NO20150125A1 - Mechanical release for hydraulically activated lifting device - Google Patents
Mechanical release for hydraulically activated lifting device Download PDFInfo
- Publication number
- NO20150125A1 NO20150125A1 NO20150125A NO20150125A NO20150125A1 NO 20150125 A1 NO20150125 A1 NO 20150125A1 NO 20150125 A NO20150125 A NO 20150125A NO 20150125 A NO20150125 A NO 20150125A NO 20150125 A1 NO20150125 A1 NO 20150125A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- footbridge
- lifting device
- mechanical release
- transmitting
- power
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
MEKANISK FRIKOPLING FOR HYDRAULISK AKTIVERBAR LØFTEANORDNING MECHANICAL DISCONNECT FOR HYDRAULICLY ACTIVATED LIFTING DEVICE
Oppfinnelsen vedrører en mekanisk frikopling for en hydraulisk aktiverbar løfteanord-ning for ei gangbru som i et første endeparti er tilkoplet et fundament og er dreibar om en horisontalakse, hvor løfteanordningen er innrettet til å påføre gangbrua et dreiemoment om nevnte horisontalakse, og hvor løfteanordningen er statisk tilkoplet den ene av fundamentet og gangbrua. The invention relates to a mechanical release for a hydraulically activatable lifting device for a footbridge which is connected to a foundation in a first end part and is rotatable about a horizontal axis, where the lifting device is arranged to apply a torque to the footbridge about said horizontal axis, and where the lifting device is static connected one of the foundations and the footbridge.
Når et langstrakte element, for eksempel ei gangbru, som i sitt ene endeparti er dreibart opplagret på et fundament og ved hjelp av én eller flere lineæraktuatorer, typisk hydrauliske sylindre, manøvreres slik at et motstående, fritt utragende endeparti lan-der på et fjerntliggende posisjonert landingssted, og hvor elementet er anbrakt på et bevegelig underlag, typisk på et fartøy som er påvirket av bølgebevegelser og vind-krefter, eventuelt at elementet er anbrakt på et fast underlag og det utragende ende-partiet skal posisjoneres i forhold til et bevegelig underlag, eller at både fundamentet og det fjerntliggende området er bevegelige, vil hivbevegelser resultere i at elementet i det minste dreier seg om en horisontal dreieakse i dreieledd som danner en forbindelse mellom elementet og fundamentet. When an elongated element, for example a footbridge, which in its one end part is rotatably supported on a foundation and with the help of one or more linear actuators, typically hydraulic cylinders, is maneuvered so that an opposite, freely projecting end part lands on a distant positioned landing place, and where the element is placed on a moving surface, typically on a vessel that is affected by wave movements and wind forces, possibly that the element is placed on a fixed surface and the protruding end part must be positioned in relation to a moving surface, or that both the foundation and the remote area are movable, heaving movements will result in the element turning at least about a horizontal pivot axis in pivots which form a connection between the element and the foundation.
For at elementet skal kunne dreies fritt i forhold til fundamentet, må lineæraktuatore-nes lengde kunne variere fritt. Anvendes det hydraulikksylindre, vil hydraulikkret-sen(e) som er knyttet til sylindrene, typisk stilles i flytposisjon, for eksempel ved at en frikoplingsventil aktiveres automatisk når enden av elementet settes ned på underla-get og trykket i sylindrene faller til tilnærmet null når sylindrene avlastes. Dette med-fører at sylindrene stadig pumper det hydrauliske fluidet, for eksempel hydraulikkolje, gjennom i det minste deler av nevnte hydraulikkrets(er), noe som kan føre til blant annet skadelig varmgang i hydraulikkmediet pga. friksjon i strømningsveiene. In order for the element to be able to rotate freely in relation to the foundation, the length of the linear actuators must be able to vary freely. If hydraulic cylinders are used, the hydraulic circuit(s) connected to the cylinders will typically be set in a flow position, for example by a release valve being activated automatically when the end of the element is placed on the surface and the pressure in the cylinders drops to almost zero when the cylinders relieved. This means that the cylinders constantly pump the hydraulic fluid, for example hydraulic oil, through at least parts of the said hydraulic circuit(s), which can lead to, among other things, harmful overheating of the hydraulic medium due to friction in the flow paths.
