NO303971B1 - Innretning for sortering av tömmerstokker - Google Patents
Innretning for sortering av tömmerstokker Download PDFInfo
- Publication number
- NO303971B1 NO303971B1 NO920512A NO920512A NO303971B1 NO 303971 B1 NO303971 B1 NO 303971B1 NO 920512 A NO920512 A NO 920512A NO 920512 A NO920512 A NO 920512A NO 303971 B1 NO303971 B1 NO 303971B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- logs
- camera
- sorting
- debarking
- conveyor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 claims 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 6
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
- B07C5/14—Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
- Y10S209/939—Video scanning
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Compounds Of Unknown Constitution (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en innretning for sortering av tømmerstokker i en sorteringsprosess etter avbarkingen, ifølge kravinnledningen.
For den videre bearbeidning av tømmeret etter av-barkingsanordningen, må de ha en bestemt kvalitet. Derfor sorteres de på grunnlag av avbarkingsgraden, dimensjonene, formen, eventuelle mangelfulle kvistinger og trekvaliteten (som påvirkes eksempelvis av forråtnelse, skadeangrep, dyreangrep) avhengig av anleggets prinsippoppbygging sorteres den kontrol-lerte tømmerkubb i 2 materialstrømmer (trevirke og bark) eller 3 materialstrømmer (trevirke, bark og sekunda vare). En maskinell sortering er omstendelig da bestemmelse og måling av barkmengden i en strøm med tre er ytterst vanskelig. Maskinell registrering av ulike trekvaliteter vanskeliggjøres ytterligere ved lik utseende av mørkt tre, dårlig avbarket tre og dårlig tre (forråtnelse, skadeangrep etc. ). Ytterligere grunner er eksempelvis at trevirket i regelen er anordnet liggende på en transportør og at det innenfor en observasjonssone eventuelt delvis ligger flere stokker over hverandre og disse stadig beveges.
Alle disse oppsummerte tilstander vanskeliggjør den maskinelle sortering av tre i ulike kvaliteter og av denne grunn har man vanligvis beholdt sorteringen som manuelt arbeid. En økning av kapasiteten oppnås ved hjelp av en operatør og tilsvarende styring av eksempelvis elektromagnetisk styrte klaffer. På grunn av menneskelig utilstrekkelighet hhv subjektive avgjørelser av operatørene, kan det således skje at stokker som er dårlig avbarket eller ubrukbare stokker kommer inn i den videre prosess, noe som er ufordelaktig.
Det er videre kjent forsøk på å sortere stokker eller barkinnholdet. Dette foregår ved oppvarming av stokkene og måling av godsets infrarøde stråling. En ulempe foreligger her ved at stokkenes varmeopptak i tillegg til et relativt høyt energi-forbruk, også påvirkes av andre faktorer som eksempelvis fuktighet, treslag etc. og at det av denne grunn ikke kan trekkes noen nøyaktige konklusjoner med hensyn til avbarkingsgraden. Videre kan det i høyden skilles mellom to ulike kategorier (tre, bark).
Det er oppfinnelsens oppgave å unngå de foran beskrevne ulemper og frembringe en innretning for sortering av stokker i ulike kvaliteter. Dette oppnås med innretningen ifølge foreliggende oppfinnelse slik den er definert med de i kravene anførte trekk.
Innretningen ifølge oppfinnelsen tilpasses lett bestående anlegg og gir stor kapasitet og stor pålitelighet.
Innretningen omfatter en tilførselstransportør og en transportør på hvilken stokkene ligger enkeltvis på tvers av deres transportretning, eller mottas flere sammen i et med-bringermellomrom eller skovlmellomrom. Oppfinnelsen er kjennetegnet ved et kamera som bestemmer målefeltets lyshet samt stokkenes ruhet. Videre er en datamaskin anordnet, eksempelvis en mikroprosessor, som bearbeider informasjonene og avleverer et signal til en sorteringsanordning som leder stokkene på minst to transportører.
