NO321234B1 - drive device - Google Patents
drive device Download PDFInfo
- Publication number
- NO321234B1 NO321234B1 NO20043132A NO20043132A NO321234B1 NO 321234 B1 NO321234 B1 NO 321234B1 NO 20043132 A NO20043132 A NO 20043132A NO 20043132 A NO20043132 A NO 20043132A NO 321234 B1 NO321234 B1 NO 321234B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- drive device
- accordance
- steering
- cylinder
- actuator
- Prior art date
Links
- 230000006355 external stress Effects 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 3
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 1
- 229940127240 opiate Drugs 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
TEKNISK OMRÅDE TECHNICAL AREA
Den foreliggende oppfinnelsen angår en drivanordning i samsvar med innledningen til patentkrav 1. The present invention relates to a drive device in accordance with the introduction to patent claim 1.
KJENT TEKNIKK PRIOR ART
Drivanordninger for marine fartøyer slik som båter, omfatter vanligvis en eller flere propeller samt ror for å styre båten. For å lette manøvrering av båten i trange farvann er det også kjent posisjoneringspropeller eller thrustere anbrakt vinkelrett på båtens lengderetning, som driver båten sidelengs inn mot for eksempel en kai. Det er også kjent å regulere propellens vertikale vinkel i forhold til båtens last, hastighet etc. Drive devices for marine vessels such as boats usually include one or more propellers and rudders to steer the boat. In order to facilitate maneuvering of the boat in narrow waters, there are also known positioning propellers or thrusters placed perpendicular to the boat's longitudinal direction, which drive the boat sideways towards, for example, a quay. It is also known to regulate the propeller's vertical angle in relation to the boat's load, speed etc.
Firmaet Seafury Propulsion Systems Limited ( www. seafurv. com ) har konstruert en drivanordning som kan styres ca 45° til hver side ut fra båtens lengdeakse. The company Seafury Propulsion Systems Limited ( www. seafurv. com ) has constructed a drive device that can be steered approximately 45° to each side from the boat's longitudinal axis.
US 6 247 979 angår en drivanordning for en innenbords-Aitenbordsmotor for båt omfattende en første ende dreibart montert på båtens akterspeil og en andre ende omfattende en propell. Propellen er koblet til motoren ved hjelp av en drivaksel anbrakt gjennom et dreibart, vesentlig kuleformet hus. Drivanordningens bevegelse i forhold til skroget skjer om sentrum i det kuleformede huset, og styres hydraulisk gjennom en styrt leddforbindelse. En ulempe ved denne drivanordningen er at den kun kan styres i ett plan på grunn av den styrte leddforbindelsen. Videre er mange av de bevegelige delene, slik som hydrauliske sylindere og leddforbindelser, anbrakt på utsiden av skroget. Dette gjør drivanordningen sårbar for ytre påkjenninger og slitasje. Videre er vedlikehold av de bevegelige delene tungvint. US 6 247 979 relates to a drive device for an inboard Aitenbord motor for a boat comprising a first end rotatably mounted on the transom of the boat and a second end comprising a propeller. The propeller is connected to the engine by means of a drive shaft fitted through a rotatable, substantially spherical housing. The movement of the drive device in relation to the hull takes place around the center of the spherical housing, and is controlled hydraulically through a controlled joint connection. A disadvantage of this drive device is that it can only be controlled in one plane due to the controlled joint connection. Furthermore, many of the moving parts, such as hydraulic cylinders and joints, are placed on the outside of the hull. This makes the drive device vulnerable to external stresses and wear. Furthermore, maintenance of the moving parts is cumbersome.
Drivanordningen kjent under navnet Arnesondrevet ( www. arneson- industries. com') omfatter en propell som kan styres hydraulisk både i vertikal og horisontal retning. Denne drivanordningen oppnår følgelig tre frihetsgrader på drivanordningens bevegelse. En ulempe med denne drivanordningen er at mange av de bevegelige delene, slik som hydrauliske sylindere og leddforbindelser, er anbrakt på utsiden av skroget. Dette gjør drivanordningen sårbar for ytre påkjenninger, slik som korrosjon, støt og liknende, og slitasje. Videre er vedlikehold av de bevegelige delene tungvint, idet båten må bringes opp av sjøen. The drive system known under the name Arnesondrevet (www.arneson-industries.com') comprises a propeller that can be controlled hydraulically in both vertical and horizontal directions. This drive device consequently achieves three degrees of freedom on the movement of the drive device. A disadvantage of this drive device is that many of the moving parts, such as hydraulic cylinders and joints, are placed on the outside of the hull. This makes the drive device vulnerable to external stresses, such as corrosion, impacts and the like, and wear and tear. Furthermore, maintenance of the moving parts is cumbersome, as the boat must be brought up from the sea.
Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe en drivanordning som kan styres både horisontalt og vertikalt, hvor vedlikehold og reparasjoner av bevegelige deler kan skje på en enklere måte og hvor disse delene ikke er så sårbare for ytre påkjenninger, slik som korrosjon, støt og liknende, eller slitasje. The main purpose of the present invention is to provide a drive device that can be controlled both horizontally and vertically, where maintenance and repairs of moving parts can take place in a simpler way and where these parts are not so vulnerable to external stresses, such as corrosion, shocks and the like , or wear and tear.
SAMMENDRAG AV OPPFINNELSEN SUMMARY OF THE INVENTION
Den foreliggende oppfinnelsen angår en drivanordning for marine fartøyer, omfattende en fremdriftsanordning og en styringsanordning anordnet til fartøyet, hvor fremdriftsanordningen og styringsanordningen er forbundet til hverandre ved hjelp av en leddforbindelse, hvor fremdriftsanordningen omfatter en propell koblet til en motor via et universalledd, hvilket er anbrakt i en kuleanordning bevegelig festet i en opplagringsanordning i fartøyet, karakterisert ved at styringsanordningen omfatter en styringssylinder dreibart anbrakt i et vesentlig sylinderformet rom i et styringshus, hvor en første aktuator overfører en relativ bevegelse mellom styringssylinderen og et element gjennom en boring i styringssylinderen og tilveiebringer med dette styring av fremdriftsanordningen i forhold til kuleanordningen i en første retning, og hvor en andre aktuator er festet mellom styringssylinderen og fartøyet og tilveiebringer styring av fremdriftsanordningen i forhold til kuleanordningen i en andre retning. The present invention relates to a drive device for marine vessels, comprising a propulsion device and a steering device arranged for the vessel, where the propulsion device and the steering device are connected to each other by means of a joint connection, where the propulsion device comprises a propeller connected to a motor via a universal joint, which is placed in a ball device movably fixed in a storage device in the vessel, characterized in that the steering device comprises a steering cylinder rotatably placed in a substantially cylindrical space in a steering housing, where a first actuator transfers a relative movement between the steering cylinder and an element through a bore in the steering cylinder and provides with this control of the propulsion device in relation to the ball device in a first direction, and where a second actuator is fixed between the steering cylinder and the vessel and provides control of the propulsion device in relation to the ball device in a second direction ting.
I et aspekt ved oppfinnelsen har drivanordningen en lengdeakse I til åpningen en vinkel a i forhold til en lengdeakse II til styringssylinderen, hvor vinkelen a er mellom 0 og 90°, mer foretrukket mellom 20° og 80° og enda mer foretrukket mellom 30° og 70°. In one aspect of the invention, the drive device has a longitudinal axis I of the opening at an angle a in relation to a longitudinal axis II of the control cylinder, where the angle a is between 0 and 90°, more preferably between 20° and 80° and even more preferably between 30° and 70 °.
I et aspekt ved oppfinnelsen er vinkelen a omtrent 70°. In one aspect of the invention, the angle α is approximately 70°.
I et aspekt ved oppfinnelsen er vinkelen a lik 90°. In one aspect of the invention, the angle a is equal to 90°.
I et aspekt ved oppfinnelsen omfatter styringssylinderen en utsparing som tilveiebringer en støttefiate for festing mot den første aktuatoren. In one aspect of the invention, the control cylinder comprises a recess which provides a support fiat for attachment to the first actuator.
I et aspekt ved oppfinnelsen er den første og den andre aktuatoren hydraulisk eller elektrisk drevet. In one aspect of the invention, the first and second actuators are hydraulically or electrically powered.
I et aspekt ved oppfinnelsen omfatter styringshuset en fortrinnsvis oval åpning for gjennomføring av aktuatoren og/eller elementet, hvor lengden til den fortrinnsvis ovale åpningen er tilpasset ønsket sideveis bevegelse av fremdriftsanordningen. In one aspect of the invention, the control housing comprises a preferably oval opening for passage of the actuator and/or element, where the length of the preferably oval opening is adapted to the desired lateral movement of the propulsion device.