Det anvendes ofte dobbeltvirkende hydraulikksylindre til løft av gangbruer, idet løftet tilveiebringes ved at hydraulikksylindrene ligger over den aktuelle dreieaksen og tilveiebringer løft ved sin sammentrekking, idet det settes trykk på hydraulikksylindre-nes stempelstangside. Et problem ved et slikt arrangement er knyttet til at stempel- og stempelstangsiden i en hydraulikksylinder har ulikt volum pga. det volumet stem-pelstangen opptar, og det medfører at det er behov for etterfylling, henholdsvis avblø-ding av hydraulikkmedium alt etter om hydraulikkmediet skyves ut fra stempelstangsiden og inn på stempelsiden eller omvendt. Double-acting hydraulic cylinders are often used to lift footbridges, as the lift is provided by the hydraulic cylinders lying above the axis of rotation in question and providing lift by their contraction, as pressure is applied to the piston rod side of the hydraulic cylinders. A problem with such an arrangement is linked to the fact that the piston and piston rod side of a hydraulic cylinder have different volumes due to the volume the piston rod occupies, and this means that there is a need for refilling or bleeding of hydraulic medium, depending on whether the hydraulic medium is pushed out from the piston rod side and into the piston side or vice versa.
Et ytterligere problem med hydraulikksylindre som stadig teleskoperer, er at fremme-de stoffer, for eksempel salt, vann, støvpartikler etc. kan passere syl i nderstang pak-ningene og blande seg med hydraulikkmediet og forårsake skade. A further problem with hydraulic cylinders that are constantly telescoping is that foreign substances, for example salt, water, dust particles etc. can pass through the cylinder in the lower rod seals and mix with the hydraulic medium and cause damage.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.
Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etter-følgende patentkravene. The purpose is achieved by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.
Selv om det i den videre beskrivelsen og i patentkravene er benyttet begrepet «gangbru», er oppfinnelsen også relatert til andre langstrakte elementer som er dreibart innfestet i et fundament og som anvendes som en bevegelig forbindelse mellom far-tøyer og/eller andre strukturer som er påvirket av hivbevegelser på grunn av bølger, havstrømmer, vind, etc. og er løftbar ved hjelp av anordninger knyttet til fundamentet. Although the term "footbridge" is used in the further description and in the patent claims, the invention is also related to other elongated elements which are rotatably attached to a foundation and which are used as a movable connection between vessels and/or other structures which are affected by heave movements due to waves, ocean currents, wind, etc. and is liftable using devices attached to the foundation.
Det er tilveiebrakt en mekanisk frikopling for en hydraulisk aktiverbar løfteanordning for ei gangbru som i et første endeparti er koplet til et fundament dreibart om en horisontalakse, idet løfteanordningen omfatter minst én hydraulisk betjent aktuator, typisk én eller flere lineæraktuatorer i form av hydraulikksylindre eller én eller flere ro-tasjonsaktuatorer i form av hydraulikkmotorer med en egnet girutveksling, og hvor løfteanordningen tildanner en forbindelse mellom gangbrua og fundamentet i en avstand fra nevnte horisontalakse og kan påføre gangbrua et dreiemoment om nevnte horisontalakse for heving og senking av et andre endeparti i forhold til et landingssted. A mechanical release is provided for a hydraulically activatable lifting device for a footbridge which is connected in a first end part to a foundation rotatable about a horizontal axis, the lifting device comprising at least one hydraulically operated actuator, typically one or more linear actuators in the form of hydraulic cylinders or one or several rotation actuators in the form of hydraulic motors with a suitable gear ratio, and where the lifting device forms a connection between the footbridge and the foundation at a distance from said horizontal axis and can apply a torque to the footbridge about said horizontal axis for raising and lowering a second end part in relation to a landing place.
