NO310691B1 - Mateinnretning for mating av en rör-/stangstreng - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse vedrører en mateinnretning for mating av en sammenhengende rør-/stangstreng uten skjøtfortykkelser henholdsvis en motsvarende streng av sammenskjøtete rør-/stang-lengder hvor skjøtene danner fortykkelser på strengen, hvilken mateinnretning for øvrig er av den art som er angitt i den innledende del av patentkrav 1.

Mateinnretninger av denne type benevnes ofte "feeder" og tjener til mating av en sammenhengende rør-/stangstreng uten skjøtfortykkelser, for eksempel kveilrør av innbyrdes varierende ytterdiameter henholdsvis en motsvarende streng av sam-menskj øtete rør-/stanglengder, for eksempel metallrørlengder eller glassfiberstenger, hvor skjøtene danner fortykkelser på strengen, hvilken mateinnretning omfatter minst to par roterbare, drevne materuller, hvor materulleparene er plassert i avstand fra hverandre i materetningen, og hvor de roterbare, drevne materullene i hvert par danner et pressnipp, og som sammen avgrenser en gjennomgåénde passasje igjennom mateinnretningen, og hvor materullenes rotasjon bevirker fremmatingen.

Slike mateinnretninger benyttes for mating av kveilrør av ulike dimensjoner eller for eksempel når en lang stang av sammenskjøtete glassfiberstenger som ved sin ende er forsynt med for eksempel et loggeverktøy eller et annet instrument, som skal kjøres ned i en brønn og opp fra denne.

For at skjøtepartier som utgjør tverrgående fortykkelser på rør-/stangstrengen eller en større kveilrørdimensjon enn den forrige skal kunne passere på en hensiktsmessig måte igjennom mateinnretningen, samtidig som minst ett av dennes parvis samvirkende rulle-/hjulformede mateorganer til enhver tid skal kunne utøve den nødvendige/ønskede klemkraft rundt strengen, må det være truffet formålstjenlige tilpasninger og øvrige tiltak ved mateinnretningen.

Teknikkens standpunkt er blant annet representert ved GB A 2.180.869, US 2.262.364 og US 4.903.822.

Ved den mateinnretning som er vist og beskrevet i

US 4.903.822, kan det ikke oppnås en effektiv fremtrekking av en streng med skjøtfortykkelser. Dette skyldes at hver materulle i to par samvirkende materuller er anordnet ved en av de fire ender av en sakslignende mekanisme med to kryssende bjelker hvor ett felles svingepunkt befinner seg i krysnings-' punktet som er plassert i samme avstand fra hver materulles individuelle omdreiningsakse. Dette nødvendiggjør et til enhver tid identisk pressnipp ved de to materullepar. Når en skjøtfortykkelse befinner seg mellom to materuller som danner det ene materulleparet, og pressnippet der har maksimal åpning, må åpningen ved det annet pressnipp også være maksi-malt åpent, hvorved et rørstrengparti som passerer mellom de materuller som danner nevnte annet pressnipp, ikke kan utset-tes for den tilsiktede kombinerte klem- og fremmatingskraft. Mateinnretningen omfatter to par roterbare rulle-/hjulformede mateorganer hvis enkelthjul i paret er innrettet til å rotere i motsatte omdreiningsretninger, idet en rør-/stang-streng som skal mates fra venstre mot høyre, krever at de fremmatende ruilepar roterer slik at et øvre mateorgan roterer mot urviserne, mens et nedre mateorgan i nevnte mateorganpar roterer medurs.

Et fjærende/fleksibelt klemorgan sørger for ettergivings-muligheter for mateorganparenes enkeltmateorganer ved passasje av strengens fortykkede skjøtpartier, mens det annet mateorganpar påvirker rør-/stangsystemet ved lineær frem-føringsretning i retning bort fra (eller mot) eksempelvis en oppbevaringstrommel som det skjøtete rør er kveilet opp på.

De to materullepar er anordnet i en forholdsvis kort avstand fra hverandre, regnet i strengens materetning, og umiddelbart etter at materullene i et første par har veket fjærende unna i retning bort fra hverandre for å slippe et skjøteparti av rør-/stangstrengen forbi, mens materullene i det annet, ned-strøms materullepar som derved sørget for å ligge pressende, fremmatende an mot det foranliggende ikke-skjøteparti nå må innrettes for å slippe nevnte skjøteparti forbi. På samme tid trer oppstrømsrulleparet i fremmatende anlegg mot ikke-skjøtepartiet oppstrøms det nevnte skjøteparti.

