NO312061B1 - Machine for expansion of pipe ends in cold forming - Google Patents

Abstract

A machine including a die (14) mounted in a holder, two jaws (6) forming a clamping jaw for holding one end of the tube (4) to be expanded, drive means (17, 18) for imparting orbital motion to the die, drive means (25) for moving the die towards the end of the tube (4), and means for moving it away therefrom. To achieve a simple structure and render said machine compact and easily transportable, the jaws (6) are arranged in a fixed jaw holder forming a first block (1). A second fixed block (2) is placed opposite the first block and a movable block (3) including the die (14), the die holder and the die drive means (17) has guide means (12) interconnecting the two fixed blocks and is translated by a hydraulic cylinder in the second fixed block (2).

Description

Oppfinnelsen gjelder det tittelen anviser, nemlig en maskin for utvidelse av rørender ved kaldforming. The invention relates to what the title indicates, namely a machine for expanding pipe ends by cold forming.

I anlegg for transport av fluid under trykk, enten det gjelder hydrauliske eller pneumatiske anlegg, utføres oftest den fluidtette forbindelse mellom stive rør/rørender og de ulike åpninger i apparater og utrustning som tilhører anlegget, generelt ved hjelp av krage- eller flensforbindelser. Slike forbindelser har ofte en festemutter med innvendig anlegg, montert på enden av det rør som skal tilkoples, og samtidig er det på enden montert en flens. Mutteren er festet slik at den ikke kan falle ut fra røret, og er beregnet til å skrus på en gjenget stuss rundt den aktuelle åpning på apparatet eller utrustningen. En pakning kan være lagt inn mellom dette/denne og enden av røret for å gjøre forbindelsen fluidtett. In facilities for the transport of fluid under pressure, whether it concerns hydraulic or pneumatic facilities, the fluid-tight connection between rigid pipes/pipe ends and the various openings in devices and equipment belonging to the facility is most often carried out, generally by means of collar or flange connections. Such connections often have a fixing nut with an internal connection, mounted on the end of the pipe to be connected, and at the same time a flange is mounted on the end. The nut is fixed so that it cannot fall out of the pipe, and is intended to be screwed onto a threaded socket around the relevant opening on the appliance or equipment. A gasket can be inserted between this/this and the end of the pipe to make the connection fluid-tight.

Man har flere måter å feste en slik monteringsflens på, på enden av et rør. Flensen kan f.eks. være sveiset på rørenden, men for å fa en god sveis må man ha rengjort omhyggelig både flensen og rørenden før sveiseoperasjonen. Rengjøringen gjør naturligvis monteringen mer tidkrevende og kostbar. There are several ways to attach such a mounting flange to the end of a pipe. The flange can e.g. be welded on the pipe end, but to get a good weld, you must have carefully cleaned both the flange and the pipe end before the welding operation. Cleaning naturally makes installation more time-consuming and expensive.

Man kan også stuke ut rørenden slik at den danner en krage eller flens av sitt eget materiale, og dette skjer gjerne ved at man legger inn røret i en matrise og ved hjelp av flere verktøy med forskjellig kaliber gradvis deformerer rørenden inntil man far den ønskede krageform. Dette er også tidkrevende, og arbeidsprosessen er kostbar. The pipe end can also be sprained so that it forms a collar or flange of its own material, and this usually happens by placing the pipe in a matrix and using several tools of different caliber to gradually deform the pipe end until the desired collar shape is obtained . This is also time-consuming, and the work process is expensive.

Patentskriftet FR 2 642 500 anviser en videreført måte å utføre slike forbindelser på, hvor i stedet rørenden utkrages på liknende måte, men ikke ved hamring, men ved kaldforming under jevnt press, det som på fransk kalles "bouterollage" og på engelsk "dye headforming". Det anvises hvordan denne kaldforming kan utføres både raskt og prisgunstig. For å utføre en slik kaldforming kan man bruke en maskin som beskrevet i FR 2 660 219, med to kjeveformede bakker som holder på plass den rørende som skal formes, og et kilehode for å utføre kaldformingen føres deretter inn mot rørenden og bringes til rotasjon for fortløpende å bearbeide rørendens omkrets. The patent document FR 2 642 500 indicates a continued way of making such connections, where instead the pipe end is cantilevered in a similar way, but not by hammering, but by cold forming under uniform pressure, what is called in French "bouterolage" and in English "dye headforming" ". It is shown how this cold forming can be carried out both quickly and cost-effectively. To carry out such cold forming, a machine as described in FR 2 660 219 can be used, with two jaw-shaped jaws that hold the pipe end to be formed in place, and a wedge head to carry out the cold forming is then introduced towards the pipe end and brought into rotation for continuously machining the circumference of the pipe end.

Fra US 3 610 016 kjenner man også en maskin for å utvide rørender. Maskinen har et fundament som er påmontert en stasjonær del med to kjever for å holde på plass det rør som skal utvides, og med en del som kan forskyves langsetter og inn mot kjevene, med et ekspansjons verktøy. Verktøyet presses mot rørenden med stor kraft fra en kraftsylinder, og samtidig bringes det i rotasjon om en akse som går parallelt med forskyvningsaksen for den bevegelige del av maskinen. Verktøyet får altså en sylindrisk bevegelsesbane. En motor kan f.eks. være montert under fundamentet og gir drivkraft til maskineriet. From US 3 610 016 a machine for expanding pipe ends is also known. The machine has a foundation that is fitted with a stationary part with two jaws to hold the pipe to be expanded in place, and with a part that can be moved lengthwise and in towards the jaws, with an expansion tool. The tool is pressed against the pipe end with great force from a power cylinder, and at the same time it is brought into rotation about an axis that runs parallel to the displacement axis of the moving part of the machine. The tool thus gets a cylindrical movement path. An engine can e.g. be mounted under the foundation and provide driving power to the machinery.

Endelig kjennes fra EP 0 462 719 en maskin for utvidelse av rør ved hjelp av varmforming. Maskinen er særlig beregnet til bruk ved oljeutvinning til havs og har en hoveddel med to endeplater som er holdt mot hverandre med fire parallelle sylindre. En maskinvogn kan føres frem og tilbake på sylindrene og mellom platene, og et verktøy bringes i rotasjon på tilsvarende måte som i maskinen omtalt ovenfor, på maskinvognen. Maskinen har også midler for å holde fast det rør som skal varmutvides, så vel som midler for å forskyve maskinvognen. Finally, EP 0 462 719 discloses a machine for expanding pipes by means of hot forming. The machine is particularly intended for use in oil extraction at sea and has a main part with two end plates which are held against each other by four parallel cylinders. A machine carriage can be moved back and forth on the cylinders and between the plates, and a tool is brought into rotation in a similar way as in the machine discussed above, on the machine carriage. The machine also has means for holding the tube to be heat expanded, as well as means for displacing the machine carriage.