En fordelaktig utforming av oppfinnelsen fremkommer ved at et ytterligere kamera er anordnet i et annet observasjons- hhv måleområde. Ved en slik anordning vil de skygger som oppstår ved lyspåvirkningen, spesielt lett kunne kompenseres. Ved bruk av et kamera med mindre måleområde, men til gjengjeld større billed-oppløsning, vil især stokkenes ruhet lett kunne registreres.
En gunstig utførelse av oppfinnelsen er kjennetegnet ved at en avstandsgiver er anordnet nær kameraet for å angi avstanden mellom kameraet og stokken. Ved hjelp av en slik avstandsgiver kan stokkenes diameter og eventuelt flere på hverandre liggende stokker, med letthet fastslås.
Det er gunstig at minst en, fortrinnsvis to belysningsanordninger er anordnet for opplysning av målefeltet. Ved hjelp av belysningen med spesielle belysningsanordninger kan man i stor grad se bort fra ugunstige påvirkninger fra det bestående omgivelseslys. Ved konsentrasjonen på målefeltet forsterkes kontrastene, noe som fører til en forbedret registrering og forskjellsvurdering. Især kan skygger og andre uregelmessigheter spesielt godt utliknes med to belysningsanordninger.
En ytterligere forbedring av innretningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at avrullingsflaten i sorter-plassens område er belagt med svart, slitefast plast. Med dette trekk frembringes en ensartet og definert bakgrunn med lang driftstid for belegget, hvor kontrastforskjeller spesielt godt vises og påvirkninger mot avrullingsflaten ved eksempelvis uensartet slitasje, smuss etc, i stor grad er utelukket.
Oppfinnelsen beskrives eksempelvis i det etterfølgende i sammenheng med tegningen hvor figur 1 viser et grunnriss av et totalt anlegg, figur 2 viser anlegget på figur 1 fra utkastsiden, figur 3 viser et sideriss av anlegget på figur 1 og 2, figur 4a og 4b viser bestemmelse av målefeltet, idet figur 4a viser oppdelingen av flatene over stokkens lengde og figur 4b viser oppdelingen av betraktningsflåtene over stokkens omkrets.
Den avbarkede trestamme bringes av en tilfør-selstransportør tilfeldig på transportøren 1 som transporterer stokkene videre liggende på tvers av transportretningen 2. Herved vil det skje at en eller flere stokker kommer til å ligge i ett av medbringerne eller skovlene 3 dannet mellomrom. Stokkene transporteres herved gjennom et observasjonsområde 6 som ved kjente anlegg observeres av en operatør. Deretter når stokkene frem til båndets ende hvor de deles til to avtransportører 4 og 5. Ved tilsvarende utforming kan også flere avtransport-anordninger mates.
Figur 2 viser et riss mot båndets utkastende. Her sees spesielt godt den vanlige metode hvor en operatør i henhold til den optiske betraktning av observasjonsfeltet 6' , avgir et signal for sortering av trestokkene i avgående transportstrenger, ved hjelp av en impuls på styreanordningen 9. Her vises skjematisk også plasseringen av et kamera 10. Dette kamera tjener til gjennomføring av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen og skal erstatte operatøren. Av denne figur fremgår også en ytterligere fordel ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, nemlig bruk av bestående anlegg uten konstruktivt store endringer. Det kreves kun stillaser for å holde kameraet og eventuelt for belysningsanordninger .
Siderisset av anlegget på figur 3 viser transportøren 1 med medbringerne eller skovlene 3. Videre sees her sorteringen av stammene 8 på transportørene 4 og 5. Med en styreimpuls som ved kjente anlegg frembringes av operatørene og ved innretningen ifølge oppfinnelsen frembringes av en datamaskin under hen-syntagen til måleinformasjonen fra kameraet eller kameraene 10, posisjoneres en hydraulisk klaff 7 slik at stokken faller på den korrekte avtransportør 4, hhv 5. På tilsvarende måte kan også oppdelingene på flere avtransportører gjennomføres. Denne figur viser spesielt godt anordningen av kameraet 10 samt belys-ningsanordningene 11 og det tilhørende målef elt 6 som på den ene side betraktes og på den annen side belyses. I betraktningssonen 6 foreligger vanligvis flere transportområder som dannes av medbringerne.
Under den videre transport ruller nå de enkelte stokker omkring deres lengdeakse, noe det også kan bidras med ved kjente tiltak, eksempelvis tannstenger eller tannområder i observasjonsfeltet. Figur 4a og 4b viser plasseringen av observasjonsflaten 12 på trestokken 8. Figur 4b viser anordningen av observasjonsflaten 12 omkring trestokkens 8 omkrets, mens figur 4a viser den tilsvarende anordning i trestokkens 8 lengderetning. For å hindre utsvingning av det stive kvadratiske observasjonsvindu fra stokkens midte, i tilfeller hvor stokkene ligger på skrå, oppbygges det komplette observasjonsvindu av flere mindre felt, som er anordnet i rekke etter hverandre i stokkens lengderetning og som kan være forsatt sideveis. Da stokkens 2 ender etter gjennomløp gjennom avbarkingstrommelen vanligvis er meget sterkt opprevet og således treets egenskaper på disse steder ikke lenger er synlige, benyttes de ytterste deler av stokkens overflate ikke for observasjon.
Dersom flere stokker transporteres samtidig i et medbringerfelt, noe som sannsynligvis vil være det normale, må disse stokker under vurderingen kunne skilles fra hverandre på en logisk måte ved hjelp av datamaskinens vurderingslogikk. Ved sammenfatning av informasjonen om omkretsen for en hel stokk, er det mulig å finne frem til enkeltobservasjoner med feil og å skille ut disse. Disse informasjoner opptas i hele observasjonstiden, lagres og sammenliknes slik at det sikres at informasjonen for de enkelte bilder alltid kan tilordnes de korrekte objekter.
For å bestemme barkandelen sammenliknes nå hvert enkelt billedpunkt med en (innstillbar) barkterskel og tilordnes dermed barkandelen. Dette gjentas i løpet av hele observasjonstiden. Først etter den fullførte betraktning av stokkens omkrets treffes avgjørelsen om bark eller tre ved en sammenlikning ved den (innstillbare) grenseverdi for totalavbarkingsgraden.
Claims (3)
1. Innretning for sortering av tømmerstokker i en sorteringsprosess etter avbarkingen, i flere kvaliteter, med en tilførselstransportør og en transportør på hvilken trestokkene enkeltvis eller flere samtidig mottas liggende på tvers av deres transportretning i et medbringer- eller skovlmellomrom og med en sorteringsanordning og minst to transportører for videretransport av stokker, KARAKTERISERT VED at et kamera (10) er innrettet til flere ganger å bestemme et målefelts (2) lyshet samt overflate-ruheten av de stokker (8) som ruller forbi, ved belysning av målefeltet, at et ytterligere kamera (10) er innrettet mot et annet observasjons- hhv målefelt (12) av de forbi rullende stokkers (8) overflate, at minst en, fortrinnsvis to, belysningsanordninger (11) er innrettet til å belyse målef el tet (12), at en datamaskin, eksempelvis en mikroprosessor, er innrettet til å sammenlikne verdiene for de enkelte billedpunkter med en referanseverdi etter avsluttet betraktning av stokkens overflate, ved sammenlikning med en referanseverdi for avbarkingsgraden ved beregning av lysheten for alle lagrede bilder av stokkenes totale omkrets og etterfølgende bearbeiding av disse bilder i datamas-kinen, idet kun en smal strimmel av stokkenes midte bearbeides ved seksjonering av stokkene i deres lengde- og omkretsretning hvoretter strimlene fra hvert bilde settes sammen, og at et styresignal overføres til en sortereranordning som leder stokkene (8) til minst to grentransportører (4, 5) tilsvarende stokkenes (8) avbarkingsgrad.
2. Innretning ifølge foregående krav, KARAKTERISERT VED at en avstandsgiver for å angi avstanden mellom kamera og stokk er anordnet i kameraets (10) område.
3. Innretning ifølge foregående krav, KARAKTERISERT VED at avrullingsflaten i observasjonsområdet (6) er belagt med sort, slitefast plast.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT0027591A AT398174B (de) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Verfahren und vorrichtung zum trennen von entrindeten holzknüppeln |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO920512D0 NO920512D0 (no) | 1992-02-07 |
NO920512L NO920512L (no) | 1992-08-10 |
NO303971B1 true NO303971B1 (no) | 1998-10-05 |
Family
ID=3486219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO920512A NO303971B1 (no) | 1991-02-08 | 1992-02-07 | Innretning for sortering av tömmerstokker |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US5335790A (no) |
AT (1) | AT398174B (no) |
CA (1) | CA2060845C (no) |
DE (1) | DE4202168C2 (no) |
FI (1) | FI116276B (no) |
NO (1) | NO303971B1 (no) |
SE (1) | SE508013C2 (no) |
Families Citing this family (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE36537E (en) * | 1990-10-29 | 2000-02-01 | National Recovery Technologies, Inc. | Method and apparatus for sorting materials using electromagnetic sensing |
US5260576A (en) * | 1990-10-29 | 1993-11-09 | National Recovery Technologies, Inc. | Method and apparatus for the separation of materials using penetrating electromagnetic radiation |
AT398174B (de) * | 1991-02-08 | 1994-10-25 | Andritz Patentverwaltung | Verfahren und vorrichtung zum trennen von entrindeten holzknüppeln |
IT1257118B (it) * | 1992-10-01 | 1996-01-05 | Rosso Ind Spa In Persona Dell | Dispositivo abbinabile ad una rovesciacalze automatica, atto a separare senza interventi manuali calze completamente rovesciate da quelle solo parzialmente rovesciate. |
RU94046253A (ru) * | 1992-06-08 | 1996-10-27 | Валтион Текниллинен Туткимускескус (Fi) | Способ получения древесной щепы с низким содержанием коры из щепы цельного дерева |
FR2707136B1 (fr) * | 1993-07-09 | 1995-08-25 | Normaclass Rd | Dispositif pour le classement de carcasses de gros bovins, veaux, porcs ou ovins. |
DE9315506U1 (de) * | 1993-10-13 | 1993-12-02 | Grecon Greten Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur maschinellen Festigkeitssortierung von Schnittholz |
DE4421787C1 (de) * | 1994-06-22 | 1995-03-09 | Wild Maschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln, Sortieren und Ablegen von Furnierstapeln |
DE4421763C1 (de) * | 1994-06-22 | 1995-03-23 | Wild Maschinen Gmbh | Vorrichtung zum Sortieren von fertig zusammengesetzten Furnierblättern |
FI952028A0 (fi) * | 1995-04-28 | 1995-04-28 | Jorma Reponen | Automatisk maetnings- och kvalifeceringsstation |
AUPN657995A0 (en) * | 1995-11-15 | 1995-12-07 | Rosebay Terrace Pty Ltd | Automated sorting apparatus and system |
AU725416B2 (en) * | 1995-11-15 | 2000-10-12 | Tic (Retail Accessories) Pty Ltd | Automated sorting apparatus and system |
AU722769B2 (en) * | 1996-08-23 | 2000-08-10 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada As Represented By The Department Of Agriculture And Agri-Food Canada | Method and apparatus for using image analysis to determine meat and carcass characteristics |
FI101327B1 (fi) * | 1996-09-19 | 1998-05-29 | Valtion Teknillinen | ON-line menetelmä puu-kuorisuhteen määrittämiseksi massavirrasta |
FI102521B2 (fi) * | 1997-05-19 | 2004-05-25 | Andritz Patentverwaltung | Menetelmä ja laite kuorintaprosessin puuhäviöiden vähentämiseksi |
CA2228023A1 (en) | 1998-01-23 | 1999-07-23 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Method and apparatus for classifying batches of wood chips or the like |
US5969752A (en) * | 1998-06-15 | 1999-10-19 | Electro Scientific Industries | Multi-function viewer/tester for miniature electric components |
AT407198B (de) * | 1998-10-28 | 2001-01-25 | Werth Peter Dipl Ing | Verfahren und anlage zum lokalisieren von harzeinschlüssen in holz |
FR2797975B1 (fr) * | 1999-09-01 | 2001-11-09 | Ct Regional D Innovation Et Tr | Procede d'identification de pieces en matiere ligneuse, dispositif et procedes industriels de transformations mettant en oeuvre le procede d'identification |
US6539830B1 (en) * | 1999-10-13 | 2003-04-01 | The Koskovich Company | Automated board processing apparatus |
US6539993B1 (en) * | 2000-11-15 | 2003-04-01 | Weyerhaeuser Company | Method and apparatus for singulating, debarking, scanning and automatically sawing and sorting logs into lengths |
FI20011194A0 (fi) * | 2001-06-06 | 2001-06-06 | Bjarne Holmbom | Menetelmä kemikaalien eristämiseksi puusta |
ATE429411T1 (de) * | 2001-06-06 | 2009-05-15 | Arbonova Ab Oy | Verfahren zur isolierung phenolischer substanzen bzw. juvabionen aus knöterich enthaltendem holz |
US6755297B2 (en) * | 2001-07-03 | 2004-06-29 | Hi-Tech Engineering, Inc. | Symbol printer |
CA2356477A1 (fr) * | 2001-08-31 | 2003-02-28 | Automatismes Industriels Syst-M Inc. | Reconnaissance de planches par biometrie |
FI20011755A (fi) * | 2001-09-04 | 2003-03-05 | Finnforest Oy | Puuviilujen analysointi ja lajittelu |
US20030183559A1 (en) * | 2002-04-02 | 2003-10-02 | Hermann Steven E. | Log handling apparatus and methods |
FI116534B (fi) * | 2002-03-22 | 2005-12-15 | M Real Oyj | Menetelmä kuitumassan kuituominaisuuksien säätämiseksi |
CA2382347A1 (fr) * | 2002-05-01 | 2003-11-01 | Autolog Inc. | Poste de classement avec zone de decision dynamique |
DK1532421T3 (da) * | 2002-08-27 | 2014-01-20 | Dralle As | Fremgangsmåde og system til automatisk måling og sporing af stammer, industrielt træ og brædder |
PL208399B1 (pl) * | 2002-10-11 | 2011-04-29 | Force Technology | Układ i sposób automatycznego sortowania przedmiotów |
US7571818B2 (en) * | 2002-11-18 | 2009-08-11 | James L. Taylor Manufacturing Company | Color and size matching of wooden boards |
US7406190B2 (en) * | 2003-07-24 | 2008-07-29 | Lucidyne Technologies, Inc. | Wood tracking by identification of surface characteristics |
NZ544882A (en) * | 2003-07-24 | 2008-06-30 | Lucidyne Technologies Inc | Wood tracking system by identification of surface characteristics |
FI6021U1 (fi) * | 2003-09-12 | 2003-11-18 | Pc Koneistus Oy | Otantamittauslaite |
EP1745279A1 (en) * | 2004-02-20 | 2007-01-24 | Dralle ApS | A system for grading of industrial wood |
US20060226380A1 (en) * | 2005-04-11 | 2006-10-12 | Meinan Machinery Works, Inc. | Method of inspecting a broad article |
US7950316B2 (en) * | 2005-06-28 | 2011-05-31 | Mitek Holdings, Inc. | Automated system for precision cutting short pieces of lumber |
WO2007062431A2 (en) * | 2005-11-28 | 2007-05-31 | Navy Island Plywood, Inc. | Method of rating wood product quality |
FI122331B (fi) * | 2006-06-30 | 2011-12-15 | Teknosavo Oy | Menetelmä puun tilavuuden mittaamiseen ja laadun tarkkailuun |
AU2007299719B2 (en) * | 2006-09-20 | 2011-06-02 | Lucidyne Technologies, Inc. | Grain angle sensor |
US20080083476A1 (en) * | 2006-10-06 | 2008-04-10 | Bret Jones | Wood indexing rack |
US7751612B2 (en) * | 2006-10-10 | 2010-07-06 | Usnr/Kockums Cancar Company | Occlusionless scanner for workpieces |
CA2629264C (en) * | 2007-04-19 | 2014-11-18 | 4170083 Canada Inc. | System and method of sorting elongated wood boards for preparing rows |
CN101790610A (zh) * | 2007-05-04 | 2010-07-28 | 魁北克工业研究中心 | 用于优化木质纤维素颗粒物质磨浆的***和方法 |
US20090024247A1 (en) * | 2007-07-20 | 2009-01-22 | Christopher Scott Lovchik | Slip sensor |
US20090020688A1 (en) * | 2007-07-20 | 2009-01-22 | Christopher Scott Lovchik | Workpiece sensor |
ITVR20070104A1 (it) * | 2007-07-27 | 2009-01-28 | Microtec Srl | Metodo per valutare la qualita' di frutti |
US8186399B2 (en) * | 2008-03-10 | 2012-05-29 | Unilin Flooring Nc Llc | Automated floor board texturing cell and method |
JP5538223B2 (ja) * | 2008-07-18 | 2014-07-02 | 瀬戸製材株式会社 | 木材の管理システム |
US8502180B2 (en) | 2009-01-26 | 2013-08-06 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Apparatus and method having dual sensor unit with first and second sensing fields crossed one another for scanning the surface of a moving article |
EP2295963B1 (en) * | 2009-09-11 | 2013-12-25 | MICROTEC S.r.l. | Method and apparatus for determining the knot-to-volume ratio of wooden planks |
DE102009059724A1 (de) * | 2009-12-18 | 2011-06-22 | RWE Power AG, 45128 | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen eines Brennstoffformkörpers |
CA2714235C (en) | 2010-04-27 | 2014-01-07 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Method and system for stabilizing dry-based density of wood chips to be fed to a chip refining process |
CA2788399A1 (en) | 2011-08-31 | 2013-02-28 | Woodtech Measurement Solutions | System and method for variability detection in bundled objects |
CA2780202C (en) | 2012-06-19 | 2014-11-18 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Method and system for detecting the quality of debarking at the surface of a wooden log |
AU2013245494A1 (en) | 2012-10-16 | 2014-05-01 | Vekta Automation Pty Ltd | Provision of assembly information for truss fabrication |
FR3002469A3 (fr) * | 2013-02-26 | 2014-08-29 | Renault Sa | Procede et systeme de classement de materiaux en fonction de leurs caracteristiques de surface determinees par une observation optique. |
CN103861825B (zh) * | 2014-04-01 | 2016-05-18 | 大连丰和草本箸业有限公司 | 一种植物枝条筷子原料全自动高速分选设备及其工艺 |
US9352361B2 (en) * | 2014-05-05 | 2016-05-31 | Arol S.P.A. | Elevator for caps |
US9588098B2 (en) | 2015-03-18 | 2017-03-07 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Optical method and apparatus for identifying wood species of a raw wooden log |
US10210607B1 (en) | 2015-04-08 | 2019-02-19 | Wein Holding LLC | Digital projection system and method for workpiece assembly |
US10580126B1 (en) | 2016-01-14 | 2020-03-03 | Wein Holding LLC | Automated system and method for lumber analysis |
SE540024C2 (sv) * | 2016-06-29 | 2018-02-27 | C Gunnarssons Verkst Ab | Förfarande för flödesoptimering i en anläggning för hantering av virkesstycken |
US10493636B1 (en) | 2016-09-26 | 2019-12-03 | Wein Holding LLC | Automated system and method for lumber picking |
SE543138C2 (en) * | 2018-11-03 | 2020-10-13 | Tracy Of Sweden Ab | Arrangement and method for capturing image of log |
SE2151276A1 (sv) * | 2021-10-20 | 2023-04-21 | Renholmen Ab | Automatiskt virkessorteringsverk |
CN116175659B (zh) * | 2023-02-23 | 2023-09-19 | 浙江国立包装有限公司 | 一种以纸代木成型板材的加工设备及其生产方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3138258A (en) * | 1961-06-12 | 1964-06-23 | Crown Zellerbach Corp | Method and apparatus for sorting automatically logs and like objects |
SE325522B (no) * | 1964-07-28 | 1970-06-29 | Mo Och Domsjoe Ab | |
US3642041A (en) * | 1967-05-12 | 1972-02-15 | Canadian Internationl Paper Co | Mobile tree-processing machine |
US3812965A (en) * | 1971-03-25 | 1974-05-28 | Nippon Musical Instruments Mfg | Method for automatically sorting block-type objects of different categories and apparatus therefor |
US4185672A (en) * | 1974-02-06 | 1980-01-29 | Reed Ltd. | Integrated tree processing mill |
DE3039979C2 (de) * | 1980-10-23 | 1984-08-02 | Matthias Ing.(grad.) 8097 Vogtareuth Heinhaus | Anordnung zum optoelektronischen Klassieren von Festkörpern nach Farbe und/oder Strukturbeschaffenheit |
FI64300C (fi) * | 1981-03-30 | 1983-11-10 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer laengdavskiljning av traevirke saosom stockar |
FI64301C (fi) * | 1981-03-30 | 1983-11-10 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer avskiljning av daoligt avbarkattvaevirke |
KR890002004B1 (ko) * | 1984-01-11 | 1989-06-07 | 가부시끼 가이샤 도오시바 | 지폐류 판별장치 |
US4657144A (en) * | 1985-02-25 | 1987-04-14 | Philip Morris Incorporated | Method and apparatus for detecting and removing foreign material from a stream of particulate matter |
US4679075A (en) * | 1985-04-29 | 1987-07-07 | Emhart Industries, Inc. | Glassware inspection using optical streak detection |
US4691231A (en) * | 1985-10-01 | 1987-09-01 | Vistech Corporation | Bottle inspection system |
DK155274C (da) * | 1986-05-30 | 1989-07-31 | Stormax Int As | Apparat til kontrol af traeemne |
GB8625953D0 (en) * | 1986-10-30 | 1986-12-03 | G B E International Plc | Programmable zone size in detection system |
US4805679A (en) * | 1988-01-25 | 1989-02-21 | Integrated Wood Research Inc. | Apparatus and method for processing lumber |
US4992949A (en) * | 1989-01-27 | 1991-02-12 | Macmillan Bloedel Limited | Color sorting of lumber |
US4924088A (en) * | 1989-02-28 | 1990-05-08 | George Carman | Apparatus for reading information marks |
DE3910378A1 (de) * | 1989-03-31 | 1990-10-04 | Hans Kroenig | Sortieranlage fuer parkettstaebe |
SE466420B (sv) * | 1989-11-14 | 1992-02-10 | Svenska Traeforskningsinst | Foerfarande och anordning foer detektering av bark samt bestaemning av barkningsgrad paa ved eller i flis |
AT398174B (de) * | 1991-02-08 | 1994-10-25 | Andritz Patentverwaltung | Verfahren und vorrichtung zum trennen von entrindeten holzknüppeln |
-
1991