Det er selve fortykkelsen på strengen som hver skjøt danner, som sørger for unnavikningen/bortsvingningen av første opp-strømsmaterullene i retning bort fra hverandre. Så snart skjøtepartiet har passert ett materullepar, føres rullene i respektive par automatisk fjærende tilbake i sin utgangsstilling hvor avstanden mellom rullenes omdreiningsakser er minimal .

Et tilsvarende tilfelle utgjør mating av en streng som opp-viser en større ytterdiameter enn den minimale ytterdiameter som er nødvendig for at en slik. streng i det hele tatt skal kunne bli matet igjennom mateinnretningen når materullene i hvert par inntar utgangsstilling (kortest mulig avstand mellom motstående rulleomkretser, svarende til minste nipp, det vil si utgangsnippet) .

Én materulle i hvert par kan ha stasjonær omdreiningsakse i forhold til en svingbar bæreplate, mens den annen rulle i respektive par er svingbar om en med omdreiningsaksen parallell svingeakse, slik at rullene i hvert par kan forflytte seg bort fra hverandre inntil de befinner seg i en innbyrdes avstand som svarer til at friksjonsskapende, drivende omkrets-flate ligger an mot skjøten.

Én materulle i hvert par kan i en praktisk utførelsesform være båret ved et midtparti av en krum/awinklet arm hvis ene ende er dreibart anordnet ved et felles, mellomliggende ledd for de to krumme/awinklete armer, hvis annen ende er leddforbundet med den ene ende av et fleksibelt lengdeforanderlig organ.

Når en slik svingbar materulle i oppstrømsruileparet, det vil" si det rullepar som innmatingsenden - av en skjøtfri streng med ytterdiameter overskridende minstediameter (svarene til utgangsstilling) eller et skjøteparti på rør-/stang-strengen

- først kommer i kontakt med - av innmat ingsenden henholdsvis det strengfortykkende skjøteparti blir skjøvet fremover i materetningen, vil den krumme/awinklete armens dreiepunkt for materullen føres i samme retning, hvorved den iverksatte svingning av vinkelarmen om dens svingepunkt bevirker en oppsvingning/løfting av den øvre materullen, slik at stren-

gens skjøteparti får plass til å passere mellom de to materullene i nevnte oppstrømsrullepar.

Ovennevnte lengdeforanderlige organ kan med fordel bestå av en trykkfluiddrevet stempelsylinder med i og for seg lukket kretsløp, tilkoplet en akkumulator, fortrinnsvis i form av en såkalt gassfjaer. Med gassfjær menes en beholder som er inn-vendig delt ved hjelp av en membran festet langs periferien og avgrensende et lukket kammer inneholdende en komprimerbar gass på sin ene side og et kammer i form av et hulrom med tilførsel/avløp for eksempelvis hydraulisk olje på sin annen side.

I prinsippet kan det fleksible, noe fjærende lengdevarierbare organ utgjøres av et langstrakt legeme av gummielastisk mate-riale, henholdsvis bestående av en kraftig, formbestandig skruefjær; i begge tilfelle utformet med to aksiale ender som hver kan forbindes leddbart med den ytre ende av hver sin krumme arm.

Når et skjøteparti passerer materullene i et par, løftes som nevnt den øvre materulle, og på grunn av mellomkoplingen av vinkelarmen til en hydraulisk stempelsylinder, reduseres dennes slaglengde.

Én materulle i hvert par kan være tilordnet en hydraulisk drivmotor. Transmisjonsmekanismen kan omfatte konsentriske tannhjul, ett på hver materulleaksel, samt to mellomhjul i innbyrdes inngrep, av hvilke det ene er i inngrep med de to øvre tannhjul, mens det annet er i inngrep med de to nedre, hver for seg motordrevne tannhjul.

En mateinnretning ifølge den foreliggende oppfinnelse er nærmere bestemt karakterisert ved de trekk som er angitt i den karakteriserende del av patentkrav 1. Fordelaktige, men underordnete trekk som er enhetlige med oppfinnelsen ifølge patentkrav 1 og understøtter virkningen hos oppfinnelsesgjen-standen ifølge dette, er angitt i etterfølgende uselvstendige patentkrav 2 - 8.

