NO324009B1 - Device for storing rudder. - Google Patents

Device for storing rudder. Download PDF

Info

Publication number
NO324009B1
NO324009B1 NO20051199A NO20051199A NO324009B1 NO 324009 B1 NO324009 B1 NO 324009B1 NO 20051199 A NO20051199 A NO 20051199A NO 20051199 A NO20051199 A NO 20051199A NO 324009 B1 NO324009 B1 NO 324009B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
pipes
pipe
storage
opening
transport
Prior art date
Application number
NO20051199A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20051199L (en
NO20051199D0 (en
Inventor
Erik Zachariasen
Finn Engenes
Original Assignee
Sense Edm As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sense Edm As filed Critical Sense Edm As
Priority to NO20051199A priority Critical patent/NO324009B1/en
Publication of NO20051199D0 publication Critical patent/NO20051199D0/en
Priority to EP06716758A priority patent/EP1856370A1/en
Priority to CA002600406A priority patent/CA2600406A1/en
Priority to US11/885,747 priority patent/US20090053015A1/en
Priority to PCT/NO2006/000082 priority patent/WO2006096068A1/en
Publication of NO20051199L publication Critical patent/NO20051199L/en
Publication of NO324009B1 publication Critical patent/NO324009B1/en

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

System for håndtering av rør på boredekk, omfattende en rørløfter som er roterbar om en vertikal akse, en lageranordning som i sin tur omfatter en åpning, gjennom hvilken rør kan hentes ut og føres inn og et mellomlager i tilknytning til åpningen. Rørløfteren er innrettet til å nå både mellomlageret i tilknytning til åpningen, og boresenter. Lageranordningen omfatter en rørtransportanordning som i sin tur omfatter en griper som er innrettet til å gripe minst ett rør ovenfra og transportere røret hengende fra griperen mellom en lagerposisjon og åpningen til rørlageret. Lageranordningen er omsluttet av et stengsel som forhindrer rør i å utilsiktet komme utenfor lageranordningen.A system for handling pipes on a drilling deck, comprising a pipe lifter which is rotatable about a vertical axis, a bearing device which in turn comprises an opening, through which pipes can be taken out and inserted and an intermediate bearing in connection with the opening. The pipe lifter is designed to reach both the intermediate storage in connection with the opening and the drilling center. The storage device comprises a pipe transport device which in turn comprises a gripper which is arranged to grip at least one pipe from above and transport the pipe hanging from the gripper between a storage position and the opening of the pipe storage. The storage device is enclosed by a fence which prevents pipes from inadvertently coming out of the storage device.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for lagring av rør på bokedekk om bord på en borerigg i samsvar med ingressen til det etterfølgende krav 1. The present invention relates to a device for storing pipes on book decks on board a drilling rig in accordance with the preamble of the subsequent claim 1.

Ved utvinning av petroleumsprodukter benyttes et boretårn, som er en del av en rigg. Riggen kan enten være plassert på land eller i vann. I vann kan riggen være en fast konstruksjon som står på havbunnen eller være en flytende konstruksjon, som enten er forankret i havbunnen eller dynamisk posisjonert. When extracting petroleum products, a derrick is used, which is part of a rig. The rig can either be located on land or in water. In water, the rig can be a fixed structure that stands on the seabed or be a floating structure, which is either anchored to the seabed or dynamically positioned.

Boretårnet har til hovedoppgave å tjene til avhenging av heiseutstyr som senker borestreng, stigerør, foringsrør og andre sammenhengende rørstrenger ned til eller i en brønn, samt å løfte rørstrengen opp fra brønnen. The main task of the derrick is to serve as a suspension for hoisting equipment that lowers the drill string, riser, casing and other connected pipe strings down to or into a well, as well as to lift the pipe string up from the well.

En tidskritisk faktor ved utførelse av boreoperasjoner og annet som involverer nedsenking og gjenopphenting av en lang rørstreng (kalt tripping på fagspråket) er transport til og fra boretårnet. Det har derfor vært et stert ønske å lagre rørseksjonene (en rørseksjon består av 2, 3 eller 4 borerør) så nær tårnet som mulig. Imidlertid er plassen her svært begrenset, da også annet nødvendig utstyr må befinne seg her. Et annet argument for å flytte rørseksjonene bort fra selve boredekket er for å plassere dem på et lavere nivå for å senke tyngdepunktet. Disse lagrene nær boretårnet kan derfor romme kun en begrenset mengde. A time-critical factor when carrying out drilling operations and other things that involve submerging and retrieving a long string of pipes (called tripping in the technical language) is transport to and from the derrick. It has therefore been a strong desire to store the pipe sections (a pipe section consists of 2, 3 or 4 drill pipes) as close to the tower as possible. However, the space here is very limited, as other necessary equipment must also be located here. Another argument for moving the pipe sections away from the drill deck itself is to place them at a lower level to lower the center of gravity. These warehouses near the derrick can therefore only hold a limited quantity.

