NO300661B1 - Control device for swinging a rotatable plow - Google Patents

Abstract

Styreanordning, bestemt for styring av en dreieplogs svingebevegelse i en automatisk prosess som, uavhengig av opptredende trykktopper, gjennomføres ved hjelp av en styreventil (27) som kan bringes i to koplingsstillinger, hvorved en fireveis-toposisjonsventil (2) som, i den ene av koplingsstillingene under plogens dreiefaser, styrer inn- og utskyvingsbevegelsene av en hydraulikksylinder som dreier plogen, ikke mottar trykkolje fra styreventilen (27), mens den, i den andre koplingsstilling for omkopling av fireveis-toposisjonsventilen og hvori hydraulikksylinderens inn- og utskyvingsbevegelsesretninger reverseres, tilføres trykkolje fra styreventilen (27). I utgangs- eller pløyestillingen bevirkes trykkutjevning i hele systemet ved hjelp av styreventilen.Control device, intended for controlling the pivoting movement of a rotary plow in an automatic process which, independently of pressure peaks occurring, is carried out by means of a control valve (27) which can be brought into two coupling positions, whereby a four-way two-position valve (2) which, in one of the coupling positions during the rotating phases of the plow, control the insertion and extension movements of a hydraulic cylinder rotating the plow does not receive pressure oil from the control valve (27), while in the second coupling position for switching the four-way two-position valve and in which the hydraulic cylinder from the control valve (27). In the initial or plowing position, pressure equalization is effected throughout the system by means of the control valve.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en styreanordning for svinging av en dreieplog om dens rotasjonsakse, som angitt i den innledende del av hovedkravet. The present invention relates to a control device for swinging a rotary plow about its axis of rotation, as stated in the introductory part of the main claim.

En styreanordning av denne type er kjent (EP-0 067 286 B2). Denne styreanordning har den ulempe at det, hvis det opptrer trykktopper, særlig i den første dreiefase, kan inntreffe en uønsket omkopling hvorved svingebevegelsen foregår omvendt. A control device of this type is known (EP-0 067 286 B2). This control device has the disadvantage that, if pressure peaks occur, particularly in the first turning phase, an unwanted switching can occur whereby the swinging movement takes place in reverse.

Oppfinnelsen har som formål å utelukke muligheten for en utilsiktet omkopling, og å frembringe en styreanordning i overensstemmelse med hovedkravets innledende del, som vil omkople først ved det øvre dødpunkt, uavhengig av trykkinnstilling og tilbakeholding. The purpose of the invention is to exclude the possibility of accidental switching, and to produce a control device in accordance with the introductory part of the main claim, which will switch only at the top dead center, regardless of pressure setting and restraint.

Styreanordningen ifølge oppfinnelsen skal styre en dreieplogs svingebevegelse i en automatisk prosess som er uavhengig av opptredende trykktopper, ved hjelp av en styreventil med to koplingsstillinger, hvorved en fireveis-toposisjonsventil som, når styreventilen befinner seg i den ene av koplingsstillingene under plogens dreiefaser, styrer den innad- og utadgående bevegelse av et hydraulisk sylinderaggregat som dreier plogen, ikke tilføres trykkolje fra styreventilen mens den, med styreventilen i den andre koplingsstilling for omkopling av fireveis-toposisjonsventilen og med omvendt forløp av det hydrauliske sylinderaggregats innad- og utgående bevegelser, mottar trykkolje fra styreventilen. I utgangs- eller pløye-stillingen skal det gjennom styreventilen opprettes trykkutjevning i hele systemet. The control device according to the invention shall control the turning movement of a rotary plow in an automatic process that is independent of occurring pressure peaks, by means of a control valve with two switching positions, whereby a four-way two-position valve which, when the control valve is in one of the switching positions during the plow's turning phases, controls it inward and outward movement of a hydraulic cylinder unit turning the plow is not supplied with pressure oil from the control valve while, with the control valve in the second switching position for switching the four-way two-position valve and with the reverse course of the hydraulic cylinder unit inward and outward movements, it receives pressure oil from the control valve. In the initial or plowing position, pressure equalization must be created in the entire system through the control valve.

Dette vil oppnås ved anvendelse av en styreanordning ifølge oppfinnelsen, som definert i den innledende del av hovedkravet. This will be achieved by using a control device according to the invention, as defined in the introductory part of the main claim.

" Uavhengig av de opptredende trykk eller trykktopper som særlig kan forekomme under den første dreiefase, vil styreanordningen ifølge oppfinnelsen ikke sjalte foran dødpunktet fordi det ved styreanordningen alltid råder et høyere trykk fra tilførelsesledningen som befinner seg under pumpetrykk, enn i fremføringsledningen ved svinge-sylinderen. Regardless of the occurring pressures or pressure peaks which may particularly occur during the first turning phase, the control device according to the invention will not shift before the dead center because there is always a higher pressure in the control device from the supply line which is under pump pressure than in the delivery line at the swing cylinder.

Styreanordningen ifølge oppfinnelsen kan bevirke bevegelsesreversering i dødpunkt av det hydrauliske sylinderaggregats stempelstang grunnet en meget liten trykkdifferanse fordi trykket som forårsaker omkopling av styreventilen, er meget lavere enn driftstrykket hvilket, ved innmontering av en andre tilbakeslagsventil, gjør det mulig å avbryte dreieprosessen og foreta "flatpløying". Dessuten muliggjøres dreining i større skråstillinger fordi rotasjonskraften kan utnyttes fullstendig. The control device according to the invention can cause motion reversal in the dead center of the hydraulic cylinder unit's piston rod due to a very small pressure difference because the pressure which causes switching of the control valve is much lower than the operating pressure which, by installing a second non-return valve, makes it possible to interrupt the turning process and carry out "flat plowing ". In addition, turning in greater inclined positions is made possible because the rotational force can be fully utilized.

Hensiktsmessige utførelsesformer og modifikasjoner vil fremgå av underkravene. Appropriate embodiments and modifications will appear from the sub-claims.

Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det etter-følgende i tilknytning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser plogvendersystemets utgangsstilling i en posisjon med plogen i anslag. Fig. 2 viser et koplingsskjerna med styreanordningens stilling i den første dreiefase. Fig. 3 viser samme koplingsskjerna i omkoplingsfasen. Fig. 4 viser samme koplingsskjerna i den andre dreiefase . Fig. 5 viser et annet koplingsskjerna i et flatpløye-fase for en trekkende plog. Fig. 6 viser et annet koplingsskjerna i en flatpløye-f ase. The invention is described in more detail below in connection with the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows the initial position of the plough-turner system in a position with the plow in stop. Fig. 2 shows a coupling core with the position of the control device in the first turning phase. Fig. 3 shows the same switching core in the switching phase. Fig. 4 shows the same coupling core in the second turning phase. Fig. 5 shows another coupling core in a flat plow phase for a trailing plough. Fig. 6 shows another coupling core in a flat plow phase.

Anordningen for svinging av dreieplogen omfatter en tilføringsledning 31 som kan sammenkoples med en pumpe P som frembringer driftstrykk. Innløpsledningen 31 står i forbindelse med en fireveis-toposisjonsventil 2 som i koplingsstilling I forbinder innløpsledningen 31 med en fremløpsledning, bestående av en første seksjon 29 og en andre seksjon 33, som er forbundet med sylinderkammeret 9 i et hydraulisk sylinderaggregat 28, som har sitt maksi-male volum i dødpunktet. Mellom fremløpsledningens første seksjon 29 og andre seksjon 33 er den første seksjon sammenkoplet med en tilbakeslagsventil 1 som åpner i retning mot det hydrauliske sylinderaggregat 8, og den andre seksjon er sammenkoplet med en ventilinnretning 11 som består av en tilbakeslagsventil som åpner i retning mot sylinderaggregatet 8 og er parallellkoplet med en blender. Gjennom en trykkstyrerledning 19 kan tilbakeslagsventilen 1 åpnes under trykkpåvirkning fra en ledning 37. The device for swinging the rotary plow comprises a supply line 31 which can be connected to a pump P which produces operating pressure. The inlet line 31 is connected to a four-way two-position valve 2 which, in switch position I, connects the inlet line 31 with a supply line, consisting of a first section 29 and a second section 33, which is connected to the cylinder chamber 9 in a hydraulic cylinder unit 28, which has its maximum - paint volume at dead center. Between the supply line's first section 29 and second section 33, the first section is connected to a non-return valve 1 which opens in the direction of the hydraulic cylinder unit 8, and the second section is connected to a valve device 11 which consists of a non-return valve that opens in the direction of the cylinder unit 8 and is connected in parallel with a blender. Through a pressure control line 19, the non-return valve 1 can be opened under the influence of pressure from a line 37.

Det andre sylinderkammer, med sitt minimumsvolum i dødpunktet, er tilknyttet en første seksjon av en tilbake-løpsledning 36 som gjennom en blender 12 og en tilbakeslagsventil 13 som åpner i retning mot det hydrauliske sylinderaggregat 28, er forbundet med tilbakeløps-ledningens andre seksjon 37. Gjennom en trykkstyreledning 35 kan tilbakeslagsventilen 13 tilføres trykk fra frem-løpsledningens første seksjon 29, og åpnes. Tilbakeløps-ledningens andre seksjon 37 er, med fireveis-toposis jonsventilen 2 i koplingsstillingen I, forbundet med et avløp 38 som kan forbindes med en tank T. The second cylinder chamber, with its minimum volume at dead center, is connected to a first section of a return line 36 which, through a blender 12 and a non-return valve 13 which opens in the direction of the hydraulic cylinder unit 28, is connected to the second section 37 of the return line. Through a pressure control line 35, the non-return valve 13 can be supplied with pressure from the first section 29 of the flow line, and opened. The second section 37 of the return line is, with the four-way topos ion valve 2 in the coupling position I, connected to a drain 38 which can be connected to a tank T.

I koplingsstillingen I mottar det hydrauliske sylinderaggregat 28 trykkolje gjennom innløpsledningen 31, den første seksjon 29 og den andre seksjon 33 av fremløpsledningen, slik at stempelet med stempelstangen 23 innskyves i den hydrauliske sylinder 28. In the coupling position I, the hydraulic cylinder assembly 28 receives pressure oil through the inlet line 31, the first section 29 and the second section 33 of the supply line, so that the piston with the piston rod 23 is pushed into the hydraulic cylinder 28.

Med fireveis-toposisjonsventilen 2 i den andre koplingsstilling II blir det, gjennom tilføringsledningen 31, den andre seksjon 37 og den første seksjon 36 av tilbakeløpsledningen, innført trykkolje i det andre sylinderkammer 10, hvorved stempelet med stempelstangen 23 utskyves i den hydrauliske sylinder 28. With the four-way two-position valve 2 in the second coupling position II, pressurized oil is introduced into the second cylinder chamber 10 through the supply line 31, the second section 37 and the first section 36 of the return line, whereby the piston with the piston rod 23 is pushed out in the hydraulic cylinder 28.

Fireveis-toposisjonsventilen 2 innstilles i sine koplingsstillinger ved hjelp av en fjær 25 eller gjennom en styreventil 27 som på kjent måte bringer fireveis-toposis jonsventilen til å kople i koplingsstillingen II under trykkoljepåvirkning. Hvis den andre trykkstyreledning 39 som fører fra styreventilen 27 til fireveis-toposisjonsventilen 2 er trykkløs, vil fireveis-toposis jonsventilen 2 bringes i koplingsstillingen I ved hjelp av kraften fra fjæren 25. Hvis den andre trykkstyre-ventilavledning 39 mottar trykk fra styreventilen 27 vil fireveis-toposisjonsventilen 2 innstilles i koplingsstillingen II for fremføring av trykkolje til det andre sylinderkammer 10. The four-way two-position valve 2 is set in its switching positions by means of a spring 25 or through a control valve 27 which, in a known manner, brings the four-way two-position ion valve to switch in the switching position II under pressure oil influence. If the second pressure control line 39 leading from the control valve 27 to the four-way two-position valve 2 is depressurized, the four-way two-position ion valve 2 will be brought into the switching position I by means of the force from the spring 25. If the second pressure control valve branch 39 receives pressure from the control valve 27, the four-way - the two-position valve 2 is set in the switching position II for the delivery of pressurized oil to the second cylinder chamber 10.

Styreventilen 27 er konstruert som følger: Et forstempel 8 er bevegelig i et sylinderrom som danner to kamre, et på hver side av forstempelet 8, hvorav et øvre forstempelsylinderkammer 16 og et nedre forstempelsylinderkammer 15. Forstempelet 8 tvinges av en fjær 7 i retning mot det øvre forstempelkammer 15. Det nedre forstempelkammer 15 er hydraulisk forbundet med et ytterligere, midtre sylinderkammer 21 og et nedre sylinderkammer 14 hvori et styrestempel 6 og et sperrestempel 4 er bevegelig uavhengig av hverandre. Sperrestempelet 4 har i retning mot styrestempelet 6 en smalere forlengelse som ikke berører innerveggen av det midtre sylinderkammer 21. I enden av denne smalere del er det anordnet en planflate 20 som kan bringes i anslag mot styrestempelet 6. Nedenfor sperrestempelet 4 avgrenses det nedre sylinderkammer 14. The control valve 27 is constructed as follows: A pre-piston 8 is movable in a cylinder space which forms two chambers, one on each side of the pre-piston 8, of which an upper pre-piston cylinder chamber 16 and a lower pre-piston cylinder chamber 15. The pre-piston 8 is forced by a spring 7 in the direction of upper pre-piston chamber 15. The lower pre-piston chamber 15 is hydraulically connected to a further, middle cylinder chamber 21 and a lower cylinder chamber 14 in which a control piston 6 and a locking piston 4 are movable independently of each other. In the direction of the control piston 6, the locking piston 4 has a narrower extension which does not touch the inner wall of the middle cylinder chamber 21. At the end of this narrower part, a flat surface 20 is arranged which can be brought into contact with the control piston 6. Below the locking piston 4, the lower cylinder chamber 14 is defined. .

Styrestempelet 6 har en aksial og gjennomgående utboring 22 som forbinder det nedre forstempelsylinderkammer 15 med det midtre sylinderkammer 21. Fra utboringen 22 avgrenes en sideutboring 26 som leder til stempelets ytter-side. Denne utboring er utstyrt med en første blender 18. Yttersiden av styrestempelet 6 er forsynt med et ringspor 17 som strekker seg fullstendig rundt styrestempelet 6. Avgreningen fra utboringen 22, med blenderen 18, utmunner The control piston 6 has an axial and continuous bore 22 which connects the lower pre-piston cylinder chamber 15 with the middle cylinder chamber 21. From the bore 22 branches off a side bore 26 which leads to the outer side of the piston. This bore is equipped with a first blender 18. The outside of the control piston 6 is provided with an annular groove 17 which extends completely around the guide piston 6. The branch from the bore 22, with the blender 18, opens

1 en ringkanal 24 rundt yttersiden av styrestempelet 6. 1 an annular channel 24 around the outside of the control piston 6.

En fjær 21 som avstøttes mot styrestempelet 6, tvinger sperrestempelet 4 i retning mot det nedre sylinderkammer 14. Gjennom en trykkstyreventilledning 32 står det øvre forstempelsylinderkammer 16 i forbindelse med fremløpsledningens andre seksjon 33. To ytterligere trykkstyreventilledninger, hvorav en første ytterligere trykkstyreventilledning 30a og en andre ytterligere trykkstyreventilledning 30b står i forbindelse med innløps-ledningen 31, hvorved den første ytterligere trykkstyreventilledning 30a er forbundet med det nedre sylinderkammer 14 og den andre ytterligere trykkstyreledning 30b i høyde med styrestempelet 6 er slik koplet til styreventilen, at ledningen, i en koplingsstilling av styrestempelet 6, er forbundet med den utboring som utmunner i utboringen 22 eller med ringkanalen 24, og, i en andre koplingsstilling av styreventilen 6, er forbundet med ringsporet 17. A spring 21, which is pushed against the control piston 6, forces the locking piston 4 in the direction of the lower cylinder chamber 14. Through a pressure control valve line 32, the upper pre-piston cylinder chamber 16 is in connection with the second section 33 of the supply line. Two further pressure control valve lines, of which a first further pressure control valve line 30a and a second further pressure control valve line 30b is connected to the inlet line 31, whereby the first further pressure control valve line 30a is connected to the lower cylinder chamber 14 and the second further pressure control line 30b at the level of the control piston 6 is connected to the control valve in such a way that the line, in a connection position of the control piston 6, is connected to the bore that opens into the bore 22 or to the ring channel 24, and, in a second connection position of the control valve 6, is connected to the ring groove 17.

Den første trykkstyreventilavgrening 34 står i forbindelse med det midtre sylinderkammer 21 og forbinder dette med utløpsledningen 38. Den andre trykkstyreventilavgrening 39 er forbundet med ringsporet 17 i høyde med styrestempelet 6 og forbinder dette med fireveis-toposisjonsventilen 2. Den første trykkstyreventilavgrening 34 og den andre trykkstyreventilavgrening 39 er forbundet med hverandre gjennom en blender 3. Fra tilbakeløpsledningens andre seksjon 37 avgrenes en trykkstyreledning 40, som ved hydraulisk selvlåsing, holder fireveis-toposisjonsventilen 2 i koplingsstilling II når den andre seksjon 37 bringes under trykk. The first pressure control valve branch 34 is connected to the middle cylinder chamber 21 and connects this to the outlet line 38. The second pressure control valve branch 39 is connected to the annular groove 17 at the height of the control piston 6 and connects this to the four-way two-position valve 2. The first pressure control valve branch 34 and the second pressure control valve branch 39 are connected to each other through a blender 3. From the return line's second section 37 branches off a pressure control line 40, which, by hydraulic self-locking, holds the four-way two-position valve 2 in switching position II when the second section 37 is brought under pressure.

Funksjonen av det hydrauliske sylinderaggregat som tjener som plogvendersylinder, styres på følgende måte: I stillingen "pløying" som representerer utgangsstillingen, er innløpsledningen 31 og dermed hele systemet trykkløst. Den første fjæren 7 tvinger forstempelet 8 til anslag i retning mot det øvre forstempelsylinderkammer 16, den andre fjæren 5 tvinger sperrestempelet 4 til anslag i retning mot det nedre sylinderkammer 14. Den tredje fjæren 25 holder fireveis-toposisjonsventilen 2 i koplingsstilling I. Denne utgangsstilling er vist i fig. 1. The function of the hydraulic cylinder assembly which serves as a plow turning cylinder is controlled in the following way: In the "ploughing" position, which represents the starting position, the inlet line 31 and thus the entire system is depressurised. The first spring 7 forces the pre-piston 8 to abut in the direction of the upper pre-piston cylinder chamber 16, the second spring 5 forces the detent piston 4 to abut in the direction of the lower cylinder chamber 14. The third spring 25 holds the four-way two-position valve 2 in coupling position I. This initial position is shown in fig. 1.

Koplingsstillingen for plogens første dreiefase er vist i fig. 2. The coupling position for the plough's first turning phase is shown in fig. 2.

Som innledning til plogdreiingen blir igjennom slepeventilen overført trykk mot tilknytningen P, hvorved trykkolje overføres gjennom ledningen 31, fireveis-toposisjonsventilen 2, gjennom den første seksjon 29, tilbakeslagsventilen 1, ventilinnretningen 11 og den andre seksjon 33 av fremløpsledningen og inn i det første sylinderkammer 9 i det hydrauliske sylinderaggregat 28. Samtidig inntrenger trykkolje gjennom den første ytterligere trykkstyreventilledning 30a i det nedre sylinderkammer 14 samt gjennom den andre ytterligere trykkstyreventilledning 30b gjennom ringkanalen 24, blenderen 18 og utboringen 22 i det nedre forstempelsylinderkammer 15 og det midtre sylinderkammer 21. Grunnet trykkfall ved blenderen 18 og avleding gjennom den første trykkstyreventilledning 34 opptrer en trykkdifferanse gjennom det nedre sylinderkammer 14 og det midtre sylinderkammer 21, hvorved sperrestempelet 4 forskyves under motvirkning av kraften fra fjæren 5, i retning mot styrestempelet 6, og planflaten 20 stenger utboringen 22. Sperrestempelet 4 og styrestempelet 6 forblir i sin forskjøvne stilling i forhold til det nedre forstempelsylinderkammer 15. As a prelude to the plow turning, pressure is transmitted through the trailing valve towards the connection P, whereby pressure oil is transferred through the line 31, the four-way two-position valve 2, through the first section 29, the non-return valve 1, the valve device 11 and the second section 33 of the supply line and into the first cylinder chamber 9 in the hydraulic cylinder assembly 28. At the same time, pressure oil penetrates through the first additional pressure control valve line 30a in the lower cylinder chamber 14 and through the second additional pressure control valve line 30b through the annular channel 24, the blender 18 and the bore 22 in the lower piston cylinder chamber 15 and the middle cylinder chamber 21. Due to pressure drop at the blender 18 and diversion through the first pressure control valve line 34, a pressure difference occurs through the lower cylinder chamber 14 and the middle cylinder chamber 21, whereby the blocking piston 4 is displaced under the counteraction of the force from the spring 5, in the direction of the control piston 6, and the flat surface 20 closes the bore 22. The locking piston 4 and the control piston 6 remain in their offset position in relation to the lower front piston cylinder chamber 15.

Samtidig innstrømmer trykkolje gjennom den ene trykkstyreventilledning 32 i det øvre forstempelsylinderkammer 16. På grunn av den statiske trykkutjevning gjennom blenderen 18 og utboringen 22 råder like store trykk i det nedre forstempelsylinderkammer 15 og det øvre forstempelsylinderkammer 16, slik at forstempelet 8, understøttet av kraften fra den første fjæren 7, fastholdes i stilling under det øvre anslag. At the same time, pressure oil flows through the one pressure control valve line 32 into the upper piston cylinder chamber 16. Due to the static pressure equalization through the blender 18 and the bore 22, equal pressures prevail in the lower piston cylinder chamber 15 and the upper piston cylinder chamber 16, so that the piston 8, supported by the force from the first spring 7 is held in position below the upper stop.

Gjennom fremløpsledningens første seksjon 29 og trykkstyreledningen 35 bringes tilbakeslagsventilen 13 under trykk og åpnes. Utstrømmende olje fra det andre sylinderkammer 10 kan ledes mot tilknytningen T gjennom tilbakeløpsledningens første seksjon 36, andre seksjon 37 og utløpsledningen 38. Innstrømningshastigheten begrenses derved av blenderen 12. Stempelstangen 23 forskyves til dødpunktet. Through the supply line's first section 29 and the pressure control line 35, the non-return valve 13 is brought under pressure and opened. Outflowing oil from the second cylinder chamber 10 can be directed towards the connection T through the return line's first section 36, second section 37 and the outlet line 38. The inflow rate is thereby limited by the blender 12. The piston rod 23 is displaced to dead center.

Hvis stempelstangen 23 når det øvre dødpunkt, som vist i fig. 3, vil dens bevegelsesretning reverseres grunnet rotasjonskraften fra plogen som vil svinge denne forbi dødpunktet. Oljen i det første sylinderkammer 9 blir derved fortrengt inn i den andre seksjon 33 og den ene trykkstyreventilledning 32. Fritt avløp forhindres av tilbakeslagsventilen 1 og på grunn av trykkdifferansen som derved oppstår mellom den ene trykkstyreventilledning 32 og de ytterligere trykkstyreventilledninger 30a og 30b, forskyves forstempelet 8 mot den første fjæren 7 i retning mot det nedre forstempelsylinderkammer 15. Oljemengden i dette nedre forstempelsylinderkammer 15 fortrenges i retning mot styrestempelet 6. Derved forskyves styrestempelet 6 og sperrestempelet 4 sammen nedad i retning mot det nedre sylinderkammer 14, til trykkolje strømmer til fireveis-toposisjonsventilen 2 gjennom den andre ytterligere trykkstyreventilledning 30b, gjennom ringsporet 17 og den andre trykkstyreventilledning 39. Derved bringes denne ventil i koplingsstilling II. If the piston rod 23 reaches the top dead center, as shown in fig. 3, its direction of movement will be reversed due to the rotational force from the plow which will swing it past the dead center. The oil in the first cylinder chamber 9 is thereby displaced into the second section 33 and the one pressure control valve line 32. Free drainage is prevented by the check valve 1 and due to the pressure difference that thereby occurs between the one pressure control valve line 32 and the further pressure control valve lines 30a and 30b, the pre-piston is displaced 8 against the first spring 7 in the direction of the lower pre-piston cylinder chamber 15. The amount of oil in this lower pre-piston cylinder chamber 15 is displaced in the direction of the control piston 6. Thereby the control piston 6 and the locking piston 4 are displaced together downwards in the direction of the lower cylinder chamber 14, until pressure oil flows to the four-way the two-position valve 2 through the second additional pressure control valve line 30b, through the annular groove 17 and the second pressure control valve line 39. This valve is thereby brought into switching position II.

I denne koplingsstilling innstrømmer trykkolje fra pumpen P gjennom fireveis-toposisjonsventilen 2 i den andre seksjon 37 og gjennom tilbakeslagsventilen 13 og blenderen 12 i tilbakeløpsledningens første seksjon 36 til det andre sylinderkammer 10, og stempelstangen 23 utskyves. In this coupling position, pressure oil flows in from the pump P through the four-way two-position valve 2 in the second section 37 and through the non-return valve 13 and the blender 12 in the first section 36 of the return line to the second cylinder chamber 10, and the piston rod 23 is pushed out.

Gjennom fremløpsledningens andre seksjon 33, ventilinnretningen 11, tilbakeslagsventilen 1 som er åpnet gjennom styreledningen 19, og fremløpsledningens første seksjon 29, fireveis-toposisjonsventilen 2 og utløps-ledningen 38 overføres den utstrømmende olje fra det første sylinderkammer 9 til tanken. Fireveis-toposisjons-ventilens 2 koplingsstilling II opprettholdes gjennom den andre trykkstyreledning 40 ved hydraulisk selvlåsing. Ved hjelp av blenderen 3 opprettholdes derved trykkdifferansen for fastholding under motvirkning av den tredje fjær 25. Through the supply line's second section 33, the valve device 11, the check valve 1 which is opened through the control line 19, and the supply line's first section 29, the four-way two-position valve 2 and the outlet line 38, the flowing oil from the first cylinder chamber 9 is transferred to the tank. The switching position II of the four-way two-position valve 2 is maintained through the second pressure control line 40 by hydraulic self-locking. By means of the blender 3, the pressure difference is thereby maintained for retention under the counteraction of the third spring 25.

"Fordi fremløpsledningens andre seksjon 33 er forbundet med tanken T gjennom den første seksjon 29 og ut-løpsledningen 38, vil trykket synke i det øvre forstempelsylinderkammer 16. I det nedre sylinderkammer 14 råder imidlertid stadig pumpetrykk fra P. Derved beveges stempelenheten 4, 6, 8, under medvirkning av den første fjæren 7, i retning mot det øvre forstempelsylinderkammer 16, og vil følgelig atter innta utgangsstillingen for en ny dreining som vist i fig. 4. I denne stilling er ringkanalen 24 forbundet med den andre ytterligere trykkstyreventilledning 30b, og derfor innstrømmer olje i det nedre forstempelsylinderkammer 15, gjennom den første blender 18 og utboringen 22, og fyller kammeret. Stempelstangen 23 utskyves til det mekaniske plogendeanslag, hvorved blenderen begrenser utskyvingshastigheten i ventilinnretningen 11. "Because the supply line's second section 33 is connected to the tank T through the first section 29 and the outlet line 38, the pressure will drop in the upper pre-piston cylinder chamber 16. In the lower cylinder chamber 14, however, there is constant pump pressure from P. This moves the piston unit 4, 6, 8, under the action of the first spring 7, in the direction towards the upper pre-piston cylinder chamber 16, and will consequently again assume the starting position for a new rotation as shown in Fig. 4. In this position, the annular channel 24 is connected to the second additional pressure control valve line 30b, and therefore, oil flows into the lower pre-piston cylinder chamber 15, through the first baffle 18 and the bore 22, and fills the chamber. The piston rod 23 is extended to the mechanical plow end stop, whereby the baffle limits the speed of extension in the valve device 11.

Etter fullført plogdreining bringes slepeventilen i nullstillingen. Dette medfører trykkutjevning i innløps-ledningen 31 og utløpsledningen 38 ved hjelp av blenderen 3 eller blenderen 18, slik at fireveis-toposisjonsventilen 2 bringes i koplingsstilling I ved hjelp av den tredje fjær 25. Hele styreanordningen er dermed klar for en ny dreining. After completing the plow turn, the towing valve is brought to the zero position. This entails pressure equalization in the inlet line 31 and the outlet line 38 by means of the mixer 3 or the mixer 18, so that the four-way two-position valve 2 is brought into switching position I by means of the third spring 25. The entire control device is thus ready for a new rotation.

Styreanordningen for styring av en trekkende plog er vist i fig. 5. Koplingssystemet gjør det mulig å avbryte plogens første dreiefase på et vilkårlig sted, for å kunne "pløye flatt" med plogen. Som vist i fig. 5, svinges derved først til det ønskede sted, og innskyvingen avbrytes idet slepeventilen bringes i nullstilling. Da plogtyngden G fremkaller et motsvarende trykk i det første sylinderkammer 9, og dette opprettholdes ved hjelp av tilbakeslagsventilen 1, vil dette trykk også råde i det øvre forstempelsylinderkammer 16. Dersom trykket i innløpsled-ningen 31 reduseres gjennom slepeventilen, vil også trykket i det nedre sylinderkammer 14 synke, slik at stemplene 4, 6, 8, beveges i fellesskap i retning mot det nedre sylinderkammer 14. Denne stilling er vist i fig. 5. The control device for controlling a towing plow is shown in fig. 5. The coupling system makes it possible to interrupt the plow's first turning phase at any point, in order to "plow flat" with the plough. As shown in fig. 5, is thereby first swung to the desired location, and the insertion is interrupted as the towing valve is brought to the zero position. As the plow weight G induces a corresponding pressure in the first cylinder chamber 9, and this is maintained by means of the check valve 1, this pressure will also prevail in the upper piston cylinder chamber 16. If the pressure in the inlet line 31 is reduced through the drag valve, the pressure in the lower cylinder chamber 14 sink, so that the pistons 4, 6, 8 move together in the direction towards the lower cylinder chamber 14. This position is shown in fig. 5.

Da trykkene i kamrene 14, 15 og 21 utjevnes gjennom blenderen 3 vil styrestempelet 6 bringes i sin grunn-stilling, rettet mot det nedre forstempelsylinderkammer 15, under påvirkning av den andre fjæren 5. Gjennom utboringen 22 fortrenges oljen fra det nedre forstempelsylinderkammer 15 inn i det midtre sylinderkammer 21. Denne stilling er vist i fig. 6. When the pressures in the chambers 14, 15 and 21 are equalized through the blender 3, the control piston 6 will be brought to its basic position, directed towards the lower pre-piston cylinder chamber 15, under the influence of the second spring 5. Through the bore 22, the oil is displaced from the lower pre-piston cylinder chamber 15 into the middle cylinder chamber 21. This position is shown in fig. 6.

Hvis vendeprosessen skal fortsettes, bringes inn-løpsledningen 31 under trykk gjennom slepeventilen. Derved inntas atter de koplingsstillinger som er vist i fig. 2, og vendeprosessen fortsetter. If the turning process is to be continued, the inlet line 31 is brought under pressure through the tow valve. Thereby, the coupling positions shown in fig. 2, and the turning process continues.

Istedet for dekkplaten AP kan det monteres en ventil for sammenkopling med tilknytningen på en innsvingings-sylinder. Instead of the cover plate AP, a valve can be mounted for connection with the connection on a swing-in cylinder.

Claims (5)

1. Styreanordning for svinging av en dreieplog om dens rotasjonsakse ved hjelp av en dobbeltvirkende hydraulikksylinder (28) som, gjennom en innløpsledning (31) og en, gjennom en fireveis-toposisjonsventil (2), dermed tilkoplet ledning som ved innledningen av svingebevegelsen fungerer som fremløpsledning (29,33), tilkoples pumpen (P) som frembringer driftstrykket, og, gjennom en utløps-ledning (38) og en, likeledes gjennom fireveis-toposisjonsventilen, tilkoplet ledning som ved innledningen av svingebevegelsen fungerer som en tilbakeløpsledning (36,37) forbindes med tanken (T) og er svingbart opplagret om en fast aksel og hvis stempelstang (23) som er forbundet med stempelet, er sammenkoplet med plogskjær-holderen, hvorved retningsforandring av stempelstangen (23) i dødpunktet bevirkes av fireveis-toposisjonsventilen (2) som, i en andre posisjon for utskyving av hydraulikksylinderens (28) stempelstang (23) fra dødpunktet, er trykkavhengig automatisk styrt, og i sin første posisjon bevirker innskyving av hydraulikksylinderens (28) stempelstang (23), hvor fremløpsledningen innbefatter en første og en andre seksjon (29,33) hvor det, mellom den første seksjon (29) og den andre seksjon (33), er innkoplet en ventilinnretning (11) med en første blender og en tilbakeslagsventil som åpner mot hydraulikksylinderen, og hvor tilbakeløpsledningen innbefatter en første og en andre seksjon (36,37) hvor det, mellom tilbakeløpsledningens første seksjon (36) som er forbundet med hydraulikksylinderen (28) og ledningens andre seksjon (37), er innkoplet en andre blender (12) og en andre tilbakeslagsventil (13) som åpner mot hydraulikksylinderen, hvor det er anordnet en fjærbelastet styreventil (27) med trykkstyreventil-innstrømnings- og -utstrømnings-ledninger, hvis ene trykkstyreventil-innstrømningsledning (32) er forbundet med fremløpsledningen (33) som fører til det første sylinderkammer (9) som har maksimumsvolum i dødpunktet, og hvis første trykkstyreventil-utstrømnings-ledning (39) er forbundet med fireveis-toposisjonsventilen (2) som i sin andre posisjon er styrende innkoplet, karakterisert ved at styreventilen (27), foruten den ene trykkstyre-ventil-innstrømningsledning (32) omfatter ytterligere en første og en andre trykkstyreventil-innstrømningsledning (30a,30b) samt en første og en andre trykkstyreventil-ut-strømningsledning (34,39), at den første og andre ytterligere trykkstyreventil-innstrømningsledning (30a,30b) er forbundet med innløps-ledningen (31) og den ene trykkstyreventil-innstrømnings-ledning (32) er forbundet med fremløpsledningen (33), og at den andre trykkstyreventil-utstrømningsledning (34) er forbundet med utløpsledningen (38) , hvorved styreventilen (27), i en utgangsstilling hvori innløpsledningen (31) ikke står under trykk, forbinder innløpsledningen (31) og utløpsledningen (38) med hverandre gjennom den andre ytterligere trykkstyreventil-innstrømningsledning (30b), blenderen (18), utboringen (22) og den andre trykkstyreventil-innstrømningsledning (34), og i en første koplingsstilling, under plogens dreiefaser, avbryter forbindelsen mellom den andre ytterligere trykkstyreventil-innstrømningsledning (30b) og den første trykkstyreventil-utstrømningsledning (34) ved at sperre-stempelets (4) planflate (20) bringes i anslagsstilling, og i en andre, midlertidig koplingsstilling, under hydraulikksylinderens (28) omkoplingsfase, forbinder den andre trykkstyreventil-utstrømningsledning (39) med den andre trykkstyreventil-innstrømningsledning (30b), for omkopling av fireveis-toposisjonsventilen (2).1. Control device for swinging a rotary plow about its axis of rotation by means of a double-acting hydraulic cylinder (28) which, through an inlet line (31) and a, through a four-way two-position valve (2), thus connected line which, at the initiation of the swing movement, functions as supply line (29,33), the pump (P) which produces the operating pressure is connected, and, through an outlet line (38) and a, likewise through the four-way two-position valve, a connected line which, at the beginning of the swing movement, functions as a return line (36,37 ) is connected to the tank (T) and is pivotably supported on a fixed shaft and whose piston rod (23) which is connected to the piston, is connected to the ploughshare holder, whereby the direction change of the piston rod (23) in the dead center is effected by the four-way two-position valve (2 ) which, in a second position for pushing out the piston rod (23) of the hydraulic cylinder (28) from the dead center, is pressure-dependent automatically controlled, and in its first position proves rkers insertion of the piston rod (23) of the hydraulic cylinder (28), where the supply line includes a first and a second section (29,33) where, between the first section (29) and the second section (33), a valve device (11) is connected ) with a first blender and a check valve that opens towards the hydraulic cylinder, and where the return line includes a first and a second section (36,37) where, between the first section (36) of the return line which is connected to the hydraulic cylinder (28) and the second section of the line (37), a second blender (12) and a second non-return valve (13) are connected which open towards the hydraulic cylinder, where a spring-loaded control valve (27) is arranged with pressure control valve inflow and outflow lines, one pressure control valve inflow line (32) is connected to the supply line (33) leading to the first cylinder chamber (9) which has maximum volume in the dead center, and whose first pressure control valve outflow line (39) is connected to the four-way two-position valve (2) which in its second position is controllingly engaged, characterized by that the control valve (27), in addition to the one pressure control valve inflow line (32) further comprises a first and a second pressure control valve inflow line (30a, 30b) as well as a first and a second pressure control valve outflow line (34, 39), that the first and second additional pressure control valve inflow lines (30a, 30b) are connected to the inlet line (31) and one pressure control valve inflow line (32) is connected to the supply line (33), and that the second pressure control valve outflow line (34) is connected to the outlet line (38), whereby the control valve (27), in an initial position in which the inlet line (31) is not under pressure, connects the inlet line (31) and the outlet line (38) with each other through the second additional pressure control valve inflow line (30b), the blender (18), the bore (22 ) and the second pressure control valve inflow line (34), and in a first coupling position, during the turning phases of the plough, the connection between the second further pressure control valve inflow line (30b) and the first pressure control valve outflow line (34) is interrupted by bringing the planar surface (20) of the blocking piston (4) into the abutment position, and in a second, temporary connection position, during the switching phase of the hydraulic cylinder (28), it connects second pressure control valve outflow line (39) with the second pressure control valve inflow line (30b), for switching the four-way two-position valve (2). 2. Styreanordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at styreventilen (27) omfatter tre innbyrdes uavhengige bevegelige stempler, nemlig et forstempel (8), et sperrestempel (4) og et styrestempel (6) som adskiller fire sylinderkamre, nemlig et nedre sylinderkammer (14), et midtre sylinderkammer (21), et nedre forstempelsylinderkammer (15) og et øvre forstempelsylinderkammer (16) fra hverandre, hvor styrestempelet (6) som er anordnet mellom sperrestempelet (4) og forstempelet (8), har en utboring (22) som forbinder det nedre forstempelsylinderkammer (15) med det midtre sylinderkammer (21), samt en gjennomgang som gjennom en blender (18) forbinder utboringen (22) med trykkstyreventil-innstrømnings-ledningen (30), samt et ringspor (17) som er åpent mot trykkstyreventil-utstrømningsledningen (39), hvor det nedre sylinderkammer (14) er forbundet gjennom trykkstyreledningen (34) med utløpsledningen (38), og gjennomløpet (26) med blenderen (18), og ringkanalen (24) kan forbindes med trykkstyreventil-innstrømningsledningen (30b) i en koplingsstilling og ringsporet (17) kan forbindes med trykkstyreventil-utstrømningsledningen (39) i samme koplingsstilling, og det øvre forstempelsylinderkammer (16) er forbundet med trykkstyreventil-innstrømnings-ledningen (32), og forstempelet (8) tvinges av en fjær (7) i retning mot det øvre forstempelsylinderkammer (16), og hvor en fjær (5) som virker mot begge stempler er inn-montert mellom stemplene (4,6).2. Control device in accordance with claim 1, characterized in that the control valve (27) comprises three mutually independent movable pistons, namely a front piston (8), a locking piston (4) and a control piston (6) which separates four cylinder chambers, namely a lower cylinder chamber (14), a middle cylinder chamber (21), a lower pre-piston cylinder chamber (15) and an upper pre-piston cylinder chamber (16) from each other, where the control piston (6) which is arranged between the locking piston (4) and the pre-piston (8) has a bore ( 22) which connects the lower piston cylinder chamber (15) with the middle cylinder chamber (21), as well as a passage which, through an aperture (18), connects the bore (22) with the pressure control valve inflow line (30), as well as an annular groove (17) which is open to the pressure control valve outflow line (39), where the lower cylinder chamber (14) is connected through the pressure control line (34) with the outlet line (38), and the passage (26) with the blender (18), and the ring channel (24) can be connected with pressure The control valve inflow line (30b) in a coupling position and the annular groove (17) can be connected to the pressure control valve outflow line (39) in the same coupling position, and the upper pilot piston cylinder chamber (16) is connected to the pressure control valve inflow line (32), and the pilot piston (8 ) is forced by a spring (7) in the direction towards the upper piston cylinder chamber (16), and where a spring (5) which acts against both pistons is fitted between the pistons (4,6). 3. Styreanordning i samsvar med krav 2, karakterisert ved at fjærkraften fra fjæren (5) er mindre enn kraften som skyldes driftstrykket fra pumpen (P) .3. Control device in accordance with claim 2, characterized in that the spring force from the spring (5) is less than the force due to the operating pressure from the pump (P). 4. Styreanordning i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at det i frem-løpsledningen (29) er anordnet en ytterligere, andre tilbakeslagsventil (1) som åpner mot dreiesylinderen.4. Control device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that a further, second non-return valve (1) is arranged in the supply line (29) which opens towards the turning cylinder. 5. Styreanordning i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at sperrestempelet (4) er utstyrt med en planflate (20) som kan bringes i anslag mot styrestempelets (6) utboring (22) på slik måte at det nedre forstempelsylinderkammer (15) og det midtre sylinderkammer (21) adskilles fra hverandre.5. Control device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the blocking piston (4) is equipped with a planar surface (20) which can be brought into contact with the bore (22) of the control piston (6) in such a way that the lower pre-piston cylinder chamber (15 ) and the middle cylinder chamber (21) are separated from each other.