NO20101587A1 - Aktuator med forutbestemt feilmodus - Google Patents
Aktuator med forutbestemt feilmodus Download PDFInfo
- Publication number
- NO20101587A1 NO20101587A1 NO20101587A NO20101587A NO20101587A1 NO 20101587 A1 NO20101587 A1 NO 20101587A1 NO 20101587 A NO20101587 A NO 20101587A NO 20101587 A NO20101587 A NO 20101587A NO 20101587 A1 NO20101587 A1 NO 20101587A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- carrier
- actuator
- accordance
- latch
- knee joint
- Prior art date
Links
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 7
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical class 0.000 description 1
- 239000007791 liquid phase Substances 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/16—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member
- F16K31/163—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member the fluid acting on a piston
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K3/00—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing
- F16K3/02—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor
- F16K3/0254—Gate valves or sliding valves, i.e. cut-off apparatus with closing members having a sliding movement along the seat for opening and closing with flat sealing faces; Packings therefor being operated by particular means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/046—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor with electric means, e.g. electric switches, to control the motor or to control a clutch between the valve and the motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86485—Line condition change responsive release of valve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Description
Aktuator med forutbestemt feilmodus
Denne oppfinnelsen vedrører aktuatorer, og særlig elektrisk eller hydraulisk drevne aktuatorer for betjening av anordninger så som hydrauliske styringsventiler. Oppfinnelsen er særlig, men ikke eksklusivt, tilsiktet til bruk i havbunns-moduler.
Styringsventiler og andre anordninger som blir drevet av slike aktuatorer styrer strømningen av styringsfluider, ved høye trykk, eller produksjonsfluider så som hydrokarboner i gass- eller væskefase. Det er spesielt viktig at ved svikt ved aktuatorens drivanordning, så som foreksempel dens kraftforsyning, skal aktuatoren forbli i eller gå tilbake til en forutbestemt modus hvorved (vanligvis) den styrte anordningen, så som en styringsventil, blir lukket. Oppfinnelsen vedrører således en pålitelig og sammenligningsvis enkel aktuator av denne typen.
Oppfinnelsen tilveiebringer spesielt en aktuator omfattende en første bærer og
en andre bærer som hver er bevegelige i en felles retning. En sperre kan enga-sjeres for å koble bærerne slik at de beveger seg samtidig. En kneleddskobling er utstrekkbar for å aktuere sperren og sammenfoldbar for å frigjøre sperren, for å tillate bevegelse av den andre bæreren forhold til den første bæreren. En elektrisk drevet aktueringsanordning fører til uttrekking av kneleddet når den blir aktivert og fører til kollaps av kneleddet når den deaktiveres. Aktuatoren omfatter et betjeningsorgan som bæres av den andre bæreren; en drivanordning for den første bæreren; og en returanordning for å føre til returbevegelse av den andre bæreren ved frigjøring av sperren.
Sperren omfatter fortrinnsvis en hengslet arm på anordnet på den første bæreren og posisjonert for inngrep med en del av den andre bæreren. Kneleddet kan omfatte et par i forhold til hverandre dreibare koblinger som er koblet mellom en hengsel på den første bæreren og en hengsel på nevnte arm.
Den elektrisk drevne aktueringsanordningen kan omfatte en sylinderspoleaktuator som er koblet til en hengsel mellom koblingene og har en gjennopprettings-forspenning.
Ett eksempel på oppfinnelsen vil nå bli beskrevet under henvisning til de medfølgende tegningene, i hvilke: Figur 1 viser i lengdetverrsnitt en aktuator i samsvar med én utførelsesform av
oppfinnelsen, vist i en aktiv tilstand; og
Figur 2 viser i lengdetverrsnitt eksempelaktuatoren i en forutbestemt svikt-modus.
De prinsipielle delene av eksempelaktuatoren er en første bærer 1, innrettet til å bli beveget av en drivanordning, og en andre bærer 2 som er innrettet til å aktuere en anordning så som en styringsventil. I dette eksemplet rager en stamme 3 fra bæreren 2 og bærer ved sin fjerne ende en ventilport (valve gate) 4 som har en tversgående åpning som kan beveges inn i og ut av innretting med en
hovedpassasje i ventillegemet, av hvilket resten er utelatt for enkelhets skyld.
I dette eksemplet er drivanordningen for bæreren 1 en elektrisk motor 5.
Drivanordningen 5 og bærerne 1 og 2 er i dette eksemplet anordnet i et stivt hus 6, gjennom hvilkets toppvegg 7 stammen 3 strekker seg til styringsventilen. I praksis er aktueringsretningen til bevegelse av bærerne 1 og 2 vertikalt oppover og vil bli beskrevet slik, idet dette er foretrukket når aktuatoren er anordnet i en havbunnsmodul tilknyttet en havbunnsbrønn, men oppfinnelsen er ikke begrenset til en slik retning.
Den andre bæreren 2 og således betjeningsorganet som utgjøres av stammen 3 er utsatt for en gjenopprettingskraft tilveiebrakt av en returanordning 8.1 dette eksemplet utgjøres returanordningen 8 av en kompresjonsfjær anordnet for å virke på den andre bæreren og således stammen og er anordnet mellom toppendeveggen 9 til den andre bæreren 2 og toppendeveggen 7 til huset 2.
Drivanordningen 5 kan imidlertid i prinsippet utgjøres av en hvilken som helst egnet hydraulisk, elektrisk eller mekanisk anordning. Returanordningen 8 kan utgjøres av en hvilken som helst egnet anordning hvis operasjon er uavhengig av drivanordningen og eventuell kraftforsyning til denne.
Bærerne 1 og 2 kan kobles forfelles bevegelse av en sperre som vil bli beskrevet. Når de er koblet slik fører operasjon av drivanordningen 5 til frem-skridende bevegelse av stammen 3. Ved frigjøring av sperren kan returanordningen 8 bevege den andre bæreren 2 i revers for å forårsake tilbake-trekkende bevegelse av stammen 3. Det kan bemerkes at det er et tapt bevegelsesforhold mellom bærerne, hvorved den første bæreren 1 kan drives oppover til sin maksimale utstrekning, og ikke desto mindre nedoverrettet bevegelse av den andre bæreren 2 krever ikke operasjon av drivanordningen 5, forutsatt at sperren har blitt frigjort.
Særlig den første bæreren 1 har form som en sylinder som er lukket ved sin toppende av en endevegg 10 med en sidevegg 11. Den andre bæreren 2 er også i form av en sylinder, definert av toppendeveggen 9 og en sidevegg 12. Den første bæreren 1 er delvis anordnet i den andre bæreren og de respektive sideveggene 11 og 12 overlapper i bevegelsesretningen til bærerne. Den andre bæreren beveger seg inne i og blir ført av det sylindriske huset 6.
I dette eksemplet driver drivanordningen 5, dvs. den elektriske motoren, et skruedrev 13 som går i inngrep med en skruegjenge 14 på innsiden av den sylindriske sideveggen 11 til den første bæreren 1. Rotasjon av motoren 5 beveger den første bæreren 1 opp, potensielt til fremskridning av stammen 3, og ned, klar for enda et aktueringsslag.
Inne i den første bæreren 1 er det en sperremekanisme og en sylinderspolestyrt kneleddsmekanisme.
Sperremekanismen omfatter en arm 18 som ved sin toppende er montert på en dreiearm 19 inne i den første bæreren 1 og nære toppveggen 10 til denne. Armen strekker seg ut av den første bæreren gjennom en port 20 i sideveggen II og den nedre enden 21 til armen kan gå i inngrep med et spor 22 i den indre flaten til sideveggen 12 til den andre bæreren 2.
Kneleddsmekanismen omfatter to koblinger 23, 24 av hvilke de indre og tilstøt-ende ender er koblet sammen ved et hengsel 25. Én av koblingene, det vil si kobling 23, er roterbart festet om et hengsel 26 i den første bæreren 1 og er spesielt anordnet på en transversplate 15 som er festet i bæreren 1 og skiller kammeret som rommer en sylinderspoleaktuator 28 og kneleddskoblingen fra kammeret som rommer skruegjengingen 14. Den andre koblingen 24 er roter-bar om et hengsel 27 såfremt ved albuen til den bøyde armen 18. Sylinderspoleaktuatoren 28 er festet i bæreren 1, og er dreibart montert på og avhengig av toppendeveggen 10. Armaturen 29 til sylinderspoleaktuatoren 28 er koblet til hengselet 25 som kobler den indre enden av koblingene 23 og 24. Armaturen til sylinderspoleaktuatoren har, slik det er vanlig, en gjenopprettende forspenning (ikke vist) så som en mekanisk fjær, for å føre til mekanisk tilbaketrekking av armaturen 29 ved avmagnetiseringen av sylinderspolen.
Inngrep med sperrearmen 18 krever følgelig at kneleddskoblingene 23 og 24 tilveiebringer et maksimalt spenn mellom den faste hengselen 26 på bæreren 1 og hengselen 27 på armen 18. Bibeholdelsen av det maksimale spennet krever kontinuerlig magnetisering av sylinderspolen 28.