I en foretrukket utførelse er løfteanordningen tildannet som minst én hydraulikksylinder hvor et første endeparti på den minst ene hydraulikksylinderen er koplet til fundamentet, og et andre endeparti på den minst ene hydraulikksylinderen er koplet til nevnte endeparti av gangbrua i en avstand fra nevnte horisontalakse. En første kopling mellom den minst ene hydraulikksylinderen og den ene av fundamentet og gangbruas endeparti er dreibart fiksert i fundamentet, alternativt gangbrua, mens en andre kopling mellom den minst ene hydraulikksylinderen og den andre av fundamentet og gangbruas endeparti er anordnet som en mekanisk frikopling som tilveiebringer en kopling som er omstillbar mellom en arbeidstilstand og en hviletilstand, hvor koplingen kan bevege seg fritt i et område uten å påføre løfteanordningen nevneverdig belast-ning. In a preferred embodiment, the lifting device is formed as at least one hydraulic cylinder where a first end part of the at least one hydraulic cylinder is connected to the foundation, and a second end part of the at least one hydraulic cylinder is connected to said end part of the footbridge at a distance from said horizontal axis. A first connection between the at least one hydraulic cylinder and one of the foundation and the end part of the footbridge is rotatably fixed in the foundation, alternatively the footbridge, while a second connection between the at least one hydraulic cylinder and the other of the foundation and the end part of the footbridge is arranged as a mechanical release which provides a coupling that can be adjusted between a working state and a rest state, where the coupling can move freely in an area without imposing a significant load on the lifting device.
Det er en fordel om den minst ene hydraulikksylinderens stempelstang er koplet til frikoplingen og frikoplingen er anordnet på gangbrua, men dette er ikke avgjørende for oppfinnelsens funksjon. It is an advantage if at least one hydraulic cylinder's piston rod is connected to the release coupling and the release coupling is arranged on the footbridge, but this is not decisive for the function of the invention.
Den mekaniske frikoplingen kan være tildannet som en dreieleddforbindelse, for eksempel som hengsleledd som i et første endeparti er tilkoplet gangbrua, alternativt fundamentet, og som i et andre endeparti er tilkoplet den hydraulisk aktiverbare løfte-anordningen. I sin arbeidsposisjon ligger hengsleleddet an mot et anleggsparti av gangbrua, alternativt fundamentet som frikoplingen er anordnet på. Ved en aktivering av løfteanordningen vil gangbrua dreies om den horisontale dreieaksen når hengsleleddet ligger an mot nevnte anleggsparti. Når gangbruas utragende endeparti er brakt til å ligge støttende an mot et landingssted, vil hengsleleddet ved ytterligere aktivering av løfteanordningen dreies til sin hvileposisjon i en avstand fra anleggspartiet, og gangbrua kan dermed fritt følge hivbevegelsene for landingsstedet eller et fartøy eller annen flytende installasjon som fundamentet er anordnet på, uten at denne bevegelsen genererer bevegelse i løfteanordningen, idet dreieleddforbindelsen dreier i takt med gangbruas hivinduserte dreining om horisontalaksen i tilkoplingen til fundamentet. The mechanical decoupling can be formed as a pivot connection, for example as a hinge joint which in a first end part is connected to the footbridge, alternatively the foundation, and which in a second end part is connected to the hydraulically actuated lifting device. In its working position, the hinge link rests against a construction part of the footbridge, alternatively the foundation on which the release is arranged. When the lifting device is activated, the footbridge will rotate about the horizontal axis of rotation when the hinge joint rests against the aforementioned construction part. When the footbridge's projecting end part has been brought to rest against a landing site, the hinge joint will, upon further activation of the lifting device, be turned to its rest position at a distance from the construction part, and the footbridge can thus freely follow the heaving movements of the landing site or a vessel or other floating installation as the foundation is arranged on, without this movement generating movement in the lifting device, as the swivel joint turns in step with the footbridge's lift-induced rotation about the horizontal axis in the connection to the foundation.
En dreieleddforbindelse av denne art kan også anvendes sammen med en dreieaktua-tor, idet dreieleddet anordnes med sin dreieakse sammenfallende med senteraksen i dreieaktuatorens utgående drivaksel og gangbruas horisontale dreieakse. A pivot joint connection of this kind can also be used together with a pivot actuator, the pivot joint being arranged with its pivot axis coinciding with the center axis of the pivot actuator's output drive shaft and the footbridge's horizontal pivot axis.
