NO20181676A1 - Trawl Events - Google Patents

Abstract

Oppfinnelsen angår et trål-arrangement omfattende et trålfartøy egnet for fangst av sjødyr ved tråling, en trålpose-sammenstilling koplet til trålfartøyet ved et antall separat kontrollerbare trålforbindelser slik som egnede vaiere, kjettinger eller liner og minst to ytre slepeinnretninger, heretter kalt ytre tråldører, som er koplet i det minste indirekte til eller nær trålpose-sammenstillingens laterale ytterpunkter. Laterale ytterpunkter er heri definert som punktene på trålposesammenstillingen som er beliggende lengst fra hverandre langs trålfartøyets bredderetning (B) under tråling.The invention relates to a trawl arrangement comprising a trawler suitable for trawling of marine animals by trawling, a trawl bag assembly coupled to the trawl vessel by a number of separately controllable trawl connections such as suitable wires, chains or ropes, and at least two outer trawlers, hereinafter called outer trawl doors, which is connected at least indirectly to or near the lateral extremities of the trawl bag assembly. Lateral extremities are defined herein as the points of the trawl bag assembly which are located furthest apart along the trawl width (B) of the trawler during trawling.

Description

Teknisk felt: Technical field:

Foreliggende oppfinnelse vedrører et arrangement for trålutstyr til fangst av sjødyr samt arrangement av maskineri og trålutstyr om bord på et fangstskip for samvirke med trålarrangementet. Videre vedrører oppfinnelsen et arrangement for styring av trålmaskineriet alene og i samvirke med skipets øvrige utstyr og maskineri for fremdrift, styring, navigasjon og annet utstyr f.eks. vedrørende fangstinformasjon. The present invention relates to an arrangement for trawling equipment for catching sea animals as well as arrangement of machinery and trawling equipment on board a fishing vessel for cooperation with the trawling arrangement. Furthermore, the invention relates to an arrangement for controlling the trawl machinery alone and in cooperation with the ship's other equipment and machinery for propulsion, steering, navigation and other equipment, e.g. regarding catch information.

Bakgrunnsteknikk Background technology

Det finnes fra før en mengde kjent teknikk innen området fiskeri og fangst med ulikt utstyr og fangstredskap. Avhengig av vanndyp, bunnforhold, hvilke sjødyr man ønsker å fange, skipsutrustning og en mengde andre forhold, har man i en årrekke kombinert ulike former for kjent teknikk for å tilpasse utstyret til nye utfordringer og muligheter. Det vil for eksempel være store forskjeller i et trålarrangement for pelagisk fisk i motsetning til utstyr for fangst av dypvannsreke. Det er også kjent at enkelte typer sjødyr er enklere å fange på nattestid, hvilket også påvirker utformingen av utstyret. For mindre arter som krill og raudåte vil igjen andre typer av arrangementer kunne benyttes, og også innen dette området er mye utstyr og teknologi kjent. Det er imidlertid også en rekke fellesnevnere mellom de ulike typene av fangstutstyr og ofte er det nærliggende kombinasjoner av ellers kjent teknikk som benyttes uten at det kan karakteriseres som et resultat av oppfinnerisk innsats. Dette forklarer trolig også det relativt beskjedne antallet patenter innen området. There is already a lot of known technology in the area of fishing and catching with different equipment and fishing gear. Depending on water depth, bottom conditions, which sea animals you want to catch, ship equipment and a number of other conditions, for a number of years people have combined various forms of known technique to adapt the equipment to new challenges and opportunities. There will, for example, be big differences in a trawl arrangement for pelagic fish in contrast to equipment for catching deep-water shrimp. It is also known that certain types of sea animals are easier to catch at night, which also affects the design of the equipment. For smaller species such as krill and red bream, other types of arrangements can be used, and a lot of equipment and technology is known in this area as well. However, there are also a number of common denominators between the various types of fishing equipment and there are often close combinations of otherwise known techniques that are used without being characterized as the result of inventive effort. This probably also explains the relatively modest number of patents in the area.

I takt med utviklingen av skrog, fremdriftsmaskineri, hjelpemaskineri og annet utstyr for skip generelt har det stadig åpnet seg nye muligheter innen fiske og fangst. Ikke minst har utviklingen gjennom mange år gitt bedre muligheter for navigasjon samt automatisk styring av skip, maskineri og fangstutstyr. I takt med utviklingen av nytt elektronisk utstyr fra 1970-tallet og fremover har også ulike former for elektronisk og digitalt utstyr kommet på markedet for å søke etter spesifikke arter man ønsker å fange samt informasjon om sjødyrenes opphold, bevegelser mm. In line with the development of hulls, propulsion machinery, auxiliary machinery and other equipment for ships in general, new opportunities have constantly opened up in fishing and catching. Not least, the development over many years has provided better opportunities for navigation as well as automatic control of ships, machinery and fishing equipment. In line with the development of new electronic equipment from the 1970s onwards, various forms of electronic and digital equipment have also come on the market to search for specific species you want to catch as well as information about the sea animals' whereabouts, movements etc.

Med overgang fra utpreget hydraulisk utstyr om bord på fartøyer til moderne elektrisk drevet utstyr som f.eks. elektriske vinsjer, har det gjennom årene også blitt utviklet gode løsninger for styring og kontroll av utstyret alene og i kombinasjon med skipets øvrige systemer. With the transition from distinctly hydraulic equipment on board vessels to modern electrically powered equipment such as e.g. electric winches, good solutions have also been developed over the years for managing and controlling the equipment alone and in combination with the ship's other systems.

Resultatet er at fiske og fangst av sjødyr gjennom en årrekke har kunnet utvikle seg til å bli mer målrettet, mer effektivt, mer økonomisk og mer miljøvennlig. Det er som et resultat i dag også enklere å drive fiske og fangst av sjødyr i overensstemmelse med konsesjoner og kvoter, samt praktiske og etiske prinsipper, på en god måte. Ikke minst har utviklingen av utstyr, skip og arrangementer gjort det mulig å fiske mer effektivt med f.eks. lavere drivstoff-forbruk per fangstenhet og derigjennom også mer miljøvennlig. The result is that, over a number of years, fishing and catching sea animals has been able to develop to become more targeted, more efficient, more economical and more environmentally friendly. As a result, it is also easier today to fish and catch sea animals in accordance with licenses and quotas, as well as practical and ethical principles, in a good way. Not least, the development of equipment, ships and arrangements has made it possible to fish more efficiently with e.g. lower fuel consumption per catch unit and thereby also more environmentally friendly.

Det er heller ikke til å komme fra at fiske og fangst av sjødyr i alle år har vært et krevende og risikofylt yrke. Gjennom årene har det vært stadig regulatoriske endringer for å bedre arbeidsmiljø og sikkerhet for mannskapet på fiske- og fangstfartøy. I takt med nye behov og regulatoriske krav har utstyr og arrangement av utstyr endret seg for å skape en sikrere og mer effektiv arbeidsplass. It is also not to be expected that fishing and catching sea animals has always been a demanding and risky profession. Over the years, there have been constant regulatory changes to improve the working environment and safety for the crew on fishing and catching vessels. In line with new needs and regulatory requirements, equipment and the arrangement of equipment have changed to create a safer and more efficient workplace.

Utviklingen har gått gradvis og har i perioder vært preget av evolusjon snarere enn innovasjon, og løsningene har snarere vært tilpasninger enn oppfinnelser. The development has been gradual and has at times been characterized by evolution rather than innovation, and the solutions have rather been adaptations than inventions.

Foreliggende oppfinnelse bygger på kjent teknikk fra særlig tre ulike områder: The present invention is based on known technology from three different areas in particular:

- Arrangement av trålutstyr som trekkes etter fartøyet. - Arrangement of trawl equipment towed behind the vessel.

- Arrangement av maskineri og utstyr på dekk og om bord på fartøyet som trekker trålen. - Arrangement of machinery and equipment on deck and on board the vessel pulling the trawl.

- Styringssystemer generelt for trålmaskineriet, arrangement av ulike deler av styringssystemer samt sammenføyningen av styringssystemer til større deler. - Steering systems in general for the trawl machinery, arrangement of various parts of steering systems as well as the joining of steering systems into larger parts.

I tillegg bygger selvsagt oppfinnelsen på de kjente tekniske løsninger som danner rammene for selve trålutrustningen så som fartøysutforming, konfigurasjon av maskineri for styring og fremdrift samt andre skipstekniske innretninger som man finner om bord på fangstfartøy og som i større eller mindre grad bidrar til at trålutrustning kan settes ut, benyttes, trekkes inn, lagres, vedlikeholdes og klargjøres for nytt bruk. In addition, of course, the invention is based on the known technical solutions that form the framework for the trawl equipment itself, such as vessel design, configuration of machinery for steering and propulsion as well as other marine engineering devices that are found on board fishing vessels and which to a greater or lesser extent contribute to the trawl equipment being able are deployed, used, retracted, stored, maintained and prepared for new use.

Kjent teknikk innen ulike arrangementer av trålutstyr Known technique within various arrangements of trawl equipment

Fra US patent 1,803,928, innlevert i mai 1928, er det kjent ulike former for arrangementer hvor en eller flere trålposer anbringes etter hverandre i skipets lengderetning. Trålen trekkes av to vaiere som er forbundet med hver sin vinsj på skipets dekk. I den grad det er anbrakt flere trålposer etter hverandre så er de innfestet i de samme to vaiere med en avstand. Ytterst på hver side av trålposene finner man en tråldør som er vinklet utover i forhold til trålarrangementets lengderetning og fartsretning slik at de bidrar til å spre trålposen(e) på tvers av fartsretningen for slik å holde trålposens front åpen samtidig som tråldørenes vekt trekker trålutrustningen mot havbunnen. Avhengig av hvilken type fangst man driver kan det være ønskelig at trålen følger havbunnen eller beveger seg høyere opp i vannmassen. Ved fangst av f.eks. sild og makrell, som beveger seg høyere i vannmassen, vil det være naturlig å avpasse vekten av tråldørene samt disses utforming slik at trålen settes og benyttes på ønsket havdyp uten å være ved bunnen. Lettere dører men en utforming som tillater at de «flyr» gjennom vannmassen vil i så fall være ønskelig, hvilket man har utviklet gradvis gjennom årene. From US patent 1,803,928, filed in May 1928, various forms of arrangements are known where one or more trawl bags are placed one after the other in the longitudinal direction of the ship. The trawl is pulled by two cables which are each connected to a winch on the ship's deck. To the extent that several trawl bags are placed one after the other, they are attached to the same two wires with a distance. At the far end of each side of the trawl bags you will find a trawl door that is angled outwards in relation to the longitudinal direction and direction of speed of the trawl arrangement so that they help to spread the trawl bag(s) across the direction of travel in order to keep the front of the trawl bag open at the same time as the weight of the trawl doors pulls the trawl equipment towards the seabed. Depending on the type of catch, it may be desirable for the trawl to follow the seabed or move higher up in the water body. When catching e.g. herring and mackerel, which move higher in the water mass, it will be natural to adjust the weight of the trawl doors as well as their design so that the trawl is set and used at the desired sea depth without being at the bottom. Lighter doors but a design that allows them to "fly" through the body of water would then be desirable, which has been developed gradually over the years.

Ved fangst av arter slik som torsk og hyse samt liknende bentopelagiske arter beveger man oftest fangstredskapen dypere mot bunnen. When catching species such as cod and haddock as well as similar benthopelagic species, the fishing gear is usually moved deeper towards the bottom.

Det finnes videre en mengde kjent teknikk med ulike arrangementer av trålutstyr i ulike konfigurasjoner med varianter av trålposer, tråldører og innfesting av disse seg imellom frem til 1970-tallet. Men det er verdt å merke seg US patent 3,777,388 innlevert i oktober 1972 hvor flere trål/trålposer for rekefiske arrangeres side om side, dvs trål for trål, bak trålfartøyet. Trålposene er på kjent måte utstyrt med tråldører ved åpningen av posene for å bidra til spredning (skværing) og åpning. Det er interessant å merke seg at patentet bl.a. vedrører en løsning for elektronisk styring og overvåkning av vinsjene og derved trålutrustningen. There is also a large amount of known technology with various arrangements of trawl equipment in various configurations with variants of trawl bags, trawl doors and fixing these together until the 1970s. But it is worth noting US patent 3,777,388 filed in October 1972 where several trawls/trawl bags for shrimp fishing are arranged side by side, i.e. trawl by trawl, behind the trawl vessel. The trawl bags are equipped in a known manner with trawl doors at the opening of the bags to contribute to spreading (slanting) and opening. It is interesting to note that the patent i.a. relates to a solution for electronic control and monitoring of the winches and thereby the trawl equipment.