Det har vært gjort mye arbeid i å utvikle utstyr som kan transportere rørseksjoner hurtig til boretårnet, i en del tilfeller direkte til boresenter (linjen som rørstrengen følger gjennom tårnet). Like viktig er det å raskt fjerne rør som er koblet fra rørstrengen. Much work has been done in developing equipment that can transport pipe sections quickly to the derrick, in some cases directly to the drill center (the line that the pipe string follows through the derrick). It is equally important to quickly remove pipes that are disconnected from the pipe string.

Det har også vært lagt stor vekt på sikkerhetsaspektet ved utvikling av denne typen utstyr for håndtering av rør. Det er derfor utviklet stadig mer automatisert utstyr som krever et minimum av mannskap på boredekket. Great emphasis has also been placed on the safety aspect when developing this type of equipment for handling pipes. Increasingly automated equipment has therefore been developed that requires a minimum of crew on the drill deck.

Eksempler på kjent teknikk er: Examples of known techniques are:

GB 1250424, som viser et rørlager på boredekket inne i tårnet. Lageret er utstyrt med fingerbord som støtter rørene. GB 1250424, showing a pipe bearing on the drill deck inside the tower. The stock is equipped with fingerboards that support the pipes.

US 6513605, som viser et rørlager som bygger på de samme prinsippene som i GB 1250424. US 6513605, which shows a pipe bearing based on the same principles as in GB 1250424.

Norsk patentsøknad nr. 2004 5263 av samme søker som den foreliggende, beskriver utstyr for å transportere rør mellom et hovedlager og et boredekk. Den foreliggende oppfinnelse tar sikte på å være et supplement eller et alternativ til utstyret beskrevet i ovenfornevnte patentsøknad. Norwegian patent application no. 2004 5263 by the same applicant as the present one, describes equipment for transporting pipes between a main storage and a drill deck. The present invention aims to be a supplement or an alternative to the equipment described in the above-mentioned patent application.

Nedenfor er det beskrevet flere anordninger som kan samvirke eller operere hver for Several devices are described below that can cooperate or operate separately

seg. Den foreliggende oppfinnelse tar sikte på å fremskaffe en anordning for lagring av rør som øker sikkerheten i forhold til de kjente løsningene og som samtidig ivaretar effektiviteten i rørtransporten. Dette oppnås med de trekk som fremgår av den kjennetegnende delen av krav 1. Nedenfor skal anordningen ifølge oppfinnelsen og andre anordninger som samvirker med denne beskrives først hver for seg og deretter skal samvirkingen mellom disse forklares under henvisning til utførelseseksempler vist i de medfølgende tegninger, der: Figur 1 viser et planriss av et boredekksområde med røroppstillingsplass ifølge den foreliggende oppfinnelse, themselves. The present invention aims to provide a device for storing pipes which increases safety compared to the known solutions and which at the same time safeguards the efficiency of pipe transport. This is achieved with the features that appear in the characterizing part of claim 1. Below, the device according to the invention and other devices that interact with it shall first be described individually and then the interaction between them shall be explained with reference to examples of execution shown in the accompanying drawings, where : Figure 1 shows a plan view of a drill deck area with pipe installation space according to the present invention,

Figur 2 viser røroppstillingsplassen i figur 1 i oppriss, Figure 2 shows the pipe installation site in Figure 1 in elevation,

Figur 3 viser en detalj av røroppstillingsplassen i en alterantiv utførelsesform, Figure 3 shows a detail of the pipe installation space in an alternative embodiment,

Figur 4 viser et grunnriss av et boredekksområde omfattende røroppstillingsplassen i figurene 1 - 3 og ytterligere rørhåndteringsutstyr, Figure 4 shows a floor plan of a drill deck area comprising the pipe installation space in figures 1 - 3 and further pipe handling equipment,

Figur 5a - 5d viser et løfteåk for samtidig å løfte flere rør, der Figures 5a - 5d show a lifting yoke for simultaneously lifting several pipes, where

Figur 5a viser løfteåket i oppriss, Figure 5a shows the lifting yoke in elevation,

Figur 5b viser løfteåket i planriss, Figure 5b shows the lifting yoke in plan view,

Figur 5c viser løfteåket i oppriss vinkelrett på figur 6a, Figure 5c shows the lifting yoke in elevation perpendicular to Figure 6a,

Figur 5d viser løfteåket i tverrsnitt, Figure 5d shows the lifting yoke in cross-section,

Figur 6a - d viser en spinner for anordning på en søylemaskin for samtidig løfting og på- og avskruing av rør. Figure 6a - d shows a spinner for arrangement on a column machine for simultaneous lifting and screwing on and unscrewing of pipes.

