NO179355B - Mekanisme for bevegbar bæring av last - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse omfatter et leddforbindelsessystem med en innebygd gassfjær, og mer nøyaktig, et system som fremskaffer en presis bevegelse av en lastbærer.

Helt siden gassfjæren ble en pålitelig mekanisk kompo-nent, har mange praktiske anvendelser blitt fremmet. Fordelen med en gassfjær er at vekter kan elimineres på en "magisk" måte, dvs. at den potensielle energi til en gjenstand lagres i gassfjæren. Således kan gjenstanden oppleves som mer eller mindre vektløs. Vanligvis brukes gassfjærer f.eks. i kontor-stoler og i bakdøren til stasjonsvogner - bare for å nevne et par enkle og mer generelle anvendelser. Gassfjæren har også blitt brukt i forbindelse med møbler og i pendel-hevearm-systemer for å gjøre en bordoverflate lett regulerbar i en vertikal retning. Imidlertid får pendel-hevearmsysternet bordoverflaten til å bevege seg bakover og forover ved justering opp og ned. Dette kan ofte være en ulempe ved bruk. Også kompensering for trykktap i gassfjæren under dens slag er vanskelig å oppdage i et pendel-hevearmsystem.

Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelse er å fremskaffe et leddforbindelsessystem med en innebygd gassfjær, hvor en lastbærer forbundet til et leddforbindelsessystem kan beveges i et uendelige antall stillinger i en nøyaktig vertikal retning, som er av avgjørende betydning, f.eks. i tilfellet hvor lastbæreren er, eller en forbundet til, en bordoverflate.

Et annet formål med den fremlagte oppfinnelse er å fremskaffe et leddforbindelsessystem med en innebygd gassfjær hvor den negative påvirkning fra ustabilt trykk i gassfjæren under dens slag unngås, hvorved en tilpasning av løftekarakteri-stikken og/eller lengde(r) på hevearm(ene) fortløpende frem-skaffes for å kompensere for trykkfall/-økning under gassfjærens arbeid.

Enda et annet formål med den foreliggende oppfinnelse er å fremskaffe et leddforbindelsessystem med en innebygd gassfjær som er lett å regulere, avhengig av bærende last og/eller av den innebygde friksjon i leddforbindelsessystemet, dvs. på en slik måte at lasten båret av f.eks. et bord vil bli "vekt-løst" under hele bevegelsen under én og samme innstilling.

Disse formål blir oppnådd ved et leddforbindelsessystem med karakteristikken angitt i kravene.

Ved å ha en første fast ramme i hvilken en pendel-hevearm er leddforbundet, og hvor en leddarm er leddforbundet ved den frie ende til en pendel-hevearm, og den andre enden av hvilken er leddforbundet i en lastbærer som er rettlinjet flyttbar i en vertikal retning, og når en gassfjær er leddforbundet mellom rammen og leddarmen i en avstand fra tilknytningspunkt-ene på pendel-hevearmen med den stasjonære rammen og leddarmen, tilveiebringes en mulighet for et uendelige antall inn-stillinger av lastbæreren, som er nøyaktig styrt i en vertikal retning, på en enkel og passende måte.

Når tilknytningspunktet på gassfjæren er justerbart ved den stasjonære rammen, foreligger det en enestående mulighet til å justere kraften som virker på lastbæreren ved hjelp av leddarmen. Således er det mulig å forandre både lengden av hevearmen for gassfjærens virkning på leddarmen, og også retningen av den effektive kraftkomponenten til gassfjæren, som er av stor betydning for å kompensere for et ustabilt gasstrykk ved store slag av gassfjæren. Ved å la stemplets øvre leddforbindelse beskrive en karakteristisk kurve som er spesiell for hver innstilling, vil denne leddforbindelsen i alle vertikale posisjoner påvirkes av én og samme kraft. Dette gjør at løftekraften blir nøyaktig den samme under alle justeringsmanøvre. Ved en annen innstillingsposisjon må gassfjæren utøve en annen løftekraft på leddarmen, og den karakteristiske kurven vil da bli mer eller mindre utpreget, avhengig av om lasten er økende eller avtakende.

Hvis den delen av lastbæreren 10'som er forbundet med leddarmen er en ruilelager-understøttet teleskopmekanisme, er det mulig å få en nøyaktig og nesten friksjonsfri styring av lastbæreren 10'under dens innstilling i en vertikal retning.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet ved hjelp av et eksem-pel med henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: fig. 1 er et skjematisk sideriss av hoveddelene inkludert i systemet ifølge oppfinnelsen, og fra hvilket operasjons-prinsippet vil kunne ses,

fig. 2a er et forstørret skjematisk sideriss, delvis i snitt, av et tilknytningspunkt til leddarmen ved pendel-hevearmen, og tilknytningspunktet til gassfjæren ved leddarmen, og

fig. 2b er også en forstørret, skjematisk sideriss, delvis i snitt, av pendel-hevearmens tilknytningspunkt ved rammen, og tilknytningspunktet for gassfjæren på rammen.

I fig. 1 er det vist en ramme som består av rammedeler la-d. Rammen 1 kan være understell til f.eks. et bord. Bordet er utstyrt med henvisningstall 10 i fig. 1. Den andre halvdel av understellet kan være nøyaktig den samme, og er f.eks. anordnet på den andre enden av bordet. Denne andre halvdel kan også være et omvendt bilde av den første halvdel, og kan i dette tilfellet være anordnet på den første halvdel i innretning med denne ved fronten av bordet. Arrangementet beskrevet ovenfor gjør til en viss grad innstillingen av systemet lettere.

I forbindelse med ett av de nedre hjørner på rammen 1, er pendel-hevearmen 2 forbundet ved et ledd 5. En leddarm 3 er forbundet med pendelarmen 2 ved et ledd 6, og ved et ledd 8 til en lastbærende del 10'som er flyttbar i en vertikal retning mellom ruller 18, 19. I dette tilfellet er det en sliss på innsiden av rammedelen ld. En gassfjær 4 er leddforbundet mellom rammedelen lc og leddarmen 3. Leddforbindelser 7 og 9 er justerbare langs henholdsvis den langsgående aksen til rammedelen lc og leddarmen 3. Dette kan ses klarere i fig. 2a og 2b.

I fig. 2a er tilknytning av pendel-hevearmen 2 ved leddarmen 3 vist, og likeledes leddforbindelsen 7 til gassfjæren 4 ved leddarmen 3. Således er innstillingen av stempelstangens tilknytning til gassfjæren 4 gjort på en slik måte at leddforbindelsen 7 har et gjenget, gjennomgående hull i hvilket en gjenget stang 11 mottas. Stangen 11, på sin side, er montert i støtter 12 og 13. En åpning på baksiden av pendel-hevearmen 2 tillater innsetting av et verktøy 14 for å rotere stangen 11 for å få gassfjærens 4 stempelstang 4a til å bevege seg i enten den ene eller andre retning - vist ved piler. På denne måten kan hevearmen justeres for å oppnå en konstant løftekraft ved innstillingsbevegelse av lastbæreren.

På en liknende måte viser fig. 2b en gjenget stang 15 montert i et gjengehull i leddforbindelsen 9 mellom gassfjærens 4 stempelstang 4b og den faste (stive) rammedel lc. Støtter (16, 17) for den gjengede stangen 15 er anordnet i en nedre rammedel lc. Et verktøy 14' tillater også en justering av gassfjærens 4 stempelstang 4b som beveges i den ene eller andre retning - vist ved pilene. Ved å justere leddforbindelsen 9 kan lasten, som bæres av gassfjæren, innstilles. I tilfellet hvor det brukes to leddforbindessystemer - innbyrdes omsnudd og anordnet på linje langs f.eks. fronten av et bord - kan justeringen av de to stempelstengene 4b (bare én vist), utføres i ett og samme øyeblikk. Herved vil den gjengede stangen 15 nå gjennom de to nedre rammedelene lc (kun én vist), og, ved leddforbindelsene (kun én vist), ha motsatte stigninger. I dette tilfellet bør verktøyet 14' tilknyttes fra utsiden, dvs. fra venstre i den nedre rammedel lc - se også fig. 1. Således, må gjengestangen forlenges og passere de to støttene 16 og 17 - til venstre for å nåes av et verktøy fra "utsiden", og fra høyre for å nå inn i det omsnudde (rever-serte) leddforbindelsessystemet.

I fig. 1 og 2b er det også vist støtter 20 for rammen 1. Disse støttene kan fortrinnsvis være justerbare i en vertikal retning for å tillate en nøyaktig nivåinnstilling av f.eks. en bordflate. •

Således er det mulig ifølge oppfinnelsen å anordne to eller flere rammer med innebygde leddforbindelsessystemer som er på linje med hverandre, eller parallelle med hverandre, og/eller anordnet med en innbyrdes vinkel for å danne et vinkelformet bord f.eks. i forbindelse med en CAD-arbeids-stasjon.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til den illustrerte utførelse. Modifikasjoner kan gjøres innen området for de vedføyde krav.

Claims (3)

1. Mekanisme for bevegbar bæring av en last,karakterisert vedat den omfatter: en stasjonær ramme (1), og en pendel-hevearm (2) med to ender idet pendel-hevearmen (2) er leddforbundet (5) ved en ende til rammen (1), en leddarm (3) som har to ender idet leddarmen (3) er leddforbundet (6) ved en ende til den andre enden av pendel-hevearmen (2) mens den andre enden av leddarmen (3) er leddforbundet (8) til en vertikalt bevegelig lastbærer (10'), en gassfjær (4) er dreibart sammenkoplet mellom rammen (1) og ledd (9, 7) ved punkter i avstand fra leddene (6, 8) for dreining av leddarmen (3) og pendel-hevearmen (2) til rammen (1) og hverandre, innretning (11) for å justere posisjonen av leddforbindelsen (17) mellom leddarmen (3) og gassfjæren (4) i lengderetning av leddarmen (3), og innretning (15) for å justere posisjonen av leddforbindelsen av gassfjæren (4) til rammen (1) i en retning mot eller bort fra leddforbindelsen (5) av pendel-hevearmen (2) til rammen (1) •

2. Mekanisme ifølge krav 1, karakterisert vedat den videre innbefatter en innretning på rammen (1) for å styre bevegelse av en last (10) vertikalt i forhold til rammen (1).

3. Mekaisme ifølge krav 2, karakterisert vedat nevnte styringsinnret-ning innbefatter ruller (18, 19) montert på rammen (1) og mellom hvilke en vertikal del (10') glir vertikalt, nevnte vertikale del (10') bærer ved sin øvre ende lasten (10) og er ved sin nedre ende leddbart forbundet til leddet.