NO314912B1

NO314912B1 - Spillfri, drevet dobbeltkuleventil-nödutlösningskopling

Info

Publication number: NO314912B1
Application number: NO19962824A
Authority: NO
Inventors: Eugene Ledevehat
Original assignee: Fmc Corp
Priority date: 1994-01-05
Filing date: 1996-07-04
Publication date: 2003-06-10
Also published as: AU680103B2; CN1041650C; WO1995018937A1; ES2161280T3; DE69427925D1; DE69427925T2; DK0748429T3; JP2772585B2; FR2714709B1; JPH09508457A; NO962824D0; CN1143997A; RU2121102C1; AU1519095A; EP0748429A1; EP0748429B1; ATE204064T1; GR3037022T3; PT748429E; NO962824L

Description

Foreliggende oppfinnelse angår generelt fluidkoplingsanordninger for sammenkopling av endene av to fluidførende rørledninger, og nærmere bestemt en forbedret spillfri, drevet dobbeltkuleventil-nødutløsningskopling hvor to fluidføren-de rørledninger, som hver opptar en kule- eller pluggventil, er forhindret fra å fra-skilles med mindre begge kule- eller pluggventiler er beveget til en lukket stilling før fraskilling.

Koplingsanordninger som benytter rotasjonsventil-elementer som beveger seg mellom åpne og lukkete stillinger for å regulere fluidstrøm er generelt kjent. Det finnes et problem der en bestemt mengde fluid, ved lukking av de to ventilelementer i en slik kopling før fraskilling, blir innesperret i strømningsgjennomløpet mellom de to ventilelementer. Ved atskillelse av koplingen eller rørledningsende-ne, kan det innesperrete fluid lekke til omgivelsene. For å ta hensyn til dette problem er det kjent brukt komplementære kuleventil-elementer hvor det radielt innad fra den ytre overflate av ett av ventilelementene strekker seg en konkav utsparing som er innrettet til å oppta et konvekst parti av den andre kuleventil når kopling-sendene er sammenføyd (se f.eks. EP 0 228 763). Anvendelsen av slike komplementære ventilelementer krever imidlertid at ventilelementet med den konkave utsparing lukkes først, slik at den konkave utsparing anbringes i stilling nær det andre ventilelement for å oppta det konvekse parti. Hvis koplingen frakoples før ventilelementene anbringes i hensiktsmessig spillfri stilling, kan det finne sted spill. Når det oppstår behov for hurtig å atskille den spillfrie kopling i nødsituasjoner, må følgelig koplingen være forsynt med en feilsikker innretning for regulering av ven-tilelementenes lukkesekvens før atskillelse og for å hindre fråkopling av koplingen før ventilelementene anbringes i spillfri stilling.

GB 2 162 270 viseren nødutløsningskopling som innbefatter to kuleventiler der ventilene, under nød-frakopling lukkes samtidig, hvoretter en kopling mellom ventilene automatisk utløses, det hele ved hjelp av en enkelt hydraulisk sylinder.

Ifølge foreliggende oppfinnelse tilveiebringes en nødutløsnings-fluidkoplingsenhet som angitt i de etterfølgende patentkrav.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer således en feilsikker innretning for regulering av lukkesekvensen til kuleventil-elementer i en fluidkopling under hurtig fråkopling i nødsituasjoner og for å hindre fråkopling av koplingen før ventilelementene er rotert til spillfri stilling.

Foreliggende oppfinnelse innbefatter to fluid-rørledningsender med åpne ender innrettet til kopling i tettende inngrep. Hver av rørledningsendene innehol-der et kuleventil-element innrettet til å samvirke med det andre kuleventil-element på en spillfri måte. Det er anordnet en mekanisk eller hydraulisk aktuator tilsva-rende hvert ventilelement for å rotere hvert ventilelement mellom åpne og lukkete stillinger. Det er dannet en mekanisk forbindelse mellom aktuatorene for å regulere operasjonssekvensen til én av aktuatorene som reaksjon på den andre aktuator. En låsemekanisme beregnet til å hindre fraskilling før ventilelementer er anbrakt i spillfri stilling innbefatter en bruddstift som er konstruert for å brytes, slik at fråkopling av koplingen muliggjøres, når en forutbestemt kraft påføres mekanis-men av en trykkstang opplagret i en av aktuatorene.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Figur 1 viser ovenfra koplingsanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse der begge kuleventil-elementer er vist i en åpen strømningsstilling. Figur 2 viser ovenfra koplingsanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse der begge kuleventil-elementer er vist i en spillfri, lukket strømningsstilling. Figur 3 er et lengdesnitt av koplingsanordningen ifølge foreliggende oppfinnelse der begge kuleventil-elementer er vist i en åpen strømningsstilling, som i

Figur 1.

