NO325915B1 - Tommeanordning for vertikalfryser - Google Patents

Abstract

Foreliggende oppfinnelse vedrører en tømmeanordning for vertikalfrysere (7), spesielt frysere for nedfrysing av fisk og andre sjømatprodukter omfattende et antall vertikalt anordnede fryseplater mellom hvilke det er definert frysekammere for frysing av blokker (12), der et transportsystem strekker seg langs fryserene. Oppfinnelsen er særpreget ved at tømmeanordningen omfatter en løftearm (2) og et gripeverktøy (5), der løftearmen (2) kan roteres minst ca. 901 om en hovedsakelig vertikal akse, der løftearmen (2) er innrettet for å bevege seg langs fryserne (7).

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en tømmeanordning for vertikalfrysere, spesielt frysere for nedfrysing av fisk og andre sjømatprodukter, ifølge ingressen til vedføyde krav 1.

Denne typen frysere er først og fremst beregnet for bruk om bord i fiskefar-tøy, så som fabrikktrålere, og omfatter et frysekammer for nedfrysing av for eksempel fisk i forskjellige blokkstørrelser. Etter at blokkene har nådd den ønskede kjernetemperaturen skal fryseren tømmes og blokkene transporteres til lager om bord på skipet. Ved den tradisjonelle måten for tømming av fryseren løftes fryserens bunn opp slik at blokkene rager opp over frysekammerets kanter. Eventuelle skilleplater mellom blokkene fjernes for hånd, og blokkene løftes eller skyves ut manuelt. Blokkene legges enten på traller eller et transportsystem for videre transport.

Det finnes forskjellige mer eller mindre automatiske tømmesystemer på markedet. Et av systemene omfatter en klype som griper tak i én eller flere blokker når disse er hevet opp til sin øvre stilling. Klypen griper over blokkene og presser disse sammen. Ulempen med denne løsningen er at blokkene har en tendens til å fryse sammen og at blokkene lett blir skadet, enten av klypen i seg selv eller når de sammenfryste blokkene skal separeres fra hverandre. Klypen som anvendes er av sakstypen og har en liten anleggsflate med store lokale klemkrefter som for ofte bevirker til at blokkene brytes i stykker. Dessuten kreves det installasjon av skinnesystemer på undersiden av det ovenforliggende dekket og stor dekkshøyde. Skinnesystemene kan også komme i veien for påfyllingsbåndet som gjerne er montert over fryserne. I praksis anvendes ikke dette systemet fordi det ikke er realiserbart om bord et skip.

NO 312791, meddelt foreliggende søker, vedrører en anordning for tøm-ming av vertikalfrysere omfattende en skyvearm som strekker seg på tvers av fryserens lengdeakse og som er bevegelig langs fryseren. Skyvearmen er innrettet for å skyve blokker på tvers av fryserens lengdeakse og over på et transportsystem som strekker seg langs fryseren. Skyvearmen er anordnet slik at den kan forsky-ves langs fryseren for å nå hver etterfølgende blokk.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning for tømming av vertikalfrysere som også kan benyttes i forbindelse med eksisterende installasjoner, som krever svært liten plass, som er flyttbart slik at tømmeanordnin-gen kan benyttes for flere frysere for å få ned kostnadene per fryser, som mulig-gjør en automatisk oppsamling av såkalte skilleplater, og som muliggjør en større grad av automatisering av hele prosessen.

Formålet oppfylles ved hjelp av en anordning av ovennevnte slag og som er særpreget ved de trekk som er angitt i den karakteriserende delen av det selvsten-dige krav 1. Ytterligere fordelaktige trekk og utførelser er angitt i de uselvstendige krav.