Disse kjente maskiner er imidlertid ganske svære og plasskrevende, og de er ikke spesielt egnet for transport. Videre kan det i flere av dem være et problem med å fa dreid verktøyet rundt i planetarisk bevegelse. Det er imidlertid ofte et behov for å ha et verktøy som man kan flytte til de forskjellige aktuelle steder for rørforbindelse, i en hydraulisk eller pneumatisk installasjon, og forbindelsene bør ofte kunne fremstilles på anleggsstedet, i motsetning til det de kjente maskiner best er egnet for, nemlig stasjonær montasje på et verft eller fabrikasjonssted. However, these known machines are quite heavy and space-consuming, and they are not particularly suitable for transport. Furthermore, in several of them there can be a problem with turning the tool around in planetary motion. However, there is often a need to have a tool that can be moved to the various appropriate locations for pipe connection, in a hydraulic or pneumatic installation, and the connections should often be able to be produced on site, in contrast to what the known machines are best suited for , namely stationary assembly at a shipyard or manufacturing site.

Hensikten med denne oppfinnelse er derfor å kunne tilby en maskin som kan utvide rørender ved kaldforming, særlig for å fremstille flensforbindelser, og hvor maskinkonstruksjonen er enkel, slik at maskinen kan utføres ved lite volum og lett transporterbar. The purpose of this invention is therefore to be able to offer a machine which can expand pipe ends by cold forming, especially to produce flange connections, and where the machine construction is simple, so that the machine can be made with a small volume and easily transportable.

Med den maskin som skal beskrives nærmere i det følgende anses dette oppnådd, idet den foreslåtte maskin har et kilehode 14 montert i en holder, to bakker i en klemmekanisme for å holde enden av et rør som skal utvides, en drivmekanisme for å bringe kilehodet i planetarisk bevegelse, fremføringsmidler for å føre kilehodet inn mot enden av røret, og tilbaketrekkingsmidler for å trekke det tilbake fra dette, og maskinen er kjennetegnet ved at bakkene 6 er montert i en fast bakkeholder som utgjør en stasjonær fremre del av maskinen, at det er anordnet en stasjonær bakre del som vender mot den første del, og at det mellom de to stasjonære deler er montert en mobil midtdel som bærer kilehodet 14, dets holder og drivmidlene idet den mobile midtdel videre omfatter styremidler som forbinder de to stasjonære deler og kan føres frem og tilbake i forhold til dem ved hjelp av en hydraulisk kraftsylinder hvis sylinderkammer danner et bunnhull i den bakre del og hvis stempel er festet til den mobile midtdel. With the machine to be described in more detail below, this is considered achieved, the proposed machine having a wedge head 14 mounted in a holder, two jaws in a clamping mechanism to hold the end of a tube to be expanded, a drive mechanism to bring the wedge head into planetary movement, advancing means for bringing the wedge head in towards the end of the pipe, and retracting means for withdrawing it from this, and the machine is characterized in that the trays 6 are mounted in a fixed tray holder which constitutes a stationary front part of the machine, that it is arranged a stationary rear part which faces the first part, and that between the two stationary parts a mobile middle part is mounted which carries the wedge head 14, its holder and the driving means, the mobile middle part further comprising control means which connect the two stationary parts and can be guided back and forth relative to them by means of a hydraulic power cylinder whose cylinder chamber forms a bottom hole in the rear part and whose piston is attached to the mobile middle part.

Maskinkonstruksjonen er enkel og tillater en kompakt presentasjon ved at den andre eller bakre stasjonære del har innbygget en del av de midler som fører verktøyet frem mot rørenden, idet det særlig siktes til den hydrauliske kraftsylinder som tilføres kraft fra en hydraulisk pumpe på den mobile midtdel. The machine construction is simple and allows for a compact presentation in that the second or rear stationary part has incorporated part of the means that lead the tool forward towards the end of the pipe, with particular aim being the hydraulic power cylinder which is supplied with power from a hydraulic pump on the mobile middle part.

Man har flere måter å drive et kaldformingsverktøy av typen kilehode rundt på, i planetarisk bevegelse. I oppfinnelsens maskin foreslås en måte som ikke innebærer stor kompleksitet, ved at kilehodet er montert i en brosj som på sin side er opplagret i kulelageret i en brosjholder som drives rundt av en drivenhet til plantarisk bevegelse av kilehodet, idet dettes og brosjens rotasjonsakse danne en vinkel med brosjholderens rotasjonsakse, hvorved kileholderen kan drives rundt i plantarisk bevegelse. There are several ways to drive a cold forming tool of the wedge head type around, in planetary motion. In the machine of the invention, a way is proposed that does not involve great complexity, in that the wedge head is mounted in a broach which is in turn stored in the ball bearing in a broach holder which is driven around by a drive unit for plantar movement of the wedge head, as this and the axis of rotation of the broach form a angle with the brooch holder's axis of rotation, whereby the wedge holder can be driven around in a plantar movement.

Kilehodet, brosjen og brosjholderen er montert i hverandre, og den totale lengde av sammenstillingen er ikke særlig større enn lengden av brosjholderen alene. The wedge head, brooch and brooch holder are fitted together, and the total length of the assembly is not much greater than the length of the brooch holder alone.

For å kunne anordne kilehodet, brosjen og brosjholderen i sin sammenstilling parallelt med deres tilhørende drivmekanisme har fortrinnsvis drivmekanismen, for å tillate planetarisk drift av kilehodet, en motor hvis drivaksel har et drivhjul som står i forbindelse med brosjholderen via et drivbelte. I avhengighet av hvilken plass maskinen har til rådighet, kan motoren være over, under eller i høyde med den sammenstilling som skal drives rundt. I en særlig utførelsesform har videre den hydrauliske pumpe som tilfører hydraulikkfluid til kraftsylinderen et stempel som påvirkes av en eksenterskive i enden av brosjholderens drivaksel. Brosjholderen driver altså den hydrauliske pumpe ved hjelp av eksenterbevegelse. I dette tilfellet driver også drivmekanismen i den planetariske bevegelse den hydrauliske pumpe, og tillater ved dette også fremføring av kilehodet mot rørenden. En eneste motor er altså tilstrekkelig for begge disse bevegelsestyper. In order to be able to arrange the wedge head, the brooch and the brooch holder in their assembly in parallel with their associated drive mechanism, the drive mechanism preferably has, to allow planetary operation of the wedge head, a motor whose drive shaft has a drive wheel which is connected to the brooch holder via a drive belt. Depending on the space available to the machine, the motor can be above, below or at the same level as the assembly to be driven around. In a particular embodiment, the hydraulic pump that supplies hydraulic fluid to the power cylinder has a piston that is acted upon by an eccentric disc at the end of the brooch holder's drive shaft. The brooch holder thus drives the hydraulic pump by means of eccentric movement. In this case, the drive mechanism in the planetary movement also drives the hydraulic pump, thereby also allowing the wedge head to be advanced towards the pipe end. A single motor is therefore sufficient for both of these types of movement.

