NO314855B1 - Device for performing milling operations in an underground borehole - Google Patents

Description

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Oppfinnelsen angår en innretning for utførelse av freseoperasjoner i et underjordisk borehull. Slike freseoperasjoner kan omfatte utvidelse av borehullet eller skjæring av et vindu i et brønnrør. The invention relates to a device for carrying out milling operations in an underground borehole. Such milling operations may include widening the borehole or cutting a window in a well pipe.

US patentskrift nr. 5 551 509 og den internasjonale patentsøknad PCT/GB95/02267 (publiseringsnummer WO 96/09460) viser anvendelse av et roterende freseverktøy som bringes til å skjære et vindu i et brønnforingsrør ved å presse den roterende fres nedover langs den hellende overflate av en ledekile som er festet i brønnforingsføret på et sted hvor vinduet skal utfreses. Britisk patentsøknad GB 2 306 985 viser en fres som presses radialt inn i foringsrøret som skal utfreses, ved hjelp av hydrauliske stempler som rager ut i radial retning fra borkronemotorhuset, og som aktiveres av det forhøyede trykk av fluidet som samtidig aktiverer den hydrauliske borkronemotor. Fluidet injiseres via et kveilrør som også benyttes til å trekke eller skyve fresen i langsgående retning gjennom foringsrøret under vindusskjæreoperasjonene. US Patent No. 5,551,509 and International Patent Application PCT/GB95/02267 (Publication No. WO 96/09460) disclose the use of a rotary milling tool which is brought to cut a window in a well casing by pushing the rotary milling cutter downward along the inclined surface of a guide wedge that is fixed in the well casing at a place where the window is to be milled out. British patent application GB 2 306 985 shows a cutter which is pressed radially into the casing to be milled, by means of hydraulic pistons which project radially from the bit motor housing, and which are activated by the increased pressure of the fluid which simultaneously activates the hydraulic bit motor. The fluid is injected via a coiled tube which is also used to pull or push the cutter in a longitudinal direction through the casing during the window cutting operations.

Ulemper ved de kjente vindusfreseinnretninger er at formen og posisjonen av vinduet som skal skjæres ved hjelp av disse, er temmelig unøyaktig, og at vindusskjæreoperasjonene er tidkrevende og frembringer en vesentlig mengde av iblant grovt borekaks som er vanskelig å fjerne fra brønnen. Disadvantages of the known window milling devices are that the shape and position of the window to be cut using them is rather imprecise, and that the window cutting operations are time-consuming and produce a significant amount of sometimes coarse cuttings which are difficult to remove from the well.

En ytterligere ulempe ved de kjente freseinnretninger er at den roterende fres utøver et høyt og variabelt, tangentialt vridningsmoment på innretningen, hvilket bringer innretningen til å stikke av i tangential retning. De kjente innretninger trenger derfor å ledes ved hjelp av en ledeanordning, så som en ledekile, som er solid festet inne i foringsrøret, for å unngå at innretningen stikker av under freseoperasjonene. A further disadvantage of the known milling devices is that the rotary cutter exerts a high and variable tangential torque on the device, which causes the device to run off in the tangential direction. The known devices therefore need to be guided by means of a guide device, such as a guide wedge, which is solidly fixed inside the casing, in order to prevent the device from coming off during the milling operations.

Freseinnretningen ifølge innledningen til krav 1 er kjent fra US patent 1 731 553. The milling device according to the introduction to claim 1 is known from US patent 1 731 553.

I den kjente innretning drives en fres ved hjelp av en aksel og en komplisert, konisk tannhjulsmekanisme som er plasskrevende og skjør og derfor ikke praktisk for anvendelse i et borehull. In the known device, a milling cutter is driven by means of a shaft and a complicated, conical gear mechanism which takes up space and is fragile and therefore not practical for use in a borehole.

Det er et formål ved oppfinnelsen å dempe eller avbøte ulempene ved de kjente freseinnretninger. It is a purpose of the invention to reduce or mitigate the disadvantages of the known milling devices.

Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention

Innretningen ifølge oppfinnelsen omfatter for dette formål en fleksibel drivaksel slik som angitt i den karakteriserende del av krav 1. For this purpose, the device according to the invention comprises a flexible drive shaft as stated in the characterizing part of claim 1.

Innretningen er fortrinnsvis utstyrt med to kontraroterbare freser som utøver motsatte tangentiale vridningsmomenter på innretningen og som nøytraliserer hverandre. The device is preferably equipped with two counter-rotating cutters which exert opposite tangential torques on the device and which neutralize each other.

Slike kontraroterende freser er i stand til å skjære et veldefinert vindu i foringsrøret eller et annet brønnrør, hvor vinduet har godt polerte kanter som lettvint kan avtettes. Such counter-rotating cutters are capable of cutting a well-defined window in the casing or other well pipe, where the window has well-polished edges that can be easily sealed.

Drivmekanismen omfatter hensiktsmessig en hydraulisk motor av Moineau-typen med en rotor som er roterbart opplagret ved den øvre ende av statorhuset og som er festet til den øvre ende av den fleksible drivaksel, og dreiemekanismen omfatter et hydraulisk stempel som er glidbart anordnet inne i statorhuset mellom utgangen av Moineau-motoren og en hellende øvre overflate av vippehodet, slik at det høye trykk av drivfluidet som ved bruk avgis av motoren, presser stempelet mot den hellende øvre overflate av vippehodet og dermed bringer vippehodet til å dreie mot den fremskjøvne stilling av dette. The drive mechanism suitably comprises a hydraulic motor of the Moineau type with a rotor which is rotatably supported at the upper end of the stator housing and which is attached to the upper end of the flexible drive shaft, and the turning mechanism comprises a hydraulic piston which is slidably arranged inside the stator housing between the output of the Moineau engine and an inclined upper surface of the rocker head, so that the high pressure of the driving fluid which in use is given off by the engine, presses the piston against the inclined upper surface of the rocker head and thus causes the rocker head to rotate towards the advanced position thereof.

I dette tilfelle foretrekkes det at det hydrauliske stempel er glidbart anordnet rundt den fleksible aksel, og den fleksible aksel er fremstilt av et fjærende materiale og utøver et restvridningsmoment på vippehodet, hvilket vridningsmoment bringer vippehodet til å svinge eller dreie mot sin inntrukne stilling ved fråvær av hydraulisk trykk som utøves på stempelet. In this case, it is preferred that the hydraulic piston is slidably arranged around the flexible shaft, and the flexible shaft is made of a resilient material and exerts a residual torque on the rocker head, which torque causes the rocker head to pivot or rotate toward its retracted position in the absence of hydraulic pressure exerted on the piston.

Det foretrekkes også at dersom innretningen anvendes som en foringsrør-vindusfreseanordning, er en borekaksoppsamlingsboks fastgjort til huset under fresene, og ved bruk spyler det hydrauliske drivfluid som strømmer ut fra motoren, borekaks fra fesene inn i borekaksoppsamlingsboksen. It is also preferred that, if the device is used as a casing-window milling device, a cuttings collection box is attached to the housing below the cutters, and when in use, the hydraulic drive fluid flowing out of the motor flushes cuttings from the faces into the cuttings collection box.

Det skal bemerkes at europeisk patentsøknad nr. 0 798 443 beskriver en retningsboremontasje i hvilken en borkrone drives av en aksel omfattende en kardansk kopling, og at britisk patentsøknad GB 2 311 547 viser en nedihulls-stråleboreinnretning som omfatter et strålerør som er koplet til en fleksibel slange for å tillate strålen å bore et sidespor i borehullet. It should be noted that European Patent Application No. 0 798 443 discloses a directional drilling assembly in which a drill bit is driven by a shaft comprising a cardan coupling, and that British Patent Application GB 2 311 547 discloses a downhole jet drilling device comprising a jet pipe connected to a flexible tubing to allow the jet to drill a side track in the borehole.

