NO314622B1 - Apparat for pakking av gjenstander eller stabler - Google Patents

Apparat for pakking av gjenstander eller stabler Download PDF

Info

Publication number
NO314622B1
NO314622B1 NO19994030A NO994030A NO314622B1 NO 314622 B1 NO314622 B1 NO 314622B1 NO 19994030 A NO19994030 A NO 19994030A NO 994030 A NO994030 A NO 994030A NO 314622 B1 NO314622 B1 NO 314622B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
folding
flaps
tool
box
subtool
Prior art date
Application number
NO19994030A
Other languages
English (en)
Other versions
NO994030D0 (no
NO994030L (no
Inventor
Thomas Salm
Bernfried Kutsch
Original Assignee
Winkler & Duennebier Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Winkler & Duennebier Ag filed Critical Winkler & Duennebier Ag
Publication of NO994030D0 publication Critical patent/NO994030D0/no
Publication of NO994030L publication Critical patent/NO994030L/no
Publication of NO314622B1 publication Critical patent/NO314622B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/26Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by closing hinged lids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/004Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material in blanks, e.g. sheets precut and creased for folding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/141Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/02Applying adhesives or sealing liquids
    • B65B51/023Applying adhesives or sealing liquids using applicator nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/001Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/003Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B31B2100/002Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed
    • B31B2100/0024Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs characterised by the shape of the blank from which they are formed having all side walls attached to the bottom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/52Folding sheets, blanks or webs by reciprocating or oscillating members, e.g. fingers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Description

Oppfinnelsen vedrører et apparat for pakking av gjenstander eller stabler av gjenstander, særlig brevkonvoluttstabler, i et i utgangspunktet plant bretteeskeemne, som innbefatter en bunndel, to sideveggdeler, endeveggdeler og minst en lokkdel såvel som forbindelseslasker og eventuelle hjørnelasker, hvilke deler er innbyrdes adskilt med brettelinjer og innsnitt, og hvilke deler kan etter en påsetting av gjenstandene eller stablene på bunndelen brettes opp eller oppslås til anlegg mot disse, hvilket apparat innbefatter en opplagerflate for emnet og et i en utgangsstilling under opplagerflaten anordnet underverk-tøy med utover opplagerflaten 90° oppsvingbare sidebretteklaffer og utover opplagerflaten høydeforstillbare endebretteklaffer samt ytterligere bretteklaffer, hvilke bretteklaffer er tilordnet drivverk, en innretning for omlegging av lokkdelen og laskene, og en innretning for fiksering av eskeformen til det ferdigbrettede emnet.
Et slikt apparat er kjent for DE 92 08 784 U. I dette apparat skjer hele brettingen av emnet ved hjelp av et underverktøy, som har to med et felles drivverk forsynte side-bretteplater, hvortil det er leddforbundet en respektiv lokkbretteklaff med eget drivverk. Endeveggdelene rettes opp ved hjelp av skrått oppover opplagerflaten utkjørbare støt-stenger eller endebretteklaffer. Som innretning for fiksering av eskeformen benyttes det fire til eskens hjørneområder anordnede stifteinnretninger, hvormed samtidige stifte-lasker kan legges an mot stabelen som pakkes.
I dette for innpakning av konvolutter beregnede apparat er underverktøyet stasjonært anordnet og bretteklaffene er med unntak av brettefunksjonen ikke stillbare. Derfor kan det i denne kjente innretning bare bearbeides emner med en på forhånd bestemt størrel-se, og tilsvarende kan det bare pakkes tilsvarende store gjenstander eller stabler.
Fra DE 196 36 262 Al er det kjent et apparat for fremstilling av bretteesker av emner, hvor opprettingen av sideveggdeler og endeveggdeler skjer ved hjelp av til emnebunn-delen fire hjørnepunkter tilordnede hjørnemoduler, som er opplagret i en firkantramme bestående av to lengdebærere og to tverrbærere, hvis innbyrdes avstand kan endres ved hjelp av langs kantene anordnede stillspindler, slik at det muliggjøres en tilpasning til emner som har ulik store hunndeler. Fikseringen av de opprettede sidevegger og endevegger skjer ved at det påføres lim på tilsvarende klebelasker.
Med dette apparat blir imidlertid ingen gjenstander eller stabler pakket, idet det bare fremstilles bretteesker som i ettertid skal fylles på et annet sted. Bretteeskene er åpne og har ingen lokkbretteklaffer eller lignende. For øvrig arbeider det kjente apparat med en overstrekking av emneklaffer, som trykkes inn i det opprettede emnet, slik at de etter frigjøringen forblir i en løftet stilling. Det er derfor heller ikke mulig å videreutvikle dette kjente apparat, slik at en gjenstand eller en stabel kan innslås eller innpakkes allerede ved tilbrettingen av emnet.
Det er decfor en hensikt med foreliggende oppfinnelse å videreutvikle det innledningsvis beskrevne pakkeapparat, slik at man med enkle midler og på en sikker og pålitelig måte kan pakke gjenstander eller stabler i bretteeskeemner i ulike størrelser og former og samtidig med selve eskebrettingen.
Denne hensikt oppnås ifølge oppfinnelsen ved at underverktøyet har fire til den på opplagerflaten plasserte bunndels hjørnepunkter tilordnede hjørnemoduler, hver med
bretteklaffene, at hjørnemodulene er stillbare parvis i lengde- og tverretning for tilpassing til ulik store hunndeler, og at underverktøyet ved hjelp av et drivverk er dreibart om en vertikal akse som skjærer opplagerflaten.
Anordningen av de fire hjørnemoduler og deres innbyrdes innstillingsmulighet mulig-gjør en problemfri tilpassing av det nye apparat til emner med ulik store hunndeler. Dreibarheten eller svingbarheten til underverktøyet og dermed emnets opplagerflate muliggjør at også ulike bretteemner vil kunne posisjoneres riktig relativt et oververktøy og en fikseringsinnretning henholdsvis limdyser. Likeledes muliggjøres en variabel tilføring av emner og anbringelse av gjenstander eller stabler såvel som en utslusing av de ferdige pakkeenheter i en ønsket retning.