Figur 4 er et tverrsnitt langs planet 4-4 i Figur 1.

Figur 5 viser vinkelarmen forbundet med den forlengete stang langs planet 5-5 i Figur 4. Figur 6 viser vinkelarmen utspilt i perspektiv i forbindelse med den forlengete stang og et leddelement. Figur 7 er et lengdesnitt av kuleventil-elementene som begge er i en åpen strømningsstilling. Figur 8 er et lengdesnitt av kuleventil-elementene i en ordinær operasjons-tilstand med lukket strømningsstilling. Figur 9 er et lengdesnitt av kuleventil-elementene i en nødfrakoplingsstil-ling. Figur 10 er et lengdesnitt av koplingen frakoplet under nødfrakoplingsfor-hold.

Med henvisning til Figur 1, innbefatter en koplingsanordning 10 første og andre fluid-rørledningsender 12, 14 for sammenføyning av fluid-rørledninger 16, 18 slik at det dannes en fluidstrøm-bane. Hver rørledningsende 12, 14 er utformet for å oppta et ventilelement av kule- eller pluggtypen. I den viste utføringsform er det anvendt en kuleventil 20, 22 med et tunnelformet gjennomløp 19.

Som vist i Figur 3, er hver rørledningsende 12, 14 forsynt med en kontaktkrage 24, 26 konstruert for sammenpassende tetningskontakt med hverandre når rørledningsendene er sammenføyd. Den innvendige radielle overflate av hver kontaktkrage er utformet til omrisset av ventilelementet 20, 22 i den hensikt å danne en tetning. Elastomer-tetningselementer 28, 30 kan være anordnet for å forbedre tetning med ventilelementene 20, 22. Et ytterligere elastomer-tetnings-element 32 kan være anordnet mellom kontaktkragene 28, 30 for å forbedre tetning. Hver kuleventil 20, 22 er roterbart opptatt i den respektive rørledningsende 12, 14. Radielt innad fra den ytre overflate av den første kuleventil 20 strekker det seg en konkav utsparing 21 som er innrettet til opptak av et parti av den konvekse ytre overflate av den andre kuleventil 22 når rørledningsendene 12, 14 er sam-menføyd. Som beskrevet nedenfor er dette særtrekk tilveiebrakt for å hindre innesperring av fluid mellom de to kuleventiler 20, 22 før nødfrakopling. En nedre spindel 34, 36 som samvirker med opplagringsmidler 38, 40 er montert ved nedre ende av hver kuleventil 20, 22 slik at det muliggjøres rotasjon av hver kuleventil 20, 22 i forhold til den respektive rørledningsende 12, 14. En øvre spindel 38, 40 er forbundet med hver kuleventil 20, 22 ved hjelp av en forbindelse av kiletypen 42, 44 som i sin tur er roterbart opplagret i forhold til den respektive rørledning-sende 12, 14. Ytterligere tetningselementer 46, 48, 50, 52 kan være anordnet for å tette mellom hver øvre spindel 38, 40 og den respektive rørledningsende 12, 14.

Som vist i Figur 3, strekker det seg en forlengelsesaksel 54 fra den andre øvre spindel 40 opp inn i et drivhus 56. Forlengelsesakselen 54 er forsynt med et tannhjul 58 for overføring av rotasjonskraft for å åpne eller lukke den andre kuleventil 22. Rotasjonskraften som påføres tannhjulet 58 overføres gjennom en tannstang 60 som er festet for translasjon med en trykkstang 62. Trykkstangen 62 er festet til et stempel 64 og stang 66 som er opptatt i en lukket sylinder 68 omfattende en andre aktuator 70. Aktuatoren 70 kan være av en hensiktsmessig type, f.eks. pneumatisk eller mekanisk, for rettlinjet kraftoverføring.

