NO20100666A1 - Brake for an elongated element - Google Patents

Abstract

En brems for en kabel eller lignende innbefatter et første anslagslegeme (40) og et andre anslagslegeme (50; 50'). Disse er anordnet med et mellomrom for i det minste en del av det avlange elementet. En kile (30; 30) er anordnet i rommet, og er bevegbar mellom en første stilling, i hvilken kabelen (4) kan bevege seg i rommet, og en andre stilling, i hvilken kilen (30; 30') trykker kabelen (4) mot i det minste en del av det første anslagslegemet (40), slik at derved bevegelsen av det avlange elementet retarderes eller hindres.A brake for a cable or the like includes a first impact member (40) and a second impact member (50; 50 '). These are arranged at intervals for at least a portion of the elongate member. A wedge (30; 30) is arranged in the space, and is movable between a first position, in which the cable (4) can move in space, and a second position, in which the wedge (30; 30 ') pushes the cable (4) ) towards at least a portion of the first impact body (40), thereby retarding or hindering the movement of the elongate member.

Description

Oppfinnelsen vedrører bremsesystemer, mer særskilt en brems for et avlangt element, så som en kabel, en vaier eller lignende, som angitt i innledningen til krav 1. The invention relates to braking systems, more particularly a brake for an elongated element, such as a cable, a wire or the like, as stated in the introduction to claim 1.

Innenfor olje- og gassindustrien brukes bøyelige, fleksible avlange elementer så som kabler, vaiere, etc., i stor utstrekning for styring og overvåking av instrumenter i underjordiske borehull. Slike kabler etc. blir typisk lagret på en spoleenhet (spole) og føres ned i borehullet gjennom et injektorhode. Within the oil and gas industry, bendable, flexible oblong elements such as cables, wires, etc., are used to a large extent for the control and monitoring of instruments in underground boreholes. Such cables etc. are typically stored on a coil unit (coil) and are fed down into the borehole through an injector head.

I visse nedihullsapplikasjoner er det særlig gunstig å bruke en komposittstangkabel. Denne kabeltypen innbefatter én eller flere ledere (eksempelvis metallkraffledere, og fiberoptiske ledere) som er innlagt i en karbonstang. In certain downhole applications, it is particularly advantageous to use a composite rod cable. This type of cable includes one or more conductors (for example metal power conductors, and fiber optic conductors) which are embedded in a carbon rod.

For å kunne styre bevegelsen av kabelen inn i borehullet, er injektorhodene vanligvis forsynt med vaier- (eller kabel-)bremsesystemer. Slike kjente bremser arbeider vanligvis under utnyttelse av tyngdekraften, idet de innbefatter en bremsesko som tillates å falle ned og trykke kabelen mot en egnet fast struktur, slik at det derved tilveiebringes en bremsevirkning som bestemmes av vekten og massetregheten til bremseskoen. De tidligere kjente bremsene må også gjeninnstilles manuelt. In order to control the movement of the cable into the borehole, the injector heads are usually equipped with cable (or cable) brake systems. Such known brakes usually work under the utilization of gravity, as they include a brake shoe which is allowed to fall down and press the cable against a suitable fixed structure, so that a braking effect is thereby provided which is determined by the weight and mass inertia of the brake shoe. The previously known brakes must also be reset manually.

Det foreligger derfor et behov for en innretning for bedre styring av bremsingen av en kabel, vaier eller lignende, og som kan virke som nød- og parkeringsbrems. There is therefore a need for a device for better control of the braking of a cable, wire or the like, and which can act as an emergency and parking brake.

Søkeren har utviklet og realisert oppfinnelsen for å kunne overvinne de mangler som hefter ved den kjente teknikk, og for å kunne oppnå ytterligere fordeler. The applicant has developed and realized the invention in order to be able to overcome the shortcomings associated with the known technique, and to be able to achieve further advantages.

Oppfinnelsen er angitt og kjennetegnet i det selvstendige kravet, mens de uselvstendige kravene angir andre kjennetegn ved oppfinnelsen. The invention is stated and characterized in the independent claim, while the non-independent claims state other characteristics of the invention.