Kort beskrivelse av tegningene Brief description of the drawings

Disse og andre særtrekk, formål med og fordeler ved freseinnretningen ifølge oppfinnelsen vil bli klargjort av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til tegningene, der These and other special features, purposes and advantages of the milling device according to the invention will be clarified by the following description with reference to the drawings, where

fig. 1 viser et sideriss av freseinnretningen ifølge oppfinnelsen med to freser i en tilbaketrukket stilling, fig. 1 shows a side view of the milling device according to the invention with two milling cutters in a retracted position,

fig. 2 viser et skjematisk, langsgående snittriss av freseinnretningen på fig. 1, fig. 2 shows a schematic, longitudinal sectional view of the milling device in fig. 1,

fig. 3 viser freseinnretningen på fig. 2 hvor fresene er utskjøvet og skjærer et vindu i et brønnforingsrør, og fig. 3 shows the milling device in fig. 2 where the cutters are extended and cut a window in a well casing, and

fig. 4 viser en alternativ utførelse av innretningen ifølge oppfinnelsen hvor innretningen benyttes som en borehullsutvider. fig. 4 shows an alternative embodiment of the device according to the invention where the device is used as a borehole expander.

Nærmere beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

Idet det henvises til fig. 1, er det der vist en freseinnretning med et statorhus 1, et vippehode 2 og to kontraroterende tvillingfreser 3 og 4. Tvillingfresene 3 og 4 vender mot hverandre i et sentralt symmetriplan av innretningen som står normalt på tegningsplanet på fig. 1 og som skjærer tegningsplanet i en sentral akse 5. Referring to fig. 1, there is shown a milling device with a stator housing 1, a tilting head 2 and two counter-rotating twin cutters 3 and 4. The twin cutters 3 and 4 face each other in a central plane of symmetry of the device which stands normally on the drawing plane in fig. 1 and which intersects the drawing plane in a central axis 5.

Vippehodet 2 er svingbart eller dreibart opphengt i statorhuset 1 ved hjelp av to hengseltapper 6 som tillater vippehodet 2 å dreie om en dreieakse 7 som står i hovedsaken vinkelrett på den sentrale akse 5 og innretningens sentrale symetriplan. The tilting head 2 is pivotably or rotatably suspended in the stator housing 1 by means of two hinge pins 6 which allow the tilting head 2 to rotate about a pivot axis 7 which is essentially perpendicular to the central axis 5 and the device's central plane of symmetry.

Vippehodet 2 omfatter en girkasse (ikke vist) med en fleksibel inngangsaksel 9 og to parallelle utgangsaksler 8 som bærer fresene 3 og 4 og som roteres i forhold til vippehodet 2 med like rotasjonshastigheter, men i motsatte retninger som er illustrert med piler 10, som reaksjon på rotasjon illustrert ved en pil 12 av den fleksible inngangsaksel 9 i forhold til statorhuset 1 ved hjelp av en motor av Moineau-typen eller en annen hydraulisk eller elektrisk motor (ikke vist). The tilting head 2 comprises a gearbox (not shown) with a flexible input shaft 9 and two parallel output shafts 8 which carry the cutters 3 and 4 and which are rotated in relation to the tilting head 2 at equal rotational speeds but in opposite directions illustrated by arrows 10, as a reaction on rotation illustrated by an arrow 12 of the flexible input shaft 9 relative to the stator housing 1 by means of a Moineau type motor or another hydraulic or electric motor (not shown).

Fresene 3 og 4 omfatter i hovedsaken sylindriske legemer på hvilke skruelinjeformede skjæretenner 11 er montert med like, men motsatte stigningsvinkler, hvilke tenner griper inn i hverandre ved innretningens sentrale symmetriplan. The milling cutters 3 and 4 mainly comprise cylindrical bodies on which helical cutting teeth 11 are mounted with equal but opposite pitch angles, which teeth engage each other at the device's central plane of symmetry.