Som vist i Figurene 1-2, er det på den andre rørledningsende 14 dreibart montert en sperrehake 72 for låsing av aktuatoren 70 for å hindre aktivering av trykkstangen 62 og tannstangen 60. En første ende 74 av sperrehaken 72 er utformet for opptak i et hakk 76 på tannstangen 60. Den andre ende 78 av sperrehaken 72 bærer en kamskive 80 beregnet til å bli kontaktet for å bringe sperrehaken 72 til å dreie slik at den første ende 74 beveges ut av inngrep med hakket 76 for å frigjøre aktuatoren 70.

En momentarm 82 er dreibart montert på den første rørledningsende 12. Momentarmen 82 er utformet med en skrå ende 84 konstruert for å danne kontakt med kamskiven 80 for å dreie sperrehaken 72. Momentarmen 82 dreies av en første aktuator 86. Aktuatoren 86 kan være av en hensiktsmessig type, f.eks. pneumatisk eller mekanisk, for rettlinjet kraftoverføring. Aktuatoren 86 omfatter et sylindrisk hus 87 og et stempel 88 og stang 90 som beveger seg rettlinjet ved aktivering. Nær enden av stangen 90 er det en tapp 92 som samvirker med en slisse 94 på et radielt forløpende parti 96 av momentarmen 82 for å bringe momentarmen 82 til å dreie som reaksjon på den rettlinjete bevegelse på stempelet 88 og stangen 90.

I Figur 4 er vist et antall leddkoplete elementer 98,100, 102, 104 beregnet til å feste de to rørledningsender 12, 14 sammen. Et antall leddelementer 98 er dreibart leddkoplet til stenger 100 ved hjelp av tapper 106 eller andre hensikts-messige midler, slik at hver stang 100 er tilstøtende et leddelement 98 på hver side. Selv om antallet leddelementer 98 og stenger 100 kan variere, innbefatter foreliggende utføringsform fire leddelementer 98 og tre stenger 100. Ved en førs-te ende av de leddkoplete stenger 100 og leddelementene 98 er det ved hjelp av en tapp 110 eller annen hensiktsmessig innretning, ved én ende, til et leddelement 98, dreibart leddkoplete vinkelarm-midler 104 omfattende to plater 108, vist i

Figur 5. Ved den andre ende av de leddkoplete stenger 100 og leddelementene 98 er det dreibart leddkoplet en forlenget stang 102 ved én ende til et leddelement

98 ved hjelp av en tapp 112 eller annen hensiktsmessig innretning. Den andre ende av hver av vinkelarm-midlene 104 og den forlengete stang 102 er dreibart leddkoplet til hverandre ved hjelp av en tapp 114 eller annen hensiktsmessig innretning, slik at de leddkoplete stenger 100, leddelementene 98, den forlengete stang 102 og vinkelarm-midlene 104 danner en lukket sløyfe. På øvre ende av den forlengete stang 102 er det montert en sylindrisk forlengelse 116 med en støt-flate 118. Som vist i Figur 6, omfatter hvert leddelement 98 to plater 99, et enhet-lig utformet midtparti 101 og et innvendig omkretsspor 103 med skrå sider 105 innrettet til å passe over kontaktkragenes 24, 26 skråkanter 25, 27 når de to kontaktkrager 24, 26 er i inngrep med hverandre.

For å låse koplingsanordningen 10 over de sammenføyde rørledningsender 12, 14 blir kontaktkragene 24, 26 sammenføyd som tydelig vist i Figur 3. Leddelementene 98 blir anbrakt rundt omkretsen av kontaktkragene 24, 26 slik at kontaktkragenes 24, 26 skråkanter 25, 27 opptas i leddelementenes 98 spor 103. Deretter dreies den forlengete stang 102 om tappen 112 som forbinder den med et leddelement 98 i en retning mot det leddelement 98 som vinkelarm-midlene 104 er forbundet med. Denne dreining av den forlengete stang 102 bringer vinkelarm-midlene 104 til å dreie om tappen 110 som forbinder den med et leddelement 98 i samme retning som den forlengete stang 102. Dreiningen av både den forlengete stang 102 og vinkelarm-midlene 104 bevirker at den totale omkretslengde av de leddkoplete elementer 98, 100, 102, 104 minskes, slik at det øves kompresjon på den ytre omkrets av kontaktkragene 24, 26. Kompresjonen som øves på kontaktkragene 24, 26 gis ny retning av skråflatene 25, 27 under samvirkning med skråpartiene 105 av leddelement-sporet 103, slik at kontaktkragene 24, 26 trykkes mot hverandre i tettende kontakt. Vinkelarm-midlene 104 dreies til en stilling hvor et hull 125 i hver plate 108 er innrettet på linje med et hull 107 i hver av leddelemen-tets 98 plater 99. En bruddstift 109 er innført gjennom hullene 125,107 for å låse vinkelarm-midlene 104 til leddelementet 98. I denne stilling er koplingsanordningen 10 låst og rørledningsendene 12, 14 er sammenføyd.