Alternativt kan den mekaniske frikoplingen være tildannet som en sleide anordnet forskyvbar i en føring i gangbruas lengderetning. Denne utførelsen er særlig egnet der-som løfteanordningen er anordnet som en eller flere lineæraktuatorer som ligger tilnærmet parallelt med gangbruas lengderetning og i høyde med gangbruas overkant. I frikoplingens arbeidstilstand er føringen ved sammentrekking av lineæraktuatoren(e) ført til en endestopp, mens føringen i frikoplingens hviletilstand ligger i avstand fra endestoppen og kan forskyves i takt med gangbruas hivinduserte bevegelse uten å berøre endestoppen. Alternatively, the mechanical release can be designed as a slide arranged displaceable in a guide in the footbridge's longitudinal direction. This design is particularly suitable where the lifting device is arranged as one or more linear actuators which lie approximately parallel to the footbridge's longitudinal direction and at a height with the footbridge's upper edge. In the release's working state, the guide is brought to an end stop by contraction of the linear actuator(s), while in the release's rest state, the guide is at a distance from the end stop and can be moved in step with the footbridge's upward movement without touching the end stop.
Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene/det selvstendige patent-kravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen. The invention is defined by the independent patent claims/the independent patent claim. The independent claims define advantageous embodiments of the invention.
Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en mekanisk frikopling for en hydraulisk aktiver bar løfteanordning for ei gangbru som i et første endeparti er tilkoplet et fundament dreibar om en horisontalakse, hvor løfteanordningen er innrettet til å påføre gangbrua et dreiemoment om nevnte horisontalakse, og hvor løfteanordningen er statisk tilkoplet den ene av fundamentet og gangbrua, kjennetegnet ved at et bevegelsesoverfø-rende aktuatororgan er tilkoplet den andre av fundamentet og gangbrua via en dreieleddforbindelse eller en lineært forskyvbar sleide som er omstillbar mellom en kraftoverførende arbeidstilstand og en ikke-kraftoverførende hviletilstand. The invention relates more specifically to a mechanical release for a hydraulically actuated lifting device for a footbridge which in a first end part is connected to a foundation rotatable about a horizontal axis, where the lifting device is arranged to apply a torque to the footbridge about said horizontal axis, and where the lifting device is statically connected one of the foundation and the footbridge, characterized by a movement-transmitting actuator member being connected to the other of the foundation and the footbridge via a pivot connection or a linearly displaceable slide which can be adjusted between a power-transmitting working state and a non-power-transmitting rest state.
Det bevegelsesoverførende aktuatororganet kan generere dreiemomentet ved aksiell forskyving eller ved rotasjon. The motion-transmitting actuator member can generate the torque by axial displacement or by rotation.
Dreieleddforbindelsen kan være dreibar mellom den kraftoverførende arbeidstilstanden hvor en leddarm ligger an mot et anleggsparti, og den ikke-kraftoverførende hviletilstanden hvor leddarmen er fritt bevegelig. The swivel joint connection can be rotatable between the power-transmitting working state where a joint arm rests against a construction part, and the non-power-transmitting rest state where the joint arm is freely movable.
Den lineært forskyvbare sleiden kan være forskyvbar mellom den kraftoverførende arbeidstilstanden hvor sleiden ligger an mot et anleggsparti i en føring, og den ikke-kraftoverførende hviletilstanden hvor sleiden er fritt bevegelig i føringen. The linearly displaceable slide can be displaceable between the power-transmitting working state where the slide rests against a construction part in a guide, and the non-power-transmitting rest state where the slide is freely movable in the guide.
Løfteanordningen kan omfatte minst én lineæraktuator. The lifting device may comprise at least one linear actuator.
Lineæraktuatoren kan være en hydraulikksylinder som bringer dreieleddforbindelsen eller den lineært forskyvbare sleiden til sin kraftoverførende arbeidstilstand ved inn-trekking av ei sylinderstempelstang. The linear actuator can be a hydraulic cylinder that brings the pivot connection or the linearly displaceable slide into its power-transmitting working state by retracting a cylinder piston rod.
Lineæraktuatoren kan være en hydraulikksylinder som bringer dreieleddforbindelsen til sin kraftoverførende arbeidstilstand ved utskyvning av ei sylinderstempelstang. The linear actuator can be a hydraulic cylinder that brings the pivot connection to its power-transmitting working condition by pushing out a cylinder piston rod.
Løfteanordningen kan omfatte minst én rotasjonsaktuator. The lifting device may comprise at least one rotary actuator.