Aktuatoren er vist i sin driftsstatus i Fig. 1. Sylinderspolen 28 er magnetisert; motoren 5 driver den første bæreren 1 i retningen som kreves for å forårsake at stammen 3 beveger ventilskyveren 4 og den andre bæreren 2 beveger seg, ved hjelp av inngrep med sperren, sammen med den første bæreren 1 for å drive stammen 3 fremover.
Fig. 2 viser aktuatoren i sin forutbestemte feilmodus (som hverdagsspråklig, dog ikke nødvendigvis, kan passende betegnes som en "sikkerhetstilstand), under forutsetning av at det har forekommet en elektrisk kraftsvikt. Sylinderspolen 28 er deaktivert og på grunn av den pressete tilbaketrekningen av dens armatur har kneleddskoblingene 23, 24 kollapset, noe som fører til frigjøring av sperrearmen 18 fra sporet 22. Følgelig kan den andre bæreren 2 bevege seg nedover under kraft fra returanordningen (fjæren 8) slik at styringsventilen blir deaktuert (dvs. stengt).
I dette eksemplet må bæreren 1 bli beveget nedover av drivanordningen 5 før normal drift kan gjenopptas.
Konstruksjonen er meget kompakt. Den første bæreren 1 er delvis omsluttet inne i den andre bæreren 2 og inneholder selv hovedsakelig alle delene til sperremekanismen og kneleddsmekanismen.
Claims (10)
1. En aktuator omfattende en første bærer (1) og en andre bærer (2) som hver er bevegelige i en felles retning; en sperre (18, 22) som kan bringes til å koble bærerne slik at de beveger seg sammen; en kneleddskobling (23, 24) som er utvidbar til å betjene sperren og sammenfoldbar for å frigjøre sperren, for å tillate bevegelse av den andre bæreren i forhold til den første bæreren; en elektrisk drevet aktueringsanordning (28) for å føre til utvidelse av kneleddskoblingen når aktuert og å føre til sammenfolding av kneleddskoblingen ved deaktuering; et betjeningsorgan (4) båret av den andre bæreren; en drivanordning (5) for den første bæreren; og en returanordning (8) for å tilveiebringe returbevegelse av den andre bæreren ved frigjøring av sperren.
2. En aktuator i samsvar med patentkrav 1, hvorved sperren omfatter en dreibar arm (18) anordnet på den første bæreren og posisjonert for å gå i inngrep med en del (22) av den andre bæreren.
3. En aktuator i samsvar med patentkrav 2, hvorved kneleddskoblingen omfatter et par i forhold til hverandre hengslete koblinger (23, 24) som er koblet mellom et hengsel (26) på den første bæreren og et hengsel (27) på nevnte arm.
4. En aktuator i samsvar med patentkrav 3, hvorved den elektrisk drevne aktueringsanordningen (28) omfatter en sylinderspole som har en armatur som er koblet til et hengsel (25) mellom koblingene og har en gjenopprettingsforspenning.
5. En aktuator i samsvar med et av patentkravene 1-3, hvorved returanordningen omfatter en mekanisk fjær.
6. En aktuator i samsvar med et av patentkravene 1-4, hvorved den andre bæreren (2) er hovedsakelig sylindrisk og delvis inneholder den første bæreren (1).
7. En aktuator i samsvar med patentkrav 5 og 6, hvorved fjæren (8) er innrettet til å gå i inngrep med en endevegg til den andre bæreren.
8. En aktuator i samsvar med et av patentkravene 1-7, hvorved den første bæreren (1) er generelt sylindrisk i formen.
9. En aktuator i samsvar med et av patentkravene 1-8, hvorved drivanordningen (5) omfatter en elektrisk motor.
10. En aktuator i samsvar med patentkravene 8 og 9, hvorved motoren er koblet til å drive den første bæreren ved hjelp av gjenger (14) på en sylindrisk sidevegg (11) til den første bæreren.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0920239A GB0920239D0 (en) | 2009-11-19 | 2009-11-19 | Actuator with pre-determined failure mode |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20101587A1 true NO20101587A1 (no) | 2011-05-20 |
NO339440B1 NO339440B1 (no) | 2016-12-12 |
Family
ID=41565513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20101587A NO339440B1 (no) | 2009-11-19 | 2010-11-10 | Aktuator med forutbestemt feil-modus |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8523142B2 (no) |
BR (1) | BRPI1004873B1 (no) |
GB (2) | GB0920239D0 (no) |
MY (1) | MY155790A (no) |
NO (1) | NO339440B1 (no) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2976040B1 (fr) * | 2011-06-06 | 2015-05-22 | Messier Bugatti Dowty | Actionneur telescopique. |
DE102018100519A1 (de) * | 2018-01-11 | 2019-07-11 | Voith Patent Gmbh | Ventilantrieb mit Schnellfahrfunktion |
US11628944B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-04-18 | Honeywell International Inc. | Actuator for use in a piston engine powered aircraft actuation control system |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2933939A (en) * | 1958-12-01 | 1960-04-26 | Gen Motors Corp | Free wheeling ball nut and screw assembly |
US3518891A (en) * | 1966-10-26 | 1970-07-07 | King Of Prussia Research & Dev | Fail-safe valve operator |
DE2039097A1 (de) * | 1969-12-13 | 1972-02-10 | Tigges Kg Lebrecht | Verschlusshuelse,insbesondere fuer Faerbespindeln |
NL7204309A (no) * | 1971-04-10 | 1972-10-12 | ||
AU693225B2 (en) * | 1994-07-04 | 1998-06-25 | Greenbrook Electrical Plc | Operation of residual current devices |
US6212917B1 (en) * | 1999-06-15 | 2001-04-10 | R-Tex Llc | Quick-release lock assembly with compression/expansion capability |
US6488260B1 (en) * | 2000-10-10 | 2002-12-03 | Halliburton Energy Services, Inc. | Electric fail safe valve actuator |
AU2002220926A1 (en) * | 2000-12-16 | 2002-06-24 | Eco Electronics Limited | Fluid control valves |
FR2913080B1 (fr) * | 2007-02-22 | 2009-04-03 | Aircelle Sa | Verin a dispositif de verrouillage integre |
-
2009
- 2009-11-19 GB GB0920239A patent/GB0920239D0/en not_active Ceased
-
2010
- 2010-10-01 GB GB201016516A patent/GB2475588B/en active Active
- 2010-10-25 MY MYPI2010005009A patent/MY155790A/en unknown
- 2010-10-26 US US12/912,210 patent/US8523142B2/en active Active
- 2010-11-10 NO NO20101587A patent/NO339440B1/no unknown
- 2010-11-19 BR BRPI1004873-1A patent/BRPI1004873B1/pt active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MY155790A (en) | 2015-11-30 |
BRPI1004873A2 (pt) | 2013-03-12 |
GB2475588B (en) | 2011-10-05 |
BRPI1004873B1 (pt) | 2020-07-07 |
GB0920239D0 (en) | 2010-01-06 |
US8523142B2 (en) | 2013-09-03 |
NO339440B1 (no) | 2016-12-12 |
US20110114861A1 (en) | 2011-05-19 |
GB2475588A (en) | 2011-05-25 |
GB201016516D0 (en) | 2010-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5463468B2 (ja) | 輸液ポンプ | |
MY160073A (en) | Modular hydraulic operator for a subterranean tool | |
JP5048671B2 (ja) | 緊急分離システム | |
KR101444574B1 (ko) | 제어 밸브 | |
US8123191B2 (en) | Mechanical override | |
JP6159629B2 (ja) | 流体圧制御装置 | |
NO20101587A1 (no) | Aktuator med forutbestemt feilmodus | |
US20060243937A1 (en) | Hydraulic override | |
NO344350B1 (no) | System og fremgangsmåte anvendelig med en brønn omfattende overstyring av et primært styringsdelssystem i et nedihullsverktøy | |
NO341195B1 (no) | En aktuator for en ventil i en undervannsinstallasjon | |
CN106795924B (zh) | 用于动力输出单元的流体致动式偏心离合器 | |
CN104100755B (zh) | 一种水下闸阀执行机构 | |
JP5827624B2 (ja) | 方向切換弁装置 | |
CN103133743A (zh) | 用于线性致动器故障保护装置 | |
RU2012135657A (ru) | Гидравлическое устройство с золотниковым клапаном и способ его использования | |
JP5289810B2 (ja) | 緊急遮断弁装置 | |
CA2535326A1 (en) | Compact manifolded fail-safe hydraulic control system | |
US7828007B2 (en) | Automatic pump control device | |
US9500289B2 (en) | Device to provide failsafe mechanism on a valve actuator assembly | |
US7192004B2 (en) | Electric driving device for a valve | |
JP5926014B2 (ja) | 錠前におけるハンドルカム用ロック部材の状態検出装置 | |
RU2364780C1 (ru) | Электропривод запорной арматуры | |
CN204025835U (zh) | 水下闸阀执行机构 | |
US20160115714A1 (en) | Lock assembly structure | |
JP6320193B2 (ja) | 液圧操作装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: AKER SOLUTIONS LIMITED, GB |