledetidene for varsling).
Dersom vi antar at randbetingelsene for skinnenes underbygning er stabile vil de propagerende bølgene til sammenlignbare tog kun være utsatt for små variasjoner både med hensyn på amplitude, frekvensinnhold og signalkarakteristikker. Dette muliggjør bestemmelse av karakteristiske 'bølgeavbildninger' for ulike togtyper.
De karakteristiske trekkene i de akustiske og seismiske registreringene tillater anvendelse av ulike signalprosesseringsteknikker (korrelasjon av bølgeform, waveletanalyse og signalkonvolusjonsmetoder) som benyttes i deteksjonsalgoritmene.
Straks deteksjonen av toget er bekreftet ved sanntidsanalyser vil et startsignal bli sendt til de eksisterende signalinstallasjonene (blinkende lys, ringeklokker) eller til styreenheten for bommen. Signaler avledet fra togdeteksjon som omfatter togretning, hastighet, tid til ankomst osv. kan også i en utførelse sendes til et kontrollsenter for analyse og loggføring.
I det følgende vil oppfinnelsen og utførelsene av oppfinnelsen bli beskrevet med henvisning til tegningene.
I Fig. 1 er en utførelse av oppfinnelsen illustrert i en skjematisk tegning hvor et togdeteksjonssikkerhetssystem (1) omfatter en styringsenhet (3) og én eller flere sensorenheter (2a, 2b,....) innrettet til å festes til i det minste en togskinne (10a, 10b).
Hver av sensorenhetene (2a, 2b,....) er innrettet til å detektere et første signal (s1) akustisk propagert fra et tog (6) i bevegelse gjennom togskinnen (10a, 10b).
Styringsenheten (3) omfatter en signalprosessor (31) som er innrettet til å motta første sensorutgangssignaler (sV) som representerer de første signalene (s1) fra hver av de én eller flere sensorenhetene (2a, 2b,....), kontinuerlig prosessere de første sensorutgangssignalene (sV) og generere et togvarslingssignal (s10) som representerer karakteristikker til toget i bevegelse (6) basert på karakteristikker til de første sensorutgangssignalene (s1').
I en utførelse er oppfinnelsen en fremgangsmåte for tidlig deteksjon av et tog (6) i bevegelse på en togskinne (10a, 10b) ved å benytte et togdeteksjonssikkerhetssystem (1) som beskrevet ovenfor, som omfatter følgende steg;
- feste én eller flere av sensorenhetene (2a, 2b,....) til i det minste én togskinne (10a, 10b), - detektere ett eller flere første signaler (s1) akustisk propagert fra toget (6) gjennom togskinnen (10a, 10b) i sensorenhetene (2a, 2b,....). - motta første sensorutgangssignaler (s1') som representerer de første signalene (s1) i den datamaskinimplementerte signalprosessoren (31). - kontinuerlig prosessere det første sensorutgangssignalet (s1') i signalprosessoren (31) og generere et togvarslingssignal (s10) som representerer karakteristikker til toget (6) i bevegelse basert på karakteristikker av det første sensorutgangssignalet (s1') fra i det minste to av sensorenhetene (2a, 2b ).
Ifølge en utførelse av oppfinnelsen er signalprosessoren (31) implementert i en datamaskin. Signalprosessoren (31) kan benytte én eller flere fysiske prosessorer i en datamaskin til å utføre beregningene som beskrevet ovenfor. I en utførelse er signalprosessoren (31) delvis integrert [Eng: embedded] i maskinvare spesielt laget for oppgavene beskrevet ovenfor.
Ifølge en utførelse av oppfinnelsen omfatter togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) to eller
flere sensorenheter (2a, 2b,....).
En av fordelene med systemet er dets evne til å bestemme ulike karakteristikker til toget (6) i bevegelse, slik som retning, hastighet osv. ved å motta og sammenligne signaler fra flere sensorenheter (2a, 2b,....). Imidlertid, kan det på grunn av liten signalforskjell langs skinnene til systemet, og mellom to sensorer, være vanskelig å utlede noen av karakteristikkene på bakgrunn av de mottatte signalene, slik som f.eks. retningen til toget. For å forbedre signaldiversiteten mellom sensorer anbrakt på den samme skinnen er, ifølge en utførelse, en akustisk demper (7) innrettet til å dempe det første signalet (s1) innrettet i fysisk kontakt med togskinnen (10a, 10b) mellom to av sensorenhetene (2a, 2b ) festet til den samme togskinnen (10a, 10b). Demperen kan være en polstring som ofte er i bruk for planoverganger med gummi eller en annen egnet akustisk demper. Demperen kan være laget av gummi, tre eller en kombinasjon av gummi og tre, eller et hvilket som helst annet materiale med gode akustiske dempningsegenskaper.
Ifølge en utførelse av oppfinnelsen omfatter signalprosesseringsenheten (31) en envelopedetektor (32) innrettet til kontinuerlig å detektere et envelopesignal (s1 'e) i det første sensorutgangssignalet (sV) fra hver av sensorenhetene (2a, 2b,....), og en envelopesignalkomparator (33) innrettet til kontinuerlig å sammenligne i en tidsperiode (T), envelopesignalene (s1 'e) detektert fra det første sensorutgangssignalet (s1') fra i det minste én av sensorenhetene (2a, 2b,....) med et forhåndsbestemt envelopesignal (p1'e) hvori den datamaskinimplementerte signalprosessoren (31) er innrettet til å generere et togvarslingssignal (s10) som indikerer et ankommende tog (6) når envelopesignalet (s1'e) har en stigende amplitude i forhold til det forhåndsbestemte envelopesignalet (s1'e) i tidsperioden (T).
Det forhåndsdefinerte envelopesignalet (p1'e) som benyttes for sammenligning kan være spesifikt for hver togtype som opererer i jernbanenettet. For å bedre sensitiviteten til togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) kan imidlertid et mer spesifikt forhåndsdefinert envelopesignal (p1'e) fremskaffes ved å registrere slike signaler for det spesifikke stedet hvor sensorenhetene (2a, 2b,....) er plassert. Disse registrerte signalene kan så analyseres for å frembringe en karakteristisk envelope som kan benyttes som forhåndsdefinert envelopesignal (p1'e)