Hensiktsmessige utførelsesformer og videreutviklinger av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige patentkrav. Det er i denne forbindelse særlig fordelaktig å ha en oppde-ling i et underverktøy, på eskesiden, og et oververktøy på lokksiden, fordi man derved kan øke apparatets brukbarhet og innsatsmuligheter, slik at innretningen blir mer univer-selt anvendbar. Den hermed forbundne oversikt og funksjonsskilling øker apparatets driftssikkerhet og kapasitet.
Særlig fordelaktig er også en lineær forskyvningsmulighet for underverktøyet og dermed også for opplagerflaten, i vertikale og horisontale retninger. Den vertikale forskyvning muliggjør i forbindelse med ulik høye eskeemner en tilpassing til fikseringsinnretningen (limdyser) såvel som til oververktøyet. Den horisontale forskyvning muliggjør på en enkel måte en pakking av to gjenstander eller to stabler ved siden av hverandre i ett og samme emne.
Utførelseseksempler av oppfinnelsen skal nå forklares nærmere under henvisning til de skjematiske tegninger hvor
Figur 1 viser apparatet med hovedkomponenter i perspektivriss,
Figur 2 i større målestokk viser et grunnriss med vesentlige detaljer av underverktøyet ifølge en første utførelsesform, Figur 3 i en annen målestokk og i perspektivriss viser vesentlige deler av underverktøyet i to forskjellige posisjoner, Figur 4 delvis i snitt viser et sideriss av vesentlige deler av underverktøyet ifølge en andre utførelsesform, Figur 5 delvis i snitt og i en annen målestokk viser et riss i retning av pilen A i figur 1, Figur 6 i et perspektivriss viser vesentlige deler av oververktøyets føring såvel som en halvdel av oververktøyet,
Figur 7 i større målestokk viser en detalj fra figur 6,
Figur 8 i et perspektivriss viser deler fra figurene 6 og 7,
Figur 9 viser et perspektivriss tilsvarende det i figur 6, i en annen målestokk og med en annen bretteeske, Figur 10 i et perspektivriss viser en med to konvoluttrader fylt bretteeske (klapplokkeske med overgripende lokk) før lukkingen av lokket;
Figur 11 viser et riss av et bretteeskeemne for den i figur 10 viste bretteeske,
Figur 12 viser et riss av et bretteeskeemne for en annen bretteeske (enhetlige bretteomslagseske), Figur 13 i skjematisk grunnriss, i mindre målestokk, viser underverktøyet og stablede bretteeskeemner, i en bildefølger som angir de enkelte fremgangsmåtetrinn under pakking,
Figur 14 viser en bildefølge som i figur 13, ved pakking av en annen gjenstand,
Figur 15 viser en bildefølger som i figurene 13 og 14, ved pakking av to ved siden av hverandre anordnede stabler eller gjenstander,
Figur 16 i større målestokk og delvis i snitt viser et riss av en hjørnemodul, og
Figur 17 viser et grunnriss av den i figur 16 viste hjørnemodul.
Det i figur 1 viste apparat, for pakking av en av enkelte deler 2 så som konvolutter bestående stabel 3 eller vilkårlige andre gjenstander 3' i et plant bretteeskeemne 4, innbefatter et underverktøy 5 såvel som et oververktøy 6, og en innretning 7 for påføring av lim, eller i stedet for denne innretning for sammenstifting av bretteeskedelene.
I figur 1 er bretteeskeemnet 4 ennå i et magasin mens den stabel eller gjenstand 3, 3' som skal pakkes i apparatet 1, tilføres i en retning som angitt med pilen a og legges på
bretteeskeemnet 4, når dette er brakt over på underverktøyet 5. Underverktøyet 5 er bevegbar som antydet med dobbeltpilen b, slik at det på aktuelle deler 8 i det oppbrettede emnet 9 (figur 10) kan påføres lim eller lignende når det allerede fylte oppbrettede emnet 9 beveges forbi innretningen 7 for påføring av lim.
De to i utgangspunktet speilbildesymmetrisk anordnede innretningen 7 for påføring av lim kan beveges mot og fra esken 9, og er altså innstillbare. Videre er de to innretninger 7 også bevegbare eller innstillbare vertikalt relativt esken 9, som antydet med dobbeltpilen d.
Oververktøyet 6 består fortrinnsvis likeledes av to speilbildesymmetrisk anordnede halvdeler 10, som kan beveges sammen i retning av dobbeltpilen e (vertikalt) og kan svinges om en akse 11 som antydet med dobbeltpilen f. Oververktøyets 6 halvdeler 10 kan eksempelvis innstilles manuelt langs føringselementer 12 og 13. Som føringsele-menter kan det eksempelvis anordnes styrestenger (figur 6). Oververktøyets 6 to halvdeler 10 er forskyvbare og innstillbare på styrestengene, eksempelvis ved hjelp av lager-blokker 14.
Samtlige av de i figur 1 viste komponenter er anordnet i en maskinramme 15, som bare er antydet skjematisk i figur 1. Heller ikke tilførselsinnretningen for stabelen/gjen standen 3,3' og innretningen for tilføring av de enkelte tetteeskeemner 4 er vist i figur 1. Dette for å lette oversikten. Dessuten dreier det seg i denne forbindelse om i utgangspunktet kjente maskindeler.
Det enhetlige tetteeskeemnet 4 som skal benyttes i innretningen 1, innbefatter en bunndel 20 (figur 11) og et lokkelement 21. Mellom disse er det adskilt med brettelinjer 22 og 23 anordnet en sidedel 24, som i den ferdige bretteeske 25 (figur 13) vil danne en sidevegg i esken. Lokkelementet 21 består av en lokkdel 26, tre med denne ved hjelp av brettelinjer forbundne kantdeler 27,28 og 29, og en hjørnelask 30, 31 i de to frie hjørnene. De hjømelaskene 30 og 31 er forbundet med de to korte, på endesidene anordnede kantdeler 27, 29 ved hjelp av brettelinjer.
Sidedelen 24 er forbundet med sidelasker 32, 33. En andre sidedel 36 er forbundet med bunndelen 20 ved hjelp av en brettelinje 37, og også denne sidedel 36 er tilknyttet sidelasker 34 og 35. Også bunndelen 20 har sidelasker 38 og 39. Disse sidelasker er forbundet med bunndelen 20 ved hjelp av brettelinjer, på samme måte som de andre sidelasker er forbundet med de to sidedeler 24 og 36.
