NO319930B1 - Kommunikasjonsarkitektur for prosesstyresystem - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen gjelder en tidsdelt kommunikasjonsarkitektur for digitale data i et prosessstyresystem som omfatter flere programmerte driftsenheter (8, 10, 11), særlig lokale enheter (8) anordnet på prosessgrensesnittnivået og som behandler og lagrer data som i det minste en annen intern enhet i systemet eller en ekstern datamaskin er i stand til å gjøre tilgang til via i det minste et lokalnett i kommunikasjonsarkitekturen. 1 det minste noen av enhetene har en HTTP-tjener (9) Som er i stand til å svare ved å sende en valgfri interaktiv elektronisk registrering på anmodning mottatt fra en annen enhet i systemet eller fra en datamaskin, særlig en utenfor systemet, utstyrt med en http/-TCP IP-protokollstabel og som opptrer som en klient, uten å forstyrre den prioriterte og deterministiske utveksling som angår prosesstyringen i sann tid.

Description

Oppfinnelsen gjelder en arkitektur og fremgangsmåte ved kommunikasjon av informasjon og som nærmere bestemt er konstruert for å implementeres i et industrielt prosesstyresystem for å gjøre det mulig for digitalisert informasjon å bli overført på en tidsdelt måte mellom programmerte driftsenheter i systemet.

Systemer hvor informasjon som er tilgjengelig på et sted i et system, kan hentes frem på et annet sted eller på et høyere nivå innen systemet, er kjent. For eksempel beskriver publikasjonen DE 197 04 694 et arrangement hvor et periferiutstyr tilknyttet et nett av f.eks. typen Internett, reagerer på anmodninger sendt via nettet fra en et annet utstyr. Periferiutstyret, som er tilpasset for å virke som en tjener (server), oversender da på anmodning, datadokumenter via nettet, særlig slike som inneholder bilder eller er av multimediatype. Videre beskriver publikasjonen EP 0 838 768 en anordning som har en integrert mekanisme for fra en nettleser å gjøre tilgang til nettsider via et eget nettleser-grensesnitt. Dessuten beskriver publikasjonen DE 196 15 190 en form for nettbasert styring av industrielle prosesser via modemer og nett-foirbindelser som er kompatible med et internt nett eller Internett. Det vises også til NO-patent nr. 306 083 som beskriver et system for styring av databehandlings- og prosesstyresytemer forbundet med hver-andre over et datakommunikasjonsnett og hvor styringssystemets operatørkonsoller har multigrensesnitt, slik at de enkelte, tilknyttede datautstyrsenheter kan styres fra en hvilken som helst av konsollene.

Som kjent innebærer forvaltning av et industrielt prosesstyresystem nærværet av en kommunikasjonsarkitektur for å overføre informasjon mellom forskjellige programmerte driftsenheter, som kan ta del i styreprosessen, slik at informasjonen overføres på en måte som er velegnet for de forskjellige behov som påtreffes. En sådan arkitektur består vanligvis av et eller flere "industrielle" lokalnett ordnet omkring en eller flere forbindelser av busstype.

I sådanne systemer er det vanlig å benytte forbindelsene på en tidsdelt måte for å overføre informasjon mellom programmerte driftsenheter. På området industriell prosesstyring er det vanlig å ha meget strenge overføringsbetingelser for visse opplysninger. Dette innebærer realisering av "deterministiske" lokalnett som er slik organisert at det er mulig å etterleve de tidsbetingelser som gjelder for overføring av informasjon når sådanne betingelser er nødvendig, dvs. som formidler informasjon innenfor en forutbestemt tidsgrense eller som sikter mot å oppnå et sådant resultat.

Det er da kjent å la informasjon, hvis overføring er gjenstand for bare forholdsvis tøye-lige betingelser med hensyn til hvor mye den haster, gjøre bruk av tidsrom som etterlates tilgjengelig på et mer eller mindre regelmessig grunnlag, av prioritert informasjon som er gjenstand for strengere betingelser.