Ifølge oppfinnelsen er det også mulig å trene togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) ved f.eks. kontinuerlig å legge inn målte envelopesignaler (s1'e) hver gang et tog passerer sensorenhetene (2a, 2b,....) i en samling med forhåndsdefinerte envelopesignaler (p1'e) Ifølge en utførelse av oppfinnelsen kan man også bedre eksisterende forhåndsdefinerte envelopesignaler (p1'e) ved å anvende statistisk analyse eller konvolusjonsteknikker, slik som f.eks. middelverdi og medianberegning for de kontinuerlig målte envelopesignalene (s1 'e). Trening kan utføres før eller under driften av togdeteksjonssikkerhetssystemet (1).
Ifølge en utførelse av oppfinnelsen er envelopesignalkomparatoren (33) innrettet til kontinuerlig å sammenligne envelopesignalet (s1'e) for det første sensorutgangssignalet (s1') fra i det minste to av sensorenhetene (2a, 2b,....) festet til den samme togskinnen (10a, 10b) og videre innrettet til å detektere en retning (s11) til toget (6) i bevegelse, hvor togvarslingssignalet (s10) omfatter retningen (sl 1) til toget (6).
Retningen er fortrinnsvis relativt toglinjen eller relativt hovedstreken.
I en utførelse er togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) ifølge oppfinnelsen innrettet til å detektere togtypen for toget (6) i bevegelse ved å sammenligne envelopesignalet (s1 'e) med forhåndsbestemte envelopesignaler (s1 'p) for ulike togtyper. Envelopelengden for forhåndsbestemte envelopesignaler (s1 'p) for forskjellige togtyper bør være tilstrekkelig til å skille en spesiell togtype fra andre, men den trenger ikke nødvendigvis å omfatte en envelope for hele togsettet eller togsettene. I denne utførelsen er den datamaskinimplementerte signalprosessoren (31) innrettet til å generere et togvarslingssignal (s10) som representerer en togtype (s12) til toget (6) i bevegelse når envelopesignalkomparatoren (33) detekterer at envelopesignalet (s1'e) er ekvivalent med et forhåndsbestemt envelopesignal (s1'p) i tidsperioden (T).
I en utførelse av oppfinnelsen er den datamaskinimplementerte signalprosessoren (31) innrettet til å generere et togvarslingssignal (s10) som representerer en avstand (s13) til et ankommende tog ved å sammenligne økningen eller minkningen i amplituden til envelopesignalet (s1'e) med det forhåndsbestemte envelopesignalet (s1'p) i envelopesignalkomparatoren (33).
Ifølge en utførelse er den datamaskinimplementerte signalprosessoren (31) innrettet til å generere et togvarslingssignal (s10) som representerer en tid som gjenstår før toget (6) i bevegelse ankommer stedet hvor sensorene er anbrakt, eller til et annet sted langs togskinnen (10a, 10b) i en kjent relativ posisjon i forhold til sensorplasseringen.
Ifølge en utførelse av oppfinnelsen benyttes togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) til å sikre en planovergang. I denne utførelsen av oppfinnelsen er i det minste én av sensorenhetene (2a, 2b,....) innrettet på motsatte sider av en planovergang relativt i det minste én av de andre sensorenhetene (2a, 2b,....). Imidlertid kan sensorenhetene også være på samme side av planovergangen dersom det viser seg å være mer hensiktsmessig for den spesifikke installasjonen.
Ifølge en utførelse av oppfinnelsen omfatter togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) en lydsignalkomparator (34) innrettet til å sammenligne frekvenskomponenter av det første sensorutgangssignalet (s"<T>) fra i det minste to av sensorenhetene (2a, 2b,....) opp til 50 Hz.
Ifølge en utførelse av oppfinnelsen kan sensitiviteten til
togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) forbedres ved å kombinere de første sensorutgangssignalene (s1') eller envelopesignalene (s1 'e) fra to eller flere av sensorenhetene (2a, 2b,....) før sammenligning av det resulterende signalet med det forhåndsbestemte envelopesignalet (s1 'p). Ifølge en utførelse av oppfinnelsen er kombinasjonssignalet en gjennomsnittsverdi av envelopesignalene (s1'e). Det første sensorutgangssignalet (s"T) kan være Fouriertransformert før de ulike frekvenskomponentene kombineres. I denne utførelsen kan noen av frekvenskomponentene vektes annerledes enn andre. Et bandpassfilter, høypassfilter eller lavpassfilter kan også benyttes for å redusere bidraget fra frekvenskomponenter som primært representerer støy. Kombinasjonen av signaler som beskrevet ovenfor vil forbedre signal-støy forholdet og gjøre det mulig å detektere tog tidligere. Det gjør det også mulig å kalkulere utgående varslingssignaler som representerer f.eks. avstand, hastighet, retning, tid til ankomst osv. mer nøyaktig.
I en utførelse av oppfinnelsen omfatter togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) fire sensorenheter (2a, 2b,....), to på hver side av en akustisk demper (7) i retningen til togskinnen (10b, 10 b). I denne utførelsen opererer de to demperne på en side som et par for å forbedre det resulterende signal-til-støy forholdet ved å anvende konvolusjonsteknikker eller andre relevante signalprosesseringsteknikker som beskrevet ovenfor. Når det resulterende signalet fra hvert par sammenlignes med det resulterende signalet fra det andre paret med sensorenheter (2a, 2b,....) kan et tog (6) i bevegelse, dets retning, hastighet osv. bli avledet fra de tilgjengelige signalene ved å kontinuerlig sammenligne deres envelopesignaler med hverandre og forhåndsbestemte signalenveloper for kjente togtyper.
Egenskapene til sensorenheten (2a, 2b,....) er viktige for at togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) skal kunne detektere tog tidlig. Ifølge oppfinnelsen er hver av sensorenhetene (2a, 2b,....) delt inn i det minste et første kammer (21) og et andre kammer (22) hvor de første og de andre kammerne (21, 22) er separert av en EMC skjerming (23), hvor det første kammeret (21) omfatter;
- et piezoelektrisk element (24) festet til en yttervegg (25) til det første kammeret (21).
