NO319550B1 - Device at welding head - Google Patents

Description

ANORDNING VED SVEISEHODE DEVICE AT THE WELDING HEAD

Denne oppfinnelse vedrører et sveisehode av den art som ty-pisk anvendes i en mangeakse sveisemaskin hvor det er nødven-dig å endre sveisemunnstykkets retningsvinkel under drift. This invention relates to a welding head of the kind that is typically used in a multi-axis welding machine where it is necessary to change the direction angle of the welding nozzle during operation.

Mangeakse sveisemaskiner er tilgjengelige for mange formål. Med mangeakse menes i denne sammenheng at en maskin arbeider med mer enn to styreakser. Multi-axis welding machines are available for many purposes. In this context, multi-axis means that a machine works with more than two control axes.

Sveisemetoden som anvendes i maskiner av den angjeldende art kan, alt etter hvilket materiale som skal sveises, være for eksempel MIG, TIG eller rørtrådsveising. The welding method used in machines of the type in question can, depending on the material to be welded, be, for example, MIG, TIG or tubular wire welding.

Når for eksempel en sveisefuge skal følges, er det viktig at When, for example, a welding joint is to be followed, it is important that

sveisemunnstykket kan føres frem med en jevn hastighet som er tilpasset sveisemediet også når sveiseretningen hurtig endres slik det skjer for eksempel ved platehjørner. Sveisemunnstykket må for å opprettholde en riktig sveisevinkel i forhold the welding nozzle can be advanced at a steady speed that is adapted to the welding medium, even when the welding direction changes rapidly, as happens for example at plate corners. The welding nozzle must to maintain a correct welding angle in relation

til arbeidsstykkets sveisefuge, dreies slik at det beholder sin retning i forhold til sveisefugen. to the weld joint of the workpiece, is turned so that it maintains its direction in relation to the weld joint.

Ønsket sveisehastighet kan være så høy som ca. 3 meter i minuttet. Når sveisemunnstykket kommer til et hjørne, må sveisemunnstykkets retning vendes i løpet av en meget kort tid dersom en konstant sveisehastighet skal kunne opprett-holdes. Om det ved et hjørne trengs 0,25 sekunder på å dreie munnstykket 90°, blir minste hjørneradius som kan oppnås ved denne sveisehastighet ca. 8 millimeter. The desired welding speed can be as high as approx. 3 meters per minute. When the welding nozzle reaches a corner, the direction of the welding nozzle must be reversed within a very short time if a constant welding speed is to be maintained. If at a corner it takes 0.25 seconds to turn the nozzle 90°, the smallest corner radius that can be achieved at this welding speed is approx. 8 millimeters.

JP 05138352 viser en fremgangsmåte og et utstyr for automatisk sveising, der det for å lette kontroll med sveisebren-nerens posisjon registreres en oscillerende vinkel mellom sveisetang og materialoverflate, og en avstand mellom sveise-tangen og en rullende vogn. Kontrollen foretas ved hjelp av en guidedel og en avstandssensor. JP 05138352 shows a method and a device for automatic welding, where, in order to facilitate control of the position of the welding torch, an oscillating angle between the welding tongs and material surface, and a distance between the welding tongs and a rolling carriage is recorded. The check is carried out using a guide part and a distance sensor.

JP 2000042854 beskriver et drivapparat for et verktøy som kan brukes for automatisk sveising, der en vinkel av en sveisemunnstykkeholder justeres i samsvar med formen av de sveisede materialer. To aksler av en vinkelarm og en akse til munn-stykkesveiseholderen danner to trekanter med et felles topp-punkt. Vinkelen av sveisemunnstykkeholderen justeres slik at toppunktet beveges med et hastighetsforhold som er likt for-holdet av den store trekanten til den lille trekanten, ved en rotasjon av de dannede trekantene omkring et sveisehodes akse. JP 2000042854 describes a drive apparatus for a tool that can be used for automatic welding, in which an angle of a welding nozzle holder is adjusted in accordance with the shape of the welded materials. Two axes of an angle arm and an axis of the nozzle welding holder form two triangles with a common apex point. The angle of the welding nozzle holder is adjusted so that the apex is moved with a speed ratio equal to the ratio of the large triangle to the small triangle, by a rotation of the formed triangles around the axis of a welding head.