For å regulere fluidstrømning under normale driftsforhold, blir kuleventilene 20, 22 anbrakt som vist i Figurene 7-8. Figur 7 viser begge kuleventiler 20, 22 i åpen stilling for å muliggjøre fluidstrømning. Figur 8 viser stoppstrømningsstillin-gen under normale forhold, hvorved den første kuleventil 20 er lukket og den andre kuleventil 22 forblir åpnet.

I en nødsituasjon når en ønsker å hurtig frakople koplingen, blir begge kuleventiler 20, 22 dreiet til en lukket stilling som vist i Figur 7 slik at den konkave utsparing 21 i den første kuleventil 20 opptar den ytre konvekse overflate av den andre kuleventil 22 for å hindre at fluid innesperres mellom kuleventilene 20, 22. Samvirkningen til den andre aktuator 70 og de leddkoplete elementer 98,100, 102, 104 hindrer utløsning av de leddkoplete elementer 98, 100, 102, 104 forut for lukking av begge kuleventiler 20, 22.

For å utføre nødfraskilling, aktiveres den første aktuator 86 slik at stempelet 88 og stangen 90 bringes til å fremføres rettlinjet. Den retttinjete bevegelse av stangen 90 bringer tappen 92 til å beveges i slissen 94 i momentarmens 82 forlengete parti 96, slik at momentarmen 82 og den øvre spindel 38 og første kuleventil 20 bringes til å dreie. Ved full forlengelse av stempelet 88 og stangen 90, er den første kuleventil 20 dreiet til en fullt ut lukket stilling og momentarmen 82 er dreiet til kontakt med og utløsning av sperrehaken 72 som vist i Figur 2. Når sperrehaken 72 er utløst, aktiveres den andre aktuator 70 slik at stempelet 64 og stangen 66 bringes til å fremføres rettlinjet. Den rettlinjete bevegelse av stangen 66 bringer tannstangen 60 og trykkstangen 62 til å fremføres. Tannstangen 60 bevirker rotasjon av tannhjulet 58 som den er i inngrep med, slik at den øvre spindel 40 og den andre kuleventil 22 bringes til å dreie inntil kuleventilen 22 er i en fullt ut lukket stilling, som vist i Figur 9. Idet kuleventilen 22 når den fullt ut åpne stilling, danner trykkstangen 62 kontakt med støtflaten 118, som vist i Figur 2. Kraften som øves på støtflaten 118 av trykkstangen 62 bringer den forlengete stang 102 til å dreie om tappen 112 i en retning bort fra vinkelarm-midlene 104, slik at bruddstiften 109 blir belastet, hvilket bringer den til å brytes. Når bruddstiften 109 er brutt, fortsetter den forlengete stang å dreie om tappen 112 og vinkelarm-midlene 104 dreier om tappen 110, hvilket øker den effektive omkretslengde av de leddkoplete elementer 98, 100, 102, 104. Den økte omkretslengde av de leddkoplete elementer 98, 100,102,104 utløser trykket på kontaktkragene 24, 26 slik at rørledningsendene 12, 14 kan atskilles som vist i Figur 10.

Selv om det her er vist og beskrevet den best tenkelige måte for utøvelse av foreliggende oppfinnelse, er det åpenbart at det kan gjøres modifikasjoner og variasjoner uten å avvike fra det som regnes å være tema for oppfinnelsen.