Etter hvert som utstyret utviklet seg på 1970 og 1980 tallet ble det vanlig å legge trålposene side om side i et felles arrangement. To poser er ofte arrangert med en tråldør på hver ytterside og med et vektelement mellom posene. Tråldørene bidrar som nevnt til spredning av redskapen og vektelementet i midten skaper både kontakt med, eller nærhet til, havbunnen, samt fungerer som sammenkobling mellom tråldørenes kraftkomponent på tvers av fartsretningen, den såkalte spredningskraften. Avhengig av bunnforhold og dyp kan trålposer kobles sammen side om side i høyere antall, som f.eks. 4, 6, 8 etc. Under gunstige forhold kan antallet være så høyt som 12, 14 og 16 trålposer. As the equipment developed in the 1970s and 1980s, it became common to place the trawl bags side by side in a joint arrangement. Two bags are often arranged with a trawl door on each outer side and with a weight element between the bags. As mentioned, the trawl doors contribute to spreading the gear and the weight element in the middle creates both contact with, or proximity to, the seabed, as well as acting as a connection between the trawl doors' force component across the direction of travel, the so-called spreading force. Depending on bottom conditions and depth, trawl bags can be connected side by side in higher numbers, such as 4, 6, 8 etc. Under favorable conditions the number can be as high as 12, 14 and 16 trawl bags.

Ved tråling langs havbunnen er tråldørene på kjent måte utstyrt med forsterkninger eller «sko» nederst slik at de ikke slites eller ødelegges i kontakten med bunnen. Dersom bunnen er av myk leire, mudder el.l. kan det også påvirke utformingen av tråldørenes utforming hvor det er viktig at ikke tråldørene graver seg ned i havbunnen. Videre er trålen utstyrt med bunnline som følger bunnen og flytelegemer som holder øvre delen av selve trålen åpen. When trawling along the seabed, the trawl doors are conventionally equipped with reinforcements or "shoes" at the bottom so that they are not worn or destroyed in contact with the bottom. If the bottom is made of soft clay, mud etc. can it also affect the design of the trawl doors, where it is important that the trawl doors do not dig into the seabed. Furthermore, the trawl is equipped with a bottom line that follows the bottom and floating bodies that keep the upper part of the trawl itself open.

Det samme gjelder dersom det benyttes vektelementer (en.: clump weights) mellom trålposer. Disse vil kunne være lodd som er avrundet men ofte vil de være utformet med en valse som ruller på havbunnen som et rullelodd. The same applies if weight elements (en.: clump weights) are used between trawl bags. These could be weights that are rounded, but often they will be designed with a roller that rolls on the seabed like a roller weight.

Dersom det er behov for ytterligere spredning av de innerste trålposene benyttes gjerne et ekstra sett med tråldører mellom de ytterste dørene. Et eksempel på dette er vist i rapporten fra Seafish, Research & Development, Catching sector Fact Sheet publisert i januar 2010 hvor et arrangement med fire trålposer er satt opp. Dette er også angitt i figur 1 som kjent teknikk. Det er også i dokumentet vist en rekke andre arrangementer av trålposer. Ytterst på hver side benyttes tråldører som gir en betydelig spredningskraft sideveis. Innenfor de ytterste trålposene benyttes mindre tråldører eller dører som på grunn av sin utforming eller innfesting gir en mindre spredningskraft på de to midterste trålposene. I midten benyttes et vektelement som balanserer spredningskraften fra de innerste «små» tråldørene på de to innerste trålposene. De ytterste tråldørene vil under tråling sette opp en sideveis kraft som sprer redskapen og de ytterste trålposene mest. Dernest bidrar de innerste tråldørene til å spre de to innerste trålposene. Hver tråldør kan ha en vaier frem til en vinsj på skipet. I tillegg kan vektelementet ha en separat vaier til en separat vinsj. Dette tillater at de ulike dørene og vektelementet kan trekkes inn eller slippes ut ettersom trykket i trålredskapen varierer. Et slikt arrangement vil ha fire trålposer og fem vinsjer. Det er videre kjent ulike varianter av denne løsningen hvor de innerste tråldørene er byttet ut med vektelementer som f.eks. rullelodd slik at trålarrangementet er satt opp med fire trålposer, én tråldør ytterst på hver side og tre vektelementer mellom dørene, forbundet i, ved, i nærheten av eller på annen måte mellom hver av trålposene. If there is a need for further spreading of the innermost trawl bags, an extra set of trawl doors is preferably used between the outermost doors. An example of this is shown in the report from Seafish, Research & Development, Catching sector Fact Sheet published in January 2010 where an arrangement with four trawl bags is set up. This is also indicated in Figure 1 as prior art. The document also shows a number of other arrangements of trawl bags. Trawl doors are used at the far end on each side, which provide a significant spreading force laterally. Within the outermost trawl bags, smaller trawl doors or doors are used which, due to their design or attachment, give a smaller spreading force on the two middle trawl bags. In the middle, a weight element is used which balances the spreading force from the innermost "small" trawl doors on the two innermost trawl bags. During trawling, the outermost trawl doors will create a lateral force that spreads the gear and the outermost trawl bags the most. Secondly, the innermost trawl doors help to spread the two innermost trawl bags. Each trawl door can have a wire leading to a winch on the ship. In addition, the weight element can have a separate cable for a separate winch. This allows the various doors and the weight element to be retracted or released as the pressure in the trawl gear varies. Such an arrangement will have four trawl bags and five winches. Various variants of this solution are also known where the innermost trawl doors have been replaced with weight elements such as e.g. roller so that the trawl arrangement is set up with four trawl bags, one trawl door at the far end on each side and three weight elements between the doors, connected in, at, near or otherwise between each trawl bag.

Det er videre kjent fra 2000 i norsk patent 311864 ulike løsninger med såkalte «styrende lodd» som skal gi en sideveis kraftkomponent og som således bidrar til å spre trålposene på lik linje med eller på samme måte som en tråldør. Dette har vist seg vanskelig i virkeligheten. Det er også utprøvet ulike løsninger for å oppnå en spredende effekt med vektelementer ved hjelp av ulike former for innfesting med hanefot eller asymmetrisk eller eks-sentrisk innfesting av vaier for å trekke vektelementet eller mellom vektelementet og trålposen. Slik innfesting er godt kjent fra tidligere og ulike former for asymmetrisk innfesting av vektelementer til trålposer har også vært benyttet med ulikt hell. Alt i alt har det gjennom årene vært benyttet en rekke ulike løsninger for å benytte vektelementer for å skape en spredende kraft eller for å skape et mothold for tråldørenes sideveiskraft. I all hovedsak benyttes vektelementer i reketråling kun som mothold for tråldørenes sideveiskraft da de følger havbunnen og er svært lite egnet til å skape en sideveis kraft. It is also known from 2000 in Norwegian patent 311864 various solutions with so-called "guiding weights" which should provide a lateral force component and which thus help to spread the trawl bags in the same way as or in the same way as a trawl door. This has proven difficult in reality. Various solutions have also been tested to achieve a spreading effect with weight elements using various forms of attachment with a cock's foot or asymmetrical or eccentric attachment of cables to pull the weight element or between the weight element and the trawl bag. Such attachment is well known from the past and various forms of asymmetrical attachment of weight elements to trawl bags have also been used with varying degrees of success. All in all, a number of different solutions have been used over the years to use weight elements to create a dispersing force or to create a resistance to the lateral force of the trawl doors. In the main, weight elements are only used in shrimp trawling as counterweights for the lateral force of the trawl doors, as they follow the seabed and are very little suited to creating a lateral force.

Selve innfestingen av tråldørene til trålposen kan gjøres på ulike måter. Dørene kan festes direkte i trålposen eller det kan benyttes mellomliner eller såkalte sveiper mellom tråldørene og trålposene. Dette medfører at tråldørene anbringes i en avstand fra selve trålposen, hvilket kan ha flere fordeler, bl.a. under utsetting og innhaling av trålen. Selve innfestingen mellom tråldørene og vaieren videre frem til skipet kan også gjøres på ulike kjente måter. F.eks. kan vaieren på kjent måte festes med en hanefot (en lang og en kort kjetting-lenke eller vaier) som skaper en asymmetrisk innfesting. Dette kan bidra til å vinkle tråldøren i forhold til fartsretningen, hvilket igjen påvirker tråldørens spredningskraft. Gjennom å variere lengden av én av eller hver ende av hanefoten kan tråldørens vinkel endres i fartsretningen, og spredningskraften på trålposen følgelig varieres. The attachment of the trawl doors to the trawl bag itself can be done in various ways. The doors can be attached directly to the trawl bag or intermediate lines or so-called sweeps can be used between the trawl doors and the trawl bags. This means that the trawl doors are placed at a distance from the trawl bag itself, which can have several advantages, i.a. during launching and hauling in of the trawl. The actual fixing between the trawl doors and the wire further up to the ship can also be done in various known ways. E.g. the wire can be attached in a known manner with a cock's foot (a long and a short chain link or wire) which creates an asymmetric attachment. This can contribute to angling the trawl door in relation to the direction of travel, which in turn affects the trawl door's spreading power. By varying the length of one or each end of the tap foot, the angle of the trawl door can be changed in the direction of travel, and the spreading force on the trawl bag consequently varied.

Alternativt er det også kjent at vaieren fra skipets vinsj anbringes i en eks-senter innfestingsbrakett på tråldøren. Dette kan også kombineres med en hanefot eller eks-senter innfesting av sveipen på andre siden av tråldøren som forbinder denne med trålposen. Alternatively, it is also known that the wire from the ship's winch is placed in an ex-center mounting bracket on the trawl door. This can also be combined with a tap foot or ex-centre attachment of the sweep on the other side of the trawl door which connects this to the trawl bag.

Likeledes er det kjent at trålposene festes direkte sammen ved sine hjørner selv om dette kan by på praktiske problemer ved utsetting og innhaling. Det er vanligere at vaieren fra skipets vinsj festes til to sveiper som igjen forbindes med to trålposer dersom det er ønskelig med en felles vaier til vinsj. Alternativt kan det anbringes et vektelement i enden av vinsj-vaieren som igjen er innfestet i trålposene med sveiper. Likewise, it is known that the trawl bags are fastened directly together at their corners, although this can present practical problems when setting out and hauling in. It is more common for the cable from the ship's winch to be attached to two sweeps which in turn are connected to two trawl bags if a common cable to the winch is desired. Alternatively, a weight element can be placed at the end of the winch cable which is again attached to the trawl bags with sweeps.

Som det fremgår er det kjent en rekke ulike konfigurasjoner for sammensetning av trålposer, tråldører, vektelementer og vaier til vinsj. As can be seen, a number of different configurations are known for the composition of trawl bags, trawl doors, weight elements and ropes for winches.

Det er også fra norsk patent 307541 innlevert i september 1998 angitt en rekke ulike trålarrangementer hvor det også er beskrevet et arrangement for tre trålposer hvor det benyttes en tråldør ytterst på hver side samt to vektelementer på hver side av den midtre trålposen. Arrangementet kan benyttes med tre eller fire vinsjer, dvs én vinsj med vaier for hver tråldør samt én vinsj med vaier for hvert vektelement, eventuelt en felles vinsj med vaier for vektelementene. Norwegian patent 307541 filed in September 1998 also describes a number of different trawl arrangements where an arrangement for three trawl bags is also described where a trawl door is used at the outer end of each side as well as two weight elements on each side of the middle trawl bag. The arrangement can be used with three or four winches, i.e. one winch with cable for each trawl door and one winch with cable for each weight element, possibly a common winch with cable for the weight elements.

Det er videre kjent en rekke former for regulerbare tråldører, hvor det i motsetning til å variere innfestingen for å variere spredningskraften benyttes en variabel konfigurasjon av selve tråldøren. Et eksempel er beskrevet i EP3376858. Regulerbare tråldører kan innstilles før de settes ut eller de kan reguleres underveis. Særlig vil det være aktuelt å regulere utformingen med vanngjennomstrømning over foiler e.l. som påvirker tråldørenes spredende kraft på trålen. A number of forms of adjustable trawl doors are also known, where, in contrast to varying the attachment to vary the spreading force, a variable configuration of the trawl door itself is used. An example is described in EP3376858. Adjustable trawl doors can be set before they are set out or they can be adjusted during the process. In particular, it will be relevant to regulate the design with water flow over foils etc. which affects the spreading force of the trawl doors on the trawl.

