NO329673B1 - Foldable mine finder. - Google Patents

Description

Det tekniske området for denne oppfinnelse er innretninger som gjør det mulig å finne og uskadeliggjøre/fjerne ("deminere") magnetiske miner. Slike innretninger er allerede kjente, og fra patentlitteraturen skal særlig vises til FR 2 750 204. The technical area of this invention is devices that make it possible to find and neutralize/remove ("demine") magnetic mines. Such devices are already known, and from the patent literature particular reference should be made to FR 2 750 204.

Dette patent gjelder en innretning for deminering og som omfatter flere sylindriske spoler som er dannet ved omvikling av en elektrisk ledende tråd rundt en magnetisk kjerne. This patent concerns a device for demining and which comprises several cylindrical coils which are formed by winding an electrically conductive wire around a magnetic core.

Spolene har et forhold mellom lengden og diameteren over 4,0, hvilket tillater et godt kompromiss mellom volumet, massen og ytelsen. De er festet på en skinne eller bjelke forbundet med et kjøretøy, og de er orienterte tilnærmet vertikalt. Spolene strømforsynes fra en kraftgenerator som er koplet til en styreenhet. The coils have a length to diameter ratio above 4.0, which allows a good compromise between volume, mass and performance. They are fixed on a rail or beam connected to a vehicle, and they are oriented approximately vertically. The coils are supplied with power from a power generator which is connected to a control unit.

Videre er det i FR 2 701 105 beskrevet et eksempel på styreelektronikk som muliggjør strømforsyning til en slik spole. Furthermore, FR 2 701 105 describes an example of control electronics which enables power supply to such a coil.

Ulempen med en slik innretning for deminering er at spolene er relativt plasskrevende og følgelig kan hindre kjøretøyets mobilitet, så vel som utsikten mot terrenget fra en observasjonspost. Når kjøretøyet som har slike spoler er en tank eller liknende kan spolene likeledes forstyrre sikte- og skytemulighetene med tankens kanon. The disadvantage of such a device for demining is that the coils are relatively space-consuming and can consequently hinder the vehicle's mobility, as well as the view of the terrain from an observation post. When the vehicle that has such coils is a tank or similar, the coils can also interfere with the aiming and shooting possibilities with the tank's cannon.

Vanligvis er slike demineringsspoler koplet til et spesialkjøretøy som er viet minesøkeaksjonen. Det fører da til en forsinkelse i driften i terrenget. Stridskjøretøyer som møter et minefelt må altså stanse og tilkalle minesøkekjøretøyet før de kan fortsette sin progresjon. Usually such demining coils are attached to a special vehicle dedicated to the mine search operation. This then leads to a delay in operations in the terrain. Combat vehicles encountering a minefield must therefore stop and call in the minesweeper before they can continue their progression.

Videre kan kjøretøyene være i operativ konfigurasjon og under ild fra miner som er spredt utover fra missiler, nettopp for å hindre kjøretøyenes progresjon i strid. Kjøretøyene blir derved stanset i terrenget og er meget utsatt for fiendtlig aggresjon. De kan ikke frigjøres dersom de ikke selv er utrustet med minesøkingsutstyr av passende type. Et mål med denne oppfinnelse er således å foreslå en innretning for deminering, her kalt minesøker og som gjør det mulig å unngå de ulemper som er skissert ovenfor. På denne måte kan oppfinnelsens minesøker festes til enhver type kjøretøy og uten å ødelegge dens funksjon når det gjelder operativ drift eller mobilitet. Furthermore, the vehicles can be in operational configuration and under fire from mines that are spread out from missiles, precisely to prevent the vehicles' progression in combat. The vehicles are thereby stopped in the terrain and are very exposed to enemy aggression. They cannot be freed if they are not themselves equipped with mine-detection equipment of the appropriate type. An aim of this invention is thus to propose a device for demining, here called a minesweeper and which makes it possible to avoid the disadvantages outlined above. In this way, the minesweeper of the invention can be attached to any type of vehicle and without destroying its function in terms of operational operation or mobility.

Således er det et mål med oppfinnelsen å komme frem til en minesøker av den type som er angitt i patentkrav 1, nemlig en innretning 1 for deminering av magnetiske miner og omfattende minst én spole 2 for å generere et magnetfelt, hvor hver spole er koplet til en kraftgenerator 3 som aktiveres ved hjelp av en styreenhet 4, kjennetegnet ved at spolen 2 er anordnet svingbar i forhold til en boks 5 og således kan innta minst to stillinger i forhold til denne: en nedfelt stilling hvor spolen omsluttes i det indre av boksen, og en oppsvingt stilling hvor spolen rager ut av den. Thus, it is an aim of the invention to arrive at a minesweeper of the type stated in patent claim 1, namely a device 1 for demining magnetic mines and comprising at least one coil 2 for generating a magnetic field, where each coil is connected to a power generator 3 which is activated by means of a control unit 4, characterized in that the coil 2 is arranged to be pivotable in relation to a box 5 and thus can take at least two positions in relation to this: a lowered position where the coil is enclosed in the interior of the box, and a raised position where the coil protrudes from it.

Fortrinnsvis er innretningen slik at spolen 2 kan svinge over en vinkel som minst er lik 90° for å gå fra sin nedfelte stilling til sin oppsvingte stilling. Preferably, the device is such that the coil 2 can swing over an angle that is at least equal to 90° in order to go from its lowered position to its raised position.

Særlig kan innretningen omfatte minst én aktivator 12 for å bevirke svingningen av spolen 12 og dens bevegelse fra sin nedfelte til sin oppsvingte stilling. In particular, the device may include at least one activator 12 to cause the oscillation of the coil 12 and its movement from its lowered to its raised position.

Innretningen kan likeledes omfatte minst én låsemekanisme 17 som kan fjernaktiveres og som sikrer låsing av spolen 2 i minst én av stillingene. The device can likewise comprise at least one locking mechanism 17 which can be remotely activated and which ensures locking of the coil 2 in at least one of the positions.

I en særlig utførelsesform er innretningen slik at den omfatter minst to spoler 2a, 2b anordnet svingbare i forhold til boksen. In a particular embodiment, the device is such that it comprises at least two coils 2a, 2b arranged to be pivotable in relation to the box.

Ifølge en annen utførelsesform kan innretningen være slik at den omfatter minst én fast spole 18 som omslutter boksen 5 og er koplet til en andre kraftgenerator. According to another embodiment, the device can be such that it comprises at least one fixed coil 18 which surrounds the box 5 and is connected to a second power generator.

Boksen kan i det minste omfatte én plate til beskyttelse mot splinter. Platen kan være anordnet svingbart i forhold til boksen. I tillegg kan innretningen være slik at boksen 5 har minst én kraftgenerator 3, 19 for tilførsel av strøm til den ene eller hver spole. The box may include at least one plate to protect against splinters. The plate can be arranged to pivot in relation to the box. In addition, the device can be such that the box 5 has at least one power generator 3, 19 for supplying power to one or each coil.

Oppfinnelsen i form av en innretning som her er kalt en minesøker vil bedre forstås ut fra detaljbeskrivelsen nedenfor av forskjellige utførelsesformer, og samtidig vises til tegningene, hvor: fig. 1 og 2 viser en første utførelse i perspektiv og delvis gjennomsiktig, hvor det på fig. 1 spolen er oppsvingt, mens den på fig. 2 er nedfelt inne i minesøkerens boks, fig. 3 og 4 viser tilsvarende for en andre utførelsesform med to spoler som på fig. 4 i nedfelt stilling kommer til å vende mot hverandre, fig. 5 viser en tredje utførelse, og fig. 6 viser en ytterligere utførelse. The invention in the form of a device which is here called a minesweeper will be better understood from the detailed description below of various embodiments, and at the same time reference is made to the drawings, where: fig. 1 and 2 show a first embodiment in perspective and partially transparent, where in fig. 1 the coil is wound up, while in fig. 2 is incorporated inside the minesweeper's box, fig. 3 and 4 show the same for a second embodiment with two coils as in fig. 4 in the lowered position will face each other, fig. 5 shows a third embodiment, and fig. 6 shows a further embodiment.

Fig. 1 viser således en innretning 1 ifølge oppfinnelsen og her kalt minesøker. Den omfatter minst én spole 2 for å frembringe et magnetfelt og derfor strømtilført fra en kraftgenerator 3 som på sin side er styrt av en styreenhet 4 festet til et kjøretøy (ikke vist). Fig. 1 thus shows a device 1 according to the invention and here called minesweeper. It comprises at least one coil 2 to produce a magnetic field and therefore powered from a power generator 3 which is in turn controlled by a control unit 4 attached to a vehicle (not shown).

Minesøkeren 1 har en boks 5 i ett stykke eller sammenføyd av plater, særlig stålplater. Boksen har rektangulær fasong og har en fremre vegg 5a, to sidevegger 5b og 5c, en bunn 5d og en bakvegg 5e på hvilken er festet festeører 6 for å få montert boksen 5 på kjøretøyet. Bunnen 5d kan være utelatt. The minesweeper 1 has a box 5 in one piece or joined together from plates, especially steel plates. The box is rectangular in shape and has a front wall 5a, two side walls 5b and 5c, a bottom 5d and a rear wall 5e on which fixing ears 6 are attached to mount the box 5 on the vehicle. The bottom 5d can be omitted.

Veggene er vist gjennomsiktige for å lette forståelsen av oppfinnelsen, slik at de indre deler synes. The walls are shown transparent to facilitate the understanding of the invention, so that the inner parts are visible.

Kraftgeneratoren 3 er her festet til bakveggen 5e, men den kan også være festet direkte til kjøretøyet, utenfor boksen 5. The power generator 3 is here attached to the rear wall 5e, but it can also be attached directly to the vehicle, outside the box 5.

I den viste utførelse omfatter boksen en eneste spole 2 som er festet til en basis 7 med en aksel 8 som kan dreies i forhold til to lagre 9a, 9b, i den fremre henholdsvis bakre vegg 5a, 5e. Lagrene 9a og 9b kan for eksempel være kulelagre. Akselen 8 kan dreies om sin sentrale lengdeakse 10 slik at spolen 2 kan svinges om samme akse. Denne akse strekker hovedsakelig normalt på den fremre og bakre vegg 5a, 5e i kassen 5 så vel som på spolens sentrale lengdeakse 11. In the embodiment shown, the box comprises a single coil 2 which is attached to a base 7 with a shaft 8 which can be rotated in relation to two bearings 9a, 9b, in the front and rear walls 5a, 5e, respectively. The bearings 9a and 9b can, for example, be ball bearings. The shaft 8 can be rotated about its central longitudinal axis 10 so that the coil 2 can be rotated about the same axis. This axis mainly extends normally on the front and rear walls 5a, 5e of the box 5 as well as on the central longitudinal axis 11 of the coil.

Svingningen av spolen 2 kan utføres over en vinkel som minst er 90°, slik at den kan beveges fra en nedfelt stilling hvor spoleaksen 11 blir tilnærmet horisontal og spolen blir liggende nedfelt i boksen 5, opp til en oppsvingt stilling hvor spoleaksen 11 blir tilnærmet vertikal, slik det er illustrert på fig. 1. Svingningen av spolen styres av en aktivator 12, her i form av en elektrisk motor som driver en kjede eller rem 13 over en fortannet del av akselen 8 eller via tannhjulsinngrep (ikke vist). Man kan naturligvis ha andre typer aktivatorer også, for eksempel en elektrisk eller hydraulisk kraftsylinder som virker mot en dreieakse festet til akselen 8. The swing of the coil 2 can be carried out over an angle that is at least 90°, so that it can be moved from a lowered position where the coil axis 11 becomes approximately horizontal and the coil lies lowered in the box 5, up to a raised position where the coil axis 11 becomes approximately vertical , as illustrated in fig. 1. The oscillation of the coil is controlled by an activator 12, here in the form of an electric motor which drives a chain or belt 13 over a toothed part of the shaft 8 or via gear engagement (not shown). You can of course have other types of activators as well, for example an electric or hydraulic power cylinder that acts against a pivot axis attached to the axle 8.

Aktivatoren 12 settes på sin side i aktivering ved hjelp av styreenheten 4 som den er forbundet med via en ledning 14 med elektriske ledere og koplet til kraftgeneratoren 3. En annen ledning 15 forbinder kraftgeneratoren med spolen 2, og en tredje ledning 16 forbinder generatoren 3 med styreenheten 4. The activator 12 is in turn activated by means of the control unit 4 to which it is connected via a line 14 with electrical conductors and connected to the power generator 3. Another line 15 connects the power generator to the coil 2, and a third line 16 connects the generator 3 to control unit 4.

En låsemekanisme 17 er festet til den fremre vegg 5a og for eksempel utført med en elektromagnet som omfatter en stang som skyves av en fjær. Stangen trenger inn i en utsparing i akselen 8 for å sikre låsing av denne og spolen i forhold til boksen. A locking mechanism 17 is attached to the front wall 5a and, for example, made with an electromagnet comprising a rod which is pushed by a spring. The rod penetrates into a recess in the shaft 8 to ensure locking of this and the coil in relation to the box.

I akselen 8 har man anordnet minst to slike utsparinger med innbyrdes vinkelavstand på 90° og slik at spolen kan låses både i nedfelt og oppsvingt stilling. Låsemekanismen kan være utført automatvirkende når spolen føres fra den ene til den andre ytterstilling. For å tillate svingningen av spolen 2 mellom disse stillinger må den først låses opp og føres ved en kommando om opplåsing av låsemekanismen 17, før aktivatoren 12 styres. At least two such recesses have been arranged in the shaft 8 with a mutual angular distance of 90° and so that the coil can be locked both in the lowered and raised position. The locking mechanism can be made to work automatically when the coil is moved from one to the other extreme position. In order to allow the oscillation of the coil 2 between these positions, it must first be unlocked and guided by a command to unlock the locking mechanism 17, before the activator 12 is controlled.

Opplåsingen utføres fra avstand ved hjelp av styreenheten 4. Aktivatoren er koplet til denne enhet via en tilkoplingsledning som imidlertid ikke er vist på tegningene. The unlocking is carried out from a distance using the control unit 4. The activator is connected to this unit via a connection cable which, however, is not shown in the drawings.

Fig. 1 viser hvordan spolen i sin oppsvingte stilling, klar til minesøking, mens fig. 2 viser hvordan den er felt ned i boksen 5. I denne stilling er den helt skjult av boksens vegger og vil altså ikke virke forstyrrende på kjøretøyet og heller ikke redusere verken sikt eller eventuelle bevegelser av et kjøretøys kanon. Fig. 1 shows how the coil in its upturned position, ready for minesweeping, while fig. 2 shows how it is lowered into the box 5. In this position, it is completely hidden by the walls of the box and will therefore not have a disturbing effect on the vehicle, nor will it reduce either visibility or any movements of a vehicle's cannon.

I denne nedfelte stilling er videre spolen beskyttet mot støt, steinslag og splinter fra prosjektiler. In this lowered position, the coil is also protected against impacts, stone blows and splinters from projectiles.

Det er således mulig å utruste et eller flere kjøretøyer av stridstypen med minesøkespoler uten å forstyrre deres bruk under krigssituasjoner. It is thus possible to equip one or more combat-type vehicles with minesweepers without interfering with their use in war situations.

Spolene holdes nedsenket i boksen under strid eller forflytting. Det er ikke før et minefelt oppdages at kjøretøykommandanten kan beordre oppsvinging av dem for å sette i gang en minesøking der det blir anvist. The coils are kept submerged in the box during combat or movement. It is not until a minefield is discovered that the vehicle commander can order them up to launch a mine search where directed.

Det er videre mulig å utføre en innretning for minesøking eller deminering hvor spolene har to hovedvinkelstillinger for sin lengdeakse 11, i forhold til horisontalen. En slik innretning kan gi forskjellige magnetiske signaturer, og særlig dersom spolen kan innta flere stillinger enn de to ytterstillingene nevnt allerede. It is also possible to implement a device for mine searching or demining where the coils have two main angular positions for their longitudinal axis 11, in relation to the horizontal. Such a device can produce different magnetic signatures, and especially if the coil can take up more positions than the two extreme positions already mentioned.

Fig. 3 og 4 viser en andre utførelsesform av oppfinnelsen. Denne utførelsesform fraviker den første ved at boksen 5 omfatter to spoler 2a, 2b, og begge disse kan svinges fra den stilling som er vist på fig. 4 til den oppsvingte stilling som er vist på fig. 3. Fig. 3 and 4 show a second embodiment of the invention. This embodiment differs from the first in that the box 5 comprises two coils 2a, 2b, and both of these can be swung from the position shown in fig. 4 to the raised position shown in fig. 3.

Som bevirkes oppsvingningen av aktivatorer 12a og 12b, men altså nå en for hver spole. En enkelt kraftenhet så som en kraftgenerator 3 og styrt av styreenheten 4 sikrer strømforsyningen til spolene 2a og 2b. Begge spoler har sin særskilte spesifikke låsemekanisme 17a, 17b for aktivering ved hjelp av styreenheten 4. Which causes the upswing of activators 12a and 12b, but now one for each coil. A single power unit such as a power generator 3 and controlled by the control unit 4 ensures the power supply to the coils 2a and 2b. Both coils have their own specific locking mechanism 17a, 17b for activation by means of the control unit 4.

Fig. 5 viser en tredje utførelsesform av oppfinnelsens minesøker, og denne skiller seg fra utførelsen på fig. 3 og 4 ved at boksen 5 har en fast spole 18 som omslutter dem og som er koplet til en andre kraftgenerator 19. Fig. 5 shows a third embodiment of the mine detector of the invention, and this differs from the embodiment in fig. 3 and 4 in that the box 5 has a fixed coil 18 which encloses them and which is connected to a second power generator 19.

En enkelt slik generator er vist. Boksen inneslutter de første kraftgeneratorer som er spesielle for spolene 2a og 2b og denne andre kraftgenerator 19 for strømforsyning av den faste spole 18. A single such generator is shown. The box encloses the first power generators which are specific to the coils 2a and 2b and this second power generator 19 for supplying power to the fixed coil 18.

En slik fast spole er allerede beskrevet i for eksempel FR 2 701 105, og en slik utførelsesform muliggjør bestemte karakteristiske forhold for de påtrykte signaler ved særskilte driftssituasjoner. Such a fixed coil is already described in, for example, FR 2 701 105, and such an embodiment enables certain characteristic conditions for the imprinted signals in particular operating situations.

Fig. 6 viser en ytterligere utførelsesvariant av oppfinnelsens minesøker. I denne variant har boksen en beskyttelsesplate 20 mot splinter og som er festet til den fremre vegg 5a. Platen er av stål og er altså ment å beskytte spolene så vel som kraftgeneratoren under minesøkeoperasjoner. Fig. 6 shows a further embodiment of the mine detector of the invention. In this variant, the box has a protective plate 20 against splinters which is attached to the front wall 5a. The plate is made of steel and is therefore intended to protect the coils as well as the power generator during minesweeping operations.

Platen 20 er skrådd i forhold til den fremre vegg, ved at den er stilt i en butt skråningsvinkel P som omtrent kan være 140°. The plate 20 is inclined in relation to the front wall, in that it is set at a blunt angle of inclination P which can be approximately 140°.

I den viste utførelse er beskyttelsesplaten 2 fast montert, men den kan også være anordnet som et svingbart lokk i forhold til boksen 5, slik at denne kan lukkes når spolene er i nedfelt stilling. En motormekanisme (ikke vist) vil i så fall sørge for åpning av boksen og posisjoneringen av platen 20. En slik mekanisme kan da være styrt av styreenheten 4. In the embodiment shown, the protective plate 2 is permanently mounted, but it can also be arranged as a pivotable lid in relation to the box 5, so that this can be closed when the coils are in the lowered position. A motor mechanism (not shown) will then ensure the opening of the box and the positioning of the plate 20. Such a mechanism can then be controlled by the control unit 4.

Beskyttelsesplater kan likeledes være festet på boksens 5 sidevegger 5b og 5c. Protective plates can also be attached to the side walls 5b and 5c of the box 5.

Claims (9)

1. Innretning (1) for deminering av magnetiske miner og omfattende minst én spole (2) for å generere et magnetfelt, hvor hver spole er koplet til en kraftgenerator (3) som aktiveres ved hjelp av en styreenhet (4), karakterisert ved at spolen (2) er anordnet svingbar i forhold til en boks (5) og således kan innta minst to stillinger i forhold til denne: en nedfelt stilling hvor spolen omsluttes i det indre av boksen, og en oppsvingt stilling hvor spolen rager ut av den.1. Device (1) for demining magnetic mines and comprising at least one coil (2) for generating a magnetic field, where each coil is connected to a power generator (3) which is activated by means of a control unit (4), characterized in that the coil (2) is arranged to be pivotable in relation to a box (5) and thus can take at least two positions in relation to this: a lowered position where the coil is enclosed in the interior of the box, and an upturned position where the coil protrudes from it. 2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at spolen (2) kan svinge over en vinkel som minst er lik 90° for å gå fra sin nedfelte stilling til sin oppsvingte stilling.2. Device according to claim 1, characterized in that the coil (2) can swing over an angle that is at least equal to 90° in order to go from its lowered position to its raised position. 3. Innretning ifølge ett av kravene 1 eller 2, karakterisert ved å omfatte minst én aktivator (12) for å bevirke svingningen av spolen (12) og dens bevegelse fra sin nedfelte til sin oppsvingte stilling.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized by comprising at least one activator (12) to cause the oscillation of the coil (12) and its movement from its lowered to its raised position. 4. Innretning ifølge ett av kravene 1-3, karakterisert ved å omfatte minst én låsemekanisme (17) som kan fjernaktiveres og som sikrer låsing av spolen (2) i minst én av stillingene.4. Device according to one of claims 1-3, characterized by comprising at least one locking mechanism (17) which can be remotely activated and which ensures locking of the coil (2) in at least one of the positions. 5. Innretning ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved å omfatte minst to spoler (2a, 2b) anordnet svingbare i forhold til boksen (5).5. Device according to one of claims 1-4, characterized by comprising at least two coils (2a, 2b) arranged to be pivotable in relation to the box (5). 6. Innretning ifølge ett av kravene 1-5, karakterisert ved å omfatte minst én fast spole (18) som omslutter boksen (5) og er koplet til en andre kraftgenerator.6. Device according to one of claims 1-5, characterized by comprising at least one fixed coil (18) which encloses the box (5) and is connected to a second power generator. 7. Innretning ifølge ett av kravene 1-6, karakterisert ved at boksen (5) omfatter minst én beskyttelsesplate (20).7. Device according to one of claims 1-6, characterized in that the box (5) comprises at least one protective plate (20). 8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at beskyttelsesplaten (20) er anordnet synbar på boksen (5).8. Device according to claim 7, characterized in that the protective plate (20) is arranged visible on the box (5). 9. Innretning ifølge ett av kravene 1-8, karakterisert ved at boksen (5) har minst én kraftgenerator (3,19) for tilførsel av strøm til den ene eller hver spole (2).9. Device according to one of the claims 1-8, characterized in that the box (5) has at least one power generator (3,19) for supplying current to one or each coil (2).