I mange driftstilfeller er det fordelaktig med hensikt og uten at det nødvendigvis fore-ligger noen hast, å være i stand til å gjøre tilgang til informasjon som inneholdes i en hukommelse i en hvilken som helst av de programmerte driftsenheter i et system, f.eks. ved hjelp av en annen programmert enhet eller en datamaskin, via systemets kommunikasjonsarkitektur uten hensyn til plasseringen av den andre enhet eller datamaskin i forhold til systemet.

Særlig når driften av et system innebærer at mange slags typer utstyr som berører forskjellige brukere som gjør aksjoner som ikke nødvendigvis kan planlegges, er det fordelaktig for disse brukere på en lett måte å kunne gjøre tilgang til den informasjon de behøver via systemets kommunikasjonsarkitektur og eventuelt fra utsiden, når som helst sådan informasjon er tilgjengelig lagret hos en programmert driftsenhet i systemet.

Sådan tilgang må fortrinnsvis være mulig for brukere som i stor grad kan være forskjellige. Et kjent system legger således til rette for bruk av en kommunikasjonsarkitektur som utnytter en informasjonstilgangsteknikk som nærmere bestemt realiseres i sammenheng med Internett.

For dette formål blir den informasjon som er tilgjengelig i de programmerte driftsenheter og særlig den informasjon som er blitt innsamlet via systemets kommunikasjonsarkitektur, satt inn i HTML-sider installert i en programmert driftsenhet i systemet, som utgjøres av en dedikert datamaskin hvor en HTTP-tjener er installert. Denne datamaskin er for eksempel forbundet med et eksternt nett 0 som utnytter Internett-teknikker, eller til og med selve Internett. Enhver bruker som har tilgang til en passende utstyrt datamaskin som i dette eksempel antas å være forbundet med nettet 0, eller som har tilgang til en programmert systemenhet med tilsvarende funksjonalitet, kan da gjøre seg kjent med informasjonen som inneholdes i HTML-sidene lagret i den dedikerte datamaskin.

Et eksempel på en arkitektur hvor informasjon som inneholdes i lokale utstyrenheter gjøres tilgjengelig for en ekstern operatør er beskrevet i publikasjonen EP 0 822 498. Arrangementet er basert på bruk av et forvaltningsknutepunkt som overvåker en mengde knutepunkter ved ifølge en dataoverføringsprotokoll, å utveksle informasjon som gjelder en selvstendig enhet installert i hvert knutepunkt. Hvert knutepunkt har en database med data som gjelder vedkommende, overvåkede objekter og som presenteres av den selvstendige enhet overfor forvaltningsknutepunktet.

Denne løsning er imidlertid ikke fullt ut tilfredsstillende, særlig med hensyn til hvor oppdatert den lagrede informasjon er. Uheldigvis kan dette være avgjørende i et system hvor visse utstyrsenheter og særlig visse lokale enheter utnyttes i sann tid og ikke må bli forstyrret under styringen av en prosess.

Med oppfinnelsen er det derfor fremskaffet en tidsdelt kommunikasjonsarkitektur for å kommunisere digitalisert informasjon om et industrielt prosesstyresystem hvis arkitektur er organisert omkring i det minste ett industrielt lokalnett som befordrer deterministisk trafikk mellom diverse programmerte driftsenheter, idet disse enheter behandler og lagrer informasjon som det via nevnte arkitektur kan gjøres tilgang til fra i det minste en annen enhet blant de programmerte driftsenheter.