Fortrinnsvis tilfører pumpen hydraulikkfluid til kraftsylinderen via det indre av dennes stempel. Man har altså anordnet brosjholderen, pumpen og kraftsylinderen direkte etter hverandre i maskinen. Preferably, the pump supplies hydraulic fluid to the power cylinder via the interior of its piston. The brooch holder, the pump and the power cylinder have therefore been arranged directly one after the other in the machine.

For å stoppe kaldformingen når rørenden er utvidet på riktig måte, har den mobile midtdel minst én tapp som ved slutten av bevegelsessyklusen blir liggende an mot et spor i bakken som holder enden av røret, og maskinen omfatter videre en trykkføler som er koplet til kraftsylinderen og styrer en elektroventil slik at når sylindertrykket overstiger en viss verdi, blir kraftsylinderens kammer i form av bunnhullet brakt i forbindelse med et oljereservoar. In order to stop the cold forming when the pipe end is properly expanded, the mobile center part has at least one pin which at the end of the movement cycle rests against a groove in the ground which holds the end of the pipe, and the machine further comprises a pressure sensor which is connected to the power cylinder and controls an electrovalve so that when the cylinder pressure exceeds a certain value, the power cylinder's chamber in the form of the bottom hole is brought into connection with an oil reservoir.

I en slik konfigurasjon tillater drivmidlene på en fordelaktig måte at kaldformingsverktøyet i form av kilehodet får planetarisk bevegelse under drift av en elektrisk motor hvis strømtilførsel brytes når trykkføleren aktiverer elektroventilen. Maskinstans bevirkes derved automatisk ved slutten av arbeidssyklusen. In such a configuration, the propellants advantageously allow the cold forming tool in the form of the wedge head to have planetary motion during operation of an electric motor whose power supply is interrupted when the pressure sensor activates the electrovalve. The machine stops automatically at the end of the work cycle.

Det er likeledes mulig å fa stanset kilehodet uten trykkføler, idet føleren i seg selv kan representere en ulempe ved å være et elektrisk apparat som ikke kan brukes i omgivelser hvor man har risiko for eksplosjon. Oppfinnelsen omfatter også en innretning som omfatter et målelegeme som åpnes når trykket i sylinderkammeret i form av bunnhullet overskrider en gitt verdi, og en glider hvis ende står i forbindelse med sylinderkammeret når målelegemet er i åpen stilling og bevirker åpning av en kanal mellom sylinderkammeret og oljereservoaret. It is also possible to get the punched wedge head without a pressure sensor, as the sensor itself can represent a disadvantage by being an electrical device that cannot be used in environments where there is a risk of explosion. The invention also includes a device which comprises a measuring body which opens when the pressure in the cylinder chamber in the form of the bottom hole exceeds a given value, and a slide whose end is in contact with the cylinder chamber when the measuring body is in the open position and causes the opening of a channel between the cylinder chamber and the oil reservoir .

For den translatoriske føring av den mobile midtdel er det fortrinnsvis anordnet horisontale bolter, f.eks. i antallet to, mellom de stasjonære deler av maskinen. Boltene utgjør kraftige sylindre og gir både god bevegelsesstyring i maskimetningen og avstiver maskindelen effektivt. For the translational guidance of the mobile middle part, horizontal bolts are preferably arranged, e.g. in the number of two, between the stationary parts of the machine. The bolts form powerful cylinders and provide both good movement control in the machine saturation and stiffen the machine part effectively.

Mekanismen for å føre kaldformingsverktøyet frem mot rørenden er skissert ovenfor, og det er anvist at denne mekanisme omfatter en hydraulisk kraftsylinder. For å fjerne verktøyet i form av kilehodet fra rørenden kan kraftsylinderen være dobbeltvirkende, men man foretrekker likevel at denne returbevegelse bevirkes av en trykkfjær som er lagt inn mellom den fremre del og den mobile midtdel. I en slik utførelse kan fremføringsmidlene arbeide mot fjærkraften, og så snart den aktive fremføring ikke lenger foreligger, trekkes verktøyet tilbake ved at den mobile midtdel føres tilbake mot den stasjonære bakre del av maskinen. The mechanism for advancing the cold forming tool towards the pipe end is outlined above, and it is indicated that this mechanism comprises a hydraulic power cylinder. In order to remove the tool in the form of the wedge head from the pipe end, the power cylinder can be double-acting, but it is still preferred that this return movement is effected by a pressure spring inserted between the front part and the mobile middle part. In such an embodiment, the advancement means can work against the spring force, and as soon as the active advancement is no longer available, the tool is retracted by the mobile middle part being guided back towards the stationary rear part of the machine.

For å holde rørenden som skal utvides solid på plass har bakkeholderen svalestjertform for å passe til de to innbyrdes komplementære kjever, slik at disse kommer til å presses mot hverandre og klemme røret fastere når kilehodet presses mot rørenden, som følge av kilevirkning. Forhåndstilstramming av rørenden kan utføres ved at den stasjonære fremre del har en kilesko som på den ene side vender mot den ene av bakkene når disse er lagt inn i bakkeholderen, mens den andre side kan skyves mot denne bakke av en eksenterskive ved hjelp av en spak, slik at kjevene føres under kraft mot hverandre og holder rørenden fastklemt. To keep the pipe end to be expanded solidly in place, the ground holder has a dovetail shape to fit the two mutually complementary jaws, so that these will be pressed against each other and squeeze the pipe more firmly when the wedge head is pressed against the pipe end, as a result of wedge action. Pre-tightening of the pipe end can be carried out by the stationary front part having a wedge shoe which on one side faces one of the slopes when these are inserted into the slope holder, while the other side can be pushed towards this slope by an eccentric disc with the help of a lever , so that the jaws are driven against each other under force and keep the pipe end clamped.