US 3594540 omhandler et apparat for sveising av to deler som danner en kant ved sammenføyning, og som følger denne kanten ved hjelp av en føler. US 3594540 deals with an apparatus for welding two parts which form an edge when joined, and which follows this edge with the help of a sensor.

US 4629860 viser et apparat og en fremgangsmåte for automatisk bevegelse av et verktøy i tre dimensjoner. Et sveise-munnstykke kan roteres omkring en senterakse slik at førings- US 4629860 shows an apparatus and method for automatically moving a tool in three dimensions. A welding nozzle can be rotated around a central axis so that the guide

og sveiseakser kan forandres. and welding axes can be changed.

Sveisehoder ifølge kjent teknikk er ikke i stand til å vende så raskt som det her er tale om, og slike sveisehoder er derfor ikke egnet til å anvendes ved sveising om skarpe hjørner når det anvendes en sveisemetode som krever jevn sveisehastighet for å gi et vellykket resultat. Ved anvendelse av sveisehoder ifølge kjent teknikk, er det derfor nødvendig å stanse sveisingen når sveisemunnstykket kommer til et sted hvor det skal være et skarpt fugehjørne, hvoretter sveisehodet vendes og sveisingen startes i den nye retning. Welding heads according to known techniques are not able to turn as quickly as here, and such welding heads are therefore not suitable for use when welding around sharp corners when a welding method is used that requires a uniform welding speed to give a successful result . When using welding heads according to known technology, it is therefore necessary to stop the welding when the welding nozzle reaches a place where there should be a sharp joint corner, after which the welding head is turned and the welding is started in the new direction.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe ulempene ved kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy the disadvantages of known technology.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav. The purpose is achieved according to the invention by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

En sveisemaskin av i og for seg kjent art forsynes med et sveisehode som er innrettet til å kunne forandre munnstykke-retning i løpet av meget kort tid. Sveisehodets munnstykke styres under munnstykkets retningsforandringer, slik at dets avstand til et fast punkt på sveisehodets akse forblir konstant. A welding machine of a type known in and of itself is supplied with a welding head which is designed to be able to change the direction of the nozzle within a very short time. The nozzle of the welding head is controlled during the nozzle's directional changes, so that its distance to a fixed point on the axis of the welding head remains constant.

Sveisehodets utforming og virkemåte blir nærmere forklart i beskrivelsens spesielle del under henvisning til vedføyde tegninger. The welding head's design and operation are explained in more detail in the special part of the description with reference to the attached drawings.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser delvis i snitt et sideriss av et sveisehode; Fig. 2 viser et snitt I-l i fig. 1; Fig. 3 viser et sideriss hvor sveisehodets spindel er rotert 90° i forhold til fig. 1, og hvor sveisemunnstykket er vist i en vertikal posisjon; Fig. 4 viser det samme som fig. 3, men her inntar sveisemunnstykket en vinkel i forhold til sveisehodets vertikal-akse; Fig. 5 viser det samme som fig. 3, men her inntar sveisemunnstykket en større vinkel i forhold til sveisehodets ver-tikalakse; og Fig. 6 viser en alternativ utførelsesform hvor en rem-/kjede-forbindelse er erstattet med en parallellføring. In what follows, a non-limiting example of a preferred embodiment is described which is illustrated in the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a partial cross-section of a side view of a welding head; Fig. 2 shows a section I-1 in fig. 1; Fig. 3 shows a side view where the welding head's spindle is rotated 90° in relation to fig. 1, and wherein the welding nozzle is shown in a vertical position; Fig. 4 shows the same as fig. 3, but here the welding nozzle assumes an angle in relation to the vertical axis of the welding head; Fig. 5 shows the same as fig. 3, but here the welding nozzle occupies a greater angle in relation to the vertical axis of the welding head; and Fig. 6 shows an alternative embodiment where a belt/chain connection is replaced with a parallel guide.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 et sveisehode som er forbundet til en sveisemaskin 2 og hvor et arbeidsstykke 4 er anbrakt i posisjon under sveisehodet 1. In the drawings, the reference number 1 denotes a welding head which is connected to a welding machine 2 and where a workpiece 4 is placed in position under the welding head 1.