I det etterfølgende skal oppfinnelsen først beskrives under henvisning til figurene 1 og 2, der figur 1 viser et grunnriss av et boredekksområde med rørlageranordningen ifølge oppfinnelsen, og figur 2 viser et oppriss av et tårn 18 med ben 19. Tårnbena 19 er også vist i tverrsnitt i figur 1. Figurene 1 og 2 illustrerer det kombinerte fingerbordet og røroppstillingsplassen (set-back) 1 ifølge oppfinnelsen. In what follows, the invention will first be described with reference to figures 1 and 2, where figure 1 shows a plan of a drill deck area with the pipe storage device according to the invention, and figure 2 shows an elevation of a tower 18 with legs 19. The tower legs 19 are also shown in cross section in figure 1. Figures 1 and 2 illustrate the combined fingerboard and the tube set-back (set-back) 1 according to the invention.

Denne fingerbord og set-back anordningen (i det etterfølgende kalt set-back) er innrettet for lagring av rør 2 på boredekk og er utstyrt med fingerbord 3 og 4 i to nivåer. This fingerboard and set-back device (hereinafter called set-back) is designed for storing pipe 2 on the drill deck and is equipped with fingerboards 3 and 4 in two levels.

Et øvre nivå 4 har en "finger" 5 som skiller hver rad med bore-rør/foringer 6, 7, 8, 9 og 10 og har en lås 12 for hvert enkelt rør. Det nedre bordet 3 skiller hver rad fra hverandre, men har ingen lås. An upper level 4 has a "finger" 5 which separates each row of drill pipes/liners 6, 7, 8, 9 and 10 and has a lock 12 for each individual pipe. The lower table 3 separates each row from each other, but has no lock.

De to fingerbordene 3,4 er innelukket med ramme 13 rundt. Dersom en rørstand faller ut av en finger 5 vil det bli fanget opp av rammen 13 slik at det ikke faller ut i området for boring og stopper operasjonen her. Rammen 13 vil i tillegg fungere som en begrensning i transportbanen på boredekk slik at rørtransport i områder som det kan oppholde seg mennesker blir redusert til et minimum. På denne måten kan man lettere optimalisere utstyret som brukes inne i set-backen. The two fingerboards 3,4 are enclosed with frame 13 around. If a pipe stand falls out of a finger 5, it will be caught by the frame 13 so that it does not fall out in the area for drilling and stops the operation here. The frame 13 will also function as a limitation in the transport path on the drilling deck so that pipe transport in areas where people can be is reduced to a minimum. In this way, it is easier to optimize the equipment used inside the set-back.

Det er bare en åpning 14 inn til set-backen, og det er gjennom en såkalt "single point entry" åpning 14 som er kombinert med en mellomlagirngsplass for bore-rør/foringer 2. Ved å bruke et mellomlager 14 kan man optimalisere et system for håndtering av rørstand i set-backområdet 1. Dette gir nye muligheter for bruk av andre typer gripehoder og håndtering av rør hurtigere og ved redusert løftehøyde og større grad av automatisering, slik det skal forklares nærmere nedenfor. There is only one opening 14 into the set-back, and it is through a so-called "single point entry" opening 14 which is combined with an intermediate storage space for drill pipes/linings 2. By using an intermediate storage 14, a system can be optimized for handling pipe stand in the set-back area 1. This provides new opportunities for using other types of gripping heads and handling pipes faster and with a reduced lifting height and a greater degree of automation, as will be explained in more detail below.

Mellomlageret 14 ved åpningen til set-backen 1 på boredekket har to fingre 16,17, som kan justeres horisontalt for å ta forskjellige dimensjoner av bore-rør/foringer. The intermediate bearing 14 at the opening of the set-back 1 on the drill deck has two fingers 16,17, which can be adjusted horizontally to take different dimensions of drill pipe/linings.

En fordel med ovennevnte anordning er at systemet for traverskran kan tilegnes definerte posisjoner i alle tre plan, x-y-z, slik at man unngår problemer ved landing av rør med traverskran. Dette skal forklares nærmere nedenfor. An advantage of the above device is that the overhead crane system can be assigned defined positions in all three planes, x-y-z, so that problems are avoided when landing pipes with an overhead crane. This will be explained in more detail below.