- 1991-02-08 AT AT0027591A patent/AT398174B/de not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-01-24 SE SE9200206A patent/SE508013C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1992-01-27 DE DE4202168A patent/DE4202168C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-07 NO NO920512A patent/NO303971B1/no not_active IP Right Cessation
- 1992-02-07 FI FI920524A patent/FI116276B/fi not_active IP Right Cessation
- 1992-02-07 CA CA002060845A patent/CA2060845C/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-02-10 US US07/833,847 patent/US5335790A/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-05-09 US US08/239,979 patent/US5544757A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4202168C2 (de) | 1995-10-12 |
US5335790A (en) | 1994-08-09 |
SE9200206D0 (sv) | 1992-01-24 |
SE9200206L (sv) | 1992-08-09 |
CA2060845C (en) | 2000-09-12 |
US5544757A (en) | 1996-08-13 |
DE4202168A1 (de) | 1992-08-13 |
CA2060845A1 (en) | 1992-08-09 |
NO920512D0 (no) | 1992-02-07 |
SE508013C2 (sv) | 1998-08-10 |
FI920524A0 (fi) | 1992-02-07 |
FI116276B (fi) | 2005-10-31 |
FI920524A (fi) | 1992-08-09 |
AT398174B (de) | 1994-10-25 |
ATA27591A (de) | 1994-02-15 |
NO920512L (no) | 1992-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO303971B1 (no) | Innretning for sortering av tömmerstokker | |
AU606015B2 (en) | Lumber optimizer | |
CN1121282C (zh) | 分拣谷物,坚果和豆子的方法和装置 | |
US5903341A (en) | Produce grading and sorting system and method | |
AU2010200462B2 (en) | Wood tracking by identification of surface characteristics | |
US6504124B1 (en) | Optical glass sorting machine and method | |
US20070119518A1 (en) | Wood tracking by identification of surface characteristics | |
NO822718L (no) | Apparat for avsoekning av et ark. | |
EP2041552B1 (en) | Method for measuring the volume or the end face diameter of a tree trunk and for quality control | |
CA2093080A1 (en) | Reflective grain defect scanning | |
SE466420B (sv) | Foerfarande och anordning foer detektering av bark samt bestaemning av barkningsgrad paa ved eller i flis | |
ES8100503A1 (es) | Procedimiento e instalacion de control del estado fisico de un documento impreso | |
CA1130883A (en) | Scanning and detecting device | |
US4436207A (en) | Automatic corn sorting and inspection system | |
EP0465478A1 (en) | Real-time lumber grading process and system | |
US5352888A (en) | Method and apparatus for detecting and utilizing frame fill information in a sorting machine having a background and a color sorting band of light | |
US20220065841A1 (en) | Method and system for characterizing undebarked wooden logs and computing optimal debarking parameters in real time | |
Delwiche et al. | A high-speed sorting system for dried prunes | |
NO320725B1 (no) | Fremgangsmate for a bestemme den andel tremateriale som foreligger i en barkstrominig som kommer ut fra en avbarkingsprosess samt for a styre en avbarkingsprosess pa grunnlag av nevnte data for a redusere tretapene i avbarkingsprosessen. | |
US20110267435A1 (en) | Multiple vision system and method | |
CA2494012C (en) | Wood tracking by identification of surface characteristics | |
JP3217347B2 (ja) | 青果物の選別装置 | |
CA1206917A (en) | Automatic corn sorting and inspection system | |
Monroe et al. | Reflected-light grading of peanut pods | |
Koslav | Development of a machine vision based oyster meat sorter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK1K | Patent expired |