Når freseinnretningen nedsenkes gjennom borehullet, er vippehodet 2 og fresene 3 og 4 i en inntrukket transportmodus i hvilken fresene 3 og 4 er i det vesentlige parallelle med innretningens sentrale akse 5 og ikke rager ut fra statorhuset, som vist på fig. 1 og 2. Fig. 2 viser at den fleksible aksel 9 i transportmodusen oppnår en buet form, og at vippehodet 2 har en hellende øvre overflate 13 som har en topp 14 som danner inngrep med den nedre ende av et stempel 15 som er glidbart anordnet inne i statorhuset 1. When the milling device is lowered through the borehole, the rocker head 2 and the cutters 3 and 4 are in a retracted transport mode in which the cutters 3 and 4 are essentially parallel to the central axis 5 of the device and do not protrude from the stator housing, as shown in fig. 1 and 2. Fig. 2 shows that the flexible shaft 9 in the transport mode acquires a curved shape, and that the tilting head 2 has a sloping upper surface 13 which has a top 14 which forms an engagement with the lower end of a piston 15 which is slidably arranged inside the stator housing 1.

Stempelet 15 og den hellende øvre overflate 13 av vippehodet danner til sammen en svingemekanisme som bringer vippehodet 2 til å dreie mot sin forlengede eller fremskjøvne stilling som er vist på fig. 3. The piston 15 and the inclined upper surface 13 of the rocker head together form a pivoting mechanism which causes the rocker head 2 to rotate towards its extended or advanced position shown in fig. 3.

Fig. 3 viser at væske som leveres av den hydrauliske motor, strømmer gjennom en ringformet åpning 16 mellom stempelets 15 øvre ende 17 og den fleksible aksel 9 inn i det indre 18 av stempelet 15, som vist ved hjelp av piler 19. Fig. 3 shows that liquid supplied by the hydraulic motor flows through an annular opening 16 between the upper end 17 of the piston 15 and the flexible shaft 9 into the interior 18 of the piston 15, as shown by arrows 19.

Som et resultat av strømningsbegrensningen av den ringformede åpning 16 frembringes en hydraulisk trykkforskjell mellom hullrommet 20 over stempelet 15 og stempelets indre 18, hvilket bringer stempelet til å gli nedover gjennom statorhuset 1 som vist med piler 21. Den nedoverrettede bevegelse av stempelet skyver også toppen 14 av vippehodets 2 hellende øvre overflate 13 nedover, hvilket bringer vippehodet 2 til å dreie om dreieaksen 7, som vist ved hjelp av en pil 31. As a result of the flow restriction of the annular opening 16, a hydraulic pressure difference is created between the cavity 20 above the piston 15 and the piston interior 18, which causes the piston to slide downwards through the stator housing 1 as shown by arrows 21. The downward movement of the piston also pushes the top 14 of the tilting head 2 downwardly sloping upper surface 13, which causes the tilting head 2 to rotate about the axis of rotation 7, as shown by means of an arrow 31.

Fresene 3 og 4 svinger sammen med vippehodet 2 om dreieaksen 7 i retning mot sin fremskjøvne stilling og roteres samtidig ved hjelp av akslene 8, og freser derved et vindu 22 i et foringsrør 23 som omgir innretningen. The cutters 3 and 4 swing together with the tilting head 2 about the axis of rotation 7 in the direction towards its advanced position and are simultaneously rotated by means of the shafts 8, thereby milling a window 22 in a casing 23 which surrounds the device.

Den utadrettede dreining av fresene 3 og 4 fortsetter inntil hele den hellende øvre overflate 13 av vippehodet 2 danner inngrep med den nedre ende av stempelet 15, The outward rotation of the milling cutters 3 and 4 continues until the entire inclined upper surface 13 of the tilting head 2 forms an engagement with the lower end of the piston 15,

i hvilken stilling fresene 3 og 4 rager ut i en forutbestemt orientering fra statorhuset 1. in which position the cutters 3 and 4 protrude in a predetermined orientation from the stator housing 1.