Set-backen er utformet slik at det kan plasseres flere rør 2 (borerør og/eller foringsrør) mellom hver finger 5. Dette gjør at det blir mulig å frakte flere rør med en traverskran som løfter ovenfra. Fingrene kan være vendt i to retninger, nemlig mot boresenter 15 fra den ene boretårnveggen til den andre, slik det er vist i figur 1, eller mot hverandre med en åpning 25 mellom for transport av rør, slik det er vist i figur 3. Set-backen har som nevnt to fingerbord, ett øvre 4 og ett nedre 3. Det øvre bordet 4 har lås 26 for en rekke 6,7, 8, 9,10 av rør. The set-back is designed so that several pipes 2 (drill pipe and/or casing) can be placed between each finger 5. This makes it possible to transport several pipes with a traverse crane that lifts from above. The fingers can be turned in two directions, namely towards the drilling center 15 from one derrick wall to the other, as shown in Figure 1, or towards each other with an opening 25 between for the transport of pipes, as shown in Figure 3. Set -backen has, as mentioned, two finger boards, one upper 4 and one lower 3. The upper board 4 has a lock 26 for a series 6,7, 8, 9,10 of tubes.

I figur 3 er det anordnet fra to til fire rør 6, 7, 8, 9,10 mellom hver finger 5 i fingerbordene 4. Mellom hver rekke av to til fire rør er det låsepinner 26, som holder rørene 6, 7, 8,9,10 på plass. Låsepinnene 26 kan svinges opp eller ned når rørrekker skal hentes ut eller plasseres tilbake. In Figure 3, two to four tubes 6, 7, 8, 9, 10 are arranged between each finger 5 in the finger boards 4. Between each row of two to four tubes there are locking pins 26, which hold the tubes 6, 7, 8, 9,10 in place. The locking pins 26 can be swung up or down when pipe rows are to be taken out or placed back.

I konfigurasjonen i figur 3 vil en rørrekke først føres ut til passasjen 25 og deretter føres 90° mot porten 14.1 konfigurasjonen i figur 1 vil en rørrekke (på to eller flere rør) først føres ut i passasjen 27 og deretter må den vris 90° og føres mot porten 14. Her i figur 3 må den vris 90° tilbake for å kunne føres inn på mellomlageret 14. In the configuration in figure 3, a line of pipes will first be led out to passage 25 and then led 90° towards port 14.1 the configuration in figure 1, a line of pipes (of two or more pipes) will first be led out into passage 27 and then it must be turned 90° and is guided towards the gate 14. Here in Figure 3 it must be turned back 90° in order to be guided onto the intermediate bearing 14.

Transport til mellomlageret 14 utenfra set-backen 1 vil være med en maskin 20 som også kan nå boresenter 15 og "catwalk" (catwalk er en transportbane som bringer rør frem til boretårnet, se figur 4). Ved bruk av mellomlageret 14 kan man frigjøre ekstra muligheter for rørhåndteringsmaskinen (se beskrivelsen nedenfor i forbindelse med figurene 5a - d) inne i set-backen slik at denne kan utføre nye oppgaver og utføre oppgavene på en mye mer rasjonell måte. Mellomlageret 14 gjør det mulig å ta og gi fra seg mer enn en rørstand samtidig. Transport to the intermediate storage 14 from outside the set-back 1 will be with a machine 20 which can also reach the drilling center 15 and the "catwalk" (the catwalk is a transport track that brings pipes up to the derrick, see figure 4). By using the intermediate storage 14, extra possibilities can be freed up for the pipe handling machine (see the description below in connection with figures 5a - d) inside the set-back so that it can perform new tasks and perform the tasks in a much more rational way. The intermediate storage 14 makes it possible to take and release more than one pipe stand at the same time.

Figur 4 viser et system for rørhåndtering på boredekk. Figure 4 shows a system for pipe handling on the drilling deck.

Systemet omfatter en catwalk 27 som transporterer rør horisontalt inn i boretårnet 18. Her kan røret løftes opp i vertikal stilling av for eksempel en V-dørløfter. Røret overtas deretter av en søylemaskin 20. Eventuelt kan søylemaskinen 20 plukke opp rør eller andre gjenstander direkte fra catwalken 27 og løfte disse opp i vertikal stilling (for eksempel ved hjelp av en nedre arm) eller bringe disse direkte inn til boresenter 15. Søylemaskinen har muligheten til å plassere røret i et roterbart musehull 28. Et slikt roterbart musehull 28 er beskrevet i norsk patentsøknad nr. 2004 5263, som herved innlemmes i den foreliggende søknad ved henvisning. Røret kan, eventuelt etter å ha blitt satt sammen med flere rør til en rørstand, transporteres videre til mellomlageret 14. Rør kan også midlertidig settes inn i et lite sidelager 24 (se også figur 3), som er innrettet til å holde rør i de tilfeller søylemaskinen 20 må sette dette fra seg midlertidig mens den utfører andre oppgaver. The system comprises a catwalk 27 which transports pipe horizontally into the derrick 18. Here the pipe can be lifted into a vertical position by, for example, a V-door lifter. The pipe is then taken over by a column machine 20. Optionally, the column machine 20 can pick up pipes or other objects directly from the catwalk 27 and lift them into a vertical position (for example with the help of a lower arm) or bring them directly into the drilling center 15. The column machine has the possibility of placing the tube in a rotatable mouse hole 28. Such a rotatable mouse hole 28 is described in Norwegian patent application no. 2004 5263, which is hereby incorporated into the present application by reference. The pipe can, possibly after being assembled with several pipes into a pipe stand, be transported further to the intermediate storage 14. Pipes can also be temporarily placed in a small side storage 24 (see also Figure 3), which is designed to hold pipes in the cases the column machine 20 has to put this aside temporarily while it performs other tasks.

Rør kan også føres inn i boresenter 15 av søylemaskinen 20. For å tilveiebringe et nærlager av en viss størrelse hvor rør kan hentes hurtig ut fra eller settes hurtig tilbake i, for eksempel i forbindelse med tripping av borestrengen, kan rørene som er plassert i mellomlageret 14 bringes videre inn i set-backen 1. Til dette benyttes et løfteåk som er beskrevet i forbindelse med figurene 5a - d. Siden dette løfteåket er innrettet til å gripe rørene fra oversiden kan set-backen 1 konfigureres med et minimum av avstand mellom rørene. Det er mulig å gripe rørene kun fra oversiden og la rørene henge fritt fra løfteåket under transporten inne i set-backen fordi set-backen er et innelukket område der personell og annet utstyr ikke har tilgang under normal drift. På denne måten vil man få plass til et stort antall rør på liten plass og oppnå en effektiv rørhåndtering. Pipes can also be fed into the drilling center 15 by the column machine 20. In order to provide a nearby storage of a certain size from which pipes can be quickly taken out or quickly put back in, for example in connection with tripping of the drill string, the pipes placed in the intermediate storage can 14 is further brought into the set-back 1. For this, a lifting yoke is used which is described in connection with figures 5a - d. Since this lifting yoke is designed to grip the pipes from the upper side, the set-back 1 can be configured with a minimum distance between the pipes . It is possible to grab the pipes only from the upper side and let the pipes hang freely from the lifting yoke during transport inside the set-back because the set-back is an enclosed area where personnel and other equipment do not have access during normal operation. In this way, you will be able to fit a large number of pipes in a small space and achieve efficient pipe handling.

Løfteåket kan være anordnet hengende fra en løpekatt som går på et skinnesystem over set-backen. En slik løpekatt og skinnesystem er i og for seg velkjente anordninger og skal derfor ikke beskrives nærmere her. The lifting yoke can be arranged hanging from a running cat that runs on a rail system above the set-back. Such a running cat and rail system are in and of themselves well-known devices and shall therefore not be described in more detail here.

Mellomlageret 14 er plassert på boredekket i samme nivå som set-backen (rørlager) 1 og det nivået hvor rør innføres eller tas ut av boresenter 15. Ved å ha en slik buffer av rør som mellomlageret 14 gir, er det mulig å øke hastigheten til og fra boresenter 15 på en trygg måte uten å øke hasigheten på rørhånteringsmaskinen (løfteåket) inne i fingerbordet, idet løfteåket og søylemaskinen 20 kan fungere uavhengig av hverandre. The intermediate storage 14 is placed on the drill deck at the same level as the set-back (pipe storage) 1 and the level where pipes are introduced or removed from the drilling center 15. By having such a buffer of pipes that the intermediate storage 14 provides, it is possible to increase the speed to and from the drilling center 15 in a safe manner without increasing the speed of the pipe handling machine (lifting yoke) inside the finger table, since the lifting yoke and the column machine 20 can function independently of each other.

Ved siden av set-backen 1 er det anordnet en mindre set-back 23 for vektrør og andre spesialrør (se også figur 3). Denne er fortrinnsvis buet med en krumning tilsvarende banen til søylemaskinens 20 griper, slik at søylemaskinen kan nå posisjonene i set-backen 23 ved å strekkes ut griperen den samme distanse. Next to the set-back 1, a smaller set-back 23 is arranged for neck tubes and other special tubes (see also figure 3). This is preferably curved with a curvature corresponding to the path of the gripper of the column machine 20, so that the column machine can reach the positions in the set-back 23 by extending the gripper the same distance.

