NO20130314A1

NO20130314A1 - Turbo machine assembly with magnetic shaft lift

Info

Publication number: NO20130314A1
Application number: NO20130314A
Authority: NO
Inventors: Kjell Olav Stinessen; Terje Steingrimsen; Svenn Ivar Fure
Original assignee: Aker Subsea As
Priority date: 2013-03-01
Filing date: 2013-03-01
Publication date: 2014-09-02
Also published as: WO2014133397A1; NO335314B1

Abstract

Havbunns turbomaskinsammenstilling omfattende en motor (6), et aksiallager (3, 4) og to radiallagre (5). Turbomaskinsammenstillingen (200, 300, 400, 500) har en magnetisk løftesammenstilling (20, 40, 50, 60, 70) omfattende et magnetisk reaksjonselement (2, 102, 202, 302) festet til akselen (15,16) og et magnetisk løfteelement (1,101, 201, 301) festet til huset (23) og operativt koblingsbar til det magnetiske reaksjonselementet (2).The subsea turbomachine assembly comprising an engine (6), an axial bearing (3, 4) and two radial bearings (5). The turbomachine assembly (200, 300, 400, 500) has a magnetic lift assembly (20, 40, 50, 60, 70) comprising a magnetic response element (2, 102, 202, 302) attached to the shaft (15,16) and a magnetic lift element (1,101, 201, 301) attached to the housing (23) and operably connectable to the magnetic reaction element (2).

Description

Turbomaskinsammenstilling med magnetisk akselløft Turbomachinery assembly with magnetic shaft lift

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører havbunns turbomaskinsammenstilling-er slik som pumper, multifasepumper og kompressorer og deres elektriske motorer, og hvor motoren og turbomaskinen har i det minste én aksel. The present invention relates to subsea turbomachine assemblies such as pumps, multiphase pumps and compressors and their electric motors, and where the motor and the turbomachine have at least one axle.

Turbomaskinene med deres motorer er vanligvis anordnet enten vertikalt eller horisontalt. The turbomachines with their engines are usually arranged either vertically or horizontally.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en løsning som reduserer den nedoverrettete belastningen på akselen på turbomaskiner og deres elektriske motorer. The purpose of the invention is to provide a solution which reduces the downward load on the shaft of turbo machines and their electric motors.

Slik avlastning kan i samsvar med denne oppfinnelsen oppnås ved påføring av magnetisk kraft som enten skyver eller trekker akselen oppover eller den kan oppnås med en kombinasjon av magnetisk skyv og trekk. Such relief can, in accordance with this invention, be achieved by applying a magnetic force which either pushes or pulls the shaft upwards or it can be achieved with a combination of magnetic push and pull.

Maskinen kan enten være vertikal eller horisontal. The machine can be either vertical or horizontal.

Bakgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Reduksjonen eller til og med elimineringen av laster på aksellagre av hvilken som helst type (for eksempel hydrodynamiske, kule-, rulle-, magnetiske lagre etc.) er av særlig viktighet under oppstart fordi kraften til motoren må overvinne den statiske friksjonen (stiction). Momentet til motoren må derfor, uten en avlastning av den nedoverrettete kraften på akselen, være dimensjonert til å overvinne disse kreftene, pluss gi en tilstrekkelig akselerasjon av maskinen i oppstartsfasen. Slitasjen på lagrene er størst under oppstart når momentet til motoren, noen ganger kalt statisk friksjonsmoment (stiction torque), må være høyt nok for å starte bevegelse av den roterende akselen med sitt lager fra den statiske delen av lageret og også gi akselerasjon. The reduction or even the elimination of loads on shaft bearings of any type (for example hydrodynamic, ball, roller, magnetic bearings etc.) is of particular importance during start-up because the force of the motor must overcome the static friction (stiction). The torque of the motor must therefore, without relieving the downward force on the shaft, be designed to overcome these forces, plus provide a sufficient acceleration of the machine in the start-up phase. The wear on the bearings is greatest during start-up when the torque of the motor, sometimes called static friction torque (stiction torque), must be high enough to initiate movement of the rotating shaft with its bearing from the static part of the bearing and also provide acceleration.

Dersom lagrene er magnetiske lagre er det fordeler ved reduksjon av kreftene fordi dimensjoneringen av elektromagnetene til slike magnetlagre, med deres kraftforsyning omfattende forsterkere, kan bli betydelig redusert. Dette er også fordelaktig for kjøling av et havbunns styringssystem for magnetlagre. En ved- varende reduksjon av den nedoverrettete kraften på magnetlagrene vil også være fordelaktig dersom kraftforsyningen til elektromagnetene skulle forsvinne og akselen lander på de ekstra reservelagrene, fordi lasten og friksjonsopp-varmingen og slitasjen av disse lagrene da vil bli redusert. If the bearings are magnetic bearings, there are advantages in reducing the forces because the dimensioning of the electromagnets of such magnetic bearings, with their power supply including amplifiers, can be significantly reduced. This is also beneficial for cooling a seabed magnetic bearing control system. A persistent reduction of the downward force on the magnetic bearings will also be beneficial if the power supply to the electromagnets were to disappear and the shaft lands on the extra spare bearings, because the load and the frictional heating and wear of these bearings will then be reduced.

Et eksempel på et problem som kan bli motvirket med magnetisk løft er statisk friksjon (stiction) av det aksiale trykklageret (thrust bearing) til havbunnspumper. Dette problemet, høy statisk friksjon ved oppstart, oppstår i praksis mest for pumper som står vertikalt, som betyr at motor- og pumpeakselen er vertikale. Akselen veier typisk noen hundre kilo og også motoren og pumpeskovlene har en betydelig vekt. Når pumpen er i drift blir kreftene fra den roterende akselen tatt opp av lagrene. Lagrene er koblet til pumpehuset og overfører kreftene til pumpehuset, som er konstruert for å ta opp kreftene som krevet. An example of a problem that can be counteracted with magnetic lift is static friction (stiction) of the axial pressure bearing (thrust bearing) of seabed pumps. This problem, high static friction at start-up, occurs in practice mostly for pumps that stand vertically, which means that the motor and pump shaft are vertical. The shaft typically weighs a few hundred kilograms and the motor and pump vanes also have a considerable weight. When the pump is in operation, the forces from the rotating shaft are taken up by the bearings. The bearings are connected to the pump housing and transfer the forces to the pump housing, which is designed to absorb the forces required.