I et aspekt ved oppfinnelsen er huset til den hydrauliske sylinderen som utgjør aktuatoren festet til støtteflaten. In one aspect of the invention, the housing of the hydraulic cylinder which constitutes the actuator is attached to the support surface.
I et aspekt ved oppfinnelsen er huset til den hydrauliske sylinderen som utgjør aktuatoren festet i boringen. In one aspect of the invention, the housing of the hydraulic cylinder which constitutes the actuator is fixed in the bore.
I et aspekt ved oppfinnelsen utgjøres elementet av en stempelstang i den hydrauliske sylinderen, hvor denne minst delvis beveger seg gjennom boringen. In one aspect of the invention, the element is constituted by a piston rod in the hydraulic cylinder, where this at least partially moves through the bore.
I et aspekt ved oppfinnelsen omfatter styringssylinderen en vesentlig buet utsparing ved en første åpning i boringen, slik at det dannes en vesentlig sirkulærformet støttefiate omkring åpningen i boringen. In one aspect of the invention, the control cylinder comprises a substantially curved recess at a first opening in the bore, so that a substantially circular support fiat is formed around the opening in the bore.
I et aspekt ved oppfinnelsen omfatter styringssylinderen videre en vesentlig kileformet utsparing ved en andre åpning hos boringen, på motsatt side av styringssylinderen i forhold til støtteflaten. 1 et aspekt ved oppfinnelsen omfatter styringsanordningen en festeanordning, hvor festeanordningen omfatter et vesentlig sylinderformet hus med et nedre gjenget endeparti, en øvre ende med en brakett for festing til den første aktuatoren og et kileformet, radialt utragende parti, i form tilpasset den vesentlig kileformede utsparingen i styringssylinderen. In one aspect of the invention, the steering cylinder further comprises a substantially wedge-shaped recess at a second opening in the bore, on the opposite side of the steering cylinder in relation to the support surface. 1 an aspect of the invention, the control device comprises a fastening device, where the fastening device comprises a substantially cylindrical housing with a lower threaded end part, an upper end with a bracket for fastening to the first actuator and a wedge-shaped, radially projecting part, in shape adapted to the substantially wedge-shaped recess in the steering cylinder.
I et aspekt ved oppfinnelsen er det under det kileformede, utragende partiet anbrakt en festeanordning for festing av den andre aktuatoren til styringssylinderen. In one aspect of the invention, a fastening device for fastening the second actuator to the control cylinder is placed under the wedge-shaped, projecting part.
I samsvar med oppfinnelsen oppnås en drivanordning som er styrbar med tre frihetsgrader, hvor hydrauliske sylindere og andre deler er anbrakt på innsiden av skroget til båten. Dette gjør at drivanordningen er mindre sårbar for ytre påkjenninger, og at vedlikehold og reparasjoner av drivanordningen kan skje på en enklere måte. In accordance with the invention, a drive device is obtained which can be steered with three degrees of freedom, where hydraulic cylinders and other parts are placed on the inside of the hull of the boat. This means that the drive device is less vulnerable to external stresses, and that maintenance and repairs of the drive device can take place in a simpler way.
DETAUERT BESKRIVELSE DETAILED DESCRIPTION
I det følgende vil en utførelsesform av oppfinnelsen bli beskrevet med henvisning til de vedlagte tegningene, hvor: Fig. 1 viser drivanordningen i perspektiv; Fig. 2 viser et tverrsnitt av fremdriftsanordningen; Fig. 3 viser et perspektivriss av styringsanordningen; Fig. 4 viser et perspektivriss av styringshuset; Fig. 5 viser et perspektivriss av styringssylinderen; Fig. 6 viser et tverrsnitt av styringssylinderen; Fig. 7 viser en skisse av festeanordningen for feste av den første og andre aktuatoren til styringssylinderen; og In the following, an embodiment of the invention will be described with reference to the attached drawings, where: Fig. 1 shows the drive device in perspective; Fig. 2 shows a cross-section of the propulsion device; Fig. 3 shows a perspective view of the control device; Fig. 4 shows a perspective view of the control housing; Fig. 5 shows a perspective view of the steering cylinder; Fig. 6 shows a cross-section of the steering cylinder; Fig. 7 shows a sketch of the fastening device for fastening the first and second actuator to the control cylinder; and
Fig. 8 viser et splittriss av festeanordningen vist i fig. 7. Fig. 8 shows an exploded view of the fastening device shown in fig. 7.