Søylemaskinen 20 kan i stedet for en konvensjonell griper være utstyrt med en spinner som vist i figur 6a - d. Derved kan søylemaskinen både transportere rør inn og ut av boresenter 15 og skru rørene på og av rørstrengen. Man slipper derved å skifte grep på røret før dette settes på rørstrengen h.h.v. fjernes fra denne. Instead of a conventional gripper, the column machine 20 can be equipped with a spinner as shown in figure 6a - d. Thereby, the column machine can both transport pipes in and out of the drilling center 15 and screw the pipes on and off the pipe string. This avoids changing the grip on the pipe before it is placed on the pipe string or removed from this.

Ved den ovenfornevnte konfigurasjonen vil søylemaskinen 20 kunne nå alle de aktuelle posisjoner hvor det er aktuelt å hente eller sette fra seg rør med et minimum av bevegelse. Søylemaskinen 20 kan således operere effektivt og i stor grad uavhengig av tilknyttet utstyr. Figurene 5a - d viser et løfteåk 29 for å løfte rør 6 ut av set-backen og transportere disse ut til mellomlageret 14. For å løfte flere rør samtidig mellom rørlageret (setbacken) 1 og mellomlageret 14 er det en fordel med et åk 29 som kan løfte flere rør 6 samtidig. Derved kan åket 29 som transporterer mellom fingerbord 3,4 og mellomlager 14 kjøre med lavere hastighet. Gripehodet 30 er utformet slik at det kan ta flere enn en rørstand samtidig i parallell eller i serie. Figurene 6a - 6d viser en "spinner" 34 for montering på en løftearm 35 for både løfting/transport og til- og fraskruing av borerør/foring. Løftearmen 35 er svingbart forbundet med en løpevogn 36, som i sin tur er bevegelig langs en søyle 37. Denne søylen kan være en del av søylemaskinen 20 (se figur 1). With the above-mentioned configuration, the column machine 20 will be able to reach all relevant positions where it is relevant to pick up or put down pipes with a minimum of movement. The column machine 20 can thus operate efficiently and largely independently of associated equipment. Figures 5a - d show a lifting yoke 29 for lifting pipes 6 out of the set-back and transporting them out to the intermediate storage 14. To lift several pipes at the same time between the pipe storage (setback) 1 and the intermediate storage 14, there is an advantage with a yoke 29 which can lift several pipes 6 at the same time. Thereby, the yoke 29 which transports between fingerboards 3,4 and intermediate bearing 14 can run at a lower speed. The gripper head 30 is designed so that it can take more than one pipe stand at the same time in parallel or in series. Figures 6a - 6d show a "spinner" 34 for mounting on a lifting arm 35 for both lifting/transport and screwing in and out of drill pipe/lining. The lifting arm 35 is pivotally connected to a carriage 36, which in turn is movable along a column 37. This column can be part of the column machine 20 (see figure 1).

Denne spinneren 34 kan anordnes på maskinen 20 som løfter et borerør/foring inn til boresenter 15. Spinneren 34 kan rotere røret som henger i denne slik at det entrer gjengene på det røret som stikker opp (stick-up) av boresenteret 15. Dette muliggjør en hurtigere operasjon og frigir tid til maskinen som skrur sammen rør til rett moment (momenttangen). This spinner 34 can be arranged on the machine 20 which lifts a drill pipe/casing into the drilling center 15. The spinner 34 can rotate the pipe hanging in it so that it enters the threads of the pipe that sticks up (stick-up) from the drilling center 15. This enables a faster operation and frees up time for the machine that screws the pipes together to the right torque (the torque wrench).

Spinnerhodet 34 er utstyrt med sylindere 38 som kan løfte vekten av en stand og samtidig rotere røret slik at gjengen ikke blir ødelagt. Spinnerens ruller 39 er utformet slik at de kan holde vekten av standen samtidig som man roterer den. Røret vil derved løftes opp med en forhåndsdefinert kraft. The spinner head 34 is equipped with cylinders 38 which can lift the weight of a stand and at the same time rotate the tube so that the thread is not destroyed. The spinner's rollers 39 are designed so that they can hold the weight of the stand while rotating it. The pipe will thereby be lifted up with a predefined force.

Når rørene skrues sammen vil sylinderne 38 gi etter og sige nedover etter hvert som røret blir skrudd sammen, slik at spinnerhodet 34 føres gradvis nedover. When the tubes are screwed together, the cylinders 38 will yield and move downwards as the tube is screwed together, so that the spinner head 34 is gradually moved downwards.

Når man skrur rør fra hverandre vil systemet kunne ta vekten av røret og løfte det ut av gjengene med en forhåndbestemt kraft. When you unscrew pipes from each other, the system will be able to take the weight of the pipe and lift it out of the threads with a predetermined force.