Fortrinnsvis er oppfinnelsens kaldformingsmaskin slik at dens stasjonære fremre del har en bevegelig andelsplate som rørenden kan føres mot og inn ta en korrekt utgangsposisjon i klemmekanismen, men hvor anleggsplaten kan dreie om en akse og gå fra en første stilling vendt inn mot kjevene i retning mot kilehodet i forhold til disse, og en andre stilling som er sideforskjøvet for ikke å hindre bearbeidingen av rørenden med kilehodet. Preferably, the cold forming machine of the invention is such that its stationary front part has a movable share plate against which the pipe end can be guided and take a correct starting position in the clamping mechanism, but where the contact plate can rotate about an axis and move from a first position facing the jaws in the direction towards the wedge head in relation to these, and a second position which is offset laterally so as not to hinder the processing of the pipe end with the wedge head.

I den hensikt at kilehodet ikke skal støte mot den bevegelige anleggsplate har denne form av en skinne og er anordnet i samvirke med en løftearm slik at anleggsplatene automatisk føres til siden når kilehodet 14 føres frem mot røret i bakkene i den stasjonære fremre del av maskinen. In order that the wedge head should not collide with the movable support plate, this has the form of a rail and is arranged in cooperation with a lifting arm so that the support plates are automatically moved to the side when the wedge head 14 is moved forward towards the pipe in the slopes in the stationary front part of the machine.

Den translatoriske bevegelse av midtdelen kan også brukes for automatisk aktivering av en smøremekanisme, og i et slikt tilfelle kan maskinen ha en forstøvningsdyse som forstøver et smøremiddel og legger dette på rørenden som skal utvides, på mer eller mindre automatisk måte når midtdelen føres frem mot den stasjonære fremre del og røret. The translational movement of the middle part can also be used for the automatic activation of a lubrication mechanism, and in such a case the machine can have an atomizing nozzle which atomizes a lubricant and deposits this on the pipe end to be expanded, in a more or less automatic way as the middle part is advanced towards it stationary front part and the tube.

Den beskrivelse som følger nedenfor støtter seg til tegningene, idet disse er av en typisk maskinutførelse som ikke skal anses å være begrensende for oppfinnelen, idet fig. 1 viser et lengdesnitt gjennom hovedelementene i en maskin ifølge oppfinnelsen, tegnet som et oppriss slik det er indikert med I-l på den neste figur, fig. 2, fig. 2 viser således et tilsvarende grunnriss med enkelte elementer i snitt, av samme maskin, fig. 3 viser et utsnitt i større målestokk av en hydraulikkventil for styring av avslutningsfasen for kaldformingen i maskinen, og fig. 4 viser i perspektiv og også i The description that follows is based on the drawings, as these are of a typical machine design which should not be considered to be limiting for the invention, as fig. 1 shows a longitudinal section through the main elements of a machine according to the invention, drawn as an elevation as indicated by I-1 in the next figure, fig. 2, fig. 2 thus shows a corresponding floor plan with individual elements in section, of the same machine, fig. 3 shows a section on a larger scale of a hydraulic valve for controlling the final phase of the cold forming in the machine, and fig. 4 shows in perspective and also in

større målestokk enkelte detaljer ved maskinen vist på fig. 1 og 2. larger scale some details of the machine shown in fig. 1 and 2.

Fig. 1 og 2 viser altså en maskin følge oppfinnelsen, i komplett og sammenstilt tilstand. Den består i alt vesentlig av tre hoveddeler, vist fra venstre til høyre på fig. 1 og 2, nemlig en stasjonær første eller fremre del 1, en stasjonær bakre del 2 og en mobil midtdel 3 mellom dem. Den fremre del 1 har som hovedfunksjon å holde på plass enden av et rør 4 som skal utvides/formes langs kanten og som eventuelt er utrustet med en endehylse 5. Den fremre del 1 har derfor en bakkeholder med to kjeveformede bakker 6. Disse har hovedsakelig prismeform og med den ene side 7 avskrådd. Bakkeholderen har innvendig svalestjertform og slik at den skrå side 7 på bakkene blir liggende an mot en tilsvarende skrådd innerflate i bakkeholderen. Den bakkeflate som vender mot den tilsvarende flate på den andre bakke 6 har en utsparing for opptak av enden av røret 4 og den eventuelt påmonterte endehylse 5, og utsparingen er belagt med hardmetall for å gi bedre grep for å holde røret 4 i posisjon under bearbeidingen av dets ende. Fig. 1 and 2 thus show a machine according to the invention, in a complete and assembled state. It essentially consists of three main parts, shown from left to right in fig. 1 and 2, namely a stationary first or front part 1, a stationary rear part 2 and a mobile middle part 3 between them. The main function of the front part 1 is to hold in place the end of a tube 4 which is to be expanded/shaped along the edge and which is optionally equipped with an end sleeve 5. The front part 1 therefore has a tray holder with two jaw-shaped trays 6. These mainly have prism shape and with one side 7 chamfered. The tray holder has an internal dovetail shape and so that the inclined side 7 of the trays rests against a correspondingly inclined inner surface in the tray holder. The ground surface that faces the corresponding surface on the other ground 6 has a recess for receiving the end of the pipe 4 and the possibly mounted end sleeve 5, and the recess is coated with hard metal to provide a better grip to keep the pipe 4 in position during processing of its end.

Den største flate i den svalestjertformede innerkontur av bakkeholderen er nærmest enden av røret 4. Når et verktøy skal bearbeide enden for å utvide røret, skyver verktøyet bakkene 6 på slik måte at de ved kilevirkning kommer til å stramme ytterligere rundt røret 4. The largest surface in the dovetail-shaped inner contour of the tray holder is closest to the end of the tube 4. When a tool is to machine the end to expand the tube, the tool pushes the trays 6 in such a way that they tighten further around the tube 4 by wedge action.

For å sikre posisjoneringen av enden av røret 4 i bakkene 6 som sammen danner en kjeve, har den stasjonære fremre del 1 av maskinen en anleggsplate 8 som kan svinge i planet om en dreieakse. For riktig posisjonering av rørenden, er først anleggsplaten 8 svingt ned slik at den står rett utenfor utsparingen mellom bakkene 6, for å gi anlegg mot rørenden. Røret er altså ført mellom de to bakker 6 som i utgangssituasjonen ikke er strammet til, og slik at rørenden støter mot den utsvingbare anleggsplate 8. In order to ensure the positioning of the end of the pipe 4 in the slopes 6 which together form a jaw, the stationary front part 1 of the machine has a support plate 8 which can swing in the plane about a pivot axis. For correct positioning of the pipe end, the support plate 8 is first swung down so that it stands directly outside the recess between the slopes 6, to provide support against the pipe end. The pipe is thus led between the two slopes 6 which are not tightened in the initial situation, and so that the pipe end abuts the swing-out installation plate 8.

