NO20130740A1 - Torque measurement on propeller shaft - Google Patents
Torque measurement on propeller shaft Download PDFInfo
- Publication number
- NO20130740A1 NO20130740A1 NO20130740A NO20130740A NO20130740A1 NO 20130740 A1 NO20130740 A1 NO 20130740A1 NO 20130740 A NO20130740 A NO 20130740A NO 20130740 A NO20130740 A NO 20130740A NO 20130740 A1 NO20130740 A1 NO 20130740A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- measuring surface
- sleeve
- measuring
- drive shaft
- arc
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/32—Other parts
- B63H23/34—Propeller shafts; Paddle-wheel shafts; Attachment of propellers on shafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
- B63H23/32—Other parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/06—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving mechanical means for indicating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Abstract
Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning (20) for måling av dreiemoment i et kraftoverføringssystem med en hulaksel (2) koaksialt inne i en boring i en drivaksling (3), koaksialt understøttet i en hylse (6). Hulakselen er fastgjort til drivakslingen (3) ved en første ende og til hylsen (6) ved en andre ende, hvorved en last påført på drivakslingen (3) resulterer i torsjon av hulakselen (2) og en torsjonsforskyvning av drivakslingen (3) i hylsen (6). Anordningen innbefatter en måleflate (221) som strekker seg periferisk over en vinkelsektor i kraftoverføringssystemet og måleflaten forløper med varierende avstand i aksial retning over i det minste en del av vinkelsektoren ved én av hylsen (6) og drivakslingen (3). Et spalteavfølingselement (21) er tilveiebragt for å måle størrelsen til en spalte mellom spalteavfølingselementet (21) og måleflaten (221) ved den andre av hylsen (6) og drivakslingen (3). Videre vedrører oppfinnelsen et system for måling av dreiemoment for en fremdriftsenhet (1) i et fartøy, og et bueformet måleflateelement (22).The present invention relates to a device (20) for measuring torque in a power transmission system with a hollow shaft (2) coaxially inside a bore in a drive shaft (3), coaxially supported in a sleeve (6). The hollow shaft is attached to the drive shaft (3) at a first end and to the sleeve (6) at a second end, whereby a load applied to the drive shaft (3) results in torsion of the hollow shaft (2) and a torsional displacement of the drive shaft (3) in the sleeve. (6). The device includes a measuring surface (221) extending circumferentially over an angular sector of the transmission system and the measuring surface extending at varying distances in axial direction over at least a portion of the angular sector at one of the sleeve (6) and the drive shaft (3). A gap sensing element (21) is provided to measure the size of a gap between the gap sensing element (21) and the measuring surface (221) at the other of the sleeve (6) and the drive shaft (3). The invention further relates to a system for measuring torque of a propulsion unit (1) in a vessel, and an arcuate measuring surface element (22).
Description
TEKNISK OMRÅDE TECHNICAL AREA
Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for måling av dreiemoment eller vridningsmoment i et fremdriftssystem, typisk for en marin fremdriftsenhet i et fartøy, en båt eller et skip. I én utførelsesform av foreliggende oppfinnelse innbefatter fremdriftssystemet en fremdriftsenhet med en hulaksel. Anordningen for måling av dreiemoment omfatter minst én avstands- eller nærhetsdetektor. Oppfinnelsen vedrører også et system for måling av dreiemoment og et bueformet måleflateelement. The present invention relates to a device for measuring torque or twisting torque in a propulsion system, typically for a marine propulsion unit in a vessel, a boat or a ship. In one embodiment of the present invention, the propulsion system includes a propulsion unit with a hollow shaft. The device for measuring torque comprises at least one distance or proximity detector. The invention also relates to a system for measuring torque and an arc-shaped measuring surface element.
BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN BACKGROUND OF THE INVENTION
Det finnes en rekke metoder for måling av dreiemoment eller spenninger i en aksling. Vanlige metoder inkluderer bruk av strekklapper for å måle tøyning direkte på en aksling for å overvåke eller teste spenninger et system utsettes for. Dreiemoment kan også måles ved å måle nivået av torsjon i en aksling, men i roterende akslinger kan slike målinger være vanskelige å utføre ettersom det er nødvendig å sammenlikne en vinkelposisjon mellom hver side av akslingen utsatt for dreiemoment. There are a number of methods for measuring torque or stresses in a shaft. Common methods include using strain gauges to measure strain directly on a shaft to monitor or test stresses a system is subjected to. Torque can also be measured by measuring the level of torsion in a shaft, but in rotating shafts such measurements can be difficult to perform as it is necessary to compare an angular position between each side of the shaft subjected to torque.
Momentmålingsdata kan for eksempel bli anvendt for konstruksjonsformål, for å styre driftsparametere, så som trottelinnstillinger og propellstigning, for å estimere effektutgang, for å sikre at driftsparametere er innenfor dimensjonerende betingelser for å hindre overbelastning, for å estimere vedlikeholds- eller serviceintervaller, og i forbindelse med feilsøking ved svikt i en kraftoverføring. Propeller, og spesielt propeller i fremdriftsenheter, kan bli gjenstand for store transiente laster. Når et fartøy eller et skip befinner seg på sjøen, er det en del kjente situasjoner hvor transiente laster opptrer. Slike situasjoner inkluderer tilkomst av luft rundt propellen(e) og/eller situasjoner hvor hele propellen kommer opp av vannet. Når propellen avlastes, kan betydelig torsjonsvibrasjon eller oscillasjon oppstå i hele drivlinjen. Når propellen / fremdriftsenheten kommer ned igjen i vannet, oppstår det normalt en høy topp i dreiemomentet. Dette dreiemomentet kan være mye høyere enn den dimensjonerende belastningen til tannhjulene/drevene i kraftoverføringen som driver propellen. Dette kan resultere i gropdannelse, opprivingsskade og oppsprekking eller knekking av tenner. For example, torque measurement data can be used for design purposes, to control operating parameters, such as throttle settings and propeller pitch, to estimate power output, to ensure that operating parameters are within design conditions to prevent overloading, to estimate maintenance or service intervals, and in connection with troubleshooting in the event of a power transmission failure. Propellers, and especially propellers in propulsion units, can be subject to large transient loads. When a vessel or ship is at sea, there are a number of known situations where transient loads occur. Such situations include the appearance of air around the propeller(s) and/or situations where the entire propeller comes out of the water. When the propeller is unloaded, significant torsional vibration or oscillation can occur throughout the driveline. When the propeller / propulsion unit comes back down into the water, a high peak in torque normally occurs. This torque can be much higher than the design load of the gears/drives in the power transmission that drives the propeller. This can result in pitting, tearing damage and cracking or breaking of teeth.