I det følgende gis en detaljert beskrivelse av en utførelse av foreliggende oppfinnelse, under henvisning til de vedføyde tegninger, der: Fig. 1 viser i perspektiv en utførelse av foreliggende oppfinnelse omfattende én fryser; Fig. 2 viser i perspektiv en annen utførelse av foreliggende oppfinnelse omfattende to rekker med parallelt oppstilte frysere; Fig. 3 er perspektivriss som viser et gripeverktøy som er i ferd med å føre to blokker fra fryseren til et transportsystem; Fig. 4 er et perspektivriss som viser gripeverktøyet i ferd med å posisjonere to blokker ned på transportsystemet; Fig. 5a, b viser to tverrsnitt av eh fryser der blokkene står i en henholdsvis senket og hevet stilling; Fig. 6a, b viser to tverrsnitt av en annen utførelse av en fryser i en henholdsvis senket og hevet stilling; Fig. 7a, b viser to tverrsnitt av en ytterligere utførelse av en fryser i en henholdsvis senket og hevet stilling; og Fig. 8a, b viser to tverrsnitt av en enda ytterligere utførelse av en fryser i en henholdsvis senket og hevet stilling. Fig. 1-4 viser forskjellige utførelser av foreliggende oppfinnelse. Mellom to rekker av frysere 7 er det anordnet et transportsystem 4. Langs transportsystemet 4 er det anordnet skinner eller tilsvarende føringssystem 3 som en løfteanordning 1,2,5 kan bevege seg langs. Tømmeanordningen omfatter en løftearm 2 og et

gripeverktøy 5 innrettet for å gripe tak i én eller flere blokker 12. Tømmeanordnin-gen er anordnet slik at opplukkede blokker 12 kan passere tømmeanordningen på transportsystemet 4 uten at noen deler av tømmeanordningen kommer i veien for blokkene 12 som befordres langs transpotrsystemet 4.

Løftearmen 2 kan fortrinnsvis roteres 360° og kan dermed nå begge radene med frysere 7.1 tillegg kan tømmeanordningen arbeide helt inntil en vegg eller annen hindringer, så som skott, støtter, rørgater eller liknende. Løftearmen 2 kan i og for seg rotere mindre enn 360° og likevel dra nytte av oppfinnelsens fordeler. Dersom løftearmen 2 bare kan rotere ca. 180° vil tømmesystemet likevel kunne tømme to parallelle rader av frysere 7 på en tilfredsstillende måte. Dersom løfte-armen 2 bare kan rotere ca. 90°, eller til og med litt mindre enn ca. 90°, vil tømme-systemet kunne tømme en rad av frysere 7, men vil ikke kunne tømme for eksempel to parallelle rader med frysere 7.

Transportsystemet 4 kan omfatte et uendelig bånd, hjul eller alle andre egn-ede systemer som er innrettet for å befordre gjenstander 12 av typen det her er snakk om.

Gripeverktøyet 5 er utformet slik at det skånsomt griper tak i blokkene 12 uten å påføre dem skade. Anleggsflaten er stor og gripekreftene blir fordelt over et stort område av blokkene 12.1 en foretrukket utførelse omfatter gripeverktøyet 5 to eller flere gripeflater eller -plater som klemmes hovedsakelig parallelt sammen rundt blokken(e) 12.

I hvert frysekammer, under hver blokk 12 er det en hev- og senkbar bunn 10,11 som er koblet til heve- og senkemekanismer. Når de fylte frysekamrene er ferdig frosset, heves blokken(e) 12 som skal ut av fryseren opp i tilstrekkelig høyde til at gripeverktøyet 5 kan få tilstrekkelig godt tak i blokken(e) 12. Denne høyden er avhengig av type fryser, blokkens beskaffenhet, tilgjenglig plass, båtens bevegelser osv. Forskjellige typer frysere som kan anvendes i forbindelse med foreliggende oppfinnelse er vist på fig. 5a, b, 6a, b og 8a, b. Det forstås at andre typer frysere like gjerne kan anvendes i forbindelse med foreliggende oppfinnelse.

Hvert rom i fryseren 7 kan også forsynes med skilleplater for derved å danne mindre blokker, noen ganger kaldt halvblokker. Dette er vist spesielt godt på fig. 5a, b og 7a, b. Dersom skilleplatene ikke anvendes vil det dannes hel-blokker.

Når blokken 12 som skal flyttes er hevet tilstrekkelig høyt opp av fryseren og tømmeanordningen har stilt seg i riktig posisjon i forhold til blokken, griper gripevertøyet 5 tak i blokken og løfter den tilstrekkelig høyt opp til at blokken går klar av fryseren 7. Løftearmen 2 dreies så slik at blokken kan senkes og plasseres ned på transportsystemet 4, som fører blokken videre til sin neste destinasjon. Løftearmen 2 og gripevertøyet 5 kan ifølge en foretrukket utførelse foldes sammen eller legges ned, slik at spesielt lave hindringer, så som rørgater el. kan forseres.