Videre er dette vist i dokumentet «CRISP – Toktrapport, Testing trålutstyr og instrumentering G. O. Sars 1-11 mars 2015» fra Havforskningsinstituttet hvor en tråldør med regulerbar lukeåpning er vist. Dette er kun én kjent variant av en rekke ulike variable tråldører som kan settes opp før utsetting eller kan varieres under tråling med elektriske eller hydrauliske systemer. Gjennom å regulere tråldørene kan man derved variere spredningskraften på trålposene og samtidig variere strekket i vaierne fra vinsjene. Etter hvert som trålposene fylles med fangst kan også spredningskraften tilpasses. Furthermore, this is shown in the document "CRISP - Voyage report, Testing trawl equipment and instrumentation G. O. Sars 1-11 March 2015" from the Institute of Marine Research, where a trawl door with an adjustable hatch opening is shown. This is only one known variant of a number of different variable trawl doors that can be set up before launching or can be varied during trawling with electric or hydraulic systems. By regulating the trawl doors, one can thereby vary the spreading force on the trawl bags and at the same time vary the tension in the cables from the winches. As the trawl bags are filled with catch, the spreading force can also be adjusted.

Fra dette dokumentet er det vist en rekke løsninger særlig i forhold til semipelagisk fangstutstyr. Det viser seg at det i praksis er fullt mulig å tilpasse en lang rekke kjente løsninger for pelagisk fangst, semipelagisk fangst og bunnfangst slik at dette utstyret kan benyttes om hverandre med mindre og fagmessige tilpasninger. From this document, a number of solutions are shown, particularly in relation to semi-pelagic fishing gear. It turns out that in practice it is entirely possible to adapt a wide range of known solutions for pelagic fishing, semi-pelagic fishing and bottom fishing so that this equipment can be used interchangeably with minor and specialist adaptations.

Ytterligere er det kjent tråldører med fremdrift fra f.eks. norsk patentsøknad NO20161043 hvor det benyttes motorer med propell som styrbare tråldører. Løsningen styres fra skipet og kan derved enkelt samkjøres med øvrig utstyr og autopilot etc for manøvrering av skipet. Furthermore, there are known trawl doors with propulsion from e.g. Norwegian patent application NO20161043 where motors with propellers are used as steerable trawl doors. The solution is controlled from the ship and can therefore be easily coordinated with other equipment and autopilot etc. for maneuvering the ship.

Arrangement av vinsjer og utstyr på dekk for et trålarrangement Arrangement of winches and equipment on deck for a trawl arrangement

Antallet vinsjer med tilhørende utstyr velges ut fra konfigurasjonen av den trålutrustning som skal benyttes, særlig antall tråldører og vektelementer. Det er kjent å benytte en rekke ulike arrangementer med et antall vinsjer som to, tre, fire og fem vinsjer, slik det også fremgår av den kjente teknikk for arrangement av trålposer i en trålredskap. The number of winches with associated equipment is selected based on the configuration of the trawl equipment to be used, in particular the number of trawl doors and weight elements. It is known to use a number of different arrangements with a number of winches such as two, three, four and five winches, as is also evident from the known technique for arranging trawl bags in a trawl gear.

Et sentralt punkt ved sleping etter et skip er selve angrepspunktet for slepet. Dersom vaieren til trålredskapen går direkte fra vinsjen så er selve vinsjen angrepspunktet for slepet. Dette er kjent fra tidlig kjent teknikk, men løsningen er imidlertid mer uvanlig i dagens trålutrustning. Av flere grunner, bl.a. kravene til sikker arbeidsplass på dekk, benyttes i dag trålblokker (taljer hvor trålvaier passerer) for å lede vaier fra vinsj til den passerer over bord fra skipet. Selve trålblokken representerer derved angrepspunktet for slepet som f.eks. vist i dansk patent DK 153621 innlevert i august 1985. A central point when towing a ship is the actual point of attack for the tow. If the cable to the trawl gear runs directly from the winch, the winch itself is the point of attack for the tow. This is known from early known technology, but the solution is, however, more unusual in today's trawl equipment. For several reasons, i.a. the requirements for a safe workplace on deck, today trawl blocks (hoists where trawl lines pass) are used to guide the line from the winch until it passes overboard from the ship. The trawl block itself thus represents the point of attack for the tow, such as shown in Danish patent DK 153621 filed in August 1985.

Det er videre kjent å variere angrepspunktets plassering om bord. Dette er tradisjonelt gjort ved å flytte trålblokkene sideveis og langskips på dekk som f.eks. vist i norsk patent NO 112659 og NO166778 innlevert i februar 1989 hvor en galge med trålblokk kan svinges i skipets lengderetning samtidig som trålblokkene kan forflyttes sidelengs. Det også er kjent en rekke andre løsninger hvor trålblokker forflyttes individuelt i de to retningene. Se f.eks. patentpublikasjonene NO 139816, NO 134042, GB 880617, JP 2002034388, NO 841415 og NO 341692. Fra NO139816 er det bl.a. vist trålblokker som er innfestet i kraner som kan svinges sideveis på skipet mot skipets senterakse. Dette vil kunne fungere som en is-davit som samler trålvaierne nær skipets senterakse for å unngå at is som passerer langs skipssiden treffer og skader vaierne. Gjennom å flytte angrepspunktet for trålvaierne individuelt vil denne løsningen også gi skipet et eksentrisk angrepspunkt som kan brukes til å styre skipet ved hjelp av trålens motstand. Dette kan også utnyttes ved styring av skipet når det skal svinge med trålredskapen i vannet. Gjennom å svinge den ene eller den andre kranen opp eller ned kan angrepspunktet for trålvaiern endres i skipet. It is also known to vary the location of the attack point on board. This is traditionally done by moving the trawl blocks sideways and longboard on decks such as shown in Norwegian patent NO 112659 and NO166778 filed in February 1989 where a gallows with trawl blocks can be swung in the longitudinal direction of the ship at the same time as the trawl blocks can be moved sideways. A number of other solutions are also known where trawl blocks are moved individually in the two directions. See e.g. the patent publications NO 139816, NO 134042, GB 880617, JP 2002034388, NO 841415 and NO 341692. From NO139816, there is i.a. trawl blocks are shown which are attached to cranes which can be swung sideways on the ship towards the ship's center axis. This could function as an ice davit that collects the trawl cables near the ship's center axis to prevent ice passing along the ship's side from hitting and damaging the cables. By moving the point of attack for the trawl wires individually, this solution will also give the ship an eccentric point of attack that can be used to steer the ship with the help of the trawl's resistance. This can also be used when steering the ship when it has to turn with the trawl gear in the water. By swinging one or the other crane up or down, the point of attack of the trawl wire can be changed in the ship.

En løsning som er mye brukt i ulike former og konstruksjoner er også en såkalt isdavit. På 1960 tallet var denne gjerne utformet som en svingbar ramme i skipets lengderetning over dekk, utstyrt med trålblokker i øvre del av rammen. I motsetning til f.eks. løsningen i NO139816 svinger en slik is-davit oftest med trålblokkene samlet i skipets lengderetning. Denne rammen er ofte smalere i toppen og kan svinges ned mot hekken av fartøyet. Resultatet er at vaierne fra vinsjene samles ved midten av fartøyets hekk og derved unngår man at eventuell is som passerer langs skutesiden treffer vaierne og skader disse. En is-davit med trålblokker fungerer derved også som en løsning med bevegelige trålblokker, særlig i fartøyets lengderetning. Samtidig er det kjent at en is-davit kan ha trålblokker som beveges sideveis i davitens konstruksjon. Således kan trålblokkene beveges sideveis og i lengderetningen. A solution that is widely used in various forms and constructions is also a so-called ice davit. In the 1960s, this was often designed as a swiveling frame in the ship's longitudinal direction above the deck, equipped with trawl blocks in the upper part of the frame. In contrast to e.g. the solution in NO139816 swings such an ice davit most often with the trawl blocks gathered in the ship's longitudinal direction. This frame is often narrower at the top and can be swung down towards the stern of the vessel. The result is that the cables from the winches are gathered at the center of the vessel's stern, thereby preventing any ice passing along the ship's side from hitting the cables and damaging them. An ice davit with trawl blocks thereby also functions as a solution with movable trawl blocks, particularly in the longitudinal direction of the vessel. At the same time, it is known that an ice davit can have trawl blocks which are moved laterally in the davit's construction. Thus, the trawl blocks can be moved laterally and longitudinally.

Styringen av ren is-davit vil ofte være styrt manuelt fra skipets bro men det er kjent ulike former for styringer hvor også bevegelsen av en is-davit kan automatiseres og samordnes med annet utstyrt i trålen ved utsetting og innhaling. The steering of a pure ice davit will often be controlled manually from the ship's bridge, but various forms of steering are known where the movement of an ice davit can also be automated and coordinated with other equipment in the trawl when launching and hauling in.

Fra den nevnte NO341692 er det dessuten beskrevet en lineært bevegelig vogn for plassering på en tråler, hvilken ramme innbefatter en trålblokk som kan beveges i høyderetning. From the aforementioned NO341692, there is also described a linearly movable carriage for placement on a trawler, which frame includes a trawler block that can be moved vertically.

Fra andre teknologiområder, f.eks. slep av streamere for seismiske undersøkelser, er tilsvarende forflytning av angrepspunkt for slep også kjent. Dette er dessuten kjent teknikk innen ankerhåndteringsfartøy. From other technology areas, e.g. tow of streamers for seismic surveys, corresponding displacement of attack point for tow is also known. This is also known technique within anchor handling vessels.

Styring av trålutstyr og koordinering av styring Management of trawl equipment and coordination of management

Ulike former for styring av skip og skipsteknikk involverer kjent teknikk, særlig fra 1960-tallet og fremover. Ulike former for autopilot som koordinerer gps, kompass, kartplotter og annen navigasjonsinstrumentering har lenge vært benyttet i styresystemer for å styre fremdrifts- og rormaskineri. Ulike former for sideveis trustere for styring er også tidligere kjent i slike styresystemer. Various forms of ship management and ship engineering involve known technology, particularly from the 1960s onwards. Various forms of autopilot that coordinate GPS, compass, chart plotter and other navigation instrumentation have long been used in control systems to control propulsion and rudder machinery. Various forms of lateral trusters for steering are also previously known in such steering systems.

I tillegg er det kjent å styre annen utrustning om bord alene eller koordinert med øvrige systemer for fremdrift og manøvrering. Eksempelvis er det kjent fra patentpublikasjon NO 965217 å styre et fartøy med koordinert styresystem generelt. Videre er det kjent å styre ytterligere utrustning og maskineri om bord koordinert med et sentralt styresystem, se f.eks. patentpublikasjon NO 306083 hvor det også er beskrevet integrasjon mellom styresystemet og eksterne navigasjonssystemer som NIS, radar etc. In addition, it is known to control other equipment on board alone or in coordination with other systems for propulsion and manoeuvring. For example, it is known from patent publication NO 965217 to steer a vessel with a coordinated steering system in general. Furthermore, it is known to control additional equipment and machinery on board coordinated with a central control system, see e.g. patent publication NO 306083 where integration between the control system and external navigation systems such as NIS, radar etc. is also described.

Igjen er det også kjent fra dokumentet «CRISP – Toktrapport, Testing trålutstyr og instrumentering G. O. Sars 1-11 mars 2015» fra Havforskningsinstituttet å benytte en lang rekke måleinstrumenter knyttet til trålarrangementet og tilhørende utstyr. En videre sammenkobling av dette til skipets generelle styring av manøvrering og fremdrift er kjent fra eksisterende løsninger for brokontroll. Again, it is also known from the document "CRISP - Toktrapport, Testing trawl equipment and instrumentation G. O. Sars 1-11 March 2015" from the Institute of Marine Research to use a wide range of measuring instruments linked to the trawl arrangement and associated equipment. A further connection of this to the ship's general management of maneuvering and propulsion is known from existing solutions for bridge control.