Kantdelene 27, 28 og 29 vil i den ferdige bretteeske 25 gå loddrett på lokkdelens 26 plan og overgripe bretteeskens 25 sidevegger. Hjømelaskene 30 og 31 på lokkelementet 21 slås inn. Sidelaskene 32 og 33 samt 34 og 35 på de to sidedelene 24,36 vil sammen med bunndelens 20 sidelasker 38 og 39 danne endevegger i bretteesken 25.
Mens bretteeskeemnet 4 tjener til fremstilling av en klapplokkeske med overgripende lokk og bearbeides som vist i figur 1 - 8 og 10, tjener et bretteeskeemne 4' ifølge figur 12 til fremstilling av en enhetlig bretteomslagseske, som er vist i oppreist tilstand 9' i figur 9, like før lukkingen. Bretteeskeemnet 4' innbefatter en bunndel 20' såvel som sidedeler 24' og 34' og lokkdeler 26' ved hver av de to sidedeler 24' og 36'. Det er anordnet sidelasker 32' og 33' på sidedelen 24 samt sidelasker 34' og 35' på den andre sidedel 36'. På bunndelen 20' er det anordnet sidelasker 38' og 39' og videre er det ved sidelaskenes frie kanter anordnet en respektiv hjelpelask 40' henholdsvis 41', se figur 12. Sidedelene 24' og 36' danner her bretteeskens sidevegger, og sidelaskene 32' til 35' samt 38' og 39' danner bretteeskens endevegger.
De to bretteeskeemner 4 og 4' i figurene 11 og 12 representerer vilkårlige andre bretteeskeemner. I prinsippet kan altså andre bretteeskeemner, særlig emner som varierer med hensyn til størrelse og format, bearbeides i det nedenfor nærmere beskrevne apparat, med samtidig innpakking av minst en stabel eller en gjenstand.
Ifølge en første utførelsesform innbefatter et apparat 1<*>i sin enkleste variant bare et
brettebord henholdsvis et underverktøy 5, se grunnrisset i figur 2, som i maskinrammen 15 er anordnet på en fast anordnet konsoll 50, eksempelvis med mulighet for horisontal bevegelse. Stabelen 3 eller gjenstanden 3', som skal pakkes, tilføres brettebord-under-verktøyet 5 i retning av pilen a og føres ut i retning av pilen b etter innpakkingen. I denne forbindelse kan brettebord-underverktøyet 5 gå tilbake fra en venstre, ikke vist posisjon og til den i figur 2 viste høyre posisjon.
Det i figur 2 i forenklet tilstand viste brettebord eller underverktøy 5 har i hvert av sine fire hjørner i grunnrisset i figur 2 et i hovedsaken firkantet bæreelement 51 med på dette svingbart lagrede bretteklaffer 52, 53 og 54. Bretteklaffen er svingbart anordnet på en ytre smalside av bæreelementet 51, mens de to andre bretteklaffene 53 og 54 er svingbart anordnet på den ytre lengdesiden av bæreelementet 51, med en felles svingeakse 55. Videre er bretteklaffen 54 svingbart opplagret på bretteklaffen 53, om en akse 56, som vist i figur 3. Bretteklaffen 52 er svingbart opplagret på bæreelementet 51 om samme akse 56.
I samtlige fire hjørner av brettebordet eller underverktøyet 5 er det anordnet en styre-blokk 57 med en som bæreelement 51 tjenende opplagerflate, såvel som tre bretteklaffer 52, 53 og 54. Styreblokkene 57 går på innbyrdes kryssende styreelementer 58, 59 henholdsvis 59 og 60 henholdsvis 60 og 61 henholdsvis 58 og 61 (figur 3). Styreblokkene 57 kan beveges mot og fra hverandre med sine opplagerflater henholdsvis bretteklaffer. Dette kan skje synkront langs parallelle styreelementer. Figur 3 viser samtidig de posisjoner de fire styreblokker 57 kan innta, nemlig en maksimal stilling, hvor de er kjørt lengst mulig fra hverandre, og en sammenskjøvet stilling.
Hver bretteklaff 52, 53 og 54 er, som vist i figurene 16 og 17, tilordnet et eget still-drivverk 52', 53' henholdsvis 54'.
I den i figur 1 - 3 såvel som 16 og 17 viste hvileposisjon ligger samtlige bretteklaffer 52 til 54 i ett pakkeplan, sammen med de som opplagerflater anvendte bæreelementer 51. Delene 51 til 57 danner stillbart anordnede bære- og bretteverktøy henholdsvis hjørne-modul 51' ved bretteeskeemnets bunnhjørner.
For bevegelse henholdsvis innstilling av styreblokken 57 eller hjørnemodulen 51', dvs. for bevegelse av blokkene mot hverandre og fra hverandre, er det anordnet drivele-menter 62 og 63, som er utelatt i figur 2 for å lette oversikten der.
Drivelementene 62 og 63 er ifølge utførelseseksempelet utført som respektive gjengespindler 62' henholdsvis 63', anordnet under pakkeplanet og slik at de krysser hverandre sentralt 64 i brettebordet eller underverktøyet 5. Hver gjengespindel 62', 63' er tilordnet en egen motor 65,66.
Det som gjengespindel 62' utformede drivelement 62 ligger parallelt med og mellom de som styrestenger utformede styreelementer 59 og 61 (figur 2), og på tilsvarende måte ligger det som gjengespindel 63' utformede drivelement 63 parallelt med og mellom de som styrestenger utformede styreelementer 58 og 60.
I pakkeplanet er det også bære- og støttelister 67 og 68, over såvel som i flukt med gjengespindlene 62' og 63' (figurene 1,2 og 4). Bære- og støttelistene 67 og 68 hindrer at et bretteeskeemne bøyer seg ned når det ligger på brettebordet eller underverktøyet 5 sammen med en stabel 3 eller gjenstand 3' som skal pakkes.