- en forsterker (26) innrettet til å forsterke et første element utgangssignal (sleo) som representerer det første signalet (s1) detektert av det piezoelektriske elementet (24) hvor det første sensorutgangssignalet (s1') er det forsterkede utgangssignalet fra forsterkeren (26), hvor EMC skjermingen (23) omfatter én eller flere gjennomføringskondensatorer (27) innrettet til å overføre det første sensorutgangssignalet (s1') fra det første kammeret (21) til det andre kammeret (22), hvor det andre kammeret (22) omfatter én eller flere gjennomføringer (28) gjennom en av det andre kammerets yttervegger (29), hvor gjennomføringene (28) er innrettet til elektriske ledninger som bærer det første sensorutgangssignalet (s1'). Sensorenheten (2a, 2b,....) ifølge oppfinnelsen er i stand til å detektere og forsterke de første signalene (s1) I en utførelse er ytterveggen (25) til sensorenheten (2a, 2b,....) limt direkte på togskinnen (10a, 10b). Limtypen avhenger av systemets anvendelse. Lim med lang levetid eller skruer kan benyttes for permanente installasjoner. For et togdeteksjonssikkerhetssystem (1) som benyttes i et vedlikeholdsområde kan et ikke-permanent lim benyttes for enkelt å kunne fjerne sensorene etter bruk. Sensorenheten med to kamre med gjennomføringskondensatorene (27) reduserer støyen som introduseres inn i det første kammeret (21) som har de svakeste signalene, og forbedrer dermed signal-til-støy forholdet til systemet. Sensorelementet kan i en utførelse av oppfinnelsen være et piezoelektrisk element (24) som er limt direkte til ytterveggen (25).
På grunn av størrelsesrestriksjoner for installasjoner på skinnene må de fysiske dimensjonene til sensoren være små.
I en utførelse av oppfinnelsen er sensorene basert på aksellerometerteknologi, hvor sensorenhetene (2a, 2b,....) omfatter et piezoelektriske elementet (24) og en støysvak [Eng: noiseless] forsterker. Det piezoelektriske elementet (24) kan være festet til bunnen av huset til sensorenhetene (2a, 2b,....) for å sikre god akustisk kontakt mellom det piezoelektriske elementet (24) og huset.
Andre sensorer kan også benyttes i systemet og fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Viktige parametere er; robusthet og følsomhet, hvor potensielle sensorer kan være geofoner eller MEMS sensorer basert på halvlederteknologi. Små sensorer kan festes direkte til skinnene ved f.eks. å benytte lim for dette formålet som gir den ønskede akustiske forbindelsen, eller hull kan drilles i skinneprofilen for å feste sensorene med skruer til skinnens ytre del. Alternativt kan sensorene festes til betongsvillene ved siden av eller mellom skinnene.
For å kunne anvende korrelasjons- og konvolusjonsmetoder for dataanalyse kan det installeres flere sensorer på begge skinnene ifølge en utførelse av oppfinnelsen. Sensorene kan plasseres i samme avstand langs skinnen, eller med varierende avstand avhengig av signalprosesseringsalgoritmen som benyttes.
I en utførelse av oppfinnelsen benyttes seismiske signaler i kombinasjon med akustiske signaler for å detektere toget (6) i bevegelse som vist i Fig. 2. Én eller flere av sensorenhetene (2a, 2b,....) er innrettet til å detektere et andre signal (s2) som propageres seismisk fra toget (6) gjennom bakken, hvor den datamaskinimplementerte signalprosessoren (31) er innrettet til å motta et andre sensorutgangssignal (s2') som representerer det andre signalet (s2) fra én eller flere av sensorenhetene (2a, 2b,....), kontinuerlig prosessere det andre sensorutgangssignalet (s2') og generere et togvarslingssignal (s10) som representerer karakteristikker til toget i bevegelse (6) basert på karakteristikker til de første sensorutgangssignalene (s1') og de andre sensorutgangssignalene (s2').
I en utførelse av oppfinnelsen er sensorkabler opp til 100 meter benyttet som signalbærere fra sensorene til det sentrale innsamlingssystemet. Selv om disse kablene er nokså bestandige, kan de beskyttes med kapper for å hindre skade på kablene dersom det er en permanent installasjon over flere måneder.
I en utførelse av oppfinnelsen utføres håndtering, digitalomvandling og lagring av de akustiske og/eller seismiske data av et innsamlingssystem som er i stand til å prosessere data fra flere kanaler i en kontinuerlig modus. Standardutstyr for konvensjonelle akustiske og/eller seismiske anvendelser slik det forstås av en fagmann på området er egnet til å oppfylle disse kravene.
Ifølge en utførelse av oppfinnelsen genereres et togvarslingssignal (s10) som omfatter et skinneawikssignal (s14) når et avvik detekteres i togskinnen (10a, 10b). Skinneawikssignalet (s14) kan bli generert når det ikke er noe tog på togskinnen og støykarakteristikkene er forskjellige fra en normalsituasjon. Det kan også genereres pågrunn av uventet forskjell i mottatt signal fra toget på to toglinjer som fører den samme togtypen, slik som forskjell i envelopesignalet eller i frekvenskomponenter. I en lignende utførelse kan et togavvikssignal også genereres når det mottatte signalet indikerer et avvik ved toget, slik som f.eks. problemer på den ene siden av en boggi.
Togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) ifølge oppfinnelsen kan være omfattet av, eller omfatte et antall redundante systemer for å sikre at systemet er i stand til å sende ut varslingssignaler selv om én av dets komponenter skulle feile. I en utførelse av oppfinnelsen er et andre sett med sensorenheter (2a, 2b,....) installert på togskinnen (10a, 10b) for å muliggjøre kontinuerlig drift selv om en av sensorene feiler. Installasjon av sensorene på separate skinner vil sikre at systemet virker selv i det tilfellet hvor skinnen ryker og det akustiske signalet ikke propagerer.
I en utførelse omfatter toget (6) en radiosender som kontinuerlig sender ut et utgående togsignal. I denne utførelsen omfatter togdeteksjonssikkerhetssystem (1) en radiomottaker og nødvendig tilleggsutstyr, slik som antenne osv. for å detektere det utgående togsignalet når det stiger over en viss grenseverdi for signalet. Slike signaler kan kodes med togidentifikasjon og koordinatinformasjon for å videre kvalifisere behovet for utsendelse av varslingssignaler når utgangssignalet fra toget detekteres. Vanlige radiosystemer som allerede er tatt i bruk av togoperatøren, slik som GPRS kan også benyttes til dette formålet.