Foreliggende oppfinnelse vedrører et arrangement for trålutstyr til fangst av sjødyr, samt arrangement av maskineri om bord på et fangstskip for samvirke med trålutstyret. Videre vedrører oppfinnelsen et arrangement for styring av trålmaskineriet alene og i samvirke med skipets øvrige utstyr og maskineri for fremdrift, styring, navigasjon og annet utstyr, f.eks. vedrørende fangstinformasjon. The present invention relates to an arrangement for trawling equipment for catching sea animals, as well as arrangement of machinery on board a fishing vessel for cooperation with the trawling equipment. Furthermore, the invention relates to an arrangement for controlling the trawl machinery alone and in cooperation with the ship's other equipment and machinery for propulsion, steering, navigation and other equipment, e.g. regarding catch information.

Minst én av fordelene med den foreliggende oppfinnelse er at den gir en bred og enkelt styrbar trålredskap som effektivt kan benyttes til å fange sjødyr på havbunnen som f.eks. reker. At least one of the advantages of the present invention is that it provides a wide and easily steerable trawling gear which can be effectively used to catch sea animals on the seabed such as e.g. shrimp.

Foreliggende oppfinnelse bygger som nevnt på kjent teknikk fra særlig tre ulike områder: As mentioned, the present invention is based on known technology from three different areas in particular:

- Arrangement av trålutstyr som trekkes etter fartøyet. - Arrangement of trawl equipment towed behind the vessel.

- Arrangement av maskineri og utstyr på dekk og om bord på fartøyet som trekker trålen. - Arrangement of machinery and equipment on deck and on board the vessel pulling the trawl.

- Styringssystemer generelt for trålmaskineriet, arrangement av ulike deler av styringssystemer, samt sammenføyningen av styringssystemer til større deler. - Steering systems in general for the trawl machinery, arrangement of various parts of steering systems, as well as the joining of steering systems to larger parts.

I tillegg bygger selvsagt oppfinnelsen på de kjente tekniske løsninger som danner rammene for selve trålutrustningen så som fartøysutforming, konfigurasjon av maskineri for styring og fremdrift, samt andre skipstekniske innretninger som man finner om bord på fangstfartøy og som i større eller mindre grad bidrar til at trålutrustning kan settes ut, benyttes, trekkes inn, lagres, vedlikeholdes og klargjøres for nytt bruk. In addition, of course, the invention is based on the known technical solutions that form the framework for the trawl equipment itself, such as vessel design, configuration of machinery for steering and propulsion, as well as other marine engineering devices that are found on board fishing vessels and which to a greater or lesser extent contribute to the trawl equipment can be deployed, used, retracted, stored, maintained and prepared for new use.

Generell beskrivelse av oppfinnelsen: General description of the invention:

De ovenfor beskrevne fordeler er oppnådd ved et trål-arrangement i henhold til krav 1. Videre fordelaktige trekk er definert i de avhengige krav. The advantages described above are achieved by a trawl arrangement according to claim 1. Further advantageous features are defined in the dependent claims.

Især angår oppfinnelsen et trål-arrangement omfattende et trålfartøy egnet for fangst av sjødyr ved tråling, en trålpose-sammenstilling koplet til trålfartøyet ved et antall separat kontrollerbare trålforbindelser slik som egnede vaiere, kjettinger eller liner og minst to ytre slepeinnretninger, heretter kalt ytre tråldører, som er koplet i det minste indirekte til eller nær trålpose-sammenstillingens laterale ytterpunkter. Laterale ytterpunkter er heri definert som punktene på trålpose-sammenstillingen som er beliggende lengst fra hverandre langs trålfartøyets bredderetning (B) under tråling. In particular, the invention relates to a trawl arrangement comprising a trawl vessel suitable for catching marine animals by trawling, a trawl bag assembly connected to the trawl vessel by a number of separately controllable trawl connections such as suitable cables, chains or lines and at least two outer towing devices, hereinafter called outer trawl doors, which is connected at least indirectly to or near the lateral extremities of the trawl bag assembly. Lateral extreme points are here defined as the points on the trawl bag assembly which are located farthest from each other along the trawl vessel's width direction (B) during trawling.

Trålpose-sammenstillingen omfatter 2N+1 trålposer, der N er et heltall på 2 eller mer. Hver trålpose omfatter en åpning for inntak av sjødyr og som er vendt i retning mot trålfartøyets lengderetning / fartsretning under tråling. Trålposene er videre arrangert innbyrdes forskjøvet slik at trålposenes åpninger er romlig adskilt i trålfartøyets bredderetning (B) under tråling. Imidlertid tillates det at rammene som definerer hver åpning berører hverandre og/eller overlapper helt eller delvis. The trawl bag assembly includes 2N+1 trawl bags, where N is an integer of 2 or more. Each trawl bag includes an opening for the intake of sea animals and which faces the direction of the trawl vessel's longitudinal direction / direction of speed during trawling. The trawl bags are further arranged offset from one another so that the openings of the trawl bags are spatially separated in the trawl vessel's width direction (B) during trawling. However, it is permitted that the frames defining each opening touch each other and/or overlap in whole or in part.

En av de 2N+1 trålposene kan omfatte en sentral trålpose som, under tråling, er lokalisert i en senterakse (S) av trålpose-sammenstillingen beliggende midt mellom, eller nær midt mellom, de nevnte laterale ytterpunktene. One of the 2N+1 trawl bags may comprise a central trawl bag which, during trawling, is located in a central axis (S) of the trawl bag assembly located midway between, or near midway between, the aforementioned lateral extremes.

Et særskilt fortrukket eksempel av oppfinnelsen er en sammenstilling av fem trål/trålposer. De fem eller flere trålene/trålposene kan med fordel være av lik størrelse. A particularly preferred example of the invention is an assembly of five trawls/trawl bags. The five or more trawls/trawl bags can advantageously be of the same size.

Trål-arrangementet kan videre omfatte et første vektelement slik som en kule eller rullelodd som er i det minst indirekte koplet til den midtre trålposen, for eksempel direkte til trålposen eller via en eller flere liner. Vektelementet er konfigurert slik at den samlede vekten av trål-arrangementet bak/nedstrøms trål-fartøyet er tilstrekkelig til å holde den midtre trålposen på ønsket vanndybde under tråling, for eksempel på eller nær sjøbunnen. The trawl arrangement can further comprise a first weight element such as a ball or roller weight which is at least indirectly connected to the middle trawl bag, for example directly to the trawl bag or via one or more lines. The weight element is configured so that the total weight of the trawl arrangement behind/downstream of the trawl vessel is sufficient to keep the middle trawl bag at the desired water depth during trawling, for example on or near the seabed.

Trål-arrangementet kan videre omfatte to indre slepeinnretninger, heretter kalt indre tråldører, som er koplet i det minste indirekte til trålpose-sammenstillingen i innbyrdes speilsymmetriske posisjoner rundt trålepose-sammenstillingens senterakse (S) i trålfartøyets bredderetning (B). Koplingen kan for eksempel være direkte til trålposen(e) eller via en eller flere liner. Avstanden mellom trålposesammenstillingens senterakse (S) og de speilsymmetriske posisjonene til de indre tråldørene er mindre enn avstanden mellom trålpose-sammenstillingens senterakse (S) og posisjonene til de ytre tråldørene. The trawl arrangement can further comprise two internal towing devices, hereinafter called internal trawl doors, which are connected at least indirectly to the trawl bag assembly in mutually mirror-symmetric positions around the trawl bag assembly's center axis (S) in the trawl vessel's width direction (B). The connection can, for example, be directly to the trawl bag(s) or via one or more lines. The distance between the center axis (S) of the trawl bag assembly and the mirror-symmetric positions of the inner trawl doors is smaller than the distance between the center axis (S) of the trawl bag assembly and the positions of the outer trawl doors.

Antall trålforbindelser som forbinder trålpose-sammenstillingen med trålfartøyet er fortrinnsvis 2N+2, der N er et heltall på 2 eller mer. De første endene til hver av de 2N+2 trålforbindelser slik som vaiere er i det minste indirekte koplet til trålposesammenstillingen slik at den romlige adskillelsen mellom trålposene langs trålfartøyets bredderetning (B) opprettholdes under tråling. Koplingene av hver ende kan være direkte til trålposen(e) eller via én eller flere tråldører / vektelementer. The number of trawl connections connecting the trawl bag assembly to the trawl vessel is preferably 2N+2, where N is an integer of 2 or more. The first ends of each of the 2N+2 trawl connections such as cables are at least indirectly connected to the trawl bag assembly so that the spatial separation between the trawl bags along the width direction (B) of the trawl vessel is maintained during trawling. The connections of each end can be directly to the trawl bag(s) or via one or more trawl doors / weight elements.

Videre, de motstående endene til hver av de 2N+2 trålforbindelse er i det minste indirekte koplet til respektive vinsjer på trål-fartøyet. Fortrinnsvis er minst én av de respektive 2N+2 vinsjer, for eksempel to eller tre, arrangert på en høydeposisjon relativt til trålfartøyets høyderetning (H) som er ulik høydeposisjonene til de resterende vinsjer. Med en slik konfigurasjon oppnår man blant annet at vinsjene kan legges tettere sammen på dekk uten at forbindelser slik som vaiere hindres under operasjon. Furthermore, the opposite ends of each of the 2N+2 trawl connections are at least indirectly connected to respective winches on the trawl vessel. Preferably, at least one of the respective 2N+2 winches, for example two or three, is arranged at a height position relative to the trawl vessel's height direction (H) which is different from the height positions of the remaining winches. With such a configuration, one achieves, among other things, that the winches can be placed closer together on the deck without obstructing connections such as cables during operation.

Koplingene av de motstående endene kan være direkte til de respektive vinsjene eller via tilsvarende antall trålblokker eller trinser montert på trålfartøyet. Som for vinsjene kan minst én, for eksempel 2 eller 3, av trålblokkene kan være arrangert en høydeposisjon i forhold til trålfartøyets høyderetning (H) som er ulik høydeposisjonene til de resterende trålblokkene for blant annet ytterligere å redusere risikoen for at forbindelsene slik som vaiere hindres under operasjon. The connections of the opposite ends can be directly to the respective winches or via a corresponding number of trawl blocks or pulleys mounted on the trawl vessel. As for the winches, at least one, for example 2 or 3, of the trawl blocks can be arranged in a height position in relation to the trawl vessel's height direction (H) which is different from the height positions of the remaining trawl blocks to, among other things, further reduce the risk of the connections such as cables being obstructed during surgery.

De respektive 2N+2 trålblokker er fortrinnsvis konfigurert til å kunne forskyves langs trål-fartøyets bredderetning (B), lengderetning (L), høyderetning (H), eller en hvilken som helst kombinasjon av disse. Lengderetningen tilsvarer her trål-fartøyets fartsretning under operasjon. En eller flere av disse forskyvningene av de 2N+2 trålblokkene kan utføres av en eller flere forskyvningsmotorer tilkoplet et eller flere kontrollsystemer. The respective 2N+2 trawl blocks are preferably configured to be able to be displaced along the trawl vessel's width direction (B), length direction (L), height direction (H), or any combination of these. The longitudinal direction here corresponds to the direction of travel of the trawl vessel during operation. One or more of these displacements of the 2N+2 trawl blocks can be performed by one or more displacement motors connected to one or more control systems.

Styring/flytting av trålblokker tjener flere hensikt. For eksempel vil slik flytting føre til en sikrere måte å parkere tråldører på og for å avlaste rorbruken under tråling. Tverrskips forflytning (langs bredderetning (B)) og langskips forflytning (langs lengderetning (L)) av trålblokkene kan videre gi et dreiemoment på trålfartøyet som kan utnyttes til å svinge fartøyet med mindre rorvinkel. Steering/moving trawl blocks serves several purposes. For example, such a move will lead to a safer way to park trawl doors and to relieve rudder use during trawling. Transverse displacement (along the width direction (B)) and longitudinal displacement (along the longitudinal direction (L)) of the trawl blocks can also produce a torque on the trawl vessel which can be used to turn the vessel with a smaller rudder angle.