Hele brettebordet eller underverktøyet 5 er anordnet på sleider 69, 70 og kan kjøres med disse langs konsollen 50. For slik bevegelse er det anordnet et drivverk 71, som riktig-nok ikke er vist i figurene 1-3, men i utgangspunktet kan være utformet og anordnet på samme måte som drivverket 71 i det i figur 4 viste utførelseseksempel. Drivverket 71 er hensiktsmessig en arbeidssylinder, hvormed brettebordet eller underverktøyet 5 kan beveges mot venstre fra de i figur 1 og 2 viste stillinger, henholdsvis mot høyre i figur 4.
Mens brettebordet/underverktøyet 5 i figur 2 bare kan beveges fra en høyre posisjon til en venstre posisjon langs konsollen 50, er brettebordet/underverktøyet 5 i figur 4 hev-og senkbart i retning av dobbeltpilen g og/eller svingbart opplagret om en vertikal akse 72, som antydet med dobbeltpilen h. For dette formål er hele brettebordet/underverk-tøyet 5 anordnet på aksen 72 og lagret på en gjennomgående konsoll 73.
Underverktøyet 5 er i utførelseseksempelet i figur 4 anordnet med sine sleider 69, 70 på en vertikal og/eller dreibart/svingbart lagret bærer 74 og kan i den i figur 4 viste posisjon også delvis beveges langs en tilslutningsskinne 75. For slik bevegelse benyttes drivverket 71, som er forbundet med bæreren 74 på den ene side og på den annen side er forbundet med det i det minste delvis på tilslutningsskinnen 75 bevegbare underverktøy 5.
En med hensyn til detaljer her uinteressant løfteinnretning 76 er anordnet i figur 4, for bevegelse av brettebordet/underverktøyet 5 fra den i figur 4 løftede posisjon og til en nedsenket posisjon. Den samme innretning 76 benyttes også for løfting av brettebordet/underverktøyet 5.
For dreiing henholdsvis svinging av brettebordet/underverktøyet 5 om aksen 72, er det anordnet et gear 77, hvis detaljer likeledes er uinteressante her. Gearet er hensiktsmessig integrert i konsollen 73 og har hensiktsmessig en egen motor 78.
Man vil forstå at løfteinnretningen 76 og/eller den dreibare eller svingbare opplagring av
brettebordet/underverktøyet 5 kan benyttes, og at således ikke nødvendigvis begge funk-sjoner må være til stede på samme tid.
For bearbeidelse av et bretteeskeemne 4 henholdsvis 4' blir emnet anordnet slik på brettebordet/underverktøyet 5 at emnebunnens 20,20' hjørnepunkter 79 blir liggende i de respektive ytre hjørner 80 (figurene 1 - 3) av bæreelementene 51.
I på tegningsfigurene ikke viste sugeelementer holder bretteeskeemnet 4, 4' i ønsket stilling, slik at stabelen 3 eller gjenstand 3' kan settes på emnets 4, 4' innside. De for dette nødvendige transportinnretninger er ikke vist i tegningsfigurene.
Ved pakking blir først bretteklaffenes 53 drivverk 53' aktivert slik at de med bunnen 20 med brettelinjer forbundne sidedeler 24 og 36 beveges fra en horisontal stilling til en vertikal posisjon. Samtidig med sidedelene 24 og 36, svinges også de på endesiden utformede sidelasker 32 til 35 til en vertikal posisjon og blir så i det neste arbeidstrinn bøyet ved hjelp av tetteklaffene 54, slik at stabelen 3 henholdsvis gjenstanden 3' nå vil være omgitt av forpakningsmateriale på fem sider.
Nå beveges brettebordet/underverktøyet 5 forbi de for limpåføring anordnede innretninger 7, dvs. at verktøyet beveges mot venstre i figur 1. Samtidig blir lim eller limspor påført sidelaskene 32 til 35.
Så snart en stabel 3 er pakket, blir hensiktsmessig for holding av stabelen benyttede sverd ført opp og vekk sideveis, før brettebordet/underverktøyet 5 beveges forbi limdy sene. Sverdene tilhører eksempelvis den i tegningsfigurene ikke viste transportinnret-ning hvormed stabelen 3 settes på bretteeskeemnet.
Så snart sidelaskene 32 til 35 er påført lim, blir de på endesiden av bunndelen 20 anordnede sidelasker 38 og 39 svingt opp ved hjelp av bretteklaffene 52 og trykket mot limsporet henholdsvis mot sidelaskene 32 til 35, og blir holdt der helt til limet har fått tilstrekkelig fasthet.
De i apparatet 1 til høyre og venstre anordnede innretninger 7 for påføring av lim er innstillbare langs en styrestang 81. Innretningene 7 innbefatter en respektiv slaginnretning 82, som kan ha en respektiv servomotor 83. Hver slaginnretning 82 er tilordnet en innretning 84 for påføring av lim og minst en limdyse er vendt mot den oppreiste eske 9. Innretningen 84 for påføring av lim forsynes med lim gjennom en respektiv slange 85.
Når esken 9 etter limpåføring er kjørt inn under oververktøyet 6 til en sluttstilling der, kan limdysene befinne seg i en gunstig posisjon for senere påføring av lim på lokkele-mentets 21 hjørnelasker 30, 31.
Lokkelementet 21 blir med sine kantdeler 27 til 29 og med sine hjørnelasker 30,31 først svingt fra en løftet posisjon i en horisontal stilling som vist i figur 6 til 8 ved hjelp av oververktøyet. Under dette trykker oververktøyets 6 to halvdeler 10 lokkelementet 21 mot den av underverktøyet 5 tilveiebrakte eske 9. Samtidig går kantdelene 27 og 29 med sine hjørnelasker 30 og 31 på lokkdelen 26 til en vertikal stilling (figur 6) henholdsvis til en stilling loddrett på lokkdelens 26 plan. For å muliggjøre dette trykker deler av oververktøyet 6 mot de to kantdeler 27 og 29 og trykker dem til en vertikal stilling.
Hele oververktøyet 6, som består av to halvdeler 10, er høyderegulerbart lagret i maskin-stativet 15 ved hjelp av en egnet styreinnretning 90 og et tilhørende drivverk 91. På bæreklossene 14 (figur 6) er det anordnet en respektiv om en akse 11 svingbar lagret bærearm 92, som i nedsenket posisjon, se figur 6, står med sin frie armdel 93 horisontalt henholdsvis parallelt med pakkeplanet. En arbeidssylinder 94 tjener til senking og løf-ting av bærearmen 92 til de i figurene 1 og 6 viste stillinger.