Rotasjonsaktuatoren kan være en hydraulikkmotor omfattende en roterbar drivaksel tilkoplet en radielt anordnet leddarm. The rotary actuator can be a hydraulic motor comprising a rotatable drive shaft connected to a radially arranged articulated arm.
I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukne utførelsesformer som er an-skueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et sideriss av ei gangbru under løfting ved hjelp av en løfteanordning i form av skråstilte lineæraktuatorer og med en frikopling i form av en dreieleddforbindelse i en arbeidsstilling; Fig. 2 viser gangbrua posisjonert med et ytre endeparti understøttet på et landingssted og med dreieleddforbindelsen i en hvilestilling; Fig. 2a viser i større målestokk frikoplingen i hvilestilling; Fig. 3 viser i mindre målestokk et sideriss av et utsnitt av gangbrua med en i det vesentlige liggende løfteanordning med en frikopling for løfteanord-ningen i form av en lineært forskyvbar sleide; Fig. 4 viser i større målestokk et grunnriss av sleiden forskjøvet til en arbeidsstilling; Fig. 5 viser et sideriss av sleiden forskjøvet til en hvilestilling; Fig. 6 viser i større målestokk et enderiss av en løfteanordning i form av en rotasjonsaktuator, for eksempel en hydraulikkmotor med girkasse, med en frikopling i form av en leddarm i inngrep med et spor i et gangbruparti ved gangbruas dreieledd, idet frikoplingen her står i en hvilestilling; og Fig. 7 viser i mindre målestokk et sideriss av ei gangbru med løfteanordningen anordnet i underkant av gangbrua, her vist med frikoplingen i form av en dreieleddforbindelse i en hvilestilling. In the following, examples of preferred embodiments are described which are visualized in accompanying drawings, where: Fig. 1 shows a side view of a footbridge during lifting by means of a lifting device in the form of inclined linear actuators and with a decoupling in the form of a pivot connection in a job position; Fig. 2 shows the footbridge positioned with an outer end portion supported on a landing site and with the pivot joint in a rest position; Fig. 2a shows on a larger scale the disengagement in the rest position; Fig. 3 shows on a smaller scale a side view of a section of the footbridge with an essentially horizontal lifting device with a release for the lifting device in the form of a linearly displaceable slide; Fig. 4 shows on a larger scale a ground plan of the slide shifted to a working position; Fig. 5 shows a side view of the slide shifted to a rest position; Fig. 6 shows, on a larger scale, an end view of a lifting device in the form of a rotary actuator, for example a hydraulic motor with a gearbox, with a decoupling in the form of an articulated arm in engagement with a groove in a footbridge section at the footbridge's pivot joint, the decoupling here being in a resting position; and Fig. 7 shows, on a smaller scale, a side view of a footbridge with the lifting device arranged at the bottom of the footbridge, here shown with the release in the form of a pivot connection in a resting position.
På figurene angir henvisningstallet 1 et langstrakt element i form av ei teleskopisk In the figures, the reference number 1 indicates an elongated element in the form of a telescopic
gangbru som i et første endeparti 11 er koplet til et fundament 2 dreibart om en horisontal dreieakse 211 ved hjelp av dreieledd 21. Fundamentet 2 er anordnet på et far-tøy 5. Et utragende, andre endeparti 12 av gangbrua 1 er innrettet til å kunne landes på et landingssted 6 ved hjelp av en løfteanordning 3 som typisk er betjent ved hjelp av et ikke vist hydraulikkanlegg. footbridge which in a first end part 11 is connected to a foundation 2 rotatable about a horizontal axis of rotation 211 by means of pivot joint 21. The foundation 2 is arranged on a vessel 5. A projecting, second end part 12 of the footbridge 1 is designed to be able is landed on a landing site 6 by means of a lifting device 3 which is typically operated by means of a hydraulic system not shown.