Kreftene som virker i en pumpe er avhengig av flere faktorer. Når et differensialtrykk, dannet av trykkforsterkningen til pumpen, virker på delene i pumpen, er kreftene vanligvis ikke balanserte og hvis kreftene er balanserte er det kun for spesielle forhold. Store aksiale krefter kan dannes under oppstart, under drift eller ved reduksjon av rotasjonshastigheten til pumpen. The forces acting in a pump depend on several factors. When a differential pressure, formed by the pressure amplification of the pump, acts on the parts in the pump, the forces are usually not balanced and if the forces are balanced it is only for special conditions. Large axial forces can be generated during start-up, during operation or by reducing the rotation speed of the pump.

Under oppstart av en havbunnspumpe med en motor på typisk 400 kW, kan det typisk bli dannet en vertikal kraftvektor på omtrent 6 metriske tonn. Dette fører til en så høy statisk friksjon at det kan forekomme et låseproblem for pumpen. Statisk friksjonsproblemet er tilknyttet resultantkreftene som virker på pumpe-delene og er tilknyttet trykkene og områdene projisert i aksial retning, som betyr retningen parallelt med pumpeakselen. Effektiv oppstart kan være umulig eller overdimensjonering av motor og kraft kan være en nødvendighet. Dette ytterligere momentet fra en overdimensjonert motor vil, som nevnt, føre til høy slitasje på trykklageret (thrust bearing) i oppstartsfasen, og kan i verste tilfelle ødelegge lageret. Det er blitt erfart at det beskrevne statisk friksjonsproblemet kan øke med økende absolutt trykk i motoren. During start-up of a submersible pump with a typically 400 kW motor, a vertical force vector of approximately 6 metric tons can typically be generated. This leads to such high static friction that a locking problem can occur for the pump. The static friction problem is associated with the resultant forces acting on the pump parts and is associated with the pressures and areas projected in the axial direction, which means the direction parallel to the pump shaft. Effective start-up may be impossible or oversizing of motor and power may be a necessity. This additional torque from an oversized engine will, as mentioned, lead to high wear on the thrust bearing (thrust bearing) in the start-up phase, and in the worst case can destroy the bearing. It has been experienced that the described static friction problem can increase with increasing absolute pressure in the engine.

Et særlig formål med den foreliggende oppfinnelsen er således å tilveiebringe en løsning på nevnte statisk friksjonsproblem (stiction problem). A particular purpose of the present invention is thus to provide a solution to the aforementioned static friction problem (stiction problem).

Sammendrag av oppfinnelsen Summary of the invention

Målet med reduksjon av last på akslene til turbomaskiner blir imøtekommet med oppfinnelsen som tilveiebringer en havbunns turbomaskin med en pumpeaksel og som har i det minste ett aksiallager. Dersom turbomaskinen med sin motor er vertikalt orientert med motoren øverst og koblingen av motoren og turbomaskinen er stiv, er aksiallageret fortrinnsvis anordnet ved eller nær den øvre eller nedre enden av akselen, men kan også være ved andre steder langs akselen. Dersom koblingen er fleksibel, må trykklageret være over den fleksible koblingen og fortrinnsvis over motoren, og et trykklager kan også være montert på akselen på turbomaskinsiden til den fleksible koblingen. The aim of reducing load on the shafts of turbomachines is met with the invention which provides a subsea turbomachine with a pump shaft and which has at least one axial bearing. If the turbomachine with its engine is vertically oriented with the engine at the top and the coupling of the engine and the turbomachine is rigid, the axial bearing is preferably arranged at or near the upper or lower end of the shaft, but can also be at other places along the shaft. If the coupling is flexible, the thrust bearing must be above the flexible coupling and preferably above the engine, and a thrust bearing may also be mounted on the shaft on the turbo machine side of the flexible coupling.

Hvis horisontalt orientert, er det aksiale lageret fortrinnsvis anordnet ved eller nær endene til akselen eller de koblete akslene, men kan også være ved andre steder langs akselen. If horizontally oriented, the thrust bearing is preferably located at or near the ends of the shaft or coupled shafts, but may also be at other locations along the shaft.

I samsvar med et første aspekt av den foreliggende oppfinnelsen er det tilveie-brakt en havbunns turbomaskinsammenstilling med en motor, slik som en elektrisk motor, et aksiallager og to radiallagre. Turbomaskinsammenstillingen omfatter ytterligere en magnetisk løftesammenstilling med et magnetisk reaksjonselement koblet til akselen, så vel som et magnetisk løfteelement koblet til huset og operativt koblingsbar til det magnetiske reaksjonselementet. In accordance with a first aspect of the present invention, there is provided a subsea turbomachine assembly with a motor, such as an electric motor, an axial bearing and two radial bearings. The turbomachine assembly further comprises a magnetic lift assembly with a magnetic reaction element coupled to the shaft, as well as a magnetic lift element coupled to the housing and operatively connectable to the magnetic reaction element.

Med betegnelsen «operativt koblingsbar» er det ment at det magnetiske løfteelementet er anordnet slik i forhold til reaksjonselementet at en magnetisk kraft eksisterer mellom dem. Videre, med betegnelsene «koblingsbar til» akselen og huset, henholdsvis, er det ment festet i forhold til akselen og huset. Elementene kan absolutt være koblet til akselen eller huset via andre komponenter. The term "operably switchable" means that the magnetic lifting element is arranged in such a way in relation to the reaction element that a magnetic force exists between them. Furthermore, by the designations "connectable to" the shaft and the housing, respectively, it is meant to be fixed in relation to the shaft and the housing. The elements can certainly be connected to the shaft or housing via other components.

I én utførelsesform omfatter det magnetiske reaksjonselementet og/eller det magnetiske løfteelementet permanentmagneter. I en slik utførelsesform vil man ikke behøve å energiforsyne magnetene. Tvert imot vil en løftekraft alltid være til stede. In one embodiment, the magnetic reaction element and/or the magnetic lifting element comprise permanent magnets. In such an embodiment, there will be no need to supply energy to the magnets. On the contrary, a lifting force will always be present.

I samsvar med en annen utførelsesform omfatter det magnetiske reaksjonselementet og/eller det magnetiske løfteelementet elektromagneter. Ved en slik utførelsesform vil man måtte tilføre elektrisk strøm for å energiforsyne det magnetiske reaksjonselementet eller det magnetiske løfteelementet. Dette gir mulighet for å styre løftekraften, slik som i samsvar med behov. In accordance with another embodiment, the magnetic reaction element and/or the magnetic lifting element comprise electromagnets. In such an embodiment, one will have to supply electric current to supply energy to the magnetic reaction element or the magnetic lifting element. This gives the opportunity to control the lifting force, such as in accordance with needs.