Sveisehodet 1 omfatter et hus 6 med en fortrinnsvis gjennomgående aksielt forskyvbar roterbart opplagret spindel 8, en rotasjonshylse 10 som omslutter spindelens 8 nedre endeparti 12 og er roterbart opplagret ved hjelp av to kulelager 14 til husets 6 nedre endeparti og lagerhus 16. Et deksel 6a omslutter tre av husets 6 vertikale sider. Spindelen 8 er forsynt med en gjennomgående boring 8b og har ved sitt midtre og øvre parti et sylindrisk utvendig tverrsnitt, mens spindelens 8 nedre endeparti 12 har et rektangulært tverrsnitt, se fig. 2. Rotasjonshylsen 10 har, med unntak av et parti ved lagrene 14, et kvadratisk tverrsnitt. The welding head 1 comprises a housing 6 with a preferably continuous axially displaceable rotatably supported spindle 8, a rotation sleeve 10 which encloses the lower end part 12 of the spindle 8 and is rotatably supported by means of two ball bearings 14 to the lower end part of the housing 6 and bearing housing 16. A cover 6a encloses three of the house's 6 vertical sides. The spindle 8 is provided with a through bore 8b and has a cylindrical external cross-section at its middle and upper part, while the lower end part 12 of the spindle 8 has a rectangular cross-section, see fig. 2. The rotation sleeve 10 has, with the exception of a part at the bearings 14, a square cross-section.

Spindelens 8 nedre midtparti er forsynt med en fast forbundet utragende ring 18 som via to aksiallager 20 er roterbart forbundet til en forskyvningsskive 22. Minst to skrue/mutteren-heter 24 som har sine lengdeakser parallelt med spindelens 8 senterakse 8a, er symmetrisk fordelt langs en om senteraksen 8a omkransende delesirkel* Skrue/mutterenhetene 24, som fortrinnsvis er av kuleskruearten, omfatter en mutter 24a og en skrue/spindel 24b. Mutterne 24a er fast forbundet til forskyvingsskiven 22, mens skruene 24b er roterbart lagret i husets 6 støtteplater 26a og 26b. The lower middle part of the spindle 8 is provided with a fixedly connected projecting ring 18 which via two axial bearings 20 is rotatably connected to a displacement disk 22. At least two screw/nut units 24 which have their longitudinal axes parallel to the central axis 8a of the spindle 8, are symmetrically distributed along a about the center axis 8a encircling dividing circle* The screw/nut units 24, which are preferably of the ball screw type, comprise a nut 24a and a screw/spindle 24b. The nuts 24a are fixedly connected to the displacement disc 22, while the screws 24b are rotatably stored in the housing 6 support plates 26a and 26b.

Skruene 24b er ved sitt øvre endeparti fast forbundet til hver sin skive/tannhjul 28 som drives av en heve-/senkemotor 30 via ikke viste transmisjonselement og en rem/kjede 32. The screws 24b are fixedly connected at their upper end part to each disc/gear wheel 28 which is driven by a lifting/lowering motor 30 via a transmission element not shown and a belt/chain 32.