Løfteanordningen 3 er fastgjort i et egnet parti 22 av fundamentet 2 og er koplet til gangbruas 1 første endeparti 11 via en frikopling 4 i en avstand fra dreieleddet 21 slik at løfteanordningen 3 kan påføre gangbrua 1 et dreiemoment som dreier gangbrua 1 og den horisontale dreieaksen 211 for løfting og senking av gangbrua 1 blant annet i forbindelse med opprettelse av en forbindelse mellom fartøyet 5 og landingsstedet 6 som kan være en fast eller flytende installasjon. The lifting device 3 is fixed in a suitable part 22 of the foundation 2 and is connected to the footbridge 1's first end part 11 via a release coupling 4 at a distance from the pivot joint 21 so that the lifting device 3 can apply to the footbridge 1 a torque which turns the footbridge 1 and the horizontal axis of rotation 211 for raising and lowering the footbridge 1, among other things, in connection with establishing a connection between the vessel 5 and the landing site 6, which can be a fixed or floating installation.
Det ligger i sakens natur at gangbrua 1 kan være plassert på en fast installasjon og være innrettet til å forbindes med et landingssted på en flytende installasjon eller et fartøy. It is in the nature of the matter that the footbridge 1 can be located on a fixed installation and be arranged to be connected to a landing site on a floating installation or a vessel.
Det henvises så til figurene 1, 2 og 2a. Løfteanordningen 3 omfatter i en første utfø-relse minst én lineæraktuator 31, typisk en hydraulikksylinder, særlig en dobbeltvirkende hydraulikksylinder, som i et første endeparti 311 er fastgjort i fundamentet 2 og i et andre endeparti 312, typisk i form av et aksielt forskyvbart aktuatororgan 33 som ei sylinderstempelstang, er tilkoplet gangbrua 1 via et leddarm 413 som ved hjelp av et første og et andre dreieledd 411, 412 tildanner en dreieleddforbindelse 41 eller hengsleledd mellom løfteanordningen 3 og gangbrua 1. Dreieleddforbindelsen 41 er anordnet i gangbruas 1 overkant. Reference is then made to figures 1, 2 and 2a. The lifting device 3 comprises in a first embodiment at least one linear actuator 31, typically a hydraulic cylinder, in particular a double-acting hydraulic cylinder, which in a first end part 311 is fixed in the foundation 2 and in a second end part 312, typically in the form of an axially displaceable actuator member 33 as a cylinder piston rod, the footbridge 1 is connected via an articulated arm 413 which, by means of a first and a second pivot joint 411, 412, forms a pivot joint connection 41 or hinge joint between the lifting device 3 and the footbridge 1. The pivot joint connection 41 is arranged at the top of the footbridge 1.
Når gangbrua 1 skal løftes, trekkes lineæraktuatoren 31 sammen, og leddarmen 413 dreie om sitt første dreieledd 411 til en arbeidstilstand hvor leddarmen 413 ligger an mot et anleggsparti 44 på gangbrua 1. Ytterligere sammentrekking av lineæraktuatoren 31 genererer en dreining av gangbrua 1 om den horisontale dreieaksen 211. When the footbridge 1 is to be lifted, the linear actuator 31 is pulled together, and the joint arm 413 rotates about its first pivot joint 411 to a working state where the joint arm 413 rests against a construction part 44 on the footbridge 1. Further contraction of the linear actuator 31 generates a rotation of the footbridge 1 about the horizontal the axis of rotation 211.
Når gangbruas 1 andre endeparti 12 har landet på landingsstedet 6, forlenges lineæraktuatoren 31 ytterligere slik at leddarmen 413 dreies klar av anleggspartiet 44 og til en hviletilstand. Med frikoplingen 3 i denne tilstanden kan gangbrua 1 bevege seg på grunn av hivbevegelse i landingsstedet 6 eller fundamentet 2 uten at bevegelsen forplantes til aksiell forskyvning i lineæraktuatoren 31 idet dreiningen vil være om det første dreieleddet 411. When the footbridge 1's second end part 12 has landed on the landing site 6, the linear actuator 31 is extended further so that the articulated arm 413 is turned clear of the construction part 44 and to a state of rest. With the release 3 in this state, the footbridge 1 can move due to heave movement in the landing site 6 or the foundation 2 without the movement being propagated to axial displacement in the linear actuator 31, since the rotation will be about the first pivot 411.
