NO330676B1 - Lastoverforende undervannskonstruksjon til permanent avlastning av krefter i en rorkopling - Google Patents
Lastoverforende undervannskonstruksjon til permanent avlastning av krefter i en rorkopling Download PDFInfo
- Publication number
- NO330676B1 NO330676B1 NO20093011A NO20093011A NO330676B1 NO 330676 B1 NO330676 B1 NO 330676B1 NO 20093011 A NO20093011 A NO 20093011A NO 20093011 A NO20093011 A NO 20093011A NO 330676 B1 NO330676 B1 NO 330676B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- load
- parts
- transmitting
- guide
- pipe
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 9
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/26—Repairing or joining pipes on or under water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
Description
Lastoverførende undervannskonstruksjon til permanent avlastning av krefter i en rørkopling
Foreliggende oppfinnelse vedrører en lastoverførende undervannskonstruksjon til temporær innstyring og permanent avlastning av krefter i en rørkopling som er utsatt for bøyemomenter når oppkopling er foretatt med en konnektor som holder rørendene sammen, hvilken lastoverførende konstruksjon omfatter en i utgangspunktet stasjonær struktur som fastholder den ene rørende og en i utgangspunktet manøvrerbar struktur som holder på den andre rørende, hvilken andre rørende skal koples til den første stasjonære rørende.
En slik lastoverførende undervannskonstruksjon er del av et oppkoblingssystem for rør på havbunnen. Den lastoverførende undervannskonstruksjon kan ses på som et permanent verktøy som blir brukt ved fjernstyrt sammenkobling og frakobling av på sjøbunnen horisontalt plasserte rør og rørbunter. Sammenkobling av stive til stive rør og fleksible til stive rør utføres ved bruk av den lastoverførende undervannskonstruksjon.
Til utsetting, installasjon og betjening av den lastoverførende undervannskonstruksjon brukes arbeidsfartøy på overflaten med posisjonerings- og bevegelseskompensert system.
Den lastoverførende undervannskonstruksjon omfatter utstyr som utgjør permanente komponenter i det ferdig oppkoblede systemet. Utstyr som brukes i forbindelse med oppkobling og frakobling er verktøy som ikke blir en del av det ferdig oppkoblede systemet. Verktøy, mekanisk eller hydraulisk aktivert, som brukes under oppkoblingen, betjenes av fjernopererte undervannsfarkoster (ROV).
En hovedtanke bak den foreliggende oppfinnelse er at med den lastoverførende undervannskonstruksjon ledes en forhåndsbestemt andel av laster forbi selve koplingen og videre inn i bakenforliggende strukturer. Dette blir kontrollert ved hjelp av toleranser. Dermed kan man bruke koblinger med lav kapasitet også ved store momenter fra eksterne rørsystemer. Den lastoverførende undervannskonstruksjon er så stiv at den kan betjene eksterne rørboss innenfor de aktuelle koblingers innstyringstoleranser.
Så vidt man kjenner til har ikke dette vært gjort tidligere, nettopp fordi det vanligvis ikke skal være kontakt mellom intern struktur og ekstern struktur når koblingen er gjort opp. Det betyr at all last går gjennom koblingen og hovedsakelig inn i det interne rørsystem. Med den foreliggende lastoverførende undervannskonstruksjon kan man avlaste det interne rørsystem og koblingen.
I denne beskrivelse blir begrepet "stasjonær" benyttet om en struktur som er stasjonær i forhold til en mobil eller manøvrerbar struktur, men ikke nødvendigvis i forhold til underlaget eller havbunnen.
Med bakgrunn i det ovenfor anførte, er det i samsvar med den foreliggende oppfinnelse tilveiebrakt en lastoverførende undervannskonstruksjon av den innledningsvis nevnte art, som kjennetegnes ved at den stasjonære struktur omfatter partier med forutbestemt utforming med tilpassede flater for samvirke under sammenføring med komplementære partier med forutbestemt utforming med tilpassede flater på den mobile struktur for dannelse av en lastvei forbi rørendene, hvilke partier med tilpassede flater er bearbeidet til kontrollerbare toleranser som tilveiebringer momentoverførende organer under mulig belastning av nevnte rørender.
I en utførelse av oppfinnelsen omfatter den stasjonære struktur en ryggplate som definerer et plateplan og som fastholder den ene rørende i form av en utstikkende rørstuss, to utragende føringsstrukturer som står i hovedsak vinkelrett på ryggplatens plan og rager i samme retning som den utstikkende rørstuss, en forbindende plate som forløper i hovedsak parallelt med ryggplaten og i avstand fra denne og forbinder de to føringsstrukturer.
I en hensiktsmessig versjon omfatter den manøvrerbare struktur en fremre platedel og en bakre platedel som til sammen holder på den andre rørende, hvilke platedeler forløper i hovedsak parallelt og i avstand fra hverandre og er forbundet med to stiverstrukturer, og omfatter videre føringspartier for samvirke med nevnte føringsstrukturer på den stasjonære struktur.
Hensiktsmessig omfatter føringspartiene på den manøvrerbare struktur og føringsstrukturene på den stasjonære struktur nevnte partier med forutbestemt utforming med kontrollerbare toleranser som tilveiebringer de momentoverførende organer som trer i funksjon under belastning av nevnte rørender.