På hver bærearm 92 er det anordnet tre svingbare og hver for seg bevegbart lagrede bretteklaffer 95,96 og 97 og en lokkstyring 98. Til hver bretteklaff 95 til 97 hører et drivverk 99,100 henholdsvis 101. Bretteklaffene 95, 96 og 97 er på egnet måte svingbart opplagret på armdelen 93 om aksene 102,103 henholdsvis 104. Det skal her spesielt nevnes at samtlige bretteklaffer 95 til 97 med tilhørende drivverk 99 til 101 er stillbare på en avstemt måte, og at drivverkene kan være pneumatiske drivverk. De tilhørende ledninger osv. er ikke vist på tegningsfigurene. I utgangspunktet gjelder det samme også for bretteklaffene og drivverkene i underverktøyet 5.
Ved en nedtrykking av lokkelementet 21 ved hjelp av oververktøyet 6, trykker bretteklaffene 95 og 96 lokkelementet 21 til anlegg mot esken 9, og særlig gjelder da at armdelene 93 i hver halvdel 10 av oververktøyet 6 trykker kantdelene 27 og 29 med hjørne-lasker 30 og 31 til de i figurene 6 til 8 viste stillinger. Under dette beveger armdelene 93 seg ovenfra og nedover helt til området ved siden av sidelaskene 38 og 39 og vil med sine eskesidige kanter trykke mot den respektive kantdel 27 henholdsvis 29, slik at disse svinges ned. Kantdelene 27 og 29 vil på denne måten komme til anlegg på sidelaskene 38 og 39, som er forbundet med bunndelen 20.
Omleggingen av hjømelaskene 30 og 31 (figur 6) skjer i utførelseseksempelet hensiktsmessig ved hjelp av en respektiv finger 105, som er svingbar på bretteklaffen 97 om aksen 104 ved hjelp av drivverktøy 101. Så snart hjømelaskene 30 og 31 ligger an mot sidedelen 36 (figur 6), vil bretteklaffene 96 trykke kantdelen 28 i sluttposisjonen. Bret-teklaffens 96 frie ende er utspart for å gi plass for fingeren 105, slik det er vist på tegningsfigurene.
Det blir påført lim på hjømelaskene 30, 31 før de omlegges.
Etter omlegging av samtlige kantdeler 27 til 29 på lokket og således etter en lukking av tetteesken 25, blir esken ført ut eksempelvis under oververktøyet 6.
Bearbeidelsen av bretteeskeemnet 4' i figur 12, hvor det ikke forefinnes noe lokkelement og det i stedet anvendes to lokkdeler 26', skjer i samme innretning 1 med i prinsippet likeartede fremgangsmåtetrinn. Som vist i figur 9, behøver man over hodet ikke bretteklaffen 97 med fingeren 105. Ved bearbeidelsen av et bretteeskeemne 4' behøver man derfor bare stoppe drivverket 101 for fingeren 105. Funksjonen og virkemåten til de andre elementene vil være prinsipielt den samme, idet bretteklaffen 96 for utførelse av multippelfunksjonen består av to bretteelementer 106 og 107. Bretteklaffen 96 over-griper brettehnjen 108 mellom sidedelen 36' og lokkdelen 26' (figur 9) og ligger med bretteelementet 106 an mot kantdelen 28, se figur 7, ved bearbeidelsen av bretteeskeemnet 4. Bretteelementet 107 går mot lokkdelen 26 ved bearbeidelsen av bretteeskeemnet
4' (figur 9). Det er således ikke nødvendig med en omstilling av innretningen 1 for bearbeidelse av ulike bretteeskeemner.
Den i figur 8 synlige lokkstyring 98 tjener til omklapping av en respektiv på endesidene anordnet hjelpelask 40' og 41' på den esken 9' som er vist i figur 9. De to lokkstyr-ingene er anordnet på bærearmene 92 og er ikke nødvendig ved bearbeidelse av andre
bretteeskeemner, som ikke har hjelpelask 40', 41'.
Bretteklaffene og drivverkene i oververktøyet 6 er hensiktsmessig innstillbart anordnet på bærearmen 92. Det er nødvendig for innstilling etter ulik store bretteeskeemner. Figurene 13 til 15 viser skjematisk ulike trinn under pakkingen av ulike gjenstander i til dels ulike bretteeskeemner.
I figur 13 blir en eksempelvis av konvolutter bestående stabel 3 eller en gjenstand 3' ført til apparatet 1 med underverktøyet 5 i retning av pilen a. Et bretteeskeemne 4 befinner seg i bilde I i figur 13 fremdeles i et magasin.
I bildet II er bretteeskeemnet 4 lagt på underverktøyet 5.
I det neste bildet III er stabelen 3 henholdsvis gjenstanden 3' anordnet på bunndelen til det i underverktøyet plasserte bretteeskeemne 4.
I bildet IV er bretteesken 9 tilveiebrakt. Det er bare det av det ikke viste oververktøy 6 påvirkede lokkelement 21 som fremdeles er svingt ut fra esken 9.
I bildet V er stabelen 3 eller gjenstanden 3' helt innpakket og blir så svinget og sideveis forskjøvet til den i bildet VI viste stilling, hvoretter den innpakkede stabel eller gjenstand kan føres ut i retning av pilen a'. Figur 14 viser et i prinsippet som i figur 13 utført apparat 1, men her i forbindelse med innpakking av en stabel eller en gjenstand 3" som har helt andre dimensjoner. Også
bretteeskeemnet 4" er anordnet på en annen måte i magasinet enn i figur 13.
I bildet I i figur 14 blir først underverktøyet tilpasset den stabel eller gjenstand 3" som skal pakkes. Det skal her nevnes at bretteeskeemnet 4" skiller seg fra emnet 4.