Det er således tilveiebrakt en brems for et avlangt element, innbefattende et første anslagslegeme og et andre anslagslegeme som er forbundet med hverandre og er anordnet med et mellomrom for i det minste en del av det avlange elementet, og det som kjennetegner bremsen ifølge oppfinnelsen er et tredje anslagslegeme som er anordnet i det nevnte rommet, og kan bevege seg mellom en første stilling, i hvilken det avlange elementet tillates å bevege seg i rommet mellom det første anslagslegemet og det tredje anslagslegemet, og en andre stilling, i hvilken det tredje anslagslegemet trykker det avlange elementet mot i det minste en del av det første anslagslegemet, slik at derved det avlange elementets bevegelse retarderes eller hindres. A brake is thus provided for an elongated element, including a first impact body and a second impact body which are connected to each other and are arranged with a space for at least part of the elongated element, and what characterizes the brake according to the invention is a third impact body which is arranged in said space, and can move between a first position, in which the elongate element is allowed to move in the space between the first impact body and the third impact body, and a second position, in which the third impact body presses the elongate element against at least part of the first impact body, so that thereby the elongate element's movement is retarded or prevented.

I én utførelsesform befinner det tredje anslagslegemet seg i den andre stillingen på én side med anlegg mot det første anslagslegemet, mens det på den andre siden ligger an mot det andre anslagslegemet. Bremsen innbefatter aktiveringsmidler for bevegelse av det tredje anslagslegemet inne i rommet. In one embodiment, the third impact body is located in the second position on one side with abutment against the first impact body, while on the other side it abuts against the second impact body. The brake includes actuation means for movement of the third abutment body within the space.

Fordelaktig innbefatter bremsen holde- og frigjøringsmidler for holding av det tredje anslagselementet i den første stillingen, og for frigjøring av det tredje anslagslegemet fra den første stillingen, basert på en styringsinngang. Advantageously, the brake includes holding and releasing means for holding the third stop element in the first position, and for releasing the third stop body from the first position, based on a control input.

I én utførelsesform innbefatter aktiveringsmidlet et fjærmiddel hvormed det tredje anslagslegemet kan beveges fra den første stillingen og til den andre stillingen. Fordelaktig er fjærmidlet spent når det tredje anslagslegemet befinner seg i den første stillingen. In one embodiment, the activation means includes a spring means with which the third abutment body can be moved from the first position to the second position. Advantageously, the spring means is tensioned when the third abutment body is in the first position.

I én utførelsesform innbefatter det første anslagslegemet et belte av et fleksibelt materiale, dreibart opplagret i bærere og utformet for bevegelse som følge av samvirke med det avlange elementet, idet det avlange elementet og beltet beveger seg med samme hastighet eller i hovedsaken samme hastighet. In one embodiment, the first impact member includes a belt of a flexible material, rotatably supported in carriers and designed for movement as a result of cooperation with the elongate element, the elongate element and the belt moving at the same speed or substantially the same speed.

I én utførelsesform innbefatter bremsen spennmidler for spenning av det avlange elementet mot beltet. In one embodiment, the brake includes tensioning means for tensioning the elongate member against the belt.

I én utførelsesform er det tredje anslagslegemet og det nevnte rommet kileformet, og den første stillingen er i et bredere område av kilen, mens den andre stillingen er i et smalere område av kilen. In one embodiment, the third abutment body and said space are wedge-shaped, and the first position is in a wider area of the wedge, while the second position is in a narrower area of the wedge.

I én utførelsesform er kileformen krum, og det avlange elementet innbefatter en kabel eller en vaier. In one embodiment, the wedge shape is curved and the elongate member includes a cable or wire.

Bremsen ifølge oppfinnelsen kan hensiktsmessig brukes for ettergivende, men halvstive kabler, så som en karbonkomposittkabel. The brake according to the invention can be suitably used for compliant but semi-rigid cables, such as a carbon composite cable.