På denne bakgrunn av prinsipielt kjent teknikk har da den tidsdelte kommunikasjonsarkitektur i henhold til oppfinnelsen som særtrekk at den omfatter flere programmerte driftsenheter som særlig omfatter enheter som er forbundet med nevnte minst ene industrielle lokalnett og som befinner seg på et mellomliggende nivå, på et prosessgrensesnittnivå eller på et lokalt overvåkende/styrende anordningsnivå, idet enhetene hver for seg har en tjener av HTTP-type for å være i stand til valgfritt å sende interaktive datadokumenter som reaksjon på anmodninger mottatt fra en annen enhet i systemet eller fra en datamaskin utenfor systemet som er forbundet med systemet ved hjelp av et nett av Internett-type, og hvor denne minst ene annen, interne eller eksterne enhet også er utstyrt med en HTTP/TCP/IP-protokollstabel og opptrer som en klient i sammenheng med meldingstrafikk som utnytter overføringsmulighetene skapt av tidsluker etterlatt tilgjengelig av den deterministiske trafikk i systemets industrielle lokalnett uten å forstyrre den prioriterte utveksling som gjelder prosesstyring i sann tid. 1 henhold til oppfinnelsen kan denne arkitektur være beregnet på et industrielt prosessstyresystem hvor programmerte lokalenheter er ordnet i en eller flere terminalgrupper omkring i det minste ett industrielt lokalnett av den type som har en lokal buss som er spesifikk for en terminalgruppe og som forbinder enhetene i terminalgruppen med i det minste en delt programmert enhet som eventuelt tjener som en port eller ruter til et annet industrielt lokalnett som betjener i det minste en annen programmert enhet på et høyere nivå i arkitekturen, særlig en overvåkerenhet og/eller en enhet som tjener som portner til et eksternt kommunikasjonsnett, slik at HTTP-tjeneren i en terminalgruppeenhet utstyrt med en sådan tjener svarer med et valgfritt interaktivt datadokument dersom en anmodning via i det minste ett av nettene er adressert til den fra en annen enhet eller fra en datamaskin utenfor systemet utstyrt med en HTTP/TCP/IP-protokolt-stabel og som opptrer som en klient når anmodningen gjelder innsetting eller uttrekking av parametre og/eller variabler lagret i enheten som inneholder nevnte tjener.

I et annet aspekt av oppfinnelsen er fremskaffet en fremgangsmåte ved kommunikasjon av informasjon om et industrielt prosesstyresystem, og hvor digitalisert informasjon som er nødvendig for å styre den industrielle prosess utveksles i sann tid og internt i systemet i en deterministisk modus over i det minste ett lokalnett mellom i det minste en lokal anordning, slik som en føler eller en aktuator, og i det minste en programmert driftsenhet på et mellomliggende nivå eller i det minste en programmert driftsenhet på et høyere nivå.

På denne bakgrunn av prinsipielt kjent teknikk har da fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen som særtrekk at, for å gjøre det mulig for en bruker utenfor systemet å gjøre tilgang til informasjon i nevnte lokale anordning eller i nevnte programmerte driftsenheter via et nett (0) av typen intranett eller Internett forbundet med en av enhetene, utføres utveksling av informasjon ved bruk av HTTP/TCP/IP-protokollen mellom anordningen hvor nevnte informasjon er lagret, idet anordningen kan være en lokal anordning eller en driftsenhet, og enheten på det mellomliggende eller høyere nivå og som intranettet eller Internett er forbundet med, i tilgjengelige tidsluker frembragt over det lokale nett av den deterministiske utvekslingsmodus.

Ytterligere særtrekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse gitt med henvisning til de vedføyde tegninger, på hvilke: Fig. 1 er et diagram som oppsummerer prinsippene ved en kjent kommunikasjonsarkitektur for et industrielt system,

fig. 2 er et diagram som oppsummerer prinsippene ved en kommunikasjonsarkitektur i

henhold til oppfinnelsen, og

fig. 3 er et forenklet diagram som viser et eksempel på en kommunikasjonsarkitektur i henhold til oppfinnelsen for et industrielt prosesstyresystem.