For å holde røret i denne stilling er det anordnet en tilstrammer på maskinens fremre del 1, med en kilesko 9 som på den ene side vender mot en bakke 6 i bakkeholderen og på den andre side kan skyves mot denne bakke 6 ved hjelp av en eksenterskive 10 som betjenes av en spak 11. Når spaken aktiveres for å skyve kileskoen 9 mot bakken 6, vil denne presses mot den andre bakke og sammen med den første stramme rundt enden av røret 4. To keep the pipe in this position, a tensioner is arranged on the front part 1 of the machine, with a wedge shoe 9 which on one side faces a hill 6 in the hill holder and on the other side can be pushed towards this hill 6 by means of an eccentric disc 10 which is operated by a lever 11. When the lever is activated to push the wedge shoe 9 towards the ground 6, this will be pressed against the second hill and together with the first tighten around the end of the pipe 4.

Den fremre del 1 som beskrevet her, er koplet til den bakre del 2 med to horisontale styrebolter 12 som strekker seg parallelt og tjener som føring for midtdelen 3. Monteringen av denne på styreboltene 12 er utført ved hjelp av styreklosser 13 som danner tverrstilte flenser. Midtdelen 3 har som bearbeidingsverktøy for rørenden et kilehode 14, en brosj 15 som kilehodet er montert i, en brosjholder 16 som brosjen er montert i, og en elektrisk motor 17 som dreier brosjholderen 16 rundt ved hjelp av et drivbelte 18 og et drivhjul 19 på motorens 17 drivaksel. The front part 1 as described here is connected to the rear part 2 with two horizontal guide bolts 12 which extend parallel and serve as a guide for the middle part 3. The assembly of this on the guide bolts 12 is carried out using guide blocks 13 which form transverse flanges. The middle part 3 has, as a processing tool for the pipe end, a wedge head 14, a broach 15 in which the wedge head is mounted, a broach holder 16 in which the broach is mounted, and an electric motor 17 which turns the broach holder 16 around by means of a drive belt 18 and a drive wheel 19 on the engine's 17 drive shaft.

Brosjholderen 16 er innmontert i et hus 20 via rullelageret 21. Rotasjonsaksen for brosjholderen strekker seg parallelt med styreboltene 12 og således med forskyvningsretningen for den mobile midtdel 3. På den side som vender mot kilehodet og rørenden har brosjholderen 16 en utsparing som tjener til opplagringsleie for brosjen 15, idet denne er montert ved hjelp av et nålelager 22 og et aksiallager 23. Den langsgående midtakse gjennom brosjen 15 er, når brosjen er montert i brosjholderen 16, skrådd noen grader i forhold til dennes langsgående midtakse. The brooch holder 16 is fitted into a housing 20 via the roller bearing 21. The axis of rotation for the brooch holder extends parallel to the guide bolts 12 and thus with the displacement direction of the mobile middle part 3. On the side facing the wedge head and the tube end, the brooch holder 16 has a recess which serves as a bearing for the brooch 15, as this is mounted by means of a needle bearing 22 and an axial bearing 23. The longitudinal central axis through the brooch 15 is, when the brooch is mounted in the brooch holder 16, inclined a few degrees in relation to its longitudinal central axis.

Kilehodet 14 er lagt inn i brosjen 15 parallelt med dennes langsgående midtakse og er derved også skrådd noe i forhold til brosjholderens akse. Motoren 17 er montert med drivakselen parallelt med brosjholderaksen, på eller i huset 20. Drivbeltet 18 driver som nevnt brosjholderen rundt, og ved at kilehodets 14 akse er skråstilt i forhold til brosjholderens akse, vil kilehodet dreies rundt i det som gjerne benevnes planetarisk bevegelse. The wedge head 14 is inserted into the brooch 15 parallel to its longitudinal central axis and is thereby also inclined somewhat in relation to the axis of the brooch holder. The motor 17 is mounted with the drive shaft parallel to the axis of the brooch holder, on or in the housing 20. As mentioned, the drive belt 18 drives the brooch holder around, and by the fact that the axis of the wedge head 14 is inclined in relation to the axis of the brooch holder, the wedge head will rotate in what is often referred to as a planetary movement.

I en motsatte ende av brosjholderen 16 er huset 20 lukket av et endestykke 24 som samtidig tjener som holder for en hydraulisk pumpe 25. Denne er vist i snitt på fig. 1 og omfatter et stempel 26, en inntaksventil 27 og en utløpsventil 28. Stempelet føres frem og tilbake ved hjelp av en eksenterskive 29 som er montert på brosjholderen 16 (på motsatt side av kilehodet 14), i en utsparing i endestykket 24. Pumpen 25 pumper olje som tilføres fra en bøyelig slange 30 som er koplet til et oljereservoar 31 i den stasjonære bakre del 2 av maskinen. At an opposite end of the brooch holder 16, the housing 20 is closed by an end piece 24 which also serves as a holder for a hydraulic pump 25. This is shown in section in fig. 1 and comprises a piston 26, an intake valve 27 and an outlet valve 28. The piston is moved back and forth by means of an eccentric disc 29 which is mounted on the brooch holder 16 (on the opposite side of the wedge head 14), in a recess in the end piece 24. The pump 25 pumps oil supplied from a flexible hose 30 which is connected to an oil reservoir 31 in the stationary rear part 2 of the machine.

Pumpen tjener til aktivering av en hydraulisk kraftsylinder 32, 33, 34 i den bakre del 2 og hvis sylinderkammer utgjøres av et bunnhull 32 i samme. Kraftsylinderens stempel 33 er fast forbundet med husets 20 endestykke 24. Tilførselen av olje fra pumpen til kraftsylinderen skjer via en kanal 34 i endestykket 24 og i selve stempelet 33, og denne kanal forbinder pumpeutløpet med sylinderkammeret. The pump serves to activate a hydraulic power cylinder 32, 33, 34 in the rear part 2 and whose cylinder chamber is constituted by a bottom hole 32 in the same. The power cylinder's piston 33 is firmly connected to the end piece 24 of the housing 20. The supply of oil from the pump to the power cylinder takes place via a channel 34 in the end piece 24 and in the piston 33 itself, and this channel connects the pump outlet to the cylinder chamber.

Når motoren 17 er aktivert, dreier den brosjholderen 16 rundt samtidig med at pumpen 25 bringer olje under trykk til kraftsylinderen. Kilehodet 14 drives samtidig rundt planetarisk og presses frem mot rørenden ved virkningen av kraftsylinderen. When the motor 17 is activated, it rotates the brooch holder 16 at the same time as the pump 25 brings oil under pressure to the power cylinder. The wedge head 14 is simultaneously driven around planetaryly and is pushed forward towards the pipe end by the action of the power cylinder.

Stans av maskinen er automatisk, hvilket skal beskrives nedenfor. Stopping the machine is automatic, which will be described below.