Disse og andre kjennetegn ved oppfinnelsen vil gå frem av den etterfølgende beskrivelse av et foretrukket ikke-begrensende utførelseseksempel, under henvisning til tegningen hvor: These and other characteristics of the invention will emerge from the following description of a preferred non-limiting embodiment, with reference to the drawing where:

Fig. 1 er et sideriss av en utførelse av bremsen ifølge oppfinnelsen, Fig. 1 is a side view of an embodiment of the brake according to the invention,

Fig. 2a er et delvis gjennomskåret sideriss av en utførelse av bremsen ifølge oppfinnelsen, og viser bremsen i en ikke-låst stilling, dvs. uten samvirke med en kabel, Fig. 2a is a partially cut side view of an embodiment of the brake according to the invention, and shows the brake in a non-locked position, i.e. without interaction with a cable,

Fig. 2b er et snitt etter snittlinjen B-B i fig. 2a, Fig. 2b is a section along the section line B-B in fig. 2a,

Fig. 2c er et forstørret utsnitt av området merket "C" i fig. 2b, Fig. 2c is an enlarged section of the area marked "C" in fig. 2b,

Fig. 3a er et delvis gjennomskåret sideriss av en utførelse av bremsen ifølge oppfinnelsen, og viser bremsen i en låst stilling, dvs. i samvirke med en kabel, Fig. 3a is a partially cut side view of an embodiment of the brake according to the invention, and shows the brake in a locked position, i.e. in cooperation with a cable,

Fig. 3b er et snitt etter snittlinjen A-A i fig. 3a, Fig. 3b is a section along the section line A-A in fig. 3a,

Fig. 3c er et forstørret utsnitt av området merket "G" i fig. 3b, Fig. 3c is an enlarged section of the area marked "G" in fig. 3b,

Fig. 4 er et delvis gjennomskåret sideriss av en utførelse av bremsen ifølge oppfinnelsen, og viser bremsen i en ikke-låst stilling, dvs. uten samvirke med en kabel, og viser aktivatoren i en belastet tilstand, Fig. 5 er et delvis gjennomskåret sideriss av en utførelse av bremsen ifølge oppfinnelsen, og viser bremsen i en låst stilling, dvs. i samvirke med en kabel, og viser aktivatoren i en ikke-belastet tilstand, Fig. 6 er et delvis gjennomskåret sideriss av en utførelse av bremsen ifølge oppfinnelsen, og viser bremsen i en ikke-låst stilling, dvs. uten samvirke med kabelen, og viser aktivatoren i en ikke-belastet tilstand, Fig. 7 er et delvis gjennomskåret sideriss av en utførelse av bremsen ifølge oppfinnelsen, og viser bremsen i en ikke-låst stilling, dvs. uten samvirke med en kabel. Fig. 4 is a partially cut-away side view of an embodiment of the brake according to the invention, and shows the brake in a non-locked position, i.e. without interaction with a cable, and shows the activator in a loaded state, Fig. 5 is a partially cut-away side view of an embodiment of the brake according to the invention, and shows the brake in a locked position, i.e. in cooperation with a cable, and shows the activator in a non-loaded state, Fig. 6 is a partially cut side view of an embodiment of the brake according to the invention, and shows the brake in a non-locked position, i.e. without interaction with the cable, and shows the activator in a non-loaded state, Fig. 7 is a partially cross-sectional side view of an embodiment of the brake according to the invention, and shows the brake in a non- locked position, i.e. without interaction with a cable.

Som vist i fig. 1 innbefatter en brems ifølge oppfinnelsen i samsvar med den viste utførelsen en enhet som kan monteres på en injektorho de struktur 2 (bare delvis vist i figurene) for styring av bevegelsen av en kabel 4 inn i et borehull. Her føres kabelen 4 inn i bremsen via en bøyebegrenser 1, eksempelvis av den type som er beskrevet i norsk patentsøknad 20100174, innlevert 3. februar 2010 av foreliggende søker. Bøyebegrenseren begrenser kabelens bøyeradius til en på forhånd bestemt verdi. As shown in fig. 1, a brake according to the invention in accordance with the embodiment shown includes a unit that can be mounted on an injector head structure 2 (only partially shown in the figures) for controlling the movement of a cable 4 into a borehole. Here, the cable 4 is fed into the brake via a bend limiter 1, for example of the type described in Norwegian patent application 20100174, submitted on 3 February 2010 by the present applicant. The bend limiter limits the bending radius of the cable to a predetermined value.