I fig. 1 er en drivanordning 1 i samsvar med oppfinnelsen vist. Drivanordningen er denne utførelsesformen er ment montert til et skrog i akterenden hos en båt, og omfatter en fremdriftsanordning 2 og en styringsanordning 3. Styringsanordningen 3 er koblet til fremdriftsanordningen 2 ved hjelp av en leddforbindelse 4. Det er fortrinnsvis anbrakt en flens 7 på utsiden av fremdriftsanordningen 2, til denne kan det festes en skjerm eller plate (ikke vist) for styring av vannstrømmen som passerer under båten forbi propellen på fremdriftsanordningen 2. In fig. 1, a drive device 1 in accordance with the invention is shown. The drive device is this embodiment is meant to be mounted to a hull at the stern of a boat, and comprises a propulsion device 2 and a steering device 3. The steering device 3 is connected to the propulsion device 2 by means of a joint connection 4. A flange 7 is preferably placed on the outside of the propulsion device 2, to which a screen or plate (not shown) can be attached to control the flow of water that passes under the boat past the propeller on the propulsion device 2.
I fig. 2 er fremdriftsanordningen 2 vist i detalj. Fremdriftsanordningen 2 omfatter en propell 20 koblet til en aksling 22 som igjen er koblet til et universalledd 24 ved hjelp av en splineaksling. Akslingen 22 er støttet i et trustlager 28. Universalleddet 24 er videre koblet til en drivaksel 30 koblet til en motor (ikke vist). Drivakselen 30 er opplagret i et støttelager 32. In fig. 2, the propulsion device 2 is shown in detail. The propulsion device 2 comprises a propeller 20 connected to a shaft 22 which is in turn connected to a universal joint 24 by means of a splined shaft. The shaft 22 is supported in a trust bearing 28. The universal joint 24 is further connected to a drive shaft 30 connected to a motor (not shown). The drive shaft 30 is stored in a support bearing 32.
Fremdriftsanordningen 2 er fastgjort i forhold til et skrog 38 ved hjelp av en opplagringsanordning 34, som har et innvendig buet område tilpasset til delvis å omgi en vesentlig kuleformet kuleanordning 40, som omgir universalleddet 24. Mellom opplagringsanordning 34 og kuleanordningen 40 er det anbrakt en rekke pakninger for tetning mot vanninntrengning fra sjøen. Kuleanordningen 40 omslutter universalleddet 24 og deler av akslingen 22. The propulsion device 2 is fixed in relation to a hull 38 by means of a storage device 34, which has an internally curved area adapted to partially surround a substantially spherical ball device 40, which surrounds the universal joint 24. Between the storage device 34 and the ball device 40, a series of gaskets for sealing against water ingress from the sea. The ball assembly 40 encloses the universal joint 24 and parts of the shaft 22.
Kuleanordningen 40 omfatter videre en flens 42 for feste til en flens 44 dannet i en første ende hos et ytre hus 46.1 en andre ende av det ytre huset 46 er propellen 20 festet til akslingen 22. Det er anbrakt en rekke pakninger både mellom flensene 42 og 44, og mellom den andre enden av huset 46 og akslingen 22 for å hindre vanninntrengning fra sjøen. The ball device 40 further comprises a flange 42 for attachment to a flange 44 formed at a first end of an outer housing 46.1 a second end of the outer housing 46, the propeller 20 is attached to the shaft 22. A number of gaskets are placed both between the flanges 42 and 44, and between the other end of the housing 46 and the shaft 22 to prevent water ingress from the sea.
En distansehylse 48 er anbrakt innvendig i huset 46, aksialt mellom flensen 42 og trustlageret 28, for å støtte trustlageret 28 mot en innvendig radiell kant i huset 46. A spacer sleeve 48 is placed inside the housing 46, axially between the flange 42 and the thrust bearing 28, to support the thrust bearing 28 against an internal radial edge of the housing 46.
Kuleanordningen 40, og følgelig også fremdriftsanordningen 2, kan beveges i forhold til opplagringsanordning 34 både i horisontal og vertikal retning. Universalleddet 24 sørger for at kraften fortsatt overføres fra motoren via akslingen 22 til propellen 20. The ball device 40, and consequently also the propulsion device 2, can be moved in relation to the storage device 34 in both horizontal and vertical directions. The universal joint 24 ensures that the power is still transmitted from the engine via the shaft 22 to the propeller 20.