På verktøysiden har den mobile midtdel 3 to tapper 35 som tjener som mekaniske stoppere. Bakkene 6 har på sin side hvert sitt utfreste spor 36 som vender mot en av tappene 35, og sporet er anordnet slik at tappen kommer til å få anlegg mot enden av det når den korrekte utvidelse av rørenden på røret 4 er utført. On the tool side, the mobile middle part 3 has two pins 35 which serve as mechanical stops. The slopes 6, in turn, each have their own milled groove 36 which faces one of the studs 35, and the groove is arranged so that the stud will come into contact with the end of it when the correct extension of the pipe end of the pipe 4 has been carried out.

Når tappene 35 har anlegg mot sin respektive ende av sporene 36, stanser midtdelen 3 sin fremoverrettede bevegelse mot røret, men motoren 17 fortsetter å drive pumpen 25. Stempelet 33 i kraftsylinderen vil fra da av ikke bevege seg fremover, og trykket i sylinderkammeret i form av bunnhullet 32 vil øke. En trykkføler 37 som er koplet til hullet 32 registrerer denne trykkøkning, og når trykket har overskredet en gitt verdi, aktiveres en elektroventil 38 som bringer hullet 32 i forbindelse med oljereservoaret 31. Derved reduseres trykket og midtdelen 3 skyves ikke lenger frem mot røret 4. When the pins 35 abut against their respective ends of the grooves 36, the middle part 3 stops its forward movement towards the pipe, but the motor 17 continues to drive the pump 25. The piston 33 in the power cylinder will from then on not move forward, and the pressure in the cylinder chamber in the form of the bottom hole 32 will increase. A pressure sensor 37 which is connected to the hole 32 registers this pressure increase, and when the pressure has exceeded a given value, an electrovalve 38 is activated which brings the hole 32 into connection with the oil reservoir 31. Thereby the pressure is reduced and the middle part 3 is no longer pushed forward towards the pipe 4.

For å trekke midtdelen 3 tilbake mot den bakre del 2 i maskinen (slik det er vist på fig. 1 og 2), er det lagt inn fjærer 39 mellom maskinens fremre del 1 og midtdelen 3, rundt de to styrebolter 12. In order to pull the middle part 3 back towards the rear part 2 of the machine (as shown in fig. 1 and 2), springs 39 have been inserted between the front part 1 of the machine and the middle part 3, around the two guide bolts 12.

For videre å hindre skader på maskinen, er det lagt inn et avstandsrør 40 rundt hver av fjærene 39 for å begrense bevegelsen av midtdelen 3. Hvis således motoren 17 utilsiktet startes i en situasjon hvor det ikke er lagt inn bakker 6 i bakkeholderen, vil midtdelen 3 ikke føres lenger frem enn det avstandsrørene 40 tilsier, hvorved trykkføleren 37 aktiverer returbevegelse av midtdelen. In order to further prevent damage to the machine, a distance tube 40 has been inserted around each of the springs 39 to limit the movement of the middle part 3. Thus, if the motor 17 is inadvertently started in a situation where trays 6 have not been inserted into the tray holder, the middle part 3 is not advanced further than the distance tubes 40 indicate, whereby the pressure sensor 37 activates the return movement of the middle part.

Trykkføleren 37 kan være innrettet for ikke bare å aktivere elektroventilen 38, men også strømtilførselen til motoren 17, og denne vil i så fall stanse hvis trykket skulle bli for høyt. The pressure sensor 37 can be arranged to not only activate the electrovalve 38, but also the power supply to the motor 17, which will then stop if the pressure becomes too high.

Det er innlysende at maskinen vist på fig. 1 og 2 også kan ha en ytre kapsel som omslutter den bakre del 2 og midtdelen 3, og den kan ha håndtak som gjør det lettere å transportere den. Slike tillegg er imidlertid ikke vist på tegningene. It is obvious that the machine shown in fig. 1 and 2 also can have an outer capsule that encloses the rear part 2 and the middle part 3, and it can have handles that make it easier to transport it. However, such additions are not shown in the drawings.

Fig. 3 viser et vertikalsnitt gjennom en ventilmekanisme 41 som har tilsvarende funksjoner som de som er beskrevet for trykkføleren 37 og elektroventilen 38. Ventilmekanismen 41 er via sitt innløp 42 koplet til kraftsylinderens sylinderkammer i form av bunnhullet 32, og via sitt utløp 47 koplet til oljereservoaret 31. Mekanismen har i tillegg det man kan kalle et målelegeme 43 (et slags tarert ventillegeme) og en forskyvbar reguleringsstang som kan kalles en glider 44. Fig. 3 shows a vertical section through a valve mechanism 41 which has similar functions to those described for the pressure sensor 37 and the electrovalve 38. The valve mechanism 41 is via its inlet 42 connected to the cylinder chamber of the power cylinder in the form of the bottom hole 32, and via its outlet 47 connected to the oil reservoir 31. The mechanism also has what can be called a measuring body 43 (a kind of tared valve body) and a displaceable regulating rod which can be called a slider 44.

Når trykket øker i sylinderkammeret, utover en gitt terskelverdi som kan innstilles med en skrue 45, åpner målelegemet en passasje i forhold til sitt leie og bringer sylinderkammeret i forbindelse med et kammer 46 i den ene ende av glideren 44. Denne skyves altså under virkningen av trykket inntil den inntar en posisjon hvor innløpet 42 bringes i forbindelse med utløpet 47, dvs. at bunnhullet 32 i form av sylinderkammeret for kraftsylinderen forbindes med oljereservoaret 31. For å holde glideren 44 i denne stilling er det anordnet et låsesystem med en kule 48, en fjær 49 og en grop 50 i en stang 51 som er koplet til glideren 44. When the pressure increases in the cylinder chamber, beyond a given threshold value which can be set with a screw 45, the measuring body opens a passage in relation to its bearing and brings the cylinder chamber into connection with a chamber 46 at one end of the slider 44. This is thus pushed under the action of the pressure until it takes a position where the inlet 42 is brought into connection with the outlet 47, i.e. that the bottom hole 32 in the form of the cylinder chamber for the power cylinder is connected to the oil reservoir 31. To keep the slider 44 in this position, a locking system with a ball 48 is arranged, a spring 49 and a pit 50 in a rod 51 which is connected to the slider 44.

For rearmering av låsesystemet er det tilstrekkelig å sørge for at en indeksfinger e.l. (ikke vist) påvirker stangen 51 for å bringe den tilbake i den stilling som er vist på fig. 3, når midtdelen 3 er ført til den stilling som er vist på fig. 1 og 2. For rearming the locking system, it is sufficient to ensure that an index finger etc. (not shown) acts on the rod 51 to return it to the position shown in fig. 3, when the middle part 3 is brought to the position shown in fig. 1 and 2.