Omkransende spindelens 8 øvre midtparti, fortrinnsvis med lik deling, er det anordnet et antall aksielle langstrakte spor/groper 34 med halvsirkelformet tverrsnitt. En dreieskive 36 er anbrakt roterbart mellom husets 6 støtteplater 26c og 26d. Dreieskiven 36 er i sin boring 38 forsynt med langsgående spor/groper 40 med halvsirkelformet tverrsnitt korresponderende til spindelens 8 spor 34. Minst en kule 42 er anbrakt i hvert sporpar 34, 40. Dreieskiven 36 er utvendig forsynt med et omkransende tannhjul 44 og drives av en ikke vist dreiemotor via nødvendige ikke viste transmisjonselement, en rem/kjede 4 6, minst en skive/tannhjul 48 med spindel 50 og tannhjul 52. Spindelen(e) 50 er roterbart lagret i husets 6 støtteplater 26c og 26d. Encircling the upper middle part of the spindle 8, preferably with equal division, there are arranged a number of axial elongated grooves/pits 34 with a semicircular cross-section. A turntable 36 is placed rotatably between the housing's 6 support plates 26c and 26d. The turntable 36 is provided in its bore 38 with longitudinal grooves/pits 40 with a semicircular cross-section corresponding to the spindle's 8 grooves 34. At least one ball 42 is placed in each pair of grooves 34, 40. The turntable 36 is externally provided with an encircling gear 44 and is driven by a not shown rotary motor via necessary not shown transmission elements, a belt/chain 4 6, at least one disc/gear 48 with spindle 50 and gear 52. The spindle(s) 50 is rotatably stored in the housing 6 support plates 26c and 26d.

Ved hver av rotasjonshylsens 10 to motstående sider er det anordnet en nedre vinkelarm 60a og en på en parallell med spindelens 8 senterakse 8a i vertikal avstand over den nedre vinkelarmen 60a øvre vinkelarm 60b. Vinkelarmene 60a og 60b er ved sine nedre endeparti forsynt med en aksling 62 som er roterbart lagret i korresponderende i rotasjonshylsen 10 gjennomgående boringer 64, og som på rotasjonshylsens 10 inn-side er fast forbundet til hvert sitt tannhjul 66. Tannhjulene 66 har inngrep i en på sin korresponderende side av spindelens 8 nedre endeparti 12 fast forbundet tannstang 68, se fig. 2. At each of the two opposite sides of the rotation sleeve 10, a lower angle arm 60a and an upper angle arm 60b are arranged parallel to the center axis 8a of the spindle 8 at a vertical distance above the lower angle arm 60a. The angle arms 60a and 60b are provided at their lower end parts with a shaft 62 which is rotatably stored in corresponding bores 64 through the rotation sleeve 10, and which on the inside of the rotation sleeve 10 is firmly connected to each of its gears 66. The gears 66 engage in a on its corresponding side of the lower end part 12 of the spindle 8 fixedly connected rack 68, see fig. 2.

På hver av de ovenfor nevnte motstående sider av rotasjonshylsen 10 er en aksling 70a roterbart gjennomgående lagret i en parallellarms 72 midtparti og fast forbundet til den nedre vinkelarms 60a øvre endeparti. En øvre skive/tannhjul 74 er anbrakt på stagets utvendige side og er konsentrisk og fast forbundet til akslingen 70a. En aksling 70b er roterbart gjennomgående lagret i parallellarmens 72 øvre parti og fast forbundet til den øvre vinkelarms 60b øvre endeparti. On each of the above-mentioned opposite sides of the rotation sleeve 10, a shaft 70a is rotatably supported throughout in the middle part of a parallel arm 72 and firmly connected to the upper end part of the lower angle arm 60a. An upper disc/gear 74 is placed on the outside of the rod and is concentrically and firmly connected to the shaft 70a. A shaft 70b is rotatably stored in the upper part of the parallel arm 72 and firmly connected to the upper end part of the upper angle arm 60b.