Claims (1)

1. Et togdeteksjonssikkerhetssystem (1) som omfatter en styringsenhet (3) og én eller flere sensorenheter (2a, 2b ) innrettet til å festes til i det minste en skinne (10a,
10) på en toglinje, - hvor hver av sensorenhetene (2a, 2b,....) er innrettet til å detektere et første signal (s1) indusert fra et tog (6) i bevegelse og propagert gjennom togskinnen (10a, 10b), - hvor styringsenheten (3) omfatter en signalprosessor (31) innrettet til å motta første sensorutgangssignaler (s1') som representerer de første signalene (s1) fra hver av de én eller flere sensorenhetene (2a, 2b,....), hvori signalprosesseringsenheten (31) omfatter en envelopedetektor (32) innrettet til kontinuerlig å detektere et envelopesignal (s1'e) i det første sensorutgangssignalet (sV) fra hver av sensorenhetene (2a, 2b,....), og en envelopesignalkomparator (33) innrettet til kontinuerlig å sammenligne en tidsperiode (T) av envelopesignalene (s1'e) detektert fra det første sensorutgangssignalet (s1') fra i det minste én av sensorenhetene (2a, 2b,....) med et forhåndsbestemt envelopesignal (s1'p) og generere et togvarslingssignal (s10) som indikerer et ankommende tog (6) når envelopesignalet (s1'e) har en stigende amplitude i forhold til det forhåndsbestemte envelopesignalet (s1'p) i tidsperioden (T).
2. Togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) ifølge krav 1, hvor en akustisk demper (7) innrettet til å dempe det første signalet (s1) er innrettet i fysisk kontakt med togskinnen (10a, 10b) mellom to av sensorenhetene (2a, 2b,....) hvor begge er festet til den samme togskinnen (10a, 10b).
3. Togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) ifølge krav 1, hvor envelopesignalkomparatoren (33) er innrettet til kontinuerlig å sammenligne envelopesignalet (s1 'e) for det første sensorutgangssignalet (s1') fra i det minste to av sensorenhetene (2a, 2b,....) festet til den samme togskinnen (10a, 10b) og videre innrettet til å detektere en retning (sl 1) til toget (6) i bevegelse, hvor togvarslingssignalet (s10) omfatter retningen (s11) til toget (6).
4. Togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) ifølge krav 1, hvor den datamaskinimplementerte signalprosessoren (31) er innrettet til å generere et togvarslingssignal (s10) som representerer en togtype (s12) til toget (6) i bevegelse når envelopesignalkomparatoren (33) detekterer at envelopesignalet (s1'e) er ekvivalent med et forhåndsbestemt envelopesignal (s1'p) i tidsperioden (T).
5. Togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) ifølge krav 1, hvor den datamaskinimplementerte signalprosessoren (31) er innrettet til å generere et togvarslingssignal (s10) som representerer avstanden (s13) til et ankommende tog (6) ved å sammenligne økningen eller minkningen til amplituden til envelopesignalet (s1 'e) med det forhåndsbestemte envelopesignalet (s1'p) i envelopesignalkomparatoren (33).
6. Togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 5, hvori i det minste én av sensorenhetene (2a, 2b,....) er innrettet på en motsatt side, i skinnenes (10a, 10) langsgående retning av en planovergang relativt i det minste én av de andre sensorenhetene (2a, 2b,....).
7. Togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) ifølge krav 6, hvori den datamaskinimplementerte signalprosessoren (31) er innrettet til å generere et togvarslingssignal (s10) som omfatter en ventetid som skal presenteres for et kjøretøy som venter på å krysse planovergangen.
8. Togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 7, som omfatter en lydsignalkomparator (34) innrettet til å sammenligne frekvenskomponenter i det første sensorutgangssignalet (s1') fra i det minste to av sensorenhetene (2a, 2b,....) opp til 50 Hz .
9. Togdeteksjonssikkerhetssystemet (1) ifølge et hvilket som helst av kravene 1 til 8, hvori hver av sensorenhetene (2a, 2b,....) er delt inn i det minste et første kammer (21) og et andre kammer (22) hvor det første og det andre kammeret (21, 22) er separert av en EMC skjerming (23), hvor det første kammeret (21) omfatter: - et piezoelektrisk element (24) festet til en yttervegg (25) i det første kammeret (21). - en forsterker (26) innrettet til å forsterke et første elementutgangssignal (sleo) som representerer det første signalet (s1) detektert av det piezoelektriske elementet (24) hvor det første sensorutgangssignalet (sV) er det forsterkede utgangssignalet fra forsterkeren (26), hvor EMC skjermingen (23) omfatter én eller flere gjennomføringskondensatorer (27) innrettet til å overføre det første sensorutgangssignalet (s1') fra det første kammeret (21) til det andre kammeret (22), hvor det andre kammeret (22) omfatter én eller flere gjennomføringer (28) gjennom en av det andre kammerets yttervegger (29), hvor gjennomføringene (28) er innrettet til elektriske ledninger som fører det første sensorutgangssignalet (s1').
10. En fremgangsmåte for tidlig deteksjon av et tog (6) i bevegelse på en skinne (10a, 10b) på en toglinje, som omfatter følgende steg; - feste én eller flere av sensorenhetene (2a, 2b,....) til i det minste én togskinne (10a, 10b), - detektere ett eller flere første signaler (s1) indusert fra et tog (6) i bevegelse og propagert gjennom togskinnen (10a, 10b) i sensorenhetene (2a, 2b,....), - motta første sensorutgangssignaler (s1') som representerer de første signalene (s1) i en signalprosessor (31). - kontinuerlig detektere et envelopesignal (s1'e) i det første sensorutgangssignalet (s1') fra hver av sensorenhetene (2a, 2b,....) i en envelopedetektor (32) i signalprosessoren (31), - kontinuerlig sammenligne en tidsperiode (T) av envelopesignalene (s1'e) detektert fra det første sensorutgangssignalet (sV) fra i det minste én av sensorenhetene (2a, 2b,....) med et forhåndsbestemt envelopesignal (s1'p) i en envelopesignalkomparator (33) i signalprosessoren (31), og - generere et togvarslingssignal (s10) som indikerer et ankommende tog (6) når envelopesignalet (s1'e) har en stigende amplitude i forhold til det forhåndsbestemte envelopesignalet (s1'e) i tidsperioden (T).
NO20101301A 2010-09-17 2010-09-17 System og metode for tidlig deteksjon av tog NO331979B1 (no)