Ved den i det etterfølgende beskrevne utførelsesform for en rør-/stangstreng-mateinnretning av angjeldende art, er det for enkelthets og oversiktens skyld antatt at nevnte rør-/stangstrengs bevegelsesbane igjennom mateinnretningen er horisontaltrettet.

Ikke-begrensende eksempler på foretrukne utførelsesformer forklares nærmere i det etterfølgende under henvisning til medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et sideriss av en mateinnregning i henhold til oppfinnelsen, hvor mateinnretningens nevnte, fleksibelt leng-devariable klemanordning i form av en hydraulisk stempelsylinder er tilordnet en såkalt gassfjær, og hvor mateinnretningen inntar utgangsstilling tilpasset gjennommating av et horisontalt forløpende rør-/stangstrengparti med minimal ytterdiameter og uten radialt utstikkende skjøtpartier; Fig. IA svarer til fig. 1, men viser materuller og tilkoplete organer ved gjennommating av en skjøtfri rørstreng, for eksempel et kveilrør, som har en noe større ytterdiameter enn rørstrengen/kveilrøret; Fig. 2 viser et enderiss av mateinnretningen i fig. 1, sett fra den høyre enden i fig. 1, men under gjennommating av en rør-/stangstreng med radialt utstikkende skjøtpartier mellom sammenføyde rør-/stanglengder, og hvor et skjøtparti S antas å befinne seg mellom materulleparene, se fig. 4; Fig. 3 er et til fig. 1 svarende sideriss, hvor en strengfortykkende skjøt S på rør-/stangstrengen i fig. 2 er kommet inn i oppstrømsmaterulleparets pressnipp og har presset dettes to materuller, en øvre og en nedre, i avstand bort fra hverandre, hvor de to nedre materrullene i hvert par er anordnet på en svingbar bæreplate hvis horisontale svingeakse dannes av en tapp i toppen av en stasjonær stender, og hvor den hydrauliske stempelsylinders samlede lengde er forkortet i forhold til fig. 1, og hvor dens tilordnede gassfjær sikrer kor-rekt forspenning hos den med stempelsylinderen forbundne, svingbare materulle i hvert par av materuller; Fig. 4 svarer til fig. 3, men i fig. 4 befinner materullene seg i utgangsstillingen, svarende til den i fig. 1 inntatte posisjon for gjennommating av et skjøtfritt rør-/stangstreng-parti; Fig. 5 viser et perspektivisk riss av mateinnretningen ifølge oppfinnelsen ved gjennommating av en streng med radialt utstikkende skjøtpartier S ifølge fig. 2-4.

Henvisningsbetegnelsene 10a og 10b angir to relativt i høyde-retningen bevegelige materuller i et første, oppstrømsmate-rullepar, hvor den nedre materulle 10b i paret har stasjonær omdreiningsakse 14b, mens den øvre materulles 10a omdreiningsakse 14a er forflyttbar opp/ned på en senere nærmere beskrevet måte. Nedstrøms-materulleparet 12a, 12b er anordnet på generelt samme måte som oppstrøms-materulleparet 10a, 10b.

Basert på en rør-/stangstrengmateretning fra venstre mot høy-re i fig. 1, skal de to øvre materuller 10a og 12a rotere mot urviserretningen, mens de to nedre materuller 10b, 12b skal ha den motsatte omdreiningsretning, det vil si medurs. Samt-lige omdreiningsretninger er markert ved respektive materulle og betegnet med P.

De to nedre materuller 10b og 12b drives av hver sin hydrauliske motor 18 henholdsvis 20 hvis utgangsaksling er koplet til den tilhørende nedre materulles drivaksling (21 for materullen 12b i fig. 2 hvor den annen drivaksling etc. er skjult) .