I bremsen går kabelen 4 inn i et kileformet rom som defineres av et bæreelement 50 og et kabelbærelegeme 40. Et kileformet element 30 er anordnet slik at det er bevegbart i rommet, i en retning i hovedsaken langs kabelen. Kilens 30 bevegelse styres med en aktivator 20 og en holdeinnretning 6 (disse komponentene beskrives nærmere nedenfor i forbindelse med fig. 4-6). Kabelbærelegemet 40, bæreelementet 50, aktivatoren 20 og holdeinnretningen 6 for kilen, er alle montert sammen på en felles ramme eller struktur 3. In the brake, the cable 4 enters a wedge-shaped space defined by a carrier element 50 and a cable carrier body 40. A wedge-shaped element 30 is arranged so that it is movable in the space, in a direction mainly along the cable. The movement of the wedge 30 is controlled with an activator 20 and a holding device 6 (these components are described in more detail below in connection with fig. 4-6). The cable support body 40, the support element 50, the activator 20 and the holding device 6 for the wedge are all mounted together on a common frame or structure 3.

Fig. 1 viser videre at kabelbærelegemet 40 innbefatter en krummet side 40a og en rett side 40b. Et bevegbart belte 43 omgir bærelegemet 40, og er dreibart opplagret ved hjelp av et par ruller 42. Krumningen til den krummede siden 40a tilsvarer krumningen til bøyebegrenseren 1. Fig. 1 further shows that the cable support body 40 includes a curved side 40a and a straight side 40b. A movable belt 43 surrounds the support body 40, and is rotatably supported by means of a pair of rollers 42. The curvature of the curved side 40a corresponds to the curvature of the bending limiter 1.

Kabelen 4 ligger an mot det bevegbare beltet, og det foreligger således så godt som ingen relativ bevegelse mellom beltet og kabelen, dvs. at de to gjenstandene The cable 4 rests against the movable belt, and there is thus virtually no relative movement between the belt and the cable, i.e. that the two objects

beveger seg med samme hastighet. Kabelbærelegemet 40 utgjør således en så godt som friksjonsløs bærer og føring for kabelen. En valgfri bærerulle 51 kan bidra til å holde kabelen mot beltet. Fig. 1 viser bremsen i en frigjort tilstand, dvs. at kabelen kan gå så godt som uhindret gjennom bremsen, fra en toppsides-spoleenhet (ikke vist) og inn i injektorhodet 2, og videre inn i borehullet (ikke vist). moving at the same speed. The cable support body 40 thus constitutes an almost frictionless carrier and guide for the cable. An optional carrier roller 51 can help keep the cable against the belt. Fig. 1 shows the brake in a released state, i.e. that the cable can pass virtually unhindered through the brake, from a topside coil unit (not shown) into the injector head 2, and further into the borehole (not shown).

Bæreelementet 50, som er anordnet på den andre siden av det kileformede rommet motsatt kabelbæreelementet, danner et anslagselement for kilen 30, og har derfor en form som er komplementær med kilens form. The support element 50, which is arranged on the other side of the wedge-shaped space opposite the cable support element, forms a stop element for the wedge 30, and therefore has a shape that is complementary to the shape of the wedge.

Samvirket mellom kilen 30, kabelen 4 og bærelegemet 40 skal nå beskrives nærmere under henvisning til figurene 2a-c og 3a-c. I disse figurene er kileaktivatoren ikke vist. Denne enhetens virkemålte beskrives nærmere nedenfor. Fig. 2a viser bremsen forbundet med en struktur 2a (eksempelvis det foran nevnte injektorhodet) og med mottak av en kabel 4, som ved normal drift beveger seg i en retning fra figurens øvre del og mot figurens nedre del. Fig. 2a viser bremsen i en frigjort tilstand, som i fig. 1. Fig. 2b og 2c viser hvordan kabelen 4 understøttes av beltet 43, og at det foreligger en avstand d (dvs. ingen kontakt) mellom kabelen og en friksjonsforing 32 på kilen 30. Fig. 3a-c svarer til fig. 2a-c, men viser bremsen i en satt eller aktivert tilstand, idet kilen 30 er beveget til sin låsestilling (dvs. lengre inn i det kileformede rommet). Kabelen 4 er nå klemt mellom beltet 43 og friksjonsforingen 32, og kabelens bevegelse vil derfor være begrenset. Dersom kilen 30 beveges til sin låsestilling mens kabelen 4 beveger seg med en hastighet gjennom bremsen, så vil friksjonskraften mellom foringen 32 og kabelen tjene til å bremse bevegelsen og eventuelt stoppe kabelens bevegelse. Deselerasjonen vil være avhengig av kabelens overflateruhet, kvaliteten og tilstanden til friksjonsforingen, og den kraften hvormed kilen holdes i sin låsestilling. The interaction between the wedge 30, the cable 4 and the support body 40 will now be described in more detail with reference to figures 2a-c and 3a-c. In these figures, the wedge activator is not shown. This unit's performance measures are described in more detail below. Fig. 2a shows the brake connected to a structure 2a (for example the aforementioned injector head) and receiving a cable 4, which in normal operation moves in a direction from the upper part of the figure and towards the lower part of the figure. Fig. 2a shows the brake in a released state, as in fig. 1. Fig. 2b and 2c show how the cable 4 is supported by the belt 43, and that there is a distance d (i.e. no contact) between the cable and a friction lining 32 on the wedge 30. Fig. 3a-c correspond to fig. 2a-c, but show the brake in a set or activated state, the wedge 30 having been moved to its locking position (ie further into the wedge-shaped space). The cable 4 is now clamped between the belt 43 and the friction liner 32, and the cable's movement will therefore be limited. If the wedge 30 is moved to its locking position while the cable 4 moves at a speed through the brake, then the frictional force between the liner 32 and the cable will serve to slow down the movement and possibly stop the cable's movement. The deceleration will depend on the surface roughness of the cable, the quality and condition of the friction lining, and the force with which the wedge is held in its locking position.

Virkemåten til aktivatoren 20 og holdeinnretningen 6 skal nå beskrives under henvisning til fig. 4, 5 og 6.1 disse figurene er beltet 43 og rullene 42 (konferer fig. l-3c) utelatt. Henvisningstallet 44 indikerer rulleakslene. Disse figurene viser også en forbindelsesdel 5 for bøyebegrenseren 1 (jf. fig. 1). The operation of the activator 20 and the holding device 6 will now be described with reference to fig. 4, 5 and 6.1 these figures, the belt 43 and the rollers 42 (see fig. 1-3c) are omitted. The reference number 44 indicates the roller shafts. These figures also show a connecting part 5 for the bending limiter 1 (cf. Fig. 1).

Aktivatoren 20 innbefatter en aktiveringsmekanisme av kjent type (derfor ikke beskrevet nærmere her), og drives eksempelvis hydraulisk eller elektrisk. Henvisningstallet 23 indikerer styrings- og kraftledninger for driften av aktivatoren. Aktivatoren er montert på rammen 3, og driver en stang 22 som går inn i en hylse 33 i kilen 30, idet dens distale ende er forbundet med en holdeskive 24. The activator 20 includes an activation mechanism of a known type (therefore not described in more detail here), and is operated, for example, hydraulically or electrically. The reference number 23 indicates the control and power lines for the operation of the activator. The activator is mounted on the frame 3, and drives a rod 22 which enters a sleeve 33 in the wedge 30, its distal end being connected to a retaining disc 24.

I hylsen 33, mellom holdeskiven 24 og hylsens indre del 31, er det anordnet en spiralfjær 21. Fjærens 21 bevegelse (ekspansjon) foregår i en retning som begrenses av holdeskiven 24, mens den andre retningen begrenses av hylsens indre del 31. En begrenser 34 i hylsen 33 (i den viste utførelsen ved hylseåpningen) er større enn stangens 22 diameter, men mindre enn holdeskiven 24. Aktivatorstangen kan således resiprosere i hylsen, og hindres i uttrekking fra denne som følge av samvirket mellom holdeskiven 24 og begrenseren 34. In the sleeve 33, between the retaining disc 24 and the inner part 31 of the sleeve, a spiral spring 21 is arranged. The movement (expansion) of the spring 21 takes place in a direction limited by the retaining disc 24, while the other direction is limited by the inner part 31 of the sleeve. A limiter 34 in the sleeve 33 (in the embodiment shown at the sleeve opening) is larger than the diameter of the rod 22, but smaller than the retaining disc 24. The activator rod can thus reciprocate in the sleeve, and is prevented from being withdrawn from this as a result of the interaction between the retaining disc 24 and the limiter 34.

Holdeinnretningen 6 har til hensikt å holde kilen 30 i en ikke-låst stilling av bremsen, samtidig som den skal muliggjøre at kilen kan spennpåvirkes med aktivatoren og fjæren, med mulighet for en hurtigutløsing av kilen basert på en styreinngang. I den viste utførelsen, eksempelvis i fig. 5, innbefatter holdeinnretningen 6 en elektromagnet 6b som er montert på rammen 3 eller en tilordnet struktur, og et magnetiserbart element 6a som er forbundet med kilen 30. Når elektromagneten 6b aktiveres, vil den holde det magnetiserbare elementet 6a - og derved også kilen 30. Så snart elektromagneten 6b deaktiveres (eksempelvis ved å kutte den elektriske strømmen til innretningen), vil magnetfeltet svekkes i en slik grad at det magnetiserbare elementet (eksempelvis en plate eller lignende) 6a umiddelbart vil bli frigjort fra elektromagneten. Det skal her være underforstått at selv om det foretrekkes bruk av en elektromagnetisk holding i denne bremseutførelsen, så kan det også benyttes andre (eksempelvis mekaniske) holdeinnretninger så lenge bare disse kan gi den ønskede dobbeltfunksjonen, nemlig god og pålitelig holding og rask og styrt frigjøring av kilen. Fig. 4 viser bremsen i en ikke-låst (fri) stilling. Holdeinnretningen 6 er aktivert, dvs. at kilen holdes slik at den ikke begrenser kabelens bevegelse. Aktivatoren 22 er kjørt ut, og har trykket fjæren 21 sammen. Fig. 4 viser således en standby-stilling for bremsen. Når holdeinnretningen 6 frigjøres, blir kilen med én gang trykket (av den komprimerte fjæren) inn i det kileformede rommet og til friksjonssamvirke med kabelen, slik det er beskrevet foran. Fig. 5 viser bremsen i en låst (satt) stilling, dvs. etter at holdeinnretningen er frigjort. Aktivatorstangen 22 er fremdeles utkjørt, og fjæren 21 er ekspandert, sammenlignet med den komprimerte tilstanden i fig. 4. Fjærens 21 stivhet kan velges slik for den enkelte anvendelsen at aktivatorstangen og fjæren vil utøve en ønsket kraft på kilen 30, når kilen befinner seg i den satte stillingen. Den kraften hvormed kilen presses mot kabelen, kan således påvirkes. The holding device 6 is intended to keep the wedge 30 in a non-locked position of the brake, while at the same time enabling the wedge to be tensioned with the activator and the spring, with the possibility of a quick release of the wedge based on a control input. In the embodiment shown, for example in fig. 5, the holding device 6 includes an electromagnet 6b which is mounted on the frame 3 or an associated structure, and a magnetizable element 6a which is connected to the wedge 30. When the electromagnet 6b is activated, it will hold the magnetizable element 6a - and thereby also the wedge 30. As soon as the electromagnet 6b is deactivated (for example by cutting the electrical current to the device), the magnetic field will weaken to such an extent that the magnetizable element (for example a plate or the like) 6a will immediately be released from the electromagnet. It should be understood here that although the use of an electromagnetic holding is preferred in this brake design, other (for example mechanical) holding devices can also be used as long as only these can provide the desired double function, namely good and reliable holding and fast and controlled release of the wedge. Fig. 4 shows the brake in a non-locked (free) position. The holding device 6 is activated, i.e. the wedge is held so that it does not restrict the cable's movement. The activator 22 has been driven out, and has pressed the spring 21 together. Fig. 4 thus shows a standby position for the brake. When the holding device 6 is released, the wedge is immediately pressed (by the compressed spring) into the wedge-shaped space and into frictional engagement with the cable, as described above. Fig. 5 shows the brake in a locked (set) position, i.e. after the holding device has been released. The activator rod 22 is still extended, and the spring 21 is expanded, compared to the compressed state in fig. 4. The stiffness of the spring 21 can be chosen such that for the individual application, the activator rod and the spring will exert a desired force on the wedge 30, when the wedge is in the set position. The force with which the wedge is pressed against the cable can thus be influenced.

For å frigjøre bremsen (dvs. frigjøre kilen), betjenes aktivatoren for tilbaketrekking av stangen 22. Aktivatorstangen trekkes da ut fra hylsen 33 helt til holdeskiven 24 går mot begrenseren 34. Fra dette punktet vil en fortsatt tilbaketrekking av stangen 22 medføre en uttrekking av kilen 30 til dens ikke-låste stilling. Denne tilstanden er vist i fig. 6, som viser bremsen i en ikke-låst (fri) stilling. Holdeinnretningen 6 er aktivert, og låser kilen slik at den ikke hindrer kabelens bevegelse. Fjæren 21 er ekspandert. For gjeninnstilling av bremsen til en standby-stilling (som i fig. 4), kjøres aktivatorstangen 22 ut, hvorved fjæren 21 trykkes sammen. To release the brake (i.e. release the wedge), the activator is operated for retraction of the rod 22. The activator rod is then pulled out from the sleeve 33 until the retaining disc 24 moves towards the limiter 34. From this point, a continued retraction of the rod 22 will result in a withdrawal of the wedge 30 to its unlocked position. This condition is shown in fig. 6, showing the brake in an unlocked (free) position. The holding device 6 is activated and locks the wedge so that it does not prevent the cable's movement. The spring 21 is expanded. To reset the brake to a standby position (as in Fig. 4), the activator rod 22 is extended, thereby compressing the spring 21.

Den nye bremsen virker derfor som en nødbrems som raskt og forutsigbart kan frigjøres, og også raskt kan gjeninnstilles til en standby- eller klarstilling. I tillegg virker bremsen som en regulær drifts- og parkeringsbrems for kabelen. The new brake therefore acts as an emergency brake that can be released quickly and predictably, and can also be quickly reset to a standby or ready position. In addition, the brake acts as a regular operating and parking brake for the cable.

Fig. 7 viser en variant av bremsen, med rett kileformet rom. Denne varianten kan brukes i anordninger når kabelen 4 går inn i bremsen i en rettlinjet bane (i samtlige figurer går kabelen ved normal drift inn i bremsen i den øvre delen av tegningsfiguren, som en fagperson vil forstå). I denne varianten er Fig. 7 shows a variant of the brake, with a straight wedge-shaped chamber. This variant can be used in devices when the cable 4 enters the brake in a rectilinear path (in all figures the cable enters the brake in normal operation in the upper part of the drawing figure, as a person skilled in the art will understand). In this variant is

kabelbærelegemet 40 snudd sammenlignet med den foran beskrevne varianten, slik at derved den rette siden 40b vender mot det kileformede rommet. Det kileformede rommet begrenses videre av et rett bæreelement 50', og den tilhørende kilen 30' har the cable support body 40 is reversed compared to the variant described above, so that the straight side 40b faces the wedge-shaped space. The wedge-shaped space is further limited by a straight support element 50', and the associated wedge 30' has

også rette sider. For øvrig er deler og bruken av bremsen som beskrevet foran, særlig under henvisning til fig. 4-6. also straight sides. Otherwise, parts and the use of the brake are as described above, particularly with reference to fig. 4-6.

Claims (9)

1. Brems for et avlangt element (4), innbefattende et første anslagslegeme (40) og et andre anslagslegeme (50; 50') som er forbundet med hverandre og anordnet med et mellomrom for i det minste en del av det avlange elementet, og et tredje anslagslegeme (30; 30') anordnet i det nevnte rommet og bevegbar mellom - en første stilling, i hvilken det avlange elementet (4) kan bevege seg i rommet mellom det første anslagslegemet (40) og det tredje anslagslegemet (30;1. Brake for an elongated element (4), including a first impact body (40) and a second impact body (50; 50') which are connected to each other and arranged with a space for at least part of the elongated element, and a third impact body (30; 30') arranged in said space and movable between - a first position, in which the elongated element (4) can move in the space between the first impact body (40) and the third impact body (30; 30'), og - en andre stilling, i hvilken det tredje anslagslegemet (30; 30') trykker det avlange elementet (4) mot i det minste en del av det første anslagslegemet (40), slik at derved det avlange elementets bevegelse retarderes eller hindres,karakterisert vedholde- og frigjøringsmidler (6, 6a, b) for holding av det tredje anslagslegemet (30; 30') i den første stillingen, og for frigjøring av det tredje anslagslegemet fra den første stillingen basert på en styringsinngang.30'), and - a second position, in which the third impact body (30; 30') presses the elongate element (4) against at least part of the first impact body (40), so that thereby the movement of the elongate element is retarded or prevented, characterized by holding and releasing means (6, 6a, b) for holding the third impact body (30; 30') in the first position, and for releasing the third impact body from the first position based on a control input. 2. Brems ifølge krav 1, karakterisert vedat det tredje anslagslegemet (30; 30') i den andre stillingen på én side ligger an mot det første anslagslegemet (40) og på den andre siden ligger an mot det andre anslagslegemet (50; 50').2. Brake according to claim 1, characterized in that the third impact body (30; 30') in the second position abuts the first impact body (40) on one side and abuts the second impact body (50; 50') on the other side. 3. Brems ifølge krav 1 eller 2, karakterisert vedaktiveringsmidler (20, 21, 22) for bevegelse av det tredje anslagslegemet (30; 30') i rommet.3. Brake according to claim 1 or 2, characterized by activation means (20, 21, 22) for movement of the third impact body (30; 30') in the space. 4. Brems ifølge krav 3, karakterisert vedat aktiveringsmidlene innbefatter et fjærmiddel (21) hvormed det tredje anslagslegemet (30; 30') kan beveges fra den første stillingen til den andre stillingen.4. Brake according to claim 3, characterized in that the activation means include a spring means (21) with which the third impact body (30; 30') can be moved from the first position to the second position. 5. Brems ifølge krav 4, karakterisert vedat fjærmidlet (21) er spent når det tredje anslagslegemet er i den første stillingen.5. Brake according to claim 4, characterized in that the spring means (21) is tensioned when the third impact body is in the first position. 6. Brems ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat det første anslagslegemet (40) innbefatter et belte (43) av et fleksibelt materiale, og dreibart opplagret på bærere (44) og utformet for bevegelse som følge av samvirke med det avlange elementet (4), idet det avlange elementet og beltet beveger seg med samme hastighet eller i hovedsaken samme hastighet.6. Brake according to one of the preceding claims, characterized in that the first impact body (40) includes a belt (43) of a flexible material, and rotatably supported on carriers (44) and designed for movement as a result of cooperation with the elongate element (4), the elongate element and the belt moving themselves at the same speed or essentially the same speed. 7. Brems ifølge krav 6, karakterisert vedat spennmidler (41, 51) for spenning av det avlange elementet (4) mot beltet (43).7. Brake according to claim 6, characterized in that tensioning means (41, 51) for tensioning the elongated element (4) against the belt (43). 8. Brems ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat det tredje anslagslegemet (30; 30') og det nevnte rommet er kileformet, og at den første stillingen er i et bredere område av kilen, mens den andre stillingen er i et smalere område av kilen.8. Brake according to one of the preceding claims, characterized in that the third impact body (30; 30') and said space are wedge-shaped, and that the first position is in a wider area of the wedge, while the second position is in a narrower area of the wedge. 9. Brems ifølge krav 8, karakterisert vedat kileformen er krummet, og at det avlange elementet innbefatter en kabel eller en vaier.9. Brake according to claim 8, characterized in that the wedge shape is curved, and that the elongated element includes a cable or a wire.