Claims (3)

1. Anordning for lagring av rør omfattende minst et øvre og et nedre fingerbord (3,4) som er anordnet på boredekket og er omsluttet av et stengsel (13) som definerer et lagerområde og forhindrer rør utilsiktet fra å falle utenfor lageranordningen (1), karakterisert ved at lageranordningen (1) omfatter en definert åpning for innføring og uttak av rør, at åpningen har et mellomlager (14) som deler boredekket opp i to separate rørhåndteringsområder, at rørene må føres gjennom mellomlageret (14) for å bringes fra det ene til det andre rørhåndteringsområdet og at mellomlageret (14) er tilpasset til å holde ett eller flere rør mens disse venter på videre transport fra det ene til det andre rørhåndteringsområdet.1. Device for storing pipes comprising at least one upper and one lower finger table (3,4) which is arranged on the drill deck and is enclosed by a fence (13) which defines a storage area and prevents pipes from accidentally falling outside the storage device (1), characterized in that the storage device (1) comprises a defined opening for inserting and removing pipes, that the opening has an intermediate storage (14) which divides the drill deck into two separate pipe handling areas, that the pipes must be passed through the intermediate storage (14) to be brought from one to the second pipe handling area and that the intermediate storage (14) is adapted to hold one or more pipes while these await further transport from one to the other pipe handling area. 2. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den omfatter et ytterligere midlertidig lager (24) ved siden av åpningen.2. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a further temporary bearing (24) next to the opening. 3. Anordning for å løfte rør, karakterisert ved at den omfatter en griper (30) som er innrettet til å gripe minst ett rør ovenfra og transportere dette hengende innenfor et lagerområde og til og fra en åpning i lagerområdet.3. Device for lifting pipes, characterized in that it comprises a gripper (30) which is designed to grip at least one pipe from above and transport it hanging within a storage area and to and from an opening in the storage area.
NO20051199A 2005-03-07 2005-03-07 Device for storing rudder. NO324009B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20051199A NO324009B1 (en) 2005-03-07 2005-03-07 Device for storing rudder.
EP06716758A EP1856370A1 (en) 2005-03-07 2006-03-06 Pipe handling equipment
CA002600406A CA2600406A1 (en) 2005-03-07 2006-03-06 Pipe handling equipment
US11/885,747 US20090053015A1 (en) 2005-03-07 2006-03-06 Pipe Handling Equipment
PCT/NO2006/000082 WO2006096068A1 (en) 2005-03-07 2006-03-06 Pipe handling equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20051199A NO324009B1 (en) 2005-03-07 2005-03-07 Device for storing rudder.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20051199D0 NO20051199D0 (en) 2005-03-07
NO20051199L NO20051199L (en) 2006-09-08
NO324009B1 true NO324009B1 (en) 2007-07-30

Family

ID=35253695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20051199A NO324009B1 (en) 2005-03-07 2005-03-07 Device for storing rudder.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20090053015A1 (en)
EP (1) EP1856370A1 (en)
CA (1) CA2600406A1 (en)
NO (1) NO324009B1 (en)
WO (1) WO2006096068A1 (en)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7328747B2 (en) * 2004-05-03 2008-02-12 Edo Corporation, Fiber Science Division Integrated buoyancy joint
NO333743B1 (en) * 2005-10-12 2013-09-09 Nat Oilwell Norway As Device at drill floor
CN102191922A (en) * 2010-03-03 2011-09-21 中国石油天然气集团公司 Tubular column migration and centralizing device for drilling machine
KR101538003B1 (en) 2010-11-02 2015-07-20 내쇼날 오일웰 파르코 노르웨이 에이에스 A drilling system and a device for assembling and disassembling pipe stands
US9091128B1 (en) * 2011-11-18 2015-07-28 T&T Engineering Services, Inc. Drill floor mountable automated pipe racking system
EP2828468B1 (en) * 2012-03-20 2017-02-22 Itrec B.V. Tubulars storage device
DE102012007402A1 (en) * 2012-04-16 2013-10-17 Herrenknecht Vertical Gmbh Pipe bearing and method for feeding and discharging pipe bodies to a drilling rig
US9410382B2 (en) 2012-05-14 2016-08-09 Nabors Drilling International Limited Drilling rig carriage movable along racks and including pinions driven by electric motors
US9309728B2 (en) 2012-05-14 2016-04-12 Nabors Drilling International Limited Drilling rig employing tubular handling device
ITUD20130038A1 (en) * 2013-03-20 2014-09-21 Fincantieri Cantieri Navali It "TUBULAR ELEMENT HANDLING SYSTEM"
CN103422821A (en) * 2013-09-16 2013-12-04 慕武 Stand column placing space distance adjustable finger boards
DE102013015893A1 (en) * 2013-09-24 2015-03-26 Herrenknecht Vertical Gmbh Handling device for drill pipes of a deep drilling device
US9932783B2 (en) * 2014-08-27 2018-04-03 Nabors Industries, Inc. Laterally moving racker device on a drilling rig
CN104278958B (en) * 2014-10-28 2016-07-06 连云港黄海勘探技术有限公司 Borer drill rod carrying case
CA3005465A1 (en) 2015-11-16 2017-05-26 Schlumberger Canada Limited Tubular delivery arm for a drilling rig
CA3008397A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-26 Schlumberger Canada Limited Automated tubular racking system
RU2726691C2 (en) 2015-11-17 2020-07-15 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Drilling rig with high rate of round-trip operations
US10927603B2 (en) 2016-04-29 2021-02-23 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
US11136836B2 (en) 2016-04-29 2021-10-05 Schlumberger Technology Corporation High trip rate drilling rig
WO2017190118A2 (en) 2016-04-29 2017-11-02 Schlumberger Technology Corporation Tubular delivery arm for a drilling rig
US10597954B2 (en) 2017-10-10 2020-03-24 Schlumberger Technology Corporation Sequencing for pipe handling
NO20180545A1 (en) 2018-04-20 2019-07-08 Mhwirth As Crane yoke, crane and method for handling tubulars
US10837242B2 (en) * 2018-06-29 2020-11-17 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Apparatus and method for securing tubulars on a drilling rig
US10890038B2 (en) * 2019-03-29 2021-01-12 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Double layer racking board and methods of use