Parallellarmene 72 rager nedover fra sveisehodet 1. Ved sine nedre endeparti er parallellarmene 72 roterbart forbundet til en sveisemunnstykkeholder 7 5 hvor sveisehodets 1 sveise-munnstykke 76 er fastspent. Sveisemunnstykkeholderen 75 er forsynt med en nedre skive/tannhjul 78 som er anbrakt konsentrisk med sveisemunnstykkeholderens 7 5 dreieakse på paral-lellarmenes 72 utvendige side. En rem/kjede 80 forløper mellom den øvre skive/tannhjul 74 og den nedre skive/tannhjul 78 hvor skivene/tannhjulene 74, 78 er av identisk diameter og The parallel arms 72 project downwards from the welding head 1. At their lower end parts, the parallel arms 72 are rotatably connected to a welding nozzle holder 75 where the welding nozzle 76 of the welding head 1 is clamped. The welding nozzle holder 75 is provided with a lower disc/gear 78 which is placed concentrically with the axis of rotation of the welding nozzle holder 75 on the outer side of the parallel arms 72. A belt/chain 80 runs between the upper disc/gear wheel 74 and the lower disc/gear wheel 78, where the discs/gear wheels 74, 78 are of identical diameter and

tannantall. number of teeth.

I fig. 3 er sveisemunnstykket 76 vist i en vertikal stilling hvor også vinkelarmene 60a og 60b er anbrakt i en vertikal stilling. Når sveisemunnstykkets 76 vinkel i forhold til ver-tikalaksen 8a skal endres, startes heve-/senkemotoren 30 i en første dreieretning hvorved spindelen 8 ved hjelp av rem-men/kjedet 32, skiver/tannhjul 28, skrue/mutterenheter 24, forskyvingsplaten 22 og aksiallagrene 20 forskyves oppover. Tannstengene 68 som er fast forbundet til spindelens 8 nedre parti 12, forskyves derved oppover og bevirker at tannhjulene 66 som er i inngrep med tannstengene 68 tildeles en rotasjon om sin egen akse. Vinkelarmene 60a, 60b som er forbundet til sine respektive tannhjul 66 via akslinger 62, følger tannhjulene 68 i rotasjonen. Ved sin samvirkende rotasjon bevirker de nedre vinkelarmer 60a og de øvre vinkelarmer 60b ved sine respektive fast forbundne akslinger 70a, 70b som er roterbart forbundet til parallellarmene 72, at parallellarmene 72 parallellforskyves til en ny posisjon, se fig. 4. In fig. 3, the welding nozzle 76 is shown in a vertical position where the angle arms 60a and 60b are also placed in a vertical position. When the angle of the welding nozzle 76 in relation to the vertical axis 8a is to be changed, the raising/lowering motor 30 is started in a first direction of rotation whereby the spindle 8 by means of the belt/chain 32, washers/gear wheels 28, screw/nut units 24, the displacement plate 22 and the axial bearings 20 are displaced upwards. The toothed bars 68, which are firmly connected to the lower part 12 of the spindle 8, are thereby displaced upwards and cause the gears 66 that engage with the toothed bars 68 to be assigned a rotation about their own axis. The angle arms 60a, 60b, which are connected to their respective gears 66 via shafts 62, follow the gears 68 in rotation. By their co-operating rotation, the lower angle arms 60a and the upper angle arms 60b by their respective fixedly connected shafts 70a, 70b which are rotatably connected to the parallel arms 72 cause the parallel arms 72 to be parallel shifted to a new position, see fig. 4.

Den øvre skive/tannhjul 74 som er fast forbundet til akslingen 70a, tildeles ved vinkelarmens 60a rotasjon en til-svarende vinkelrotasjon om sin egen senterakse. Denne vinkelrotasjon overføres til den til parallellarmene 72 roterbart forbundne sveisemunnstykkeholder 75 via remmen/kjedet 80 og den nedre skive/tannhjul 78, hvorved sveisemunnstykket 76 tildeles samme vinkelrotasjon som vinkelarmene 60a, 60b. The upper disc/gear 74, which is firmly connected to the shaft 70a, is assigned a corresponding angular rotation about its own center axis by the rotation of the angle arm 60a. This angular rotation is transferred to the welding nozzle holder 75 rotatably connected to the parallel arms 72 via the belt/chain 80 and the lower disc/gear 78, whereby the welding nozzle 76 is assigned the same angular rotation as the angle arms 60a, 60b.

Sveisehodets 1 geometriske oppbygging bevirker at sveisemunnstykkets 76 vinkelforandring som foretas gjennom en samtidig sideforskyvning og rotasjon av sveisemunnstykkeholderen 75, foretas om et skjæringspunkt/dreiepunkt 82 mellom sveisemunnstykkets senterlinje og spindelens 8 senterlinje 8a. Sveisemunnstykket 7 6 forblir under vinkelforandringen på en uforandret avstand fra dreiepunktet 82. The geometric structure of the welding head 1 means that the angle change of the welding nozzle 76, which is carried out through a simultaneous lateral shift and rotation of the welding nozzle holder 75, is made about an intersection/pivot point 82 between the center line of the welding nozzle and the center line 8a of the spindle 8. The welding nozzle 76 remains during the angular change at an unchanged distance from the pivot point 82.

Ved å anbringe arbeidsstykket 4 på en hensiktsmessig høyde i forhold til dreiesenteret 82, kan sveisemunnstykkets 76 By placing the workpiece 4 at an appropriate height in relation to the center of rotation 82, the welding nozzle's 76

vinkel forandres uten at sveisemunnstykkets 76 sveiselinje i et forutbestemt nivå, for eksempel på arbeidsstykkets 4 over-flate, forskyves sideveis. Det er således ikke nødvendig å forskyve arbeidsstykket 4, som kan ha en betydelig masse, sideveis i forhold til sveiseretningen selv om sveisemunnstykkets 7 6 vinkel må forandres. I fig. 5 er sveisemunnstykkets 76 vinkel relativt aksen 8a ytterligere øket i forhold til den vinkel som er vist i fig. 4. angle is changed without the weld line of the welding nozzle 76 being displaced laterally at a predetermined level, for example on the surface of the workpiece 4. It is thus not necessary to displace the workpiece 4, which may have a considerable mass, laterally in relation to the welding direction, even if the angle of the welding nozzle 7 6 has to be changed. In fig. 5, the angle of the welding nozzle 76 relative to the axis 8a is further increased in relation to the angle shown in fig. 4.

Spindelen 8 og derved sveisemunnstykket 76 dreies om spindel-aksen 8a ved at den ikke viste dreiemotor startes og roterer via remmen/kjedet 46, skiven(e)/tannhjulet(ene) 48, spindelen(e) 50, tannhjulet(ene) 52, det omkransende tannhjul 44 og dreieskiven 36 via kulene 42 og spindelen 8 til den ønskede dreievinkel. The spindle 8 and thereby the welding nozzle 76 is rotated about the spindle axis 8a by starting the rotary motor (not shown) and rotating via the belt/chain 46, the disc(s)/gear(s) 48, the spindle(s) 50, the gear(s) 52, the surrounding gear 44 and the turntable 36 via the balls 42 and the spindle 8 to the desired angle of rotation.

Sveisemunnstykkets 7 6 retning under dreining om den vertikale akse 8a og ved vinkelforandring i vertikalplanet i forhold til den nevnte akse 8a vil alltid være rettet mot dreiesenteret 82. The direction of the welding nozzle 7 6 during rotation about the vertical axis 8a and in case of angular change in the vertical plane in relation to the aforementioned axis 8a will always be directed towards the center of rotation 82.

I en alternativ utførelsesform, se fig. 6, er skivene 74, 78 In an alternative embodiment, see fig. 6, the discs are 74, 78

og remmene/kjedene 80 erstattet med en første arm 84 og en andre arm 86 som er leddbart forbundet til et stag 88. Arme-nes 84, 86 og stagenes 88 virkemåte tilsvarer skivenes 74, 78 og remmenes/kjedenes 80 virkemåte slik det er beskrevet ovenfor. and the belts/chains 80 replaced with a first arm 84 and a second arm 86 which are articulately connected to a stay 88. The operation of the arms 84, 86 and the stays 88 corresponds to the operation of the discs 74, 78 and the belts/chains 80 as described above.