Den kommunikasjonsarkitektur i henhold til tidligere kjent teknikk, som er vist i fig. 1, er ordnet for å gjøre det mulig for informasjon å bli utvekslet mellom programmerte driftsenheter 1, 2 og 3 i et industrielt prosesstyresystem bestående av flere overvåkende/- styrende anordninger, innbefattet f.eks. lokale anordninger, slik som følere 4 og aktivatorer 5. Disse anordninger styres av de programmerte driftsenheter som i dette eksempel er representert ved enhetene 2 som antas å avgi og/eller motta informasjon som gjelder operasjonene, særlig styre- og måleoperasjoner, utført av de anordninger de styrer. Driftsenhetene, slik som enhetene 2, kommuniserer etter behov først og fremst med de anordninger de styrer og dernest med andre enheter på et høyere nivå, slik som enhetene 1 og 3, som særlig er tildelt oppgaven av å overvåke det industrielle styresystem. Forbindelsene opprettes via kommunikasjonsutstyr 6 i arkitekturen, som de forskjellige enheter mer eller mindre direkte er knyttet til. Som forklart nedenfor er kommunikasjonsutstyret vanligvis av typen industrielt lokalnett.

Kommunikasjonsutstyret 6' gjør det mulig å forbinde de overvåkende/styrende anordninger i systemet med de driftsenheter som styrer dem, idet dette kommunikasjons-system eventuelt også er av typen industrielt lokalnett.

Som angitt overfor er det gjort tiltak for å realisere tidsdelt drift av forbindelsene gjennom kommunikasjonsutstyret 6 og 6' for å sende informasjon mellom de programmerte driftsenheter, og mellom disse enheter og styreanordningene, ved å gjøre det mulig for sådan informasjon, hvis overføring er gjenstand bare for betingelser som er forholdsvis fleksible med hensyn til hvor mye den haster, å gjøre bruk av de tidsrom som etterlates tilgjengelig på et mer eller mindre regelmessig grunnlag, av den informasjon som er gjenstand for strengere tidsbetingelser.

I den hensikt å gjøre det mulig å gjøre tilgang til informasjon fra utsiden av systemet, er det anordnet en tjener 7 av HTTP-type i en enhet på et høyere nivå, slik som enheten 1, som fag rer den informasjon den mates med av de øvrige enheter og de lokale anordninger, for å kunne sette den inn i sider med HTML-format som det er mulig å gjøre tilgang til ved hjelp av en datamaskin utstyrt for å kunne gjøre tilgang til slike sider. Datamaskinen (ikke vist) er for eksempel forbundet med enheten 1 via et nett 0, slik som f.eks. via Internett.

En bruker kan således gjøre tilgang til informasjon, slik som parametre eller variabler som er spesifikke for systemet og som er lagret i enheten 1. Eventuelt kan brukeren gi informasjon til systemet, f.eks. oppdaterende informasjon, særlig dersom brukeren har en datamaskin utstyrt for å kunne virke som en HTTP-tjener.

Som antydet i innledningen til denne beskrivelse er denne løsning ikke fullt ut tilfredsstillende i den grad all informasjon som det skal kunne gjøres tilgang til på denne måte, må være lagret og bli oppdatert i enheten 1 og i den grad det er mulig for denne informasjon å være nøyaktig, særlig når informasjon som er kjennetegnende for en endring som finner sted i en annen enhet eller i en lokal anordning, ikke enda har nådd enheten 1 og når den HTML-side hvor den skal opptre, gis til en anmodende bruker forut for oppdater-ing. I tillegg fører bruken av enheten 1 som et mellomliggende lager som kontinuerlig må oppdateres, til datatrafikk i det uendelige, hvilket det er fordelaktig å unngå i nett som utgjør ryggraden for kommunikasjonsutstyret 6 og 6'.

Oppfinnelsen foreslår derfor å modifisere kommunikasjonsarkitekturen for et industrielt styresystem på den måte som er skjematisk vist i fig. 2.