Priority Applications (25)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20101301A NO331979B1 (no) 2010-09-17 2010-09-17 System og metode for tidlig deteksjon av tog
PL15194517T PL3023315T3 (pl) 2010-09-17 2011-09-16 Sposób wczesnego wykrywania pociągu
RS20181050A RS57643B1 (sr) 2010-09-17 2011-09-16 Postupak za ranu detekciju voza
CN201610457080.2A CN106114563B (zh) 2010-09-17 2011-09-16 用于早期列车检测的***和方法
SI201131569T SI3023315T1 (sl) 2010-09-17 2011-09-16 Postopek zgodnjega odkrivanja vlaka
KR1020197002071A KR20190014102A (ko) 2010-09-17 2011-09-16 조기 열차 검출을 위한 시스템 및 방법
AU2011302708A AU2011302708B2 (en) 2010-09-17 2011-09-16 System and method for early train detection
LTEP15194517.7T LT3023315T (lt) 2010-09-17 2011-09-16 Ankstyvojo traukinio aptikimo metodas
KR1020137009710A KR101943666B1 (ko) 2010-09-17 2011-09-16 조기 열차 검출을 위한 시스템 및 방법
HUE15194517A HUE039301T2 (hu) 2010-09-17 2011-09-16 Eljárás korai vonat-felismerésre
PCT/NO2011/000257 WO2012036565A1 (en) 2010-09-17 2011-09-16 System and method for early train detection
ES11770189.6T ES2561877T3 (es) 2010-09-17 2011-09-16 Sistema y procedimiento para la detección precoz de trenes
RU2013116979A RU2608789C2 (ru) 2010-09-17 2011-09-16 Система и способ раннего обнаружения поезда
CN201180053659.8A CN103298679B (zh) 2010-09-17 2011-09-16 用于早期列车检测的***和方法
CA2848924A CA2848924C (en) 2010-09-17 2011-09-16 System and method for early train detection
US13/824,273 US9067608B2 (en) 2010-09-17 2011-09-16 System and method for early train detection
PT15194517T PT3023315T (pt) 2010-09-17 2011-09-16 Sistema e método para a detecção antecipada de um comboio
EP11770189.6A EP2616307B1 (en) 2010-09-17 2011-09-16 System and method for early train detection
RU2017101412A RU2730080C2 (ru) 2010-09-17 2011-09-16 Система и способ раннего обнаружения поезда
EP15194517.7A EP3023315B1 (en) 2010-09-17 2011-09-16 Method for early train detection
ES15194517.7T ES2685958T3 (es) 2010-09-17 2011-09-16 Procedimiento para la detección temprana de trenes
ZA2013/02726A ZA201302726B (en) 2010-09-17 2013-04-16 System and method for early train detection
US14/743,679 US9327744B2 (en) 2010-09-17 2015-06-18 System and method for early train detection
AU2015203583A AU2015203583B2 (en) 2010-09-17 2015-06-26 System and method for early train detection
US16/276,417 USRE48307E1 (en) 2010-09-17 2019-02-14 System and method for early train detection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20101301A NO331979B1 (no) 2010-09-17 2010-09-17 System og metode for tidlig deteksjon av tog

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20101301A1 NO20101301A1 (no) 2012-03-19
NO331979B1 true NO331979B1 (no) 2012-05-14

Family

ID=44801110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20101301A NO331979B1 (no) 2010-09-17 2010-09-17 System og metode for tidlig deteksjon av tog

Country Status (17)

Country Link
US (3) US9067608B2 (no)
EP (2) EP3023315B1 (no)
KR (2) KR101943666B1 (no)
CN (2) CN103298679B (no)
AU (1) AU2011302708B2 (no)
CA (1) CA2848924C (no)
ES (2) ES2561877T3 (no)
HU (1) HUE039301T2 (no)
LT (1) LT3023315T (no)
NO (1) NO331979B1 (no)
PL (1) PL3023315T3 (no)
PT (1) PT3023315T (no)
RS (1) RS57643B1 (no)
RU (2) RU2730080C2 (no)
SI (1) SI3023315T1 (no)
WO (1) WO2012036565A1 (no)
ZA (1) ZA201302726B (no)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8500071B2 (en) * 2009-10-27 2013-08-06 Invensys Rail Corporation Method and apparatus for bi-directional downstream adjacent crossing signaling
NO331979B1 (no) * 2010-09-17 2012-05-14 Stiftelsen Norsar System og metode for tidlig deteksjon av tog
DE102012108171A1 (de) * 2012-09-03 2014-03-06 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Stillstandsermittlung bei einem Schienenfahrzeug
US8899530B2 (en) * 2013-04-30 2014-12-02 Siemens Industry, Inc. Train direction detection via track circuits
CN103596206B (zh) * 2013-11-06 2017-01-11 株洲南车时代电气股份有限公司 静态无线信号质量预报警装置、***及其方法
EP3083367A4 (en) * 2013-12-17 2017-12-13 Grey Innovation Pty Ltd Vehicle detector unit, vehicle detector system and a method for detecting presence of a vehicle on a rail
CA2944463C (en) * 2014-03-31 2023-03-21 Vossloh Signaling, Inc. Train direction detection apparatus and method
US9150227B1 (en) * 2014-04-07 2015-10-06 Electro-Motive Diesel, Inc. Receive attenuation system for a locomotive consist
CN104269033A (zh) * 2014-09-15 2015-01-07 中国神华能源股份有限公司 用于重载综合检测车的预警方法和***
CA2870425C (en) * 2014-11-12 2015-12-29 Frank C. Van Der Merwe Automated in motion railway seismic wheel failure detection system
CN105282497A (zh) * 2014-12-25 2016-01-27 天津光电高斯通信工程技术股份有限公司 铁路接送列车安全辅助***及使用方法
RU2586099C1 (ru) * 2015-03-13 2016-06-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Устройство обнаружения подвижного состава и определения направления и скорости его движения
CN104730515B (zh) * 2015-03-26 2017-12-26 北京交通大学 利用声音信号测量列车距离的装置
DE102016108273A1 (de) 2016-05-04 2017-11-09 senvisys UG (haftungsbeschränkt) Verfahren zur Auswertung von Signalen wenigstens eines Vibrationssensors
ES2712661B1 (es) * 2016-06-03 2020-03-04 Agrupacion Guinovart Obras Y Servicios Hispania S A Metodo y sistema de deteccion e identificacion de vehiculos ferroviarios en vias ferroviarias y sistema de aviso
NO341972B1 (en) * 2016-09-07 2018-03-05 Stiftelsen Norsar A railway track condition monitoring system for detecting a partial or complete disruption of a rail of the railway track
CN108313089B (zh) * 2017-01-18 2020-07-21 扬州立鼎恒新微电子科技有限公司 一种基于mems震动传感器的列车实时定位方法
EP3473518A1 (en) 2017-10-17 2019-04-24 Next Generation Rail Technologies S.L. System for detecting events or situations having associated patterns of acoustic vibrations in a train rail and vibration detector unit for this system
EP3703993A1 (en) * 2017-10-30 2020-09-09 Konux GmbH Data fusion concept
WO2019122193A1 (en) * 2017-12-20 2019-06-27 Railway Metrics And Dynamics Sweden Ab Detection units for monitoring a train travelling on a railway, and related systems and methods
KR101983494B1 (ko) * 2018-01-24 2019-05-28 케이티엠엔지니어링(주) 지상 차량 부품 결함 탐지를 위한 진동 탐지 장치