Videre kan de nevnte partier med forutbestemt utforming med tilpassede flater for hver føringsstruktur på den stasjonære struktur omfatte et fremre parti i form av en fra den forbindende plate utragende tapp, og et bakre parti i form av et bearbeidet parti.
Videre kan de nevnte partier med forutbestemt utforming med tilpassede flater for hvert føringsparti på den mobile struktur omfatte et fremre parti i form av en i hovedsak hesteskoformet utskjæring i den fremre platedel og et bakre parti i form av en fra den bakre platedel utragende rørstuss.
Med fordel samvirker den utragende tapp, under sammenføring og etter oppkopling, med den utragende rørstuss og det bearbeidede parti samvirker med den i hovedsak hesteskoformede utskjæring, idet nevnte deler er tilvirket med toleranser i forhold til hverandre som tilveiebringer de momentoverførende organer som trer i funksjon under belastning av nevnte rørender.
Med fordel omfatter hver føringsstruktur på den stasjonære struktur et mellomliggende parti med innskjæringer som befinner seg et sted mellom den utragende tapp og den bearbeidet ring, hvilken innskjæring letter adkomsten for den hesteskoformede utskjæring i den fremre platedelen ved nedsettelse på føringsstrukturen, og forbinder disse til hverandre ved fremføring av den mobile struktur mot den stasjonære struktur.
Videre kan den lastoverførende undervannskonstruksjon omfatte et fang-/styringsverktøy for temporær montasje til den stasjonære struktur til hjelp under sammenkoplingen.
I en hensiktsmessig utførelse av den lastoverførende undervannskonstruksjon kan den manøvrerbare struktur ha svivelinnretninger som tillater rotasjon av rørledningen i forhold til den manøvrerbare struktur om rørledningens lengdeakse. Dette trekk skal kunne utløse eventuelle torsjonsspenninger som måtte være i rørledningen.
Andre og ytterlige formål, særtrekk og fordeler vil fremgå av den følgende beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen, som er gitt for beskrivelsesformål og gitt i forbindelse med de vedlagte tegninger, hvor: Fig. IA viser i perspektivisk avbildning den lastoverførende undervannskonstruksjon ifølge oppfinnelsen, Fig. IB viser i perspektivisk avbildning den lastoverførende undervannskonstruksjon ifølge oppfinnelsen sett fra motsatt side av det som er vist på fig. IA, Fig. 2 viser i perspektiv den stasjonære struktur av den lastoverførende undervannskonstruksjon ifølge oppfinnelsen, Fig. 3 viser i perspektiv den mobile struktur av den lastoverførende undervannskonstruksjon ifølge oppfinnelsen, Fig. 4A-4C viser i perspektiv sekvenser av en nedføringsoperasjon av den mobile struktur mot den stasjonære struktur ved bruk av et verktøy,
Fig. 5 viser i perspektiv det samme som fig. 4A etter at verktøyet er tatt av,
Fig. 6 viser i perspektiv et trekk/skyv verktøy montert på undervannskonstruksjonen, og Fig. 7 viser i perspektiv den lastoverførende undervannskonstruksjon i oppkoblet tilstand. Fig. IA og IB viser den lastoverførende undervannskonstruksjon 10 som er beregnet på temporær innstyring og permanent avlastning av krefter i en rørkopling. Den lastoverførende konstruksjon 10 er satt sammen av to hoveddeler; en stasjonær struktur 1 som er beregnet på å fastholde en rørende Ei og en mobil eller manøvrerbar struktur 2 som er beregnet på å fastholde en andre rørende E2. Rørendene Ei, E2skal i sin tur koples sammen ved hjelp av en klemkonnektor 3 til varig lekkasjefri forbindelse mellom rørendene Ei, E2på sjøbunnen. Figur 2 viser den stasjonære struktur 1 isolert fra den mobile struktur 2. Den stasjonære struktur 1 omfatter en ryggplate 4 som definerer et plateplan Pl. Ryggplaten 4 holder på den ene rørenden Ei og opptrer som en utstikkende rørstuss som avslutter i en flens. To føringsstrukturer 6 er festet til ryggplaten 4 og står i hovedsak vinkelrett på ryggplatens plan Pl og rager i samme retning som den utstikkende rørstuss. En forbindende plate 7 er i sin tur festet til føringsstrukturene 6 og forløper i hovedsak parallelt med ryggplaten
4, men i forutbestemt avstand fra denne. Platen 7 forbinder de to føringsstrukturer 6. Den stasjonære struktur 1 har innretninger som utgjør kontakt-/landings-/posisjonerings-/innstyrings- og kraftoverføringsområder mot den manøvrerbare
struktur 2. Nærmere bestemt utgjør nevnte innretninger rørstusser med partiene 6a samt ringformede partier 6b på føringsstrukturene 6. Disse er i sin tur omfattet av de omtalte partier med forutbestemt utforming med kontrollerbare toleranser som tilveiebringer de momentoverførende organer som trer i funksjon under belastning av rørendene.