Denne arkitektur er konstruert for å sørge for informasjonsutveksling mellom programmerte driftsenheter i et industrielt prosesstyresystem som omfatter flere overvåkende/- styrende anordninger 4, 4', 5 som, slik som beskrevet ovenfor, styres av enheter som i dette eksempel er betegnet med tallet 8 og som skiller seg fra enhetene 2 ved det utstyr som de kommuniserer med de øvrige enheter, ved hjelp av. I det minste noen av enhetene og eventuelt i det minste noen av de overvåkende/styrende anordninger, slik som anordningen 4', har en tjener 9 av HTTP-type. I de fleste tilfeller er denne tjener forholdsvis rudimentær i den grad den særlig generelt ikke behøver å ha en spesifikk database for lagring av den informasjon den kan motta og sende, særlig når sådanne data allerede er lagret lokalt.

Sådan informasjon tas hånd om av enhetens tjener 9, som lagrer den slik at den kan innlemmes i overførte datadokumenter som eventuelt er interaktive, f.eks. i HTML-sider. Informasjonen kan for eksempel tilsvare modifikasjoner av parametre eller endringer i variabler som er mer eller mindre komplekse.

Selvsagt kan andre programmerte driftsenheter i systemet utstyres med en tjener 9 av HTTP-type som, avhengig av behov, er mer eller mindre kunstferdig, slik det er symboli-sert med en høynivåenhet 10, som i dette eksempel er representert ved to enheter 10 og 11.

Tjenerene 9 har en egen adresse av Internett-type som gjør det mulig for en bruker å få tilgang til dem ved hjelp av en passende programmert enhet i systemet eller ved hjelp av en datamaskin utstyrt med programvare og maskinvare som er egnet for å kunne være i stand til å oppføre seg som en Internett-klient. Klientenheten eller datamaskinen som virker som en klient settes i forbindelse med en tjener i en annen enhet og særlig i en lokal enhet, via settet av kommunikasjonsutstyr 6 som er innlemmet i arkitekturen, og eventuelt via Internett, som settet av kommunikasjonsutstyr i såfall er forbundet med over en enhet som virker som en portal.

For å oppnå dette er de forskjellige programmerte enheter i det industrielle prosesstyresystem som inneholder en HTTP-tjener utstyrt med kommunikasjonskoblere som er kompatible med HTTP/TCP/IP-protokoller og -tjenester i tillegg til standardprotokollene og -tjenestene i det eller de lokalnett som brukes. Disse er i stand til å sende og motta IP-datagrammer formidlet av nevnte nett uten å forstyrre den deterministiske informasjonsutveksling som gjelder prosesstyring i sann tid.

Fig. 3 viser et ikke-begrensende eksempel på et industrielt prosesstyresystem som er organisert på grunnlag av et modulært overvåkende/styrende system for industrien,

f.eks. søkerens ALSPA 8000-system. Dette system har flere programmerte driftsenheter som hver er passende anordnet omkring i det minste en prosessor, et sett lese- og/eller lese/skrive-hukommelser samt hjelpeutstyr, slik som særlig inngangs/utgangskoblere. Et sådant system har arbeidsoperasjoner på tre nivåer som i rekkefølge tilsvarer et prosessovervåkings- og styrenivå for et mellomliggende prosessautomasjonsnivå og for et prosessinngangs/utgangsnivå, idet de forskjellige enheter er fordelt på nivåene.

De programmerte driftsenheter på det høye prosessovervåkings- og styrenivå er i dette eksempel representert ved en operatørplattform 12 for prosessovervåking og -styring, en overvåkende operatørhovedstasjon 13, en prosessdatamaskin 14, en enhet 15 som tjener som en ruter eller som en port eller portal for kommunikasjon med et eksternt datanett 0, f.eks. et intranett eller Internett.