I bildet II blir også her først det avvikende utformede og ulikt i magasinet anordnede
bretteeskeemnet 4" anordnet på underverktøyet 5. Deretter blir stabelen/gjenstanden 3" posisjonert på bretteeskeemnets 4" bunndel (bilde HI). Deretter blir bretteeskeemnet dreiet til den i bilde IV viste posisjon sammen med stabelen/gjenstanden 3", slik at bretteeskeemnet 4" kan legges fullstendig rundt stabelen/gjenstanden 3" (bilde V). Det ferdige produkt henholdsvis bretteesken 25" blir så sammen med sitt innhold svingt sideveis i apparatet 1, som vist i bilde VI, og kan gå ut i retning av pilen a". Figur 15 viser innpakking av to stabler/gjenstander 3, 3" ved siden av hverandre i ett og samme bretteeskeemne 4'", ved hvilket emne har en utforming som ligner den til bretteeskeemnet 4, men er noe større, nettopp på grunn av at det er to deler som skal pakkes i esken.
Pakkingen av de to stabler/gjenstander 3'" skjer i det samme apparat 1, med det samme underverktøy 5, hvis hjørnemoduler 51' imidlertid inntar en posisjon som muliggjør at to stabler/gjenstander 3"' kan anordnes ved siden av hverandre på bunndelen 20'" og pakkes, som vist i bildene III ff.
Først blir underverktøyet 5 beveget slik på tvers av tilføringsretningen for stablene/gjenstandene 3"', se bilde I, at underverktøyet 5 vil befinne seg eksentrisk og i en stilling for tilføring av stablene/gjenstandene 3"'. Deretter blir det øverste bretteeskeemnet 4"' posisjonert på underverktøyet 5, se bilde II.
Nå blir stablene/gjenstandene 3"' plassert eksentrisk på den ene halvdelen av bretteeskeemnets bunndel 20"', og deler av bretteeskeemnet 4"' blir svingt opp, se bilde IV. Dette betyr at fremfor alt den ene sidedel 36"' med sidelasker er svingt opp og at sidelaskene 34"' og 35'" er omklappet.
Deretter blir hele underverktøyet 5 med det på verktøyet hvilende bretteeskeemne 4"' henholdsvis stabel/gjenstander 3"' beveget til den posisjon som er vist i bilde V, idet bevegelsen skjer på tvers av tilførselsretningen til neste stabel/gjenstand, hvoretter den neste stabel/gjenstand 3"' settes på bunndelens 20"' ennå frie flate 110 (bilde VI).
Deretter blir stabelen/gjenstanden 3"' fullstendig innpakket i bretteeskeemnet 4"' og ført ut, eventuelt etter en ytterligere forskyvning inne i apparatet 1.
De enkelte deler av bretteeskene avbøyes 90° henholdsvis 180° i forhold til den stilling de har i det plane bretteeskeemnet. Det til å begynne med plane bretteeskeemnet holdes på underverktøyet ved hjelp av ikke viste sugere (undertrykk). Ved en tverrforskyvning av den fylte såvel som ferdiggjorte bretteeske 25 må det sørges for at sugeelementene ikke beskadiges. Av denne grunn er det sørget for at det ikke er noen kontakt mellom
bretteesken 25 og sugeelementene under utføringen av bretteesken 25.

Claims (13)

1. Apparat for pakking av gjenstander (3') eller stabler (3) av gjenstander, særlig brevkonvoluttstabler, i et i utgangspunktet plant bretteeskeemne (4; 4'), hvilket emne innbefatter en bunndel (20; 20'), to sideveggdeler (24, 36; 24', 36'), endeveggdeler (27,29,38, 39;
38',39') og minst en lokkdel (26,26') såvel som forbindelseslasker (28, 32 til 35; 32' til 35', 40', 41') og eventuelle hjørnelasker (30,31), hvilke deler er innbyrdes adskilt med brettelinjer (22,23, 37) og innsnitt, og hvilke deler kan etter en påsetting av gjenstandene (3') eller stablene på bunndelen (20; 20') brettes opp eller oppslås til anlegg mot disse, med en opplagerflate (51) for emnet (4,4') og et i en utgangsstilling under opplagerflaten (51) anordnet underverktøy (5) med utover opplagerflaten (51) 90° oppsvingbare sidebretteklaffer (52) og utover opplagerflaten (51) høydeforstillbare endebretteklaffer (53) samt ytterligere bretteklaffer (54), hvilke bretteklaffer (54) er tilordnet drivverk (52', 55', 54'), en innretning (6) for omlegging av lokkdelen (26; 26') og laskene (28, 30 til 35; 32' til 35', 40', 41') og en innretning (7) for fiksering av eskeformen til det ferdigbrettede emnet (4; 4'),karakterisert vedat underverktøyet (5) har fire til den på opplagerflaten plasserte bunndels (20; 20') hjør-nepunkter (79) tilordnede hjørnemoduler (51'), hver med bretteklaffene (52, 53,54), at hjørnemodulene (51') er stillbare parvis i lengde- og tverretning for tilpassing til ulik store hunndeler (20; 20'), og at underverktøyet (5) ved hjelp av et drivverk (77, 78) er dreibart om en vertikal akse (72), som skjærer opplagerflaten (51).
2. Apparat ifølge krav 1,karakterisert vedat under-verktøyet (5) kan heves og senkes ved hjelp av en løfteinnretning (76).
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat det mellom parene av hjørnemoduler (51') er anordnet i lengderetningen og/eller i tverretningen forløpende støttelister (67, 68), som med sine oversider ligger i planet til de av hjørnemodulene (51') felles utformede opplagerflater (51).
4. Apparat ifølge et av kravene 1-3,karakterisert vedat en respektiv bretteklaff (54) i underverktøyet (5) er bevegbar med en annen bretteklaff (53) og i tillegg er svingbar i forhold til denne.
5. Apparat ifølge et av kravene 1-4,karakterisert vedat det er anordnet to parallelle lengdestyringer (58,60) og to parallelle tverrstyringer (59,61), hvorpå de fire hjørnemodulene (51') er opplagret parvis forskyvbare.
6. Apparat ifølge et av kravene 1-5,karakterisert vedat det er anordnet drivinnretninger (62,66; 63, 65) for forstilling av hjørnemodulene (51').
7. Apparat ifølge krav 5 og 6,karakterisert vedat driv-innretningene (62,66; 63,65) innbefatter to gjengespindler (62, 63) som krysser hverandre sentralt (64) i underverktøyet (5), hvilke gjengespindler forbinder lengde-styringene (58,60) henholdsvis parstyringene (59,61) for innbyrdes motsatt rettet forskyvning.