Man kan også forestille seg at det magnetiske reaksjonselementet omfatter permanentmagneter og at det magnetiske løfteelementet omfatter elektromagneter. One can also imagine that the magnetic reaction element comprises permanent magnets and that the magnetic lifting element comprises electromagnets.

Det magnetiske reaksjonselementet og/eller det magnetiske løfteelementet kan også omfatte magnetfjærer. The magnetic reaction element and/or the magnetic lifting element can also comprise magnetic springs.

I en utførelsesform omfatter det magnetiske reaksjonselementet og/eller det magnetiske løfteelementet elektromagneter som energiforsynes av et turbomaskin-styringssystem som et trinn i en prosedyre for oppstart. En slik løsning retter seg særlig mot statisk friksjons-problemene diskutert ovenfor. In one embodiment, the magnetic response element and/or the magnetic lift element comprise electromagnets that are energized by a turbomachine control system as a step in a start-up procedure. Such a solution is particularly aimed at the static friction problems discussed above.

Det magnetiske reaksjonselementet og/eller det magnetiske løfteelementet kan omfatte elektromagneter som blir energiforsynt av sitt eget styringssystem som et trinn i en prosedyre for oppstart. The magnetic response element and/or the magnetic lift element may comprise electromagnets which are energized by their own control system as a step in a start-up procedure.

Det magnetiske reaksjonselementet og/eller det magnetiske løfteelementet kan omfatte elektromagneter som blir kontinuerlig energiforsynt av et turbomaskin-styringssystem. The magnetic reaction element and/or the magnetic lifting element may comprise electromagnets which are continuously supplied with energy by a turbomachine control system.

I en utførelsesform kan den magnetiske løftekraften til den magnetiske løfte-sammenstillingen bli trinnvis endret ved endring av sett-punktet for løftekraften i et styringssystem. In one embodiment, the magnetic lifting force of the magnetic lifting assembly can be incrementally changed by changing the set point for the lifting force in a control system.

Det magnetiske reaksjonselementet kan være del av en flens som er anordnet til akselen og det magnetiske løfteelementet kan være del av et indre flensele- ment anordnet til huset og plassert ved én eller to aksiale sider av det magnetiske reaksjonselementet. The magnetic reaction element can be part of a flange which is arranged to the shaft and the magnetic lifting element can be part of an inner flange element arranged to the housing and placed at one or two axial sides of the magnetic reaction element.

Turbomaskinsammenstillingen kan i noen utførelsesformer omfatte et magnetisk reaksjonselement på en ende av akselen og et magnetisk løfteelement som er aksialt vendt mot nevnte magnetiske reaksjonselement og som er festet til huset. In some embodiments, the turbomachine assembly may comprise a magnetic reaction element on one end of the shaft and a magnetic lifting element which is axially facing said magnetic reaction element and which is attached to the housing.

Videre, i noen utførelsesformer kan løftekraften til den magnetiske løftesam-menstillingen være konstruert slik at akselen er innrettet til å sveve ved planlagte stans og nødstans. Further, in some embodiments, the lifting force of the magnetic lifting assembly may be designed so that the shaft is arranged to hover during scheduled stops and emergency stops.

Løftekraften til den magnetiske løftesammenstillingen kan konstrueres for å redusere kraften som virker på et ekstralandingslager ved nødstans eller planlagte stans. The lifting force of the magnetic lifting assembly can be designed to reduce the force acting on an auxiliary landing gear during emergency or scheduled shutdowns.

Et andre aspekt ved den foreliggende oppfinnelsen vedrører bruk av et magnetisk reaksjonselement og et magnetisk løfteelement som er operativt koblet for å løfte akselen til en havbunns turbomaskinsammenstilling, for slik å redusere eller å eliminere akselens statiske friksjon (shaft stiction) ved påføring av en løftekraft til akselen. A second aspect of the present invention relates to the use of a magnetic reaction element and a magnetic lifting element operatively connected to lift the shaft of a subsea turbomachine assembly, so as to reduce or eliminate shaft static friction (shaft stiction) when a lifting force is applied to the axle.

I samsvar med et tredje aspekt av den foreliggende oppfinnelsen er det tilveie-brakt en fremgangsmåte ved setting av akselen til en havbunns turbomaskinsammenstilling i rotasjon fra null rotasjonshastighet. Fremgangsmåten omfatter følgende trinn: a) å energiforsyne, med elektrisk strøm, et magnetisk løfteelement omfattende elektromagneter, for slik å påføre en oppover rettet kraft på et In accordance with a third aspect of the present invention, there is provided a method of setting the shaft of a subsea turbomachine assembly in rotation from zero rotational speed. The method comprises the following steps: a) energizing, with electric current, a magnetic lifting element comprising electromagnets, so as to apply an upwardly directed force to a

magnetisk reaksjonselement som er festet til nevnte aksel; og magnetic reaction element attached to said shaft; and

b) å energiforsyne en motor til turbomaskinsammenstillingen, for slik å sette akselen i rotasjon, idet akselen er koblet til nevnte motor. b) supplying energy to a motor for the turbo machine assembly, so as to set the shaft in rotation, the shaft being connected to said motor.

Motoren kan fortrinnsvis være en elektrisk motor som energiforsynes med elektrisk strøm. The motor can preferably be an electric motor which is supplied with electricity.

Trinn b) blir fortrinnsvis foretatt etter at trinn a) er initialisert. På den måten er man sikker på at en løftekraft blir påført akselen når rotasjon blir initialisert. Step b) is preferably carried out after step a) has been initialised. In this way, it is certain that a lifting force is applied to the shaft when rotation is initialized.

Dersom den magnetiske løftesammenstillingen omfatter elektromagneter vil den bli energiforsynt av et styringssystem. Styringssystemet til elektromagnetene kan være koblet til turbomaskinstyringssystemet slik at den magnetiske løfte-kraften blir slått på kun under oppstart, som et trinn i en prosedyre for oppstart. Mer spesielt, når beregninger, modellering, målinger og/eller erfaring viser at for eksempel statisk friksjon er et problem, som tilknyttet flere faktorer som absolutt trykk i det pumpete fluidet, differensialtrykk, rotasjonstrykk, områder på hvilke trykket virker og andre faktorer, kan styringssystemet energiforsyne elektromagnetene til elektromagnetiske løfteelementer for å tilveiebringe en løftekraft for å balansere ut resultantkraften som fører til problemet med statisk friksjon. Et slikt anti statisk friksjons prosedyretrinn kan typisk forekomme kun i uvanlige operasjonsmoduser og under oppstart av pumpen. Fremgangsmåten som beskrevet ovenfor er en utførelsesform av oppfinnelsen. If the magnetic lifting assembly includes electromagnets, it will be supplied with energy by a control system. The control system of the electromagnets may be connected to the turbomachinery control system so that the magnetic lift force is turned on only during start-up, as a step in a start-up procedure. More specifically, when calculations, modelling, measurements and/or experience show that, for example, static friction is a problem, as associated with several factors such as absolute pressure in the pumped fluid, differential pressure, rotational pressure, areas on which the pressure acts and other factors, the control system can energize the electromagnets of electromagnetic lifting elements to provide a lifting force to balance out the resultant force which leads to the problem of static friction. Such an anti-static friction procedural step can typically only occur in unusual operating modes and during pump start-up. The method described above is an embodiment of the invention.

Dersom turbomaskinen med sin motor har magnetiske lagre, kan styringssystemet til den magnetiske løftesammenstillingen være koblet til eller være integrert i styringssystemet til magnetlagrene. Løftekraften til elektromagneten kan være satt til en ønsket verdi i styringssystemet. En fordel ved løfting med elektromagneter er muligheten for å justere settingen av denne kraften enten manuelt eller automatisk. Hensikten til det automatiske systemet er ikke å ha en kontinuerlig, raskt fungerende styring som for magnetiske lagre, men kun en trinn-endring av settpunktet for magnetisk kraft dersom målinger detekterer at den er for lav eller for høy for hensiktsmessig drift av styringen av de magnetiske lagrene. If the turbo machine with its engine has magnetic bearings, the control system of the magnetic lifting assembly can be connected to or be integrated into the control system of the magnetic bearings. The lifting force of the electromagnet can be set to a desired value in the control system. An advantage of lifting with electromagnets is the possibility to adjust the setting of this force either manually or automatically. The purpose of the automatic system is not to have a continuous, fast-acting control as for magnetic bearings, but only a step change of the set point for magnetic force if measurements detect that it is too low or too high for appropriate operation of the control of the magnetic the warehouses.

En annen løsning dersom turbomaskinsammenstillingen med sin motor er forsynt med magnetiske lagre, er å ha en løftekraft fra elektromagneter under oppstart, og så slå av løftemagnetene, som kun behøver et enkelt av-og-på styringssystem. Den foretrukkete løsningen er imidlertid å la denne løftekraften virke både under oppstart, drift, og til og med under stans og landing. Another solution, if the turbo machine assembly with its engine is equipped with magnetic bearings, is to have a lifting force from electromagnets during start-up, and then switch off the lifting magnets, which only needs a simple on-and-off control system. The preferred solution, however, is to let this lifting force work both during start-up, operation, and even during stop and landing.

De magnetiske reaksjonselementene er enten del av eksterne flenser festet til akselen og de magnetiske løfteelementene er del av indre flenselementer festet til huset og anordnet over eller under, eller både over og under de magnetiske reaksjonselementene, eller løfteelementene er anordnet over akselen for å trekke eller under akselen for å skyve, eller det kan være en kombinasjon for både å skyve og trekke. The magnetic reaction elements are either part of external flanges attached to the shaft and the magnetic lifting elements are part of internal flange elements attached to the housing and arranged above or below, or both above and below the magnetic reaction elements, or the lifting elements are arranged above the shaft to pull or below the axle to push, or it can be a combination of both pushing and pulling.

Mer spesielt, dersom løfteelementet er montert under reaksjonselementet, vender like magnetiske poler (nord-nord eller sør-sør) mot hverandre i aksial retning på reaksjons- og løfteelementene, henholdsvis. Kortere aksial avstand mellom nevnte elementer øker f rastøtingskraften mellom elementene, og øker således løftekraften. Alternativt, dersom det magnetiske løfteelementet er montert over reaksjonselementet, er det anordnet motsatte poler. Konstruksjonen må imidlertid tilpasses for å sikre riktige posisjoner for lagrene. More specifically, if the lifting element is mounted below the reaction element, like magnetic poles (north-north or south-south) face each other in the axial direction on the reaction and lifting elements, respectively. Shorter axial distance between said elements increases the repulsion force between the elements, and thus increases the lifting force. Alternatively, if the magnetic lifting element is mounted above the reaction element, opposite poles are arranged. However, the construction must be adapted to ensure correct positions for the bearings.

Turbomaskinsammenstillingen omfatter fortrinnsvis i det minste ett magnetisk reaksjonselement på den øvre eller nedre akselenden, eller på både den øvre og den nedre enden, så vel som magnetiske løfteelementer under reaksjonselementene ved den nedre akselenden og over reaksjonselementene ved den øvre akselenden. The turbomachine assembly preferably comprises at least one magnetic reaction element on the upper or lower shaft end, or on both the upper and the lower end, as well as magnetic lifting elements below the reaction elements at the lower shaft end and above the reaction elements at the upper shaft end.

I en utførelsesform omfatter turbomaskinsammenstillingen bare magnetiske lagre, idet friksjon slik kan bli redusert. Det nødvendige aktive magnetisk lager-styringssystemet kan også styre den magnetiske løftesammenstillingen. In one embodiment, the turbo machine assembly comprises only magnetic bearings, as friction can thus be reduced. The required active magnetic bearing control system can also control the magnetic lift assembly.

I en alternativ utførelsesform av oppfinnelsen er det anordnet en horisontal turbomaskinsammenstilling for å unngå statisk friksjon, ved å tilveiebringe en magnetisk løftesammenstilling som har i det minste ett magnetisk reaksjonselement koblet til akselen, og i det minste ett magnetisk løfteelement koblet til huset og operativt koblingsbar til det magnetiske reaksjonselementet for å utøve en oppoverrettet kraft på akselen for å unngå statisk friksjon. In an alternative embodiment of the invention, a horizontal turbomachine assembly is arranged to avoid static friction, by providing a magnetic lift assembly having at least one magnetic reaction element connected to the shaft, and at least one magnetic lift element connected to the housing and operatively connectable to the magnetic reaction element to exert an upward force on the shaft to avoid static friction.

Eksempel på utførelsesform Example of embodiment

Idet oppfinnelsen er blitt forklart i generelle ordelag ovenfor, vil et mer detaljert og ikke-begrensende eksempel på utførelsesform bli gitt nedenfor med hen-visning til tegningene, i hvilke As the invention has been explained in general terms above, a more detailed and non-limiting example of embodiment will be given below with reference to the drawings, in which

Fig. 1 er et prinsippriss av en turbomaskin i samsvar med kjent teknikk; Fig. 2 er et prinsippriss av en turbomaskin i samsvar med oppfinnelsen, som har magnetisk løft anordnet ved en mellomliggende del av akselen; Fig. 3 er et prinsippriss av en annen turbomaskin i samsvar med oppfinnelsen, som har magnetisk løft anordnet ved den øvre og nedre enden av akselen; Fig. 4 er et prinsippriss av enda en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen, omfattende permanentmagnet-løftesammenstillinger som fungerer som ekstralagre (auxiliary bearings); Fig. 5 er et tverrsnittsriss gjennom en magnetisk radial løftesammenstilling for Fig. 1 is a schematic view of a turbo machine in accordance with known technology; Fig. 2 is a principle price of a turbomachine in accordance with the invention, which has magnetic lift provided at an intermediate part of the shaft; Fig. 3 is a schematic diagram of another turbo machine according to the invention, which has magnetic lift arranged at the upper and lower ends of the shaft; Fig. 4 is a schematic diagram of yet another embodiment of the present invention, comprising permanent magnet lifting assemblies that function as auxiliary bearings; Fig. 5 is a cross-sectional view through a magnetic radial lifting assembly for

en vertikal aksel; a vertical axis;

Fig. 6 er et tverrsnittsperspektivriss av en magnetisk radial løftesammenstilling i Fig. 6 is a cross-sectional perspective view of a magnetic radial lift assembly i

samsvar med oppfinnelsen, innrettet for en horisontal aksel; og according to the invention, arranged for a horizontal axis; and

Fig. 7 er et prinsippriss av en turbomaskinsammenstilling i samsvar med oppfinnelsen, forsynt med et magnetisk ekstralager. Fig. 1 presenterer en løsning fra kjent teknikk uten en magnetisk løftesammen-stilling. Det er vist en vertikalt anordnet turbomaskinsammenstilling 100 som har en elektrisk motor 6 koaksialt anordnet med en turbomaskin, her i form av en pumpe 7. Pumpen 7 har et innløp 10 og et utløp 11. Innløpet 10 og utløpet 11 er anordnet på motsatte sider av et sett av impellere 9 som er anordnet på en turbomaskinaksel 15. Fig. 7 is a schematic view of a turbo machine assembly in accordance with the invention, provided with a magnetic extra bearing. Fig. 1 presents a solution from the prior art without a magnetic lifting assembly. A vertically arranged turbomachine assembly 100 is shown which has an electric motor 6 coaxially arranged with a turbomachine, here in the form of a pump 7. The pump 7 has an inlet 10 and an outlet 11. The inlet 10 and the outlet 11 are arranged on opposite sides of a set of impellers 9 arranged on a turbomachine shaft 15.

Turbomaskinakselen 15 er koaksialt koblet til en motoraksel 16 som strekker seg gjennom den elektriske motoren 6. En motorrotor 12 er festet til motorakselen 16, mens en motorstator 13 er anordnet til et hus 23. Huset omgir motoren 6 og pumpen 7. The turbomachine shaft 15 is coaxially connected to a motor shaft 16 which extends through the electric motor 6. A motor rotor 12 is attached to the motor shaft 16, while a motor stator 13 is arranged in a housing 23. The housing surrounds the motor 6 and the pump 7.

Mellom motoren 6 og pumpen 7 er en akseltetning 8 anordnet for å stenge for fluidkommunikasjon. Between the motor 6 and the pump 7, a shaft seal 8 is arranged to close off fluid communication.

Ved en øvre del av motorakselen 16 er det anordnet en aksiallagersammen-stilling som omfatter en roterende aksiallagerskive 3 (axial bearing rotating dise) som er anordnet aksialt mellom to aksiallagerelementer 4, som er festet i forhold til huset 23. Vekten av akselen, motorrotoren 12 og andre komponenter som er festet til akselen 15,16 blir båret av aksiallagersammenstillingen. Under rotasjon av impellerne vil kraften på aksiallagersammenstillingen variere. At an upper part of the motor shaft 16, an axial bearing assembly is arranged which comprises a rotating axial bearing disc 3 (axial bearing rotating nozzle) which is arranged axially between two axial bearing elements 4, which are fixed in relation to the housing 23. The weight of the shaft, the motor rotor 12 and other components attached to the shaft 15,16 are supported by the thrust bearing assembly. During rotation of the impellers, the force on the thrust bearing assembly will vary.

Det er også anordnet tre radiallagre 5 som er innrettet til å bibeholde akslene 15,16 i den korrekte radiale posisjonen. There are also arranged three radial bearings 5 which are designed to maintain the shafts 15,16 in the correct radial position.

Som forklart i den innledende delen heri, kan en betydelig kraft behøves for å starte en rotasjonsbevegelse av akslene og impellerne. Dette krever en stor driver, slik som den elektriske motoren 6 og kan påføre slitasje på lagrene. As explained in the introductory section herein, a significant force may be required to initiate a rotational movement of the shafts and impellers. This requires a large driver, such as the electric motor 6 and can cause wear on the bearings.

Fig. 2 viser en utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen. De fleste av komponentene vist i Fig. 2 er de samme som vist i Fig. 1. En beskrivelse av disse vil ikke bli gjentatt. Fig. 2 shows an embodiment of the present invention. Most of the components shown in Fig. 2 are the same as shown in Fig. 1. A description of these will not be repeated.

I tillegg til slike komponenter omfatter utførelsesformen av en turbomaskinsammenstilling 200 vist i Fig. 2 ytterligere en magnetisk løftesammenstilling 50 med et magnetisk reaksjonselement 2 koblet til motorakselen 16, og et magnetisk løfteelement festet til huset 23. I denne utførelsesformen omfatter det magnetiske løfteelementet 1 så vel som det magnetiske reaksjonselementet 2 permanentmagneter. Ved å ha like poler vendt mot hverandre vil de frastøte hverandre og således avlaste noe av vekten som bæres av aksiallagersammenstillingen 3, 4. Gitt at den gjensidige posisjonen mellom det magnetiske løfte-elementet 1 og det magnetiske reaksjonselementet 2 forblir konstant, vil løfte-kraften, det vil si nevnte frastøtende kraft, forbli konstant. In addition to such components, the embodiment of a turbomachine assembly 200 shown in Fig. 2 further comprises a magnetic lifting assembly 50 with a magnetic reaction element 2 connected to the motor shaft 16, and a magnetic lifting element attached to the housing 23. In this embodiment, the magnetic lifting element 1 also comprises as the magnetic reaction element 2 permanent magnets. By having like poles facing each other, they will repel each other and thus relieve some of the weight carried by the axial bearing assembly 3, 4. Given that the mutual position between the magnetic lifting element 1 and the magnetic reaction element 2 remains constant, the lifting force , i.e. said repulsive force, remain constant.

I en annen utførelsesform omfatter det magnetiske løfteelementet 1 elektromagneter. På denne måten kan kraften mellom det magnetiske løfteelementet 1 og det magnetiske reaksjonselementet 2 blir styrt. In another embodiment, the magnetic lifting element 1 comprises electromagnets. In this way, the force between the magnetic lifting element 1 and the magnetic reaction element 2 can be controlled.

Andre utførelsesformer kan omfatte én eller flere ytterligere magnetiske løfte-sammenstillinger som den magnetiske løftesammenstillingen 50 vist i Fig. 2. Slike magnetiske løftesammenstillinger 50 kan være anordnet ved hensikts-messige steder langs akselen 15,16. Other embodiments may include one or more additional magnetic lifting assemblies such as the magnetic lifting assembly 50 shown in Fig. 2. Such magnetic lifting assemblies 50 may be arranged at appropriate locations along the shaft 15,16.

Fig. 3 illustrerer en annen utførelsesform av en turbomaskinsammenstilling 300 i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. I denne utførelsesformen er turbomaskinsammenstillingen 300 forsynt med en magnetisk løftesammen-stilling 60 ved den nedre enden av turbomaskinakselen 15 og en annen magnetisk løftesammenstilling 70 ved den øvre enden av motorakselen 16. Fig. 3 illustrates another embodiment of a turbomachine assembly 300 in accordance with the present invention. In this embodiment, the turbomachine assembly 300 is provided with a magnetic lift assembly 60 at the lower end of the turbomachine shaft 15 and another magnetic lift assembly 70 at the upper end of the motor shaft 16.

Den magnetiske løftesammenstillingen 60 som er anordnet ved den nedre The magnetic lifting assembly 60 which is provided at the lower

enden av turbomaskinakselen 15 er forsynt med et magnetisk løfteelement som er innrettet til å frastøte seg det magnetiske reaksjonselementet 2 direkte over. the end of the turbomachine shaft 15 is provided with a magnetic lifting element which is arranged to repel the magnetic reaction element 2 directly above.

Den magnetiske løftesammenstillingen 70 ved den øvre enden av motorakselen 16 er, på den annen side, forsynt med et magnetisk løfteelement 1 som er innrettet til å tiltrekke seg det magnetiske reaksjonselementet 2 direkte over seg. Følgelig er de magnetiske polene som vender mot hverandre av forskjellig type (nord-sør eller sør-nord). The magnetic lifting assembly 70 at the upper end of the motor shaft 16 is, on the other hand, provided with a magnetic lifting element 1 which is arranged to attract the magnetic reaction element 2 directly above it. Consequently, the magnetic poles facing each other are of different type (north-south or south-north).

Magnetene til de magnetiske løfteelementene 1 vist i utførelsesformene i Fig. 2 og Fig. 3 kan være permanentmagneter eller elektromagneter. Dersom de er elektromagneter bør de bli styrt av et styringssystem. The magnets of the magnetic lifting elements 1 shown in the embodiments in Fig. 2 and Fig. 3 can be permanent magnets or electromagnets. If they are electromagnets, they should be controlled by a control system.

Fig. 4 illustrerer en utførelsesform av en turbomaskinsammenstilling 400 hvorved en magnetisk løftesammenstilling i form av en magnetisk radial-løftesammenstilling 21 er anvendt med en vertikal aksel for å redusere radielle krefter. I tilfellet med vertikal aksel eller aksler må de magnetiske radiale løfteelementene 101 og det magnetiske radiale reaksjonselementet 102 ha enten motsatte magnetiske poler for tiltrekning langs omkretsen, eller de må ha like poler for frastøting langs omkretsen. Fig. 5 viser et tverrsnitt gjennom den magnetiske radial-løftesammenstillingen 21. En luftspalte 19 er til stede mellom det magnetiske radial-løfteelementet 101 og det magnetiske radial-reaksjonselementet 102. Videre, det magnetiske radial-løfteelementet 101 fremviser to separate deler som hver har formen til et sirkelsegment. Fig. 6 viser et tverrsnitt gjennom den magnetiske radial-løftesammenstillingen 22 til en horisontal turbomaskinsammenstilling (ikke vist). Tilsvarende de andre magnetiske løftesammenstillingene beskrevet ovenfor, omfatter den magnetiske radial-løftesammenstillingen 22 vist i Fig. 6 et radial-løfteelement 201 og det magnetiske radial-reaksjonselementet 202. Fig. 4 illustrates an embodiment of a turbomachine assembly 400 whereby a magnetic lift assembly in the form of a magnetic radial lift assembly 21 is used with a vertical shaft to reduce radial forces. In the case of a vertical shaft or shafts, the magnetic radial lifting elements 101 and the magnetic radial reaction element 102 must have either opposite magnetic poles for circumferential attraction, or they must have equal poles for circumferential repulsion. Fig. 5 shows a cross section through the magnetic radial lift assembly 21. An air gap 19 is present between the magnetic radial lift member 101 and the magnetic radial reaction member 102. Further, the magnetic radial lift member 101 exhibits two separate parts each having the shape of a circle segment. Fig. 6 shows a cross section through the magnetic radial lift assembly 22 of a horizontal turbomachine assembly (not shown). Similarly to the other magnetic lifting assemblies described above, the magnetic radial lifting assembly 22 shown in Fig. 6 comprises a radial lifting element 201 and the magnetic radial reaction element 202.

For en vertikal maskin gir radial-løftesammenstillingen 21 enten kun tiltreknings-eller kun frastøtningskraft for å hjelpe til med å holde akselen i en sentral posisjon. Imidlertid, for en horisontal turbomaskinsammenstilling er løfteelementet 201 montert under akselen 15, 16 og gir frastøtningskraft, eller er montert over akselen og gir tiltrekningskraft. En kombinert løsning av under- og over-løfteelementer kan også anvendes, slik som vist med tverrsnittsrisset i Fig. 6. For a vertical machine, the radial lift assembly 21 provides either attraction-only or repulsion-only force to assist in holding the shaft in a central position. However, for a horizontal turbomachine assembly, the lifting member 201 is mounted below the shaft 15, 16 and provides repulsive force, or is mounted above the shaft and provides attractive force. A combined solution of lower and upper lifting elements can also be used, as shown with the cross-sectional drawing in Fig. 6.

Fig. 7 viser enda en utførelsesform i samsvar med den foreliggende oppfinnelsen. I denne utførelsesformen omfatteren turbomaskinsammenstilling 500 en magnetisk løftesammenstilling i form av et hjelpelager 40 som i løsninger fra den kjente teknikk normalt ville være et kulelager. Turbomaskinsammenstillingen 500 vist i Fig. 7 tilsvarer på mange måter utførelsesformen vist i Fig. 4. En magnetisk løftesammenstilling 20 er anordnet ved en øvre og nedre del av akselen 15,16. Fig. 7 shows yet another embodiment in accordance with the present invention. In this embodiment, the turbo machine assembly 500 comprises a magnetic lifting assembly in the form of an auxiliary bearing 40 which in solutions from the known technique would normally be a ball bearing. The turbo machine assembly 500 shown in Fig. 7 corresponds in many ways to the embodiment shown in Fig. 4. A magnetic lifting assembly 20 is arranged at an upper and lower part of the shaft 15,16.

Imidlertid, i denne utførelsesformen (Fig. 7) er den akkumulerte løftekraften til de magnetiske løftesammenstillingene 20, 40 konstruert slik at den bærer akselen 15,16 i en svevende posisjon etter at maskinen er blitt stanset. However, in this embodiment (Fig. 7) the accumulated lifting force of the magnetic lifting assemblies 20, 40 is designed to carry the shaft 15, 16 in a floating position after the machine has been stopped.

I en særlig utførelsesform er turbomaskinsammenstillingen 500 forsynt med magnetiske løftesammenstillinger som fungerer som magnetiske lagre, hvorved de magnetiske løftesammenstillingene holder akselen 15,16 til motoren og turbomaskinen 7 svevende uten å berøre de magnetiske lagrene under en nødlanding. En slik nødlanding vil typisk forekomme dersom krafttilførsel til magnetlageret(-ene) skulle svikte. Også ved styrte landinger kan de magnetiske løftesammenstillingene holde akselen 15,16 svevende etterat kraftforsyningen til de magnetiske lagrene er slått av. Konstruksjonen gjør tradisjonelle hjelpe-eller landingslagre overflødige. Alternativt kan de bli installert for å ta noe av lasten dersom styrken til de magnetiske løftesammenstillingene skulle være midlertidig overskredet under en nødlanding. Dette vil redusere slitasjen på hjelpelagrene under nødlandinger. In a particular embodiment, the turbomachine assembly 500 is provided with magnetic lift assemblies which act as magnetic bearings, whereby the magnetic lift assemblies keep the shaft 15,16 of the engine and the turbomachine 7 floating without touching the magnetic bearings during an emergency landing. Such an emergency landing will typically occur if the power supply to the magnetic bearing(s) should fail. Also during controlled landings, the magnetic lifting assemblies can keep the shaft 15,16 floating after the power supply to the magnetic bearings has been switched off. The construction makes traditional auxiliary or landing bearings redundant. Alternatively, they can be installed to take some of the load should the strength of the magnetic lift assemblies be temporarily exceeded during an emergency landing. This will reduce wear on the auxiliary bearings during emergency landings.

Claims

1. Havbunns turbomaskinsammenstilling omfattende en motor (6), et aksiallager (3, 4) og to radiallagre (5),karakterisert vedat turbomaskinsammenstillingen (200, 300, 400, 500) ytterligere omfatter en magnetisk løftesammenstilling (20, 40, 50, 60, 70) omfattende - et magnetisk reaksjonselement (2,102, 202, 302) festet til akselen (15,16); - et magnetisk løfteelement (1,101, 201, 301) festet til huset (23) og operativt koblingsbar til det magnetiske reaksjonselementet (2).1. Subsea turbomachine assembly comprising a motor (6), an axial bearing (3, 4) and two radial bearings (5), characterized in that the turbomachine assembly (200, 300, 400, 500) further comprises a magnetic lifting assembly (20, 40, 50, 60) , 70) comprising - a magnetic reaction element (2, 102, 202, 302) attached to the shaft (15, 16); - a magnetic lifting element (1, 101, 201, 301) attached to the housing (23) and operatively connectable to the magnetic reaction element (2).

2. Havbunns turbomaskinsammenstilling i samsvar med patentkrav 1, hvorved det magnetiske reaksjonselementet (2,102, 202, 302) og/eller det magnetiske løfte-elementet (1, 101, 201, 301) omfatter permanentmagneter.2. Seabed turbomachine assembly in accordance with patent claim 1, whereby the magnetic reaction element (2, 102, 202, 302) and/or the magnetic lifting element (1, 101, 201, 301) comprise permanent magnets.

3. Havbunns turbomaskin i samsvar med patentkrav 1, hvorved det magnetiske reaksjonselementet (2, 102, 202, 302) og/eller det magnetiske løfteelementet (1,101, 201, 301) omfatter elektromagneter.3. Seabed turbomachine in accordance with patent claim 1, whereby the magnetic reaction element (2, 102, 202, 302) and/or the magnetic lifting element (1, 101, 201, 301) comprise electromagnets.

4. Havbunns turbomaskin i samsvar med patentkrav 1, hvorved det magnetiske reaksjonselementet (2, 102, 202, 302) omfatter permanentmagneter og det magnetiske løfteelementet (1, 101,201, 301) omfatter elektromagneter.4. Seabed turbomachine in accordance with patent claim 1, whereby the magnetic reaction element (2, 102, 202, 302) comprises permanent magnets and the magnetic lifting element (1, 101, 201, 301) comprises electromagnets.

5. Havbunns turbomaskinsammenstilling i samsvar med hvilket som helst av patentkravene 1-4, hvorved det magnetiske reaksjonselementet (2, 102, 202, 302) og/eller det magnetiske løfteelementet (1,101, 201, 301) omfatter magnetfjærer.5. Subsea turbomachine assembly according to any one of claims 1-4, wherein the magnetic reaction element (2, 102, 202, 302) and/or the magnetic lifting element (1, 101, 201, 301) comprise magnetic springs.

6. Havbunns turbomaskinsammenstilling i samsvar med patentkrav 1, 3, 4 eller 5, hvorved det magnetiske reaksjonselementet (2, 102, 202, 302) og eller det magnetiske løfteelementet (1, 101, 201, 301) omfatter elektromagneter som blir energiforsynt av et turbomaskinstyringssystem som et trinn i en prosedyre for oppstart.6. Seabed turbomachine assembly in accordance with patent claim 1, 3, 4 or 5, whereby the magnetic reaction element (2, 102, 202, 302) and/or the magnetic lifting element (1, 101, 201, 301) comprise electromagnets which are energized by a turbomachinery control system as a step in a start-up procedure.

7. Havbunns turbomaskinsammenstilling i samsvar med patentkrav 1, 3, 4 eller 5, hvorved det magnetiske reaksjonselementet (2, 102, 202, 302) og/eller det magnetiske løfteelementet (1, 101, 201, 301) omfatter elektromagneter som blir energiforsynt av sitt eget styringssystem som et trinn i en prosedyre for oppstart.7. Subsea turbomachine assembly in accordance with patent claim 1, 3, 4 or 5, whereby the magnetic reaction element (2, 102, 202, 302) and/or the magnetic lifting element (1, 101, 201, 301) comprise electromagnets which are energized by its own management system as a step in a start-up procedure.

8. Havbunns turbomaskinsammenstilling i samsvar med patentkrav 6 eller 7, hvorved det magnetiske reaksjonselementet (2, 102, 202, 302) og/eller det magnetiske løfte-elementet (1, 101, 201, 301) omfatter elektromagneter som er kontinuerlig energiforsynt av et turbomaskinstyringssystem.8. Subsea turbomachine assembly in accordance with patent claim 6 or 7, whereby the magnetic reaction element (2, 102, 202, 302) and/or the magnetic lifting element (1, 101, 201, 301) comprise electromagnets which are continuously energized by a turbomachine control system.

9. Havbunns turbomaskinsammenstilling i samsvar med patentkrav 6, 7 eller 8, hvorved den magnetiske løftekraften til den magnetiske løftesammenstillingen (20, 40, 50, 60, 70) kan bli trinnvis endret ved endring av settpunktet for løftekraften i styringssystemet.9. Subsea turbomachine assembly in accordance with patent claim 6, 7 or 8, whereby the magnetic lifting force of the magnetic lifting assembly (20, 40, 50, 60, 70) can be gradually changed by changing the set point for the lifting force in the control system.

10. Havbunns turbomaskinsammenstilling i samsvar med et av patentkravene 1-9, hvorved det magnetiske reaksjonselementet (2, 302) er del av en flens anordnet til akselen (15,16) og det magnetiske løfteelementet (1, 301) er del av et indre flens-element festet til huset (23) og anordnet på en eller to aksiale sider av det magnetiske reaksjonselementet (2, 302).10. Subsea turbomachine assembly in accordance with one of the patent claims 1-9, whereby the magnetic reaction element (2, 302) is part of a flange arranged to the shaft (15, 16) and the magnetic lifting element (1, 301) is part of an inner flange element attached to the housing (23) and arranged on one or two axial sides of the magnetic reaction element (2, 302).

11. Havbunns turbomaskinsammenstilling i samsvar med et av patentkravene 1-10, hvorved turbomaskinsammenstillingen omfatter et magnetisk reaksjonselement (2) på en ende av akselen (15,16) og et magnetisk løfteelement (1) som er aksialt vendt mot nevnte magnetiske reaksjonselement (2) og som er festet til huset (23).11. Subsea turbomachine assembly in accordance with one of the patent claims 1-10, whereby the turbomachine assembly comprises a magnetic reaction element (2) on one end of the shaft (15,16) and a magnetic lifting element (1) which is axially facing said magnetic reaction element (2 ) and which is attached to the housing (23).

12. Turbomaskinsammenstilling i samsvar med et av de foregående patentkravene, hvorved løftekraften til den magnetiske løftesammenstillingen (20, 40, 50, 60, 70) er konstruert slik at akselen (15, 16) er innrettet til å sveve ved planlagte stans og nødstans.12. Turbomachine assembly in accordance with one of the preceding patent claims, whereby the lifting force of the magnetic lifting assembly (20, 40, 50, 60, 70) is designed so that the shaft (15, 16) is arranged to float during scheduled stops and emergency stops.

13. Turbomaskinsammenstilling i samsvar med et av patentkravene 1 til 12, hvorved løftekraften til den magnetiske løftesammenstillingen (20, 40, 50, 60, 70) er konstruert til å redusere kraften som virker på et hjelpelandingslager ved nødstans eller planlagte stans.13. A turbomachine assembly according to any one of claims 1 to 12, wherein the lift force of the magnetic lift assembly (20, 40, 50, 60, 70) is designed to reduce the force acting on an auxiliary landing gear during emergency or scheduled stops.

14. Anvendelse av magnetisk reaksjonselement (2,102, 202, 302) og magnetisk løfteelement (1,101, 201, 301), operativt koblet for å løfte akselen (15,16) til en havbunns turbomaskinsammenstilling (200, 300, 400, 500), for reduksjon eller eliminering av statisk akselfriksjon ved påføring av en løftekraft på akselen (15, 16).14. Use of magnetic reaction element (2,102, 202, 302) and magnetic lifting element (1,101, 201, 301), operatively connected to lift the shaft (15,16) of a subsea turbomachine assembly (200, 300, 400, 500), for reduction or elimination of static shaft friction by applying a lifting force to the shaft (15, 16).

15. Fremgangsmåte ved setting av akselen (15, 16) til en havbunns turbomaskinsammenstilling i rotasjon fra null rotasjonshastighet, hvorved fremgangsmåten omfatter de følgende trinn: a) å energiforsyne, med elektrisk strøm, et magnetisk løfteelement (1,101, 201, 301) omfattende elektromagneter, og slik å påføre en oppover rettet kraft på et magnetiske reaksjonselement (2, 102, 202, 302) som er festet til nevnte aksel (15, 16); og b) å energiforsyne en motor (6) til turbomaskinsammenstillingen (200, 300, 400, 500), for slik å sette akselen (15,16) i rotasjon, idet akselen er koblet til nevnte motor (6).15. Method of setting the shaft (15, 16) of a subsea turbomachine assembly in rotation from zero rotational speed, whereby the method comprises the following steps: a) energizing, with electric current, a magnetic lifting element (1, 101, 201, 301) comprising electromagnets , and thus applying an upwardly directed force to a magnetic reaction element (2, 102, 202, 302) attached to said shaft (15, 16); and b) energizing a motor (6) to the turbomachine assembly (200, 300, 400, 500), so as to set the shaft (15,16) in rotation, the shaft being connected to said motor (6).

16. Fremgangsmåte i samsvar med patentkrav 15, hvorved trinn b) blir foretatt etter at trinn a) er blitt startet.16. Method in accordance with patent claim 15, whereby step b) is carried out after step a) has been started.