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2773605A (en) * 1953-11-12 1956-12-11 Paul A Medearis Pipe racking apparatus
US3561811A (en) * 1968-05-23 1971-02-09 Byron Jackson Inc Well pipe racker
USRE30071E (en) * 1973-12-21 1979-08-14 Atlas Copco Aktiebolag Drill string element handling apparatus
US4269554A (en) * 1979-08-14 1981-05-26 Jackson Lewis B Well pipe handling equipment
US4445579A (en) * 1981-08-10 1984-05-01 Paul Bello Pipe carousel for well-drilling rig
NO891944D0 (en) * 1989-05-12 1989-05-12 Hitec As DEVICE FOR ROD HANDLING SYSTEM.
GB9622480D0 (en) * 1996-10-29 1997-01-08 Weatherford Lamb Apparatus and method for running tubulars
US6068066A (en) * 1998-08-20 2000-05-30 Byrt; Harry F. Hydraulic drilling rig
DE19956840A1 (en) * 1999-11-26 2001-06-07 Deutsche Tiefbohr Ag Method and device for handling pipes in drilling rigs
DE10108696B4 (en) * 2001-02-23 2005-10-13 Deilmann-Haniel Mining Systems Gmbh Drilling machine for double-head and overlay drilling with a circular-arc boom
US6821071B2 (en) * 2002-09-25 2004-11-23 Woolslayer Companies, Inc. Automated pipe racking process and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US20090053015A1 (en) 2009-02-26
NO20051199L (en) 2006-09-08
EP1856370A1 (en) 2007-11-21
WO2006096068A1 (en) 2006-09-14
NO20051199D0 (en) 2005-03-07
CA2600406A1 (en) 2006-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO324009B1 (en) Device for storing rudder.
NO322116B1 (en) Device for building up and down rudder sections
KR100747819B1 (en) Horizontal Pipe Handling Device
US6857483B1 (en) Drilling device and method for drilling a well
NO324466B1 (en) Rorhandteringsanordning
US11346164B2 (en) Sequencing for pipe handling
US6763898B1 (en) Dual hoist system
NO300046B1 (en) Method and drilling rig for drilling a borehole
RU2746984C2 (en) Method and system for transporting drill pipes
US9624739B2 (en) Drilling rig
NO144976B (en) DEVICE FOR HANDLING AND STORAGE OF RIGGES AND DRILLS
NO342417B1 (en) Procedure for a Wellbore Tube and a Handling System and Wellbore System for Installing Wellbore Tubes in a Wellbore
CN106285518B (en) A kind of tubing string automatic processing device discharging four single upright column of small drilling tool
NO742065L (en)
NO329863B1 (en) Apparatus and method for easy rudder handling
WO2014108541A2 (en) Drilling rig
US11401756B2 (en) High-capacity mast on a drilling rig
NO328786B1 (en) Unmanned platform maintenance
JP4088743B2 (en) Tube handling assembly and related methods
NO20131601A1 (en) pipe handling apparatus
NO322520B1 (en) Device for storing rudder, device for transporting rudder and method for taking apart a rudder string
RU2774268C2 (en) Pipe lowering-lifting sequence
US20130048310A1 (en) Advanced rig design for automated tubular installation and removal operations
WO2016165716A1 (en) Drilling vessel
BR112022000212B1 (en) DRILLING SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees