NO178837B - Device for operating hydraulic drive devices in a rock drill boom or similar boom structure - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for drift av hydrauliske, med lastholderventiler forsynte drivanordninger i en fjellborebom eller en lignende bomkonstruksjon, der lastholdeventilene er koblet til drivanordningens trykkmediumkanaler og ventilenes styrekanaler, på en slik måte at ventilene lukker trykkmediumstrømningen i kanalen i retning bort fra drivanordningen når det ikke mates noe trykkmedium i drivanordningen, og, når det i den ene kanalen mates trykk-Spner The present invention relates to a device for operating hydraulic drive devices equipped with load holding valves in a rock drilling boom or a similar boom construction, where the load holding valves are connected to the drive device's pressure medium channels and the valves' control channels, in such a way that the valves close the pressure medium flow in the channel in a direction away from the drive device when no pressure medium is fed into the drive device, and when it is fed into one channel, a pressure switch is fed

medium.Vden til den andre kanalen koblede lastholdeventil seg på motsvarende måte i og med at trykket fra trykkmediumet som mates inn, virker på dens styrekanal og tillater trykkmediumet å strømme gjennom den ut av drivanordningen, hvilken anordning omfatter fra f jellboreanordningens underlag i bommens lengderetning forløpende trykkmediumslanger for mating av trykkmedium i bommens drivanordning og for fjerning av trykkmedium fra disse, og styreventiler for styring av hver drivanordning. medium.Vden to the second channel, the load holding valve connected in a corresponding way in that the pressure from the pressure medium that is fed in acts on its control channel and allows the pressure medium to flow through it out of the drive device, which device includes from the bottom of the rock drilling device in the longitudinal direction of the boom pressure medium hoses for feeding pressure medium into the boom's drive device and for removing pressure medium from these, and control valves for controlling each drive device.

I fjellboreapparater benyttes i alminnelighet hydrauliske drivanordninger, såsom syl indre og hydrauliske motorer. I kjente anordninger føres to trykkmediumslanger til hver drivanordning, ved hjelp av hvilke drivanordningen drives. For styring av trykkmedium til hver drivanordnings forskjellige kammere, benyttes styre- og drivventiler som befinner seg foran maskinkjøreren. Av denne løsning følger at en fjellboremaskins bom kan oppvise åtte eller flere sylindre eller drivanordninger, idet slangenes antall på tilsvarende måte ofte fordobles. Når det gjelder høytrykkshydraulikk, innebærer et slikt slangeantall et meget tungt slangeknippe som skal føres fra underlaget til bommen, og som dessuten lett kan skades ved bruk. Slangeknippet vanskeliggjør dessuten anordningens optimale konstruksjon ettersom man alltid bør ta hensyn til den plass som slangene krever samt deres bevegelser og tyngde. Hydraulic drive devices, such as internal augers and hydraulic motors, are generally used in rock drilling equipment. In known devices, two pressure medium hoses are led to each drive device, with the help of which the drive device is driven. Control and drive valves located in front of the machine operator are used to control the pressure medium to each drive device's different chambers. It follows from this solution that a rock drilling machine's boom can have eight or more cylinders or drive devices, as the number of hoses is correspondingly often doubled. When it comes to high-pressure hydraulics, such a number of hoses means a very heavy hose bundle that must be led from the base to the boom, and which can also be easily damaged during use. The hose bundle also complicates the optimal construction of the device, as one should always take into account the space required by the hoses as well as their movements and weight.

Et problem som foranledes av de lange slangene, og det at drivanordningen styres med ved maskinkjøreren beliggende ventiler, er at sylindre og også andre drivanordninger som oftest oppviser en såkalt lastholderventil som er beregnet til å hindre f.eks. bommen i å falle ned i tilfelle slange-brudd, eller dersom trykkmediumets trykk brytes på annen måte. For å få lastholderventilen til å fungere, bør trykk fjernes fra dens styrekanal gjennom en lang slange og en styreventil til en trykkmediumbeholder. Dette forsinker og nedsetter ventilens funksjon. En lastholderventil er dessuten ofte belastningsbegrensende, hvorfor dens funksjon lider av den lange slangen, og tidligere kjente løsninger fungerer ikke i det hele tatt dersom drivanordningen samtidig mates med trykkmedium. A problem caused by the long hoses, and the fact that the drive device is controlled with valves located at the machine operator, is that cylinders and also other drive devices which most often have a so-called load holding valve which is intended to prevent e.g. the boom from falling down in the event of a hose break, or if the pressure of the pressure medium is broken in some other way. To make the cargo hold valve work, pressure should be removed from its control channel through a long hose and a control valve to a pressure medium container. This delays and impairs the function of the valve. A load holding valve is also often load-limiting, which is why its function suffers from the long hose, and previously known solutions do not work at all if the drive device is simultaneously fed with pressure medium.

Fra det norske utlegningsskrift nr. 174 479 er det kjent en anordning for drift av en fjellboremaskin som skal muliggjøre hensyntagen til og korrigering av feil som beror på bøyinger av borbommen. Anordningen innbefatter et frigjøringsverktøy for frigjøring av ledd mellom bom og matebjelke. Fra DE 21 29 052 B2 er det kjent en anordning for drift av en fjellboremaskin hvor det muliggjøres en parallellbevegelse av en borstøtte ved hjelp av stempelmotorer. Fra GB 2 052 642 A er det kjent en drivanordning for en fjellboremaskin hvor antall hydrauliske tilknytninger eller fleksible slanger er redusert under utnyttelse av egnede ventiler. From the Norwegian design document no. 174 479, a device for operating a rock drilling machine is known which should enable the consideration and correction of errors due to bending of the drill boom. The device includes a release tool for releasing the joint between boom and feed beam. From DE 21 29 052 B2, a device is known for operating a rock drilling machine where a parallel movement of a drill support is made possible by means of piston motors. From GB 2 052 642 A, a drive device for a rock drilling machine is known where the number of hydraulic connections or flexible hoses is reduced by using suitable valves.

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å tilveiebringe en anordning for drift av drivanordninger i en fjelborebom, hvilken anordning eliminerer ovennevnte ulemper og er enkel og lett å realisere både i gamle og nye anordninger. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at det for mating av trykkmedium i drivanordningene finnes én, for i det minste to drivanordninger felles, i bommens lengderetning forløpende mateslange og en for motsvarende drivanordninger felles utløpsslange for fjerning av trykkmedium, hvilke to slanger ved hensiktsmessige steder er forgrenet til hver drivanordning, at det som styreventiler for hver til samme trykkmediumslange koblet drivanordning, benyttes maksimum to i respektive drivanordning monterte fjernstyrte ventiler av patrontype, at styreventilene i hver drivanordning er koblet mellom drivanordningens trykkmediumkanaler og trykkmedium-utløpslangen, og at hver lastholdeventils styrekanal er koblet for å oppnå styretrykk når den til samme trykkmediumkanal av drivanordningen med den andre belastnings-senkekanalen koblede styreventil, styrer trykkmedium til den aktuelle kanal. The present invention aims to provide a device for operating drive devices in a mountain drilling boom, which device eliminates the above-mentioned disadvantages and is simple and easy to realize in both old and new devices. According to the invention, this is achieved by the fact that for the supply of pressure medium in the drive devices there is one supply hose common to at least two drive devices running in the longitudinal direction of the boom and an outlet hose common to the corresponding drive devices for removing pressure medium, which two hoses are branched at appropriate places into each drive device, that a maximum of two cartridge-type remotely controlled valves mounted in the respective drive device are used as control valves for each drive device connected to the same pressure medium hose, that the control valves in each drive device are connected between the drive device's pressure medium channels and the pressure medium outlet hose, and that each load holding valve's control channel is connected for to achieve control pressure when the control valve connected to the same pressure medium channel of the drive device with the second load lowering channel controls pressure medium to the relevant channel.

Den vesentlige tanke i oppfinnelsen er at styreventilen eller -ventilene i hver drivanordning, utgjøres av i drivanordningen fast monterte eller i en med drivanordningen integrert ventilseksjon monterte fjernstyrte ventiler av patrontypen, på en slik måte at styreventilene er koblet mellom trykkmediummateslangen og drivanordningens trykkmediumkanaler, og lastholdeventilene er koblet mellom drivanordningens trykkmediumkanaler og -trykkmediumutløpsslangen, idet drivanordningen ved hjelp av styreventilene, f.eks. elektrisk, med høy- eller lavtrykksmedium, trykkluft eller på annen måte, kan drives i ønsket retning ved å slippe trykkmedium i en ønsket drivanordnings trykkmediumkanal og den nødvendige lastholdeventilen slipper ut en nødvendig mengde trykkmedium fra en annen trykkmediumkanal på drivanordningen på tilsvarende måte drevet av trykkmediumtrykket fra styreventilene. I anordningen ifølge oppfinnelsen greier det seg med en mateslange for alle hydraulisk drevne drivanordningen i en bom, langs hvilken slange trykkmedium føres til bommen og likeledes en utløpsslange, langs hvilken trykkmedium kan føres tilbake til trykkmediumbeholderen. Bommens øvre ende oppviser da et fordelingsstykke fra hvilket et mateslange og en utløpsslange kan forgrenes til hver drivanordning ved hjelp av korte slanger. Drivanordningen kan videre drives av f.eks. et lett knippe elektriske ledninger som på en enkel måte kan føres langs bommen uten noen spesielle krav til konstruksj onen. The essential idea in the invention is that the control valve or valves in each drive device consist of cartridge-type remote-controlled valves fixed in the drive device or mounted in a valve section integrated with the drive device, in such a way that the control valves are connected between the pressure medium supply hose and the pressure medium channels of the drive device, and the load holding valves is connected between the drive device's pressure medium channels and the pressure medium outlet hose, the drive device using the control valves, e.g. electrically, with high or low pressure medium, compressed air or in another way, can be driven in the desired direction by releasing pressure medium into a desired drive device's pressure medium channel and the required load holding valve releases a required amount of pressure medium from another pressure medium channel on the drive device in a similar way driven by the pressure medium pressure from the control valves. In the device according to the invention, it is possible with a feed hose for all hydraulically driven drive devices in a boom, along which hose pressure medium is led to the boom and likewise an outlet hose, along which pressure medium can be led back to the pressure medium container. The boom's upper end then exhibits a distribution piece from which a feed hose and an outlet hose can be branched to each drive device by means of short hoses. The drive device can further be driven by e.g. a light bunch of electrical cables that can be easily routed along the boom without any special requirements for the construction.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningen, der In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing, where

fig. 1 viser skjematisk en utførelsesform ifølge fig. 1 schematically shows an embodiment according to

oppf innelsen, the invention,

fig. 2 viser skjematisk en annen utførelsesform ifølge fig. 2 schematically shows another embodiment according to

oppfinnelsen, og the invention, and

fig. 3 viser skjematisk et tverrsnitt av en ventil-konstruksjon som egner seg for en anordning ifølge oppfinnelsen. fig. 3 schematically shows a cross-section of a valve construction which is suitable for a device according to the invention.

I fig. 1 vises en som drivanordning fungerende sylinder 1 hvis indre er delt i to adskilte trykkmediumkammere 3 og 4 av et i sylinderen anordnet stempel 2. Til kammeret 3 er det tilsluttet en trykkmediumkanal 5 og til kammeret 4 på tilsvarende måte en trykkmediumkanal 6. Til trykkmedium-kanalen 5 er det koblet en trykkstyrt lastholde- og over-lastningsventil 7, og til kanalen 6 er det koblet en lignende ventil 8. På den andre siden er ventilene 7 og 8 koblet til en trykkmediumkanal 9 som fører trykkmedium til en beholder 10. Parallelt med ventilene 7 og 8 er det koblet tilbakeslagsventiler 11 og 12 hvis funksjon skal beskrives nærmere nedenfor. Figuren viser dessuten en trykkmediumslange 13 som er forbundet med styrbare ventiler 14 og 15. Ventilen 14 er koblet til kanalen 5 over en tilbakeslagsventil 16, og ventilen 15 er koblet til kanalen 6 over en tilbakeslagsventil 17. Den til kanalen 5 koblede ventils styrekanal 18 er koblet til ventilens 15 mot kanalen 6 vendende side, og ventilens 8 styrekanal 19 er på tilsvarende måte koblet til ventilens 14 mot kanalen 5 vendende side. Ventilen 7 omfatter videre en fra kanalen 5 førende overlastningsstyrekanal 20, og ventilen 8 en fra kanalen 6 førende overbelastningskanal 21. Til de styrbare ventiler 14 og 15 er det på sin side koblet styresignallinjer 22 respektiv 23. Med strekpunktert linje 24 betegnes skjematisk at hele konstruksjonen ifølge fig. 1 som en helhet er anordnet i sylinderens stamme, slik at til sylinderen bringes bare mateslangen 13 og utløps-slangen 9 samt styresignallinjene 22 og 23. In fig. 1 shows a cylinder 1 acting as a drive device whose interior is divided into two separate pressure medium chambers 3 and 4 by a piston 2 arranged in the cylinder. A pressure medium channel 5 is connected to the chamber 3 and a pressure medium channel 6 to the chamber 4 in a similar way. a pressure-controlled load-holding and overload valve 7 is connected to channel 5, and a similar valve 8 is connected to channel 6. On the other side, valves 7 and 8 are connected to a pressure medium channel 9 which leads pressure medium to a container 10. In parallel non-return valves 11 and 12 are connected to valves 7 and 8, the function of which will be described in more detail below. The figure also shows a pressure medium hose 13 which is connected to controllable valves 14 and 15. The valve 14 is connected to the channel 5 via a non-return valve 16, and the valve 15 is connected to the channel 6 via a non-return valve 17. The control channel 18 of the valve connected to the channel 5 is connected to the side facing the channel 6 of the valve 15, and the control channel 19 of the valve 8 is similarly connected to the side facing the channel 5 of the valve 14. The valve 7 further comprises an overload control channel 20 leading from channel 5, and the valve 8 an overload channel 21 leading from channel 6. In turn, control signal lines 22 and 23 are connected to the controllable valves 14 and 15. Dotted line 24 indicates schematically that the entire construction according to fig. 1 as a whole is arranged in the cylinder stem, so that only the feed hose 13 and the outlet hose 9 and the control signal lines 22 and 23 are brought to the cylinder.

I en kobling ifølge fig. 1 og i den stilling som styreventilene 14 og 15 da befinner seg, er væsketrykket i kamrene 3 og 4 identiske, hvorved stemplet 2 har inntatt en gitt stilling i forhold til sylinderen 1. I normalforhold kan væsken i kamrene 3 og 4 ikke fjerne seg gjennom kanalene 5 og 6, ettersom de fra annet hold trykkstyrte ventiler 7 og 8 samt tilbakeslagsventilene 11 og 12, 16 og 17 hindrer væskens strømning, og sylinderen forblir derved låst på plass. På tilsvarende måte, når ventilene 14 og 15 befinner seg i stillingen ifølge figuren, kommer trykket fra trykkmediumslangen 13 på grunn av ventilenes indre tilbakeslagsventil ikke å trenge seg fremover, og væsketrykket kan ikke virke på noen av ventilene 7 og 8, og væsken kan heller ikke strømme medstrøms med tilbakeslagsventilene 16 og 17 til kanalene 5 og 6. Da ventilene 14 styres ved hjelp av et styresignal som kommer gjennom signallinjen 22, hvorved ventilen inntar en stilling der trykkvæsken fra trykkmediumslangen direkte kan strømme gjennom den, trenger trykkvæsken seg gjennom tilbakeslagsventilen 16 til kanalen 5 og videre til kammeret 3 samtidig som trykket i styrekanalen 19 åpner den trykkstyrte ventil 8 og slipper trykkvæske til å strømme fra kammeret 4 gjennom kanalen 6, gjennom ventilen 8 til utløpsslangen 9. Når ventilens 14 styresignal brytes, går ventilen tilbake i stillingen ifølge figuren, og styrekanalens 19 trykk utløses ved små lekkasjer i ventilen 8 og lukker ventilen 8, hvorved stemplet 2 låses igjen på plass. Funksjonen er helt likedan dersom ventilen 15 styres på samme måte som ventilen 14, men stemplet 2 forskyves i motsatt retning. Ved overbelastning, når f.eks. kammeret 3 utsettes for for høyt trykk, får dette trykket gjennom kanalen 5 og overbelastningskanalen 20 ventilen 7 til å åpne seg, og trykkvæske kommer ut gjennom ventilen 7 til utløpsslangen, hvorved da stemplet forskyves og væsken går fra utløpsslangen gjennom tilbakeslagsventilen 12 til kanalen 6 og videre til sylinderens 1 kammer 4, og tillater stemplet i å forflytte seg inntil overbelastningen er over. Dersom trykket i kanalen 18 og 19 ikke kan synke fordi ventilen 7 og 8, 14 og 15 ikke lekker, må trykket føres fra kanalene 18 og 19 til utløpsslangen langs en separat bane, f.eks. gjennom en kanal forsynt med en struping. Trykksenkningen kan også utføres ved at det som ventiler 14 og 15 benyttes f.eks. såkalte treveisventiler, idet ventilenes hvilestilling kobler med styrekanalene 18 og 19 forbunde hjelpekanaler til utløpsslangen 9. In a coupling according to fig. 1 and in the position in which the control valves 14 and 15 are then located, the liquid pressure in the chambers 3 and 4 are identical, whereby the piston 2 has assumed a given position in relation to the cylinder 1. In normal conditions, the liquid in the chambers 3 and 4 cannot remove through the channels 5 and 6, as the pressure-controlled valves 7 and 8 as well as the non-return valves 11 and 12, 16 and 17 prevent the flow of the liquid, and the cylinder thereby remains locked in place. Similarly, when the valves 14 and 15 are in the position according to the figure, the pressure from the pressure medium hose 13 due to the valves' internal non-return valve will not push forward, and the liquid pressure cannot act on any of the valves 7 and 8, and the liquid can rather do not flow upstream with the non-return valves 16 and 17 to the channels 5 and 6. As the valves 14 are controlled by means of a control signal that comes through the signal line 22, whereby the valve assumes a position where the pressure fluid from the pressure medium hose can directly flow through it, the pressure fluid penetrates through the non-return valve 16 to the channel 5 and on to the chamber 3 at the same time as the pressure in the control channel 19 opens the pressure-controlled valve 8 and allows pressure fluid to flow from the chamber 4 through the channel 6, through the valve 8 to the outlet hose 9. When the control signal of the valve 14 is broken, the valve returns to the position according to the figure, and the pressure of the control channel 19 is triggered by small leaks in the valve 8 and closes the valve len 8, whereby the piston 2 is locked back in place. The function is exactly the same if the valve 15 is controlled in the same way as the valve 14, but the piston 2 is displaced in the opposite direction. In case of overload, when e.g. the chamber 3 is exposed to too high a pressure, this pressure through the channel 5 and the overload channel 20 causes the valve 7 to open, and pressurized liquid comes out through the valve 7 to the outlet hose, whereby the piston is displaced and the liquid goes from the outlet hose through the check valve 12 to the channel 6 and on to cylinder 1 chamber 4, allowing the piston to move until the overload is over. If the pressure in the channels 18 and 19 cannot decrease because the valve 7 and 8, 14 and 15 are not leaking, the pressure must be led from the channels 18 and 19 to the outlet hose along a separate path, e.g. through a channel provided with a throat. The pressure reduction can also be carried out by using valves 14 and 15, e.g. so-called three-way valves, as the valve's rest position connects auxiliary channels connected to the control channels 18 and 19 to the outlet hose 9.

Funksjonen og konstruksjonen av ventilene 7 og 8 samt funksjonen og konstruksjonen av ventilene 11 og 12 er alminnelig kjent, og disse ventilene inngår vanligvis som standardutstyr i hydrauliske sylindre, idet de er av patrontype og festet til sylinderens stamme eller som separate ventilpakker festet til sylinderens ende. Ifølge oppfinnelsen har tidligere ved maskinkjøreren beliggende styreventiler blitt erstattet av styreventiler 14 og 15 av patrontypen som er integrert med sylinderen, samt av med disse integrerte tilbakeslagsventiler 16 og 17, idet hele ventilgruppen utgjør en helhet med sylinderen eller en lignende drivanordning, og for drift av drivanordningen kreves bare et elektrisk signal eller annet hensiktsmessig styresignal som styrer ventilene 14 og 15, og for alle i enden av f.eks. en fjellboremaskins bom beliggende drivanordninger og sylindre, trenges bare en trykkmediummateslange og en trykkmediumutløpsslange som kan forgrenes fra en drivanordning til en annen først ved bommens ende. Derved unngås det store slangeknippet som benyttes i tidligere konstruksjo-ner, ettersom ventilene som styrer drivanordningen, er festet i hver drivanordning, og det for styringen bare kreves tynne elektriske ledninger, en tynn trykkluftslange eller lignende. The function and construction of valves 7 and 8 as well as the function and construction of valves 11 and 12 are generally known, and these valves are usually included as standard equipment in hydraulic cylinders, being of the cartridge type and attached to the cylinder stem or as separate valve packs attached to the end of the cylinder . According to the invention, control valves previously located at the machine operator have been replaced by control valves 14 and 15 of the cartridge type which are integrated with the cylinder, as well as with these integrated non-return valves 16 and 17, the entire valve group forming a whole with the cylinder or a similar drive device, and for operation of the drive device only requires an electrical signal or other suitable control signal which controls the valves 14 and 15, and for all at the end of e.g. drive devices and cylinders located on the boom of a rock drilling machine, only a pressure medium feed hose and a pressure medium outlet hose are needed which can branch from one drive device to another only at the end of the boom. Thereby, the large bundle of hoses used in previous designs is avoided, as the valves that control the drive device are fixed in each drive device, and only thin electrical wires, a thin compressed air hose or the like are required for the control.