Figur 3 viser den manøvrerbare struktur 2 isolert fra den stasjonære struktur 1. Den manøvrerbare struktur 2 omfatter en fremre platedel 11 og en bakre platedel 12 som til sammen holder på den andre rørende E2. De to platedeler 11,12 forløper i hovedsak parallelt og i forutbestemt avstand fra hverandre. De to platedeler 11,12 er forbundet med to stiverstrukturer 13 som er fast innfestet til platedelene 11, 12.1 tillegg har den stasjonære strukturen 2 føringsorganer 14,15 for samvirke med de ovenfor nevnte føringsstrukturene 6 med partiene 6a, 6b på den stasjonære struktur 1.
Den manøvrerbare struktur 2 er koblet til rørledningens ende E2ved hjelp av svivel 16. Svivelen 16 tillater rotasjon av rørledningen i forhold til den manøvrerbare struktur 2 om rørledningens lengdeakse A. Denne koblingen mellom den manøvrerbare struktur 2 og rørledningen er foretatt ved hjelp av en ikke roterende boltflens 17 når denne består av en rørbunt eller kabel. Rørledningen ender i en flens eller koblingsprofil 18 som er komplementær til en motsvarende flate på den mekaniske klemkonnektor 3. Klemkonnektorer er i stand til å omsette radialt pådratte krefter til aksialt virkende krefter. Slike klemkonnektorer er alminnelig kjent og vil ikke bli nærmere beskrevet her. Klemkonnektoren 3 er i dette tilfellet festet til den struktur (2) som er lettest tilgjengelig å hente opp fra sjøbunnen.
Den manøvrerbare struktur 2 har innretninger som utgjør kontakt-/landings-/posisjonerings-/innstyrings- og kraftoverføirngsområder mot den stasjonære struktur 1. Nærmere bestemt utgjør disse innretningene føringsorganene 14, 15 på den manøvrerbare struktur 2. Nærmere bestemt utgjør føringsorganene en i hovedsak hesteskoformet utskjæring 15 i den fremre platedel 11 og en utragende rørstuss 14 fra den bakre platedel 12. Disse er i sin tur omfattet av de omtalte partier med forutbestemt utforming med kontrollerbare toleranser som tilveiebringer de momentoverførende organer som trer i funksjon under belastning av rørendene.
Ved å studere fig. 2 og 3 skal det forstås at den utragende tapp med partiet 6a skal samvirke med innsiden av den utragende rørstuss 14 under sammenføring og etter oppkobling av rørendene. Det bearbeidede parti 6b skal samvirke med den hesteskoformede utskjæring 15. Disse deler er tilvirket med toleranser i forhold til hverandre som tilveiebringer de momentoverførende organer som trer i funksjon under belastning av rørendene.
Det skal videre observeres at hver føringsstruktur 6 på den stasjonære struktur 1 har et mellomliggende parti med innskjæringer 6c som befinner seg et sted mellom det utragende parti 6a og det bearbeidede parti 6b. Disse innskjæringer 6c letter adkomsten for den hesteskoformede utskjæring 15 i den fremre platedelen 11 ved nedsettelse på føringsstrukturen 6. Ved påfølgende fremføring av den mobile struktur 2 mot den stasjonære struktur 1 forbinder dette strukturene 1, 2 til hverandre.
Med henvisning til figurene 4A til 4C er det vist at det kan benyttes et fang-/styringsverktøy 20 som skal monteres temporært til den stasjonære struktur 1. En prosedyre for hvordan utstyret blir monter vil nå bli beskrevet sammen med figurene.
Den stasjonære struktur 1 kobles til undervannsutstyret som først blir installert. Det kan være en bunnramme på en større strukturenhet, en rørledningsende eller en rørledningsforgrening. Røret på undervannsinstallasjonen ender i en flens med en koblingsprofil boltet til strukturen 1. Som tidligere er denne koblingsprofilen komplementær til en motsvarende flate på den mekaniske klemkonnektor 3. Den stasjonære struktur 1 er forankret i undervannsinstallasjonens bunnramme som en utkraget enhet. Dette skjer gjennom hovedplaten 4 sammen med det tilkoblede rør Ei. Det kan i tillegg forankres i enden av utkraget enhet til ytre plate avhengig av funksjonskrav til kraft- og momentoverføring.
Installasjonsrekkefølgen og den relative oppkoblingsbevegelsen av strukturene 1 og 2 er tilpasset operasjonen og totalinstallasjonen. Strukturene 1,2 styres mot hverandre med relative bevegelser. Hvis bevegelsene er store, kan det installeres et fang-/styringsverktøy 20 for å dempe og stabilisere, eventuelt styre bevegelsene.
Den manøvrerbare struktur 2 landes i den stasjonære struktur 1 ved at den fremre hovedplate 11 på den manøvrerbare struktur 2 er avfaset og styres mot innskjæringene 6c i de runde føringsstrukturen 6 på strukturen 2. De hesteskoformede nedover pekende lommer eller utskjæringer 15 i hovedplaten 11 legger seg på de runde profilene på føringsstrukturene 6. Dette samtidig som de runde profilene på stiverstrukturene 13 på den manøvrerbare struktur 2 styres mot sirkulære oppover pekende lommer eller sadler 5 i den fremre forbindende plate 7 på den stasjonære struktur 1.1 denne posisjon kan strukturene 1,2 sikres mot aksial relativ bevegelse.
Fang-/styringsverktøyet 20 blir så fjernet, som vist på figur 5, for å utføre videre operasjoner for oppkoblingen av rørledningene. Videre operasjoner før oppkobling vil generelt være inspeksjon med eventuelt påfølgende rensing av pakningsflater på klemkonnektoren 3. Figur 5 viser egentlig den samme situasjon som figur IB og figur 4C uten verktøyet 20.
Som illustrert i figur 6 kan et hydraulisk/mekanisk inntrekningsverktøy 19 bli plassert mellom den mobile og stasjonære struktur 1, 2. Det er vist en utsparing Ui i ryggplaten 4 på den stasjonære struktur og en utsparing U2i hovedplaten 11 på den manøvrerbare struktur 2. Dette verktøyet 19 kan aktiveres for å trekke den mobile struktur 2 mot og til inngrep med den stasjonære struktur 1. De samvirkende innretninger på strukturene 1, 2 vil nå gli i forhold til hverandre. Disse innretninger vil til sammen være kapable til å ta momenter om alle tre akser. Under den aksiale bevegelsen styres strukturene 1,2 opp mot hverandre til å bringe rørendene Ei, E2på linje slik at flensenes og klemkonnektorens koblingsprofiler kommer i inngrep. Oppstyringen har kapasitet til å rette opp installasjons toleranser slik at klemkonnektoren kan aktiveres og lukkes etter fastsatte krav. Tilspenningen av klemkonnektoren 3 kan skje ved hjelp av en ROV som trekker til strammeskruen 9 som vist på figur IA. Den lastoverførende undervannskonstruksjon 10 har kapasitet og toleranser til å føre krefter/momenter utenom klemkonnektoren 3 for å avlaste denne.
Under inntrekningen vil føringspartiene 6a, 6b på struktur 1 og organene 14, 15 på struktur 2 samvirke og de runde stiverprofilene 13 på struktur 1 løftes klar av de buede lommer eller sadler 5 i platen 7 på struktur 1.
I siste del av bevegelsen vil klemkonnektorens tilspenning gi klaring mellom de nedover pekende hesteskoutsparinger 15 i den fremre plate 11 på struktur 2 og de runde partiene 6b på struktur 1. Klemkonnektoren 3 vil som nevnt sluttføre siste del av oppkoblingen ved bruk av eget aktiveringsverktøy som betjener skruen 9.
Hvis lastene etter kobling er små, vil det være klaring alle steder mellom struktur 1 og 2. Hvis lastene er store, vil det være kontakt mellom strukturene 1 og 2 og en del av lastene går direkte fra struktur 1 via styre innretningene gjennom de runde profilene i struktur 2 og inn i hovedplaten 4 og ut i installasjonens struktur. Lastoverføringen vil da primært skje via de utragende rørstusser med føringsorganene 14 og føringsstrukturene 6, dvs at føringspartiene 6a berører inne i føringsorganene 14. Det er i utgangspunktet ikke ønskelig (statisk ubestemt system) at hesteskoutsparingene 15 skal berøre føringsstrukturene 6, dvs partiene 6b, når koblingen er oppgjort.
Hvor mye av lastene som går gjennom den lastbærende konstruksjon denne vei er avhengig av de toleranser som man bestemmer seg for. Dette kan tilpasses kapasiteten til klemkonnektoren 3 slik at denne lastgangen kan avlaste konnektoren 3. Dette i motsetning til de tradisjonelle systemer der klemkonnektoren skal ta all last og føre den gjennom rørsystemet. Rørsystemet kan inneholde komponenter som er følsomme for slike krefter, f.eks. ventiler.
Det som karakteriserer den lastoverførende undervannskonstruksjon 10 er fordelingen av laster før og etter oppkobling med klemkonnektoren 3. Den lastoverførende undervannskonstruksjon 10 kan ta vare på laster/momenter for å avlaste klemkonnektoren 3 med et på forhånd bestemt kraft/moment fordelingsforhold.
Resultatet blir en sikrere oppkobling med mindre risiko for lekkasje over klemkonnektor 3 som ellers vil bruke opp sin kapasitet til andre formål enn å lage en tett og sikker kobling.
Det skal videre forstås at toleransene det her er snakk om mellom føringspartiene er i størrelsesorden noen tiendels millimeter.
Claims (10)
1.
Lastoverførende undervannskonstruksjon (10) til temporær innstyring og permanent avlastning av krefter i en rørkopling som er utsatt for bøyemomenter når oppkopling er foretatt med en konnektor (3) som holder rørendene (Ei, E2) sammen, hvilken lastoverførende konstruksjon (10) omfatter en i utgangspunktet stasjonær struktur (1) som fastholder den ene rørende (Ei) og en i utgangspunktet manøvrerbar struktur (2) som holder på den andre rørende (E2), hvilken andre rørende (E2) skal koples til den første stasjonære rørende (Ei),karakterisert vedat den stasjonære struktur (1) omfatter partier (6) med forutbestemt utforming med tilpassede flater (6a, 6b) for samvirke under sammenføring med komplementære partier (11,12) med forutbestemt utforming med tilpassede flater (14,15) på den mobile struktur (2) for dannelse av en lastvei forbi rørendene (Ei, E2), hvilke partier (14,15) med tilpassede flater er bearbeidet til kontrollerbare toleranser som tilveiebringer momentoverførende organer under mulig belastning av nevnte rørender (Ei, E2).
2.
Lastoverførende undervannskonstruksjon som angitt i krav 1,karakterisert vedat den stasjonære struktur (1) omfatter en ryggplate (4) som definerer et plateplan (Pi) og som fastholder den ene rørende (Ei) i form av en utstikkende rørstuss, to utragende føringsstrukturer (6) som står i hovedsak vinkelrett på ryggplatens plan (Pi) og rager i samme retning som den utstikkende rørstuss, en forbindende plate (7) som forløper i hovedsak parallelt med ryggplaten (4) og i avstand fra denne og forbinder de to føringsstrukturer (6).
3.
Lastoverførende undervannskonstruksjon som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert vedat den manøvrerbare struktur (2) omfatter en fremre platedel (11) og en bakre platedel (12) som til sammen holder på den andre rørende (E2), hvilke platedeler (11, 12) forløper i hovedsak parallelt og i avstand fra hverandre og er forbundet med to stiverstrukturer (13) , og omfatter videre føringspartier (14, 15) for samvirke med nevnte føringsstrukturer (6) på den stasjonære struktur (1).
4.
Lastoverførende undervannskonstruksjon som angitt i krav 1, 2 eller 3,karakterisert vedat føringspartiene (14, 15) på den manøvrerbare struktur (2) og føringsstrukturene (6) på den stasjonære struktur (1) omfatter nevnte partier (6a, 6b; 14,15) med forutbestemt utforming med kontrollerbare toleranser som tilveiebringer de momentoverførende organer som trer i funksjon under belastning av nevnte rørender (Ei, E2).
5.
Lastoverførende undervannskonstruksjon som angitt i krav 4,karakterisert vedat de nevnte partier (6a, 6b) med forutbestemt utforming med tilpassede flater for hver føringsstruktur (6) på den stasjonære struktur (1) omfatter et fremre parti (6a) i form av en fra den forbindende plate (7) utragende tapp, og et bakre parti (6b) i form av et bearbeidet parti.
6.
Lastoverførende undervannskonstruksjon som angitt i krav 4,karakterisert vedat de nevnte føringspartier (14, 15) med forutbestemt utforming med tilpassede flater på den mobile struktur (2) omfatter et fremre parti (15) i form av en i hovedsak hesteskoformet utskjæring i den fremre platedel (11), og et bakre parti (14) i form av en fra den bakre platedel (12) utragende rørstuss.
7.
Lastoverførende undervannskonstruksjon som angitt i krav 5 eller 6,karakterisert vedat den utragende tapp (6a), under sammenføring og etter oppkopling, samvirker med den utragende rørstuss (14) og at det bearbeidede parti (6b) samvirker med den i hovedsak hesteskoformede utskjæring (15), idet nevnte deler er tilvirket med toleranser i forhold til hverandre som tilveiebringer de momentoverførende organer som trer i funksjon under belastning av nevnte rørender.
8.
Lastoverførende undervannskonstruksjon som angitt i ett av kravene 2-7,karakterisertved at hver føringsstruktur (6) på den stasjonære struktur (1) omfatter et mellomliggende parti (6c) med innskjæringer som befinner seg et sted mellom den utragende tapp (6a) og det bearbeidede parti (6b), hvilken innskjæring letter adkomsten for den hesteskoformede utskjæring (15) i den fremre platedelen (11) ved nedsettelse på føringsstrukturen (6), og forbinder disse til hverandre ved fremføring av den mobile struktur (2) mot den stasjonære struktur (1).
9.
Lastoverførende undervannskonstruksjon som angitt i ett av kravene 1-8,karakterisertved at den omfatter et fang-/styringsverktøy (20) for temporær montasje til den stasjonære struktur (1).
10.
Lastoverførende undervannskonstruksjon som angitt i ett av kravene 1-9,karakterisertved at den manøvrerbare struktur (2) omfatter svivelinnretninger (16) som tillater rotasjon av rørledningen i forhold til den manøvrerbare struktur (2) om rørledningens lengdeakse (A).