Ventilmekanismen 41 kan særlig brukes når maskinen 1, 2, 3 er i spesielle omgivelser, f.eks. eksplosjonsfarlige. Den elektriske motor 17 erstattes da av f.eks. en pneumatisk motor, hvorved maskinen kan arbeide uten risiko for elektriske gnister. The valve mechanism 41 can particularly be used when the machine 1, 2, 3 is in special surroundings, e.g. explosive. The electric motor 17 is then replaced by e.g. a pneumatic motor, whereby the machine can work without the risk of electric sparks.

Fig. 4 viser en innretning som gir mulighet for automatisk oppløfting av den svingbare anleggsplate 8, i den utstrekning det er nødvendig for posisjonering av enden av røret 4 når midtdelen 3 er ført mot den stasjonære fremre del 1. Fig. 4 shows a device which allows for automatic lifting of the pivotable installation plate 8, to the extent necessary for positioning the end of the pipe 4 when the middle part 3 is brought towards the stationary front part 1.

Innretningen har en løftearm 52 montert på midtdelen 3 og med en skråflate som samvirker med en fremstikkende del av anleggsplaten 8, idet denne plate i seg selv har langstrakt spak- eller skinneform. Når således midtdelen 3 føres frem mot den stasjonære fremre del 1 av maskinen, vil anleggsplaten 8 automatisk svinge opp og forlate den posisjon hvor rørenden holdes i riktig stilling, for å tillate fremføring av verktøyet i form av kilehodet 14. The device has a lifting arm 52 mounted on the middle part 3 and with an inclined surface which interacts with a protruding part of the support plate 8, this plate itself having an elongated lever or rail shape. Thus, when the middle part 3 is advanced towards the stationary front part 1 of the machine, the support plate 8 will automatically swing up and leave the position where the pipe end is held in the correct position, to allow the tool in the form of the wedge head 14 to be advanced.

Claims (16)