Det foreligger således et behov for en anordning og et system for måling av dreiemoment eller moment i en propelleraksling for en fremdriftsenhet i et fartøy, en båt eller et skip. There is thus a need for a device and a system for measuring torque or moment in a propeller shaft for a propulsion unit in a vessel, a boat or a ship.
OPPSUMMERING AV OPPFINNELSEN SUMMARY OF THE INVENTION
Det er en hensikt med foreliggende oppfinnelse å muliggjøre målinger av størrelsen til transiente laster i et elastisk kraftoverføringssystem innbefattende en propelleraksling og en hulakselsammenstilling for å redusere topper i dreiemomentlaster hvor vridning (wind-up) av hulakselen også vil generere en bestemt relativ forskyvning mellom propellerakslingen og en drevhjulbærer eller hylse, og med det angi torsjon av hulakselen uten å måle dreiemomentet direkte på hulakselen. It is a purpose of the present invention to enable measurements of the magnitude of transient loads in an elastic power transmission system including a propeller shaft and a hollow shaft assembly to reduce peaks in torque loads where twisting (wind-up) of the hollow shaft will also generate a specific relative displacement between the propeller shaft and a drive wheel carrier or sleeve, and with it indicate torsion of the hollow shaft without measuring the torque directly on the hollow shaft.
Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en anordning og et system for måling av dreiemoment ved å måle torsjon av propellerakslingen i forhold til en drevhjulbærer eller hylse, og med det angi dreiemoment i en hul aksel. It is an object of the present invention to provide a device and a system for measuring torque by measuring torsion of the propeller shaft in relation to a drive wheel carrier or sleeve, and thereby indicating the torque in a hollow shaft.
Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en ny eller forbedret anordning eller oppbygning og et system for måling av dreiemoment i en fremdriftsenhet for et fartøy, en båt eller et skip. Another purpose of the invention is to provide a new or improved device or structure and a system for measuring torque in a propulsion unit for a vessel, a boat or a ship.
Nok et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en alternativ anordning og et system for måling av dreiemoment i en fremdriftsenhet for et fartøy. Yet another object of the invention is to provide an alternative device and system for measuring torque in a propulsion unit for a vessel.
De viktigeste trekkene ved denne oppfinnelsen er angitt i de selvstendige kravene. Ytterligere trekk ved foreliggende oppfinnelse er avgitt i de uselvstendige kravene. The most important features of this invention are set out in the independent claims. Further features of the present invention are given in the independent claims.
Foreliggende oppfinnelse inkluderer med det en anordning for måling av dreiemoment i et kraftoverføringssystem med en hulaksel koaksialt inne i en boring i en drivaksling, koaksialt opplagret i en hylse. Hulakselen er fastgjort til drivakslingen ved en første ende og til hylsen ved en andre ende. En last påført på drivakslingen resulterer i torsjon av hulakselen og en torsjonsforskyvning av drivakslingen i hylsen. Anordningen inkluderer en måleflate som strekker seg periferisk over en vinkelsektor i kraftoverføringssystemet. Måleflaten løper med varierende avstand i aksial retning over i det minste en del av vinkelsektoren ved én av hylsen og drivakslingen og et spalteavfølingselement for å måle størrelsen til en spalte mellom spalteavfølingselementet og måleflaten ved den andre av hylsen og drivakslingen. The present invention also includes a device for measuring torque in a power transmission system with a hollow shaft coaxially inside a bore in a drive shaft, coaxially stored in a sleeve. The hollow shaft is attached to the drive shaft at a first end and to the sleeve at a second end. A load applied to the drive shaft results in torsion of the hollow shaft and a torsional displacement of the drive shaft in the sleeve. The device includes a measuring surface that extends circumferentially over an angular sector of the power transmission system. The measuring surface runs at a varying distance in the axial direction over at least part of the angle sector at one of the sleeve and the drive shaft and a gap sensing element to measure the size of a gap between the gap sensing element and the measuring surface at the other of the sleeve and the drive shaft.
Anordningen kan inkludere en kanal for å lede signaler detektert av spalteavfølingselementet til en telemetri- og/eller prosesseringsanordning. The device may include a channel for conducting signals detected by the gap sensing element to a telemetry and/or processing device.
Måleflateelementet kan inkludere minst ett bolthull for passende tilknytning eller innfesting av måleflateelementet på den respektive delen av den ringformede radiale flaten. The measuring surface element may include at least one bolt hole for suitable attachment or attachment of the measuring surface element to the respective portion of the annular radial surface.
Spalteavfølingselementet kan inkludere en nærhetsdetektor. The gap sensing element may include a proximity detector.
Videre vedrører oppfinnelsen et system for måling av dreiemoment for en fremdriftsenhet i et fartøy, omfattende anordningen for måling av dreiemoment beskrevet over. Furthermore, the invention relates to a system for measuring torque for a propulsion unit in a vessel, comprising the device for measuring torque described above.
Videre vedrører oppfinnelsen et bueformet måleflateelement utformet som et ringsegment med to kryssende radiale segmentsider som definerer en vinkelsektor og en lengdeakse definert som en akse vinkelrett på de to kryssende segmentsidene, og minst én bueformet måleflate på det bueformede måleflateelementet. Den minst ene bueformede måleflaten er parallell med en radial akse og skråstilt i forhold til lengdeaksen. Furthermore, the invention relates to an arc-shaped measuring surface element designed as a ring segment with two intersecting radial segment sides which define an angular sector and a longitudinal axis defined as an axis perpendicular to the two intersecting segment sides, and at least one arc-shaped measuring surface on the arc-shaped measuring surface element. The at least one arc-shaped measuring surface is parallel to a radial axis and inclined in relation to the longitudinal axis.