I fig. IA mates en skjøtfri rør-/stangstreng Rx med en større diameter enn strengen R i fig. 1 gjennom mateinnretningen. Innmat ingsenden (høyre ende i fig. IA) av strengen Ri har derved ved matingen mot høyre svingt opp oppstrøms-materulleparets 10a, 10b øvre materulle 10a og presset den nedre materulle 10b i nevnte par nedover under platens 44 svingning (se fig. 3 ved streng med skjøt S) for å åpne nippet mellom oppstrøms-materulleparet 10a, 10b. Ved kontakt med nedstrøms-" materulleparet 12a, 12b svinger strengens Ri innmatingsende en øvre materulle 12a opp og presser den nedre materulle 12b ned. Under disse bevegelser av materullene 10a, 10b, 12a, 12b for å tilpasse seg den større tykkelse på rør-/stangstrengen Ri, deltar stempelsylinderen 34 (som ifølge fig. IA har kor-tere aksial lengde enn i fig. 1), de sammenleddete vinkel-armene 30, 32 og den svingbare plate 44.

I den etterfølgende beskrivelse er mateinnretningen forklart

i forbindelse med et spesialtilfelle, det vil si gjennommating av en streng av sammenskjøtete rør-/stanglengder, hvor skjøtene S danner fortykkelser på strengen R2.

Fig. 2 viser at to samvirkende materuller 12a, 12b er utformet som snorskiver med et konkavt krummet, 3 60° perifert rundtgående midtspor som i tverrsnitt følger en sirkelbue mindre enn 180° med en radius svarende til rør-/stangstren-gens R2 halve ytre diameter mellom skjøtpartier S.

På akslingen 21 mellom motoren 2 0 og materullen 12b (og mellom motoren 18 og materullen 10b) er det fastkilt et tannhjul/drev 24b, og mellom motoren 18 og materullen 10b et tannhjul/drev 22b. Hvert av disse tannhjul 24b, 22b står i inngrep med et fortannet mellomhjul 28, idet tannhjulene 22a, 24a er anbrakt på hver sin av rotasjonsakslingene for de øvre materuller 10a, 12a, idet hvert av sistnevnte tannhjul står i drevet inngrep med et andre mellomliggende tannhjul 26, som på sin side er i inngrep med mellomhjulet 28.

Hver av de to øvre materullene i oppstrømsmaterulleparet 10a, 10b og nedstrømsmaterulleparet 12a, 12b er svingbart opphengt i omdreiningsakseposisjon 14a henholdsvis 16a i en vinkelarm (krummet arm) 30, 32 omtrent ved midten av denne.

Vinkelarmen 3 0 er ved sin øvre ende leddforbundet med den ene aksiale ende av et fleksibelt ettergivende, lengdeforanderlig klemorgan 34, her vist i form av en hydraulisk stempelsylinder, hvis annen aksiale ende er leddforbundet med den øvre ende av den annen vinkelarm 32.

Den nedre ende av hver vinkelarm 3 0 og 32 er leddforbundet med hverandre om en horisontal dreieakse 3 6 som også danner omdreiningsakse for det øvre mellomhjulet 26.

Fig. 3 viser, sammen med fig. 1, svingemulighetene for den øvre materullen 10a i oppstrømsmaterulleparet 10a, 10b som et resultat av en løftekraft (fra skjøten S) , mens den nedre materulle 10b virker som nedadrettet bevegelsesbegrensnings-organ for skjøten S, hvorved den hydrauliske stempelsylinder 34 får et redusert stempelslag.

Stempelsylinderen 34 er på i og for seg kjent måte tilkoplet en gassfjær 38 av kjent utførelse.

I denne innbyrdes stilling for materullene 10a og 10b i opp-strømsmaterulleparet 10a, 10b har skjøten S plass til å passere mellom disse materuller 10a og 10b dersom ytre omkretspartier av materullene befinner seg i en større avstand fra hverandre enn skjøtepartiets S ytre diameter, som overstiger den øvrige rør-/stangstrengens ytre diameter i en slik grad som svarer til den øvre bevegelig opplagrede materulles 10a bortsvingingsstrekning fra den nedre materulle 10b i paret, hvor omdreiningsaksen 14b er stasjonært posisjonert på en svingbar bæreplate 44. Bæreplaten 44 er svingbar om en tapp 45 hvis akse er horisontal, og som er anordnet i toppen av en stender 41 av en maskinrammedel 42.

Den øvre, bevegelig opplagrede materulle 12a i nedstrømsparet 12a, 12b har et motsvarende svingemønster som den øvre materullen 10a i oppstrømsmaterulleparet 10a, 10b, idet materullen 12a løftes av skjøten S samtidig som den nedre materullen 12b tvinges i motsvarende grad nedover ved bæreplatens 44 svingning.

Den nedre materulles 10b omdreiningsakse 14b er likeledes stasjonært posisjonert i forhold til den svingbare bæreplate 44, og materullen 10b følger således bæreplatens 44 svingnin-ger som egentlig bevirkes av den ene eller annen av de nedre materuller 10b eller 12b når en av disse påvirkes av rør-/stangstrengens skjøt S idet den støter mot respektive materullepar .

I fig. 4 inntar materullene 10a, 10b, 12a, 12b utgangsstillingen med samme avstand mellom omdreiningsaksene 14a og 14b henholdsvis 16a og 16b i hvert par, for fremmatende passasje av et jevntykt rør-/stangstrengparti R2. Ellers viser denne figur ikke noen detaljer utover de som fremgår av fig. 3. Den i og for seg kjente gassfjær 3 8 tjener også her som en akkumulator for den hydrauliske stempelsylinder 34.

I fig. 1 og 4 inntar materullene 10a, 10b og 12a, 12b utgangsstilling for inn-/gjennommating av skjøtfrie rør-/stang-strengpartier R av minimal ytterdiameter. I denne situasjon mates rør-/stangstrengen med jevn, rettlinjet hastighet igjennom mateinnretningen.

Ifølge oppfinnelsen blir det også når den strengfortykkende skjøt trer inn i det ene eller annet klemnipp, opprettholdt en i det vesentlige fortløpende fremmatingsprosess. Det vises til fig. 3, hvor skjøten S er kommet inn mellom materullene 10a, 10b og har løftet rullen 10a for svingning av armen(e) 30 og reduksjon av sylinderens 34 stempelslag, samtidig som skjøten S har presset ned rullen 10b og derved iverksatt svingning av bæreplaten 44 om den stasjonære tappens 45 horisontale akse. Gassfjæren 38 sørger for at slaglengden reduseres uten at dette bevirker noen vesentlig klemkrafts-og/eller trykkøkning.

Ifølge fig. 4 og 5 er skjøtepartiet S matet frem slik at det befinner seg omtrent i midten av mateinnretningens lengde, det vil si utenfor begge pressnipp. Derved har begge materullepar inntatt utgangsstillingen ifølge fig. 1, men når skjø-ten S på strengen R2 mates et lite stykke til mot høyre, vil den støte samtidig mot de ytre omkretspartier av materullene 12a og 12b i nedstrømsmaterulleparet og derved tvinge den øv-re materulle 12a opp og den nedre materulle 12b ned. Rør-/stangstrengen R2,S mates således igjennom mateinnretningen aksialt, det vil si slik at dens lengdeakse ikke forflyttes opp eller ned under passasjen igjennom mateinnretningen.

Claims (8)

1. Mateinnretning for mating av en sammenhengende rør-/stang-streng ( R; Rx ) uten skjøtfortykkelser henholdsvis en motsvarende streng (R2,S) av sammenskjøtete rør-/stang-lengder hvor skjøtene (S) danner fortykkelser på strengen (R2) hvilken mateinnretning omfatter minst to par roterbare, drevne materuller (10a, 10b og 12a, 12b), hvor materulleparene er plassert i avstand fra hverandre i materetningen, og hvor de roterbare, drevne materullene (10a, 10b og 12a, 12b) i hvert rullepar danner et pressnipp, hvilke pressnipp sammen avgrenser en gjennomgående passasje igjennom mateinnretningen, og hvor materullenes rotasjon bevirker fremmatingen, og hvor i det minste én materulle (10a, 12a) i hvert par (10a, 10b og 12a, 12b), henført til en utgangsstilling for hvert materullepar, er bevegelig anordnet i retning bort fra den annen materulle (10b henholdsvis 12b) i respektive par, karakterisert ved at respektive bevegelige materulle(r) (10a, 12a) er opplagret og innrettet til å aktiveres for utførelse av denne bevegelse bort fra den annen materulle (10b henholdsvis 12b) i paret når det igjennom respektive materul-lepars pressnipp er i ferd med å mates inn et strengparti (en skjøt S eller eksempelvis et jevntykt kveilrør) med en ytterdiameter som overskrider avstanden mellom materullene (10a, 10b og 12a, 12b) i nevnte utgangsstilling, idet i hvert fall én materulle (10a, 12a) i hvert par (10a, 10b og 12a, 12b) er svingbar om en svingeakse som er parallell med respektive materulles (10a, 12a) omdreiningsakse (14a henholdsvis 16a), hvilke svingeakser (14a, 16a) befinner seg i avstand fra hverandre i fremmatingsretningen, og at den eller de svingbare materuller (10a, 12a) i hvert par (10a, 10b og 12a, 12b) er innrettet til å bli svingt mot nevnte utgangsstilling ved en relativbevegelse så snart de kreftene som virker på samme og bevirker utspilingen av pressnippet, opphører.