Trål-arrangementet kan videre omfatte et første vektelement som er i det minst indirekte koplet til den midtre trålposen og den tilgrensende trålposen på en lateral side av trålpose-sammenstillingens senterakse (S), dvs. i forhold til trålfartøyets bredderetning, og et andre vektelement som er i det minst indirekte koplet til den midtre trålposen og den tilgrensende trålposen på en motsatt beliggende lateral side av trålpose-sammenstillingens senterakse. Koplingene kan for eksempel være direkte eller via en eller flere liner. Vektelementene er fortrinnsvis konfigurert slik at den samlede vekten av trål-arrangementet bak/nedstrøms trål-fartøyet er tilstrekkelig til å holde den midtre trålposen og/eller de tilgrensende trålposene på ønsket vanndybde under tråling, for eksempel nær eller på sjøbunnen. The trawl arrangement can further comprise a first weight element which is at least indirectly connected to the middle trawl bag and the adjacent trawl bag on a lateral side of the center axis (S) of the trawl bag assembly, i.e. in relation to the width direction of the trawl vessel, and a second weight element which is at least indirectly connected to the middle trawl bag and the adjacent trawl bag on an opposite lateral side of the center axis of the trawl bag assembly. The connections can, for example, be direct or via one or more lines. The weight elements are preferably configured so that the combined weight of the trawl arrangement behind/downstream of the trawl vessel is sufficient to keep the middle trawl bag and/or the adjacent trawl bags at the desired water depth during trawling, for example near or on the seabed.

Den første indre slepeinnretning kan være koplet i det minste indirekte til den ytterste trålposen og den tilgrensende trålposen på en lateral side av trålposesammenstillingens senterakse (S), dvs. i forhold til trålfartøyets bredderetning, og den andre indre tråldøren kan være koplet i det minste indirekte til den ytterste trålposen og den tilgrensende trålposen på en motsatt beliggende lateral side av trålpose-sammenstillingens senterakse (S). Koplingene kan for eksempel være direkte eller via en eller flere liner. Med andre ord ligger de laterale posisjonene til de indre tråldørene nærmere senteraksen (S) enn de ytre tråldørenes laterale posisjoner. The first inner towing device can be connected at least indirectly to the outermost trawl bag and the adjacent trawl bag on a lateral side of the center axis (S) of the trawl bag assembly, i.e. in relation to the width direction of the trawler vessel, and the second inner trawl door can be connected at least indirectly to the outermost trawl bag and the adjacent trawl bag on an opposite lateral side of the trawl bag assembly's center axis (S). The connections can, for example, be direct or via one or more lines. In other words, the lateral positions of the inner trawl doors are closer to the center axis (S) than the lateral positions of the outer trawl doors.

De ytre og de indre tråldørene er fortrinnsvis konfigurert slik at den samlede vekten av trål-arrangementet bak/nedstrøms trål-fartøyet er tilstrekkelig til å holde de ytterste trålposene og de tilgrensende trålposene på ønsket vanndybde under tråling, for eksempel nær eller på sjøbunnen. The outer and inner trawl doors are preferably configured so that the combined weight of the trawl arrangement behind/downstream of the trawl vessel is sufficient to hold the outermost trawl bags and the adjacent trawl bags at the desired water depth during trawling, for example near or on the seabed.

Hver av de to ytre slepeinnretningene kan omfatte en eller flere dedikerte strømningsmottakende flater, dvs. en eller flere flater som ønskes rettet opp mot strømningsretningen av vannet under tråling. Minst én av de antall trålforbindelsers slik som vaiere og/eller liner og/eller kjettinger er i det minste indirekte innfestet på hver av de to ytre tråldørene, for eksempel via en tilfestet brakett med innfestningspunkt(er) som ligger med en avstand fra senter av flaten eller ved bruk av en hanefot, slik at de respektive flatene er skråstilt arrangert relativt til trålfartøyets bredderetning (B) under tråling. Med hanefot menes et line/vaierarrangement med en line/vaier som går ut i to eller flere forgreninger med like eller ulike lengder. Oftest vil lengdene være ulike. Each of the two outer towing devices can comprise one or more dedicated flow-receiving surfaces, i.e. one or more surfaces which are desired to be directed towards the direction of flow of the water during trawling. At least one of the number of trawl connections such as cables and/or lines and/or chains is at least indirectly attached to each of the two outer trawl doors, for example via an attached bracket with attachment point(s) located at a distance from the center of the surface or by using a tap foot, so that the respective surfaces are inclined arranged relative to the trawl vessel's width direction (B) during trawling. By cock's foot is meant a line/wire arrangement with a line/wire that goes out into two or more branches of equal or different lengths. Most often, the lengths will be different.

De to indre tråldørene kan også omfatte hver sin(e) strømningsmottakende flate(r), der minst én, for eksempel to, av de antall trålforbindelser er i det minste indirekte innfestet på hver av de to indre tråldørene slik som for de ytre slik at de respektive flatene er skråstilt arrangert relativt til trålfartøyets bredderetning (B) under tråling. The two inner trawl doors can also each comprise flow-receiving surface(s), where at least one, for example two, of the number of trawl connections is at least indirectly attached to each of the two inner trawl doors as for the outer ones so that the respective surfaces are inclined arranged relative to the trawl vessel's width direction (B) during trawling.

Hver av flatene til de indre tråldørene har fortrinnsvis et flateareal som er mindre enn flatearealet til hver av flatene til de ytre tråldørene. Ved riktig tilpassing av forholdet mellom flatearealene til de ytre og indre tråldørene, og/eller riktig tilpassing av de respektive vinklene relativt til trålfartøyets lengderetning, kan man blant annet justere de innbyrdes posisjonene til trålposene relativt til trålfartøyets lengderetning (L). Each of the surfaces of the inner trawl doors preferably has a surface area which is smaller than the surface area of each of the surfaces of the outer trawl doors. By correctly adjusting the ratio between the surface areas of the outer and inner trawl doors, and/or correctly adjusting the respective angles relative to the trawl vessel's longitudinal direction, one can, among other things, adjust the mutual positions of the trawl bags relative to the trawl vessel's longitudinal direction (L).

Ved riktig retning på skråstillingen til de ytre og/eller indre tråldør-flatene relativt til bredderetningen (B) oppnås en kraftvektorkomponent ved strømning av vann mot flaten(e) under tråling som peker vekk fra senteraksen. With the correct direction of the slant of the outer and/or inner trawl door surfaces relative to the width direction (B), a force vector component is obtained by the flow of water towards the surface(s) during trawling which points away from the center axis.

Tråldørene vil derfor kunne bidra til at trålposene i trålpose-sammenstillingen er romlig adskilt hverandre. The trawl doors will therefore be able to contribute to the trawl bags in the trawl bag assembly being spatially separated from each other.

Et fortrukket eksempel på oppfinnelsen er en kombinasjon av fem trålposer (fem trål) med to ytre tråldører, to indre tråldører og to sentralt plasserte vektelementer. A preferred example of the invention is a combination of five trawl bags (five trawls) with two outer trawl doors, two inner trawl doors and two centrally placed weight elements.

Foreliggende oppfinnelse er fortrinnsvis egnet for slep med vaier som har en lengde fra skip til trål tilsvarende hovedsakelig 1,5 – 3,5 ganger havdypet det tråles på. Mer spesifikt er særlig området 2-3 ganger havdypet gunstig og ved rekefiske er slepet særlig gunstig med vaierlengde på hovedsakelig 2,5 ganger havdypet. The present invention is preferably suitable for tows with cables that have a length from ship to trawl corresponding mainly to 1.5 - 3.5 times the sea depth at which the trawl is being trawled. More specifically, the area 2-3 times the sea depth is particularly favorable and for shrimp fishing the tow is particularly favorable with a cable length of mainly 2.5 times the sea depth.

Samtlige intervaller er særlig gunstige med et trålarrangement med fem trålposer, to ytre tråldører, to indre tråldører og to sentralt plasserte vektelementer, hvor samtlige tråldører og vektelementer har en vaier frem til hver sin vinsj om bord på skipet. All intervals are particularly favorable with a trawl arrangement with five trawl bags, two outer trawl doors, two inner trawl doors and two centrally placed weight elements, where all trawl doors and weight elements have a wire leading to each winch on board the ship.

Dersom det benyttes hydrauliske vinsjer så er det blant vinsjene ofte særlig én vinsj som er benyttet som hoved-vinsj for å bestemme vaierlengder og de øvrige vinsjene styres i forhold til denne. De ulike vinsjene har de senere år vært i all hovedsak elektriske og styres av et samordnet styresystem for lastfordeling, og ønsket strekk i de ulike vaierne for trålanordningen. If hydraulic winches are used, among the winches there is often one winch in particular that is used as the main winch to determine cable lengths and the other winches are controlled in relation to this. In recent years, the various winches have mainly been electric and are controlled by a coordinated control system for load distribution, and the desired tension in the various cables for the trawl device.

Den foretrukne løsningen kan selvsagt også benyttes med styrbare tråldører. The preferred solution can of course also be used with controllable trawl doors.

I den følgende beskrivelsen fremsettes mange spesifikke detaljer for å gi en grundig forståelse av utførelsesformer av apparatet. En fagmann i feltet vil imidlertid erkjenne at disse utførelsesformer kan praktiseres uten én eller flere av de spesifikke detaljene, eller med andre komponenter, systemer, etc. Ved andre tilfeller er velkjente strukturer eller operasjoner ikke vist, eller ikke beskrevet i detalj, for å unngå å gjøre sider ved de beskrevne utførelsesformer uklare. In the following description, many specific details are set forth to provide a thorough understanding of embodiments of the apparatus. However, one skilled in the art will recognize that these embodiments may be practiced without one or more of the specific details, or with other components, systems, etc. In other cases, well-known structures or operations are not shown, or not described in detail, to avoid to make aspects of the described embodiments unclear.

Kort beskrivelse av tegningene: Brief description of the drawings:

Fig. 1 viser et snitt sett ovenfra av et trål-arrangement i henhold til kjent teknikk omfattende fire trålposer. Fig. 1 shows a section seen from above of a trawl arrangement according to known technology comprising four trawl bags.

Fig. 2 viser et snitt sett ovenfra av et trål-arrangement i henhold til oppfinnelsen omfattende et trålfartøy med fem trålposer. Fig. 2 shows a section seen from above of a trawl arrangement according to the invention comprising a trawl vessel with five trawl bags.

Fig. 3 viser et snitt sett fra siden av trålfartøyet og trålsystemet på fig. 2. Fig. 3 shows a section seen from the side of the trawl vessel and the trawl system in fig. 2.

Fig. 4 A og B viser to ulike eksempler på en sammenkopling av en tråldør til en eller flere av trålposene. Fig. 4 A and B show two different examples of a connection of a trawl door to one or more of the trawl bags.

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen Detailed description of the invention

Figur 1 viser et trål-arrangement som har vært kjent innen feltet i mange år. Figure 1 shows a trawl arrangement that has been known in the field for many years.

Trål-arrangementet omfatter en trålpose-sammenstilling 10 med totalt fire trålposer 1-4 som trekkes etter et trål-fartøy (ikke vist) ved hjelp av vaiere / liner 11-15,51-55. Hver vaier / line er koplet til respektive vinsjer festet på dekket av fartøyet (ikke vist). The trawl arrangement comprises a trawl bag assembly 10 with a total of four trawl bags 1-4 which are towed behind a trawl vessel (not shown) using cables / lines 11-15,51-55. Each wire / line is connected to respective winches fixed on the deck of the vessel (not shown).

Videre sikres liten eller ingen overlapp av trålposene 1-4 tverrskips ved bruk av fire tråldører 6-9; to ytre tråldører 6,7 og to indre tråldører 8,9. Hver av tråldørene 6-9 har en dedikert strømningsmottakende flate som er vendt med en vinkel ulik null i forhold til bredderetningen (B) av trål-fartøyet (tverrskips) under tråling, der fortegnet på vinkelen settes slik at kraftvektoren (F,F’) som dannes ved påtrykk på den respektive flaten har en retningskomponent orientert vekk fra fartøyets 100 og trålpose-sammenstillingens 10 senterakse (S). Dette medfører at linene/vaierne/kjettingene 51-55 som forbinder trålposene 1-5 med tråldørene 6-9 strekker seg ut fra nevnte senterakse (S). Derved oppnås den ønskede romlige spredningen av trålposene 1-5. I det kjente oppsettet vist på fig. 1 dannes den ønskede vinkelen mellom flaten og fartøyets fartsretning, for eksempel mellom 70-95o i forhold til bredderetningen (B), ved bruk av såkalte haneføtter 60 festet til hver av tråldørenes 6-9 nedstrøms-side. En hanefot er definert som en vaier/line som nær forbindelsesenden forgrener seg til en lang line og en kort line. Ved å justere lengdeforholdet mellom den lange og den korte linen justerer man også ønsket vinkel på tråldørene. Furthermore, little or no overlap of the trawl bags 1-4 across the ship is ensured by the use of four trawl doors 6-9; two outer trawl doors 6,7 and two inner trawl doors 8,9. Each of the trawl doors 6-9 has a dedicated flow-receiving surface which is turned at an angle different from zero in relation to the width direction (B) of the trawl vessel (transverse vessel) during trawling, where the sign of the angle is set so that the force vector (F,F') which is formed by pressure on the respective surface has a directional component oriented away from the central axis (S) of the vessel 100 and the trawl bag assembly 10. This means that the lines/wires/chains 51-55 which connect the trawl bags 1-5 with the trawl doors 6-9 extend out from the said central axis (S). Thereby, the desired spatial spread of the trawl bags 1-5 is achieved. In the known setup shown in fig. 1, the desired angle is formed between the surface and the vessel's direction of travel, for example between 70-95o in relation to the width direction (B), using so-called tap feet 60 attached to each of the trawl doors 6-9 on the downstream side. A grommet is defined as a wire/line which branches off near the connection end into a long line and a short line. By adjusting the length ratio between the long and the short line, you also adjust the desired angle of the trawl doors.

For å oppnå et jevnt strekk av trålposene 1-4 tverrskips har flatene på de ytre tråldørene 6,7 et større flateareal enn de korresponderende flatene på de indre tråldørene 8,9. In order to achieve an even stretch of the trawl bags 1-4 across the ship, the surfaces of the outer trawl doors 6,7 have a larger surface area than the corresponding surfaces of the inner trawl doors 8,9.

I det kjente oppsettet er det også vist benyttet et vektelement 18 arrangert i senteraksen. Den samlede vekten av tråldørene 6-9 og vektelementet 18 er satt for å sikre at trålpose-sammenstillingen 10 holdes nede på ønsket vanndybde, for eksempel nær eller på sjøbunnen. Hver av tråldørene 6-9 og vektelementet 18 har typisk en vekt på over 1000 kg, for eksempel mellom 1500 kg og 2500 kg men kan selvsagt også være vesentlig tyngre og opp mot 10000 kg eller over. In the known set-up, a weight element 18 arranged in the center axis is also shown used. The combined weight of the trawl doors 6-9 and the weight element 18 is set to ensure that the trawl bag assembly 10 is kept down at the desired water depth, for example close to or on the seabed. Each of the trawl doors 6-9 and the weight element 18 typically has a weight of over 1000 kg, for example between 1500 kg and 2500 kg but can of course also be significantly heavier and up to 10000 kg or more.

Løsningen i figur 1 kan også på ellers kjent måte benyttes med kun ytre tråldører og resterende tre vektelementer slik det tidligere har vært utprøvet. The solution in Figure 1 can also be used in an otherwise known manner with only outer trawl doors and the remaining three weight elements, as has previously been tested.

Fig. 2 og 3 viser prinsippskisser for én utførelsesform av et trål-arrangement i henhold til oppfinnelsen. Trål-arrangement omfatter et trål-fartøy 100 som trekker en trålpose-sammenstilling 10 på totalt fem trålposer 1-5, der en sentral trålpose 3 er arrangert symmetrisk rundt senteraksen (S) i fartsretning/lengderetning (L) av trålfartøyet 100 (langskips). Hver trålpose 1-5 har en åpning 1’-5’ som vender mot fartsretningen for inntak av sjødyr. Størrelsen på åpningene 1’-5’ er gitt av åpningsrammer 1’’-5’’ som er festet på enden av trålnettet. Åpningsrammene 1’’-5’’ kan innta enhver form så lenge en egnet åpning dannes, for eksempel sirkulær, oval eller rektangulær. Med åpningsrammer menes enhver struktur som avgrenser åpning til trålposene. Oftest vil det være en tung line med vekter i underkant samt en line med flytelegemer i overkant. Fig. 2 and 3 show principle sketches for one embodiment of a trawl arrangement according to the invention. Trawl arrangement comprises a trawl vessel 100 which pulls a trawl bag assembly 10 of a total of five trawl bags 1-5, where a central trawl bag 3 is arranged symmetrically around the center axis (S) in the direction of travel/longitudinal direction (L) of the trawl vessel 100 (long-ship) . Each trawl bag 1-5 has an opening 1'-5' that faces the direction of travel for taking in sea animals. The size of the openings 1'-5' is given by opening frames 1''-5'' which are attached to the end of the trawl net. The opening frames 1''-5'' can take any shape as long as a suitable opening is formed, for example circular, oval or rectangular. Opening frames mean any structure that delimits the opening to the trawl bags. Most often, there will be a heavy line with weights at the bottom and a line with floats at the top.

Trekkingen av trålpose-sammenstillingen 10 skjer i denne eksempelkonfigurasjonen ved bruk av totalt seks trålvaiere 11-16 og ti sveipeliner 51-56. Alternativt kan et mindre antall sveipeliner 51-56 benyttes, for eksempel seks sveipeliner 51-56 der de enkelte trålposene 1-5 er koplet sammen med dedikert(e) festeinnretning(er) på rammene 1’’-5’’ rundt åpningen 1’-5’, for eksempel direkte sammen eller via kjettinger/vaiere/etc. The pulling of the trawl bag assembly 10 takes place in this example configuration using a total of six trawl wires 11-16 and ten sweep lines 51-56. Alternatively, a smaller number of sweep lines 51-56 can be used, for example six sweep lines 51-56 where the individual trawl bags 1-5 are connected together with dedicated attachment device(s) on the frames 1''-5'' around the opening 1' -5', for example directly together or via chains/wires/etc.

Som for det kjente oppsettet vist på fig. 1 sikres romlig spredning av trålposene 1-5 ved bruk av fire tråldører 6-9, der to ytre tråldører 6,7 er forbundet til de to ytterste trålposene 1,5 og de to indre tråldørene 8,9 er forbundet til de to trålposene 3,4 beliggende rett ved siden av de to ytre trålposene 1,5. As for the known setup shown in fig. 1 spatial dispersion of the trawl bags 1-5 is ensured by using four trawl doors 6-9, where two outer trawl doors 6,7 are connected to the two outermost trawl bags 1,5 and the two inner trawl doors 8,9 are connected to the two trawl bags 3 ,4 situated right next to the two outer trawl bags 1,5.

Figur 2 og figur 4 A viser en alternativ løsning til den ovenfor beskrevne kjente teknikk for å oppnå ønsket vinkel mellom de strømningsmottakende flatene 6’-9’ på tråldørene 6-9 og fartøyets bredderetning (B) (tverrskips). I stedet for løsningen med bruk av hanefot 60, som vist i større detalj på figur 4B med lange 60’ og korte 60’’ forgreningslinjer, er sveipelinene 51,52,55,56 i den alternative utførelsesformen festet til braketter 46-49 arrangert på tråldørenes 6-9 nedstrømsside, dvs. vendt opp mot fartøyets 100 fartsretning / lengderetning (L). Når innfesting av sveipeline-endene i et innfestingspunkt på braketten beliggende i en avstand fra den respektive tråldørflatens perpendikulære senterakse vil den ønskede vinkelen relativt til fartøyets bredderetning (B) oppnås. Jo større avstanden er fra flatens senterakse, jo større blir vinkelen. Figure 2 and Figure 4 A show an alternative solution to the above-described known technique to achieve the desired angle between the flow-receiving surfaces 6'-9' of the trawl doors 6-9 and the vessel's width direction (B) (transverse). Instead of the solution using a tap foot 60, as shown in greater detail in Figure 4B with long 60' and short 60'' branch lines, the sweep lines 51,52,55,56 in the alternative embodiment are attached to brackets 46-49 arranged on trawl doors 6-9 downstream side, i.e. facing the vessel's 100 direction of travel / longitudinal direction (L). When attaching the sweeping line ends to an attachment point on the bracket located at a distance from the respective trawl door surface's perpendicular center axis, the desired angle relative to the vessel's width direction (B) will be achieved. The greater the distance from the center axis of the surface, the greater the angle.

Som vist på fig. 2 omfatter trål-arrangementet videre to vektelementer 18,19, der det første vektelementet 18 er festet i rammene 2’’,3’’ til den indre trålposen 2 og den sentrale trålpose 3 og det andre vektelementet 19 er festet i rammene 3’’,4’’ til den sentral trålposen 2 og den indre trålposen 4 på motsatt side av trålfartøyets 100 senterakse (S). As shown in fig. 2, the trawl arrangement further comprises two weight elements 18,19, where the first weight element 18 is fixed in the frames 2'',3'' to the inner trawl bag 2 and the central trawl bag 3 and the second weight element 19 is fixed in the frames 3'' ,4'' to the central trawl bag 2 and the inner trawl bag 4 on the opposite side of the trawl vessel's 100 center axis (S).

Den totale vekten på de fire tråldørene 6-9 og vektelementene 18,19 er satt slik at trålpose-sammenstillingen 10 vil bevege seg på ønsket dybde under vannlinjen 104 ved tråling, for eksempel nær eller på sjøbunnen 103. The total weight of the four trawl doors 6-9 and the weight elements 18,19 is set so that the trawl bag assembly 10 will move to the desired depth below the waterline 104 when trawling, for example near or on the seabed 103.

De seks trålvaierne 11-16 er i den ene enden festet til respektive tråldører 6-9 eller respektive vektelementer 18,19 og i den andre enden festet til de respektive seks vinsjer 21-26. I utførelseseksemplet vist på fig. 2 og 3 er hver trålvaier 11-16 ledet gjennom og/eller over såkalte trålblokker 31-36, for eksempel i form av ledeblokk for å forskyve angrepspunktet av den enkelte trålvaier 11-16 vekk fra de korresponderende vinsjene 11-16. Dette har den fordel at den generelle sikkerheten for mannskapet som arbeider på dekk 102 heves. The six trawl cables 11-16 are attached at one end to respective trawl doors 6-9 or respective weight elements 18,19 and at the other end attached to the respective six winches 21-26. In the embodiment shown in fig. 2 and 3, each trawl wire 11-16 is guided through and/or over so-called trawl blocks 31-36, for example in the form of a guide block to displace the point of attack of the individual trawl wire 11-16 away from the corresponding winches 11-16. This has the advantage that the general safety of the crew working on deck 102 is increased.

Trål-arrangementet er fortrinnsvis konfigurert slik at trålblokkene 31-36 er forskyvbare langskips (i fartøyets lengderetning), tverrskips (i fartøyets bredderetning) og i høyden (i fartøyets høyderetning). Dette muliggjør regulering av ovenfor nevnte angrepspunkter ut fra behov / optimalisering av sikkerhet / arbeidsområde. En slik forskyvning av trålblokkene 31-36 er angitt i en innsatt detaljtegning i fig. 3 (se figur i stiplet ramme). The trawl arrangement is preferably configured so that the trawl blocks 31-36 are displaceable longitudinally (in the vessel's longitudinal direction), transversely (in the vessel's width direction) and vertically (in the vessel's vertical direction). This enables regulation of the above-mentioned attack points based on needs / optimization of security / work area. Such a displacement of the trawl blocks 31-36 is indicated in an inserted detailed drawing in fig. 3 (see figure in dotted frame).

Videre viser fig. 3 at to av vinsjene 23,24 er arrangert på en plattform 105 i akterkant av fartøyets bro 101 slik at de er høyere plassert enn de resterende tre vinsjene 21,22,25,26. I en alternativ utførelse kan en eller flere av vinsjene være arrangert i forkant av fartøyets bro. Ved å variere høyden på en eller flere av vinsjene 21-26 kan flere vinsjer plasseres tettere på dekk 102 og dermed kan mer av dekksarealet utnyttes mer effektivt uten at det oppstår høyere risiko for konflikt med kryssende trålvaiere 11-16. I fig. 3 er vinsjene 23 og 24 tilknyttet trålvaiere 13 og 14 plassert på plattformen 105. Disse trålvaierne 13 og 14 føres over trålblokker 33 og 34 arrangert høyere enn de resterende trålblokkene 31,32,35,36. Resultatet er en trålvaier-konfigurasjon som er romlig fordelt både bredderetning (B) og i høyderetning (H). Furthermore, fig. 3 that two of the winches 23,24 are arranged on a platform 105 at the stern of the vessel's bridge 101 so that they are higher than the remaining three winches 21,22,25,26. In an alternative embodiment, one or more of the winches can be arranged ahead of the vessel's bridge. By varying the height of one or more of the winches 21-26, more winches can be placed closer to deck 102 and thus more of the deck area can be used more efficiently without a higher risk of conflict with crossing trawl cables 11-16. In fig. 3, the winches 23 and 24 are associated with trawl cables 13 and 14 placed on the platform 105. These trawl cables 13 and 14 are guided over trawl blocks 33 and 34 arranged higher than the remaining trawl blocks 31,32,35,36. The result is a trawl wire configuration that is spatially distributed both in the width direction (B) and in the height direction (H).

Med særlig referanse til fig. 2 er det også mulig å optimalisere arbeidsområdet på dekk og/eller optimalisere nødvendig bredde på uttaksområdet til trålvaierne 11-16 fra hekk ved å justere vinkel på trommelen til hver av vinsjene 21-26. With particular reference to fig. 2, it is also possible to optimize the working area on deck and/or optimize the required width of the outlet area of the trawl cables 11-16 from the stern by adjusting the angle of the drum of each of the winches 21-26.

Operasjon av trål-arrangement slik som forskyvninger av trålblokker 31-36, vinsjing av trålvaiere 11-16 for inntak/uttak av trålpose-sammenstilling 10, justering av vinkel for hver vinsj 21-26, etc. kan konfigureres slik at en, flere eller alle operasjonen kontrolleres automatisk eller fjernstyrt fra et kontrollsystem, for eksempel fra fartøyets bro 101. Operation of trawl arrangement such as displacements of trawl blocks 31-36, winching of trawl wires 11-16 for intake/extraction of trawl bag assembly 10, adjustment of angle for each winch 21-26, etc. can be configured so that one, several or all operations are controlled automatically or remotely from a control system, for example from the vessel's bridge 101.

Det er også mulig å benytte konfigurasjonen vinsjer, trålblokker og tråldører aktivt for i det minste delvis erstatte ror-funksjonen under tråling. Dette kan oppnås ved en asymmetrisk trekking fra vinsjene og/eller aktivt regulering av vinkelen til tråldør-flatene. Sistnevnte operasjon fordrer en regulerbar innretning for innstilling av optimal vinkel, for eksempel teleskopisk justering av lang 60’ og/eller kort 60’’ line i hanefoten 60 It is also possible to actively use the configuration of winches, trawl blocks and trawl doors to at least partially replace the rudder function during trawling. This can be achieved by an asymmetric pull from the winches and/or active regulation of the angle of the trawl door surfaces. The latter operation requires an adjustable device for setting the optimal angle, for example telescopic adjustment of long 60' and/or short 60'' line in the cock's foot 60

I den forutgående beskrivelse har ulike aspekt av arrangementet i henhold til oppfinnelsen blitt beskrevet med henvisning til de illustrerende utførelsesformer. I den hensikt å gi en gjennomgående forståelse av arrangementet og dens virkemåte ble forklaringer, spesifikke tall, systemer og konfigurasjoner fremsatt. Imidlertid er ikke denne beskrivelsen ment å kunne tolkes begrensende. Ulike modifikasjoner og variasjoner av den illustrerende utførelsesformen, så vel som andre utførelsesformer av arrangementet, som vil være åpenbar for fagfolk i feltet vedrørende det beskrevne innholdet, skal ligge innenfor rammen av den foreliggende oppfinnelse. In the preceding description, various aspects of the arrangement according to the invention have been described with reference to the illustrative embodiments. In order to provide a comprehensive understanding of the arrangement and its operation, explanations, specific figures, systems and configurations were presented. However, this description is not intended to be interpreted restrictively. Various modifications and variations of the illustrative embodiment, as well as other embodiments of the arrangement, which will be apparent to those skilled in the art regarding the described subject matter, are intended to be within the scope of the present invention.

Henvisningstall: Reference number:

1 Første ytre trålpose 1 First outer trawl bag

1’ Åpning for første ytre trålpose 1' Opening for first outer trawl bag

1’’ Ramme for første ytre trålpose 1'' Frame for first outer trawl bag

2 Første indre trålpose 2 First inner trawl bag

2’ Åpning for første indre trålpose 2' Opening for first inner trawl bag

2’’ Ramme for første indre trålpose 2'' Frame for first inner trawl bag

3 Sentral trålpose 3 Central trawl bag

3’ Åpning for midtre trålpose 3' Opening for middle trawl bag

3’’ Ramme for midtre trålpose 3'' Frame for middle trawl bag

4 Andre indre trålpose 4 Second inner trawl bag

4’ Åpning for andre indre trålpose 4' Opening for second inner trawl bag

4’’ Ramme for andre indre trålpose 4'' Frame for second inner trawl bag

5 Andre ytre trålpose 5 Second outer trawl bag

5’ Åpning for andre ytre trålpose 5' Opening for second outer trawl bag

5’’ Ramme for andre ytre trålpose 5'' Frame for second outer trawl bag

6 Første ytre slepeinnretning / første ytre tråldør 6 First outer towing device / first outer trawl door

6’ Strømningsmottakende flate for første ytre tråldør 6' Flow-receiving surface for the first outer trawl door

7 Andre ytre slepeinnretning / andre ytre tråldør 7 Second outer towing device / second outer trawl door

7’ Strømningsmottakende flate for andre ytre tråldør 7' Flow-receiving surface for second outer trawl door

8 Første indre slepeinnretning / første indre tråldør 8 First internal towing device / first internal trawl door

8’ Strømningsmottakende flate for første indre tråldør 8' Flow-receiving surface for first inner trawl door

9 Andre indre slepeinnretning / andre indre tråldør 9 Second internal towing device / second internal trawl door

9’ Strømningsmottakende flate for andre indre tråldør 9' Flow-receiving surface for second inner trawl door

10 Trålepose-sammenstilling 10 Trawl bag assembly

11 Første ytre trålforbindelse mellom trålfartøy og første ytre tråldør 12 Første indre trålforbindelse mellom trålfartøy og første indre tråldør 13 Første midtre trålforbindelse mellom trålfartøy og første vektelement 14 Andre midtre trålforbindelse mellom trålfartøy og andre vektelement 15 Andre indre trålforbindelse mellom trålfartøy og andre indre tråldør 16 Andre ytre trålforbindelse mellom trålfartøy og andre ytre tråldør 18 Første vektelement 11 First outer trawl connection between trawl vessel and first outer trawl door 12 First inner trawl connection between trawl vessel and first inner trawl door 13 First middle trawl connection between trawl vessel and first weight element 14 Second middle trawl connection between trawl vessel and second weight element 15 Second inner trawl connection between trawl vessel and second inner trawl door 16 Other outer trawl connection between trawl vessel and other outer trawl door 18 First weight element

19 Andre vektelement 19 Second weight element

21 Første ytre vinsj 21 First outer winch

22 Første indre vinsj 22 First inner winch

23 Første midtre vinsj 23 First middle winch

24 Andre midtre vinsj 24 Second middle winch

25 Andre indre vinsj 25 Second inner winch

26 Andre ytre vinsj 26 Second outer winch

31 Første ytre trålblokk 31 First outer trawl block

32 Første indre trålblokk 32 First inner trawl block

33 Første midtre trålblokk 33 First middle trawl block

34 Andre midtre trålblokk 34 Second middle trawl block

35 Andre indre trålblokk 35 Second inner trawl block

36 Andre ytre trålblokk 36 Second outer trawl block

46 Brakett for første ytre tråldør 46 Bracket for first outer trawl door

47 Brakett for andre ytre tråldør 47 Bracket for second outer trawl door

48 Brakett for første indre tråldør 48 Bracket for first inner trawl door

49 Brakett for andre indre tråldør 49 Bracket for second inner trawl door

51 Første ytre trålforbindelse mellom første ytre tråldør og første ytre trålpose 51 First outer trawl connection between first outer trawl door and first outer trawl bag

52 Første indre trålforbindelse mellom første indre tråldør og indre/ytre trålposer 52 First inner trawl connection between first inner trawl door and inner/outer trawl bags

53 Første midtre trålforbindelse mellom første vektelement og første indre trålpose samt sentral trålpose 53 First middle trawl connection between first weight element and first inner trawl bag and central trawl bag

54 Andre midtre trålforbindelse mellom andre vektelement og andre indre trålpose samt sentral trålpose 54 Second middle trawl connection between second weight element and second inner trawl bag and central trawl bag

55 Andre indre trålforbindelse mellom andre indre tråldør og indre/ytre trålposer 55 Second inner trawl connection between second inner trawl door and inner/outer trawl bags

56 Andre ytre trålforbindelse mellom andre ytre tråldør og andre ytre trålpose 56 Second outer trawl connection between second outer trawl door and second outer trawl bag

60 Hanefot for tråldør 60 Faucet foot for trawl door

60’ Lang line for hanefot 60' Long line for cock's feet

60’’ Kort line for hanefot 60'' Short line for cock's feet

100 Trålfartøy 100 Trawlers

101 Bro 101 Bro

102 Dekk 102 Tires

103 Sjøbunn 103 Seabed

104 Vannlinje 104 Waterline

105 Plattform for vinsj 105 Platform for winch

B Bredderetning til trålfartøy B Width direction of trawlers

L Lengderetning til trålfartøy L Longitudinal direction of trawlers

H Høyderetning til trålfartøy H Altitude direction of trawlers

S Senterakse for trålpose-sammenstilling S Center axis for trawl bag assembly

F Kraftkomponent tverrskips fra trålfartøyets senterakse påtrykt ytre tråldører F Force component transversely from the trawler's center axis impressed on outer trawl doors

F’ Kraftkomponent tverrskips fra trålfartøyets senterakse påtrykt indre tråldører F' Force component transversely from the trawler's center axis impressed on inner trawl doors

Claims (15)