Skilleplatenes 8 høyde bevirker til at disse rager litt over blokkene, og dersom disse anvendes kan gripeverktøyet 5 innrettes slik at blokkene 12 og skilleplatene 8 kan slippes uavhengig av hverandre. Dermed kan gripeverktøyet 5 først slippe tak i halvblokken(e) og så slippe skilleplaten(e) 8 på et senere tidspunkt, noe som muliggjør oppsamling av skilleplatene 8 i en dertil egnet beholder.

Tømmeanordningen fortsetter så automatisk til neste stasjon eller blokk 12, der løftearmen 2 og gripeverktøyet 5 posisjoneres i forhold til neste blokk 12 som skal ut av fryseren 7 osv. inntil hele fryseren 7 er tømt. Tømmeanordningen kan betjene to parallelle frysere 7 samtidig ved at løftearmen 2 dreies frem og tilbake 180° mellom hver fryser 7 på hver side av tømmeanordningen.

Tømmeanordningen kjøres så til neste fryser 7 der samme tømmesyklus ut-føres. Tømmeanordningen kjøres fra fryser 7 til fryser ved hjelp av skinneanord-ninger eller liknende føringsorganer 3 som ifølge en foretrukket utførelse danner en enhet sammen med transportsystemet. Dette er plassbesparende og gir et for-enklet system med tanke på konstruksjon, montering, tilførsel av strøm osv.

Ifølge en alternativ utførelse av oppfinnelsen er gripeverktøyet 5 også drei-bart anordnet i forhold til løftearmen 2. Løftearmen 2 kan ifølge en annen utførelse også være teleskopisk. Dermed kan tømmeanordningen nå blokker 12 som befin-ner seg i fryserposisjoner som ellers ville vært vanskelig eller umulig å nå.

Tømmeanordningen utformes fortrinnsvis slik at byggehøyden blir så lav som mulig og dermed kan opereres med lavest mulig høyde over fryseren(e) 7. Dette øker arealutnyttelsen om bord skip og øker også antallet skip som kan utsty-res med slikt utstyr.

Ifølge én utførelse av foreliggende oppfinnelse omfatter tømmeanordningen et tårn 1 som løftearmen 2 kan heves og senkes i forhold til. En slik utførelse er for eksempel vist på fig. 1. Tårnet 1 kan dreies 360° i forhold til en basis, idet basisen er forsynt med anordninger som bevirker til at tømmeanordningen kan forflyttes langs nevnte føringsorganer 4. Det forstås at et slikt tårn 1 ikke er nødvendig for å oppnå foreliggende oppfinnelse. En løftearm 2 som er vertikalt dreibar i forhold til basisen vil i enkelte tilfelle tenkes kunne fungere like godt, spesielt med tanke på byggehøyde og fremkommelighet under rørgater osv. En leddet utførelse å la en gravemaskinarm kan også tenkes.

Føringsorganene 4, fryseren 7 og/eller tømmeanordningen kan omfatte mekaniske, elektriske, magnetiske eller visuelle referansepunkter som anvendes for å posisjonere tømmeanordningen i forhold til fryserne 7. Et styresystem holder styr på blokkene 12, posisjoner, skilleplater 8, transportsystembevegelsen etc, for derved å optimalisere tømmeprosessen.

Claims (6)

1. Tømmeanordning for vertikalfrysere (7), spesielt frysere for nedfrysning av fisk og andre sjømatprodukter omfattende et antall vertikalt anordnede fryseplater mellom hvilke det er definert frysekamre for frysing av blokker (12), der et transportsystem strekker seg langs fryserne, der tømmeanordningen omfatter en løftearm (2), der løftearmen (2) kan roteres minst ca. 90° om en hovedsakelig vertikal akse, og der det på løftearmen (2) er anordnet et gripevektøy (5), karakterisert ved at løftearmen (2) ved hjelp av føringsorganer (3) er innrettet til å bevege seg langs minst én fryser (7) samt et transportsystem (4).

2. Tømmeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at gripeverktøyet (5) kan dreies hovedsakelig hori-sontalt i forhold til løftearmen (2).

3. Tømmeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at løftearmen (2) fortrinnsvis kan roteres minst 360° om en hovedsakelig vertikal akse.

4. Tømmeanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at løftearmen (2) forløper på skinner (3) langs transportsystemet (4).

5. Tømmeanordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at gripeverktøyet (5) er utstyrt med organer som er innrettet for håndtere eventuelle skilleplater (8) samtidig med, men likevel uavhengig av blokkene (12).

6. Tømmeanordning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at løftearmen (2) kan foldes sammen for derved å oppnå en mindre høyde.