Væske avgis fra det indre 18 av stempelet via en utløpsåpning 24 som injiserer væsken med høy hastighet mot fresene 3 og 4, og avkjøler dermed disses skjæretenner 11 og spyler bort borekaks 25. Væsken sirkuleres deretter gjennom en borekaksoppsamlingsboks 26 som er opphengt ved bunnen av statorhuset 1, som vist ved piler 27. En ledeplate 28 i oppsamlingsboksen 26 tjener til å redusere væskens hastighet slik at borekakset ved hjelp av tyngdekraft og/eller magnetkrefter tillates å atskilles fra væsken og avsettes ved bunnen av boksen, mens derimot væsken tømmes ut via en åpning 29 ved toppen av boksen 26 og inn i ringrommet som omgir innretningen. Liquid is emitted from the interior 18 of the piston via an outlet opening 24 which injects the liquid at high speed towards the cutters 3 and 4, thereby cooling their cutting teeth 11 and flushing away cuttings 25. The liquid is then circulated through a cuttings collection box 26 which is suspended at the bottom of the stator housing 1, as shown by arrows 27. A guide plate 28 in the collection box 26 serves to reduce the speed of the liquid so that the drill cuttings are allowed to separate from the liquid by means of gravity and/or magnetic forces and are deposited at the bottom of the box, while, on the other hand, the liquid is drained out via a opening 29 at the top of the box 26 and into the annulus which surrounds the device.

Mens fresene 3 og 4 skjærer vinduet 22 i brønnforingsrøret 23, trekkes innretningen oppover gjennom foringsrøret som vist ved piler 30 ved hjelp av et stempel (ikke vist) over innretningen, inntil vinduet 22 har den ønskede lengde. Det foretrekkes at innretningen er opphengt i foringsrøret 23 i et kveilrør eller en borestreng (ikke vist), og at kveilrøret eller borestrengen gradvis trekkes opp under freseoperasjonene, mens stempelet over innretningen sikrer at innretningen føres opp gjennom foringsrøret 23 med en nøyaktig definert hastighet og over en nøyaktig definert avstand. While the cutters 3 and 4 cut the window 22 in the well casing 23, the device is pulled upwards through the casing as shown by arrows 30 by means of a piston (not shown) above the device, until the window 22 has the desired length. It is preferred that the device is suspended in the casing 23 in a coiled pipe or a drill string (not shown), and that the coiled pipe or drill string is gradually pulled up during the milling operations, while the piston above the device ensures that the device is carried up through the casing 23 at a precisely defined speed and over a precisely defined distance.

De balanserte krefter som utøves av fresene 3 og 4 på statorhuset, tillater innretningen å frese et rett og veldefinert vindu i brønnfoirngsrøret 23 på rask og nøyaktig måte og uten å etterlate borekaks i foringsrørets indre. Man vil forstå at - fresene, dersom det ønskes, kan ha en ikke-sylindrisk form, f.eks. en form som en avkortet kjegle. I et slikt tilfelle foretrekkes det at fresenes rotasjonsakser skjærer hverandre i innretningens sentrale plan. The balanced forces exerted by the cutters 3 and 4 on the stator housing allow the device to mill a straight and well-defined window in the well casing 23 in a quick and accurate manner and without leaving cuttings in the interior of the casing. It will be understood that - the cutters, if desired, can have a non-cylindrical shape, e.g. a shape like a truncated cone. In such a case, it is preferred that the rotation axes of the cutters intersect in the central plane of the device.

Fig. 4 viser en utføresle av innretningen ifølge oppfinnelsen hvor innretningen benyttes for utvidelse av et uforet, underjordisk borehull. Fig. 4 shows an embodiment of the device according to the invention where the device is used for expanding an unlined, underground borehole.

Den øvre del av den innretning som er vist på fig. 4, likner på den øvre del av innretningen som er vist på fig. 1-3, og like henvisningstall betegner like komponenter. The upper part of the device shown in fig. 4, is similar to the upper part of the device shown in fig. 1-3, and like reference numbers denote like components.