Claims

1. Nødutløsnings-fluidkoplingsenhet for sammenkopling av to fluidførende deler som hver opptar en kuleventil, hvilken enhet omfatter: første og andre fluidførende deler (16, 18) som hver har en åpen ende (12, 14), hvilke ender (12, 14) er innrettet for tettende inngrep med hverandre; første og andre roterende kuleventiler (20, 22) som er opptatt i henholdsvis de første og andre fluidførende delers åpne ender (12, 14), idet hver av kuleventilene (20, 22) er roterbare mellom åpne og lukkete stillinger; koplingsmidler (98, 100, 102,104) for fastholding av de første og andre fluidførende deler (16, 18) i inngrep med hverandre samt for selektivt å hindre at-skilling av de første og andre fluidførende deler (16, 18) fra inngrep med hverandre; utløsningsmidler (62, 109) for selektivt å muliggjøre fraskilling av de første og andre fluidførende deler (16, 18), karakterisert ved at koplingsenheten omfatter: en første aktuator (86) som aktiverer den første kuleventil (20); en andre aktuator (70) for aktivering av den andre kuleventil (22) og utløs-ningsmidlene (62, 109); og en mekanisk forbindelse (72, 82) som er anordnet mellom den første og andre aktuator (70, 86) for, i en nødsituasjon, å regulere operasjonsrekkefølgen til den andre aktuator (70) som reaksjon på den første aktuator (86), hvorved fraskil-lingen av de første og andre fluidførende deler (16, 18) muliggjøres bare når hver av de første og andre kuleventiler (20, 22) er i en lukket stilling.

2. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 1, karakterisert ved at festemid-lene omfatter fleksible kompresjonsmidler (98,100,102,104) som danner en lukket sløy-fe i omkretsmessig inngrep med den første og andre flate kontaktkrage (24, 26) festet til henholdsvis den første og andre ledningsende (12; 14); midler (102, 104) for selektiv justering av den lukkete sløyfe til en stilling med minsket omkretslengde for derved å påføre kragene (24, 26) en kompre-sjonskraft og bringe den første og andre flate kontaktkrage (24, 26) til å spennes til inngrep med hverandre; og midler (105,107, 109) for låsing av den lukkete sløyfe i stillingen for minsket omkretslengde.

3. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 2, karakterisert ved at hver av de første og andre flate kontaktkrager (24, 26) har en skrå ytterkant (25, 27) på motsatt side av henholdsvis den første åpne ende (12) og den andre åpne ende (14); og kompresjonsmidlene (98, 100, 102, 104) håret innvendig spor (103) med skråpartier (105) som motsvarer den første og andre flate kontaktkrages (24, 26) skråkanter (25, 27) slik at skråpartiene samvirker med de skrå ytterkanter for over-føring av kompresjonskraften langs en akse som er generelt vinkelrett i forhold til kompresjonskraften, idet den første og andre kontaktkrage (24, 26) spennes til inngrep med hverandre.

4. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 3, karakterisert ved at de fleksible kompresjonsmidler omfatter et antall leddkoplete elementer (98, 100, 102, 104) som er dreibart forbundet slik at de danner en lukket sløyfe.

5. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 3, karakterisert ved at de fleksible kompresjonsmidler omfatter et antall stenger (100); et antall leddelementer (98); én forlenget stang (102); vinkelarm-midler (104); midler (106) for dreibart å leddkople stengene og leddelementene på en vekslende måte for å danne én langstrakt kjede med et leddelement ved hver ende; en innretning (114) for dreibart å leddkople den forlengete stang ved et punkt nær en første ende av den forlengete stang til en første ende av vinkelarm-midlene; en innretning (112) for dreibart å leddkople en andre ende av den forlengete stang til leddelementet (98) beliggende ved en første ende av kjeden; en innretning (110) for dreibart å leddkople en andre ende av vinkelarm-midlene til leddelementet beliggende ved en andre ende av kjeden.

6. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 5, karakterisert ved at minskin-gen av omkretslengde bevirkes av rotasjon av den forlengete stang (102) om den første ende av kjeden i en første retning mot vinkelarm-midlene (104), for derved å bringe vinkelarm-midlene til å rotere om den andre ende av kjeden i samme rotasjonsretning.

7. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 6. karakterisert ved at midlene for låsing av den lukkete sløyfe i stillingen med minsket omkretslengde omfatter en brudd-låseinnretning (109) for låsing av vinkelarm-midlene (104) i en fast stilling i forhold til den andre ende av kjeden.

8. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 9, karakterisert ved at brudd-låseinnretningen omfatter en bruddstift (109) innført gjennom et hull (105) i vinkelarm-midlene og gjennom et generelt sentralt hull (107) i leddelementet ved kjedens andre ende, hvilken bruddstift er innrettet til å brytes når den utsettes for en forutbestemt skjærbelastning.

9. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 8, karakterisert ved at vinkelarm-midlene omfatter to flate plater (108) anordnet parallelt på motsatte sider av den forlengete stang (102); idet hver av de flate plater har en første ende og en andre ende; idet hver av platene er utformet med et hull (107) gjennom en seksjon generelt mellom den første og andre ende for opptak av bruddstiften (109).

10. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 8, karakterisert ved at utløs-ningsmidlene omfatter midler (62) for selektivt å påføre kraft på den første ende av den forlengete stang i en andre retning motsatt i forhold til den første retning for å påføre kraft på vinkelarm-midlene (104) slik at bruddstiften (109) brytes, hvorved vinkelarm-midlene og den forlengete stang (102), når stiften brytes, roteres i den andre retning, hvilket bringer omkretslengden av den lukkete sløyfe til å øke.

11. Fluidkopling ifølge krav 10, karakterisert ved at midlene for selektivt å påføre kraft på den første ende av den forlengete stang omfatter den andre aktuator (70) med en første trykkstang (62) innrettet til å strekke seg til kontakt med og påføre kraft på den første ende (118) av den forlengete stang når aktuatoren aktiveres; låsemidler (72) for fastholding av den første trykkstang i en tilbaketrukket stilling; den første aktuator (86) med midler (82) for utløsning av låsemidlene når den andre aktuator aktiveres.

12. Fluidkopling ifølge krav 11, karakterisert ved at låsemidlene omfatter en sperrehake (72) dreibart montert på den andre fluidførende del (18), hvilken sperrehake er innrettet til å danne inngrep med et hakk (76) på de første trykkstang når trykkstangen er i en tilbaketrukket stilling.

13. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 12, karakterisert ved at midlene for utløsning av låsemidlene omfatter en momentarm (82) dreibart montert på den første fluidførende del innrettet til, ved aktivering av den andre aktuator (86), å dreie til inngrep med sperrehaken for derved å bringe sperrehaken til å dreie ut av inngrep med den første trykkstang.

14. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 13, karakterisert ved at den omfatter en innretning (86) innrettet til å drive den første roterende kuleventil mellom en åpen og lukket stilling som reaksjon på den andre aktuator.

15. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 13, karakterisert ved at den første og andre kuleventil (20, 22) er i en åpen stilling når henholdsvis den første aktuator (86) og den andre aktuator (70) er i en tilbaketrukket stilling; og den første og andre kuleventil er i en lukket stilling når henholdsvis den andre aktuator og den første aktuator er i en tilbaketrukket stilling.

16. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 15, karakterisert ved at den første kuleventil (20) er innrettet til å åpne og lukke uavhengig av den andre (22) kuleventil.

17. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 14, karakterisert ved at innret-ningen for å drive den andre roterende kuleventil omfatter en roterbar tannhjul-forsynt aksel (54) montert på den første fluidførende del til hvilket den første roterende kuleventil er festet, slik at det dannes en vertikal akse som den første roterende kuleventil roterer om; en på trykkstangen utformet tannstang (60) som samvirker med den tannhjul-forsynte aksel slik at den tannhjulforsynte aksel roterer når trykkstangen ut-skyves eller tilbaketrekkes.

18. Fluidkoplingsenhet ifølge krav 14, karakterisert ved at innret-ningen for å drive den første roterende kule omfatter en roterbar aksel (38) montert på den andre fluidførende del som den andre roterende kuleventil er festet til slik at det dannes en vertikal akse som den andre kuleventil roterer om; en arm (82) med en slisse (94), hvilken arm er festet til akselen og strekker seg i et generelt horisontalt plan; en på enden av en stempelstang (90) utformet tapp (92) i tilknytning til den andre aktuator og opptatt i slissen slik at stiften og slissen, når stangen (90) ut-skyves eller tilbaketrekkes, samvirker for å bringe akselen til å rotere.