1. Maskin for utvidelse av rørender ved kaldforming, omfattende et kilehode (14) montert i en holder, to bakker (6) i en klemmekanisme for å holde enden av et rør (4) som skal utvides, en drivmekanisme (17, 18) for å bringe kilehodet i planetarisk bevegelse, fremføringsmidler (25) for å føre kilehodet inn mot enden av røret (4), og tilbaketrekkingsmidler (39) for å trekke det tilbake fra dette, ogkarakterisertved at bakkene (6) er montert i en fast bakkeholder som utgjør en stasjonær fremre del (1) av maskinen, at det er anordnet en stasjonær bakre del (2) som vender mot den første del (1), og at det mellom de to stasjonære deler er montert en mobil midtdel (3) som bærer kilehodet (14), dets holder og drivmidlene (17,18), idet den mobile midtdel videre omfatter styremidler (12) som forbinder de to stasjonære deler (1, 2) og kan føres frem og tilbake i forhold til dem ved hjelp av en hydraulisk kraftsylinder (32, 33, 34) hvis sylinderkammer danner et bunnhull (32) i den bakre del (2) og hvis stempel (33) er festet til den mobile midtdel (3).1. Machine for expanding pipe ends by cold forming, comprising a wedge head (14) mounted in a holder, two jaws (6) in a clamping mechanism for holding the end of a pipe (4) to be expanded, a drive mechanism (17, 18) for bringing the wedge head into planetary motion, advancing means (25) for bringing the wedge head in towards the end of the pipe (4), and retracting means (39) for withdrawing it from this, and characterized in that the slopes (6) are mounted in a fixed slope holder which constitutes a stationary front part (1) of the machine, that a stationary rear part (2) facing the first part (1) is arranged, and that between the two stationary parts a mobile middle part (3) is mounted which carries the wedge head (14), its holder and the drive means (17,18), the mobile middle part further comprising control means (12) which connect the two stationary parts (1, 2) and can be moved back and forth in relation to them by means of a hydraulic power cylinder (32, 33, 34) whose cylinder chamber forms a bottom hole (32) in the rear part (2) and whose piston (33) is attached to the mobile middle part (3). 2. Maskin ifølge krav 1,karakterisert vedat kilehodet (14) er montert i en brosj (15) som på sin side er opplagret i kulelagere (21) i en brosjholder (16) som drives rundt av en drivenhet (17) til planetarisk bevegelse av kilehodet, idet dettes og brosjens rotasjonsakse danne en vinkel med brosjholderens rotasjonsakse, hvorved kileholderen (14) kan drives rundt i planetarisk bevegelse.2. Machine according to claim 1, characterized in that the wedge head (14) is mounted in a broach (15) which in turn is stored in ball bearings (21) in a broach holder (16) which is driven around by a drive unit (17) for planetary movement of the wedge head, as its axis of rotation and that of the brooch form an angle with the axis of rotation of the brooch holder, whereby the wedge holder (14) can be driven around in planetary motion. 3. Maskin ifølge krav 2,karakterisert vedat drivmekanismen for planetarisk bevegelse av verktøyet (14) omfatter en motor (17) hvis drivaksel har et drivhjul (19) som står i forbindelse med brosjholderen (16) via et drivbelte (18).3. Machine according to claim 2, characterized in that the drive mechanism for planetary movement of the tool (14) comprises a motor (17) whose drive shaft has a drive wheel (19) which is connected to the brooch holder (16) via a drive belt (18). 4. Maskin ifølge krav 1,karakterisert vedat kraftsylinderen drives av en hydraulisk pumpe (25) montert på den mobile midtdel (3).4. Machine according to claim 1, characterized in that the power cylinder is driven by a hydraulic pump (25) mounted on the mobile middle part (3). 5. Maskin ifølge krav 2 og 4,karakterisert vedat den hydrauliske pumpen (25) omfatter et stempel (26) i samvirke med en eksenterskive (29) på enden av drivakselen for rotasjon av brosjholderen (16).5. Machine according to claims 2 and 4, characterized in that the hydraulic pump (25) comprises a piston (26) in cooperation with an eccentric disc (29) on the end of the drive shaft for rotation of the brooch holder (16). 6. Maskin ifølge ett av kravene 4 eller 5,karakterisert vedat den hydrauliske pumpe (25) driftsmessig er koplet til kraftsylinderen (32, 33, 34) via det indre av dennes stempel (33).6. Machine according to one of claims 4 or 5, characterized in that the hydraulic pump (25) is operationally connected to the power cylinder (32, 33, 34) via the interior of its piston (33). 7. Maskin ifølge ett av kravene 1-6,karakterisert vedat den mobile midtdel (3) omfatter: minst én tapp (35) som ved slutten av bevegelsessyklusen blir liggende an mot et spor (36) i bakken (6) som holder enden av røret (4), og maskinen (1, 2, 3) omfatter videre en trykkføler (37) som er koplet til kraftsylinderen (32-34) og styrer en elektroventil (38) slik at når sylindertrykket overstiger en viss verdi, blir kraftsylinderens kammer i form av bunnhullet (32) brakt i forbindelse med et oljereservoar (31).7. Machine according to one of the claims 1-6, characterized in that the mobile middle part (3) comprises: at least one pin (35) which at the end of the movement cycle rests against a track (36) in the ground (6) which holds the end of the pipe (4), and the machine (1, 2, 3) further comprises a pressure sensor (37) which is connected to the power cylinder (32-34) and controls an electrovalve (38) so that when the cylinder pressure exceeds a certain value, the power cylinder's chamber in the form of the bottom hole (32) brought into connection with an oil reservoir (31). 8. Maskin ifølge krav 7,karakterisert vedat drivmekanismen er innrettet for å drive verktøyet i form av kilehodet (14) i planetarisk bevegelse og omfatter en elektrisk motor (17) hvis strømtilførsel brytes når trykkføleren (37) aktiverer elektroventilen (38).8. Machine according to claim 7, characterized in that the drive mechanism is designed to drive the tool in the form of the wedge head (14) in planetary motion and comprises an electric motor (17) whose power supply is interrupted when the pressure sensor (37) activates the electrovalve (38). 9. Maskin ifølge ett av kravene 1-6,karakterisert veden innretning for å bringe kraftsylinderens (32, 33, 34) sylinderkammer i forbindelse med et oljereservoar (31), og innretningen omfatter videre et målelegeme (43) som åpnes når trykket i sylinderkammeret i form av bunnhullet (32) overskrider en gitt verdi, og en glider (44) hvis ende står i forbindelse med sylinderkammeret når målelegemet (43) er i åpen stilling og bevirker åpning av en kanal mellom sylinderkammeret og oljereservoaret (31).9. Machine according to one of the claims 1-6, characterized by a device for bringing the cylinder chamber of the power cylinder (32, 33, 34) into connection with an oil reservoir (31), and the device further comprises a measuring body (43) which is opened when the pressure in the cylinder chamber in the form of the bottom hole (32) exceeds a given value, and a slide (44) whose end is in contact with the cylinder chamber when the measuring body (43) is in the open position and causes the opening of a channel between the cylinder chamber and the oil reservoir (31). 10. Maskin ifølge ett av kravene 1-9,karakterisert vedat midlene for å bevege den mobile midtdel (3) under styring omfatter to styrebolter (12) som stivt forbinder maskinens stasjonære fremre og bakre del (1, 2).10. Machine according to one of claims 1-9, characterized in that the means for moving the mobile middle part (3) under control comprise two guide bolts (12) which rigidly connect the stationary front and rear parts (1, 2) of the machine. 11. Maskin ifølge krav 1-10,karakterisert vedat midlene for å føre kilehodet (14) ut til en avstand fra enden av røret (4) omfatter trykkfjærer (39) anordnet mellom den stasjonære fremre del (1) og den mobile midtdel (3).11. Machine according to claims 1-10, characterized in that the means for moving the wedge head (14) out to a distance from the end of the pipe (4) comprise compression springs (39) arranged between the stationary front part (1) and the mobile middle part (3 ). 12. Maskin ifølge ett av kravene 1-11,karakterisert vedat bakkeholderen har svalestjertform for å passe til de to innbyrdes komplementære kjever (6), slik at disse kommer til å presses mot hverandre og klemme røret (4) fastere når kilehodet (14) presses mot rørenden, som følge av kilevirkning.12. Machine according to one of claims 1-11, characterized in that the tray holder has a dovetail shape to fit the two mutually complementary jaws (6), so that these will be pressed against each other and squeeze the pipe (4) more firmly when the wedge head (14) is pressed against the pipe end, as a result of wedge action. 13. Maskin ifølge krav 12,karakterisert vedat den stasjonære fremre del (1) har en kilesko (9) som på den ene side vender mot den ene av bakkene (6) når disse er lagt inn i bakkeholderen, mens den andre side kan skyves mot denne bakke av en eksenterskive ved hjelp av en spak (11), slik at kjevene (6) føres under kraft mot hverandre og holder rørenden fastklemt.13. Machine according to claim 12, characterized in that the stationary front part (1) has a wedge shoe (9) which on one side faces one of the trays (6) when these are inserted into the tray holder, while the other side can be pushed towards this hill of a eccentric disc by means of a lever (11), so that the jaws (6) are moved against each other under force and keep the pipe end clamped. 14. Maskin ifølge ett av kravene 1-13,karakterisert vedat den stasjonære fremre del (1) omfatter en bevegelig anleggsplate (8) som rørenden kan føres mot og innta en korrekt utgangsposisjon i klemmekanismen, men hvor anleggsplaten kan dreie om en akse og gå fra en første stilling vendt inn mot kjevene (6) i retning mot kilehodet (14) i forhold til disse, og en andre stilling som er sideforskjøvet for ikke å hindre bearbeidingen av rørenden med kilehodet (14).14. Machine according to one of claims 1-13, characterized in that the stationary front part (1) comprises a movable support plate (8) towards which the pipe end can be guided and take a correct starting position in the clamping mechanism, but where the support plate can turn about an axis and move from a first position facing the jaws (6) in the direction towards the wedge head (14) in relation to them, and a second position which is offset to the side so as not to prevent the processing of the pipe end with the wedge head (14). 15. Maskin ifølge krav 14,karakterisert vedat anleggsplaten (8) har form av en skinne og er anordnet i samvirke med en løftearm (52) slik at anleggsplaten (8) automatisk føres til siden når kilehodet (14) føres frem mot røret (4) i bakken (6) i den stasjonære fremre del (1) av maskinen.15. Machine according to claim 14, characterized in that the contact plate (8) has the shape of a rail and is arranged in cooperation with a lifting arm (52) so that the contact plate (8) is automatically moved to the side when the wedge head (14) is moved forward towards the pipe (4) ) in the ground (6) in the stationary front part (1) of the machine. 16. Maskin ifølge ett av kravene 1-15,karakterisert veden fordamper for fordampning av et smøremiddel og rettet mot enden av røret (4) for bearbeiding ved utvidelse, for mekanisk aktivering når den mobile midtdel (3) er ført inn mot den stasjonære fremre del (1).16. Machine according to one of the claims 1-15, characterized by the wood vaporizer for vaporizing a lubricant and directed towards the end of the tube (4) for processing by expansion, for mechanical activation when the mobile middle part (3) is brought in towards the stationary front part 1).