Styringsanordningen 3 vil nå bli beskrevet med henvisning til fig. 3-6. Styringsanordningen 3 omfatter en styringssylinder 60 som er dreibart anbrakt om sin lengdeakse II i et styringshus 62. The control device 3 will now be described with reference to fig. 3-6. The steering device 3 comprises a steering cylinder 60 which is rotatably placed about its longitudinal axis II in a steering housing 62.
Styringssylinderen 60 er vesentlig sylinderformet (se fig. 5) og omfatter en gjennomgående, fortrinnsvis sylindrisk boring 64 med en lengdeakse I. Lengdeaksen I har fortrinnsvis en vinkel a i forhold til lengdeaksen II hos styringssylinderen 60. Nært en åpning i boringen 64 er det fortrinnsvis anbrakt en vesentlig buet utsparing 66, slik at det dannes en vesentlig sirkulærformet støttefiate 68 omkring åpningen i boringen 64. Nært en andre åpning hos boringen 64, på motsatt side av styringssylinderen 60 i forhold til støtteflaten 68, er det fortrinnsvis også anbrakt en fortrinnsvis kileformet utsparing 70. The control cylinder 60 is essentially cylindrical (see Fig. 5) and comprises a continuous, preferably cylindrical bore 64 with a longitudinal axis I. The longitudinal axis I preferably has an angle a in relation to the longitudinal axis II of the control cylinder 60. Close to an opening in the bore 64 is preferably placed a substantially curved recess 66, so that a substantially circular support fiat 68 is formed around the opening in the bore 64. Close to a second opening in the bore 64, on the opposite side of the steering cylinder 60 in relation to the support surface 68, a preferably wedge-shaped recess is also placed 70.
Vinkelen a er i det foretrukne utførelseseksemplet lik 72°, men kan være mellom 0° og 90°, mer foretrukket mellom 20° og 80° og enda mer foretrukket mellom 30° og 70°. The angle a is in the preferred embodiment equal to 72°, but can be between 0° and 90°, more preferably between 20° and 80° and even more preferably between 30° and 70°.
Styringshuset 62 omfatter et sylinderformet rom 80 tilpasset til å romme styringssylinderen 60 (se fig. 4), med en første og en andre sylindrisk åpning 83, 85 for enkelt å kunne anbringe styringssylinderen 60 i styringshuset 62. Det skal bemerkes at i det følgende henviser innvendig og utvendig til innvendig og utvendig i forhold til skroget 38 til båten. Styringshuset 62 omfatter altså en utvendig, vesentlig oval åpning 82 med en bredde tilpasset størrelsen til boringen 64 hos styringssylinderen 60. Lengden er den vesentlig ovale åpningen 82 er bestemt av ønsket sideveis bevegelse for fremdriftsanordningen 2. Fortrinnsvis kan fremdriftsanordningen 2 styres til mellom 30° og 60° ut fra normal kjøreretning til båten. The steering housing 62 comprises a cylindrical space 80 adapted to accommodate the steering cylinder 60 (see Fig. 4), with a first and a second cylindrical opening 83, 85 to be able to easily place the steering cylinder 60 in the steering housing 62. It should be noted that the following refers inside and outside to inside and outside in relation to the hull 38 of the boat. The steering housing 62 thus comprises an external, substantially oval opening 82 with a width adapted to the size of the bore 64 of the steering cylinder 60. The length of the substantially oval opening 82 is determined by the desired lateral movement of the propulsion device 2. Preferably, the propulsion device 2 can be controlled to between 30° and 60° from the normal direction of travel of the boat.
Videre omfatter styringshuset 62 en innvendig åpning 84 på motsatt side av den utvendige åpningen 82. Den utvendige åpningen 82 vender ut mot propellen 20 mens den innvendige åpningen 84 vender inn mot åpningen i skroget 38. Flaten angitt med pilen 86 er altså flaten som legges inntil skroget 38, og som festes ved hjelp av festemidler gjennom festeåpninger 88 i styringshuset 62 til skroget 38. Furthermore, the control housing 62 includes an internal opening 84 on the opposite side of the external opening 82. The external opening 82 faces out towards the propeller 20, while the internal opening 84 faces in towards the opening in the hull 38. The surface indicated by the arrow 86 is therefore the surface that is placed next to the hull 38, and which is fixed by means of fasteners through fastening openings 88 in the steering housing 62 to the hull 38.
Det henvises nå til fig. 3 igjen. Styringssylinderen 60 er her anbrakt i styringshuset 62, og de første og andre åpningene 83, 85 er lukket ved hjelp av sylindriske deksler 93, 95. Reference is now made to fig. 3 left. The steering cylinder 60 is here placed in the steering housing 62, and the first and second openings 83, 85 are closed by means of cylindrical covers 93, 95.
Styringsanordningen 3 omfatter videre en første aktuator 92. Den første aktuatoren 92 er fast festet relativt styringssylinderen 60 via boringen 64. Denne festingen skjer fortrinnsvis ved fastspenning mellom den sirkulærformede støtteflaten 68 og utsparingen 70 for å oppta krefter som virker langs aksen I. The control device 3 further comprises a first actuator 92. The first actuator 92 is firmly attached relative to the control cylinder 60 via the bore 64. This attachment preferably takes place by clamping between the circular support surface 68 and the recess 70 to absorb forces acting along the axis I.
En festeanordning 72 for festing av den første og andre aktuatoren til styringssylinderen 60 er vist i fig. 7 og 8. Festeanordningen 92 omfatter et vesentlig sylinderformet hus 73 med et nedre, gjenget endeparti 74 og en øvre ende med en brakett 75 for festing til eksempelvis en hydraulisk sylinder 95 (vist i fig. 3). Videre omfatter festeanordningen 92 et kileformet, radialt utragende parti 76, i form tilpasset den kileformede utsparingen 70 i styringssylinderen 60. Under det kileformede, utragende partiet 76 er det anbrakt en festeanordning 77. Festeanordningen 77 er fortrinnsvis sveiset fast til det utragende partiet 76 (fig. 7). A fastening device 72 for fastening the first and second actuator to the control cylinder 60 is shown in fig. 7 and 8. The fastening device 92 comprises a substantially cylindrical housing 73 with a lower, threaded end part 74 and an upper end with a bracket 75 for fastening to, for example, a hydraulic cylinder 95 (shown in Fig. 3). Furthermore, the fastening device 92 comprises a wedge-shaped, radially projecting part 76, in shape adapted to the wedge-shaped recess 70 in the control cylinder 60. Under the wedge-shaped, projecting part 76, a fastening device 77 is placed. The fastening device 77 is preferably welded to the projecting part 76 (fig .7).
Festeanordningen 72 festes til styringssylinderen 60 ved å stikke endepartiet 74 ned gjennom boringen 64 til det kileformede, radialt utragende partiet 76 er støttet i den kileformede utsparingen 70. Dette utføres selvfølgelig etter at styringssylinderen 60 er anbrakt i styringshuset 62. Endepartiet 74 vil nå rage et stykke ut av munningen i boringen 64, hvoretter en innvendig gjenget mutter 78 eller likende (vist i fig. 1) skrus fast til det utvendig gjengede endepartiet 74 slik at mutteren 78 støttes mot støtteflaten 68. The fastening device 72 is attached to the steering cylinder 60 by sticking the end part 74 down through the bore 64 until the wedge-shaped, radially projecting part 76 is supported in the wedge-shaped recess 70. This is of course carried out after the steering cylinder 60 has been placed in the steering housing 62. The end part 74 will now project a piece out of the mouth of the bore 64, after which an internally threaded nut 78 or similar (shown in Fig. 1) is screwed onto the externally threaded end portion 74 so that the nut 78 is supported against the support surface 68.
I det foreliggende utførelseseksemplet omfatter den første aktuatoren 92 den hydrauliske sylinderen 95 festet ved hjelp av festeanordningen 72 til styringssylinderen 60. Den første aktuatoren 92 er i stand til å skyve eller trekke et ledd 5 hos leddforbindelsen 4 (se fig. 1) via et element 91, og styrer dermed bevegelsen til fremdriftsanordningen 2 opp eller ned sett i forhold til et horisontalt plan i fig. 1. Elementet 91 er eksempelvis en stempelstang i den hydrauliske sylinderen 95. In the present embodiment, the first actuator 92 comprises the hydraulic cylinder 95 attached by means of the attachment device 72 to the control cylinder 60. The first actuator 92 is able to push or pull a joint 5 of the joint connection 4 (see Fig. 1) via an element 91, and thus controls the movement of the propulsion device 2 up or down seen in relation to a horizontal plane in fig. 1. The element 91 is, for example, a piston rod in the hydraulic cylinder 95.
Styringsanordningen 3 omfatter fortrinnsvis også en andre aktuator (ikke vist), festet mellom en festebrakett 94, som er festet via festeanordningen 77 til styringssylinderen 60 (se fig. 3), og en festebrakett 96, som er festet innvendig i båten, fortrinnsvis til skroget 38. Den andre aktuatoren er i stand til å skyve eller trekke festebraketten 94 relativt festebraketten 96, noe som fører til at styringssylinderen 60 vil dreie inne i styringssylinderen 60 og føre til en sideveis bevegelse av fremdriftsanordningen 2 sett i forhold til fig. 1. The steering device 3 preferably also comprises a second actuator (not shown), fixed between a fastening bracket 94, which is fixed via the fastening device 77 to the steering cylinder 60 (see fig. 3), and a fastening bracket 96, which is fixed inside the boat, preferably to the hull 38. The second actuator is able to push or pull the fixing bracket 94 relative to the fixing bracket 96, which causes the steering cylinder 60 to rotate inside the steering cylinder 60 and lead to a lateral movement of the propulsion device 2 seen in relation to fig. 1.
Den første og andre aktuatoren 92 er fortrinnsvis hydraulisk drevet, men kan også være elektrisk drevet. Den første aktuatoren 92 er fortrinnsvis forsynt med hydraulisk eller elektrisk kraft via fleksible slanger eller ledninger som ikke hindrer den sidevei se bevegelsen forårsaket av den andre aktuatoren. The first and second actuators 92 are preferably hydraulically driven, but may also be electrically driven. The first actuator 92 is preferably supplied with hydraulic or electrical power via flexible hoses or wires which do not impede the lateral movement caused by the second actuator.
Det skal bemerkes at styringsanordningen 3 videre omfatter en rekke pakninger mellom denne og båten, samt mellom de ulike elementene hos styringssylinderen 60 for å sikre at vann ikke trenger inn i båten. Det er også anbrakt smørenipler i styringshuset 62, for å tilveiebringe en smørefilm mellom sylinderhuset 62 og styringssylinderen 60. It should be noted that the steering device 3 further comprises a number of gaskets between it and the boat, as well as between the various elements of the steering cylinder 60 to ensure that water does not penetrate into the boat. Lubrication nipples are also placed in the steering housing 62, to provide a lubricating film between the cylinder housing 62 and the steering cylinder 60.
Leddforbindelseh 4 omfatter leddet 5 og et ledd 6 fast festet til fremdriftsanordningen 2, slik at leddforbindelsen altså kan dreie om to dreieakser vinkelrett på samme plan (det vil si planet gjennom fremdriftsanordningen 2 og aktuatoren 92). Leddforbindelsen 4 overfører krefter i sideveis retning i fig. 1. Joint connection h 4 comprises the joint 5 and a joint 6 firmly attached to the propulsion device 2, so that the joint connection can thus rotate about two axes of rotation perpendicular to the same plane (that is, the plane through the propulsion device 2 and the actuator 92). The joint connection 4 transfers forces in the lateral direction in fig. 1.
Med en drivanordning i samsvar med beskrivelsen ovenfor oppnås følgelig at fremdriftsanordningen 2 kan styres uavhengig opp/ned og sideveis (relativt i forhold til fig. 1) og følgelig oppnås tre frihetsgrader for dennes bevegelse. Videre er hele det hydrauliske eller elektriske systemet anbrakt på innsiden av skroget, noe som gjør drivanordningen mindre sårbar for ytre påkjenninger og korrosjon og medfører enklere vedlikehold og reparasjoner. With a drive device in accordance with the description above, it is consequently achieved that the propulsion device 2 can be controlled independently up/down and sideways (relative to Fig. 1) and consequently three degrees of freedom are achieved for its movement. Furthermore, the entire hydraulic or electrical system is located on the inside of the hull, which makes the drive device less vulnerable to external stresses and corrosion and leads to easier maintenance and repairs.
Det er klart at en fagmann på området enkelt vil kunne tilveiebringe variasjoner av den foreliggende oppfinnelsen innenfor rammene av patentkravene. En rekke modifikasjoner er mulig. It is clear that a person skilled in the field will easily be able to provide variations of the present invention within the framework of the patent claims. A number of modifications are possible.
Orienteringen til styringsanordningen 3 er ikke vesentlig for anvendelse av den foreliggende oppfinnelsen. Lengderetningen II til styringssylinderen 60 kan både være sammenfallende med båtens vertikalakse, båtens horisontalakse eller enhver posisjon mellom disse. For eksempel dersom styringsanordningen 3 er snudd vinkelrett i forhold til det som er vist i fig. I, vil vinkelen a mellom aksen I og II for eksempel være lik 90°, hvor den første aktuatoren vil styre sideveis bevegelse og den andre aktuatoren vil styre oppover/nedover-rettet bevegelse. The orientation of the control device 3 is not essential for the application of the present invention. The longitudinal direction II of the steering cylinder 60 can both coincide with the boat's vertical axis, the boat's horizontal axis or any position in between. For example, if the control device 3 is turned perpendicular to what is shown in fig. I, the angle a between axis I and II will for example be equal to 90°, where the first actuator will control lateral movement and the second actuator will control upward/downward movement.
Det kan også tenkes at planet merket med pila 86 er festet til innsiden av skroget 38, og at styringssylinderen 60 på denne måten også er anbrakt innvendig i båten. Det er også mulig å la hele kuleanordningen 40 og oppiagringsanordningen 34 være anbrakt på utsiden av skroget. It is also conceivable that the plane marked with arrow 86 is attached to the inside of the hull 38, and that the steering cylinder 60 is also placed inside the boat in this way. It is also possible to leave the entire ball device 40 and the opiate engagement device 34 on the outside of the hull.
Boringen 64 behøver ikke være sylinderformet, men kan ha enhver passende tverrsnittsform. The bore 64 need not be cylindrical, but may have any suitable cross-sectional shape.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20043132A NO321234B1 (en) | 2004-07-21 | 2004-07-21 | drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20043132A NO321234B1 (en) | 2004-07-21 | 2004-07-21 | drive device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20043132D0 NO20043132D0 (en) | 2004-07-21 |
| NO321234B1 true NO321234B1 (en) | 2006-04-10 |
Family
ID=35013320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20043132A NO321234B1 (en) | 2004-07-21 | 2004-07-21 | drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO321234B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022231561A1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | Александр КОТЕНКО | Ship with a controllable propeller |
-
2004
- 2004-07-21 NO NO20043132A patent/NO321234B1/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022231561A1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | Александр КОТЕНКО | Ship with a controllable propeller |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20043132D0 (en) | 2004-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5326294A (en) | Stern drive for boats | |
| US6183321B1 (en) | Outboard motor with a hydraulic pump and an electric motor located within a steering mechanism | |
| US7255616B1 (en) | Steering system for a marine propulsion device | |
| US6146220A (en) | Pedestal mount for an outboard motor | |
| US7267588B1 (en) | Selectively lockable marine propulsion devices | |
| US7311571B1 (en) | Hydraulic steering device for a marine propulsion system | |
| US9266595B2 (en) | Retractable thruster unit for a marine vessel | |
| PL115506B1 (en) | Vessel,in particular a tow boat | |
| US9481439B1 (en) | Stern drives having vibration isolation | |
| US20120220178A1 (en) | Barge pusher | |
| NO335597B1 (en) | Device for storing a propulsion unit and a propulsion unit for a marine vessel | |
| US5476400A (en) | Hydraulic power system for a boat | |
| EP3168137B1 (en) | Retractable thruster | |
| US6607410B1 (en) | Single cylinder tilt-trim assembly for boats using a stern drive system | |
| EP3718875B1 (en) | System for maneuvering boats | |
| US6902449B1 (en) | Watercraft drive unit | |
| JP5764410B2 (en) | Ship rudder fixing device and ship maneuvering method when ship rudder is fixed | |
| NO321234B1 (en) | drive device | |
| EP2480448B1 (en) | Boat with through-hull support for steering and propelling | |
| US11472529B2 (en) | Outboard engine | |
| JP4740204B2 (en) | Fluid pressure steering system for outboard motors | |
| JP4546840B2 (en) | Outboard motor steering system | |
| US10479469B2 (en) | Steering system for an outboard motor | |
| US5904602A (en) | Auxiliary motor directional control system | |
| NO346005B1 (en) | Retractable thruster |