NO327971B1 - Anordning ved loftekrok - Google Patents

Description

ANORDNING VED LØFTEKROK

Den forliggende oppfinnelse vedrører en løftekomponent i en løfteinnretning. Nærmere bestemt dreier det seg om en løfte-krok som er forsynt med en låsehake som er tilkoplet et trekkelement som fortrinnsvis løper igjennom et parti av løf-tekroken og som er innrettet til å dreie låsehaken fra en første stilling og til en andre stilling.

Formålet med oppfinnelsen er for det første å tilveiebringe en løftekrok, i det etterfølgende benevnt "krok", som både tilfredsstiller myndighetenes krav relatert til sikkerhets-innretninger for å hindre utilsiktet fraskillelse av krok og løfteredskap, og som samtidig tilfredsstiller en enkel og sikker styring av sikkerhetsinnretningen ved anbringelse av løfteredskapet i kroken og fraskillelse av løfteredskapet fra kroken. Et andre formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en krok som er tilrettelagt for på en sikker og enkel måte å kunne opereres ved hjelp av en fjernstyrt innretning som for eksempel en R.O.V. (Remote-operated Vehicle).

I dette skriv benyttes begrepet løfteredskap om komponenter eller utstyr som anvendes mellom en løfteinnretning og lasten som skal forflyttes.

For å forhindre et løfteredskap fra å kunne løses ut av en krok er det kjent å forsyne kroken med en sikkerhetsinnret-ning som utgjøres av låsehake som er fjærforspent til å rage over krokens åpning, og hvor låsehaken er innrettet til kun å være dreibar mot krokens bunnparti.

Det er flere ulemper relatert til ovennevnte kjente krok. For å frigjøre krokens åpning i forbindelse med fraskillelse av et løfteredskap fra kroken, må den fjærforspente låsehake på-føres en kraft som overstiger fjærforspenningen. Denne kraft påføres vanligvis manuelt ved hjelp en hånd til det personell som deltar i løfteoperasjonen. Denne operasjonen innebærer en betydelig risiko for blant annet klemskader fordi låsehaken må presses innover samtidig som løfteredskapet løses ut av kroken. I situasjoner hvor det er behov for fjernstyrt operasjon av løfteoperasjonen, for eksempel ved en operasjon på dypt vann hvor R.O.V. benyttes, eller ved løfteoperasjoner i miljøer hvor mennesker ikke kan eller bør oppholde seg, har løfteoperasjoner ved bruk av en krok ifølge kjent teknikk vist seg å være både vanskelig og risikofylt.

Fra de amerikanske publikasjoner US 4193627, US 4195872 og US1086609 er det kjent krokanordninger som er forsynt med krokåpninger for anbringelse av løfteredskap. Krokanordningene er også forsynt med fjærbelastede låseorgan for lukking av åpningen av krokåpningene ved hjelp av langstrakte trekkele-menter via en boring i krokens hovedlegeme.

Krokanordningene ifølge ovennevnte publikasjoner lider imid-lertid av enkelte vesentlige svakheter som relaterer seg til manglende eller begrensede muligheter for å kunne håndteres av en R.O.V., til svakheter med hensyn til mulighet for at løfteredskapet vil kunne hekte seg fast i partier av kroken når dette føres inn i eller ut av krokåpningen, og til at låsehakens endepartier ikke er sikret mot sideveis bevegelse både i åpen og i lukket stilling.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller i det minste redusere en eller flere ulemper ved kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekk som angitt i den nedenstående be-skrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

Den foreliggende oppfinnelse er basert på ovennevnte kjente løsning, men innebærer vesentlige fremskritt relatert til sikkerhet for personell som opererer krokens låsehake, og også en forbedret kontroll ved anvendelse av fjernstyrt håndtering av kroken.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en krok som er innrettet til å kunne gripes om et krokskaft og fastholdes ved hjelp av en manipulatorarm tilknyttet en R.O.V, hvor kroken inngår i en løfteinnretning og hvor kroken er av den art hvor et løfteredskap anbringes til og utløses fra kroken gjennom en krokåpning, og hvor krokåpningen er forsynt med en f jaer - forspent låsehake som er innrettet til å sperre krokåpningen for ukontrollert frigjøring av et løfteredskap ut gjennom krokåpningen, og hvor låsehaken er tilkoplet et trekkelement som forløper gjennom en boring i kroken. Boringen munner ut i krokåpningen i en første boringsåpning og i en andre boringsåpning i krokens ryggparti. Trekkelementet er innrettet til å kunne opereres av en manipulatorarm tilknyttet en R.O.V. for å dreie låsehaken fra en første stilling hvor krokåpningen er sperret, og til en andre stilling hvor krokåpningen er åpen. Den andre boringsåpningen er forsynt med et større åpningsparti enn selve boringen. Åpningspartiet til den første boringsåpning er større enn selve boringen slik at trekkelementet i det alt vesentlige vil kunne forløpe fritt fra boringens veggparti når trekkelementet beveges i boringen for å kunne dreie låsehakens andre endeparti til inngrep med en første utsparing i et parti i krokens krokspiss eller til inngrep med en andre utsparing anordnet ved nevnte første boringsåpning. Kroken er forsynt med et føringsparti som leder opp mot låsehakens første endeparti som er dreibart anbrakt til et festeparti. Festepartiet rager like langt eller lenger ut i krokåpningen enn låsehakens første endeparti slik at det tilveiebringes en jevn føringsbane for et løfteredskap som føres inn i krokåpningen. Når låsehaken befinner seg i sin andre, helt åpne stilling med sitt andre endeparti og er opptatt i utsparingen, tildanner låsehaken en i det vesentlige jevn føringsbane for et løfteredskap som føres ut av krokåpningen .

I en foretrukket utførelse utgjøres trekkelementet av et tau i egnet materiale som for eksempel, men ikke begrenset til, stål. I en alternativ utførelse utgjøres hele eller partier av trekkelementet av et stangelement i egnet materiale som for eksempel, men ikke begrenset til, stål. I en ytterligere alternativ utførelsesform utgjøres hele eller partier av trekkelementet av et i og for seg kjent kjede. Trekkelementet kan i en ytterligere alternativ utførelsesform utgjøres av en kombinasjon av ovennevnte alternativer.

Trekkelementet kan være tilkoplet et parti av låsehaken som i låsehakens andre, åpne stilling vender mot nevnte boring i kroklegemet. I denne foretrukne utførelse vil det parti av trekkelementet som løper mellom trekkelementets innfestings-parti på låsehaken og kroklegemets boring være beskyttet av låsehaken mot ytre belastninger fra løfteredskapet eller håndteringsverktøyet. I tillegg vil denne foretrukne utførel-se på det nærmeste eliminere faren for at håndteringsverktøy-et eller løfteredskapet hektes i trekkelementet i forbindelse med innføring eller frigjøring av løfteredskapet fra kroken.

Krokens spisse endeparti kan være forsynt med i det minste én første utsparing eller forsenkning innrettet til å motta i det minste et fritt, andre endeparti av låsehaken. Den minst ene første utsparingen eller forsenkning har som formål både å styre låsehakens frie, andre endeparti til korrekt anlegg mot kroklegemet, og å forhindre at låsehaken vris ut av krokåpningen av eksterne krefter etter at låsehakens andre endeparti er ført til anlegg mot kroklegemet. Partiet av låsehaken som føres inn i kroklegemets forsenkning er fortrinnsvis i det vesentlige komplementært utformet til den/de flate(r) låsehaken føres til anlegg mot.

For å forhindre en eventuell ukontrollert kraft påført trekkelementet (eller direkte på låsehaken) fra å dreie låsehaken slik at krokåpningen helt eller delvis frigjøres, er låsehaken i en foretrukket utførelse innrettet til selektivt å kunne sperres mot dreining bort fra den første stilling hvor låsehaken stenger krokåpningen.

Den minste ene andre utsparing i kroklegemet tjener minst to formål; Når låsehakens endeparti er ført inn i utsparingen (eller utsparingene) i kroklegemet, vil utsparingens sidefla-ter eller vegg bevirke sideveis støtte for låsehaken når denne blir utsatt for resultantkrefter som virker vinkelrett på låsehakens lengderetning. Denne støtte vil redusere risikoen for at låsehaken vris ut av innfestingen til kroken og ska-des; Ved å utforme utsparingen(e) med forsenkninger som be-virker at låsehakens endeparti i sin andre, åpne stilling ikke rager ut over kroklegemets innvendige overflate som om-gir dets andre minst ene utsparing, vil et løfteredskap som utløses fra kroken ikke kunne hekte seg fast i låsehakens endeparti . Partiet av låsehaken som føres inn i kroklegemets utsparing(er) er fortrinnsvis i det vesentlige komplementært utformet til den/de flate(r) låsehaken føres til anlegg mot.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende utførelses-eksempel på en foretrukket utførelse som er anskueliggjort på medfølgende tegninger hvor;

Figur 1 viser et oppriss av en krok ifølge oppfinnelsen

hvor krokens gap er lukket av en låsehake.

Figur 2 viser et oppriss i perspektiv av kroken i figur 1

hvor låsehaken ved hjelp av et tau er dreiet til en andre stilling idet krokens gap er åpent.

Figur 3 viser i større målestokk et perspektivisk oppriss av et parti av en krok ifølge oppfinnelsen sett på skrå bakfra.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en krok omfattende et kroklegeme 2 som i sitt ene endeparti avgrenses av et spisst endeparti 3 og som i sitt andre endeparti avgrenses av et løfteøye 7. Kroklegemet 2 er fast anbrakt til løfteøyet 7 via et krokskaft 5 som i utførelseseksempelet har et sekskan-tet tverrsnitt. I en alternativ utførelse (ikke vist) er kroklegemet roterbart anbrakt til løfteøyet 7 via en i og for seg kjent rotasjonskopling mellom krokskaftet 5 og løfteøyet 7. Krokåpningen 9 er innrettet til selektivt å kunne sperres av en låsehake 10 som i et første endeparti 12 på i og for seg kjent vis er dreibart festet til et festeparti 13 av kroklegemet ved hjelp av boring- og tappløsning. Kroklegemet 2 er forsynt med en gjennomgående boring 20 (vist med stiplede linjer i figur 1) med en første boringsåpning 21 i krokåpningen 9 og en andre boringsåpning 22 i et ryggparti 4 til kroklegemet 2, hvorigjennom et trekkelement 25 er ført. Trekkelementet 25 er i sitt ene endeparti festet til et inn-festingselement 16 som er fast anbrakt til et parti av låsehaken 10 som vender innover i krokåpningen 9.

I figur 1 er låsehaken 10 ved hjelp av en i og for seg kjent fjær (ikke vist) forspent til en første stilling hvor låsehaken 10 sperrer krokåpningen 9. Låsehakens 10 andre endeparti 14 rager inn i en første utsparing 30 som er delt av en utsparingsvegg 34. Et parti av låsehakens 10 andre endeparti 14 ligger an mot en utsparingsavgrensning 35 som forhindrer ytterligere dreining av låsehaken 10 ut av krokåpningen 9.

Utsparingsveggen 34 tilveiebringer en bæreflate for løfteut-styr som føres over utsparingen 30 når låsehaken 10 er dreid i det minste delvis mot sin andre stilling. Uten utsparingsveggen 34 ville enkelte typer løfteutstyr lett kunne hektes i den første utsparing 30. I tillegg tilveiebringer utsparingsveggen 34 både en styring av låsehaken 10 til riktig posisjon i forhold til kroklegemets 2 krokspiss 3 og en støtte som motvirker at låsehaken 10 vris ut av utsparingen 30 av eksterne krefter. Utsparingsveggen 34 er dessuten forsynt med en boring 32 hvorigjennom en sikringsinnretning som for eksempel en splint (ikke vist) enkelt kan anbringes for å sikre at låsehaken 10 ikke ukontrollert kan dreies bort fra krokåpningen 9.

I figurene 2 og 3 er låsehaken 10 dreid fra den første, luk-kede stilling vist i figur 1 til en andre, helt åpen stilling ved at trekkelementet som i utførelseseksempelet utgjøres av et tau 25, er påført en trekkraft F som overstiger den kraft som forspenner låsehaken 10 mot nevnte første stilling. For i størst mulig grad å beskytte tauet 25 mot skader, er tauet 25 ført gjennom en boring 20 i kroklegemet 2. Denne løsning frembringer det fordelaktige trekk at tauet 25 er skjermet mot påvirkning blant annet fra et løfteredskap (ikke vist) som anbringes i eller skilles fra kroken 1 gjennom krokåpningen 9.

For å tilveiebringe en mest mulig fleksibel angrepsvinkel for den trekkraft som påføres tauet 25, samtidig som tauet 25 ut-settes for minst mulig anlegg mot boringens 20 veggparti, er boringsåpningen 21 som munner ut i krokåpningen 9 mindre enn boringsåpningen 22 som munner ut i kroklegemets 2 ryggparti 4. I en alternativ utførelse (ikke vist) er boringsåpningene 21, 22 utformet med i det vesentlige samme størrelse, mens et parti av boringen 20 mellom nevnte boringsåpninger (21, 22) har en mindre størrelse enn boringsåpningene (21, 22).

På liknende vis som den første utsparing 30, er den andre utsparing 36 forsynt med en utsparingsvegg 38 som tilveiebringer styring og sidestøtte for låsehaken 10. En viktig detalj ved den andre utsparing 36 er at den er utformet på en slik måte at låsehakens 10 andre endeparti 14 i det minste er i samme plan som kroklegemets 2 innvendige overflate 40 som om-gir utsparingen 36, eller fortrinnsvis er noe forsenket i forhold til dette, som vist i figur 2. En slik utforming vil på det nærmeste eliminere faren for at løfteredskapet (ikke vist) hekter seg fast i den andre utsparing 36 i forbindelse med frigjøring av løfteredskapet fra kroken 1.

For å unngå at løfteredskap hekter seg fast i eller skader innfestingen til låsehakens 10 første endeparti 12 til festepartiet 13, er kroklegemet 2 forsynt med et kileformet fø-ringsparti 42 som styrer løfteredskapet forbi det første endeparti. 12, festepartiet 13 og inn i krokåpningen 9.

På tilsvarende måte vil låsehaken 10 fungere som en førings-del for løftredskapet ut av krokåpningen 9 når låsehaken 10 er i sin andre, åpne stilling, se fig. 2.

På figurene er krokskaftet 5 vist i en foretrukket utførelse med heksagonalt tverrsnitt som tilrettelegger for enkelt og sikkert grep fra en arm fra for eksempel en R.O.V. Krokskaftet 5 kan også utformes med andre tverrsnittsformer (ikke vist) som for eksempel, men ikke begrenset til, trekantet-, oval- eller sirkulær form, eller kroksaftet kan utformes med en kombinasjon av to eller flere slike tverrsnittsformer. Løfteøyet (7) er på figurene 1 og 2 vist med en sylindrisk boring som er komplementær til standard dimensjon av sjakkel-bolt (ikke vist) som tilkoples kroken, slik at en stiv, men roterbar, forbindelse oppnås. Løfteøyet (7) kan i alternative utførelser (ikke vist) forsynes med andre i og for seg kjente boringsutforminger

Kroken 1 ifølge den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en krok som er velegnet for fjernoperering for eksempel ved hjelp av en R.O.V., idet kroken 1 både er innrettet til å fastholdes samtidig som krokens 1 låsehake 10 enkelt åpnes ved påføring av en ekstern kraft på trekkelementet 25 som fortrinnsvis rager ut gjennom en boring 20 gjennom kroklegemets 2 ryggparti 4. Oppfinnelsen frembringer også en perso-nellmessig sikker håndtering av krokens 1 låsehake 10 idet denne manøvreres utenfor krokens 1 håndteringsmessig mest risikofylte område.

Claims (10)

1. Krok (1) innrettet til å kunne gripes om et krokskaft (5) og fastholdes ved hjelp av en manipulatorarm tilknyttet en R.O.V, hvor kroken (1) inngår i en løfteinn-retning og hvor kroken (1) er av den art hvor et løfte-redskap anbringes til og utløses fra kroken (1) gjennom en krokåpning (9), og hvor krokåpningen (9) er forsynt med en fjærforspent låsehake (10) som er innrettet til å sperre krokåpningen (9) for ukontrollert frigjøring av et løfteredskap ut gjennom krokåpningen (9), og hvor låsehaken (10) er tilkoplet et trekkelement (25) som for-løper gjennom en boring (20) i kroken (1), idet boringen (20) munner ut i krokåpningen (9) i en første boringsåpning (21) og i en andre boringsåpning (22) i krokens (1) ryggparti (4), idet trekkelementet (25) er innrettet til å kunne opereres av en manipulatorarm tilknyttet en R.O.V. for å dreie låsehaken (10) fra en første stilling hvor krokåpningen (9) er sperret og til en andre stilling hvor krokåpningen (9) er åpen, idet den andre boringsåpningen (22) er forsynt med et større åpningsparti enn boringen (20), karakterisert ved at åpningspartiet til den første boringsåpning (21) er større enn selve boringen (20) slik at trekkelementet (25) i det alt vesentlige vil kunne forløpe fritt fra boringens (20, 21, 22) veggparti når trekkelementet (25) beveges i boringen (20, 21, 22) for å kunne dreie låsehakens (10) andre endeparti (14) til inngrep med en første utsparing (30) i et parti i krokens (1) krokspiss (3) eller til inngrep med en andre utsparing (36) anordnet ved nevnte første boringsåpning (21); og at kroken (1) er forsynt med et føringsparti (42) som leder opp mot låsehakens (10) første endeparti (12) som er dreibart anbrakt til et festeparti (13) , hvor festepartiet (13) rager like langt eller lenger ut i krokåpningen (9) enn låsehakens (10) første endeparti (12) slik at det tilveiebringes en jevn føringsbane for et løfteredskap som føres inn i krokåpningen (9), og hvor låsehaken (10), når denne befinner seg i sin andre helt åpne stilling med sitt andre endeparti (14) og er opptatt i utsparingen (36), tildanner en i det vesentlige jevn før-ingsbane for et løfteredskap som føres ut av krokåpningen (9).

2. Krok (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at boringen (20) i kroken (1) er forsynt med boringsåpninger (21, 22) med ulik størrelse.

3. Krok (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at den minst ene første utsparing (30) er forsynt med minst én utsparingsvegg (34).

4. Krok (1) ifølge krav 3, karakterisert ved at den minst ene utsparingsvegg (34) i den før-ste utsparing (30) er forsynt med en boring (32) innrettet til å kunne ta imot en låseinnretning.

5. Krok (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at den minst ene andre utsparing (36) er forsynt med minst én utsparingsvegg (38).

6. Krok (1) ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at i det minste et parti av krokskaftet (5) er utformet med minst tre i det vesentlige plane flater som omkranser krokskaftet (5) .

7. Krok (1) ifølge krav 6, karakterisert ved at i det minste et parti av krokskaftet (5) er utformet med et tverrsnitt med oval form.

8. Krok (1) ifølge kravene 6 og 7, karakterisert ved at i det minste et første parti av krokskaftet (5) er forsynt med minst tre i det vesentlige plane flater som omkranser krokskaftet (5) og at i det minste et andre parti av krokskaftet (5) er forsynt med et tverrsnitt med oval form.

9. Krok (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at trekkelementet (25) utgjøres av et stangelement.

10. Krok (1) ifølge krav 1, karakterisert ved at trekkelementet (25) utgjøres av et kjede.