AU2019333159B2 (en) * 2018-08-30 2022-07-28 Voestalpine Signaling Usa Inc. Railcar acoustic monitoring system and method of use
ES2862195T3 (es) * 2018-09-06 2021-10-07 Frauscher Sensortechnik GmbH Disposición de sensor
US20210229716A1 (en) * 2020-01-23 2021-07-29 Metrom Rail, Llc Methods and systems for ultra-wideband (uwb) based rail line sensing and safety
WO2021155950A1 (en) * 2020-02-07 2021-08-12 Konux Gmbh System and method for analysing railway related data
US20230347952A1 (en) * 2020-02-26 2023-11-02 Rowan University Mobile sensor-based railway crossing safety device
KR102187386B1 (ko) * 2020-03-18 2020-12-07 박창식 소리 기반의 열차 운행 상황 모니터링 시스템
US11855610B1 (en) * 2020-08-27 2023-12-26 Rockwell Collins, Inc. Broadband data multiplexer
EP4291461A1 (en) 2021-02-09 2023-12-20 Dsrailtech, A.S. Rail sensor unit
CN113788047B (zh) * 2021-09-14 2022-10-18 上海交通大学 基于钢轨导波技术的列车接近报警器

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0816200A1 (en) * 1996-06-26 1998-01-07 AT&T Corp. Method and apparatus for detecting railway activity
US20040261533A1 (en) * 2003-06-27 2004-12-30 General Electric Company Rail and train monitoring system and method

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4179744A (en) * 1978-03-02 1979-12-18 Magtronics Incorporated Method and apparatus for analyzing performance of electric-traction-motor powered vehicles and electrical operating components thereof
SU1311984A1 (ru) * 1985-06-17 1987-05-23 Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Устройство дл оповещени о приближении поезда к месту работ на пути дл участков с кодовыми рельсовыми цеп ми
JPS63154465A (ja) 1986-12-19 1988-06-27 株式会社カネコ レールの伝達音判別による列車接近警報装置
JP2860374B2 (ja) * 1989-08-31 1999-02-24 東日本旅客鉄道株式会社 列車検知方法および可搬形列車検知器
CH679847A5 (no) * 1990-01-12 1992-04-30 Bruno Mueller
US5285831A (en) * 1991-09-20 1994-02-15 Woolgar Clark L Dado ditto
DE4428784A1 (de) * 1994-08-13 1996-02-15 Ee Signals Gmbh & Co Kg Verfahren zur Erfassung von Gefahrenquellen
CN1187439A (zh) * 1996-06-26 1998-07-15 美国电报电话公司 用于探测铁路行为的方法和装置
US5864304A (en) * 1996-08-08 1999-01-26 At&T Corp Wireless railroad grade crossing warning system
US5924651A (en) * 1997-03-26 1999-07-20 Penza; George Gregory Tactile and audible warning system for railroad workers
US6895362B2 (en) * 2003-02-28 2005-05-17 General Electric Company Active broken rail detection system and method
FR2857644B1 (fr) * 2003-07-16 2006-03-10 Inrets Dispositif et procede de positionnement et de controle de vehicules ferroviaires a bandes de frequence ultra larges.
JP2006290226A (ja) 2005-04-13 2006-10-26 E With U:Kk 情報処理システム、振動検知装置、および振動検知方法
CN100512511C (zh) * 2005-05-26 2009-07-08 歌尔声学股份有限公司 封装硅传声器的微型装置
US7624952B1 (en) * 2006-04-04 2009-12-01 Bartek Peter M Safety system for railroad personnel
WO2009100292A1 (en) * 2008-02-08 2009-08-13 General Electric Company Railway sensor communication system and method
CA2728105C (en) * 2008-06-17 2013-06-18 Weir-Jones Engineering Consultants Ltd. System and method for detecting rock fall
GB0915322D0 (en) * 2009-09-03 2009-10-07 Westinghouse Brake & Signal Railway systems using fibre optic hydrophony systems
JP5364603B2 (ja) * 2010-01-18 2013-12-11 株式会社日立製作所 列車検知装置
KR100977303B1 (ko) * 2010-04-01 2010-08-23 (주)효원엔지니어링 비접촉 방식의 열차 감지 장치 및 그 방법
NO331979B1 (no) * 2010-09-17 2012-05-14 Stiftelsen Norsar System og metode for tidlig deteksjon av tog
US8899530B2 (en) * 2013-04-30 2014-12-02 Siemens Industry, Inc. Train direction detection via track circuits