Akslingenes 62 vridning kan også frembringes med andre trans-mis jonselement som for eksempel en snekkeskrue med korresponderende snekkehjul. The rotation of the shafts 62 can also be produced with other transmission elements such as, for example, a worm screw with a corresponding worm wheel.

Ved anvendelse av sveisehodet 1 ifølge oppfinnelsen kan hurtige sveisevinkelforandringer både i horisontal- og vertikalplanet gjennomføres på meget kort tid uten at store masse-krefter må aktiveres. Dette medfører at det for eksempel kan holdes en fast sveisevinkel i forhold til arbeidsstykket også når det forekommer relativt hurtig sveiseretningsforandring under høy fremføringshastighet. Vinkelendringene styres av en på forhånd programmert ikke vist datamaskin. When using the welding head 1 according to the invention, rapid welding angle changes both in the horizontal and vertical planes can be carried out in a very short time without large mass forces having to be activated. This means that, for example, a fixed welding angle can be maintained in relation to the workpiece even when there is a relatively rapid change in welding direction during high feed speed. The angle changes are controlled by a pre-programmed computer not shown.

Claims (6)

1. Anordning ved sveisehode (1) av den art som er forbundet til en sveisemaskin (2) og hvor sveisehodet (1) under drift er innrettet til å kunne forandre et sveisemunnstykkes (76) vinkel i forhold til en senterakse (8a) og samtidig kunne dreie sveisemunnstykket (76) om den samme senterakse (8a), karakterisert ved at minst to til en rotasjonshylse (10) roterbart opplagrede akslinger (62) er forbundet til sine respektive innbyrdes parallelle nedre vinkelarm (60a) og øvre vinkelarm (60b), idet vinkelarmene (60a, 60b) i sine motstående endeparti er leddbart forbundet til en parallellarm (72), og hvor parallellarmens (72) nedre endeparti er leddbart forbundet til en sveisemunnstykkeholder 75, idet parallellarmens (72) leddforbindelser til vinkelarmene (60a, 60b) og sveisemunnstykkeholderen (75) har parallelle akser; en første skive/tannhjul (74) er fast forbundet via en aksling (70a) til den nedre vinkelarm (60a), hvor akslingen (70a) utgjør leddforbindelsen til parallellarmen (72), og en andre skive/tannhjul (78) er fast forbundet til sveisemunnstykkeholderen (75) ved leddforbindelsen til parallellarmens (72) nedre parti, idet de to skiver/tannhjul er sammenkoplet ved hjelp av en rem/kjede (80), hvorved sveisehodet (1) er innrettet slik at sveisemunnstykkets (76) sveiseretning alltid er rettet mot et dreiepunkt (82).1. Device at a welding head (1) of the type that is connected to a welding machine (2) and where the welding head (1) is arranged during operation to be able to change the angle of a welding nozzle (76) in relation to a central axis (8a) and at the same time able to turn the welding nozzle (76) about the same central axis (8a), characterized in that at least two shafts (62) rotatably supported in a rotation sleeve (10) are connected to their respective mutually parallel lower angle arm (60a) and upper angle arm (60b), in that the angle arms (60a, 60b) in their opposite end parts are articulately connected to a parallel arm (72), and where the lower end part of the parallel arm (72) is articulately connected to a welding nozzle holder 75, in that the joint connections of the parallel arm (72) to the angle arms (60a, 60b) and the welding nozzle holder (75) has parallel axes; a first disc/gear (74) is firmly connected via a shaft (70a) to the lower angle arm (60a), where the shaft (70a) constitutes the joint connection to the parallel arm (72), and a second disc/gear (78) is firmly connected to the welding nozzle holder (75) at the joint connection to the lower part of the parallel arm (72), the two discs/gears being connected by means of a belt/chain (80), whereby the welding head (1) is aligned so that the welding direction of the welding nozzle (76) is always aimed at a pivot point (82). 2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at minst to til en rotasjonshylse (10) roterbart opplagrede akslinger (62) er forbundet til sine respektive innbyrdes parallelle nedre vinkelarm (60a) og øvre vinkelarm (60b), idet vinkelarmene (60a, 60b) i sine motstående endeparti er leddbart forbundet til en parallellarm ( 12), og hvor parallellarmens (72) nedre endeparti er leddbart forbundet til en sveisemunnstykkeholder 75, idet parallellarmens (72) leddforbindelser til vinkelarmene (60a, 60b) og sveisemunnstykkeholderen (75) har parallelle akser; en første arm (84) er fast forbundet via en aksling (70a) til den nedre vinkelarm (60a) hvor akslingen (70a) utgjør leddforbindelsen til parallellarmen (72), og en andre arm (86) er fast forbundet til sveisemunnstykkeholderen (75) ved leddforbindelsen til parallellarmens (72) nedre parti, idet de to armer ved sine motstående endeparti er leddbart sammenkoplet ved hjelp av et stag (86).2. Device according to claim 1, characterized in that at least two shafts (62) rotatably supported in a rotation sleeve (10) are connected to their respective mutually parallel lower angle arm (60a) and upper angle arm (60b), the angle arms (60a, 60b) in its opposite end parts is hingedly connected to a parallel arm (12), and where the lower end part of the parallel arm (72) is hingedly connected to a welding nozzle holder 75, the joint connections of the parallel arm (72) to the angle arms (60a, 60b) and the welding nozzle holder (75) have parallel axes; a first arm (84) is firmly connected via a shaft (70a) to the lower angle arm (60a), where the shaft (70a) forms the joint connection to the parallel arm (72), and a second arm (86) is firmly connected to the welding nozzle holder (75) at the joint connection to the lower part of the parallel arm (72), as the two arms are hinged together at their opposite end parts by means of a strut (86). 3. Anordning i henhold til ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at en aksial-forskyvbar spindel (8) er forsynt med minst en tannstang (68) som er i inngrep med minst to tannhjul (66), hvor tannhjulene (66) er fast forbundet til sine respektive akslinger (62).3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that an axially displaceable spindle (8) is provided with at least one rack (68) which engages with at least two gears (66), where the gears (66 ) are firmly connected to their respective shafts (62). 4. Anordning i henhold til ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at rotasjonshylsen (10) som utgjør et lagerhus for vinkelarmenes (60a, 60b) akslinger (62), er dreibart om spindelens (8) akse (8a) forbundet til sveisehodets (1) hus (6).4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the rotation sleeve (10), which constitutes a bearing housing for the shafts (62) of the angle arms (60a, 60b), is rotatable about the axis (8a) of the spindle (8) connected to welding head (1) housing (6). 5. Anordning i henhold til ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at spindelen (8) er opplagrende forbundet til en forskyvningsskive (22) hvor forskyvingsskiven (22) er forbundet til minst en med spindelen (8) parallell skrue/mutterforbindelses (24) og mutterdel (24a) og hvor skrue/mutterforbindel-sens (24) skruedel (24b) er roterbart lagret i sveisehodets (1) hus (6).5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spindle (8) is non-supportingly connected to a displacement disk (22), where the displacement disk (22) is connected to at least one screw/nut connection parallel to the spindle (8) ( 24) and nut part (24a) and where the screw part (24b) of the screw/nut connection (24) is rotatably stored in the housing (6) of the welding head (1). 6. Anordning i henhold til ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at spindelen (8) er forsynt med minst en langsgående grop (34) korresponderende med en langsgående grop (40) i en dreieskives (36) boring (38) og at det er anbrakt en kule (42) dels i spindelens (8) grop (34) og dels i dreieskivens (36) grop (40).6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the spindle (8) is provided with at least one longitudinal pit (34) corresponding to a longitudinal pit (40) in the bore (38) of a turntable (36) and that a ball (42) is placed partly in the pit (34) of the spindle (8) and partly in the pit (40) of the turntable (36).