8. Apparat ifølge et av kravene 1-7,karakterisert vedat underverktøyet (5) er horisontalt bevegbart langs en i maskinrammen (15) avstøttet konsoll (50).
9. Apparat ifølge et av kravene 1-8,karakterisert vedat innretningen for fiksering av eskeformen innbefatter en innretning (7) for påføring av lim, som er bevegbar relativt underverktøyet (5).
10. Apparat ifølge krav 9,karakterisert vedat dyser i innretningen (7) for påføring av lim er høydeinnstillbare og er bevegbare mot og fra den på opplagerflaten (51) for hånden værende bretteeske (10).
11. Apparat ifølge et av kravene 1 -10,karakterisertv e d at innretningen for omlegging av laskene (28,30 til 35; 32' til 35', 40', 41') er dannet av et over opplagerflatene (51) anordnet oververktøy (6), hvilket oververktøy har mot hverandre og fra hverandre bevegbare halvdeler (10) med respektive forstillbare bretteklaffer (95,96,97).
12. Apparat ifølge krav 11,karakterisert vedat hver halvdel (10) av oververktøyet (6) har en ved hjelp av et drivverk (94) om en horisontal akse (11) svingbar bærearm (92), som bærer bretteklaffene (95,96,97) og deres drivverk (99, 100,101).
13. Apparat ifølge krav 12,karakterisert vedat det mellom en løftet hvilestilling og en senket driftstilling forskyvbare oververktøy (6) samtidig kan trykke den oppragende lokkdel (26,26') på bretteesken (9, 9') henholdsvis mot stabelen (3) eller gjenstanden (3').
NO19994030A 1998-09-03 1999-08-20 Apparat for pakking av gjenstander eller stabler NO314622B1 (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19840077A DE19840077C2 (de) 1998-09-03 1998-09-03 Vorrichtung zum Verpacken von Gegenständen oder von Stapeln

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO994030D0 NO994030D0 (no) 1999-08-20
NO994030L NO994030L (no) 2000-03-04
NO314622B1 true NO314622B1 (no) 2003-04-22

Family

ID=7879622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19994030A NO314622B1 (no) 1998-09-03 1999-08-20 Apparat for pakking av gjenstander eller stabler

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6357212B1 (no)
EP (1) EP0983940B1 (no)
JP (1) JP3992886B2 (no)
DE (2) DE19840077C2 (no)
NO (1) NO314622B1 (no)
NZ (1) NZ337613A (no)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10123356A1 (de) * 2001-05-14 2002-11-28 Ligmatech Automationssysteme Verpackungsvorrichtung
US20080127613A1 (en) * 2006-09-27 2008-06-05 Rob Ware Crate-erecting machine
US20140102044A1 (en) * 2011-08-19 2014-04-17 Tetra Laval Holdingss & Finance S.A. Apparatus and method for manufacture of a secondary package
GB201210170D0 (en) * 2012-06-08 2012-07-25 Linkx Systems Ltd Container sizing method and system
WO2014117817A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 Neopost Technologies A method and system for automatically forming packaging boxes
US10155352B2 (en) 2013-01-29 2018-12-18 Neopost Technologies Method and system for automatically forming packaging boxes
WO2014117816A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 Neopost Technologies A method and system for automatically processing blanks for packaging boxes
WO2014117822A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 Neopost Technologies A method and system for automatically forming packaging boxes
WO2014117818A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 Neopost Technologies A method and system for automatically forming packaging boxes
WO2014118631A1 (en) * 2013-01-29 2014-08-07 Neopost Technologies Method and system for automatically forming packaging boxes
EP2777924A1 (de) * 2013-03-14 2014-09-17 Ligmatech Automationssysteme GmbH Vorrichtung zum Verkleben eines Kartons und Verfahren zum Verkleben eines Kartons
GB2529431A (en) * 2014-08-19 2016-02-24 Kraft Foods R & D Inc Packaging and a method of manufacture
CN104441781B (zh) * 2014-11-10 2017-04-12 广东金玉兰包装机械有限公司 一种纸盒成型的制造方法
FI20156011A (fi) * 2015-12-23 2017-06-24 Oy Jopamac Ab Menetelmä ja laitteisto pakkauslaatikon muodostamiseksi
EP3219630B1 (en) * 2016-03-17 2018-09-26 Tetra Laval Holdings & Finance SA A method of operating a packaging machine for producing sealed packages
ITUA20163739A1 (it) * 2016-05-24 2017-11-24 F L Auto Srl Stazione di chiusura per la chiusura di una scatola di cartone formata attorno ad un articolo e macchina per l’imballaggio di un articolo all’interno di una scatola di cartone ottenuta da un cartone da imballaggio
EP3284687B1 (en) * 2016-08-16 2020-11-04 Quadient Technologies France System and method for automatically packaging items varying in size and number for shipment
SE541921C2 (en) * 2017-03-06 2020-01-07 Packsize Llc A box erecting method and system
DE102017203581A1 (de) * 2017-03-06 2018-09-06 Krones Aktiengesellschaft Transportabschnitt einer Verpackungsstrecke sowie Verfahren zum Modifizieren einer für Artikel oder Zusammenstellungen an Artikeln vorgesehenen Verpackungsstrecke
IT201700090029A1 (it) * 2017-08-03 2019-02-03 Panotec Srl Impianto per il confezionamento automatizzato di oggetti all'interno di scatole di cartone
CN109334119B (zh) * 2018-11-30 2023-11-24 天津市中环三峰电子有限公司 一种折挡条机
EP3674072A1 (en) * 2018-12-30 2020-07-01 Neopost Technologies System and method for forming boxes from cardboard blanks
CN109774237B (zh) * 2019-01-28 2024-03-08 上海惜航智能科技有限公司 一种插口纸盒自动折叠***
WO2021135447A1 (zh) * 2019-12-31 2021-07-08 广东智源机器人科技有限公司 包装机构及包装方法
CN111361777A (zh) * 2020-03-26 2020-07-03 广东智源机器人科技有限公司 包装方法