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0816200A1 (en) * 1996-06-26 1998-01-07 AT&T Corp. Method and apparatus for detecting railway activity
US20040261533A1 (en) * 2003-06-27 2004-12-30 General Electric Company Rail and train monitoring system and method

Also Published As

Publication number Publication date
EP3023315A2 (en) 2016-05-25
LT3023315T (lt) 2018-11-12
RU2013116979A (ru) 2014-10-27
PT3023315T (pt) 2018-10-19
KR101943666B1 (ko) 2019-01-29
US9067608B2 (en) 2015-06-30
RU2730080C2 (ru) 2020-08-17
EP2616307A1 (en) 2013-07-24
RU2608789C2 (ru) 2017-01-24
WO2012036565A1 (en) 2012-03-22
CN106114563B (zh) 2018-03-23
KR20130128384A (ko) 2013-11-26
ES2685958T8 (es) 2022-02-17
NO20101301A1 (no) 2012-03-19
US9327744B2 (en) 2016-05-03
US20150284015A1 (en) 2015-10-08
EP2616307B1 (en) 2015-11-18
RU2017101412A (ru) 2018-12-19
ZA201302726B (en) 2014-08-27
SI3023315T1 (sl) 2018-10-30
AU2011302708A1 (en) 2013-05-02
HUE039301T2 (hu) 2018-12-28
ES2561877T3 (es) 2016-03-01
EP3023315B1 (en) 2018-06-06
PL3023315T3 (pl) 2018-11-30
KR20190014102A (ko) 2019-02-11
EP3023315A3 (en) 2016-11-16
CA2848924A1 (en) 2012-03-22
USRE48307E1 (en) 2020-11-17
RU2017101412A3 (no) 2020-06-11
CN106114563A (zh) 2016-11-16
CN103298679B (zh) 2016-07-06
US20130248659A1 (en) 2013-09-26
ES2685958T3 (es) 2018-10-15
CN103298679A (zh) 2013-09-11
AU2011302708B2 (en) 2015-03-26
CA2848924C (en) 2019-02-26
RS57643B1 (sr) 2018-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO331979B1 (no) System og metode for tidlig deteksjon av tog
RU2743390C2 (ru) Система наблюдения за состоянием железнодорожного пути для обнаружения частичного или полного разрушения рельса железнодорожного пути
EP3281840B1 (en) Method for monitoring components of a railway system
US6170334B1 (en) Continuous monitoring of reinforcements in structures
US9366770B2 (en) Earthquake determination system and seismic analysis method
KR101333002B1 (ko) 철도용 지진 조기경보 시스템 및 그 방법
JP5009076B2 (ja) 地震早期警報システム
MX9704473A (es) Metodo y aparato para detectar actividad ferroviaria.
RU2014138423A (ru) Мониторинг инфраструктуры транспортной сети
CN104183092A (zh) 破坏性近震快速反应触发***和方法
WO2004102056A3 (en) Systems and methods for non-destructively testing conductive members employing electromagnetic back scattering
CN203325155U (zh) 破坏性近震快速预警***
WO2023147375A3 (en) A system for identifying and classifying vehicles in real-time without interfering with the traffic
JPS5999277A (ja) １観測点３成分による地震早期検知警報システム
JP4404349B2 (ja) 地震防災報知システムにおける地震防災無線装置及びその制御方法
AU2015203583B2 (en) System and method for early train detection
TWM645902U (zh) 自由場、深井式感測器與遠端訊號源的組合配置及其地震偵測系統
Myers et al. A Java-based information system for wayside sensing and control
PT102034B (pt) Sistema de deteccao de aproximacao, posicao e velocidade de comboios

Legal Events

Date Code Title Description
CREP Change of representative

Representative=s name: ZACCO NORWAY AS, POSTBOKS 2003 VIKA, 0125 OSLO

CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: WAVETRAIN SYSTEMS AS, NO

CREP Change of representative

Representative=s name: BRYN AARFLOT AS, STORTINGSGATA 8, 0161 OSLO, NORGE