Den på fig. 4 viste innretning inneholder imidlertid ingen borekaksoppsamlingsboks, og har et statorhus 1 som roterer om den sentrale akse 5 som vist ved en pil 40. The one in fig. However, the device shown in 4 does not contain a cuttings collection box, and has a stator housing 1 which rotates about the central axis 5 as shown by an arrow 40.

Innretningen på fig. 4 er utstyrt med en eneste fres 4 som utvider borehullet 41 som et resultat av den samtidige rotasjon av statorhuset og av fresen 4 i forhold til vippehodet 2. Vippehodet 2 fremskyves og trekkes tilbake på samme måte som beskrevet under henvisning til fig. 1-3. The device in fig. 4 is equipped with a single cutter 4 which widens the borehole 41 as a result of the simultaneous rotation of the stator housing and of the cutter 4 in relation to the tilting head 2. The tilting head 2 is pushed forward and retracted in the same way as described with reference to fig. 1-3.

Den fleksible aksel 9 er koplet til utgangsakselen 8 via en girboks i vippehodet 2, eller kan alternativt være integrert med utgangsakselen 8. Dersom det ønskes, kan den på fig. 4 viste utvidelsesinnretning være utstyrt med to kontraroterbare tvillingfreser 4 som likner på de som er vist på fig. 1-3. The flexible shaft 9 is connected to the output shaft 8 via a gearbox in the rocker head 2, or can alternatively be integrated with the output shaft 8. If desired, it can be shown in fig. 4 shown expansion device to be equipped with two counter-rotating twin milling cutters 4 which are similar to those shown in fig. 1-3.

Claims (7)