IT202100009263A1 (it) * 2021-04-13 2022-10-13 Bestboxit Inc Apparato e metodo per la produzione in serie di sbozzati di cartone ondulato su misura e pre-piegati
CN113548214B (zh) * 2021-07-27 2023-02-03 立讯智造(浙江)有限公司 一种扣合包装盒机构及扣合包装盒设备
IT202100025991A1 (it) * 2021-10-11 2023-04-11 Panotec Srl Assieme e metodo per la piegatura automatizzata di angoli di una scatola
CN114083829B (zh) * 2021-11-26 2023-03-10 中科天工(武汉)智能技术有限公司 带胶纸料折边方法及装置
DE102022109262A1 (de) 2022-04-14 2023-10-19 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Verpackungseinheit

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2605598A (en) * 1946-08-26 1952-08-05 Mackenzie William Ewan Cartoning machine
US2932928A (en) * 1957-11-05 1960-04-19 Velten & Pulver Machine for removing covers from containers
US3067556A (en) * 1960-02-02 1962-12-11 Burt Machine Company Inc Carton erecting and loading mechanism
US3466838A (en) * 1966-12-30 1969-09-16 Anderson Bros Mfg Co Packaging method and apparatus
US3485007A (en) * 1967-06-16 1969-12-23 Procter & Gamble Method of forming display package
NL6816267A (no) * 1968-11-15 1970-05-20
US3665675A (en) * 1970-02-11 1972-05-30 Stone Container Corp Packaging machine
US3821874A (en) * 1972-10-10 1974-07-02 Jones & Co Inc R A Cartoning machine for cartons having liners
IT1133253B (it) * 1980-03-18 1986-07-09 Bsp Packaging System Apparecchiatura per la tramformazione di fustellati in corrispondenti contenitori di forma parallelepipeda
US4569184A (en) * 1981-11-06 1986-02-11 Anderson Bros Apv Inc Machine for erecting, filling and closing cartons
US4543767A (en) * 1982-11-08 1985-10-01 Simplimatic Engineering Co. Case opening apparatus
DE3301237A1 (de) * 1983-01-15 1984-08-09 Focke & Co, 2810 Verden Verfahren und vorrichtung zum verschliessen von kartons
DE3307855A1 (de) * 1983-03-05 1984-09-06 Leifeld und Lemke Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 4993 Rahden Verfahren und vorrichtung zum herstellen von sammelpackungen
FR2554417A1 (fr) * 1983-11-08 1985-05-10 Bello Jean Pierre Machine pour former des plateaux d'emballage et plateaux d'emballage ainsi obtenus
FR2564779B1 (fr) * 1984-05-25 1987-07-31 Jauffret Sa Procede et machine automatique pour plier et coller des boites en carton
US4662150A (en) * 1986-02-28 1987-05-05 Stone Container Corporation Apparatus for erecting and loading a paperboard carton manually
US4798571A (en) * 1987-10-19 1989-01-17 Container Corporation Of America Container forming apparatus and method
DE3908184C1 (no) * 1989-03-14 1990-01-11 Ostma Maschinenbau Gmbh, 5352 Zuelpich, De
DE9208784U1 (de) * 1992-07-01 1992-09-10 MEC Maschinenbau Entwicklung Consulting GmbH, 5180 Eschweiler Verpackungsvorrichtung
US5511362A (en) * 1993-11-24 1996-04-30 Nippon Flute Co., Ltd. Box sealing method and apparatus
US5729954A (en) * 1996-09-04 1998-03-24 International Billing Services Envelope flap opener apparatus
DE19636262A1 (de) * 1996-09-06 1998-03-12 Ligmatech Maschb Gmbh Faltmaschine und Verfahren zum automatischen Falten einer Faltschachtel
DE19720500A1 (de) * 1997-05-16 1998-11-19 Topack Verpacktech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Falten der Kopflasche eines Zuschnitts für eine Zigarettenschachtel

Also Published As

Publication number Publication date
NO994030D0 (no) 1999-08-20
JP2000085710A (ja) 2000-03-28
DE19840077A1 (de) 2000-03-09
JP3992886B2 (ja) 2007-10-17
DE59908854D1 (de) 2004-04-22
EP0983940A1 (de) 2000-03-08
NO994030L (no) 2000-03-04
EP0983940B1 (de) 2004-03-17
US6357212B1 (en) 2002-03-19
DE19840077C2 (de) 2003-12-11
NZ337613A (en) 2001-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO314622B1 (no) Apparat for pakking av gjenstander eller stabler
US5105600A (en) Flexible apparatus and method for erecting and loading cases
US7434376B2 (en) Machine for packaging articles into box-like containers
RU2334668C2 (ru) Устройство и способ изготовления упаковок для сосудов
EP2112071B1 (en) An apparatus for erecting ribbed cardboard for protecting packed products
EP0800475B1 (en) An apparatus for packaging paper goods forming a stack
US11124322B2 (en) Head for grasping and folding insert sheets, inserting device, filling station and method for grasping, folding and loading an insert sheet
KR101631097B1 (ko) 자동 박스 제함기
NO301269B1 (no) Fremgangsmåte og anordning for oppskjæring og åpning av en rettvinklet pakke som er dekket med innpakningsmateriale
NO319402B1 (no) Fremgangsmate og anordning for apning av en pakke ved a benytte sammenfoyde partier av denne
AU2015348131A1 (en) Method and machine for forming a box by placement on a v-shaped support
US20240101295A1 (en) Packaging method and system to pack one or more objects in boxes
EP1923341A2 (en) Station for feeding flat folded tubular blanks to a boxing machine
CN116495275A (zh) 片状物料包装设备
KR102295968B1 (ko) 제함기
KR20200140414A (ko) 다열 제함기
CN114524125A (zh) 玻璃瓶立式装盒机
NO167451B (no) Anordning for oppreisning av flatlagte, roerformede beholderemner
US3796141A (en) Tray and tray opening mechanism
EP4101773A1 (en) Packaging system to pack one or more objects in boxes
ES2217728T3 (es) Metodo y aparato para formar automaticamente cajas de carton a partir de un carton plano en bruto.
CN216423570U (zh) 一种自动立体折盒机
CN215826053U (zh) 纸箱压痕折线一体装置
JP4097099B2 (ja) 集積した不特定数量の物品の移動方法及び装置
JP2023149148A (ja) 包装装置及び包装体の形成方法