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20093011A NO330676B1 (no) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | Lastoverforende undervannskonstruksjon til permanent avlastning av krefter i en rorkopling |
AU2010296147A AU2010296147B2 (en) | 2009-09-16 | 2010-09-15 | Load transferring subsea structure |
US13/394,452 US10060555B2 (en) | 2009-09-16 | 2010-09-15 | Load transferring subsea structure |
CA2773641A CA2773641C (en) | 2009-09-16 | 2010-09-15 | Load transferring subsea structure |
EP10817486.3A EP2478283B1 (en) | 2009-09-16 | 2010-09-15 | Load transferring subsea structure |
BR112012005927-0A BR112012005927B1 (pt) | 2009-09-16 | 2010-09-15 | Estrutura submarina de transferência de carga |
EA201290142A EA027668B1 (ru) | 2009-09-16 | 2010-09-15 | Подводная конструкция для передачи нагрузок с возможностью временного направления и постоянного гашения сил в соединении труб, подвергающемся воздействию изгибающих моментов |
PCT/NO2010/000338 WO2011034438A1 (en) | 2009-09-16 | 2010-09-15 | Load transferring subsea structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20093011A NO330676B1 (no) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | Lastoverforende undervannskonstruksjon til permanent avlastning av krefter i en rorkopling |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20093011A1 NO20093011A1 (no) | 2011-03-17 |
NO330676B1 true NO330676B1 (no) | 2011-06-06 |
Family
ID=43758858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20093011A NO330676B1 (no) | 2009-09-16 | 2009-09-16 | Lastoverforende undervannskonstruksjon til permanent avlastning av krefter i en rorkopling |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10060555B2 (no) |
EP (1) | EP2478283B1 (no) |
AU (1) | AU2010296147B2 (no) |
BR (1) | BR112012005927B1 (no) |
CA (1) | CA2773641C (no) |
EA (1) | EA027668B1 (no) |
NO (1) | NO330676B1 (no) |
WO (1) | WO2011034438A1 (no) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2722480B1 (en) * | 2012-10-17 | 2016-04-20 | Vetco Gray Scandinavia AS | Connection appliance and connection arrangement comprising such a connection appliance |
EP2722479B1 (en) | 2012-10-17 | 2016-04-27 | Vetco Gray Scandinavia AS | Subsea arrangement |
NO338440B1 (no) * | 2014-11-24 | 2016-08-15 | Vetco Gray Scandinavia As | Termineringsinnretning |
NO341771B1 (en) | 2016-04-21 | 2018-01-15 | Vetco Gray Scandinavia As | Horizontal connection system and method for subsea connection of two hubs to each other by means of such a connection system |
AU2018273454B2 (en) | 2017-05-24 | 2023-08-10 | Nautilus Subsea As | Horizontal subsea tie-in system |
GB2591544B (en) * | 2019-10-09 | 2023-07-26 | Dril Quip Inc | Subsea well intervention cap and method of deployment of subsea well intervention cap |
Family Cites Families (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3308881A (en) * | 1962-11-05 | 1967-03-14 | Chevron Res | Method and apparatus for offshore well completion |
US3338596A (en) * | 1963-08-30 | 1967-08-29 | Hydril Co | Well head connector |
US3347567A (en) * | 1963-11-29 | 1967-10-17 | Regan Forge & Eng Co | Double tapered guidance apparatus |
US3732923A (en) * | 1967-11-01 | 1973-05-15 | Rockwell Mfg Co | Remote underwater flowline connection |
US3459442A (en) * | 1967-11-29 | 1969-08-05 | Shell Oil Co | Subsea pipe coupling apparatus |
US3492027A (en) * | 1968-03-11 | 1970-01-27 | Rockwell Mfg Co | Remote connection release |
US3500906A (en) * | 1968-05-23 | 1970-03-17 | Shell Oil Co | Subsurface wellhead and connector |
FR2040599A5 (no) * | 1969-04-04 | 1971-01-22 | Elf | |
US3605415A (en) * | 1969-06-30 | 1971-09-20 | North American Rockwell | Underwater riser support structure |
US3618661A (en) * | 1969-08-15 | 1971-11-09 | Shell Oil Co | Apparatus and method for drilling and producing multiple underwater wells |
US3592014A (en) * | 1969-09-04 | 1971-07-13 | North American Rockwell | Pipe-connecting system for the remote connection of pipe ends |
US3710580A (en) * | 1969-12-24 | 1973-01-16 | Texaco Inc | Marine platform foundation structure |
US3675713A (en) * | 1970-03-30 | 1972-07-11 | Regan Forge & Eng Co | Method and apparatus for separating subsea well conduit couplings from a remote floating vessel |
US4109480A (en) * | 1975-06-20 | 1978-08-29 | The Sea Horse Corporation | Under water crane |
GB1558763A (en) * | 1975-10-06 | 1980-01-09 | Shotbolt K | Ball and socket joints and methods of laying pipelines |
US4019334A (en) * | 1976-03-17 | 1977-04-26 | Exxon Production Research Company | Method and apparatus for making subsea pipe connections |
US4036295A (en) * | 1976-04-22 | 1977-07-19 | Armco Steel Corporation | Method and apparatus for connecting flowlines to underwater installations |
US4114393A (en) * | 1977-06-20 | 1978-09-19 | Union Oil Company Of California | Lateral support members for a tension leg platform |
US4153278A (en) * | 1977-09-19 | 1979-05-08 | Vetco, Inc. | Hydraulically operated misalignment connector |
US4200312A (en) * | 1978-02-06 | 1980-04-29 | Regan Offshore International, Inc. | Subsea flowline connector |
US4310263A (en) * | 1980-06-27 | 1982-01-12 | Exxon Production Research Company | Pipeline connection system |
US4360290A (en) * | 1980-12-17 | 1982-11-23 | Shell Oil Company | Internal pipeline plug for deep subsea pipe-to-pipe pull-in connection operations |
US4365912A (en) * | 1980-12-22 | 1982-12-28 | Texaco Development Corporation | Tension leg platform assembly |
US4459065A (en) * | 1981-04-30 | 1984-07-10 | Conoco Inc. | Subsea winching apparatus and method |
US4437521A (en) * | 1982-04-26 | 1984-03-20 | Mobil Oil Corporation | Subsea wellhead connection assembly and methods of installation |
US4525101A (en) * | 1982-06-30 | 1985-06-25 | Shell Oil Company | Drill string deployment of cable pulling tool |
US4439068A (en) * | 1982-09-23 | 1984-03-27 | Armco Inc. | Releasable guide post mount and method for recovering guide posts by remote operations |
IT1172825B (it) * | 1983-04-18 | 1987-06-18 | Tecnomare Spa | Dima sottomarina per la perforazione di pozzi per lo sfruttamento di giacimenti di idrocarburi in mare |
US4735267A (en) * | 1985-03-11 | 1988-04-05 | Shell Oil Company | Flexible production riser assembly and installation method |
FR2610282B1 (fr) * | 1987-01-29 | 1990-03-23 | Doris Engineering | Plate-forme marine souple avec tetes de puits en surface |
US4784523A (en) * | 1987-03-26 | 1988-11-15 | Exxon Production Research Company | Method and apparatus for remotely orienting a flowline for connection to a subsea structure |
GB2203508A (en) * | 1987-04-16 | 1988-10-19 | Shell Int Research | System and method for securing a marine riser to a floating structure |
US5051036A (en) * | 1989-10-31 | 1991-09-24 | Gomez De Rosas Ricardo R | Method of installing lean-to well protector |
BR9103428A (pt) * | 1991-08-09 | 1993-03-09 | Petroleo Brasileiro Sa | Arvore de natal molhada |
BR9103429A (pt) * | 1991-08-09 | 1993-03-09 | Petroleo Brasileiro Sa | Modulo de arvore satelite e estrutura de linhas de fluxo para interligacao de um poco satelite a um sistema submarino de producao |
US5244312A (en) * | 1991-12-29 | 1993-09-14 | Conoco Inc. | Pile supported drilling template |
US5265980A (en) * | 1992-09-28 | 1993-11-30 | Oil Industry Engineering, Inc. | Junction plate assembly for a subsea structure |
US5333691A (en) * | 1993-05-25 | 1994-08-02 | Bhp Petroleum Pty Ltd. | ROV installable junction plate and method |
FR2726858A1 (fr) * | 1994-11-14 | 1996-05-15 | Schlumberger Services Petrol | Appareil obturateur de train de tiges d'essai, pour puits petrolier sous-marin tube |
US6149350A (en) * | 1995-03-15 | 2000-11-21 | Khachaturian; Jon E. | Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton packages such as deck packages and jackets |
US5609441A (en) * | 1995-03-15 | 1997-03-11 | Khachaturian; Jon E. | Method and apparatus for the offshore installation of multi-ton prefabricated deck packages on partially submerged offshore jacket foundations |
US5819852A (en) * | 1996-03-25 | 1998-10-13 | Fmc Corporation | Monobore completion/intervention riser system |
FR2749918B1 (fr) | 1996-06-14 | 1998-08-07 | Coflexip | Systeme et procede de liaison entre deux ensembles mobiles l'un par rapport a l'autre, notamment dans des installations sous-marines |
FR2763636B1 (fr) * | 1997-05-23 | 1999-06-25 | Coflexip | Systeme et procede de raccordement entre deux ensembles mobiles l'un par rapport a l'autre, notamment dans des installations sous-marines |
GB2330157B (en) * | 1997-10-07 | 2001-11-07 | Bluewater Terminal Systems Nv | Riser system for connecting a seabed installation with a floating vessel |
FR2773603B1 (fr) * | 1998-01-09 | 2000-02-18 | Coflexip | Dispositif et procede d'installation de conduites a tres grandes profondeurs |
US6102124A (en) * | 1998-07-02 | 2000-08-15 | Fmc Corporation | Flying lead workover interface system |
GB2345926A (en) * | 1999-01-21 | 2000-07-26 | Mcdermott Sa J Ray | Intelligent production riser |
NO20000831L (no) * | 1999-03-25 | 2000-09-26 | Pgs Offshore Technology As | Produksjonsplattform med brønnventiler pÕ dekk |
US6290431B1 (en) * | 1999-04-06 | 2001-09-18 | Williams Field Services Gulf Coast Company, L.P. | Diverless subsea hot tap system with lateral pipe tie-in |
GB2347183B (en) * | 1999-06-29 | 2001-02-07 | Fmc Corp | Flowline connector with subsea equipment package |
US6343893B1 (en) * | 1999-11-29 | 2002-02-05 | Mercur Slimhole Drilling And Intervention As | Arrangement for controlling floating drilling and intervention vessels |
US6557637B1 (en) * | 2000-05-10 | 2003-05-06 | Tiw Corporation | Subsea riser disconnect and method |
US6644410B1 (en) * | 2000-07-27 | 2003-11-11 | Christopher John Lindsey-Curran | Modular subsea control system |
US6554324B1 (en) * | 2000-10-31 | 2003-04-29 | Cooper Cameron Corporation | Apparatus and method for connecting tubular members |
US6484806B2 (en) * | 2001-01-30 | 2002-11-26 | Atwood Oceanics, Inc. | Methods and apparatus for hydraulic and electro-hydraulic control of subsea blowout preventor systems |
GB2382636A (en) * | 2001-12-01 | 2003-06-04 | Coflexip | Apparatus for connecting a pipe to a sub-sea structure |
NO321806B1 (no) | 2001-12-11 | 2006-07-03 | Aker Kvaerner Subsea As | Undervannsverktoy for inntrekking av rorender |
US6817808B1 (en) * | 2003-05-20 | 2004-11-16 | Mentor Subsea Technology Services, Inc. | Rotatable pipeline end termination |
WO2004106696A1 (en) * | 2003-05-28 | 2004-12-09 | Vetco Aibel As | A spool piece termination structure, a connection arrangement comprising such a termination structure and a pipeline termination |
GB2410756B (en) * | 2004-01-28 | 2006-10-11 | Subsea 7 Norway Nuf | Riser apparatus,assembly and method of installing same |
US7503391B2 (en) * | 2004-06-03 | 2009-03-17 | Dril-Quip, Inc. | Tieback connector |
NO321979B1 (no) * | 2004-06-30 | 2006-07-31 | Vetco Aibel As | En rorledning-koblingsramme, en koblingsanordning omfattende en slik rorledning-koblingsramme og en rorledningsterminering |
US7467662B2 (en) * | 2004-07-12 | 2008-12-23 | Deep Down, Inc. | Method and apparatus for installing an undersea umbilical |
US7216714B2 (en) * | 2004-08-20 | 2007-05-15 | Oceaneering International, Inc. | Modular, distributed, ROV retrievable subsea control system, associated deepwater subsea blowout preventer stack configuration, and methods of use |
US7963721B2 (en) * | 2004-09-21 | 2011-06-21 | Kellogg Brown & Root Llc | Distributed buoyancy subsea pipeline apparatus and method |
US8123437B2 (en) * | 2005-10-07 | 2012-02-28 | Heerema Marine Contractors Nederland B.V. | Pipeline assembly comprising an anchoring device |
US20070081862A1 (en) * | 2005-10-07 | 2007-04-12 | Heerema Marine Contractors Nederland B.V. | Pipeline assembly comprising an anchoring device and method for installing a pipeline assembly comprising an anchoring device |
-
2009
- 2009-09-16 NO NO20093011A patent/NO330676B1/no unknown
-
2010
- 2010-09-15 EP EP10817486.3A patent/EP2478283B1/en active Active
- 2010-09-15 EA EA201290142A patent/EA027668B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-15 AU AU2010296147A patent/AU2010296147B2/en active Active
- 2010-09-15 WO PCT/NO2010/000338 patent/WO2011034438A1/en active Application Filing
- 2010-09-15 US US13/394,452 patent/US10060555B2/en active Active
- 2010-09-15 CA CA2773641A patent/CA2773641C/en active Active
- 2010-09-15 BR BR112012005927-0A patent/BR112012005927B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112012005927B1 (pt) | 2020-06-16 |
EP2478283A1 (en) | 2012-07-25 |
AU2010296147B2 (en) | 2016-09-01 |
EA201290142A1 (ru) | 2013-11-29 |
US10060555B2 (en) | 2018-08-28 |
AU2010296147A1 (en) | 2012-03-15 |
CA2773641C (en) | 2019-04-16 |
US20120160505A1 (en) | 2012-06-28 |
WO2011034438A1 (en) | 2011-03-24 |
CA2773641A1 (en) | 2011-03-24 |
NO20093011A1 (no) | 2011-03-17 |
EA027668B1 (ru) | 2017-08-31 |
BR112012005927A2 (pt) | 2017-06-06 |
EP2478283B1 (en) | 2018-12-12 |
EP2478283A4 (en) | 2014-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO330676B1 (no) | Lastoverforende undervannskonstruksjon til permanent avlastning av krefter i en rorkopling | |
EP2142792B1 (en) | Underwater structure | |
US7464967B2 (en) | Hydraulic quick coupling | |
US8777199B2 (en) | Hydraulic clamping device | |
NO20110239A1 (no) | Kontrollkabel-feltforbindelse | |
CN102563064B (zh) | 深海耐压圆口法兰对接锁死解脱装置 | |
CA2645602A1 (en) | A downhole optic fiber wet connect system and method | |
KR20080101884A (ko) | 도관용 멀티커넥터 | |
CN101418875A (zh) | 海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置 | |
US10174867B2 (en) | Joining device, system and method for joining two facing and aligned pipeline sections | |
CN100569584C (zh) | 海上浮箱组合式铰接接头 | |
AU2010226562B2 (en) | Locking penetrator | |
CN206112255U (zh) | 一种用于水下快速接头的锁紧装置 | |
DK2625093T3 (en) | Device for controlling the valves in a connection / separation device | |
US11274413B2 (en) | Coupler assembly for coupling an arm to a work tool | |
US11982385B2 (en) | Subsea connection device and assembly | |
JP2009191519A (ja) | 建設機械用カプラ装置 | |
EP3575496B1 (en) | Coupling assembly for attaching a tool to a hydraulic excavator or other work machine | |
Delrobaei et al. | Docking joint for autonomous self-assembly | |
WO2017222560A1 (en) | Collet connection system for a subsea structure | |
CN202338714U (zh) | 一种海底管道压力平衡保护装置 | |
WO2014175736A1 (en) | Coupling element for coupling dredging pipes |