KRAVCLAIM 1. Et trål-arrangement omfattende1. A comprehensive trawl arrangement - et trålfartøy (100) for fangst av sjødyr ved tråling,- a trawl vessel (100) for catching marine animals by trawling, - en trålpose-sammenstilling (10) koplet til trålfartøyet (100) ved et antall separat kontrollerbare trålforbindelser (11-16,51-56), der trålpose-sammenstillingen (10) omfatter et flertall av trålposer (1-5) hver med en åpning (1’-5’) for inntak av sjødyr, og der trålposene (1-5) er arrangert innbyrdes forskjøvet slik at trålposenes (1-5) åpninger (1’-5’) er romlig adskilt i trålfartøyets (100) bredderetning (B) under tråling, og- a trawl bag assembly (10) connected to the trawl vessel (100) by a number of separately controllable trawl connections (11-16,51-56), where the trawl bag assembly (10) comprises a plurality of trawl bags (1-5) each with a opening (1'-5') for taking in sea animals, and where the trawl bags (1-5) are arranged mutually offset so that the openings (1'-5') of the trawl bags (1-5) are spatially separated in the width direction of the trawl vessel (100) (B) during trawling, and - to ytre slepeinnretninger (6,7) som er koplet i det minste indirekte til eller nær trålpose-sammenstillingens (10) laterale ytterpunkter (10’,10’’), der de laterale ytterpunktene (10’,10’’) er definert som punktene på trålpose-sammenstillingen (10) beliggende lengst fra hverandre langs trålfartøyets (100) bredderetning (B) under tråling- two outer towing devices (6,7) which are connected at least indirectly to or close to the lateral extreme points (10',10'') of the trawl bag assembly (10), where the lateral extreme points (10',10'') are defined as the points on the trawl bag assembly (10) located farthest from each other along the width direction (B) of the trawl vessel (100) during trawling karakterisert ved atcharacterized by that antall trålposer (1-5) i trålpose-sammenstillingen (10) er 2N+1,the number of trawl bags (1-5) in the trawl bag assembly (10) is 2N+1, der N er et heltall på minst 2, ogwhere N is an integer of at least 2, and der én av de 2N+1 trålposene (1-5) omfatter en sentral trålpose (3) som, under tråling, er lokalisert i en senterakse (S) av trålpose-sammenstillingen (10) beliggende midt mellom, eller nær midt mellom, de nevnte laterale ytterpunktene (10’,10’’).where one of the 2N+1 trawl bags (1-5) comprises a central trawl bag (3) which, during trawling, is located in a central axis (S) of the trawl bag assembly (10) situated midway between, or near midway between, the said lateral extremes (10',10''). 2. Trål-arrangementet ifølge krav 1, karakterisert ved at trål-arrangementet videre omfatter et første vektelement (18) som er i det minst indirekte koplet til den midtre trålposen (3), der vektelementet (18) er konfigurert slik at den samlede vekten av trål-arrangementet nedstrøms trål-fartøyet (100) er tilstrekkelig til å holde den midtre trålposen (3) på ønsket vanndybde under tråling.2. The trawl arrangement according to claim 1, characterized in that the trawl arrangement further comprises a first weight element (18) which is at least indirectly connected to the middle trawl bag (3), where the weight element (18) is configured so that the total weight of the trawl arrangement downstream of the trawl vessel (100) is sufficient to keep the middle trawl bag (3) at the desired water depth during trawling. 3. Trål-arrangementet ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at trål-arrangementet videre omfatter to indre slepeinnretninger (8,9) som er koplet i det minste indirekte til trålpose-sammenstillingen (10) i innbyrdes speilsymmetriske posisjoner rundt trålepose-sammenstillingens (10) senterakse (S) i trålfartøyets (100) bredderetning (B), og der avstanden mellom trålpose-sammenstillingens (10) senterakse (S) og de speilsymmetriske posisjonene til de indre slepeinnretningene (8,9) er mindre enn avstanden mellom trålpose-sammenstillingens senterakse (S) og posisjonene til de ytre slepeinnretningene (6,7).3. The trawl arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the trawl arrangement further comprises two internal towing devices (8,9) which are connected at least indirectly to the trawl bag assembly (10) in mutually mirror-symmetric positions around the trawl bag assembly ( 10) center axis (S) in the width direction (B) of the trawl vessel (100), and where the distance between the center axis (S) of the trawl bag assembly (10) and the mirror-symmetric positions of the internal towing devices (8,9) is smaller than the distance between the trawl bag assembly the assembly's center axis (S) and the positions of the outer towing devices (6,7). 4. Trål-arrangementet ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at antall trålforbindelser (11-16,51-56) som forbinder trålpose-sammenstillingen (10) med trålfartøyet (100) er 2N+2, hvor4. The trawl arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the number of trawl connections (11-16,51-56) which connect the trawl bag assembly (10) with the trawl vessel (100) is 2N+2, where de første endene til hver av de 2N+2 trålforbindelser (51-56) er i det minste indirekte koplet til trålpose-sammenstillingen (10) slik at den romlige adskillelsen mellom trålposene (1-5) langs trålfartøyets (100) bredderetning (B) opprettholdes under tråling ogthe first ends of each of the 2N+2 trawl connections (51-56) are at least indirectly connected to the trawl bag assembly (10) so that the spatial separation between the trawl bags (1-5) along the width direction (B) of the trawl vessel (100) maintained during trawling and de andre endene til hver av de 2N+2 trålforbindelse (11-16) er i det minste indirekte koplet til respektive vinsjer (21-26) på trål-fartøyet (100).the other ends of each of the 2N+2 trawl connections (11-16) are at least indirectly connected to respective winches (21-26) on the trawl vessel (100). 5. Trål-arrangementet ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at trålarrangementet videre omfatter5. The trawl arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the trawl arrangement further comprises et første vektelement (18) som er i det minst indirekte koplet til den midtre trålposen (3) og den tilgrensende trålposen (2) på en lateral side av trålposesammenstillingens senterakse (S) oga first weight element (18) which is at least indirectly connected to the middle trawl bag (3) and the adjacent trawl bag (2) on a lateral side of the center axis (S) of the trawl bag assembly and et andre vektelement (19) som er i det minst indirekte koplet til den midtre trålposen (3) og den tilgrensende trålposen (4) på en motsatt beliggende lateral side av trålpose-sammenstillingens senterakse (S),a second weight element (19) which is at least indirectly connected to the middle trawl bag (3) and the adjacent trawl bag (4) on an opposite lateral side of the center axis (S) of the trawl bag assembly, der vektelementene (18,19) er konfigurert slik at den samlede vekten av trålarrangementet nedstrøms trål-fartøyet (100) er tilstrekkelig til å holde den midtre trålposen (3) på ønsket vanndybde under tråling.where the weight elements (18,19) are configured so that the combined weight of the trawl arrangement downstream of the trawl vessel (100) is sufficient to keep the middle trawl bag (3) at the desired water depth during trawling. 6. Trål-arrangementet ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at trålarrangementet videre omfatter6. The trawl arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the trawl arrangement further comprises en første indre slepeinnretning (8) som er koplet i det minste indirekte til den ytterste trålposen (1) og den tilgrensende trålposen (2) på en lateral side av trålposesammenstillingens (10) senterakse (S)a first internal towing device (8) which is connected at least indirectly to the outermost trawl bag (1) and the adjacent trawl bag (2) on a lateral side of the center axis (S) of the trawl bag assembly (10) ogand en andre indre slepeinnretning (9) som er koplet i det minste indirekte til den ytterste trålposen (5) og den tilgrensende trålposen (4) på en motsatt beliggende lateral side av trålpose-sammenstillingens (10) senterakse (S),a second internal towing device (9) which is connected at least indirectly to the outermost trawl bag (5) and the adjacent trawl bag (4) on an opposite lateral side of the center axis (S) of the trawl bag assembly (10), der de ytre og de indre slepeinnretningene (6-9) er konfigurert slik at den samlede vekten av trål-arrangementet som er nedsenket i vann nedstrøms trålfartøyet (100) er tilstrekkelig til å holde de ytterste trålposene (1,5) og de tilgrensende trålposene (2,4) på ønsket vanndybde under tråling.where the outer and inner towing devices (6-9) are configured so that the combined weight of the trawl arrangement which is submerged in water downstream of the trawl vessel (100) is sufficient to hold the outermost trawl bags (1,5) and the adjacent trawl bags (2,4) at the desired water depth during trawling. 7. Trål-arrangementet ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at antall trålforbindelser (11-16,51-56) som forbinder trålpose-sammenstillingen (10) med trålfartøyet (100) er 2N+2, der7. The trawl arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the number of trawl connections (11-16,51-56) which connect the trawl bag assembly (10) with the trawl vessel (100) is 2N+2, where de første endene til hver av de 2N+2 trålforbindelser (51-56) er i det minste indirekte koplet til trålpose-sammenstillingen (10) slik at den romlige adskillelsen mellom trålposene (1-5) langs trålfartøyets (100) bredderetning (B) opprettholdes under tråling ogthe first ends of each of the 2N+2 trawl connections (51-56) are at least indirectly connected to the trawl bag assembly (10) so that the spatial separation between the trawl bags (1-5) along the width direction (B) of the trawl vessel (100) maintained during trawling and de andre endene til hver av de 2N+2 trålforbindelser (11-56) er koplet til respektive 2N+2 vinsjer (21-26) via respektive 2N+2 trålblokker (31-36) på trålfartøyet (100).the other ends of each of the 2N+2 trawl connections (11-56) are connected to respective 2N+2 winches (21-26) via respective 2N+2 trawl blocks (31-36) on the trawl vessel (100). 8. Trål-arrangementet ifølge krav 7, karakterisert ved at minst én av de respektive 2N+2 vinsjer (21-26) er arrangert på en høydeposisjon relativt til trålfartøyets (100) høyderetning (H) som er ulik høydeposisjonene til de resterende vinsjer (21-26).8. The trawl arrangement according to claim 7, characterized in that at least one of the respective 2N+2 winches (21-26) is arranged at a height position relative to the trawl vessel's (100) height direction (H) which is different from the height positions of the remaining winches ( 21-26). 9. Trål-arrangementet ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at de respektive 2N+2 trålblokker (31-36) er konfigurert til å kunne forskyves langs trål-fartøyets (100) bredderetning (B).9. The trawl arrangement according to claim 7 or 8, characterized in that the respective 2N+2 trawl blocks (31-36) are configured to be able to be displaced along the width direction (B) of the trawl vessel (100). 10. Trål-arrangementet ifølge ett av kravene 7 til 9, karakterisert ved at de respektive 2N+2 trålblokker (31-36) er konfigurert til å kunne forskyves langs trålfartøyets (100) lengderetning (L).10. The trawl arrangement according to one of claims 7 to 9, characterized in that the respective 2N+2 trawl blocks (31-36) are configured to be able to be displaced along the longitudinal direction (L) of the trawl vessel (100). 11. Trål-arrangementet ifølge ett av kravene 7 til 10, karakterisert ved at de respektive 2N+2 trålblokker (31-36) er konfigurert til å kunne forskyves langs trålfartøyets (100) høyderetning (H).11. The trawl arrangement according to one of claims 7 to 10, characterized in that the respective 2N+2 trawl blocks (31-36) are configured to be able to be displaced along the height direction (H) of the trawl vessel (100). 12. Trål-arrangementet ifølge ett av kravene 9 til 11, karakterisert ved at forskyvningen av hver av de 2N+2 trålblokkene (31-36) utføres av en forskyvningsmotor tilkoplet et kontrollsystem.12. The trawl arrangement according to one of claims 9 to 11, characterized in that the displacement of each of the 2N+2 trawl blocks (31-36) is performed by a displacement motor connected to a control system. 13. Trål-arrangementet ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at hver av de to ytre slepeinnretningene (6,7) omfatter en strømningsmottakende flate (6’,7’),13. The trawl arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that each of the two outer towing devices (6,7) comprises a flow-receiving surface (6',7'), der minst én av de antall trålforbindelser (11-16,51-56) er i det minste indirekte innfestet på hver av de to ytre slepeinnretningene (6,7) slik at de respektive strømningsmottakende flater (6’,7’) er skråstilt arrangert relativt til trålfartøyets (100) bredderetning (B) under tråling.where at least one of the number of trawl connections (11-16,51-56) is at least indirectly attached to each of the two outer towing devices (6,7) so that the respective flow-receiving surfaces (6',7') are arranged at an angle relative to the trawl vessel's (100) width direction (B) during trawling. 14. Trål-arrangementet ifølge krav 13, karakterisert ved at trål-arrangementet videre omfatter14. The trawl arrangement according to claim 13, characterized in that the trawl arrangement further comprises to indre slepeinnretninger (8,9) som er koplet i det minste indirekte til trålpose-sammenstillingen (10) i innbyrdes speilsymmetriske posisjoner rundt trålepose-sammenstillingens (10) senterakse (S) i trålfartøyets (100) bredderetning (B), og der avstanden mellom trålpose-sammenstillingens (10) senterakse (S) og de speilsymmetriske posisjonene til de indre slepeinnretningene (8,9) er mindre enn avstanden mellom trålpose-sammenstillingens (10) senterakse (S) og posisjonene til de ytre slepeinnretningene (6,7) ogtwo internal towing devices (8,9) which are connected at least indirectly to the trawl bag assembly (10) in mutually mirror-symmetric positions around the trawl bag assembly (10) center axis (S) in the trawler (100) width direction (B), and where the distance between the center axis (S) of the trawl bag assembly (10) and the mirror-symmetric positions of the inner towing devices (8,9) is less than the distance between the center axis (S) of the trawl bag assembly (10) and the positions of the outer towing devices (6,7) and der hver av de to indre slepeinnretningene (8,9) omfatter en strømningsmottakende flate (8’,9’) ogwhere each of the two inner drag devices (8,9) comprises a flow-receiving surface (8',9') and der minst én av de antall trålforbindelser (11-16,51-56) er i det minste indirekte innfestet på hver av de to indre slepeinnretningene (8,9) slik at de respektive strømningsmottakende flater (8’,9’) er skråstilt arrangert relativt til trålfartøyets (100) bredderetning (B) under tråling.where at least one of the number of trawl connections (11-16,51-56) is at least indirectly attached to each of the two inner towing devices (8,9) so that the respective flow-receiving surfaces (8',9') are arranged at an angle relative to the trawl vessel's (100) width direction (B) during trawling. 15. Trål-arrangementet ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at hver av de to ytre slepeinnretningene (6,7) og/eller hver av det to indre slepeinnretningene (8,9) er festet til trålpose-sammenstillingen (10) via en hanefot (66-69) omfattende to forgreningsliner.15. The trawl arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that each of the two outer towing devices (6,7) and/or each of the two inner towing devices (8,9) is attached to the trawl bag assembly (10) via a cock's foot (66-69) comprising two branching lines.