2. Mateinnretning ifølge krav 1, karakterisert ved at materullenes relative bevegelighet innenfor hvert materullepar (10a, 10b og 12a, 12b) er gjensidig u-avhengig av hverandre, slik at det ene materulleparets (10a, 10b) pressnipp til enhver tid kan arbeide med en gjennomløpsåpningsdimensjon som avviker fra den gjennom-løpsåpningsdimensjon som det annet materulleparet (12a, 12b) arbeider med i pressnippet, henført til samme tids-punkt under mateoperasjonen.

3. Mateinnretning ifølge krav 1, karakterisert v e d at to tilgrensende, svingbart anordnede materullers (10a, 12a) svingeakser indirekte er gjensidig forbundet ved hjelp av et fleksibelt, lengdeforanderlig, kraftutø-vende organ (34) som er innrettet til å søke å oppretthol-de sin maksimale funksjonslengde og herunder presse de svingbare materuller (10a, 12a) til en utgangsstilling hvor hver svingbar materulle sammen med respektive mate-rullepars annen materulle (10b henholdsvis 12b) danner et pressnipp som er tilpasset for fremmating av et strengpar- • ti (R) , men som er innrettet til eventuelt å tillate aksial forkortelse for å åpne respektive pressnipp tilstrekke-lig til å slippe en strengskjøt (S) igjennom.

4. Mateinnretning ifølge krav 3, karakterisert ved at de to materuller (10b, 12b) som ikke er svingbart anordnet, er opplagret på en bæreplate (44) som er svingbar om en tapp (45) hvis akse er parallell med disse materullers (10b, 12b) omdreiningsakser (14b, 16b).

5. Mateinnretning ifølge krav 3, karakterisert ved at hver svingbar materulle (10a, 12a) er dreibart montert i et midtområde av en vinkelarm (3 0, 32) som med sin ene ende er leddf orbundet med den ene aksiale ende av nevnte fleksible, lengdeforanderlige, kraftutøvende organ (34), som strekker seg mellom nevnte vinkelarmender med en orientering stort sett parallell med rør-/stangstrengens (R; Rx; R2,S) materetning igjennom mateinnretningen, hvilke vinkelarmers (30, 32) andre ender er innbyrdes leddforbundet (36).

6. Mateinnretning ifølge et hvilket som helst av de foregåen-de krav, karakterisert ved at det på hver materulles (10a, 10b, 12a, 12b) drivaksling er festet et tannhjul (22a, 22b, 24a, 24b) av hvilke i det minste ett er motordrevet, idet én drevet materulles (10b, 12b) tannhjul (22b, 24b) i hvert materullepar (10a, 10b og 12a, 12b) står i drivkraftoverførende inngrep med et mellomliggende tannhjul (2 8) som står i drivkraftoverførende inngrep med et fortannet mellomhjul (26) som de to andre materullenes (10a, 12a) tannhjul (22a, 24a) står i inngrep med, og som er dreibart opplagret på leddet (36) som for-binder vinkelarmenes (30, 32) nevnte andre ender.

7. Mateinnretning ifølge et hvilket som helst av de foregåen-de krav, karakterisert ved at nevnte fleksible, lengdeforanderlige, kraftutøvende organ (34) er en trykkfluiddrevet stempelsylinder som fortrinnsvis er tilordnet en gassfjær (38) .

8. Mateinnretning ifølge krav 7, karakterisert ved at stempelsylinderen (34) er svingbart opphengt i nevnte svingbare bæreplate (44) ved sin lukkede sylinder-ende om en akse (46) som er parallell med blant annet materullenes ulike, innbyrdes parallelle omdreiningsakser (14a, 14b, 16a, 16b).