I forbindelse med denne spesifikasjonen er "kryssende radiale segmentsider" av det bueformede måleflateelementet ment å beskrive at teoretiske radiale linjer som strekker seg langs hver av segmentsidene vil krysse hverandre med en vinkel som definerer en sektorvinkel. In the context of this specification, "intersecting radial segment sides" of the arcuate measuring surface element is intended to describe that theoretical radial lines extending along each of the segment sides will intersect at an angle defining a sector angle.
Det bueformede måleflateelementet kan inkludere tre bueformede måleflater hvorav én bueformet måleflate som er parallell med en radial akse og vinkelrett på lengdeaksen. The arc-shaped measuring surface element can include three arc-shaped measuring surfaces, of which one arc-shaped measuring surface is parallel to a radial axis and perpendicular to the longitudinal axis.
Det bueformede måleflateelementet kan videre inkludere bolthuller for tilknytning til en drivaksling eller en hylse. The arc-shaped measuring surface element can further include bolt holes for connection to a drive shaft or a sleeve.
KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Disse og andre aspekter ved oppfinnelsen fremgår av og vil bli forklart nærmere ved hjelp av eksempler, med støtte i de vedlagte tegningene, hvor: Figur 1 viser en hulakselsammenstilling med en anordning for måling av dreiemoment ifølge foreliggende oppfinnelse; Figur 2 er et snittriss som viser en detalj av en anordning for måling av dreiemoment ifølge foreliggende oppfinnelse; Figur 3 illustrerer et måleflateelement for en anordning for måling av dreiemoment; Figurene 4a-4d viser forskjellige posisjoner for propellerakslingen i forhold til drevhjulbæreren eller hylsen i henhold til lasten som påføres denne og kan detekteres av dreiemoment-måleanordningen; Figurene 5a og 5b er henholdsvis et frontriss og et grunnriss av en alternativ utførelsesform av et måleflateelement; Figurene 6a og 6b er henholdsvis et frontriss og et grunnriss av en alternativ utførelsesform av et måleflateelement; og Figurene 7a-7b viser forskjellige posisjoner for propellerakslingen i forhold til drevhjulbæreren eller hylsen i henhold til lasten som påføres denne og kan detekteres av dreiemoment-måleanordningen. These and other aspects of the invention appear from and will be explained in more detail by means of examples, with support in the attached drawings, where: Figure 1 shows a hollow shaft assembly with a device for measuring torque according to the present invention; Figure 2 is a sectional view showing a detail of a device for measuring torque according to the present invention; Figure 3 illustrates a measuring surface element for a device for measuring torque; Figures 4a-4d show different positions of the propeller shaft in relation to the drive wheel carrier or sleeve according to the load applied to it and which can be detected by the torque measuring device; Figures 5a and 5b are respectively a front view and a ground view of an alternative embodiment of a measuring surface element; Figures 6a and 6b are respectively a front view and a ground view of an alternative embodiment of a measuring surface element; and Figures 7a-7b show different positions of the propeller shaft in relation to the drive wheel carrier or sleeve according to the load applied to it and which can be detected by the torque measuring device.
DETALJERT BESKRIVELSE AV UTFØRELSESFORMENE DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS
Figur 1 viser en oversiktbetraktning av en hulakselsammenstilling 1 for et fartøy, så som en båt eller et skip, hvor en hulaksel 2 er anordnet inne i en propelleraksling 3 for å tilveiebringe en elastisk forbindelse mellom en propell og en kraftoverføring på fartøyet, og hvor en anordning for måling av dreiemoment 20 i hulakselsammenstillingen ifølge oppfinnelsen er innlemmet. En "kraftoverføring" er i forbindelse med denne spesifikasjonen ment å beskrive motoren/maskinen og drivlinjen frem til hulakselsammenstillingen 1. Hulakselsammenstillingen 1 er strengt tatt en del av kraftoverføringen eller drivlinjen, men er for enkelhets skyld i den følgende beskrivelsen ment å beskrive en separat del. Hulakselen ligger koaksialt inne i en boring i drivakslingen 3, som er koaksialt støttet i en hylse 6. Figure 1 shows an overview view of a hollow shaft assembly 1 for a vessel, such as a boat or a ship, where a hollow shaft 2 is arranged inside a propeller shaft 3 to provide an elastic connection between a propeller and a power transmission on the vessel, and where a device for measuring torque 20 in the hollow shaft assembly according to the invention is incorporated. A "powertrain" in the context of this specification is intended to describe the engine/machine and driveline up to the hollow shaft assembly 1. The hollow shaft assembly 1 is strictly speaking part of the powertrain or driveline, but for simplicity in the following description is intended to describe a separate part . The hollow shaft lies coaxially inside a bore in the drive shaft 3, which is coaxially supported in a sleeve 6.
Hulakselen er fastgjort til drivakslingen 3 ved en første ende og til hylsen 6 ved en andre ende, hvorved en last som påføres på drivakslingen resulterer i torsjon av hulakselen 2 og en torsjonsforskyvning av drivakslingen 3 i forhold til hylsen 6. The hollow shaft is attached to the drive shaft 3 at a first end and to the sleeve 6 at a second end, whereby a load applied to the drive shaft results in torsion of the hollow shaft 2 and a torsional displacement of the drive shaft 3 in relation to the sleeve 6.
Hulakselen 2 fastgjort til drivakslingen 3 ved at hulakselen 2 inkluderer en splinet hulaksel-utenbordsende og en hulaksel-innenbordsende med en hulaksel-flens 9. Hulaksel-innenbordsenden er med det tilpasset for å drives av kraftoverføringen til fartøyet. Et ettergivende, fjærende eller elastisk parti av hulakselen 2 er beliggende mellom splinepartiet på hulakselen og hulaksel-flensen 9. The hollow shaft 2 attached to the drive shaft 3 in that the hollow shaft 2 includes a splined hollow shaft outboard end and a hollow shaft inboard end with a hollow shaft flange 9. The hollow shaft inboard end is thereby adapted to be driven by the power transmission to the vessel. A yielding, springy or elastic part of the hollow shaft 2 is located between the spline part of the hollow shaft and the hollow shaft flange 9.
Propellerakslingen 3 har en langsgående propellerakslingsboring, en propelleraksling-utenbordsende og en propelleraksling-innenbordsende. Utenbordsenden av propellerakslingsboringen er forsynt med et splineparti. Hulakselen 2 er anordnet i boringen i propellerakslingen 3. The propeller shaft 3 has a longitudinal propeller shaft bore, a propeller shaft outboard end and a propeller shaft inboard end. The outboard end of the propeller shaft bore is provided with a spline portion. The hollow shaft 2 is arranged in the bore in the propeller shaft 3.
Den splinede utenbordsenden av hulakselen griper inn i splinepartiet i propellerakslingsboringen for å sørge for overføring av dreiemoment mellom propellerakslingen 3 og hulakselen 2 ved utenbordsenden av akslene. The splined outboard end of the hollow shaft engages in the splined portion of the propeller shaft bore to ensure the transmission of torque between the propeller shaft 3 and the hollow shaft 2 at the outboard end of the shafts.
Torsjon i det ettergivende partiet muliggjør forvridning av hulakselen 2 i periferisk retning i forhold til boringen i propellerakslingen 3. Torsion in the yielding part enables distortion of the hollow shaft 2 in a circumferential direction in relation to the bore in the propeller shaft 3.
Hylsen 6 er vist som en drevhjulbærer med et drevhjul 7 og støtter propellerakslingen 3 og drevhjulet 7 for samtidig å gi støtte for drevhjulet 7 og aksial støtte for propellerakslingen 3 gjennom to antifriksjonslagre 10. De to antifriksjonslagrene 10, vist som rullelagre, gir med det både aksial og radial støtte for kombinasjonen propelleraksling/hulaksel og for hylsen 6 som danner drevhjulbæreren med et drevhjul 7. The sleeve 6 is shown as a drive wheel carrier with a drive wheel 7 and supports the propeller shaft 3 and the drive wheel 7 to simultaneously provide support for the drive wheel 7 and axial support for the propeller shaft 3 through two anti-friction bearings 10. The two anti-friction bearings 10, shown as rolling bearings, thereby provide both axial and radial support for the propeller shaft/hollow shaft combination and for the sleeve 6 which forms the drive wheel carrier with a drive wheel 7.
Et flenset lagerhus 11 for innfesting for eksempel til et fremdriftsenhetshus på fartøyet omgir og støtter hylsen 6. A flanged bearing housing 11 for attachment, for example, to a propulsion unit housing on the vessel surrounds and supports the sleeve 6.
En propelleraksling-flens 31 med bolthuller 32 er tilveiebragt for innfesting av propelleren. A propeller shaft flange 31 with bolt holes 32 is provided for fixing the propeller.
Drevhjulet på bæreren eller hylsen 6 er skjematisk vist som en drevanordning 7.1 en foretrukket utførelsesform er drevanordningen 7 et konisk drev. The drive wheel on the carrier or sleeve 6 is schematically shown as a drive device 7. In a preferred embodiment, the drive device 7 is a conical drive.
Et glidelager 8 er anbragt ved innenbordsenden av propellerakslingen 3 for å tillate en liten rotasjon mellom propellerakslingen 3 og hylsen 6 for å muliggjøre torsjon av hulakselen 2 og for å hindre torsjonslaster/-spenninger på propellerakslingen 3 innenbords splinepartiet. Hulaksel-flensen 9 på innenbordsenden av hulakselen 2 er boltet fast på hylsen 6 for overføring av dreiemoment mellom hylsen 6 drevet av drevanordningen 7 og hulakselen 2. A sliding bearing 8 is placed at the inboard end of the propeller shaft 3 to allow a slight rotation between the propeller shaft 3 and the sleeve 6 to enable torsion of the hollow shaft 2 and to prevent torsional loads/stresses on the propeller shaft 3 inboard spline portion. The hollow shaft flange 9 on the inboard end of the hollow shaft 2 is bolted to the sleeve 6 for the transmission of torque between the sleeve 6 driven by the drive device 7 and the hollow shaft 2.
Et propellerakslinglager 10' støtter propellerakslingen 3 og er anbragt på propellerakslingen 3 mellom innenbords- og utenbordsenden av propellerakslingen 3. En fastholdt del av propellerakslingslageret 10' vil typisk være støttet av et parti på et fremdriftsenhetshus. Propellerakslingslageret 10' vil redusere bøyemomentet på propellerakslingen 3 og på de to antifriksjonslagrene 10 som støtter hylsen 6. Oppbygningen beskrevet over resulterer i en liten rotasjon av propellerakslingen i forhold til hylsen 6 når et dreiemoment påføres på hulakselen, og denne rotasjonen blir målt med anordningen for måling av dreiemoment 20 ifølge oppfinnelsen. A propeller shaft bearing 10' supports the propeller shaft 3 and is placed on the propeller shaft 3 between the inboard and outboard ends of the propeller shaft 3. A fixed part of the propeller shaft bearing 10' will typically be supported by a portion of a propulsion unit housing. The propeller shaft bearing 10' will reduce the bending moment on the propeller shaft 3 and on the two anti-friction bearings 10 that support the sleeve 6. The structure described above results in a small rotation of the propeller shaft relative to the sleeve 6 when a torque is applied to the hollow shaft, and this rotation is measured with the device for measurement of torque 20 according to the invention.
Figur 2 svarer til figur 1, men utelater noen deler for å bedre oversikten, og illustrerer anordningen for måling av torsjon og således dreiemoment 20 som er anbrakt mellom propellerakslingen 3 og hylsen 6 for med det å måle bevegelsen av propellerakslingen 3 i forhold til hylsen 6. Anordningen for måling av dreiemoment 20 omfatter et spalteavfølingselement 21 / sensorelement med et hus og et måleflateelement 22 som har et skråprofil vist i figur 3. Spalteavfølingselementet 21 med et hus er anbrakt i propellerakslingen 3, og måleflateelementet 22 er anbrakt på hylsen 6. Figure 2 corresponds to Figure 1, but omits some parts to improve the overview, and illustrates the device for measuring torsion and thus torque 20 which is placed between the propeller shaft 3 and the sleeve 6 in order to measure the movement of the propeller shaft 3 in relation to the sleeve 6 The device for measuring torque 20 comprises a gap sensing element 21 / sensor element with a housing and a measuring surface element 22 which has an inclined profile shown in figure 3. The gap sensing element 21 with a housing is placed in the propeller shaft 3, and the measuring surface element 22 is placed on the sleeve 6.
Spalteavfølingselementet 21 for å måle størrelsen til en spalte mellom spalteavfølingselementet 21 og en måleflate på måleflateelementet 22 kan anbringes ved den andre av hylsen 6 og drivakslingen 3, men er anbrakt i drivakslingen i figur 2. The gap sensing element 21 for measuring the size of a gap between the gap sensing element 21 and a measuring surface on the measuring surface element 22 can be placed at the other of the sleeve 6 and the drive shaft 3, but is placed in the drive shaft in Figure 2.
En fordypning, kanal eller gjennomgang 23 på eller inn i propellerakslingen 3 er dannet for (f.eks. med kabler) å overføre signaler fra spalteavfølingselementet til en passende CPU eller prosesserings-, databehandlings- eller beregningsanordninger eller passende telemetrianordninger (ikke vist). Gjennomgangen 23 strekker seg i lengderetningen inne i propellerakslingen 3. A recess, channel or passage 23 on or into the propeller shaft 3 is formed (e.g. with cables) to transmit signals from the gap sensing element to a suitable CPU or processing, data processing or computing devices or suitable telemetry devices (not shown). The passage 23 extends in the longitudinal direction inside the propeller shaft 3.
En indre ringformet periferisk flate 61 er dannet på hylsen 6. En ytre ringformet periferisk flate 31 er dannet på propellerakslingen 3, og understøtter spalteavfølingselementet 21. An inner ring-shaped peripheral surface 61 is formed on the sleeve 6. An outer ring-shaped peripheral surface 31 is formed on the propeller shaft 3, and supports the gap sensing element 21.
Tilsvarende er måleflateelementet 22 anordnet på den motsatt vendte, indre ringformede periferiske flaten 61 av hylsen 6. Correspondingly, the measuring surface element 22 is arranged on the oppositely facing inner ring-shaped peripheral surface 61 of the sleeve 6.
Det vil være en viss spalte mellom den indre periferiske flaten 61 og den ytre radiale eller periferiske flaten 31. I hvert fall en del av den indre ringformede radiale eller periferiske flaten 61 vil vende mot en annen del av den ytre ringformede radiale flaten 31 og spalteavfølingselementet. Figur 2 viser en anordning 20 for måling av dreiemoment, anbrakt mellom propellerakslingen 3 og drevhjulbæreren eller hylsen 6, tilpasset for å måle bevegelsen av propellerakslingen 3 i forhold til hylsen 6. Dreiemoment-måleanordningen 20 omfatter spalteavfølingselementet 21 og måleflateelementet 22, begge montert eller anordnet på en ringformet radial eller periferisk flate i et stegparti på én av propellerakslingen 3 og hylsen 6. Spalteavfølingselementet 21 og måleflateelementet 22 er motstående eller vendt mot hverandre. Måleflateelementet 22 har en bueform tilpasset for det respektive parti av den ringformede periferiske flaten, og måleflaten med minst én måleflate med en aksial eller langsgående spalte eller avstand mellom måleflateelementet 22 og spalteavfølingselementet 21. Spalten eller kan være én av: konstant, økende og avtagende, og således muliggjøre måling av dreiemoment fra bevegelsen av propellerakslingen 3 i forhold til hylsen 6 avhengig av lasten påført på propellerakslingen. Figur 3 viser et måleflateelement og formen til avfølingsflaten 221 til måleflateelementet 22. Måleflateelementet 22 er bueformet og er tilpasset for den respektive delen eller partiet av den ringformede periferiske flaten eller overflaten. Avfølingsflaten 221 er forsynt med en radial måleflate 221b, hvor spalten mellom måleflateelementet 22 og spalteavfølingselementet er hovedsakelig konstant, og minst én måleflate 221a, 221c hvor spalten mellom elementene 21, 22 endrere seg hovedsakelig kontinuerlig (eller muligens diskontinuerlig for et ikke-mekanisk spalteavfølingselement) (dvs. økende eller avtagende). I utførelsesformen vist i figur 3 er den konstante måleflaten 221b anordnet mellom to endrende måleflater 221a, 221c av hele avfølingsflaten 221 på måleflateelementet 22, slik at spalten mellom nevnte elementer 21, 22 for hvert av de to endrende avfølingsområdene 221a, 221c er avtagende når en går fra den konstante måleflaten 221. I tillegg kan måleflateelementet 22 inkludere minst én festeanordning i form av bolthuller 222 for passende innfesting av måleflateelementet 22 til den respektive delen eller partiet av den ringformede radiale flaten. Tre bolthuller 222 muliggjør innfesting av måleflateelementet 22 til den respektive delen eller partiet av den ringformede periferiske flaten. Figurene 4A-4D viser forskjellige posisjoner for propellerakslingen 3 i forhold til hylsen 6. De forskjellige posisjonene angir torsjonen (tøyningen) i hulakselen og således lasten påført på det elastiske kraftoverføringssystemet, og som kan detekteres av dreiemoment-måleanordningen 20 ifølge foreliggende oppfinnelse. Torsjonen i hulakselen resulterer i en forskyvning eller forvridning av propellerakslingen 3 i forhold til hylsen 6 og i en endring i spalten mellom måleflateelementet 22 og spalteavfølingselementet. Figur 4A illustrerer posisjonen til propellerakslingen 3 i forhold til hylsen 6 med nøytral last (omtrent 0°) påført på propellerakslingen 3. Figur 4B illustrerer posisjonen til propellerakslingen 3 i forhold til hylsen 6 med nominell last (omtrent 2,3°) påført på propellerakslingen 3. Figur 4C illustrerer posisjonen til propellerakslingen 3 i forhold til hylsen 6 med overlast (omtrent 4,6°) påført på propellerakslingen 3. Endelig illustrerer figur 4D posisjonen til propellerakslingen 3 i forhold til hylsen 6 med negativ last (omtrent - 1,15°) påført på propellerakslingen 3. Den minste avstanden eller spalten mellom sensoren 21 og avfølingsflaten 221 kan være f.eks. omtrent 1 mm, og den største avstanden eller spalten mellom sensoren 21 og avfølingsflaten kan være f.eks. omtrent 5 mm. Det ønskes å ha en lineær responskurve for sensoren 21 innenfor dette området. There will be some gap between the inner circumferential surface 61 and the outer radial or peripheral surface 31. At least a part of the inner annular radial or circumferential surface 61 will face another part of the outer annular radial surface 31 and the gap sensing element . Figure 2 shows a device 20 for measuring torque, placed between the propeller shaft 3 and the drive wheel carrier or sleeve 6, adapted to measure the movement of the propeller shaft 3 in relation to the sleeve 6. The torque measuring device 20 comprises the gap sensing element 21 and the measuring surface element 22, both mounted or arranged on an annular radial or circumferential surface in a stepped portion of one of the propeller shaft 3 and the sleeve 6. The gap sensing element 21 and the measuring surface element 22 are opposite or face each other. The measuring surface element 22 has an arc shape adapted to the respective part of the annular peripheral surface, and the measuring surface with at least one measuring surface with an axial or longitudinal gap or distance between the measuring surface element 22 and the gap sensing element 21. The gap or can be one of: constant, increasing and decreasing, and thus enable the measurement of torque from the movement of the propeller shaft 3 in relation to the sleeve 6 depending on the load applied to the propeller shaft. Figure 3 shows a measuring surface element and the shape of the sensing surface 221 of the measuring surface element 22. The measuring surface element 22 is arc-shaped and is adapted for the respective part or part of the annular peripheral surface or surface. The sensing surface 221 is provided with a radial measuring surface 221b, where the gap between the measuring surface element 22 and the gap sensing element is essentially constant, and at least one measuring surface 221a, 221c where the gap between the elements 21, 22 changes mainly continuously (or possibly discontinuously for a non-mechanical gap sensing element) (ie increasing or decreasing). In the embodiment shown in Figure 3, the constant measuring surface 221b is arranged between two changing measuring surfaces 221a, 221c of the entire sensing surface 221 of the measuring surface element 22, so that the gap between said elements 21, 22 for each of the two changing sensing areas 221a, 221c is decreasing when a runs from the constant measuring surface 221. In addition, the measuring surface element 22 can include at least one fastening device in the form of bolt holes 222 for suitable fixing of the measuring surface element 22 to the respective part or part of the annular radial surface. Three bolt holes 222 enable attachment of the measuring surface element 22 to the respective part or portion of the annular circumferential surface. Figures 4A-4D show different positions for the propeller shaft 3 in relation to the sleeve 6. The different positions indicate the torsion (strain) in the hollow shaft and thus the load applied to the elastic power transmission system, which can be detected by the torque measuring device 20 according to the present invention. The torsion in the hollow shaft results in a displacement or distortion of the propeller shaft 3 in relation to the sleeve 6 and in a change in the gap between the measuring surface element 22 and the gap sensing element. Figure 4A illustrates the position of the propeller shaft 3 relative to the sleeve 6 with a neutral load (approximately 0°) applied to the propeller shaft 3. Figure 4B illustrates the position of the propeller shaft 3 relative to the sleeve 6 with a nominal load (approximately 2.3°) applied to the propeller shaft 3. Figure 4C illustrates the position of the propeller shaft 3 in relation to the sleeve 6 with an overload (approximately 4.6°) applied to the propeller shaft 3. Finally, Figure 4D illustrates the position of the propeller shaft 3 in relation to the sleeve 6 with a negative load (approximately - 1.15 °) applied to the propeller shaft 3. The smallest distance or gap between the sensor 21 and the sensing surface 221 can be e.g. approximately 1 mm, and the largest distance or gap between the sensor 21 and the sensing surface can be e.g. approximately 5 mm. It is desired to have a linear response curve for the sensor 21 within this range.
En elektrisk tilførselsspenning for sensoren 21 (forsynt av en passende DC-kraftforsyning) kan for eksempel være begrenset til omtrent 3-12V DC, og er fortrinnsvis fra omtrent 6V til omtrent 8V DC. Spalteavfølingselementet, nærhetsdetektoren kan være en mekanisk sensor med en mekanisk sondedel belastet mot måleflateelementet 22. Alternativt kan spalteavfølingselementet eller nærhetsdetektoren være en induktiv nærbryter, et elektronisk eller optisk spalteavfølingselement som måler avstanden uten fysisk kontakt mellom måleflateelementet 22 og spalteavfølingselementet. Spalten vil typisk være mellom 1 og 5 mm. Utmatingen fra sensoren kan være analog eller digital. Figurene 4a-4c viser to dreiemoment-måleanordninger 20 anordnet 180° fra hverandre. Bruk av to dreiemoment-måleanordninger 20 gir redundans i systemet ved svikt av ett system, og gjør det mulig å foreta en gjennomsnittsavlesning for å bedre nøyaktigheten. Figurene 5a, 5b, 6a og 6b viser frontriss og grunnriss av to videre utførelsesformer av et måleflateelement 22 svarende til måleflateelementet i figur 3, men hvor utformingen av avfølingsflatene 221 er tilpasset for forskjellige anvendelser. Igjen er måleflateelementet 22 bueformet og tilpasset for den respektive delen eller partiet av den ringformede periferiske flaten det skal tilknyttes. Det bueformede måleflateelementet 22 er dannet som et ringsegment med to kryssende radiale segmentsider 223 som definerer en vinkelsektor og en lengdeakse 225 definert som en akse vinkelrett på de to kryssende segmentsidene 223. Den minst ene bueformede måleflaten 221 på det bueformede måleflateelementet 22 er parallell med en radial akse og skråstilt med en vinkel 224 i forhold til lengdeaksen 225. An electrical supply voltage for the sensor 21 (supplied by a suitable DC power supply) may for example be limited to about 3-12V DC, and is preferably from about 6V to about 8V DC. The gap sensing element, the proximity detector can be a mechanical sensor with a mechanical probe part loaded against the measuring surface element 22. Alternatively, the gap sensing element or the proximity detector can be an inductive proximity switch, an electronic or optical gap sensing element that measures the distance without physical contact between the measuring surface element 22 and the gap sensing element. The gap will typically be between 1 and 5 mm. The output from the sensor can be analogue or digital. Figures 4a-4c show two torque measuring devices 20 arranged 180° apart. The use of two torque measuring devices 20 provides redundancy in the system in case of failure of one system, and makes it possible to take an average reading to improve accuracy. Figures 5a, 5b, 6a and 6b show a front view and ground plan of two further embodiments of a measuring surface element 22 corresponding to the measuring surface element in Figure 3, but where the design of the sensing surfaces 221 is adapted for different applications. Again, the measuring surface element 22 is arc-shaped and adapted for the respective part or part of the annular peripheral surface to which it is to be connected. The arc-shaped measuring surface element 22 is formed as a ring segment with two intersecting radial segment sides 223 which define an angular sector and a longitudinal axis 225 defined as an axis perpendicular to the two intersecting segment sides 223. The at least one arc-shaped measuring surface 221 on the arc-shaped measuring surface element 22 is parallel to a radial axis and inclined at an angle 224 in relation to the longitudinal axis 225.
Avfølingsflaten 221 er forsynt med to radiale avfølingsområder 221a og 221c for avføling i både en foroverrettet og en bakoverrettet rotasjonsretning. The sensing surface 221 is provided with two radial sensing areas 221a and 221c for sensing in both a forward and a backward direction of rotation.
Figurene 5a og 5b viser en utførelsesform med et tredje radialt avfølingsområde 221b beliggende i en spalte eller fordypning dannet mellom de to skråstilte radiale avfølingsområdene 221a og 221c. Denne utførelsesformen er bedre egnet for elektroniske sensorer uten fysisk kontakt mellom måleflateelementet 22 og sensoren. Det tredje radiale avfølingsområdet 221 b i fordypningen mellom de to skråstilte radiale avfølingsområdene 221a og 221c vil gi en distinkt avlesning av sensoren i en nøytral posisjon. For å fortelle datasystemet at det er 0-posisjonen, gir sensoren en nullspenning / et nullsignal i denne posisjonen. Spalten mellom måleflateelementet 22 og spalteavfølingselementet er hovedsakelig konstant langs det smale tredje radiale avfølingsområdet 221b. Spalten mellom de skråstilte måleflatene 221a, 221c på måleflateelementet 22 og spalteavfølingselementet avtar hovedsakelig kontinuerlig etter hvert som nivået av torsjon økes vekk fra nøytralretningen i hver retning. Denne avfølingsflaten er spesielt egnet for fremdriftsenheter med et reverseringsgir og faste propellere. Figures 5a and 5b show an embodiment with a third radial sensing area 221b located in a gap or recess formed between the two inclined radial sensing areas 221a and 221c. This embodiment is better suited for electronic sensors without physical contact between the measuring surface element 22 and the sensor. The third radial sensing area 221b in the recess between the two inclined radial sensing areas 221a and 221c will give a distinct reading of the sensor in a neutral position. To tell the computer system that it is the 0 position, the sensor gives a zero voltage / a zero signal in this position. The gap between the measuring surface element 22 and the gap sensing element is essentially constant along the narrow third radial sensing area 221b. The gap between the inclined measuring surfaces 221a, 221c of the measuring surface element 22 and the gap sensing element decreases substantially continuously as the level of torsion is increased away from the neutral direction in each direction. This sensing surface is particularly suitable for propulsion units with a reversing gear and fixed propellers.
Figur 6a og 6b viser en utførelsesform med et toppunkt dannet mellom de to skråstilte radiale avfølingsområdene 221a og 221c. Denne utførelsesformen er bedre egnet for mekaniske sensorer med fysisk kontakt mellom måleflateelementet 22 og sensoren. Toppunktet mellom de to skrå radiale avfølingsområdene 221a og 221c vil gi en distinkt avlesning av sensoren i en nøytral posisjon. Spalten mellom måleflateelementet 22 og Figures 6a and 6b show an embodiment with a vertex formed between the two inclined radial sensing areas 221a and 221c. This embodiment is better suited for mechanical sensors with physical contact between the measuring surface element 22 and the sensor. The apex between the two inclined radial sensing areas 221a and 221c will give a distinct reading of the sensor in a neutral position. The gap between the measuring surface element 22 and
spalteavfølingselementet er ved sitt minste i toppunktet. Spalten mellom de skrå måleflatene 221a, 221c på måleflateelementet 22 og spalteavfølingselementet øker hovedsakelig kontinuerlig etter hvert som nivået av torsjon økes vekk fra nøytralretningen i hver retning. Toppunktet har en liten flat andel som står 0,1° på begge retninger fra en midtposisjon og de to skrå radiale avfølingsområdene 221a og 221c står 6,5° på hver retning fra midtposisjonen. Størrelsen til de radiale avfølingsområdene vil avhenge av elastisiteten og således den tillatte torsjonen i fremdriftssystemet. the gap sensing element is at its smallest at the vertex. The gap between the inclined measuring surfaces 221a, 221c of the measuring surface element 22 and the gap sensing element increases substantially continuously as the level of torsion is increased away from the neutral direction in each direction. The top point has a small flat portion which stands 0.1° in both directions from a center position and the two inclined radial sensing areas 221a and 221c stand 6.5° in each direction from the center position. The size of the radial sensing areas will depend on the elasticity and thus the permissible torsion in the propulsion system.
Utførelsesformene i figurene 5a, 5b, 6a og 6b blir typisk anvendt for systemer med en fast propeller hvor drivakslingens rotasjonsretning blir endret for å sette systemet i revers. The embodiments in Figures 5a, 5b, 6a and 6b are typically used for systems with a fixed propeller where the direction of rotation of the drive shaft is changed to put the system in reverse.
Figurene 7a og 7b viser forskjellige posisjoner for propellerakslingen 3 i forhold til hylsen 6 i en løsning med måleflateelementet 22 vist i figurene 6a og 6b, tilsvarende figurene 4a-4d. Tilsvarende angir de forskjellige posisjonene torsjonen (tøyningen) i hulakselen og således lasten påført på det elastiske kraftoverføringssystemet, og som kan detekteres av dreiemoment-måleanordningen 20 ifølge foreliggende oppfinnelse. I figur 7a er det 0° vridning og spalteavfølingselementet 21 måler en spalte mellom toppunktet på måleflateelementet 22 og spalteavfølingselementet 21 på 1mm, som representerer minimumsavstanden. Figures 7a and 7b show different positions for the propeller shaft 3 in relation to the sleeve 6 in a solution with the measuring surface element 22 shown in figures 6a and 6b, corresponding to figures 4a-4d. Correspondingly, the different positions indicate the torsion (strain) in the hollow shaft and thus the load applied to the elastic power transmission system, which can be detected by the torque measuring device 20 according to the present invention. In Figure 7a, there is 0° twist and the gap sensing element 21 measures a gap between the apex of the measuring surface element 22 and the gap sensing element 21 of 1 mm, which represents the minimum distance.
I figur 7b er det 2,3° vridning og spalteavfølingselementet 21 måler en spalte mellom det radiale, skrå partiet av måleflateelementet 22 og spalteavfølingselementet 21, som representerer størrelsen til torsjonen og således dreiemomentet. In figure 7b there is 2.3° twist and the gap sensing element 21 measures a gap between the radial, inclined part of the measuring surface element 22 and the gap sensing element 21, which represents the magnitude of the torsion and thus the torque.
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20130740A NO20130740A1 (en) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | Torque measurement on propeller shaft |
| PCT/NO2014/050085 WO2014193240A1 (en) | 2013-05-28 | 2014-05-27 | Torque measuring arrangement for a quill shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20130740A NO20130740A1 (en) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | Torque measurement on propeller shaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20130740A1 true NO20130740A1 (en) | 2014-12-01 |
Family
ID=51989155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20130740A NO20130740A1 (en) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | Torque measurement on propeller shaft |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO20130740A1 (en) |
| WO (1) | WO2014193240A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114184352A (en) * | 2021-12-09 | 2022-03-15 | 中国船舶科学研究中心 | Nacelle dynamometer model test balance device and use method thereof |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230176317A1 (en) * | 2021-12-06 | 2023-06-08 | Bushnell Inc. | Rotational position sensor |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5796013A (en) * | 1996-09-17 | 1998-08-18 | Nagata; Toshio | Torsion detection apparatus for power transmission shaft and power transmission apparatus |
| JP2010002325A (en) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Jtekt Corp | Torque detecting apparatus and power steering system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3710618A (en) * | 1971-01-18 | 1973-01-16 | Carlin Corp | Torque sensing instruments |
| US4509375A (en) * | 1982-09-29 | 1985-04-09 | Davis Toby L | Torque meter |
| DE3636167A1 (en) * | 1986-10-24 | 1988-05-05 | Gkn Universal Transmission | LENGTH-CHANGEABLE PTO SHAFT |
| DE9100377U1 (en) * | 1991-01-14 | 1991-04-04 | Gkn Automotive Ag, 53797 Lohmar | Shaft, in particular variable length cardan shaft, with a deformable torque overload indicator |
-
2013
- 2013-05-28 NO NO20130740A patent/NO20130740A1/en not_active Application Discontinuation
-
2014
- 2014-05-27 WO PCT/NO2014/050085 patent/WO2014193240A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5796013A (en) * | 1996-09-17 | 1998-08-18 | Nagata; Toshio | Torsion detection apparatus for power transmission shaft and power transmission apparatus |
| JP2010002325A (en) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Jtekt Corp | Torque detecting apparatus and power steering system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114184352A (en) * | 2021-12-09 | 2022-03-15 | 中国船舶科学研究中心 | Nacelle dynamometer model test balance device and use method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014193240A1 (en) | 2014-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101401498B1 (en) | Dynamometer for measuring thrust and torque of propeller boss cap fin | |
| KR101313191B1 (en) | Test apparatus for azimuth propulsion system | |
| EP2641832B1 (en) | Device for monitoring the flutter and/or drag behaviour of a rotorcraft rotor blade | |
| AU2008247581B2 (en) | Torque arm assembly for a backstopping clutch | |
| EP3401661B1 (en) | Propeller health monitoring | |
| CN102844236B (en) | For the rudder of ship | |
| US11268594B2 (en) | Reduction gear | |
| KR101078426B1 (en) | Azimuth self propulsion dynamometer for towing tank test | |
| NO20130740A1 (en) | Torque measurement on propeller shaft | |
| JP6123029B2 (en) | Pitch angle display device | |
| US20210190186A1 (en) | Preload detectable screw device | |
| JP5018667B2 (en) | Rotation torque detector | |
| CN103743508B (en) | Torsional moment test macro and torque sensor device thereof | |
| KR101557379B1 (en) | Whole load detection apparatus of underwater motor dynamometer for forcedly-operable swing water tank test | |
| KR20160028147A (en) | Aligning apparatus | |
| CN110562484B (en) | Hovering characteristic testing device for testing single-shaft rotor system of Mars aircraft | |
| US11002621B2 (en) | Method and device for determining torque exerted on a shaft including transferring torque to a gearbox by the shaft and exerting axial force on the shaft dependent on the torque exerted by the shaft to the gearbox | |
| CN109733577B (en) | Floating type pitch indicating mechanism | |
| KR20110029907A (en) | Measuring device of bearing forces and propeller shaft moments for model ship | |
| EP4316974A1 (en) | Thrust clearance measuring device, thrust clearance measuring method, and marine vessel | |
| CN109799019A (en) | A kind of off-axis formula of modularization changeable fluid is from the instrument that navigates | |
| JP6823336B2 (en) | Ship propeller power measurement system and stern tube for the measurement system | |
| CN104787238A (en) | Device capable of directly measuring control force of steering and astern running mechanism | |
| CN202420463U (en) | Device for measuring length of steel rail | |
| CN209459600U (en) | A kind of marine shafting operation monitoring system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: KONGSBERG MARITIME CM AS, NO |
|
| FC2A | Withdrawal, rejection or dismissal of laid open patent application |