De programmerte driftsenheter på det mellomliggende automasjonsnivå er i dette eksempel representert ved automatiske styringer 17, 17', 17", som her antas å ha ulike funksjoner, idet den ene i dette eksempel antas å være vert for sekvensielle automa-sjonsprogrammer, mens en annen er en programmert effektstyring for elektronikk, osv. Enhetene kan også være innrettet slik at de er egnet for bruk som porter som i såfall utfører protokollkonvertering, eller som rutere mellom lokalnett 19, 19' eller 19" og 20 innbefattet i kommunikasjondarkitekturen.

De programmerte, lokale driftsenheter som befinner seg ved grensesnittet til prosessen, kan være av forskjellige typer. I dette eksempel er de representert ved inngangs/ut-gangsenheter 18 som gjør det mulig å bringe konvensjonelle følere og/eller aktuatorer i kommunikasjon med en egnet styring for å styre prosessens automasjonsnivå ved hjelp av "intelligente" følere og/eller aktuatorer 18', ved hjelp av enheter 18" for å regulere og overvåke det elektriske kraftomformerutstyr 18", ved hjelp av styreenheten 18'" for å styre driverenhetenes varierbare hastighet og ved hjelp av lokale operatørstasjoner 18"", osv.

Det skal naturligvis forstås at de ovenfor nevnte enheter bare er angitt som eksempel og at det ovenfor angitte antall nivåer eventuelt kan reduseres ved å gruppere funksjoner på ett nivå sammen med funksjoner på et annet nivå i driftsenheter som er tilsvarende innrettet.

I det betraktede eksempel antas det industrielle prosesstyresystems kommunikasjonsarkitektur å bestå av deterministiske, industrielle lokalnett konstruert for å ta hånd om både prioritert deterministisk trafikk for overføring av variabler og også hendelsesbasert trafikk eller "meldingstrafikk". Arkitekturen kan for eksempel være basert på en realisering av det standardiserte WorldFIP-nett i form av søkerens F8000-nett.

I de industrielle lokalnett er driftsenhetene i systemet for det første forbundet med hver-andre og eventuelt med utsiden av systemet, og for det andre med forskjellige anordninger (ikke vist), særlig for å overvåke/styre systemet og som visse enheter er fysisk forbundet med via lenker L.

Driftsenhetene kan være av mange slags typer, både med hensyn til deres art og deres driftsmodi, og de forklares her ikke nærmere siden de bare har en indirekte sammenheng med oppfinnelsen.

I det eksempel som betraktes med henvisning til fig. 3 er det sørget for at de lokale enheter 18, 18', 18", 18'", 18"" er ordnet i en eller flere terminalgrupper omkring i det minste ett lokalnett med individuelle grupper, slik som 19, 19' eller 19", som generelt betegnes en "lokalbuss". I dette eksempel er terminalgruppenettet forbundet med en programmert driftsenhet på et mellomliggende nivå, som antas å utgjøres av f.eks. en styring 17, 17' eller 17".

Hver av de mellomliggende enheter tjener i dette eksempel som en port eller som en ruter tilordnet for å bringe de lokale terminalgruppeenheter som de er tilknyttet via ett terminalgruppenett, i kommunikasjon med enheter på et høyere nivå som de er tilknyttet via et industrielt lokalnett 20 på et høyere nivå, som generelt betegnes en "cellebuss" eller en "kontrollrombuss".

Enhetene er hver for seg utstyrt med HTTP-tjenere og har en adresse av Internett-type, og kommunikasjonskoblerne som de inneholder er i samsvar med HTTP/TCP/IP-protokoller og -tjenester, i tillegg til standardtjenestene og -protokollene i det industrielle lokalnett som brukes. Enhetene er således i stand til å sende og motta IP-datagrammer som f.eks. er innkapslet i meldinger formidlet i sammenheng med vanlig meldingstrafikk via lokalnett, slik som 19 og 20, uten å forstyrre den deterministiske trafikk for utveksling av variabler som formidles via nettene. Datagrammene kan også formidles i sammenheng med trafikk som erstatter eller kommer i tillegg til vanlig meldingstrafikk uten å forstyrre den deterministiske trafikk. Dette gjør det således mulig for minst én klientenhet å adressere dem for å få den informasjon de lagrer til å bli kommunisert til seg, i den hensikt å modifisere noe av nevnte informasjon uten å forstyrre styresystemets drift i sann tid.

Sådan tilgang finner sted på transparent måte via en av de mellomliggende enheter som tjener som port for de lokale enheter i den samme terminalgruppe. Som antydet ovenfor kan en bruker gjøre tilgang til en enhets tjener 9 via en passende programmert klient-driftsenhet i systemet, og nærmere bestemt via en driftsenhet på et høyere nivå, over lokalnettet 19, 20 og en av de mellomliggende enheter. Brukeren kan for eksempel opptre fra en klientenhet som f.eks. består av operatørhovedstasjonen 13, eller fra en passende utstyrt datamaskin i systemet eller en som kommuniserer via det eksterne datanett 0.

En tjener som mottar en anmodning fra en enhet som opptrer som en klient svarer med et eventuelt interaktivt datadokument. Klientenheten har nødvendigvis en HTTP/TCP/IP-protokollstabel tilgjengelig, slik at den for det første kan adressere sin anmodning og for det andre ta hensyn til informasjonen mottatt i form av et datadokument fra tjeneren den har adressert, idet informasjonen f.eks. inneholder en HTML-side. Dette gjør det særlig mulig å sette inn eller trekke ut parametre og/eller variabler via en tjener 9 når nevnte informasjon er lagret i den lokale enhet som inneholder nevnte tjener.

I det system som her betraktes, formidler det lokale nett, slik som lokalnettet 19 med terminalgruppeenheter, IP-datagrammer som for det første tilsvarer de klient/tjener-anmodninger som kommer fra eller via den delte enhet, slik som enheten 17, til tjenerene i terminalgruppens enheter, og for det andre svarene fra disse tjenere.

Som kjent gjør bruken av HTTP-protokollen det mulig å redusere tiden hvor ressursene (process and socket) er i bruk, til en verdi som er meget liten, fordi det ikke opprettes noen sesjon mellom en klientenhet og en tjener og fordi TCP/IP-forbindelsen avbrytes så snart klientenheten har mottatt det HTML-dokument som den har anmodet om fra tjeneren. En klientenhets bruk av disse ressurser vil således alltid holde seg på en meget begrenset varighet, hvilket er særlig fordelaktig med hensyn til hvor opptatt transmisjonsutstyret i en kommunikasjonsarkitektur for et industrielt anlegg, blir. Naturligvis kan HTML-sidene som frembringes på nivået av en tjener i den lokale enhet, inneholde hypertekstlenker som gjør det mulig for en klientenhet om nødvendig å gå fra en tjener til en annen på en forutbestemt måte.

Claims (3)

1. Tidsdelt kommunikasjonsarkitektur for å kommunisere digitalisert informasjon om et industrielt prosesstyresystem hvis arkitektur er organisert omkring i det minste ett industrielt lokalnett (6, 6') som befordrer deterministisk trafikk mellom diverse programmerte driftsenheter (11, 10, 8, 4, 4', 5), idet disse enheter behandler og lagrer informasjon som det via nevnte arkitektur kan gjøres tilgang til fra i det minste en annen enhet (11, 10) blant de programmerte driftsenheter, karakterisert ved at arkitekturen omfatter flere programmerte driftsenheter (10, 11, 8, 4, 4', 5) som særlig omfatter enheter (10, 8, 4') som er forbundet med nevnte minst ene industrielle lokalnett (6, 6') og som befinner seg på et mellomliggende nivå (8), på et prosessgrensesnittnivå eller på et lokalt overvåkende/styrende anordningsnivå (4'), idet enhetene hver for seg har en tjener (9) av HTTP-type for å være i stand til valgfritt å sende interaktive datadokumenter som reaksjon på anmodninger mottatt fra en annen enhet (10) i systemet eller fra en datamaskin utenfor systemet som er forbundet med systemet ved hjelp av et nett (0) av Internett-type, og hvor denne minst ene annen, interne eller eksterne enhet (10, 18) også er utstyrt med en HTTP/TCP/IP-protokollstabel og opptrer som en klient i sammenheng med meldingstrafikk som utnytter overførings-mulighetene skapt av tidsluker etterlatt tilgjengelig av den deterministiske trafikk i systemets industrielle lokalnett (6, 6') uten å forstyrre den prioriterte utveksling som gjelder prosesstyring i sann tid.

2. Arkitektur som angitt i krav 1 og beregnet på et industrielt prosesstyresystem hvor programmerte lokalenheter (18, 18', 18", 18'", 18"") er ordnet i en eller flere terminalgrupper omkring i det minste ett industrielt lokalnett (19, 19', 19") av den type som har en lokal buss som er spesifikk for en terminalgruppe og som forbinder enhetene (18, 18',

18", 18"', 18"") i terminalgruppen med i det minste en delt programmert enhet (17, 17', 17") som eventuelt tjener som en port eller ruter til et annet industrielt lokalnett (20) som betjener i det minste en annen programmert enhet (14, 15) på et høyere nivå i arkitekturen, særlig en overvåkerenhet (15) og/eller en enhet som tjener som portner til et eksternt kommunikasjonsnett (0), slik at HTTP-tjeneren (9) i en terminalgruppeenhet (18, 18', 18", 18"', 18"") utstyrt med en sådan tjener (9) svarer med et valgfritt interaktivt datadokument dersom en anmodning via i det minste ett av nettene (19, 19', 19") er adressert til den fra en annen enhet (12 - 15, 17, 17', 17", 18, 18', 18", 18'", 18"") eller fra en datamaskin utenfor systemet utstyrt med en HTTP/TCP/IP-protokollstabel og som opptrer som en klient når anmodningen gjelder innsetting eller uttrekking av parametre og/eller variabler lagret i enheten som inneholder nevnte tjener.

3. Fremgangsmåte ved kommunikasjon av informasjon om et industrielt prosesstyresystem, og hvor digitalisert informasjon som er nødvendig for å styre den industrielle prosess utveksles i sann tid og internt i systemet i en deterministisk modus over i det minste ett lokalnett (6, 6', 19) mellom i det minste en lokal anordning, slik som en føler eller en aktuator (4, 4', 5, 18, 18', 18", 18"', 18""), og i det minste en programmert driftsenhet (8, 17, 17', 17", 17"') på et mellomliggende nivå eller i det minste en programmert driftsenhet (10 - 15) på et høyere nivå, karakterisert ved at, for å gjøre det mulig for en bruker utenfor systemet å gjøre tilgang til informasjon i nevnte lokale anordning (4, 4', 5, 18, 18', 18", 18'", 18"") eller i nevnte programmerte driftsenheter (8, 17, 17", 17"') via et nett (0) av typen intranett eller Internett forbundet med en av enhetene (10 -15), utføres utveksling av informasjon ved bruk av HTTP/TCP/IP-protokollen mellom anordningen (8, 17, 17', 17"', 18, 18', 18", 18'", 18"") hvor nevnte informasjon er lagret, idet anordningen kan være en lokal anordning (4, 5, 18, 18', 18", 18'", 18"") eller en driftsenhet (8, 17, 17", 17'"), og enheten (8, 17, 17', 17'") på det mellomliggende eller høyere nivå og som intranettet eller Internett er forbundet med, i tilgjengelige tidsluker frembragt over det lokale nett (6, 6', 19) av den deterministiske utvekslingsmodus.