I fig. 2 vises en utførelsesform som motsvarer utførelsesfor-men i fig. 1, men i stedet for de t<q> separate ventilene 14 og 15 av ON/OFF-typen ifølge fig. 1, benyttes her en såkalt proporsjonen ventil 25 der trykkvæskens strømningsmengde kan reguleres trinnløst, på en slik måte at trykkvæske strømmer enten i den ene eller den andre kanalen eller i ingen av disse. Ventilen 25 styres ved hjelp av et styresignal 26. Når styresignalet uteblir, inntar ventilen en stilling ifølge fig. 2, hvorved trykkvæskens passasje til sylinderen er helt lukket. Når styresignalet kobles på, forskyver den ventilens spindel til venstre i fig. 2, slik at begge kanalene blir lukket. Ved å minske eller øke styresig-nalets styrke, forskyves ventilens 25 spindel mer til venstre eller tilbake til høyre, hvorved trykkvæsken på tilsvarende måte strømmer i den ene respektive den andre kanalen. In fig. 2 shows an embodiment which corresponds to the embodiment in fig. 1, but instead of the t<q> separate valves 14 and 15 of the ON/OFF type according to fig. 1, a so-called proportional valve 25 is used here, where the pressure fluid's flow rate can be regulated steplessly, in such a way that pressure fluid flows either in one or the other channel or in neither of these. The valve 25 is controlled by means of a control signal 26. When the control signal fails, the valve assumes a position according to fig. 2, whereby the pressurized fluid's passage to the cylinder is completely closed. When the control signal is switched on, it displaces the valve's spindle to the left in fig. 2, so that both channels are closed. By reducing or increasing the strength of the control signal, the spindle of the valve 25 is displaced more to the left or back to the right, whereby the pressure fluid flows in a corresponding manner in one or the other channel.

I fig. 3 vises en hensiktsmessig utførelsesform for en ventilløsning med 2 ventiler av patrontype sett skjematisk i tverrsnitt. I boringer som er dannet i en drivanordnings 1 stamme, er det montert lastholdeventiler 7 og 8 av patrontype som inkluderer parallelt med disse, koblede tilbakeslagsventiler 11 og 12. Konstruksjonen og fremstillingen av slike lastholdeventiler samt monteringen av disse i en drivanordnings stamme samt utformingen av nødvendige kanaler, er i og for seg alminnelig kjent og selvfølgelig for fag-mannen på området, og skal derfor ikke beskrives nærmere her. Videre er det i boringene i drivanordningens 1 stamme montert styreventiler 14 og 15 av patrontype som med hensyn til elektrisk styring er forsynt med solenoider 28 og 29. Lastholdeventilene 7 og 8 er koblet med ikke-viste kanaler til drivanordningens 1 trykkmediumkanaler og til en trykk-mediumutløpsslange 9. Styreventilene 14 og 15 er på sin side koblet med ikke-viste kanaler til drivanordningens 1 trykkmediumkanaler 5 og 6 samt til trykkmediumutløpsslangen 9. Fra lastholdeventilene 7 og 8 går det kanaler 18 og 19 til styreventilene 15 og 14, og mellom kanalene 18 og 19 respektive kanalene 6 og 5 finnes det tilbakeslagsventiler 17 og 16. Ventilenes konstruksjon samt koblingen og fremstillingen av kanalene, er i og for seg kjente og skal derfor ikke beskrives nærmere her. In fig. 3 shows a suitable embodiment for a valve solution with 2 cartridge-type valves seen schematically in cross-section. In bores formed in the stem of a drive device 1, load holding valves 7 and 8 of cartridge type are mounted which include, in parallel with these, non-return valves 11 and 12. The construction and manufacture of such load holding valves as well as their installation in a drive device stem as well as the design of necessary channels, are in and of themselves generally known and of course to the expert in the field, and shall therefore not be described in more detail here. Furthermore, cartridge-type control valves 14 and 15 are mounted in the bores in the stem of the drive device 1, which for electrical control are provided with solenoids 28 and 29. The load holding valves 7 and 8 are connected by channels not shown to the pressure medium channels of the drive device 1 and to a pressure medium outlet hose 9. The control valves 14 and 15 are in turn connected by channels not shown to the pressure medium channels 5 and 6 of the drive device 1 and to the pressure medium outlet hose 9. From the load holding valves 7 and 8 there are channels 18 and 19 to the control valves 15 and 14, and between the channels 18 and 19 respectively the channels 6 and 5 there are non-return valves 17 and 16. The construction of the valves as well as the connection and manufacture of the channels are known in and of themselves and shall therefore not be described in more detail here.

Oppfinnelsen er ovenfor beskrevet skjematisk ved hjelp av bare et par praktiske utførelsesformer. Oppfinnelsen kan imidlertid utføres på flere måter og med forskjellige koblinger avhengig av bruksformål og ønsket funskjonsmåte. For eksempel kan man i stedet for ventiler 14 og 15 av ON/OFF-typen ifølge fig. 1, benytte to separate proporsjonelt fungerende ventiler. Det vesentlige for tillempingen av oppfinnelsen er at ventilene som trenges for styringen av sylinderen og drivanordningen, er ventiler av patrontype som er montert i i sylinderens eller drivanordningens stamme dannede ventilhus, eller i en separat ventilseksjon som er montert direkte i drivanordningens eller sylinderens stamme, hvorved styringen av anordningen skjer elektrisk eller på annen fjernstyrt måte, og til de fleste anordningene kan trykkvæsken mates gjennom en mateslange, og på tilsvarende måte kan en utløpsslange for tilbakeføring av trykkvæsken til beholderen anvendes. I noen tilfeller er det mulig istedet for en lastholdeventil å benytte en trykkstyrt tilbakeslagsventil. The invention is described above schematically using only a couple of practical embodiments. However, the invention can be implemented in several ways and with different connections depending on the purpose of use and the desired mode of operation. For example, instead of valves 14 and 15 of the ON/OFF type according to fig. 1, use two separate proportionally operating valves. The essential thing for the application of the invention is that the valves needed for the control of the cylinder and the drive device are cartridge-type valves that are mounted in valve housings formed in the stem of the cylinder or the drive device, or in a separate valve section that is mounted directly in the stem of the drive device or cylinder, whereby the control of the device is done electrically or in another remote-controlled way, and to most devices the pressurized liquid can be fed through a feed hose, and in a similar way an outlet hose for returning the pressurized liquid to the container can be used. In some cases, it is possible to use a pressure-controlled non-return valve instead of a load holding valve.

Claims (8)

1. Anordning for drift av hydrauliske, med lastholdeventiler (7,8) forsynte drivanordninger (1) i en fjelborebom eller en lignende bomkonstruksjon, der lastholdeventilene (7,8) er koblet til drivanordningens (1) trykkmediumkanaler (5,6), og ventilens styrekanaler (18,19) er koblet slik at ventilene (7,8) lukker trykkmediumstrømningen i kanalene (5,6) i retning bort fra drivanordningen (1) når det ikke mates noe trykkmedium i drivanordningen (1), og, når det i den ene kanalen (5,6) mates trykkmedium, åpner den til den andre kanalen (6,7) koblede senkebremsventilen (8,7) på tilsvarende måte i og med at trykket fra trykkmediet som mates inn, virker på dens styrekanal (19,18) og tillater trykkmedium å strømme gjennom seg ut av drivanordningen (1), hvilken anordning omfatter fra fjellboreanordningens underlag i bommens lengderetning forløpende trykkmediumslanger (9,13) for mating av trykkmedium i bommens drivanordninger (1) og for fjerning av det samme fra disse og styreventiler (14,15;25) for styring av hver drivanordning (1), karakterisert ved at det for mating av trykkmedium i drivanordningen (1) finnes én for i det minste to drivanordninger (1) felles, i bommens lengderetning forløpende mateslange (13), og én for motsvarende drivanordninger (1) felles utløpsslange (9) for fjerning av trykkmedium, hvilke to slanger ved hensiktsmessige steder er forgrenet til hver drivanordning (1), at det som styreventiler (14,15;25) for hver til samme trykkmedium-mateslange (13) koblet drivanordning (1), benyttes maksimalt to i respektive drivanordning (1) monterte fjernstyrte ventiler (14,15;25) av patrontype, at styreventilene (14,15;25) i hver drivanordning (1) er koblet mellom drivanordningens (1) trykkmediumkanaler (5,6) og trykkmediummateslangen (13), at lastholdeventilene (7,8) er koblet mellom drivanordningens (1) trykkmediumkanaler (5,6) og trykkmediumutløps-slangen (9), og at hver lastholdeventils (7,8) styrekanal (18,19) er koblet for å få styretrykk når den til samme trykkmediumkanal (6,5) av drivanordningen (1) med den andre belast-ningssenkekanalen (6) koblede styreventil (14,15; 25) styrer trykkmedium til den aktuelle kanalen (6,5).1. Device for operating hydraulic drive devices (1) equipped with load holding valves (7,8) in a mountain drilling boom or a similar boom construction, where the load holding valves (7,8) are connected to the drive device (1)'s pressure medium channels (5,6), and the valve's control channels (18,19) are connected so that the valves (7,8) close the pressure medium flow in the channels (5,6) in the direction away from the drive device (1) when no pressure medium is fed into the drive device (1), and, when in the one channel (5,6) is fed pressure medium, it opens the lowering brake valve (8,7) connected to the other channel (6,7) in a similar way, as the pressure from the pressure medium that is fed in acts on its control channel (19,18 ) and allows pressure medium to flow through it out of the drive device (1), which device comprises pressure medium hoses (9,13) extending from the base of the rock drilling device in the boom's longitudinal direction for feeding pressure medium into the boom's drive devices (1) and for removing the same from these and control valves (14,15;25) for control of each drive device (1), characterized by that for feeding pressure medium into the drive device (1) there is one feed hose (13) common to at least two drive devices (1) running in the boom's longitudinal direction, and one common outlet hose (9) for the corresponding drive devices (1) for removing pressure medium , which two hoses are branched at appropriate locations to each drive device (1), that as control valves (14,15;25) for each drive device (1) connected to the same pressure medium feed hose (13), a maximum of two cartridge-type remote-controlled valves (14,15;25) mounted in the respective drive device (1) are used, that the control valves (14,15;25) in each drive device (1) are connected between the drive device (1)'s pressure medium channels (5,6) and the pressure medium supply hose (13), that the load holding valves (7,8) are connected between the pressure medium channels (5,6) of the drive device (1) and the pressure medium outlet hose (9), and that each load holding valve's (7,8) control channel (18,19) is connected to obtain control pressure when the control valve (14,15) connected to the same pressure medium channel (6,5) of the drive device (1) with the other load lowering channel (6) ; 25) directs pressure medium to the relevant channel (6,5). 2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at det mellom styreventilene (14,15;25) og drivanordningens (1) trykkmediumkanaler (5,6) er montert tilbakeslagsventiler (16,17) for å hindre trykkmedium i å strømme fra kanalene (5,6) mot styreventilene (14,15;25), og at lastholdeventil-enes (7,8) styrekanaler (18,19) er koblet mellom styreventilene (14,15;25) og tilbakeslagsventilene (16,17).2. Device according to claim 1, characterized in that check valves (16,17) are mounted between the control valves (14,15;25) and the pressure medium channels (5,6) of the drive device (1) to prevent pressure medium from flowing from the channels (5,6 ) towards the control valves (14,15;25), and that the control channels (18,19) of the load holding valves (7,8) are connected between the control valves (14,15;25) and the check valves (16,17). 3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at i det minste én drivanordning (1) oppviser to styreventiler (14,15), og at begge ventilene (14,15) kan kobles til å styre drivanordningen (1) for å forflytte seg i motsatte retninger.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one drive device (1) has two control valves (14,15), and that both valves (14,15) can be connected to control the drive device (1) to move in opposite directions. 4 . Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at i det minste én drivanordning oppviser en styreventil (25), og at denne kan kobles for å styre drivanordningen (1) i begge retninger.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one drive device has a control valve (25), and that this can be connected to control the drive device (1) in both directions. 5 . Anordning ifølge et eller flere av kravene fra 1-4, karakterisert ved at hver styreventil (14,15;25) er montert i boringer som er dannet i drivanordningens (1) stamme. 5 . Device according to one or more of the claims from 1-4, characterized in that each control valve (14,15;25) is mounted in bores formed in the stem of the drive device (1). 6. Anordning ifølge et eller flere av kravene fra 1-4, karakterisert ved at hver styreventil (14,15;25) er montert i en separat ventilseksjon som er festet i drivanordningens (1) stamme og integrert med denne. 6. Device according to one or more of the claims from 1-4, characterized in that each control valve (14,15;25) is mounted in a separate valve section which is fixed in the stem of the drive device (1) and integrated with it. 7. Anordning ifølge et eller flere av foregående krav, karakterisert ved at styreventilene (14,15;25) er elektrisk styrt. 7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control valves (14,15;25) are electrically controlled. 8. Anordning ifølge et eller flere av foregående krav, karakterisert ved at styreventilene (14,15;25) er trykkmediumstyrte.8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control valves (14,15;25) are pressure medium controlled.