1. Innretning for utførelse av freseoperasjoner i et underjordisk borehull, hvilken innretning omfatter et statorhus (1), et vippehode (2) som er dreibart festet til huset (1) og er utstyrt med en eller flere roterbare freser (3, 4), en drivmekanisme for å rotere hver fres (3, 4) i forhold til vippehodet (2), og en dreiemekanisme (6) for dreining av vippehodet i forhold til huset om en dreieakse (7) mellom en inntrukket stilling i hvilken hver fres (3,4) ligger i hovedsaken på linje med statorhuset (1), og en fremskjøvet stilling i hvilken hver fres (3, 4) stikker ut i en vinkel i en sideretning bort fra huset (1), hvor statorhuset definerer et langsgående, sentralt plan av innretningen som står i hovedsaken normalt på dreieaksen (7), karakterisert ved at drivmekanismen omfatter en fleksibel drivaksel (9) som er roterbar om en rotasjonsakse som er beliggende i det sentrale plan og som danner en inngangsaksel som er direkte eller indirekte forbundet med hver utgangsaksel (8) på hvilken en fres (3,4) er montert.1. Device for carrying out milling operations in an underground borehole, which device comprises a stator housing (1), a tilting head (2) which is rotatably attached to the housing (1) and is equipped with one or more rotatable milling cutters (3, 4), a drive mechanism for rotating each milling cutter (3, 4) relative to the tilting head (2), and a turning mechanism (6) for rotating the tilting head relative to the housing about a pivot axis (7) between a retracted position in which each milling cutter (3 ,4) is essentially in line with the stator housing (1), and an advanced position in which each cutter (3, 4) projects at an angle in a lateral direction away from the housing (1), where the stator housing defines a longitudinal, central plane of the device which stands mainly normally on the pivot axis (7), characterized in that the drive mechanism comprises a flexible drive shaft (9) which is rotatable about a rotation axis which is located in the central plane and which forms an input shaft which is directly or indirectly connected to each output shaft (8) on which a milling cutter (3,4) is mounted. 2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at vippehodet (2) er utstyrt med to kontraroterbare freser (3, 4) som er montert på utgangsaksler (8) som er roterbare om rotasjonsakser som er parallelle med hverandre og beliggende på i hovedsaken like avstander fra innretningens sentrale plan, og hvilke freser (3, 4) omfatter i hovedsaken sylindriske legemer på hvilke det er montert skruelinjeformede skjæretenner (11), slik at skjæretennenes (11) skruelinjevinkler er identiske, men motsatt rettet i forhold til hverandre, og skjæretennene (11) på tilstøtende freser vender mot hverandre ved eller nær innretningens sentrale plan.2. Device according to claim 1, characterized in that the tilting head (2) is equipped with two counter-rotating cutters (3, 4) which are mounted on output shafts (8) which are rotatable about rotation axes which are parallel to each other and located at essentially equal distances from the central plane of the device, and which cutters (3, 4) mainly comprise cylindrical bodies on which helical cutting teeth (11) are mounted, so that the helical angles of the cutting teeth (11) are identical, but oppositely directed in relation to each other, and the cutting teeth ( 11) on adjacent milling cutters facing each other at or near the device's central plane. 3. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at vippehodet (2) er utstyrt med to kontraroterbare freser som er montert på utgangsaksler (8) som er roterbare om rotasjonsakser som skjærer hverandre i et skjæringspunkt som er beliggende på det nevnte sentrale plan, og at fresene har kjeglestumpformede legemer på hvilke i hverandre inngripende skjæretenner er montert.3. Device according to claim 1, characterized in that the tilting head (2) is equipped with two counter-rotating cutters which are mounted on output shafts (8) which are rotatable about rotation axes which intersect at an intersection which is situated on the said central plane, and that the milling cutters have frustoconical bodies on which interlocking cutting teeth are mounted. 4. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at drivmekanismen omfatter en hydraulisk motor med en rotor som er roterbart montert inne i statorhuset (1) og som er festet til den fleksible drivaksel (9).4. Device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism comprises a hydraulic motor with a rotor which is rotatably mounted inside the stator housing (1) and which is attached to the flexible drive shaft (9). 5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at den hydrauliske motor er en motor av Moineau-typen som er beliggende ved den øvre ende av statorhuset (1), og at dreiemekanismen omfatter et hydraulisk stempel (15) som er glidbart anordnet inne i statorhuset mellom Moineau-motorens utgang og en hellende øvre overflate (13) av vippehodet (2), slik at det høye trykk av drivfluidet som ved bruk avgis av motoren, presser stempelet mot vippehodets hellende øvre overflate, og dermed bringer vippehodet til å dreie mot dettes fremskjøvne stilling.5. Device according to claim 4, characterized in that the hydraulic motor is a Moineau-type motor which is located at the upper end of the stator housing (1), and that the turning mechanism comprises a hydraulic piston (15) which is slidably arranged inside the stator housing between the output of the Moineau motor and an inclined upper surface (13) of the rocker head (2), so that the high pressure of the drive fluid released by the engine in use presses the piston against the inclined upper surface of the rocker head, thereby causing the rocker head to rotate against its advanced position. 6. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at det hydrauliske stempel (15) er glidbart anordnet rundt den fleksible aksel (9), og den fleksible aksel (9) er fremstilt av et fjærende materiale og utøver et restvridningsmoment på vippehodet (2), hvilket vridningsmoment bringer vippehodet til å dreie mot sin inntrukne stilling ved fravær av hydraulisk trykk som utøves på stempelet (15).6. Device according to claim 4, characterized in that the hydraulic piston (15) is slidably arranged around the flexible shaft (9), and the flexible shaft (9) is made of a springy material and exerts a residual torque on the rocker head (2), which torque causes the rocker head to rotate towards its retracted position in the absence of hydraulic pressure exerted on the piston (15). 7. Anvendelse av en innretning ifølge krav 2 og 5 for fresing av et vindu i et brønnrør, idet en borekaksoppsamlingsboks (26) er festet til huset under fresene (3, 4), og det hydrauliske drivfluid som avgis fra motoren, spyler borekaks (25) fra fresene (3,4) inn i borekaksoppsamlingsboksen (26).7. Use of a device according to claims 2 and 5 for milling a window in a well pipe, in that a cuttings collection box (26) is attached to the housing under the cutters (3, 4), and the hydraulic drive fluid emitted from the motor flushes cuttings ( 25) from the cutters (3,4) into the cuttings collection box (26).