I en utførelse vist på figur 7 er løfteanordningen 3 tilkoplet en underkant av gangbrua 1, idet lineæraktuatoren(e) 31 er anordnet på skrå mellom et parti av fundamentet 2 i en avstand under den horisontale dreieaksen 211 og leddarmen 413 er dreibart innfestet i underkant av gangbruas 1 første endeparti i en avstand fra og mellom den horisontale dreieaksen 211 og anleggspartiet 44 som er anordnet i underkant av gangbrua 1. En fordel med denne utførelsen erat lineæraktuatoren(e) 31 kan trekkes helt sammen i sin hviletilstand slik at det bevegelsesoverførende aktuatororganet 33 kan ligge beskyttet inne i lineæraktuatoren 31. In an embodiment shown in figure 7, the lifting device 3 is connected to a lower edge of the footbridge 1, the linear actuator(s) 31 being arranged obliquely between a part of the foundation 2 at a distance below the horizontal axis of rotation 211 and the joint arm 413 is rotatably attached to the lower edge of footbridge 1's first end part at a distance from and between the horizontal axis of rotation 211 and the abutment part 44 which is arranged below the footbridge 1. An advantage of this design is that the linear actuator(s) 31 can be fully retracted in its rest state so that the motion transmitting actuator member 33 can lie protected inside the linear actuator 31.
Det henvises så til figurene 3, 4 og 5, hvor løfteanordningen 3 og dens lineæraktuatorer 31 strekker seg i det vesentlige horisontalt mellom høytliggende festepunkt 22 på fundamentet 2 og frikoplingen 4 som utgjøres av en sleide 42 som er anordnet forskyvbar langs en føring 43 anordnet i overkant av gangbruas 1 første endeparti 11. Føringen 43 omfatter et anleggsparti 44 som sleiden 42 ligger an mot når frikoplingen 4 er i sin arbeidstilstand. Ved å forskyve sleiden 42 langs føringen 43 bort fra anleggspartiet 44, slik det er vist i figur 5, etter at gangbrua 1 har landet på landingsstedet 6, kan gangbrua 1 bevege seg uten at bevegelsen forplantes til aksiell forskyvning i lineæraktuatoren 31. Reference is then made to figures 3, 4 and 5, where the lifting device 3 and its linear actuators 31 extend essentially horizontally between the high-lying attachment point 22 on the foundation 2 and the release coupling 4 which is constituted by a slide 42 which is arranged to be displaceable along a guide 43 arranged in upper edge of footbridge 1 first end part 11. The guide 43 comprises a construction part 44 against which the slide 42 rests when the release coupling 4 is in its working state. By displacing the slide 42 along the guide 43 away from the installation part 44, as shown in figure 5, after the footbridge 1 has landed on the landing site 6, the footbridge 1 can move without the movement being propagated to axial displacement in the linear actuator 31.
Figur 6 viser et ytterligere utførelseseksempel hvor løfteanordningen 3 utgjøres av en rotasjonsaktuator 32, typisk en hydraulikkmotor forsynt med en passende utveksling for tilveiebringe tilstrekkelig dreiemoment og en formålstjenlig hastighet på et bevegelig aktuatororgan 33 som her er en utgående drivaksel. Drivakselens 33 senterakse er fortrinnsvis sammenfallende med gangbruas 1 horisontale dreieakse 211 og tildanner et dreieledd 411 i dreieleddforbindelsen 41 mellom løfteanordningen 3 og gangbrua 1. En leddarm 413 er fastgjort på drivakselen 33 og strekker seg i drivakselens 33 radiel-le retning bort fra dreieaksen 211, idet leddarmens 413 ytre endeparti er innrettet til å kunne ligge an mot et anleggsparti 44 i gangbruas 1 endeparti 11, på figur 6 vist som et endeparti av et kurveformet spor. På figur 6 er leddarmen 413 anbrakt i hviletilstand i en avstand fra anleggspartiet 44 slik at frikoplingen 4 tillater gangbrua 1 å bevege seg uten at det genererer dreining av rotasjonsaktuatoren 32. Figure 6 shows a further design example where the lifting device 3 is made up of a rotary actuator 32, typically a hydraulic motor provided with a suitable ratio to provide sufficient torque and an appropriate speed on a movable actuator member 33 which is here an output drive shaft. The central axis of the drive shaft 33 preferably coincides with the horizontal pivot axis 211 of the footbridge 1 and forms a pivot joint 411 in the pivot joint connection 41 between the lifting device 3 and the footbridge 1. A joint arm 413 is attached to the drive shaft 33 and extends in the radial direction of the drive shaft 33 away from the pivot axis 211, in that the outer end part of the joint arm 413 is arranged to be able to rest against an abutment part 44 in the footbridge 1 end part 11, shown in figure 6 as an end part of a curved track. In figure 6, the joint arm 413 is placed in a state of rest at a distance from the contact part 44 so that the release coupling 4 allows the footbridge 1 to move without generating rotation of the rotation actuator 32.
Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former, ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer. It should be noted that all of the above embodiments illustrate the invention, but do not limit it, and those skilled in the art will be able to devise many alternative embodiments without departing from the scope of the appended claims. In the requirements, reference numbers in parentheses should not be seen as limiting. The use of the verb "to comprise" and its various forms does not exclude the presence of elements or steps not mentioned in the claims. The indefinite articles "an", "ei" or "et" before an element do not exclude the presence of several such elements.
Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes. The fact that certain features are listed in mutually different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be advantageously used.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20150125A NO337420B1 (en) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | Mechanical release for hydraulically activated lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20150125A NO337420B1 (en) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | Mechanical release for hydraulically activated lifting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20150125A1 true NO20150125A1 (en) | 2016-04-11 |
| NO337420B1 NO337420B1 (en) | 2016-04-11 |
Family
ID=61827429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20150125A NO337420B1 (en) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | Mechanical release for hydraulically activated lifting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO337420B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2098959A (en) * | 1981-04-24 | 1982-12-01 | Gray Mackenzie Technical Servi | Fire fighting tower |
| WO2015009163A1 (en) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Icd Software As | Apparatus and method for providing active motion compensation control of an articulated gangway |
-
2015
- 2015-01-28 NO NO20150125A patent/NO337420B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2098959A (en) * | 1981-04-24 | 1982-12-01 | Gray Mackenzie Technical Servi | Fire fighting tower |
| WO2015009163A1 (en) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Icd Software As | Apparatus and method for providing active motion compensation control of an articulated gangway |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO337420B1 (en) | 2016-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103726804B (en) | Hydraulic packer and mounting method thereof | |
| US8413573B2 (en) | Helical spline actuators | |
| CN104176246B (en) | A kind of arrester hook deck-folding mechanism | |
| CN109049359A (en) | A kind of dust suction drilling rig | |
| AU2014394661B2 (en) | Energy transfer arrangement of a wave energy recovery apparatus | |
| WO2015193532A1 (en) | Wave energy recovery apparatus with an energy transfer arrangement | |
| CN204198332U (en) | The synchronous double-acting self locking structure of jack under water | |
| KR101570932B1 (en) | Sea water pumping device using wave power | |
| WO2007086037B1 (en) | Tidal energy system | |
| CN103321605B (en) | Under hit formula unfreezing packer | |
| US3754780A (en) | Remote control locking clamp for detachably interconnecting two concentric elements | |
| NO20150125A1 (en) | Mechanical release for hydraulically activated lifting device | |
| CN101538995B (en) | Method for replacing valve by utilizing borehole pressure | |
| CN109027426A (en) | A method of it improving ultra deepwater drilling height and presses mud tube connection reliability | |
| US20150308210A1 (en) | Well capping assembly and method of capping underwater well | |
| NO334025B1 (en) | Expansion control device for a gasket body as well as tubing tools, methods and applications for controlling the expansion of the gasket body | |
| CN102337848A (en) | Locking mechanism for expansion cone | |
| CN208944766U (en) | A kind of highly effective petroleum tube cleaning arrangement | |
| CN105773593A (en) | Novel multifunctional manipulator for agriculture and forestry | |
| CN101158276B (en) | Anti-jack slips anchoring propulsion mechanism | |
| US20150040692A1 (en) | Swiveling joint for a horse head on a pump jack | |
| RU149195U1 (en) | SCREW WITH SCREW SUPPORT FUNCTION | |
| CN203097777U (en) | Oil field down-hole pipe string draining type hydraulic oil pipe anchor | |
| JP4674196B2 (en) | Drilling rig | |
| CN202544812U (en) | Rotary oil draining device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: LOYD ARVE NORNES, NO |
|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |