NO174598B - Straightening and tensioning device for use on coil-based plumbing vessels - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår generelt rørleggingsfar-tøyer, nærmere bestemt såkalte spolebaserte rørleggingsfar-tøyer som er utstyrt med et antall spoler for lagring av rør-ledninger for samtidig utlegging av flere rørledninger ned på The present invention generally relates to pipe-laying vessels, more specifically so-called coil-based pipe-laying vessels which are equipped with a number of coils for storing pipelines for the simultaneous laying of several pipelines down

en sjøbunn, hvis dybde bare er begrenset av rørledningenes styrke. Oppfinnelsen angår nærmere bestemt rette- og stramme-innretninger på slike fartøyer som er tilpasset for samtidig utlegging av minst to rørledninger. a seabed, the depth of which is only limited by the strength of the pipelines. More specifically, the invention relates to straightening and tightening devices on such vessels which are adapted for the simultaneous laying of at least two pipelines.

Ved legging av undersjøiske rørledninger til havs i forbindelse med olje- og gassproduksjon fra brønner i sjøbunnen, har det vært vanlig å anvende en av to kjente metoder for nedlegging av rørene. Ved den første, ofte kalt "ovnsrørmetoden", bygges en rørledning på en utleggings- When laying submarine pipelines at sea in connection with oil and gas production from wells in the seabed, it has been common to use one of two known methods for laying the pipes. In the first, often called the "furnace pipe method", a pipeline is built on a laying

lekters dekk ved å sveise sammen enkeltstående rørlengder samtidig med at røret gis ut fra lekteren. Hver rørlengde er ca. 12 eller 24 m lang. Arbeidsoperasjonen må således avbrytes med visse mellomrom for å tillate en sveising av nye rørlengder i strengen. Ovnsrørmetoden krever at faglærte sveisere og deres forholdsvis voluminøse utstyr ledsager rørleggingslekterens mannskap under hele utleggingsoperasjonen og all sveising må utføres på stedet og ofte under dårlige værforhold. Videre er ovnsrørmetoden forholdsvis langsom og erfarne mannskaper er bare i stand til å legge ut 1,5 til 3 km rør pr. dag. Dette gjør at hele operasjonen er avhengig av værforhold som kan forårsake vesentlige forsinkelser og gjøre arbeidsforholdene ganske ubehagelige. barge's deck by welding together individual pipe lengths at the same time as the pipe is released from the barge. Each pipe length is approx. 12 or 24 m long. The work operation must therefore be interrupted at certain intervals to allow the welding of new pipe lengths in the string. The furnace pipe method requires skilled welders and their relatively bulky equipment to accompany the pipe laying barge's crew throughout the laying operation and all welding must be carried out on site and often in poor weather conditions. Furthermore, the furnace pipe method is relatively slow and experienced crews are only able to lay 1.5 to 3 km of pipe per hour. day. This means that the entire operation is dependent on weather conditions, which can cause significant delays and make working conditions quite unpleasant.

Den andre vanlige hovedfremgangsmåten er spolebasert rør-utleggingsteknikk og ved denne fremgangsmåten er en rørledning spunnet opp på navdelen av en spole som igjen er montert på dekket til en utleggingslekter. Røret spoles vanligvis på The other main common method is spool-based pipe laying technique and in this method a pipeline is spun onto the hub of a spool which is in turn mounted on the deck of a laying barge. The tube is usually wound on

spolen ved en landbase. På en slik landbase kan korte rør-lengder sveises under beskyttede og styrte forhold slik at de danner en kontinuerlig rørledning som spoles opp på spolen. the coil at a land base. On such a land base, short lengths of pipe can be welded under protected and controlled conditions so that they form a continuous pipeline that is wound onto the spool.

UtlegninqsLekteren taues så til et utenskjærs rørleggingssted Installation The barge is then towed to an offshore pipe-laying site

og rørledningen spoles av spolen mellom anslutningspunkter. Denne fremgangsmåten har flere fordeler fremfor ovnsrørmetoden, blant andre hastighet (1,5 til 3 km pr. time), lavere driftskostnader (f.eks. må mindre sveisemannskap og mindre sveise-utstyr fraktes med på utleggingslekteren) og mindre væravhengig-het. and the pipeline is unwound by the coil between connection points. This method has several advantages over the furnace tube method, including speed (1.5 to 3 km per hour), lower operating costs (e.g. less welding crew and less welding equipment must be transported on the laying barge) and less dependence on the weather.

Spolebasert rørlegging er også generelt beskrevet i britisk patent nr. 601.103 (Ellis), utstedt 28 april, 1948, hvori det ble foreslått å skjøte rørlengder sammen på frem-stillingsfabrikken og spole røret på en trommel montert på en lekter eller et skip og den lastede lekteren skulle så flyttes til det ønskede sted på havet og røret vikles av trommelen ved å sette fast en av rørendene og taue lekteren vekk fra innfest-ningsstedet. Coil-based pipe laying is also generally described in British Patent No. 601,103 (Ellis), issued April 28, 1948, in which it was proposed to splice lengths of pipe together at the fabrication plant and coil the pipe on a drum mounted on a barge or ship and the loaded the barge was then to be moved to the desired location on the sea and the pipe unwound from the drum by securing one of the pipe ends and towing the barge away from the attachment point.

Etter et avbrudd på ca. tretten år ble forskning vedrørende spolebasert rørleggingsteknikk fornyet og utført av Gurtler, Hebert & Co., Inc. i New Orleans, Louisiana. I 1961 hadde dette selskapet brakt den spolebaserte rørleggingsteknikken tilstrekkelig fremover til å gjøre den til en kommersiell akseptabel og levedyktig fremgangsmåte for å legge ut rør innen utenskjærs oljeindustri og i stand til å konkurrere med tradisjonell ovns-rørsteknikk. Den første kjente kommersielle spolebaserte rør-leggingslekter ved navn U-303 ble bygget av Aquatic Contractors and Engineers, Inc., et datterfirma til Gurtler, Hebert, i 1961. U-303 anvendte en stor spole med vertikal akse permanent montert på en lekter og som hadde horisontalt innrettede flenser (vanligvis innen faget kalt en horisontal spole). En kombinert retteverk-lagspolingsinnretning ble brukt for å spole røret på spolen og for å rette røret ettersom det ble spolet av. After an interruption of approx. Thirteen years ago, research into coil-based piping techniques was renewed and carried out by Gurtler, Hebert & Co., Inc. in New Orleans, Louisiana. By 1961, this company had advanced the coiled pipe laying technique sufficiently to make it a commercially acceptable and viable method of laying pipe in the offshore oil industry and able to compete with traditional furnace pipe techniques. The first known commercial coil-based pipe-laying barge named the U-303 was built by Aquatic Contractors and Engineers, Inc., a subsidiary of Gurtler, Hebert, in 1961. The U-303 employed a large vertical-axis coil permanently mounted on a barge and which had horizontally aligned flanges (commonly referred to in the art as a horizontal coil). A combined straightener-layer winding device was used to wind the tube onto the spool and to straighten the tube as it was unwound.

U-303 la for første gang rør kommersielt i september 1961 i Mexicogulfen utenfor kysten av Louisiana og ble med suksess brukt i 19 60-årene til å legge flere millioner løpende fotrør med opptil 6'<1> (150 mm) diameter. Den spolebaserte rørleggings-lekteren U-303 er beskrevet i US-patent nr. 3.237.438 (Tesson) U-303 first laid pipe commercially in September 1961 in the Gulf of Mexico off the coast of Louisiana and was successfully used in the 1960s to lay several million running feet of pipe up to 6'<1> (150 mm) in diameter. The spool-based pipe laying barge U-303 is described in US Patent No. 3,237,438 (Tesson)

og US-patent nr. 3.372.461 (Tesson). and US Patent No. 3,372,461 (Tesson).

U-303's etterfølger er innen faget kjent under navnet "Chickasaw", og anvender seg også av en stor horisontal spole, permanent montert på en lekter slik at den vanskelig kan flyttes fra et fartøy til et annet. Forskjellige sider ved "Chickasaw" er beskrevet i følgende US-patenter, alle tildelt denne oppfinnelsens befullmektigede: The U-303's successor is known in the trade as the "Chickasaw", and also uses a large horizontal coil, permanently mounted on a barge so that it can hardly be moved from one vessel to another. Various aspects of the "Chickasaw" are described in the following US patents, all assigned to the assignees of this invention:

Sugasti et al. - US-patent nr. 3.630.461 Sugasti et al. - US Patent No. 3,630,461

Gibson - US-patent nr. 3.651,778 Gibson - US Patent No. 3,651,778

Mott et al - US-patent nr. 3.680.342 Mott et al - US Patent No. 3,680,342

Key et al - US-patent nr. 3.712.100 Key et al - US Patent No. 3,712,100

Gibson patentet viser et apparat for å avlede en enkelt rørledning fra en horisontal avspolingsretning til en vertikal retning for utlegging i en vannkropp. Selv om patentet nevner at mer enn en spole kunne anvendes, bringes der ikke for dagen noe grunnlag for å kunne bygge eller drive et fartøy med flere spoler. The Gibson patent shows an apparatus for diverting a single pipeline from a horizontal unwinding direction to a vertical direction for laying in a body of water. Although the patent mentions that more than one spool could be used, no basis is brought to light for being able to build or operate a vessel with several spools.

US-patent nr. 3.685.306 til Mott beskriver også et apparat som avleder en enkel rørledning fra horisontal stilling til vertikal innretning. Rørledningen kan etter tur spoles av fra tilstøtende spoler i serie. US Patent No. 3,685,306 to Mott also describes an apparatus which diverts a single pipeline from a horizontal position to a vertical arrangement. The pipeline can in turn be unwound from adjacent coils in series.

Kommersiell spolebasert rørleggingsteknikk krever bruk av visse rørhåndteringsutstyr i tillegg til spolen. Blant slikt rørhåndteringsutstyr som vanligvis anvendes innen kommersielle spolebaserte rørleggingssystemer, er retteverk. Dette kan ha form av en serie ruller eller spor eller en hvilken som helst annen anordning som utøver tilstrekkelig motsatt bøyekraft på røret for å fjerne gjenværende kurvatur slik at røret etter avspoling vil legge seg hovedsakelig rett på sjøbunnen. Commercial coil-based pipe laying techniques require the use of certain pipe handling equipment in addition to the coil. Among such pipe handling equipment that is commonly used in commercial coil-based pipe laying systems are straighteners. This may take the form of a series of rollers or tracks or any other device which exerts sufficient opposite bending force on the pipe to remove the remaining curvature so that after unwinding the pipe will lie substantially straight on the seabed.

US-patent nr. Re 30.84 6 (Lang et al) beskriver et apparat for å legge ut rør fra en vertikal spole hvori rørbehandlings-utstyret er svingbart for å justere rørets avløftingsvinkel i forhold til horisontalen (f.eks. et skipsdekk) som en funksjon av vanndybden hvori røret legges. Dette har tydelige kommersielle fordeler, spesielt hvor det spolebaserte rørleggingssystemet er innarbeidet i et selvdrevet skip, som f.eks. den foreliggende oppfinnelsens, som er i stand til å reise til forskjellige arbeidssteder med forskjellige krav til rørstørrelse og/eller leggedybde. US Patent No. Re 30,846 (Lang et al) describes an apparatus for laying out pipe from a vertical coil in which the pipe handling equipment is pivotable to adjust the pipe's lift-off angle relative to the horizontal (e.g. a ship's deck) as a function of the water depth in which the pipe is laid. This has clear commercial advantages, especially where the spool-based piping system is incorporated into a self-propelled ship, such as e.g. of the present invention, which is able to travel to different work sites with different requirements for pipe size and/or laying depth.

Et tidlig konsept for et spolebasert rørleggingsskip er beskrevet i Goren et al "The Reel Pipelay Ship - A New Concept" Offshore Technology Conference Proceedings, mai 1975 (Paper No. QTC 2400). Denne publikasjon, kalt heretter Goren-publikasjonen 1975 OTC, beskriver fordeler og operasjonstrekk ved et foreslått rørutlegningsskip av trommeltypen. Omkostningene i forbindelse med bygging av et slikt skip ble imidlertid anslått til å ligge i størrelsesorden $100 000 000. An early concept for a reel-based pipelay ship is described in Goren et al "The Reel Pipelay Ship - A New Concept" Offshore Technology Conference Proceedings, May 1975 (Paper No. QTC 2400). This publication, hereafter referred to as the Goren Publication 1975 OTC, describes the advantages and operational features of a proposed drum-type pipelay vessel. However, the cost of building such a ship was estimated to be in the order of $100,000,000.

Forsknings- og utviklingsarbeide med skipet beskrevet i Goren-publikasjonen ble deretter revidert i flere henseender og store forandringer og forbedringer ble gjort i prosjektet for å oppnå et i det vesentlige forskjellig trommelrørutlegningsskip som er beskrevet i følgende patenter: Research and development work on the vessel described in the Goren publication was subsequently revised in several respects and major changes and improvements were made to the project to achieve a substantially different drum pipe laying vessel which is described in the following patents:

US-patent nr. 4 230 421 - Springett, et al. US Patent No. 4,230,421 - Springett, et al.

US-patent nr. 4 269 540 - Uyeda, et al. US Patent No. 4,269,540 - Uyeda, et al.

US-patent nr. 4 297 054 - Yenzer, et al. US Patent No. 4,297,054 - Yenzer, et al.

US-patent nr. 4 340 322 - Springett, et al. US Patent No. 4,340,322 - Springett, et al.

US-patent nr. 4 345 855 - Uyeda, et al. US Patent No. 4,345,855 - Uyeda, et al.

Fartøyet som er beskrevet i de fem ovenfor nevnte patent-skrifter, ble konstruert for og benyttes for øyeblikket på forskjellige fralands-oljefelter og er kjent under navnet "Apache"-fartøy. Fartøyet er selvdrevende og dynamisk posisjonert og omfatter et rørlegningsskip med enkel trommel som har et spesielt konstruert skrog som omfatter en trommelbærekonstruksjon for dreibar montering av en vertikal trommel for avspoling av en rørled-ning med stiv vegg. Dette skip håndterer en enkelt rørledning. Annet rørhåndteringsutstyr som forefinnes på skipet er kontrollen for rørbøyeradien, rørutrettings-innretninger, klemmeanordningen, en akter rørføringsanordning og en lag-leggeanordning. En strekk-anordning er også anordnet på en bærerampe-monteri ng. Rørets utløpsvinkel eller vanninnløpsvinkel kan varieres fra 18° til omtrent 60° fordi dette er området for bærerampeanordningens vinkelbevegelse. Områdets øvre del er tilstrekkelig for å opp-ta legging av en enkel rørledning i en dybde på omtrent 1000 m. For å legge et rør på en større dybde er det nødvendig å øke rørets innløpsvinkel i vannet. The vessel described in the five above-mentioned patents was constructed for and is currently being used on various offshore oil fields and is known under the name "Apache" vessel. The vessel is self-propelled and dynamically positioned and comprises a single-drum pipeline vessel which has a specially designed hull which comprises a drum support structure for rotatable mounting of a vertical drum for unwinding a rigid-walled pipeline. This ship handles a single pipeline. Other pipe handling equipment found on the ship is the pipe bend radius control, pipe straightening devices, the clamping device, an aft pipe guiding device and a layer laying device. A tensioning device is also provided on a carrier ramp assembly. The outlet angle or water inlet angle of the pipe can be varied from 18° to about 60° because this is the range of angular movement of the carrier ramp device. The upper part of the area is sufficient to accommodate the laying of a simple pipeline at a depth of approximately 1000 m. To lay a pipe at a greater depth, it is necessary to increase the angle of entry of the pipe into the water.

Apache er ikke utstyrt for å legge ut flere rør samtidig siden den bare har en enkel hovedspole og ikke har tilstrekkelig ubrukt dekksplass for å tillate brukbar plassering av tilleggs-spoler. Et tidlig forslag som ble lagt frem mens skipet ble bygget og nevnt i de ovenfor nevnte patenter var at flyttbare spoler kunne plasseres på Apache<1>s dekk slik at sammenbunting av mindre ledninger med rørledningen fra hovedspolen kunne gjøres ved akterenden. Det var ikke nødvendig at disse mindre ledningene gikk gjennom rørhåndteringsutstyret sammen med rørledningen fra hovedspolen ifølge forslaget og der fremkom ingen opplysninger om driften vedrørende det å tildanne en side-om-side plassert flerhet av driftsledninger via berøring med en utleggingsinnret-ning som er anordnet for å bevege alle ledningene med en felles hastighet. Dette forslaget til sammenbunting ved akterstevnen ble gjort i OTC Paper nr. 3069, Mai 8-11, 1978. The Apache is not equipped to lay out multiple tubes at once as it only has a single main coil and does not have sufficient unused deck space to allow useful placement of additional coils. An early proposal put forward while the ship was being built and mentioned in the above-mentioned patents was that removable coils could be placed on Apache<1>'s deck so that bundling of smaller lines with the pipeline from the main coil could be done at the stern. It was not necessary for these smaller lines to pass through the pipe handling equipment together with the pipeline from the main coil according to the proposal and there was no information about the operation regarding forming a side-by-side placed plurality of operation lines via contact with a laying device arranged for to move all the wires at a common speed. This proposal for bundling at the stern meeting was made in OTC Paper No. 3069, May 8-11, 1978.

Der er et stadig sterkere krav innen oljeindustrien til havs for å legge ut multiple driftsledninger på dypt vann med dybder større enn 90 0 m og i områder som er langt fra forsynings-baser. For at et rørleggingsfartøy skal være kommersielt levedyktig må det også være i stand til å legge enten enkle eller multiple driftsledninger på grunt vann, med fra 60 m til 900 m dybde. Det flerspolebaserte rørleggingsfartøyet ifølge denne oppfinnelsen representerer et nytt og anderledes konsept for å møte disse behovene. There is an increasingly strong demand within the offshore oil industry to lay out multiple operating lines in deep water with depths greater than 900 m and in areas that are far from supply bases. For a pipe-laying vessel to be commercially viable, it must also be able to lay either single or multiple service lines in shallow water, with depths ranging from 60 m to 900 m. The multi-coil based pipe laying vessel according to this invention represents a new and different concept to meet these needs.

Det er mulig å bruke det hydrauliske bremse-systemet i driftsledningsspolens motorer for å anordne stramming av ledningene og således tillate utlegging av røret i fravær av separate rette- og/eller stramme-innretninger. Utleggingsinnretningen og lagringsspolene for driftsledningene sammen med tilknyttede rette- og stramme-innretninger og lagspolingsvogner utgjør systemet for utlegging av samlinger av driftsledninger. It is possible to use the hydraulic brake system in the operating line spool's motors to arrange for tightening of the lines and thus allow the laying of the pipe in the absence of separate straightening and/or tightening devices. The laying device and the storage coils for the service cables together with associated straightening and tensioning devices and layer coiling carts make up the system for laying out collections of service cables.

På dypt vann, over 900 meter, er rørledningens vekt tilstrekkelig til å rette røret med stiv vegg elastisk. In deep water, over 900 metres, the weight of the pipeline is sufficient to straighten the pipe with a rigid wall elastically.

Den foretrukne utførelsen har den fordelen at den er lett The preferred embodiment has the advantage of being lightweight

i vekt, ca. 270 tonn, sammenlignet med de ca. 600 tonn som rør-håndteringsutstyret på akterdekket til rørleggingsfartøyet Apache veier. in weight, approx. 270 tonnes, compared to the approx. 600 tonnes as the pipe-handling equipment on the aft deck of the pipe-laying vessel Apache weighs.

Utførelser av utleggingsinnretningen anvender flersporede sammenstillinger for retting og stramming montert på vogner som er dreibart festet til skipet eller som har et fast driftsplan i forhold til fartøyets dekk. I disse utførelsene er vognene for de flerspolede sammenstillingene montert for tverrgående lagspolingsbevegelser i forhold til fartøyets langsgående senterlinje. Versions of the laying device use multi-track assemblies for straightening and tightening mounted on carriages which are rotatably attached to the ship or which have a fixed operating plan in relation to the vessel's deck. In these embodiments, the carriages for the multi-coil assemblies are mounted for transverse layer coiling movements relative to the longitudinal centerline of the vessel.

Tilleggsutførelser som anvender flersporede sammenstillinger for retting og stramming som rørledningsutleggingsinnret-ninger brukes for å legge ut driftsledningssamlinger på grunt vann, grunnere enn 6 0 meter og opptil dybder på ca. 900 meter. I den første av disse utførelsene inneholdes de flersporede sammenstillingene i en vogn som er dreibart festet til fartøyet slik at et innløpsvinkelområde for rørledningen på fra ca. 20° til ca. 60 kan anvendes. I en annen av disse andre utførelsene virker den flersporede vognen i et fast vinkelplan i forhold til fartøysdekket for utlegging av flere driftsledninger på grunt vann opptil dyp på ca. 4 50 meter. To varianter av denne ut-førelsen beskrives heri. Additional designs using multi-track assemblies for straightening and tightening as pipeline laying devices are used to lay service line assemblies in shallow water, shallower than 60 meters and up to depths of approx. 900 meters. In the first of these embodiments, the multi-track assemblies are contained in a carriage which is rotatably attached to the vessel so that an inlet angle range for the pipeline of from approx. 20° to approx. 60 can be used. In another of these other embodiments, the multi-track carriage operates in a fixed angular plane in relation to the vessel deck for the laying of several operating lines in shallow water up to a depth of approx. 4 50 meters. Two variants of this design are described here.

Den foretrukne utførelsen omfatter en roterbart montert trommel og en tilhørende rørutkjøringskonstruksjon som brukes for å legge ut ledningssamlinger som omfatter minst to rør-ledninger med stiv vegg innen et meget stort vanndypsområde fra mindre enn 60 meter til mye større dybder, selv dypere enn 2.250 meter. Utførelser, som har flersporede rette- og stramme-sammenstillinger montert på en dreibar rampe er i stand til å• legge ut driftsledninger på midlere vanndyp opp til ca. 900 meter og utførelsen som har flersporsammenstillinger montert på vogner som virker i faste plan kan brukes for grunne vanndyp opp til ca. 4 50 meter. The preferred embodiment comprises a rotatably mounted drum and an associated pipe outlet structure used to lay out conduit assemblies comprising at least two rigid wall conduits within a very large water depth range from less than 60 meters to much greater depths, even deeper than 2,250 meters. Versions, which have multi-track straightening and tensioning assemblies mounted on a rotatable ramp, are capable of • laying operating lines in medium water depths up to approx. 900 meters and the version that has multi-track assemblies mounted on carriages that work in a fixed plane can be used for shallow water depths up to approx. 4 50 meters.

Rette- og strammeinnretningene til bruk på et spolebasert rørleggingsfartøy tilpasset for utlegging av minst to rør-ledninger ned på en sjøbunn omfatter: et par rette- og stramme-sammenstillinger for rør, tilpasset for plassering i motsatt rettede retninger på hver.side av en rad eller samling rørledninger hvor hver av nevnte sammenstillinger er tilpasset for understøttelse for resiproserende bevegelse mot og vekk fra nevnte samling og hvor hver av nevnte sammenstillinger omfatter et vognfundament og en flerhet endeløse kjedebelter plassert rundt dette, hvilke kjedebelter er utstyrt med et antall rørstøtteputer montert for å tilveiebringe løpende understøttelseskontakt for minst én rørledning, og drivanordninger montert på vognfundamentet for drift av kjedebeltene for å utøve en strekkraft på rørled-ningene i lengderetningen av disse, og oppfinnelsen karakter-iseres ved at rette- og strammeinnretningen er tilpasset for utlegging av minst to rørledninger samtidig, og ved at sammenstillingene består av flersporssammenstillinger tilpasset for posisjonering på begge sider av samlingen av rørledninger, The straightening and tensioning devices for use on a spool-based pipe-laying vessel adapted for the laying of at least two pipelines down to a seabed comprise: a pair of straightening and tensioning assemblies for pipes, adapted for placement in opposite directions on each side of a row or collection of pipelines where each of said assemblies is adapted to support reciprocating movement towards and away from said collection and where each of said assemblies comprises a carriage foundation and a plurality of endless chain belts disposed thereabout, which chain belts are provided with a number of pipe support pads mounted to provide continuous support contact for at least one pipeline, and drive devices mounted on the carriage foundation for operating the chain belts to exert a tensile force on the pipe joints the lengthways of these, and the invention is characterized by the fact that the straightening and tightening device is adapted for the laying of at least two pipelines at the same time, and by the fact that the assemblies consist of multi-track assemblies adapted for positioning on both sides of the assembly of pipelines,

hvilke kjedebelter omfatter et antall kjedebelter som drives synkront i forhold til hverandre og med drivanordningene og er egnet til å bevege samlingen av rørledninger med felles hastighet, og ved at strammeinnretningene også er tilpasset for å rette samlingen av rørledninger, idet et antall justerbare løpehjul er montert på vognfundamentet for å muliggjøre etablering av ulike kurvaturer på motstående sider av kjede- which chain belts comprise a number of chain belts which are driven synchronously in relation to each other and with the drive devices and are suitable for moving the assembly of pipelines at a common speed, and in that the tensioning devices are also adapted to straighten the assembly of pipelines, a number of adjustable running wheels being fitted on the carriage foundation to enable the establishment of different curvatures on opposite sides of the chain

beltene i forhold til bevegelsesretningen av samlingen av rørledninger, og ved at reguleringsanordninger også er montert på vognfundamentet tilpasset for å muliggjøre uavhengig regulering av løpehjulene. the belts in relation to the direction of movement of the collection of pipelines, and in that regulation devices are also mounted on the carriage foundation adapted to enable independent regulation of the running wheels.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere med henvisning The invention shall be described in more detail with reference

til følgende tegninger, hvor: to the following drawings, where:

Fig. 1 er en hovedarrangementstegning i styrbord sideriss Fig. 1 is a main arrangement drawing in starboard side view

av en foretrukket utførelse av flerspolefartøyet. of a preferred embodiment of the multi-coil vessel.

Fig. 2 er et grunnriss av flerspolefartøyet i fig. 1. Fig. 2 is a ground plan of the multi-coil vessel in fig. 1.

Fig. 3 er et skjematisk sidesnittriss av en første ut- Fig. 3 is a schematic side sectional view of a first out-

førelse av utkjøringskonstruksjonen på fartøyet ifølqe oppfinnelsen, construction of the exit structure on the vessel according to the invention,

Fig. 4 er et forstørret styrbord sideriss av driftsled-ningsspolene og rørutkjøringstrommelen på fartøyet ifølge oppfinnelsen. Fig. 5 er et grunnriss av den forstørrede delen av fler-spolef artøyet i fig. 4. Fig. 6 er et skjematisk sideriss av den utførelsen av rørutkjøringskonstruksjonen som er vist i fig. 3 og som viser rette- og stramme-innretninger i større detalj. Fig. 4 is an enlarged starboard side view of the operating line coils and the pipe outlet drum on the vessel according to the invention. Fig. 5 is a plan view of the enlarged portion of the multi-coil art island of Fig. 4. Fig. 6 is a schematic side view of the embodiment of the pipe outlet construction shown in fig. 3 and which shows straightening and tightening devices in greater detail.

Fig. 7 er et snittriss gjennom retteinnretningen langs Fig. 7 is a sectional view through the straightening device along

linjen 9-9 i fig. 6. line 9-9 in fig. 6.

Fig. 8 er et snittriss gjennom rørutkjøringskonstruksjonen Fig. 8 is a sectional view through the pipe outlet construction

som viser den foreliggende oppfinnelsens strammeinnretning i snittlinje 10-10 i fig. 6 . which shows the tensioning device of the present invention in section line 10-10 in fig. 6.

Fig. 9 er et snittriss av en rørutkjøringskonstruksjon i Fig. 9 is a sectional view of a pipe outlet construction i

fig. 6 som viser rørinnrettingsklemanordningen i snittlinje 11-11 i fig. 6. fig. 6 which shows the pipe alignment clamp device in section line 11-11 in fig. 6.

Fig. 10 er et sideriss av retteverkinnretningen i den ut-førelsen som er vist i fig.6 . Fig. 11 er et grunnriss av retteinnretningen i fig. 10 med tannhjuiskjedebeltene fjernet. Fig. 12 er et snittriss langs linjen 19-19 i fig. 10 som viser de justerbare løperullene og støtteputene for driftsledninger.e montert på tannh julsbeltene. Fig. 13 er et detaljert sideriss av en av de flersporede strammersammensuillingene i fig. 3 og 6 . Fig. 14 er et grunnriss av strammersammenstillingen i fig. Fig. 10 is a side view of the straightening device in the embodiment shown in Fig. 6. Fig. 11 is a plan of the straightening device in fig. 10 with the timing belts removed. Fig. 12 is a sectional view along the line 19-19 in fig. 10 showing the adjustable idler rollers and support pads for operating lines.e mounted on the toothed belts. Fig. 13 is a detailed side view of one of the multi-track tensioner assemblies in fig. 3 and 6. Fig. 14 is a plan view of the tensioner assembly in fig.

13 med flersporbeltene fjernet. 13 with the multi-track belts removed.

Fig. 15 er et snittriss av strammeinnretningen i fig. 13 langs linjen 35-35. Fig. 16 er et skjematisk sideriss av en andre utførelse av den foreliggende oppfinnelsens rørutkjøringskonstruksjon som viser de internt plasserte flersporede rette-/stramme-sammenstillingene. Fig. 17 er et detaljert snittriss av de flersporede rette-/ stramme-sammenstillingene som er vist i fig. 16 langs linje 37-37. Fig. 18 er et detaljert sideriss av de flersporede rette-/ stramme-sammenstillingene i fig. 16 og 17. Fig. 19 er et hovedarrangement i sideriss fra styrbord side av en tredje utførelse av den foreliggende oppfinnelsens flerspolede fartøy. Fig. 2o er et grunnriss av det flerspolede fartøyet i fig. 19. Fig. 2i er et perspektivriss av dreierampe- og lagspole-vognen som benyttes på flerspolefartøyet i fig. 19. Fig. 22 er en fjerde utførelse av den foreliggende oppfinnelsen som viser en flerspolefartøymontert dreierampe- og flerspole-vogn av den typen som er vist i fig. 19 og 2 0 utstyrt med flersporede rette-/stramme-sammenstillinger. Fig. 23 er et hovedarrangement i sideriss fra styrbord side av en femte utførelse av den foreliggende oppfinnelsens flerspolede fartøy konstruert for grunne og gjestmilde farvann. Fig. 24 er et grunnriss av flerspolefartøyet i fig. 23. Fig. 25 er et hovedarrangementssideriss fra styrbord side av sjette utførelse av den foreliggende oppfinnelsens flerspole-fartøy som også er konstruert for å legge driftsledninger på grunt vann. Fig. 26 er et grunnriss av flerspolefartøyet i fig. 25 og Fig. 15 is a sectional view of the tensioning device in fig. 13 along the line 35-35. Fig. 16 is a schematic side view of a second embodiment of the pipe outlet structure of the present invention showing the internally located multi-track straightening/tightening assemblies. Fig. 17 is a detailed sectional view of the multi-track straightening/tightening assemblies shown in Fig. 16 along line 37-37. Fig. 18 is a detailed side view of the multi-track straightening/tightening assemblies in fig. 16 and 17. Fig. 19 is a main arrangement in side view from the starboard side of a third embodiment of the multi-spool vessel of the present invention. Fig. 2o is a plan view of the multi-coil vessel in fig. 19. Fig. 2i is a perspective view of the turning ramp and layer coil carriage used on the multi-coil vessel in fig. 19. Fig. 22 is a fourth embodiment of the present invention showing a multi-coil vessel-mounted turning ramp and multi-coil carriage of the type shown in fig. 19 and 2 0 equipped with multi-track straightening/tightening assemblies. Fig. 23 is a main arrangement in side view from the starboard side of a fifth embodiment of the present invention's multi-spool vessel designed for shallow and inhospitable waters. Fig. 24 is a plan of the multi-coil vessel in fig. 23. Fig. 25 is a main arrangement side view from the starboard side of the sixth embodiment of the multi-coil vessel of the present invention which is also designed to lay operational lines in shallow water. Fig. 26 is a plan of the multi-coil vessel in fig. 25 and

fig. 27 er et skjematisk enderiss av utkjøringsinnretningen for driftsledninger som benyttes på fartøyet i fig. 25 og 26. fig. 27 is a schematic end view of the outlet device for operating lines used on the vessel in fig. 25 and 26.

Følgende betegnelser skal i følgende beskrivelse anvendes på de enkelte deler og elementer som inngår i oppfinnelsen: 1. Et "tørn" er den rørlengden som vikles ved en hel omdrei-ning av spolen. 2. Et "lag" omfatter en flerhet tørn som tilsammen utgjør et lag rør viklet på spolen over spolens fulle eller i det In the following description, the following designations shall be used for the individual parts and elements included in the invention: 1. A "turn" is the length of pipe which is wound by one full revolution of the coil. 2. A "layer" comprises a plurality of mandrels which together form a layer of tubes wound on the coil over the full of the coil or in the

alt vesentlige fulle bredde. all essential full width.

3. "Lagspoling" refererer seg til driftsledningsutleggings-innretningens eller en lagringsspoles tverrgående bevegelse over fartøyets dekk. "Lagspolingsinnretningen" refererer 3. "Lag coiling" refers to the lateral movement of the service line laying device or a storage coil across the vessel's deck. "Lag winding device" refers

seg til apparat for å utføre slik bevegelse. himself to apparatus to perform such movement.

4. "Flersporede rette- eller stramme-sammenstillinger" refererer seg til fleksible sporsystemer med en flerhet rørunder-støttelsesputer montert derpå og som er konstruert for en 4. "Multi-track straightening or tightening assemblies" refers to flexible track systems with a plurality of pipe support pads mounted thereon and designed for a

av de to funksjonene retting eller stramming. of the two functions straightening or tightening.

5. Uttrykket "flersporede rette-/stramme-sammenstillinger" refererer seg til strammesammenstillinger som er konstruert for å anordne både rettefunksjon og strammefunksjon i et enkelt par slike sammenstillinger når de plasseres på motsatte sider av driftsledningssamlingen. 6. "Vogn" refererer seg til den bærerammekonstruksjonen som brukes for å montere driftsledningsutleggingsinnretningen(e) 5. The term "multi-track straightening/tensioning assemblies" refers to tensioning assemblies designed to provide both straightening and tensioning functions in a single pair of such assemblies when placed on opposite sides of the service line assembly. 6. "Carriage" refers to the supporting frame structure used to mount the service line laying device(s)

på fartøyet og som skal anordne lagspoling derav. on the vessel and who shall arrange for lagging thereof.

7. "Kovedspole" refererer seg til en lagringsspole med stor diameter som er permanent montert innen fartøyet for opp-spoling og avspoling av rørledning med stiv vegg. 8. Tegnene "s" for styrbord, "p" for babord, "f" for forut og "a" for akterut brukes av letthetshensyn i nummerbetegnel-ser. 7. "Storage spool" refers to a large diameter storage spool permanently mounted within the vessel for coiling and unwinding of rigid wall pipeline. 8. The characters "s" for starboard, "p" for port, "f" for forward and "a" for aft are used for ease of reference in number designations.

Foreliggende oppfinnelse er avdelt fra norsk patentsøknad nr. 853415 (norsk patent 167727). Foreliggende oppfinnelse angår forbedrete rette- og strammeinnretninger, hvilke er vist i detalj på vedlagte fig. 16, 17 og 18. Beskrivelsen omhand-ler også andre rette- og strammeinnretninger som vist på fig. 3, 6-8, 10-12 og 13-15. Disse innretningene utgjør ingen del av foreliggende oppfinnelse, og er tatt med som et bidrag til bedre forståelse av foreliggende oppfinnelse. The present invention is separated from Norwegian patent application no. 853415 (Norwegian patent 167727). The present invention relates to improved straightening and tightening devices, which are shown in detail in the attached fig. 16, 17 and 18. The description also covers other straightening and tightening devices as shown in fig. 3, 6-8, 10-12 and 13-15. These devices form no part of the present invention, and are included as a contribution to a better understanding of the present invention.

Oppfinnelsen kan utnyttes på ulike typer rørlednings-fartøyer, slik som vist på fig. 1, 2, 4, 5 og 19 til 27. The invention can be utilized on various types of pipeline vessels, as shown in fig. 1, 2, 4, 5 and 19 to 27.

Disse fartøyer er beskrevet bare i den grad det ansees nød-vendig for en riktig forståelse av omfanget av foreliggende oppfinnelse, og det vil bli referert til norsk patent 167727 for nærmere detaljer i denne forbindelse. These vessels are described only to the extent deemed necessary for a correct understanding of the scope of the present invention, and reference will be made to Norwegian patent 167727 for further details in this connection.

Flerspclefartøyet 10 i fig. 1-5 har et skrog 12 som er bygget med styrbord og babord hovedspolebærekonstruksjoner 14 og 16 hevet i forhold til fordekket 16 og akterdekket 18. The multi-speckle vessel 10 in fig. 1-5 has a hull 12 which is built with starboard and port main coil support structures 14 and 16 raised in relation to the foredeck 16 and aft deck 18.

Disse spolebærekonstruksjonene bærer roterbart en hovedspole These coil support structures rotatably support a main coil

20 som er plassert med sin akse tvers på skipets langsgående akse og som er tilpasset for å anordne lagring av en serie lag rørledning med stiv vegg som kan vikles enkeltvis eller flere ved siden av hverandre. En detaljert beskrivelse av fartøys-skroget 12 og hovedspolen 20 er gitt i US-patent nr. 4.269.540. 20 which is placed with its axis across the longitudinal axis of the ship and which is adapted to provide storage of a series of layers of pipeline with a rigid wall which can be wound individually or several next to each other. A detailed description of the vessel hull 12 and the main coil 20 is given in US patent no. 4,269,540.

En enkel rørledning 22 er vist idet den spoles av fra den vertikalt innrettede hovedspolen 20 og til rørutkjøringssammen-stillingen 2 4 som omfatter som et hovedelement en rørutkjørings-trommel 26 plassert nær akterenden 28 til fartøyet 10. Sammenstillingen 24 omfatter også en rørutkjøringskonstruksjon hvori en retteinnretning 32 understøttes med tvungen kontakt med rør-ledningen 22. En strammeinnretning 34 er også inkludert innen rørutkjøringskonstruksjonen 30 for å håndtere driftsledningssamlingen 35. Konstruksjonen 30 hviler i en utsparing 29 i akterenden når den er i sin vertikale 90°-stilling som vist i fig. 1 og 2. A simple pipeline 22 is shown as it is unwound from the vertically aligned main coil 20 and to the pipe exit assembly 2 4 which comprises as a main element a pipe exit drum 26 located near the stern end 28 of the vessel 10. The assembly 24 also comprises a pipe exit construction in which a straightening device 32 is supported in forced contact with the pipeline 22. A tensioning device 34 is also included within the pipe outlet structure 30 to handle the operating line assembly 35. The structure 30 rests in a recess 29 at the aft end when it is in its vertical 90° position as shown in fig. 1 and 2.

En første tilleggsspole 36 er montert på en spolebæreramme 38 på akterdekket 18. En andre tilleggsspole 40 er også montert på en spolebæreramme 4 2 som også understøttes på akterdek- A first additional coil 36 is mounted on a coil carrier frame 38 on the aft deck 18. A second additional coil 40 is also mounted on a coil carrier frame 4 2 which is also supported on the aft deck

ket 18.Driftsledninger 44 og 46 spoles av fra tilleggspoler 36 ket 18. Operating cables 44 and 46 are unwound from additional poles 36

og 40 samtidig med avspolingen av rørledning 22 fra hovedspole 20. Alle disse driftsledningene samles initielt side om side horisontalt på toppen av utkjøringstrommelen 26 og holdes i kontinuerlig kontakt med dennes overflate etter som disse driftsledningenes bevegelsesretning endres fra horisontalt til vertikalt ved den aktre enden av rørutkjøringstrommelen 26. I denne utførelsen fungerer rørutkjøringssammenstillingen som driftsledningsutleggingsinnretningen. and 40 simultaneously with the unwinding of pipeline 22 from main spool 20. All these operating lines are initially collected side by side horizontally on top of the discharge drum 26 and are kept in continuous contact with its surface as the direction of movement of these operating lines changes from horizontal to vertical at the aft end of the pipe discharge drum 26. In this embodiment, the pipe outlet assembly functions as the service line laying device.

Kontakten mellom driftsledningene 22, 44 og 46 og overflaten til rørutkjøringstrommelen 26 resulterer i at den lineære utleggingshastigheten til alle disse ledningene er den samme. The contact between the operating lines 22, 44 and 46 and the surface of the pipe delivery drum 26 results in the linear rate of laying of all these lines being the same.

Ved endring av bevegelsesretning fra horisontal til en rørut-kjøringsstilling med en hvilken som helst vinkel kjøres driftsledningene deretter gjennom retteverket 32 og strammeinnretningen 34 slik at samlingen av disse ledningene går nedoverrettet over akterenden 28 i nesten 90° vinkel som vist i fig. 1 for utlegging på dypt vann. When changing the direction of movement from horizontal to a tube exit position at any angle, the operating lines are then run through the straightening device 32 and the tensioning device 34 so that the assembly of these lines runs downwards over the stern end 28 at an almost 90° angle as shown in fig. 1 for laying in deep water.

Der er anordnet en lagspolesammenstilling 48 for å hjelpe til ved oppspolingen av rørledningen på hovedspole 20. Lag-spolingsfunksjonen brukes ikke ved avspoling siden rørledningen bare passerer gjennom denne innretningen for at tverrbevegelser skal hemmes. En lagringsspole 50 for frigjørings- og gjenopp-takings-kabel (A/R-kabel) er montert på fordekket 16 for lagring av to kabler 52 og 54 som ledes under hovedspolen 20 ved hjelp av en fastmontert dobbeltsporet kabelskive 56 og en serie kabel-ruller 58 og 60 gjennom en totromlet trekkvinsj 62. A layer coil assembly 48 is provided to aid in the winding of the pipeline on the main coil 20. The layer coil function is not used when unwinding since the pipeline only passes through this device to inhibit lateral movement. A release and retake cable (A/R cable) storage spool 50 is mounted on the foredeck 16 for storage of two cables 52 and 54 which are routed under the main spool 20 by means of a fixed double track cable sheave 56 and a series of cable rolls 58 and 60 through a two-drum winch 62.

Roterbare opphengslager 82 og 84 er vist på hver side av hovedspolen 20 i fig. 2. Hovedspolen 20 har et nav 85 hvorpå Rotatable suspension bearings 82 and 84 are shown on either side of the main coil 20 in fig. 2. The main coil 20 has a hub 85 on which

de suksessive rørledningstørnene spoles. the successive pipeline turns are coiled.

Fartøyet 10 har forre og aktre tverrpropeller 86, 88, 90 The vessel 10 has forward and aft transverse propellers 86, 88, 90

og 92 plassert under vannlinjen 94 for dynamisk å posisjonere fartøyet 10 ved avspoling av driftsledningene. Fartøyet 10 and 92 placed below the water line 94 to dynamically position the vessel 10 when unwinding the operating lines. The vessel 10

er således i stand til å posisjonere seg selv dynamisk. is thus able to position itself dynamically.

Fig. 3 viser, generelt, drift av en første type retteinnretning 32 som omfatter en første beltesammenstilling 102 for kontakt med driftsledningssamlingen 35. Retteinnretningen 32 har løpehjul som beskrives nedenfor og som kan justeres for å ta hensyn til varierende bøyeradier i driftsledningssamlingen 35. Stramme- Fig. 3 shows, in general, operation of a first type of straightening device 32 which includes a first belt assembly 102 for contact with the operating line assembly 35. The straightening device 32 has impellers described below that can be adjusted to take into account varying bend radii in the operating line assembly 35.

innretningen 34 utgjøres av en andre beltesammenstilling 104 the device 34 consists of a second belt assembly 104

og en tredje beltesammenstilling 106 som virker på henholdsvis motsatte sider av driftsledningssamlingen 35 for å anordne strekk for å bære vekten av rørledningen som henger fra rørut-kjøringssammenstillingen 24. and a third belt assembly 106 acting on respective opposite sides of the service line assembly 35 to provide tension to support the weight of the pipeline hanging from the pipe outlet assembly 24.

Denne utforelsesformen for rette/strammearrangementet utgjør ingen del av foreliggende oppfinnelse, men beskrives som bakgrunnsmateriale for å få en bedre forståelse av foreliggende oppfinnelse. This embodiment of the straightening/tightening arrangement does not form part of the present invention, but is described as background material to gain a better understanding of the present invention.

For å rette rørledning med stiv vegg må kraft utøves mot ere soner på rørledningen. Overflaten på rørutkjøringstrommelen 26 anordner kraftsonen A, retteinnretningen 32 anordner kraftsonen B innen hvilken bøyeradien må endres mens den forre beltesammenstillingen 106 i strammeinnretningen 34 anordner den tredje kraftsonen C. Rørledningssamlingen 35 går deretter nedover gjennom rørutkjøringskonstruksjonen 30, gjennom rørinnretteanordnin-gen 108 og inn i vannkroppen 110. Der er også plassert en rør-klemme 112 innen rørutkjøringskonstruksjonen 30 for å endre plasseringen av røret 22 med stiv vegg i forhold til driftsledningssamlingen 35 innenfor små avstander. To straighten a pipeline with a rigid wall, force must be exerted against ere zones on the pipeline. The surface of the pipe outlet drum 26 provides the force zone A, the straightening device 32 provides the force zone B within which the bend radius must be changed while the front belt assembly 106 in the tensioning device 34 provides the third force zone C. The pipeline assembly 35 then descends through the pipe outlet structure 30, through the pipe aligner 108 and into the body of water 110. A pipe clamp 112 is also placed within the pipe outlet construction 30 to change the position of the rigid wall pipe 22 in relation to the operating line assembly 35 within small distances.

Hele rørutkjøringskonstruksjonen 30 er montert på en bærerammekonstruksjon 114 som i sin tur er dreibart montert på aksel 116 til rørutkjøringstrommelen 26. En hydraulisk motor 118 er montert på en bærevogn 12 0 og er anordnet for å gi kraft til et kjede som er påsveiset den buede utvendige overflaten på rammekonstruksjonen 114. På denne måten dreies rammekonstruksjonen 114 og den tilfestede rørutkjøringskonstruksjonen 30 i forhold til bærevognen 120 for å oppnå varierende rørinnløps-vinkler i vannet. Vinkelen som er vist i fig. 1 og 2 er ca. 90°, mens vinkelen som er vist i fig. 3 er ca. 60°. Som nevnt ovenfor så kan den dreibare bevegelsen til rørutkjøringskonstruksjo-nen 30 varieres mellom ca. 18° og ca. 90°. Dette tillater den foreliggende oppfinnelsens rørutkjøringskonstruksjon eller driftsledningsutleggingsinnretning å legge driftsledningssamlinger på grunt vann mindre enn 6 0 meters dybde, hvor små vinkler brukes, eller på dypt vann, dypere enn 900 meter hvor større vinkler fra 60° til 90° brukes. Rørutkjøringssammenstillingen 24 omfatter trommelen 26, rørutkjøringskonstruksjonen 30, bærerammekonstruksjonen 114 og bærevognen 120 med sin under-liggende lagspolingssammenstilling. Sammenstillingen 24 fungerer som driftsledningsutleggingsinnretningen. The entire pipe delivery structure 30 is mounted on a support frame structure 114 which in turn is rotatably mounted on the shaft 116 of the pipe delivery drum 26. A hydraulic motor 118 is mounted on a carrier carriage 120 and is arranged to provide power to a chain which is welded to the curved outer the surface of the frame structure 114. In this way, the frame structure 114 and the attached pipe outlet structure 30 are rotated in relation to the carrier 120 to achieve varying pipe inlet angles in the water. The angle shown in fig. 1 and 2 are approx. 90°, while the angle shown in fig. 3 is approx. 60°. As mentioned above, the rotatable movement of the pipe outlet construction 30 can be varied between approx. 18° and approx. 90°. This allows the present invention's pipe outlet structure or service line laying device to lay service line assemblies in shallow water less than 60 meters deep, where small angles are used, or in deep water, deeper than 900 meters where larger angles from 60° to 90° are used. The pipe delivery assembly 24 comprises the drum 26, the pipe delivery structure 30, the support frame structure 114 and the carrier carriage 120 with its underlying layer winding assembly. The assembly 24 functions as the operating line layout device.

Driftsledningene 22, 44 og 46 kan være av forskjellig slag og for et bredt bruksspekter. Minst en av ledningene er en rør-ledning av stål eller metall med stive vegger som lagres på hovedspolen 20. De andre to driftsledningene 44 og 46 kan også være rørledninger av stål eller metall med stive vegger, eller de kan være plast ledninger, elektriske kabler, bærekabler, etc. Alle disse ledningene eller noen av dem kan være termisk isolert. Driftseksempler er at ledningen 22 kan være en stivvegget rør-ledning med 6" ytre diameter, ledningen 44 kan være en stivvegget rørledning med 4" ytre diameter og ledningen 46 kan være en enkel eller et dobbelt sett elektriske ledninger. Alle disse ledningene føres over rørutkjøringstrommelen 24 og føres også gjennom retteinnretningen 3 2 og strammeinnretningen 34 selv om den elektriske ledningen 4 6 ikke krever noen retting. The operating lines 22, 44 and 46 can be of different types and for a wide range of uses. At least one of the wires is a steel or metal conduit with rigid walls that is stored on the main coil 20. The other two operating wires 44 and 46 can also be steel or metal conduits with rigid walls, or they can be plastic wires, electrical cables , carrier cables, etc. All or some of these cables may be thermally insulated. Operational examples are that the line 22 can be a rigid-walled pipe line with a 6" outer diameter, the line 44 can be a rigid-walled pipe line with a 4" outer diameter and the line 46 can be a single or a double set of electrical lines. All these wires are passed over the tube discharge drum 24 and are also passed through the straightening device 3 2 and the tightening device 34 even though the electric line 4 6 does not require any straightening.

Et varierende antall driftsledninger fra 2 til ca. 8 kan legges ut fra angjeldende oppfinnelses fartøy. A varying number of operating lines from 2 to approx. 8 can be laid out from the vessel of the invention in question.

Hovedspolen 20 kan ta stivvegget rør med fra 2" til 16" ytterdiameter. Den første tilleggsspolen 36 kan ta stivvegget rørledning med fra ca. 2" til ca. 9" ytterdiameter eller andre driftsledninger som f.eks. elektriske kabler eller bærekabler. The main coil 20 can take rigid-walled pipe with from 2" to 16" outer diameter. The first additional coil 36 can take rigid-walled pipeline with from approx. 2" to approx. 9" outer diameter or other operating lines such as electrical cables or carrying cables.

Den andre tilleggsspolen 4 0 kan brukes for stivvegget rør-ledning fra ca. 2" til ca. 5" ytterdiameter eller bærekabler eller elektriske kabler. Diameterområdet for de stiweggede rørledningene som kan lagres på og spoles av fra tilleggsspolene er en funksjon av disse spolenes navdiametere som spesifisert nedenfor. The second additional coil 40 can be used for rigid-walled pipelines from approx. 2" to about 5" outer diameter or carrier cables or electrical cables. The range of diameters for the wedged conduits that can be stored on and unwound from the additional coils is a function of the hub diameters of these coils as specified below.

I driftsledningssamlinger er det ofte ønskelig å benytte hovedspolen 20 og den første tilleggsspolen 36 for stiweggede rørledninger og å benytte den andre tilleggsspolen 40 for lagring og utlegging av elektriske ledninger og bærekabler. In service line assemblies, it is often desirable to use the main coil 20 and the first additional coil 36 for stiff-wegged pipelines and to use the second additional coil 40 for storing and laying out electrical wires and carrier cables.

Rørutkjøringssammenstillingen 24 som generelt er beskrevet i fig. 3 er vist i større detalj i fig. 6 - 9. Rørutkjørings-konstruks jonen 30 og bærerammekonstruksjon 114 er sammenbygget med en øvre babord radiell rammedel 250 som strekker seg fra sin sammenfestning med en lagerhylse montert på rørutkjørings-trommelens aksel 116 forbi ytterkanten til trommelen 26 og en aktre bjelke 252 hr som er vinkelrett innfestet på denne øvre siderammedelen i dens aktre ende. En mellomliggende rammedel 254 P er forbundet med enden til en radiell rammedel 256 Phvis andre ende er integrert festet til lagerhylsen 257^The pipe outlet assembly 24 which is generally described in FIG. 3 is shown in greater detail in fig. 6 - 9. The pipe run-out structure 30 and support frame structure 114 are assembled with an upper port radial frame member 250 which extends from its connection with a bearing sleeve mounted on the pipe run-out drum shaft 116 past the outer edge of the drum 26 and an aft beam 252 hr which is perpendicularly attached to this upper side frame part at its aft end. An intermediate frame part 254 P is connected to the end of a radial frame part 256 P, the other end of which is integrally attached to the bearing sleeve 257^

på trommelakselen 116. En tredje radiell bjelke 258 Per også forbundet med hylsen 257 pomkring trommelakselen 116 og den strekker seg forbi ytterkanten til trommelen 26 for å utgjøre den forre rammedelen til utkjøringskonstruksjonen 30. Buefor-mede vuggedeler 260p og 260s er innfestet mellom styrbord og babord radielle rammedeler 250, 256 og 258 og er konstruert for å dreies sammen med disse delene omkring ytterflaten til trommelen 26. Rammedelene 250p-260p utgjør babord side av kon-struksjonsunderstøttelsen for rørutkjøringskonstruksjonen 30. on the drum shaft 116. A third radial beam 258 Per also connected to the sleeve 257 surrounds the drum shaft 116 and it extends past the outer edge of the drum 26 to form the front frame part of the exit structure 30. Arc-shaped cradle parts 260p and 260s are attached between starboard and port radial frame parts 250, 256 and 258 and are designed to rotate together with these parts about the outer surface of the drum 26. The frame parts 250p-260p constitute the port side of the structural support for the pipe outlet structure 30.

Et tilsvarende styrbord sett konstruksjonsdeler er forbundet med det ovenfor beskrevne babord settet ved hjelp av tverrgående rammedeler 262, 263, 264, 266, 267, 268, 269, 270, 272, 273, 274, 276 og 278 som er innfestet ved rammeknutepunktene mellom styrbord og babord rammedeler (nevnt i medurs rekkefølge nedenfra til høyre). A corresponding starboard set of structural parts is connected to the above described port set by means of transverse frame parts 262, 263, 264, 266, 267, 268, 269, 270, 272, 273, 274, 276 and 278 which are attached at the frame nodes between the starboard and port frame parts (mentioned in clockwise order from lower right).

Der er anordnet styrbord og babord sett med parallelle konstruksjonsmessige føringer for justerbar innmontering av retteinnretning 32 og de to halvdelene som utgjør strammeinnretning 34 innen rørutkjøringskonstruksjonen 30. Babord konstruksjonsmessige føringssett 280p har tre parallelle interne føringsram-mer 282p, 283p og 284p som ved sin aktre ende er forbundet med tverrgående rammedeler, henholdsvis 272, 273 og 274. De forre endene til interne føringsrammer 282p, 283p og 284p er forbundet med tilsvarende ytre siderammedeler som vist ved hjelp av ramme 285p via avstandsstykker illustrert ved hjelp av 286p i fig. 7. Denne siderammen 285p er i sin tur forbundet med en bueformet vuggedel 260p. There are arranged starboard and port sets of parallel structural guides for adjustable installation of the straightening device 32 and the two halves that make up the tensioning device 34 within the pipe outlet structure 30. The port structural guide set 280p has three parallel internal guide frames 282p, 283p and 284p which at its aft end are connected to transverse frame members, 272, 273 and 274 respectively. The front ends of internal guide frames 282p, 283p and 284p are connected to corresponding outer side frame members as shown by frame 285p via spacers illustrated by means of 286p in fig. 7. This side frame 285p is in turn connected to an arc-shaped cradle part 260p.

Et tilsvarende babord sett parallelle, interne førings-rammer 287p er anordnet for strammeinnretningen 34 ved hjelp av føringsdeler 288p, 289p og 290p som ved sin aktre ende er forbundet med tverrgående deler 267, 268 og 269 og med babord og styrbord avstandsstykker som vist ved delene 292p og 292s (fig. 8). Et tilsvarende sett interne føringsrammer 288s, 289s og 290s er plassert på styrbord side av rørutkjøringskonstruksjonen 30 for føring av den aktre, andre beltesammenstillingen 104 som utgjør en del av strammeinnretningen 34. Disse interne førin-gene er forsterket ved hjelp av tilsvarende ytre siderammedeler illustrert ved hjelp av rammene 294p og 294s på samme måte som beskrevet ovenfor for retteinnretningen 34. Den tredje beltesammenstillingen 106 som utgjør en del av strammeinnretningen 34 er på liknende måte plassert i interne føringsrammer 296p som er dannet ved hjelp av parallelle konstruksjonsdeler 298p, 299p og 300p som er festet til siderammedelene som vist ved hjelp av ramme 294s (fig. 8 ) og deretter til bueformet del 260p. Side-avstandsstykker, henholdsvis 302p, s og 304p, s er anordnet for å posisjonere de midtre indre føringene 299s, p. Der er også anordnet et styrbord sett konstruksjonsmessige føringsdeler 298s, 299s og 300s for monteringen av den tredje beltesammenstillingen 106. De nedre føringsrammene 300p og 300s holdes i riktig avstand fra tilsvarende ytre rammer ved hjelp av tilsvarende avstandsstykker . A corresponding port side set of parallel, internal guide frames 287p is arranged for the tensioning device 34 by means of guide parts 288p, 289p and 290p which are connected at their aft end to transverse parts 267, 268 and 269 and with port and starboard spacers as shown by the parts 292p and 292s (Fig. 8). A corresponding set of internal guide frames 288s, 289s and 290s are located on the starboard side of the pipe outlet structure 30 for guiding the aft, second belt assembly 104 which forms part of the tensioning device 34. These internal guides are reinforced by means of corresponding outer side frame parts illustrated at using the frames 294p and 294s in the same manner as described above for the straightening device 34. The third belt assembly 106 which forms part of the tensioning device 34 is similarly placed in internal guide frames 296p which are formed by means of parallel structural members 298p, 299p and 300p which is attached to the side frame parts as shown by means of frame 294s (Fig. 8 ) and then to arcuate part 260p. Side spacers 302p, s and 304p, s respectively are provided to position the center inner guides 299s, p. Also provided are a starboard set of structural guide members 298s, 299s and 300s for mounting the third belt assembly 106. The lower guide frames 300p and 300s are kept at the correct distance from the corresponding outer frames using corresponding spacers.

Retteinnretningen 3 2 utgjøres av den første beltesammenstillingen 102 og de hydrauliske posisjoneringssylindrene 306p og 306s som er plassert på henholdsvis babord og styrbord sider av hovedbeltevognen 308. Føringsruller 310p, 311p og 312p er dreibart montert på babord side av vogn 308 i en slik posisjon at de berører interne føringsrammer henholdsvis 282p, 283pvOg 284p. Bruk av sylindrene 306p og 306s tillater både glidende, Sl, og dreibart, S2,justering av den første beltesammenstillingen 102 i.forhold til de øvre og nedre interne føringsrammene 282p, s og 284p, s. De hydrauliske sylindrene 306p og 306s er dreibart festet ved hjelp av faste ører 314p og 314s til den aktre kon-struks jonsmessige avstandsdelen 273. Hydraulikkstemplene 316p og 316s er også dreibart festet til henholdsvis babord og styrbord sider av hovedvognen 38 via forbindelsene 317p og 317s (fig. 7). Kjedehjulsett 318 og 320 er roterbart montert i lager ved øvre og nedre ender av hovedvogn 308 for å understøtte en tilsvarende serie beltemekanismer 322. Justerbare kjedehjulsett 32 4 og 32 6 er montert på baksiden av hovedvognen 308 på hydraulikksylinderoppheng, henholdsvis 325 og 327 for tilleggs- The straightening device 3 2 consists of the first belt assembly 102 and the hydraulic positioning cylinders 306p and 306s which are placed respectively on the port and starboard sides of the main belt carriage 308. Guide rollers 310p, 311p and 312p are rotatably mounted on the port side of carriage 308 in such a position that they touching internal guide frames 282p, 283pv and 284p respectively. Use of cylinders 306p and 306s allows both sliding, S1, and pivoting, S2, adjustment of the first belt assembly 102 relative to the upper and lower internal guide frames 282p, s and 284p, s. The hydraulic cylinders 306p and 306s are pivotably attached by means of fixed lugs 314p and 314s to the aft structural distance part 273. The hydraulic pistons 316p and 316s are also rotatably attached to the port and starboard sides of the main carriage 38 via connections 317p and 317s (fig. 7). Sprocket sets 318 and 320 are rotatably mounted in stock at the upper and lower ends of main carriage 308 to support a corresponding series of belt mechanisms 322. Adjustable sprocket sets 32 4 and 32 6 are mounted at the rear of main carriage 308 on hydraulic cylinder mounts, 325 and 327 respectively for additional

understøttelser av beltemekanismeseriene 322. supports of the belt mechanism series 322.

Seriene med beltemekanismer 322 beskrives videre nedenfor The series of belt mechanisms 322 are further described below

med henvisning til fig. 7, 8 og 10-12. Den første beltesammenstillingen 102 har en løpehjulssammenstilling generelt vist til ved 328 som anordner en serie løpehjulsett som presser de fleksible kjedebeltene 322 i kontakt med driftsledningssamlingen 35. Videre detaljer for bruken av den første beltesammenstillingen 102 og løpehjulssammenstillingen 328 gjengis nedenfor. Juste-ringsiakuatorer 329 er anordnet for manuell endring av rullenes plassering for å innstille valgt krumming. Monteringen og bruken av retteinnretning 32 tillater at forskjellig krumming utformes ved hjelp av de fleksible beltesettene 322. with reference to fig. 7, 8 and 10-12. The first belt assembly 102 has an idler assembly generally indicated at 328 which provides a series of idler sets that urge the flexible chain belts 322 into contact with the drive line assembly 35. Further details of the use of the first belt assembly 102 and idler assembly 328 are provided below. Adjustment actuators 329 are provided for manually changing the position of the rollers to set the selected curvature. The assembly and use of straightening device 32 allows different curvatures to be designed using the flexible belt sets 322.

Den andre beltesammenstillingen 104 som delvis utgjør strammeinnretningen 34 posisjoneres også ved hjelp av hydrauliske sylindre 330p og 330s som er plassert på hver side av den andre beltesammenstillingens hovedvogndel 332. Babord førings-ruller 334p, 335p og 336p er roterbart montert på babord side av hovedvogndelen 3 32 (vist i fig. 13 og 14) for å inngripe med de parallelle konstruksjonsmessige føringsdelene, henholdsvis 288p, 289p og 290p. Styrbord føringsruller 334s, 335s og 336s er anordnet på styrbord side av hovedvognen 332 og for å berøre de tilsvarende konstruksjonsmessige føringene 288s, 289s og 290s. The second belt assembly 104 which partially constitutes the tensioning device 34 is also positioned by means of hydraulic cylinders 330p and 330s which are placed on each side of the second belt assembly's main carriage part 332. Port guide rollers 334p, 335p and 336p are rotatably mounted on the port side of the main carriage part 3 32 (shown in Figs. 13 and 14) to engage with the parallel structural guide members 288p, 289p and 290p respectively. Starboard guide rollers 334s, 335s and 336s are arranged on the starboard side of the main carriage 332 and to touch the corresponding structural guides 288s, 289s and 290s.

Der er anordnet et tilsvarende sett kortere sylindre 338p og 338s for den tredje beltesammenstillingen 106 som utgjør den andre delen av strammeinnretningen 34. Den tredje beltesammenstillingen posisjoneres ved hjelp av disse sylindrene innen babord og styrbord konstruksjonsmessige føringssett 298s, p, 299s, p og 300s, p. Føringsruller 340p, 341p og 342p er plassert på babord side av hovedvogndel 344 for å anordne rullende kontakt langs babord føringsrammesett 298p, 299p og 300p. A corresponding set of shorter cylinders 338p and 338s is arranged for the third belt assembly 106 which forms the second part of the tensioning device 34. The third belt assembly is positioned with the help of these cylinders within the port and starboard structural guide sets 298s, p, 299s, p and 300s, p. Guide rollers 340p, 341p and 342p are located on the port side of main carriage section 344 to provide rolling contact along port guide frame sets 298p, 299p and 300p.

Hydrauliske motorer 346s og 348s er anordnet for styrbord side av beltesammenstilling 104 for å drive et sett fleksible kjedebelter 349 montert på korresponderende sett drevne kjede-hjul, henholdsvis 350 og 351 som vist i fig. 14. En løpehjuls-sammenstilling 352 er anordnet for beltesettene 349 og korre-sponderer når det gjelder relativ plassering ved løpehjuls-sammenstillingen 328 i den første beltesammenstillingen 102. Fig. 8 viser representative justeringssylindre 353s, p som tillater at anvendt trykkraft på løpehjulssammenstillingen 352 varieres. De motstående bæreputeparene 354a og f for driftsledningene er plassert på hver side av driftsledningssamlingen 35. Tildannede støtteruller 355a og 355f er også vist ved hjelp av strekprikket linje slik som de brukes for sammenstillingene 104 og 106. Hydraulic motors 346s and 348s are provided on the starboard side of belt assembly 104 to drive a set of flexible chain belts 349 mounted on corresponding sets of driven chain wheels, 350 and 351 respectively as shown in fig. 14. An idler assembly 352 is provided for the belt sets 349 and corresponds in relative position to the idler assembly 328 in the first belt assembly 102. Fig. 8 shows representative adjustment cylinders 353s, p which allow applied thrust on the idler assembly 352 to be varied . Opposing carrier pad pairs 354a and f for the operating lines are located on either side of the operating line assembly 35. Formed support rollers 355a and 355f are also shown in dash-dotted lines as used for assemblies 104 and 106.

Tilsvarende førings- og løpehjuls-sammenstillinger er anordnet for den tredje beltesammenstillingen 106. Den detal-jerte beskrivelsen av beltesammenstillinger 104 og 106 følger nedenfor referert til fig. 13 - 15. Corresponding guide and idler assemblies are arranged for the third belt assembly 106. The detailed description of belt assemblies 104 and 106 follows below with reference to fig. 13 - 15.

En alternativ beltesammenstillingsanordning for den tredje beltesammenstillingen 106 er å montere de hydrauliske sylindrene 338p og 338s mellom hovedvognene 332 og 344 til de to motstående beltesammenstillingene 104 og 106. Det er nødvendig at påføring av forskjellige krefter på driftsledningssammenstillingen anordnes ved hjelp av disse to motstående beltesammenstillingene siden beltesammenstilling 106 utgjør den tredje kraftsonen i et rettesystem med tre soner som beskrevet med hensyn til fig. 3. Den kraften som utøves i den tredje sonen for retting er selvfølgelig adskilt fra strammekraften som utøves ved hjelp av hydrauliske sylindre som forbinder hovedvognene på en hvilken som helst måte. I denne utgaven ville hydraulikk-sylindrene 330s og 330p anordne rettekraften som utøves ved hjelp av sammenstilling 106. An alternative belt assembly arrangement for the third belt assembly 106 is to mount the hydraulic cylinders 338p and 338s between the main carriages 332 and 344 of the two opposed belt assemblies 104 and 106. It is necessary that the application of different forces to the operating line assembly be arranged by means of these two opposed belt assemblies since belt assembly 106 constitutes the third force zone in a three-zone straightening system as described with respect to FIG. 3. The force exerted in the third zone for straightening is, of course, separate from the tensioning force exerted by means of hydraulic cylinders connecting the main carriages in any way. In this version, hydraulic cylinders 330s and 330p would provide the straightening force exerted by means of assembly 106.

Andre særtrekk ved rørutkjøringskonstruksjonen 30 er de dreibart opphengte arbeidsplattformene 356 og 358 som kan justeres med hensyn på forskjellige arbeidsstillinger for vuggedelen 260p. Et nedre vinsjhus 360 og kabelvinsj 362 av A/R-typen er også festet til de nedre konstruksjonssidedelene 346s og 346p på aktre diagonalbjelker 363p, s som ved sine nedre ender er montert på hovedsidebjelker 365p, s. Forre diagonalbjelker 366p, s er også montert på hovedsidebjelkene 365p, s. Other distinctive features of the pipe outlet structure 30 are the rotatably suspended work platforms 356 and 358 which can be adjusted with regard to different working positions for the cradle part 260p. A lower winch housing 360 and cable winch 362 of the A/R type are also attached to the lower structural side members 346s and 346p on aft diagonal beams 363p, s which are mounted at their lower ends on main side beams 365p, s. Forward diagonal beams 366p, s are also mounted on the main page beams 365p, p.

En rørklemmeanordning 367 er plassert innen åpningen 368 for driftsledningssamlingen som dannes av en åpen bokskonstruk-sjon 369 bygget av 1-bjelker 369a, f, p,s. Et dobbelt klemme-sett 370 for rørinnretting er dreibart festet ved hjelp av forbindelsene 372s og 372p til innsiden av rammedelene som utgjør rørutkjøringskonstruksjonen 30. Dette rørinnrettingsklemmeset-tet har to hydrauliske sylindre 374 og 376 som samkjøres for å betjene en klemanordning om de stiweggede rørledningene for å rette inn disse innen driftsledningssamlingen 35. De to nydrauliske sylindrene kan brukes for å plassere og innrette alle de stiweggede rørene innen drif tsledningssamlingen. A pipe clamping device 367 is placed within the opening 368 for the operating line assembly which is formed by an open box construction 369 built of 1-beams 369a, f, p,s. A double pipe alignment clamp set 370 is pivotally secured by means of connections 372s and 372p to the inside of the frame members constituting the pipe outlet structure 30. This pipe alignment clamp set has two hydraulic cylinders 374 and 376 which are aligned to operate a clamping device about the wedged pipelines for to align these within the operating line assembly 35. The two new hydraulic cylinders can be used to position and align all the trailed pipes within the operating line assembly.

Retteinnretningen 32 som er vist og beskrevet med hensyn The straightening device 32 which is shown and described with respect

på fig. 6 kan bygges med beltesammenstillingene 102 anordnet på en av flere måter. Som vist i fig. 6 kan de nedløpende kjededrevene 324 og 326 for stramming av beltet understøttes av justeringsmekanismer 325 og 327 som vist for beltesettet 322. Det er også mulig å anordne strekk i beltesettene 322 ved hjelp av andre svakt modifiserte mekaniske utførelser som beskrevet nedenfor med hensyn på fig. 10,11 og 12. on fig. 6 can be constructed with the belt assemblies 102 arranged in one of several ways. As shown in fig. 6, the descending chain drives 324 and 326 for tightening the belt can be supported by adjustment mechanisms 325 and 327 as shown for the belt set 322. It is also possible to provide tension in the belt sets 322 by means of other slightly modified mechanical designs as described below with regard to fig. 10, 11 and 12.

Beltene 322 kan utstyres med bæreputer for driftsledningene som strekker seg over to eller tre kjeder slik at driftsledningssamlingen kommer i berøring med en enkelt bærepute i en gitt stilling. Alternativt kan enkeltvise bæreputer monteres på The belts 322 can be equipped with carrying pads for the operating cables that extend over two or three chains so that the operating cable assembly comes into contact with a single carrying pad in a given position. Alternatively, individual carrying pads can be fitted

hver av to eller tre kjeder, slik at den enkelte driftsledningen eller par driftsledninger kommer i kontakt med disse som vist i fig. 8. each of two or three chains, so that the individual operating line or pairs of operating lines come into contact with these as shown in fig. 8.

Den første beltesammenstillingen som berører driftsledningssamlingen 35 efter at den passerer over rørutkjøringstrommelen 26 bør være i stand til å forme til og bibeholde en justerbar krumming for å anordne en rettevirkning tilpasset stiweggede rør i forskjellige størrelser i en driftsledningssamling. The first belt assembly that contacts the service line assembly 35 after it passes over the pipe exit drum 26 should be capable of forming and maintaining an adjustable curvature to provide a straightening action adapted to stiffened pipes of various sizes in a service line assembly.

En foretrukket utførelse av en rette-/stramme-beltesammenstilling som kan brukes for sammenstilling 102 og med visse modifikasjoner å gi tilstrekkelig hydraulisk kraft for sammenstillingene 104 og 106 er vist i fig. 10-12. I denne utførelsen er kjedestrammehjulene 324 og 326 montert ved hjelp av faste braketter 530 og 532. Kjedehjulsettene 318 og 320 som er fastmontert på aksler, henholdsvis 534 og 536 i hver ende av sammen-stillingen 102 brukes for å stramme driftsledningsbeltesettene 322. Akslene 534 og 536 er felles for kjedehjulene 538, 539 og 540 som er montert på aksel 534 og kjedehjulene 542, 543 og 544 som er montert på aksel 536 'og kjedehjulene er i en viss avstand fra hverandre i tverretningen. Aksel 534 er opplagret i et lagerhus 54 6 på styrbord side og i et lagerhus 548 på babord side. Disse lagerhusene 546 og 548 kan justeres rettlinjet vekk fra bærevognrammen 3 08 ved hjelp av hydrauliske sylindre, henholdsvis 550 og 552. Lagerhusene 54 6 og 548 er glidende opplagret i faste C-formede braketter, henholdsvis 554 og 556. Der er anordnet identiske lagerhus 558 og 560 i den motsatte enden av hovedbærekonstruksjonen 328 for roterbar opphenging av aksel 5 36 og disse er glidende justerbare ved hjelp av hydraulikk-sylindrene, henholdsvis 562 og 564 innen de C-formede brakettene 566 og 568. A preferred embodiment of a straightening/tensioning belt assembly which can be used for assembly 102 and with certain modifications to provide sufficient hydraulic power for assemblies 104 and 106 is shown in FIG. 10-12. In this embodiment, the chain tensioning pulleys 324 and 326 are mounted by means of fixed brackets 530 and 532. The sprocket sets 318 and 320 which are fixedly mounted on shafts 534 and 536 respectively at each end of the assembly 102 are used to tighten the drive belt sets 322. The shafts 534 and 536 is common to the sprockets 538, 539 and 540 which are mounted on shaft 534 and the sprockets 542, 543 and 544 which are mounted on shaft 536' and the sprockets are at a certain distance from each other in the transverse direction. Shaft 534 is stored in a bearing housing 54 6 on the starboard side and in a bearing housing 548 on the port side. These bearing housings 546 and 548 can be adjusted in a straight line away from the carriage frame 308 by means of hydraulic cylinders, 550 and 552 respectively. The bearing housings 546 and 548 are slidably supported in fixed C-shaped brackets, respectively 554 and 556. There are arranged identical bearing housings 558 and 560 at the opposite end of the main support structure 328 for rotatable suspension of axle 5 36 and these are slidingly adjustable by means of the hydraulic cylinders, 562 and 564 respectively within the C-shaped brackets 566 and 568.

De C-formede brakettene er glidende opphengt på forlengel-sesplatene 570, 572, 574 og 576 til styrbord sideplate: 578s og babord sideplate 578p. For opphengning av de C-formede brakettene er der også anordnet forsterkningsknær 580, 582, 584 og 586 . The C-shaped brackets are slidably suspended on the extension plates 570, 572, 574 and 576 to starboard side plate: 578s and port side plate 578p. Reinforcement knees 580, 582, 584 and 586 are also provided for hanging the C-shaped brackets.

Bruk av de hydrauliske sylindrene 550, 552, 562 og 564 tillater at kjedebeltesammenstillingen 322 strammes over hovedram-men 328. Denne rammen består av sidene 588 og 590 som er forbundet med styrbord og babord sidevegger 578s og 578p slik at disse tilsammen utgjør en fullstendig rammekonstruksjon. Styrbord og babord monteringsbraketter 592s og 592p er også festet til hoved-rammen 328. Use of the hydraulic cylinders 550, 552, 562 and 564 allows the chain belt assembly 322 to be tensioned over the main frame 328. This frame consists of sides 588 and 590 which are joined by starboard and port side walls 578s and 578p so that together they form a complete frame structure . Starboard and port mounting brackets 592s and 592p are also attached to the main frame 328.

FøringsrullesammenstUlingene 310s, 311s og 312s er vist festet til monteringsbraketten 592s. Tilsvarende føringsrulle sammenstillinger 310p, 311p og 312p er montert på braketten 592p på babord side. Føringsrullesammenstilling 310s berører ramme-føringsdelen 282s som kan sees i fig. 6. På lignende måte be-rører føringsrullesammenstilling 311s rammestyring 283s og føringsrulle 312s berører rammeføringsdel 284s. Rullesammen-stillingene på babord side 310p, 311p og 312p berører de tilsvarende babord rammeføringsdelene 282p, 283p og 284p som vist i fig. 6. Beltesammenstillingen 102 beveges således mot og vekk fra rørledningssammenstillingen 35 ved hjelp av de hydrauliske sylindrene 306s og 306p. Festene for de hydrauliske sylindrenes stempelstenger kalles 317s og 317p og disse er tildannet i sideveggene 578s og 578p og også i monteringsbrakettene 592s og 592p sentralt nær berøringsområdet med rørledningen. The guide roller assemblies 310s, 311s and 312s are shown attached to the mounting bracket 592s. Corresponding guide roller assemblies 310p, 311p and 312p are mounted on bracket 592p on the port side. Guide roller assembly 310s contacts the frame guide portion 282s which can be seen in FIG. 6. Similarly, guide roller assembly 311s touches frame guide 283s and guide roller 312s touches frame guide part 284s. The port side roller assemblies 310p, 311p and 312p contact the corresponding port frame guide members 282p, 283p and 284p as shown in fig. 6. The belt assembly 102 is thus moved towards and away from the pipeline assembly 35 by means of the hydraulic cylinders 306s and 306p. The fasteners for the hydraulic cylinders' piston rods are called 317s and 317p and these are formed in the side walls 578s and 578p and also in the mounting brackets 592s and 592p centrally near the contact area with the pipeline.

Bruk av bare to føringsrullesammenstillinger på hver side av beltesammenstillingene 102 hvor disse har en viss avstand fra det kraftplanet hvori de hydrauliske sylindrene 306s og 306p virker, tillater at sammenstillingen kan gis en viss vippe-bevegelse, noe som er nødvendig for å passe til forskjellige rørledningsdiametre og sammenstillingsutforminger. Denne vippe-bevegelsen S2 fremkommer sammen med den primære, glidende, lineære bevegelsen S, av beltesammenstillingen 102 på grunn av bevegelsen til de hydrauliske sylindrene 306s og 306p. Disse bevegelsene er vist ved hjelp av dobbelhodede piler i fig. 6. The use of only two guide roller assemblies on either side of the belt assemblies 102 where these are a certain distance from the force plane in which the hydraulic cylinders 306s and 306p operate allows the assembly to be given some rocking motion, which is necessary to accommodate different pipeline diameters and assembly designs. This rocking motion S2 occurs along with the primary sliding linear motion S of the belt assembly 102 due to the motion of the hydraulic cylinders 306s and 306p. These movements are shown by means of double-headed arrows in fig. 6.

Som vist i fig. 11 og 12 er der tre par hovedkjededrev eller tannhjul plassert tvers over beltesammenstillingene 102 og i en viss avstand fra hverandre langs akslene 534 og 536. Hvert av disse kjedehjulparene understøtter en separat kjede 596, 598 og 600 som vist i fig. 12. Kjeden 596 ligger an mot kjededrevene 538 og 542 (tillike med løpehjulene 324 og 326 akterut når de er montert som vist i fig. 6) når den legges omkring beltesammenstillingen 102. Den forre siden av beltesammenstillingen 102 inneholder en serie på ni kurvedannende løpe-hjul 602 som er montert slik at de kan gli innen boksrammen til hovedvognen 308. Opphenget for det kurvedannende løpehjuls-settet 602 og for de parallelle løpehjulssettene 604 og 606 As shown in fig. 11 and 12 there are three pairs of main sprockets or gears located across the belt assemblies 102 and at a certain distance from each other along the shafts 534 and 536. Each of these pairs of sprockets supports a separate chain 596, 598 and 600 as shown in fig. 12. The chain 596 abuts the chain drives 538 and 542 (along with the aft idlers 324 and 326 when mounted as shown in Fig. 6) as it is wrapped around the belt assembly 102. The front side of the belt assembly 102 contains a series of nine curve-forming pulleys wheels 602 which are mounted so that they can slide within the box frame of the main carriage 308. The suspension for the curve-forming runner set 602 and for the parallel runner sets 604 and 606

er anordnet ved å plassere delevegger 608 og 610 parallelt med sideveggene 578s og 578p innen boksrammen for å dele denne i tre rom. De kurvedannende løpehjulssettene 602, 604 og 606 monteres deretter så de kan gli innen disse tre rommene. is arranged by placing dividing walls 608 and 610 parallel to the side walls 578s and 578p within the box frame to divide it into three rooms. The curve-forming impeller sets 602, 604 and 606 are then mounted so that they can slide within these three spaces.

Fig. 12 viser et av de kurvedannende løpehjulene i 602-settet på en opphengsramme 612 som er glidende montert mellom sidevegg 570 og delevegg 608. Monteringsrammen 612 er forbundet med en justerskrue 614 som i sin tur styres ved hjelp av en fastholdt stillemutter 616 som kan justeres fra en sideåpning 618 for å bevege vognen 612 i forhold til hovedvognens vegger. Disse veggene 570, 608, 610 og 572 sammen med avstandveggene 620 og 622 utgjør understøttelsessammenstillingen for de kurvedannende løpehjulene. Fig. 12 shows one of the curve-forming impellers in the 602 set on a suspension frame 612 which is slidably mounted between side wall 570 and dividing wall 608. The mounting frame 612 is connected to an adjusting screw 614 which in turn is controlled by means of a fixed adjusting nut 616 which can is adjusted from a side opening 618 to move the carriage 612 relative to the walls of the main carriage. These walls 570, 608, 610 and 572 together with the spacer walls 620 and 622 constitute the support assembly for the curve forming impellers.

Hvert av løpehjulene i løpehjulssettene 602, 604 og 606 er på lignende måte utstyrt med en justeringsskrue og en fastholdt justeringsmutter for å justere løpehjulenes stilling for at rørledningsunderstøttelsesputene 624, 626, 628,.630, 632 og 634 skal berøre driftsledningssammenstillingen som vist i fig.12. Denne individuelle justeringsmuligheten for hvert løpehjul i løpehjulssettene 602, 604 og 606 tillater således at forskjellig kurveutforminger kan tildannes for hver av driftsledningene i samlingen. Each of the impellers in the impeller sets 602, 604 and 606 is similarly provided with an adjusting screw and a captive adjusting nut to adjust the position of the impellers for the pipeline support pads 624, 626, 628, 630, 632 and 634 to contact the operating line assembly as shown in FIG. 12. This individual adjustment option for each impeller in the impeller sets 602, 604 and 606 thus allows different curve designs to be created for each of the operating lines in the assembly.

Om ønskelig så kan rørledningsunderstøttelsesputene 624 til 634 forbindes med hverandre slik at de utgjør en enkelt tverrgående pute som strekker seg over hele bredden til driftsledningssammenstillingen 35 om forskjellige kurveformer ikke behøves for driftsledningene. If desired, the pipeline support pads 624 to 634 can be connected together to form a single transverse pad that spans the entire width of the service line assembly 35 if different curve shapes are not needed for the service lines.

Settet med fastholdte stillemuttere 636 som justerer inn-stillingen til det midtre settet formdannende løpehjul 604 er oversatt i forhold til fastholdt stillemuttersett 638 hvor fastholdt stillemutter 616 er vist i fig.12 og fastholdt stillemuttersett 640 som justerer det formdannende løpehjulssettet 606. Den reverserte plasseringen av den fastholdte mutterens betje-ningsorganer 642 og 644 på det midtre settet med fastholdte justeringsmuttere 636 tillater på denne måten justering av dette midtsettet med fastholdte justeringsmuttere gjennom åpningene 64 6 og 648. De to ytre settene med fastholdt justeringsmuttere kan justeres ved hjelp av betjeningsorganene 650 og 652 som vist i fig. 12. The set of fixed locknuts 636 which adjust the setting of the middle set of forming impellers 604 is translated in relation to the fixed locknut set 638 where the fixed locknut 616 is shown in Fig. 12 and the fixed locknut set 640 which adjusts the forming impeller set 606. The reversed position of the captive nut actuators 642 and 644 on the middle set of captive adjusting nuts 636 thus permit adjustment of this central set of captive adjusting nuts through openings 646 and 648. The two outer sets of captive adjusting nuts can be adjusted by means of the actuators 650 and 652 as shown in fig. 12.

Der er nå blitt flere grader av fleksibilitet ved hjelp av rette-/stramme-innretningen 102 som beskrevet heri med hensyn på fig. 6-8 og 10-12. De viktigste av disse er som følger: 1. Løpehjulssammenstillingen 10 med sine individuelt justerbare, formdannende løpehjul tillater tilnærmet trinnløs endring av kurveformen til driftsledningene innen samling 35. Når rørledningssamlingen forlater trommelen 26, etablerer disse løpehjulene og deres tilknyttede belter den tilpassede kurveformen som trenges for styrt retting. 2. At beltesammenstillingen 102 er montert i de parallelle føringsrammene 282s og 282p og i 284s og 284p for resiproserende bevegelse ved hjelp av de hydrauliske sylindrene 306s og 306p via rulleparene 310 og 312 som er montert på begge sider av beltesammenstillingen 102 gjør at både en resiproserende bevegelse vist ved hjelp av den dobbelhodede pilen Sl og en svak vippende dreiebevegelse vist ved hjelp av dobbelhodet pil S2 oppnås (fig. 6)• 3. Det mellomliggende rulleparet 311p og311s gir i tillegg glidende kontakt innen rørutkjøringssammenstillingen 30. 4. Kjedesettene 596, 598 og 600 kan lett fjernes ved å kjøre tilbake de hydrauliske strammesylindrene 550 og 552 og de motstående sylindrene 562 og 5 64 for å ta strammingen ut av kjedene. Disse kjedene kan deretter fjernes ved at en av kjedelenkens volter fjernes, mens hovedvognen 328 forblir på plass innen rørutkjøringskonstruksjonen 30. På denne måten kan rørunderstøttelsesputene 624-634 skiftes ut for å tilpasses forskjellige driftsledningssamlinger med forskjellige dimensjoner på driftsledningene deri. 5. Det er også mulig å bruke beltesammenstillingen 102 for forskjellige formkurver for berøring av rørledningssamlin-gene ved den justeringsmulighet som er anordnet ved hjelp av de fastholdte justeringsmuttersettene 636, 638 og 640. Dette er spesielt viktig med henblikk på bruk av to rette-/ stramme-sammenstillinger 102 som beltesammenstillinger for strammeinnretning 34. There have now been several degrees of flexibility by means of the straightening/tightening device 102 as described herein with regard to fig. 6-8 and 10-12. The most important of these are as follows: 1. The idler assembly 10 with its individually adjustable, shaping idlers permits virtually stepless change of the curve shape of the operating lines within assembly 35. As the line assembly exits the drum 26, these idlers and their associated belts establish the custom curve shape required for controlled correction. 2. That the belt assembly 102 is mounted in the parallel guide frames 282s and 282p and in 284s and 284p for reciprocating movement by means of the hydraulic cylinders 306s and 306p via the roller pairs 310 and 312 mounted on both sides of the belt assembly 102 means that both a reciprocating movement shown by the double-headed arrow Sl and a slight tilting turning movement shown by the double-headed arrow S2 is achieved (Fig. 6) • 3. The intermediate roller pair 311p and 311s additionally provide sliding contact within the tube outlet assembly 30. 4. The chain sets 596, 598 and 600 can be easily removed by driving back the hydraulic tension cylinders 550 and 552 and the opposing cylinders 562 and 564 to take the tension out of the chains. These chains can then be removed by removing one of the chain link bolts, while the main carriage 328 remains in place within the pipe outlet structure 30. In this way, the pipe support pads 624-634 can be replaced to accommodate different service line assemblies with different sizes of service lines therein. 5. It is also possible to use the belt assembly 102 for different shape curves to touch the pipeline assemblies by the adjustment option provided by means of the fixed adjustment nut sets 636, 638 and 640. This is especially important with a view to using two straightening/ tightening assemblies 102 as belt assemblies for tensioning device 34.

Anordningen av rørretteinnretningen 32 i forhold til trommel 26 anordner de to kraftsonene for rørretting A og B som beskrevet med hensyn på fig. 3. Plasseringen av beltesammenstillingen 106 under de to kraftsonene A og B tillater at beltesammenstillingen 106 brukes for å anordne en tredje kraftsone C. På denne måten bidrar trommelen med kraftsone A og behovet for en fjerde beltesammenstilling for å anordne en av kraftsonene elimineres således og reduserer på denne måten prisen på rør-utk jøringssammenstillingen 24. The arrangement of the pipe straightening device 32 in relation to drum 26 arranges the two force zones for pipe straightening A and B as described with respect to fig. 3. The location of the belt assembly 106 below the two force zones A and B allows the belt assembly 106 to be used to provide a third force zone C. In this way the drum contributes to the force zone A and the need for a fourth belt assembly to provide one of the force zones is thus eliminated and reduces in this way the price of the tube-exit assembly 24.

Utformingen av retteinnretningen 32 og strammeinnretningen 34 plassert som vist i fig. 3 i forhold til trommelen tilla-r.er at drif tsledningssamlingen 35 berører retteinnretningen 32 før den kommer i inngrep med strammeinnretningen 34. Dette tillater at strammeinnretningen 34 fungerer riktig fordi den må utøve samme kraft på begge sider av driftsledningssamlingen 35. Når den primære rørledningsrettekraften i sone B utøves ved hjelp av en av de to strammeinnretningene, er det vanskelig-ere å styre denne utjevningen av strammekraften siden sone B balanserer kreftene i sone A og B. Derfor foretrekkes det og det er viktig for driften at retteinnretningen 32 berører rør-ledningssammenstillingen når den spoles av fra rørutkjørings-trommelen 26 før berøring med strammeinnretningen 34. The design of the straightening device 32 and the tightening device 34 positioned as shown in fig. 3 relative to the drum allows the power line assembly 35 to contact the straightening device 32 before it engages the tensioner 34. This allows the tensioner 34 to function properly because it must exert the same force on both sides of the power line assembly 35. When the primary pipeline straightening force in zone B is exerted by means of one of the two tightening devices, it is more difficult to control this equalization of the tightening force since zone B balances the forces in zones A and B. Therefore it is preferred and it is important for the operation that the straightening device 32 touches the pipe the wire assembly as it is unwound from the pipe discharge drum 26 before contact with the tensioning device 34.

Den for stramming anordnede beltesammenstillingen 104 i fig. 13-15 ble beskrevet kort i forbindelse med fig. 6 og 8. Hovedvognen 332 består primært av en frontplate 966 og en bak-plate 968 som holdes i en avstand fra hverandre av innvendig styrbord vegg 970s og innvendig babord vegg 970p. Styrbord og babord monteringsbraketter 972s og 972p er plassert sentralt som vist i fig. 13 og 14. Disse brakettene består av indre og ytre U-formede deler i en avstand fra hverandre som er innfestet til forlengelser av platene 966 og 968. The belt assembly 104 in fig. 13-15 were described briefly in connection with fig. 6 and 8. The main carriage 332 consists primarily of a front plate 966 and a rear plate 968 which are held at a distance from each other by internal starboard wall 970s and internal port wall 970p. Starboard and port mounting brackets 972s and 972p are centrally located as shown in fig. 13 and 14. These brackets consist of inner and outer U-shaped parts spaced apart which are attached to extensions of the plates 966 and 968.

Fig. 14 viser monteringsforlengelsene 974s og 974p for montasje av tilknyttede lagerhus 976s og 976p. En drevet aksel 977 er roterbart montert innen disse lagerhusene og hydrauliske motorer 34 6 og 978 er anordnet i dennes begges ender for å tilføre dreiekraft. Reaksjonsarmer 980s og 980p er festet til forlengelser 982s og 982p av monteringsbrakettene 972s og 972p. Liknende monteringsforlengelser 984s og 984p er anordnet for montasje av lagerhusene 986s og 986p som understøtter en drevet aksel 988 som i sin tur dreies ved hjelp av hydrauliske motorer 3 48 og 990 som har reaksjonsarmer 992s og 992p festet på liknende måte til forlengelser av monteringsbrakettene på begge sider. Fig. 14 shows the mounting extensions 974s and 974p for mounting associated bearing housings 976s and 976p. A driven shaft 977 is rotatably mounted within these bearing housings and hydraulic motors 346 and 978 are arranged at both ends thereof to provide turning power. Reaction arms 980s and 980p are attached to extensions 982s and 982p of mounting brackets 972s and 972p. Similar mounting extensions 984s and 984p are provided for mounting the bearing housings 986s and 986p which support a driven shaft 988 which in turn is rotated by means of hydraulic motors 3 48 and 990 having reaction arms 992s and 992p similarly attached to mounting bracket extensions on both sides.

De hydrauliske motorene 346, 348, 978 og 990 er således anordnet for å dreie de drevne akslene 977 og 988 for å dreie kjededrevsettene 350 og 351 hvorom fleksible kjedesett 349 er lage. Som vist i fig. 13-15 er der anordnet to fleksible kjeder 994s og 994p for å understøtte en rekke tverrgående monteringsplater illustrert ved hjelp av platene 996 og 998 i fig. 15. Et sett med individuelle rørledningsunderstøttelses-puter 1000 for inngrep med to par driftsledninger med to forskjellige diametere, er festet til monteringsplatene som vist The hydraulic motors 346, 348, 978 and 990 are thus arranged to rotate the driven shafts 977 and 988 to rotate the chain drive sets 350 and 351 around which flexible chain sets 349 are made. As shown in fig. 13-15, there are arranged two flexible chains 994s and 994p to support a series of transverse mounting plates illustrated by plates 996 and 998 in fig. 15. A set of individual conduit support pads 1000 for engaging two pairs of service conduits of two different diameters are attached to the mounting plates as shown

i fig. 15. Dette arrangementet skiller seg fra det som er vist i fig. 17 nedenfor hvor separate monteringsplater brukes for hver driftsledning eller par driftsledninger slik at forskjellige kurveformer kan etableres for forskjellige ledninger. Beltene og understøttelsesputene er fjernet fra fig. 14 in fig. 15. This arrangement differs from that shown in fig. 17 below where separate mounting plates are used for each service line or pair of service lines so that different curve shapes can be established for different lines. The belts and support pads have been removed from fig. 14

av klarhetshensyn. for reasons of clarity.

Løpehjulssammenstillingen 352 er tildannet ved hjelp av fem tverrgående aksler med to ruller på hver aksel. Rullene berører undersiden av de fleksible kjedesettene 349. Hver av de fem akslene er uavhengig montert på hydrauliske justeringssylindre illustrert ved hjelp av sylindrene 353s og 353p i fig. 15. Hver av disse hydrauliske sylindrene kan også sees i fig. The impeller assembly 352 is formed by means of five transverse shafts with two rollers on each shaft. The rollers contact the underside of the flexible chain sets 349. Each of the five shafts is independently mounted on hydraulic adjustment cylinders illustrated by cylinders 353s and 353p in FIG. 15. Each of these hydraulic cylinders can also be seen in fig.

14 ovenfra. 14 from above.

Sidemonteringsbrakettene 972s og 972p har tilknytningspunk-ter 1002s og 1002p for hydrauliske sylindre gjennom begge sine U-formede, deler. Der er også anordnet lederullesammenstillinger 340s, 340p, 341s, 341p, 342s og 342p for glidende kontakt med føringsrammedelene 288s, 288p, 289s, 289p, 290s og 290p inne i konstruksjonen 3 0 som beskrevet med hensyn på fig. 6. The side mounting brackets 972s and 972p have attachment points 1002s and 1002p for hydraulic cylinders through both of their U-shaped parts. There are also arranged guide roller assemblies 340s, 340p, 341s, 341p, 342s and 342p for sliding contact with the guide frame parts 288s, 288p, 289s, 289p, 290s and 290p inside the structure 30 as described with respect to fig. 6.

Justeringen av strammingen i de fleksible kjedebeltene 349 kan gjøres ved hjelp av de individuelle hydrauliske sylindrene 353s og 353p og også ved hjelp av hydraulistejusteringssylindre 1004s og 1004p som virker slik at de beveger drevet aksel 977 The adjustment of the tension in the flexible chain belts 349 can be done by means of the individual hydraulic cylinders 353s and 353p and also by means of hydraulic adjustment cylinders 1004s and 1004p which act to move the driven shaft 977

i forhold til hovedvognen 332. Lignende hydrauliske justerings-sylindre 1006s og 1006p er anvendt for montering av lagerhusene 986sog 986p, henholdsvise, for å bevege den drevne aksel 988 i forhold til hovedvognen 332. En ekstra hydraulisk justerings-sylinder 1008s og 1008p kan anordnes på hver side av drevet aksel 988 for å anordne mindre justeringen i beltesettene 349 under drift. relative to the main carriage 332. Similar hydraulic adjustment cylinders 1006s and 1006p are used for mounting the bearing housings 986 and 986p, respectively, to move the driven shaft 988 relative to the main carriage 332. An additional hydraulic adjustment cylinder 1008s and 1008p can be arranged on each side of the driven shaft 988 to provide less adjustment in the belt sets 349 during operation.

Beltesammenstillingene 104 for stramming som er beskrevet med hensyn på fig. 13-15 ovenfor er vanligvis konstruert slik at hver av justeringssylindrene illustrert ved 353s og 353p i fig. 15 for hver av de fem løpehjulsakslene drives ved samme hydrauliske trykk og utsettes derfor for samme kraftpåvirkning og plassering. Dette tekniske faktum sammen med den heller korte avstand fra en ende av rullesammenstillingen 352 til den andre enden i beltenes bevegelsesretning, betyr at denne type strammesammenstilling ikke er konstruert for krumningsjustering. Justeringsdimensjonene for bevegelse av akslene i forhold til monteringsplaten 96 6 er også for liten for å oppnå noen krum-nings justering av den typen som ble beskrevet for rettesammenstillingen 102 i fig. 10-12 ovenfor. Av disse grunner brukes beltesammenstillingene 104 og 106 for stramming som vist i fig. 6 bare for strammeformål for driftsledningssamlingen. Disse kan ikke brukes for retting da de ikke tillater krumningsjustering av den typen som kreves for bruk i den heri beskrevne ut-leggings innretningen. The tensioning belt assemblies 104 described with respect to FIG. 13-15 above are generally constructed so that each of the adjusting cylinders illustrated at 353s and 353p in FIG. 15 for each of the five impeller shafts are operated at the same hydraulic pressure and are therefore subjected to the same force influence and location. This technical fact, together with the rather short distance from one end of the roller assembly 352 to the other end in the direction of movement of the belts, means that this type of tension assembly is not designed for curvature adjustment. The adjustment dimensions for movement of the shafts relative to the mounting plate 966 are also too small to achieve any curvature adjustment of the type described for the straightening assembly 102 in FIG. 10-12 above. For these reasons, belt assemblies 104 and 106 are used for tensioning as shown in FIG. 6 only for tensioning purposes for the operating line assembly. These cannot be used for straightening as they do not allow curvature adjustment of the type required for use in the laying out device described here.

Rette-/strammeinnretningen ifølge foreliggende oppfinnelse er vist i fig. 16-18. The straightening/tightening device according to the present invention is shown in fig. 16-18.

Rette-/strammeinnretningen ifølge oppfinnelsen har den fordel at den tillater utlegging av en flerdriftslednings-samling fra en flerhet lagringsspoler med driftskostnader og kapitalkostnader som er mindre enn forventet. The straightening/tightening device according to the invention has the advantage that it allows the laying out of a multi-operating line assembly from a plurality of storage coils with operating costs and capital costs that are less than expected.

I henhold til oppfinnelsen har beltesammenstillingen for retting /stramming den egenskapen at den kan overføre en justerbar krumming til rørledningene i driftsledningssamlingen. Innret-ningen er utstyrt med hydrauliske motorer for å utøve strekk i flerledningene. Således anordner den justerbare krummingen som anbringes ved hjelp av løpehjulssammenstillingen en rettefunksjon for rørledningen og bruken av hydrauliske motorer for å drive de flere kjedebeltene anordner en strammefunksjon. Ved bruk av denne nye typen rette-/stramme-sammenstilling trenges det bare to motstående sammenstillinger for å utgjøre en rette-/ stramme-innretning som så kan plasseres innen rørutkjøringskon-struks jonen 30. Trommelen 26 utgjør den første kraftpåførings-sonen A, mens flerledningsbeltene 1042 og 1044 utgjør sonene B og C som vist i fig. 16. På grunn av kurveformene som kan oppnås i beltene, så kan de sistnevnte to sonene ha tilstrekkelig avstand fra hverandre. According to the invention, the belt assembly for straightening/tightening has the property that it can transmit an adjustable curvature to the pipelines in the operating line assembly. The device is equipped with hydraulic motors to exert tension in the multiple cables. Thus, the adjustable curvature provided by the idler assembly provides a straightening function for the pipeline and the use of hydraulic motors to drive the multiple chain belts provides a tensioning function. When using this new type of straightening/tightening assembly, only two opposing assemblies are needed to form a straightening/tightening device which can then be placed within the pipe outlet structure 30. The drum 26 forms the first force application zone A, while the multi-conductor belts 1042 and 1044 constitute zones B and C as shown in fig. 16. Due to the curve shapes that can be obtained in the belts, the latter two zones can be sufficiently spaced from each other.

Driftsledningssamlingen 35 blir således samlet og utlagt The operating line assembly 35 is thus assembled and laid out

i en samling side om side ved hjelp av rørutkjøringstrommelen 26 som er vist i fig. 16 før rørledningssammenstillingen går inn mellom to motstående flerbeltesammenstillinger 1020 og 1022 for retting/stramming som utgjør rette-/stramme-innretningenl024. in a side-by-side assembly by means of the pipe discharge drum 26 which is shown in fig. 16 before the pipeline assembly enters between two opposing multi-belt assemblies 1020 and 1022 for straightening/tightening which constitute the straightening/tightening device 1024.

En flat plassering av samlingen hvori driftsledningenes sentre er i samme plan foretrekkes. Hver av rette-/stramme-sammenstillingene 1020 og 1022 er glidbart montert på styrbord og babord føringskonstruksjoner illustrert ved hjelp av førings-delene 1026p og 1028p for sammenstilling 1020 og delene 1030p og 1032p for sammenstillingen 1022. Som beskrevet med hensyn på fig. 6 er hydrauliske sylinderpar 1034 og 1036 dreibart opphengt ved hjelp av oppstikkende forbindelsesanordninger 1038s,p og 1040s, p for å anordne plasseringsjustering for rette-/ stramme-sammenstillingene. Inngrepet med lederuller på kon-struksjonsdelene 1026p, 1028p, 1030p og 1032p er det samme som beskrevet med hensyn på utførelsen vist i fig. 6. Mellomliggende konstruksjonsdeler tilsvarende 290s og p brukes. A flat location of the assembly in which the centers of the operating lines are in the same plane is preferred. Each of the straightening/tensioning assemblies 1020 and 1022 is slidably mounted on starboard and port guide structures illustrated by guide members 1026p and 1028p for assembly 1020 and members 1030p and 1032p for assembly 1022. As described with respect to FIG. 6, hydraulic cylinder pairs 1034 and 1036 are pivotally suspended by means of protruding connectors 1038s,p and 1040s,p to provide positional adjustment for the straightening/tensioning assemblies. The engagement with guide rollers on the construction parts 1026p, 1028p, 1030p and 1032p is the same as described with respect to the design shown in fig. 6. Intermediate construction parts corresponding to 290s and p are used.

Det resterende rørhåndteringsutstyret som f.eks. det doble klammeringssettet 370 for rørinnretting, de dreibare gulvpanele-ne 356 og 358, A/R-vinsjen 362 og rørklammerene 367 er de samme som beskrevet med hensyn på fig. 6 og de samme nummerbetegnelsene er derfor blitt brukt. The remaining pipe handling equipment such as the dual pipe alignment clamp kit 370, the pivoting floor panels 356 and 358, the A/R winch 362 and the pipe clamps 367 are the same as described with respect to FIG. 6 and the same number designations have therefore been used.

Strammefunksjonen til rette-/stramme-innretningen 1024 krever bruk av bevegelseskrefter for beltesettene 1042 og 1044 som er i kontakt med rørledningssamlingen. Denne trekkraften anordnes ved hjelp av åtte hydrauliske motorer som er montert på begge ender av hver av de fire hovedakslene i rette-/stramme-innretningen 1024. Styrbord sett av disse hydrauliske motorene er vist som 1046s, 1048s, 1050s og 1052s i fig. 16.The tensioning function of the straightening/tensioning device 1024 requires the application of motion forces to the belt sets 1042 and 1044 which are in contact with the pipeline assembly. This traction is provided by eight hydraulic motors mounted on both ends of each of the four main shafts of the straightening/tensioning device 1024. Starboard views of these hydraulic motors are shown as 1046s, 1048s, 1050s and 1052s in fig. 16.

Fig. 17 og 18 viser i større detalj rette-/stramme-innretningen 1024. De to sammenstillingene 1020 og 1022 som utgjør innretning 1024 er identiske i oppbygning når unntas at hver av sammenstillingene har beltesettene påmontert i en slik ut-forming at de tar tak i de forskjellige ledningene i rørlednings-sammenstillingen for å utøve strekk langs disse. Denne plasseringen av beltesettene utgjør derfor en forskjell mellom sammenstillingene når de sees side om side. På grunn av den identiske oppbygningen er der bare brukt et sett identifikasjonsnummer for samme elementer i de to sammenstillingene unntatt at betegnelse-ne "a" for aktre og "f" for forre er brukt for å betegne den angjeldende sammenstillingens driftsplassering. Rammedelene i rørutkjøringskonstruksjonen 30 er de samme som de som er beskrevet i detalj med hensyn på fig. 6. Figs. 17 and 18 show in greater detail the straightening/tightening device 1024. The two assemblies 1020 and 1022 that make up device 1024 are identical in structure except that each of the assemblies has the belt sets mounted on them in such a way that they grip in the various lines in the pipeline assembly to exert tension along them. This placement of the belt sets therefore makes a difference between the assemblies when viewed side by side. Due to the identical structure, only one set of identification numbers is used for the same elements in the two assemblies, except that the designations "a" for stern and "f" for front are used to denote the relevant assembly's operational location. The frame parts of the pipe outlet structure 30 are the same as those described in detail with respect to fig. 6.

Rette-/strammesammenstillingene 1020 og 1022 har lignende basisk konstruksjon med rettesammenstillingen som er vist i detalj i fig. 10-12 med den viktige forskjellen at i rette-/ strammesammenstillingene 1020 og 1022 er der anordnet hydrauliske motorer for å drive hovedakslene og dette er best vist i fig. 11 ved 534 og 536. Bevegelseskraften for hver av sammenstillingene anordnes ved hjelp av de fire hydrauliske motorene som er beskrevet ovenfor og vist i detalj i fig. 17 og 18. Reaksjonsarmer 1054s, 1056s, 1058s og 1060s er anordnet for å forbinde de hydrauliske motorenes stasjonære fundamenter til sammenstillingenes styrbord og babord monteringsbraketter 1062a og f som vist i fig. 18. Forbindelsen mellom disse hevarmene 1054 til 1060 og sammenstillingene er via spor- og bolt-forbindelser, henholdsvis 1064, 1066s, 1066p og 1068s for å tillate justering av strammingen i beltesettene 1042 og 1044 ved hjelp av de hydrauliske stemplene 1070s, 1072s, 1074s og 1076s. The straightening/tensioning assemblies 1020 and 1022 are of similar basic construction to the straightening assembly shown in detail in FIG. 10-12 with the important difference that in the straightening/tensioning assemblies 1020 and 1022 hydraulic motors are arranged to drive the main shafts and this is best shown in fig. 11 at 534 and 536. The driving force for each of the assemblies is provided by means of the four hydraulic motors described above and shown in detail in fig. 17 and 18. Reaction arms 1054s, 1056s, 1058s and 1060s are provided to connect the hydraulic motor stationary foundations to the assemblies' starboard and port mounting brackets 1062a and f as shown in FIG. 18. The connection between these lift arms 1054 to 1060 and the assemblies is via slot and bolt connections, 1064, 1066s, 1066p and 1068s respectively to allow adjustment of the tension in the belt sets 1042 and 1044 by means of the hydraulic pistons 1070s, 1072s, 1074s and 1076p.

I drift justeres den innbyrdes plasseringen av de to sammenstillingene 1020 og 1022 ved hjelp av hydrauliske sylindere 1034s og 1036s som er vist i fig. 18 foran bærerammene, henholdsvis 1027p og 1031p. En rørledningssamling 35 kan så bevege seg nedover ved å rotere rørutkjøringstrommelen 26 og deretter gjennom innretningen 1024. Ved aktivering av de hydrauliske sylinderparene 1034 og 1036 kan de to sammenstillingene 1020 og 1022 gå mot hverandre på hver side av rørledningssamlingen slik at de enkelte ledningene klemmes mellom de motstående ledningsunder-støttelsesputene som er montert på de endeløse kjedebeltesettene 1042 og 1044 som vist i fig. 17. Som i fig. 10-12 er de to rette-/stramme-sammenstillingene innfestet på babor og styrbord sider av hver av hovedvognene 1000 og 1082 ved hjelp av drei- In operation, the relative position of the two assemblies 1020 and 1022 is adjusted by means of hydraulic cylinders 1034s and 1036s shown in fig. 18 in front of the support frames, respectively 1027p and 1031p. A pipeline assembly 35 can then move downwards by rotating the pipe delivery drum 26 and then through the device 1024. By activating the hydraulic cylinder pairs 1034 and 1036, the two assemblies 1020 and 1022 can move towards each other on either side of the pipeline assembly so that the individual wires are clamped between the opposing lead support pads mounted on the endless chain belt sets 1042 and 1044 as shown in FIG. 17. As in fig. 10-12, the two straightening/tightening assemblies are attached to the port and starboard sides of each of the main carriages 1000 and 1082 by means of turning

bare forbindelser, henholdsvis 1084s, p og 1086s, p. compounds only, 1084s, p and 1086s, p, respectively.

Som i fig. 10-12 er der plassert lederruller 1088s og 1090s As in fig. 10-12, conductor rollers 1088s and 1090s are placed there

for å understøtte sammenstillingen 1020 i forhold til rammene 1026s og 1028s, noe som kan sees av fig. 18. Den sentralt plasserte lederullen 1092s er plassert slik at den kommer i berøring med mellomliggende konstruksjonsrammedel 1027s. Tilsvarende lederuller 1094s, 1096s og 1098s er anordnet på babord brakett 1062f. to support the assembly 1020 in relation to the frames 1026s and 1028s, which can be seen from fig. 18. The centrally located guide roller 1092s is positioned so that it comes into contact with intermediate structural frame member 1027s. Corresponding guide rollers 1094s, 1096s and 1098s are arranged on port bracket 1062f.

Den innvendige oppbygningen av hver av sammenstillingene The internal structure of each of the assemblies

er den samme som beskrevet med hensyn på fig.10-12. En rekke justeringsåpninger 1100 og 1102 for vinkeldrev er vist i sammenstillingene, henholdsvis 1020 og 1022. Disse vinkeldrevjuste-ringene tillater at innvendig monterte skruer dreies for å is the same as described with regard to fig. 10-12. A series of bevel gear adjustment holes 1100 and 1102 are shown in assemblies 1020 and 1022, respectively. These bevel gear adjustment rings allow internally mounted screws to be turned to

plassere alle lederullene uavhengig av hverandre. Som vist i fig. 18 er der anordnet ni lederullesett for hver av de tre endeløse kjedene som brukes for å understøtte rørputene for tre par ledninger som utgjør rørledningssamlingen 35 som vist i fig. 17 og 18. Der er også anordnet observasjonsåpninger 1104 place all the guide rollers independently of each other. As shown in fig. 18, there are arranged nine guide roller sets for each of the three endless chains which are used to support the pipe pads for three pairs of wires which make up the pipe assembly 35 as shown in fig. 17 and 18. There are also observation openings 1104

og 1106 gjennom de to sammenstillingenes forskjellige vegger for å kunne observere dreining av vinkeldrevskruene deri. and 1106 through the different walls of the two assemblies in order to be able to observe rotation of the bevel drive screws therein.

Driften av rette-/stramme-innretningen 1024 tillater at The operation of the straightening/tightening device 1024 allows that

de to sammenstillingene åpnes og lukkes om rørledningssammen-stillingen via de hydrauliske sylinderparene 1034 og 1036, mens bruk av de innvendige hydrauliske sylinderparene 1070, 1072, the two assemblies are opened and closed about the pipeline assembly via the hydraulic cylinder pairs 1034 and 1036, while using the internal hydraulic cylinder pairs 1070, 1072,

1074 og 1076 tillater at strammingen i de endeløse beltesettene 1042 og 1044 endres. Den kurven på beltet som er nødvendig for å overføre rettefunksjonen mens rørledningens ovalitet og andre dimensjoner bibeholdes ved hjelp av denne nyhetlige rette-/ stramme-innretningen 1024 etableres ved hjelp av mekanisk jus- 1074 and 1076 allow the tension in the endless belt sets 1042 and 1044 to be changed. The curve on the belt necessary to transmit the straightening function while maintaining the ovality and other dimensions of the pipeline by means of this novel straightening/tensioning device 1024 is established by means of mechanical jus-

tering a; de forskjellige vinkeldrevskruene for å innstille lederullene på forskjellige steder lineært langs rørsammenstil-lingen. Justeringsåpningene for vinkeldrevene er tildannet både på oversiden og undersiden av de enkelte vinkeldrevskruene som beskrevet med hensyn på fig. 10-12 ovenfor siden det er nødven- tering a; the various angle drive screws to set the guide rollers at different locations linearly along the pipe assembly. The adjustment openings for the angular drives are formed both on the upper side and on the underside of the individual angular drive screws as described with regard to fig. 10-12 above since it is necessary

dig å justere de midtre skruesettene tillike med de to ytre skruesettene i et system med tre belter som vist i fig. 17 og 18. you to adjust the middle screw sets together with the two outer screw sets in a system with three belts as shown in fig. 17 and 18.

Drivkraft til stramme funksjonen er anordnet via de hydrauliske motorene 1046s, p, 1048s, p, 1050s, p og 1052 s, p som er forbundet med hovedakslene som beskrevet ovenfor. Kraftinngan-gen fra disse motorene tillater oppoverrettet stramming i rør-ledningssamlingens lengderetning som vist i fig.18 for å holde det ønskede driftsstrekket i rørledningssamlingen som passerer nedover gjennom rørsamlingsklemanordningen 367 og videre ned i vannet. Drive power for the tightening function is provided via the hydraulic motors 1046s, p, 1048s, p, 1050s, p and 1052 s, p which are connected to the main shafts as described above. The power input from these motors allows upward tightening in the longitudinal direction of the pipeline assembly as shown in Fig. 18 to maintain the desired operating distance in the pipeline assembly which passes downward through the pipe assembly clamping device 367 and further into the water.

Flerledningsbeltesettene 1042 og 1044 i hver av sammenstillingene 1020 og 1022 er forbundet med hverandre via kjedehjulene og hovedakslene 534 og 536. Denne sammenkoblingen gjør at ledningene i driftssamlingen beveger seg med samme hastighet på samme måte som anordnet ved hjelp av de sammen-koblede sporene i rørutkjøringstrommelen 26 i fig. 1-5. Rør-ledningsbæreputene på beltesettene utgjør understøttelsesmid-lene for samlingen. The multi-wire belt sets 1042 and 1044 in each of the assemblies 1020 and 1022 are connected to each other via the sprockets and main shafts 534 and 536. This interconnection causes the wires in the operating assembly to move at the same speed in the same manner as arranged by means of the interconnected tracks in the tube exit drum. 26 in fig. 1-5. The pipe-line support cushions on the belt sets form the support means for the assembly.

Et dynamisk posisjonert rørlegginsfartøy 1110 er vist utstyrt med flere spoler og rørledningssamlingshåndteringsutstyr i henhold til den foreliggende oppfinnelsen, hvor innretting av samlingen foregår i et utstyr som omfatter retteinnretninger og strammeinnretninger 1114, 1116 og 1118 med flere belter som vist i fig. 21 eller en enkelt kombinert rette-/stramme-innretning 1120 som vist i fig. 20. Hovedspolen 1122 er montert mellom styrbord og babord hovedspolebærekonstruksjoner 1124, 1126 som er montert på hver sin side av et kontrolltårn 1128. Far-tøyet er også utstyrt med en lagspolingsmekanisme 1130 for hovedspolen som anordner tilsvarende virkning som lagspolings-mekanismen for hovedspolen som er beskrevet ovenfor. A dynamically positioned pipeline laying vessel 1110 is shown equipped with several coils and pipeline assembly handling equipment according to the present invention, where alignment of the assembly takes place in an equipment comprising straightening devices and tensioning devices 1114, 1116 and 1118 with several belts as shown in fig. 21 or a single combined straightening/tightening device 1120 as shown in fig. 20. The main spool 1122 is mounted between the starboard and port main spool support structures 1124, 1126 which are mounted on either side of a control tower 1128. The vessel is also equipped with a layer winding mechanism 1130 for the main spool which arranges a similar effect to the layer winding mechanism for the main spool which is described above.

Hovedspolen tilsvarer hovedspolen 20 og de første og andre tilleggsledningsspolene 1132 og 1134 tilsvarer spolene, henholdsvis 36 og 40, som vist i fig. 1, 3-5 ovenfor. The main coil corresponds to the main coil 20 and the first and second auxiliary wire coils 1132 and 1134 correspond to the coils 36 and 40, respectively, as shown in FIG. 1, 3-5 above.

Den svingbare rampen 1112 erstatter rørutkjøringssammen-stillingen 24 i denne utførelsen og den anordner rettefunksjonen og strammefunksjonen for rørledningssamlingen. Det er nødven-dig å dreie hele konstruksjonen 1112 omkring dreieakselen 1136 som vist i fig. 21 og 22 for å oppnå forskjellige vanninnløps-vinkler for rørledningssamlingen. The pivoting ramp 1112 replaces the pipe outlet assembly 24 in this embodiment and it provides the straightening function and the tightening function for the pipeline assembly. It is necessary to rotate the entire construction 1112 around the pivot shaft 1136 as shown in fig. 21 and 22 to obtain different water inlet angles for the piping assembly.

Den svingbare rampen 1112 utgjøres av en fagverksrampe 1138 montert på en roterende fast aksel 1136 og en serie på fem rullevognspor 1141, 1143, 1144, 1146 og 1148 som bærer en lagspolesammenstilling 1150. Rørhåndteringsutstyret er montert på denne lagspolingssammenstillingen og består av retteinnretninger og strammeinnretninger hvorav de fleste kan være montert i et bur 1152. En rørklamringssammenstilling 1154 konstruert for å tillate at de tre ledningene i samlingen 1155 kan klamres, er også montert på lagspolingssammenstillingen 1150. Som vist i fig. 21 og som beskrevet ovenfor,så utgjør rette- og stramme-innretningene 1114, 1116 og 1118 hovedrørhåndteringsutstyret. En akterstevnmontert flerledningsføringssammenstilling 1156 er også anordnet nær bærerampesammenstillingens dreieopphengsende. Der er også anordnet en trapp 1158 for driftsadkomst som vist The pivoting ramp 1112 consists of a truss ramp 1138 mounted on a rotating fixed shaft 1136 and a series of five roller carriage tracks 1141, 1143, 1144, 1146 and 1148 which carry a layer coil assembly 1150. The pipe handling equipment is mounted on this layer coil assembly and consists of straightening devices and tensioning devices of which most may be mounted in a cage 1152. A tube clamp assembly 1154 designed to allow the three wires in the assembly 1155 to be clamped is also mounted on the layer coil assembly 1150. As shown in FIG. 21 and as described above, the straightening and tightening devices 1114, 1116 and 1118 form the main pipe handling equipment. An aft stern mounted multi-wire guide assembly 1156 is also provided near the slewing end of the carrier ramp assembly. There is also a staircase 1158 for operational access as shown

i fig. 21. in fig. 21.

Denne oppfinnelsen innbefatter plassering av rette- og stramme-beltesammenstillinger med varierende bredde og antall beltesett på bærerampesammenstillingen 1138. Som vist i fig. 21 er styreinnretningen 1160 for rørbøyeradien tildannet med en buet basisk ramme og en flerhet med bæreruller 1164 for driftsledningene. Rettesammenstillingen 1114 kan være av den typen som ble beskrevet for retteinnretningen 32 i fig. 6, 7 og 10-12 ovenfor. Sporbeltesystemet er utstyrt med enkle bæreputer for driftsledningene slik at der er anordnet for tre driftsledninger ifølge fig. 21. Dette oppnås ved å bytte ut det parrede understøttelsessystemet som er vist i fig. 12 med enkle bæreputer som virker som understøttelsesmidler for rør-ledningssamlingen. Belteretteverket 1116 i fig. 21 kan også være av samme type. Det er denne rettesammenstillingen som i samarbeid med kreftene som anordnet ved hjelp av rettesammenstillingen 1114 og den nedre beltesammenstillingen til strammeinnretningen 1118 anordnet hovedrettekraften for røret. I fig. 21 er reaksjonspunktene A, B og C angitt for dette formå-let. This invention includes placement of straightening and tensioning belt assemblies of varying width and number of belt sets on the carrier ramp assembly 1138. As shown in FIG. 21, the pipe bend radius control device 1160 is formed with a curved basic frame and a plurality of support rollers 1164 for the operating lines. The straightening assembly 1114 can be of the type that was described for the straightening device 32 in fig. 6, 7 and 10-12 above. The track belt system is equipped with simple carrying pads for the operating lines so that there are arrangements for three operating lines according to fig. 21. This is achieved by replacing the paired support system shown in fig. 12 with simple support pads that act as support means for the pipeline assembly. Belt adjuster 1116 in fig. 21 can also be of the same type. It is this straightening assembly which, in cooperation with the forces arranged by means of the straightening assembly 1114 and the lower belt assembly of the tensioning device 1118, arranged the main straightening force for the pipe. In fig. 21, the reaction points A, B and C are indicated for this purpose.

Disse rettesammenstillingene 1114 og 1116 har beltesystemer for flere rørledninger med justerbar tromming som tillater tilpasning av sammenstillingene til forskjellige rør-ledningsdiametere på en bedre måte driftsmessig sett enn når bare flate eller mindre endringer i beltebæreputenes kontaktplan er mulig. Således er sammenstillingene ifølge de tidligere patentene meget vanskelige å bruke. These straightening assemblies 1114 and 1116 have belt systems for multiple pipelines with adjustable drumming which allows adaptation of the assemblies to different pipeline diameters in a better operational sense than when only flat or minor changes in the contact plane of the belt support pads are possible. Thus, the assemblies according to the previous patents are very difficult to use.

Strammesammenstillingen 1118 kan være av samme typen som vist for innretning 34 i fig. 6 og 8 og fig. 14-16. Denne adskiller seg fra tidligere strammeinnretninger anvendt for rørutleggingsfartøy for enkle rør ved at der er anordnet flere sporbelter for håndtering av rørledningssamlingene slik at ut-lignet ledningsstramming kan overføres. The tightening assembly 1118 can be of the same type as shown for device 34 in fig. 6 and 8 and fig. 14-16. This differs from previous tensioning devices used for pipe-laying vessels for single pipes in that several track belts are arranged for handling the pipeline assemblies so that equalized line tensioning can be transferred.

Flerledningsbeltesystemene i rette- og stramme-sammenstillingene 1114, 1116 og 1118 er forbundet med hverandre innen hver slik sammenstilling for å anordne at driftsledningene beveger seg med en felles hastighet over hver av sammenstillingene. The multiple wire belt systems in the straightening and tensioning assemblies 1114, 1116 and 1118 are interconnected within each such assembly to arrange for the operating wires to move at a common speed over each of the assemblies.

Etter at rørledningssamlingen går gjennom strammeinnretningen 1118, går den over en bærerull 1166 og deretter videre gjennom en føringssammenstilling 1168 for samlingen. Klemsammen-stillingen 1154 for'ledningssamlingen har ledningsklemmer 1170 After the pipeline assembly passes through the tensioner 1118, it passes over a carrier roll 1166 and then through an assembly guide assembly 1168. The clamp assembly 1154 for the wire assembly has wire clamps 1170

og 1172 for de to mindre ledningene og et større dobbelt klem-anordningssett 1174 for hovedrørledningen 1138 med stiv vegg. and 1172 for the two smaller conduits and a larger double clamp assembly set 1174 for the main rigid wall conduit 1138.

Det er også mulig å bytte ut beltesammenstillingene for enkle rørledninger som beskrevet i de ovennevnte fire US-patentene hvorav alle er overdratt til denne patents befullmektigede med de heri beskrevne sammenstillingene for flersporbelter for å anordne for håndtering av flerledningssamlinger som utlagt deri. Disse patentenes rettesammenstillinger er alle utført som hydraulisk drevne føringsrullesammenstillinger som betyr at det ikke er mulig å variere krummingen. Det er også nødvendig å justere plasseringene av bæreputene for driftsledningene for varierende ledningsdiametere. De tidligere rettesammenstillingene ga ikke denne nødvendige grad av fleksibilitet. Hvis drifts-restriksjonene ikke er uheldige, kan imidlertid de tidligere hydrauliske sammenstilte føringsrullesammenstillingene modifi-seres for flere rørledninger og brukes som nevnt ovenfor innen forholdsvis strenge grenser. Denne modifikasjonen ville nødven-gjøre fremstilling og lagring av et bredt spekter med utbyttbare beltesett for driftsledningene for å kunne tilpasses et spekter av kombinasjoner for rørdiametere. It is also possible to replace the belt assemblies for single pipelines as described in the above four US patents, all of which are assigned to this patent's assignee, with the multi-track belt assemblies described herein to provide for the handling of multi-pipe assemblies as set forth therein. These patents' straightening assemblies are all made as hydraulically driven guide roller assemblies which means that it is not possible to vary the curvature. It is also necessary to adjust the positions of the support pads for the operating wires for varying wire diameters. The previous alignments did not provide this necessary degree of flexibility. If the operating restrictions are not unfavorable, however, the previously hydraulic assembled guide roller assemblies can be modified for several pipelines and used as mentioned above within relatively strict limits. This modification would necessitate the manufacture and stocking of a wide range of replaceable belt sets for the operating lines in order to accommodate a range of combinations for pipe diameters.

Fig. 22 viser den svingbare rampen 1112 ifølge fig. 19-21 med et enkelt par motstående flerledningsbeltesammenstillinger 1180 og 1182 i henhold til foreliggende oppfinnelse som er bygget inn i et bur 1184 montert på lagspolingssammenstillingen 1150. Som i fig. 2 1 er de tre driftsledningene 1138, 1140 og 1142 vist idet de bøyer seg over styreinnretningen 1160 for radien og går derfra videre gjennom de kombinerte rette-/stramme-sammenstillingene 1180 og 1182. Disse sammenstillingene er de samme som de som ble beskrevet med hensyn på fig. 16-18. Fig. 22 shows the swingable ramp 1112 according to fig. 19-21 with a single pair of opposing multi-conductor belt assemblies 1180 and 1182 of the present invention built into a cage 1184 mounted on the layer winding assembly 1150. As in FIG. 2 1, the three operating lines 1138, 1140, and 1142 are shown as they bend over the radius control device 1160 and pass from there through the combined straightening/tightening assemblies 1180 and 1182. These assemblies are the same as those described with respect to on fig. 16-18.

Anordningen av uavhengig justerbare lederuller, som kan justeres ved hjelp av "aktuatorene", tilpasser utstyret til variende krumming for tilpasning til forskjellige vinkelmessige plasseringer av den dreibare rampesammenstillingen 1112, noe som endrer rettefunksjonens optimale krumming. Anordningen av hydrauliske motorer for å drive hver av de to sammenstillingenes to hovedaksler anordner stramming i lengderetningen langs rør-ledningssamlingens lengde. De andre komponentene som f.eks. driftsledningsstyringen 1168 og rørklemmeinnretningene 1154 er de samme for fig. 21. The arrangement of independently adjustable guide rollers, which can be adjusted by means of the "actuators", adapts the equipment to varying curvature to adapt to different angular positions of the rotatable ramp assembly 1112, which changes the optimal curvature of the straightening function. The arrangement of hydraulic motors to drive each of the two assemblies' two main shafts provides longitudinal tension along the length of the pipe-line assembly. The other components such as the operating line control 1168 and the pipe clamping devices 1154 are the same for FIG. 21.

I drift plasseres ledningene 1138, 1140 og 1142 ved siden av hverandre horisontalt på styreinnretningen 1160 for rørbøye-radien når de spoles av fra sine respektive spoler 1122, 1132 og 1134. Rørunderstøttelsesputene på rette-/stramme-innretningene 1180 og 1182 som er vist i detalj i fig. 17 og 18 griper deretter tak på begge sider av ledningene. Den ønskede krumnin-gen for alle de tre driftsledningene inklusive den stiweggede rørledningen 1138 kan utvirkes ved å justere de individuelle In operation, the wires 1138, 1140, and 1142 are placed side by side horizontally on the pipe bend radius control device 1160 as they are unwound from their respective spools 1122, 1132, and 1134. The pipe support pads on the straightening/tightening devices 1180 and 1182 shown in detail in fig. 17 and 18 then grip both sides of the wires. The desired curvature for all three operating lines including the stiffened pipeline 1138 can be produced by adjusting the individual

"aktuator"-justeringene. Kraft som utøves i lengderetningen langs driftsledningenes yttervegger ved hjelp av de hydrauliske motorene 1046s, p, 1048s, p, 1050s, p og 1052s, p anordner stramming i ledningene for å holde den ønskede krummingen i ledningene mellom fartøyet 1110 og sjøbunnen, hvorpå rørlednings-samlingen legges. the "actuator" adjustments. Force exerted in the longitudinal direction along the outer walls of the operating lines by means of the hydraulic motors 1046s, p, 1048s, p, 1050s, p and 1052s, p provides tension in the lines to maintain the desired curvature in the lines between the vessel 1110 and the seabed, whereupon pipeline- the collection is added.

Anvendelsen av særtrekket med uavhengig justerbare førings-ruller i rette-/stramme-sammenstillingene 1180 og 1182 tillater tilpasning til et bredt spekter av utforminger på rørlednings-samlingene med et forholdsvis lite antall beltesett. The use of the feature of independently adjustable guide rollers in the straightening/tightening assemblies 1180 and 1182 allows adaptation to a wide range of designs on the pipeline assemblies with a relatively small number of belt sets.

Fartøy 1190 som er vist i fig. 23 og 24 er konstruert for å legge rørledningssamlinger på grunt vann opp til ca. 450 meters dybde. Rørets utløpsvinkel eller vanninnløpsvinkel ligger i området fra ca. 18 til 30°. Lengden overalt på skroget 1192 kan være bare litt lenger enn skroget 12 som er vist i fig. 1 og 2. En hovedspole 1194 er montert på spoleunderstøttel-seshus 1196 og 1198 i likhet med på fartøyet 10 i fig. 1 og 2. På akterdekket er der også plassert en første tilleggsspole 1200 og en andre tilleggsspole 1202 aktenfor hovedspolen og disse skal spole av to eller flere ledninger fra disse tilleggsspolene og inn i en rette-/stramme-innretning 1204 som er montert på lagspolingssammenstilling 120 6 som i sin tur understøttes av et fagverksbærefundament 1208. Innretningen 1204 omfatter to rette-/stramme-sammenstillinger av den typen som er vist i fig. 16-18. Vessel 1190 shown in FIG. 23 and 24 are designed to lay pipeline assemblies in shallow water up to approx. 450 meters depth. The pipe's outlet angle or water inlet angle is in the range from approx. 18 to 30°. The overall length of the hull 1192 may be only slightly longer than the hull 12 shown in FIG. 1 and 2. A main spool 1194 is mounted on spool support housings 1196 and 1198 similarly to the vessel 10 in fig. 1 and 2. On the aft deck there is also a first additional coil 1200 and a second additional coil 1202 located aft of the main coil and these are to uncoil two or more wires from these additional coils and into a straightening/tightening device 1204 which is mounted on layer winding assembly 120 6 which in turn is supported by a truss support foundation 1208. The device 1204 comprises two straightening/tightening assemblies of the type shown in fig. 16-18.

Føringer 1210 og 1212 for rørledningssamlingen er anordnet på lagspolingssammenstillingen 1206 på lignende måte som på rør-håndteringsutstyret som er vist i fig. 19 og 20. Lagspolings-mekanismen er også utstyrt med en rørklemmingmekanisme 1214. De tre driftsledningene 1216, 1218 og 1220 samles til en horisontal rørledningssamling rett før de går inn i rette-/stramme-innretningen 1204. Denne innretningen 1204 er vist i detalj i fig. 18 og er montert på lagspolemekanismen i en rørformet konstruk-sjonsramme 1222 lignende rammen 1184 vist i fig. 22. Guides 1210 and 1212 for the pipeline assembly are provided on the layer coil assembly 1206 in a similar manner to the pipe handling equipment shown in FIG. 19 and 20. The layer winding mechanism is also equipped with a pipe clamping mechanism 1214. The three operating lines 1216, 1218 and 1220 are gathered into a horizontal pipe assembly just before entering the straightening/tightening device 1204. This device 1204 is shown in detail in fig. 18 and is mounted on the layer coil mechanism in a tubular construction frame 1222 similar to the frame 1184 shown in fig. 22.

I denne utførelsen er anordnet fremskutte ruller 1224 og 1226 for driftsledning 1220 siden denne er plassert nær for-kanten til lagspolingssammenstillingen 1206. Der er plassert en tilleggsrull 1228 for berøring med alle tre viste driftsledninger. Der kan selvfølgelig være viklet flere ledninger på hver av spolene 1194, 1200 og 1202 på den måten som er vist i fig. 5-8 slik at flere ledninger, mellom tre og tolv driftsledninger, legges ut i samlingen. In this embodiment, forward rollers 1224 and 1226 are provided for operating line 1220 since this is located near the leading edge of the layer winding assembly 1206. An additional roller 1228 is provided for contact with all three operating lines shown. There may of course be several wires wound on each of the coils 1194, 1200 and 1202 in the manner shown in fig. 5-8 so that several lines, between three and twelve operating lines, are laid out in the assembly.

En andre utførelse av et rørledningsfartøy konstruert for å legge driftsledningssamlinger på grunt vann ned til ca. 450 meters dybde er vist i fig. 25 - 27. Denne utførelsen ligner utførelsen som er vist i fig. 2 3 og 24 med den viktige forskjellen at rette-/stramme-innretningen 1302 ifølge foreliggende oppfinnelse er et billigere, fullt brukbart utførelses-alternativ til bruken av rette-/strammesammenstilling 1204 montert på en lagspolingssammenstilling 1206. I utførelsen ifølge fig. 23 og 24 brukes også rørledningssamlingsstyringer 1210 og 1212 tillike med rørklemmeanordning 1214. A second embodiment of a pipeline vessel designed to lay service line assemblies in shallow water down to approx. A depth of 450 meters is shown in fig. 25 - 27. This embodiment is similar to the embodiment shown in fig. 2 3 and 24 with the important difference that the straightening/tightening device 1302 according to the present invention is a cheaper, fully usable design alternative to the use of straightening/tightening assembly 1204 mounted on a layer winding assembly 1206. In the embodiment according to fig. 23 and 24, pipeline assembly guides 1210 and 1212 are also used together with pipe clamping device 1214.

Utforeisen som er vist i fig. 25-27 som fartøy 1300 har en hovedspole 1304 opphengt i spolebærehus 1306 og 1308 ved hjelp av lagerhus 1310 og 1312. En første tilleggslagringsspole 1314 The output shown in fig. 25-27 as vessel 1300 has a main coil 1304 suspended in coil support housings 1306 and 1308 by means of storage housings 1310 and 1312. A first additional storage coil 1314

og en andre tilleggslagringsspole 1316 er montert på fundamenter 1318 og 1320 som i sin tur er montert på lagspolingssystemer, henholdvis 1322 og 1324. En stivvegget rørledning 1326 og to tilleggsdriftsledninger 1328 og 1330 avspoles fra hovedspolen 1304 og de to tilleggsspolene 1314 og 1316 slik at de utgjør en plan driftsledningssamling 1332 ved innløpet 1334 til rette-/ stramme-sammenstillingen 1302. Etter å ha gått gjennom sammenstillingen 1302, går driftsledningssamlingen 1332 gjennom en på akterenden montert rullerampe 13 36 som har fire eller flere ruller 1338, 1340, 1342 og 1344 montert i et rammeverk 1346. Forbindelsesstykker 1348s, p anvendes også for å feste rampen and a second additional storage coil 1316 is mounted on foundations 1318 and 1320 which in turn are mounted on layer winding systems 1322 and 1324, respectively. forms a planar operating line assembly 1332 at the inlet 1334 of the straightening/tensioning assembly 1302. After passing through the assembly 1302, the operating line assembly 1332 passes through an aft mounted roller ramp 13 36 having four or more rollers 1338, 1340, 1342 and 1344 mounted in a framework 1346. Connecting pieces 1348s, p are also used to attach the ramp

til akterenden 1350. En støtterulle 1352 anvendes også. to the stern 1350. A support roller 1352 is also used.

Rette-/stramme-innretningen 1302 er montert på en lagspolingsinnretning 1380 som i sin tur er festet til akterdekket 1382. Et par flerspors rette-/stramme-sammenstillinger 1384 og The straightening/tensioning device 1302 is mounted on a layer winding device 1380 which in turn is attached to the aft deck 1382. A pair of multi-track straightening/tensioning assemblies 1384 and

1386 er montert på hver side av driftsledningssamling 1332 ved hjelp av rammemidler 1388. Sidestøtter 1390s, p og 1392s, p anordner understøttelse for rette-/stramme-innretningene 1384 og 1386, og begge er montert slik at de kan resiprosere innen rammekonstruksjonen 1388 ved hjelp av hydrauliske stempelpar 1394 og 1396. Rulle 1335 anordner understøttelse for ledningene 1328 og 1330 ved avspoling. 1386 is mounted on each side of operating line assembly 1332 by means of frame means 1388. Side supports 1390s, p and 1392s, p provide support for the straightening/tensioning devices 1384 and 1386, and both are mounted so that they can reciprocate within the frame structure 1388 by of hydraulic piston pairs 1394 and 1396. Roller 1335 arranges support for the wires 1328 and 1330 during unwinding.

Fig. 26 og 27 viser rette-/stramme-innretningen 1302 i Figs. 26 and 27 show the straightening/tightening device 1302 i

større detalj. Lagspolingssbeltesammenstillingen 1380 omfatter et forre spor 1400 og et akterspor 1402, begge montert på tvers på akterdekket 1350. Hver av disse sporsammenstillingene har greater detail. The ply winding belt assembly 1380 includes a forward track 1400 and an aft track 1402, both mounted transversely on the aft deck 1350. Each of these track assemblies has

separate hydraulikkmotorer,henholdsvis 1404 og 1406 montert separate hydraulic motors, respectively 1404 and 1406 mounted

på babord side av en sporskinne vist som en T-profil 1408 i fig. on the port side of a track rail shown as a T-profile 1408 in fig.

27. Babord ende av T-profiler 1408 har en monteringsbrakett 27. Port end of T-profile 1408 has a mounting bracket

1410 som er festet til akterdekket 1350. Hydraulikkmotoren er 1410 which is attached to the stern deck 1350. The hydraulic motor is

festet til en drivskrue 1412 som er roterbart montert i brakett 1410. Denne drivskruen 1412 er montert litt over T-profilen 1408 som vist i fig. 27. Rette-/stramme-sammenstillingsrammen 1388 er montert på rullesko 1414 og 1416 som skal plasseres på de forre og aktre sidene av hvert av sporene 1400 og 1402. De nedre rullesettene vist som 1418 og 1420 i fig.27 hviler på en rulleplate 1422 og rullesettene 1424 og 1426 er beregnet på å ha rullekontakt med den nedre overflaten på T-profilen 1408. Ved å plassere fire av rulleskoene 1414 og 1416 i den forre enden og i den aktre enden av rammen 1388, utvirkes en stødig og tverr-bevegelig rette-/stramme-sammenstilling 1308. Der er anordnet monteringsmuttere (ikke vist) i bunnen av rammen 1388 for inngrep med drivskruen 1412. attached to a drive screw 1412 which is rotatably mounted in bracket 1410. This drive screw 1412 is mounted slightly above the T-profile 1408 as shown in fig. 27. The straightening/tensioning assembly frame 1388 is mounted on roller shoes 1414 and 1416 to be placed on the fore and aft sides of each of the tracks 1400 and 1402. The lower roller sets shown as 1418 and 1420 in Fig. 27 rest on a roller plate 1422 and the roller sets 1424 and 1426 are intended to have rolling contact with the lower surface of the T-profile 1408. By placing four of the roller shoes 1414 and 1416 at the forward end and at the aft end of the frame 1388, a steady and transversely movable straightening/tightening assembly 1308. Mounting nuts (not shown) are provided in the bottom of the frame 1388 for engagement with the drive screw 1412.

Rette-/stramme-sammenstillingene 1384 og 1386 er vist med tre driftsledninger som berører beltene 1428, 1430 og 1432 for å anordne retting og stramming av ledningene, henholdsvis 1326, 1328 og 1330. The straightening/tensioning assemblies 1384 and 1386 are shown with three operating wires contacting belts 1428, 1430, and 1432 to provide straightening and tightening of the wires, 1326, 1328, and 1330, respectively.

Rette-/stramme-sammenstillingene 1384 og 1386 er beskrevet tidligere med hensyn på fig.18 og er montert i rammen 1388 på lignende måte som monteringen av innretningene 1022 og 1024 i rørutkjøringskonstruksjonen 30 ifølge fig. 16. Driftslednings-understøttelsesputer 14 34, 1436 og 1438 er vist som snittriss og det samme er tilfelle med kjedene, henholdsvis 1440, 1442 The straightening/tightening assemblies 1384 and 1386 have been described earlier with respect to FIG. 18 and are mounted in the frame 1388 in a similar manner to the mounting of the devices 1022 and 1024 in the pipe outlet structure 30 according to FIG. 16. Drive line support pads 14 34, 1436 and 1438 are shown in cross-sectional view as are the chains, 1440, 1442 respectively

og 1444. De drevne kjededrevene 1446 og 1448 tilhørende hoved-understøttelsen er også vist i det delvise snittrisset. Fire hydrauliske motorer vist som foran plasserte motorer 1450s, p og 1452s, p er anordnet for å gi strammekraften som utøves på driftsledningene 326, 328 og 330. and 1444. The driven sprockets 1446 and 1448 associated with the main support are also shown in the partial sectional view. Four hydraulic motors shown as front mounted motors 1450s, p and 1452s, p are arranged to provide the tensioning force exerted on the operating lines 326, 328 and 330.

De tre driftsledningene spoles av fra sine respektive spoler og til en stilling side om side ved 13 34 rett foran rette-/stramme-innretning 1302. De stiweggede ledningene innen samlingen rettes ved utøvelse av tverrkraft på ledningene som oppstår på grunn av kurveformen som etableres i rette-/stramme-sammenstillingene 1384 og 1386 ved hjelp av iaktuatorjustering-ene som er beskrevet i detalj med hensyn på fig. 18. Justeringen er innstilt på en kurveform for en samlet rørledningssam-ling slik at retting av rørledningen kan utvirkes ved hjelp av tre langsgående, separate kontaktområder innen innretningen 1302. The three operating wires are unwound from their respective coils and to a side-by-side position at 13 34 directly in front of the straightening/tightening device 1302. The wedged wires within the assembly are straightened by applying a transverse force to the wires that arises due to the curve shape established in the straightening/tightening assemblies 1384 and 1386 using the actuator adjusters described in detail with respect to FIG. 18. The adjustment is set to a curve shape for a combined pipeline assembly so that straightening of the pipeline can be effected by means of three longitudinal, separate contact areas within the device 1302.

Kydraulikkmotorene 14 50s, p og 14 52s, p gir strammekraft til ledningene for å opprettholde den ønskede kurveformen for driftsledningene når de legges. Driftsledningene rulles over rullene på rampen 1336 etter å ha passert gjennom rette-/ stramme-innretning 1302 og videre ut i vannet. Avspolingen styres ved hjelp av hydrauliske motorer tilknyttet hver av spolene på den måten som er beskrevet med hensyn på fig. 1 til 12 ovenfor. The 14 50s, p and 14 52s, p hydraulic motors provide tensioning force to the lines to maintain the desired curve shape for the operating lines when they are laid. The operating cables are rolled over the rollers on the ramp 1336 after passing through the straightening/tightening device 1302 and further into the water. The unwinding is controlled by means of hydraulic motors connected to each of the coils in the manner described with reference to fig. 1 to 12 above.

Under avspolingen beveges rette-/stramme-sammenstillingen 1302 etter ledningslagene på tvers over akterdekket 1350 til fartøyet 1300 ved hjelp av lagspolingssporsystemet 1380 for at de skal være innrettet med rørledningen 1326 som spoles av fra hovedspolen 1304. Tilleggsspolene 1314 og 1316 beveges i sin tur i jevn høyde tvers over hoveddekket til fartøyet 1300 for å anordne tilsvarende plassering av ledningene når de går inn i rette-/stramme-innretningen 13 02. During unwinding, the straightening/tightening assembly 1302 is moved following the layers of wire across the stern deck 1350 of the vessel 1300 using the layer unwinding track system 1380 so that they are aligned with the pipeline 1326 being unwound from the main coil 1304. The additional coils 1314 and 1316 are in turn moved in uniform height across the main deck of the vessel 1300 to arrange corresponding placement of the wires when they enter the straightening/tightening device 13 02.

I det tilfellet at et flerledningsutleggingsprosjekt skal utføres i en vannkropp med forholdsvis fast dybde, er det mulig å bruke en serie med rette- og stramme-sammenstillinger som f.eks. som vist i fig. 21 som sammenstillinger 1114, 1116 og 1118 når disse er anordnet på en lagspolingsvogn som f.eks. rette-/stramme-innretningen 1302 vist i fig.25-27. Ved en slik modifikasjon så er lengden på vognen 1388 øket i fartøyets lengderetning på akterdekket, slik at der er plass til alle fem samlingshåndteringssammenstillingene. Denne modifikasjonen sees på som økonomisk uinteressant, da et tilsvarende rørled-ningssamlingsleggeprosjekt kan håndteres av utførelsen som er vist i fig. 23-24 eller ved hjelp av den foretrukne utførelsen i fig. 1- 18 som tillater et bredt spekter av leggedybder. In the event that a multi-line laying project is to be carried out in a body of water with a relatively fixed depth, it is possible to use a series of straightening and tightening assemblies such as as shown in fig. 21 as assemblies 1114, 1116 and 1118 when these are arranged on a layer winding trolley such as e.g. the straightening/tightening device 1302 shown in fig.25-27. With such a modification, the length of the carriage 1388 has been increased in the longitudinal direction of the vessel on the stern deck, so that there is room for all five collection handling assemblies. This modification is seen as economically uninteresting, as a corresponding pipeline joint laying project can be handled by the embodiment shown in fig. 23-24 or by means of the preferred embodiment in fig. 1-18 which allows a wide range of laying depths.

Mens den foreliggende oppfinnelsens hovedspole og tilleggs-spoler er vist som vertikale spoler med horisontalt plasserte akser, er det også mulig å montere en eller flere av disse spolene på vertikalt innrettede akser om så er ønskelig. While the present invention's main coil and additional coils are shown as vertical coils with horizontally positioned axes, it is also possible to mount one or more of these coils on vertically aligned axes if desired.

Mens de heri beskrevne fartøyene er vist som dynamisk posisjonerte skip, er det også mulig å montere lagringsspolene og driftsledningsutleggingsinnretningen på andre typer, enten selvdrevne, tauede eller assisterte fartøyer. Slike fartøyerkæ ha skipsform, være lektere med formet eller flat bunn, halvt nedsenkbare fartøyer eller toskrogsfartøyer med lite vannlinje-areal, kjent som "SWATH"-skip. While the vessels described herein are shown as dynamically positioned ships, it is also possible to mount the storage coils and the operating line laying device on other types, either self-propelled, towed or assisted vessels. Such vessels may be ship-shaped, be barges with a shaped or flat bottom, semi-submersible vessels or twin-hull vessels with a small waterline area, known as "SWATH" vessels.

Generelt foretrekkes driftsledningsutleggingsfartøyene som er vist i fig. 1-18 og fartøyene vist i fig. 23-27 fremfor far-tøyet med dreibar bærerampe som er illustrert i fig. 19-22, da rørhåndteringsutstyrets tyngdepunkt er konstant, noe som gjør at fartøyets tap av metasenterhøyde unngås når rørhåndteringsut-styret heves i forhold til dekket for legging på dypt vann. In general, the service line laying vessels shown in fig. 1-18 and the vessels shown in fig. 23-27 rather than the vehicle with a rotatable carrying ramp which is illustrated in fig. 19-22, as the center of gravity of the pipe handling equipment is constant, which means that the vessel's loss of metacenter height is avoided when the pipe handling equipment is raised in relation to the deck for laying in deep water.

Oppfinnelsen kan utføres på andre spesiellemåter uten at dens ånd eller vesentlige karakteristika fravikes. Den foreliggende utførelsen må derfor på alle måter betraktes som illu-strativ og ikke restriktiv hvor oppfinnelsens omfang indikeres ved hjelp av de vedheftede krav snarere enn ved hjelp av den foregående beskrivelsen og alle endringer som faller innenfor kravenes mening og område vedrørende likeverdighet er ment å være omfattet derav. The invention may be carried out in other special ways without deviating from its spirit or essential characteristics. The present embodiment must therefore in all respects be regarded as illustrative and not restrictive where the scope of the invention is indicated by means of the attached claims rather than by means of the preceding description and all changes that fall within the meaning and scope of the claims regarding equivalence are intended to be included therein.

Claims (6)

1. Rette- og stramme-innretning (1024) til bruk på spolebasert rørleggingsfartøy tilpasset for utlegging av minst to rørlednin-ger ned i sjøen, omfattende: et par rette- og stramme-sammensti11inger (102 0, 1022) for rør, tilpasset for plassering i motsatt rettede retninger på hver side av en rad eller samling (35) rørledninger hvor hver av nevnte sammenstillinger (1020, 1022) er tilpasset for under-støttelse for resiproserende bevegelse mot og vekk fra nevnte samling (35) og hvor hver av nevnte sammenstillinger (1020, 1022) omfatter et vognfundament (1080, 1082) og en flerhet endeløse kjedebelter (1042, 1044) plassert rundt dette, hvilke kjedebelter (1042, 1044) er utstyrt med et antall rørstøtteputer (624-630) montert for å tilveiebringe løpende understøttelses-kontakt for minst én rørledning, og drivanordninger (1046, 1048, 1050, 1052) montert på vognfundamentet (1080, 1082) for drift av kjedebeltene (1042, 1044) for å utøve en strekkraft på rørledningene i lengderetningen av disse, karakterisert ved at: innretningen er tilpasset for utlegging av minst to rør-ledninger samtidig, og ved at sammenstillingene (1020, 1022) består av flersporssammenstillinger tilpasset for posisjonering på begge sider av samlingen (35) av rørledninger, hvilke kjedebelter (1042, 1044) omfatter et antall kjedebelter som drives synkront i forhold til hverandre og med drivanordningene (1046, 1048, 1050, 1052) og er egnet til å bevege samlingen (35) av rørledninger med felles hastighet, og ved at strammeinnretningene (1020, 1022) også er tilpasset for å rette samlingen (35) av rørledninger, idet et antall justerbare løpehjul (602, 604, 606) er montert på vognfundamentet (1080, 1082) for å muliggjøre etablering av ulike kurvaturer på motstå-~~"ende sider av kjedebeltene (1042, 1044) i forhold til bevegel sesretningen av samlingen (35) av rørledninger, og ved at reguleringsanordninger (614, 616) også er montert på vognfundamentet (1080, 1082) tilpasset for å muliggjøre uavhengig regulering av løpehjulene (602, 604, 606).1. Straightening and tightening device (1024) for use on spool-based pipe-laying vessels adapted for laying at least two pipelines into the sea, comprising: a pair of straightening and tightening assemblies (102 0, 1022) for pipes, adapted for placement in opposite directions on either side of a row or collection (35) of pipelines where each of said assemblies (1020, 1022) is adapted to support reciprocating movement towards and away from said collection (35) and where each of said assemblies (1020, 1022) comprise a carriage foundation (1080, 1082) and a plurality of endless track belts (1042, 1044) disposed thereabout, which track belts (1042, 1044) are provided with a number of tube support pads (624-630) mounted to provide running support connector for at least one pipeline, and drive devices (1046, 1048, 1050, 1052) mounted on the carriage foundation (1080, 1082) for operating the chain belts (1042, 1044) to exert a tensile force on the pipelines in the longitudinal direction thereof, characterized in that: the device is adapted for laying out at least two pipelines at the same time, and in that the assemblies (1020, 1022) consist of multi-track assemblies adapted for positioning on both sides of the assembly (35) of pipelines, which chain belts (1042, 1044) comprises a number of chain belts which are driven synchronously with each other and with the drive devices (1046, 1048, 1050, 1052) and are suitable for moving the assembly (35) of pipelines at a common speed, and in that the tensioning devices (1020, 1022) are also adapted to straighten the assembly (35) of pipelines, a number of adjustable idlers (602, 604, 606) being mounted on the carriage foundation (1080, 1082) to enable the establishment of different curvatures on opposing sides of the chain belts ( 1042, 1044) in relation to movement the viewing direction of the assembly (35) of pipelines, and in that regulation devices (614, 616) are also mounted on the carriage foundation (1080, 1082) adapted to enable independent regulation of the running wheels (602, 604, 606). 2. Rette- og stramme-innretning som angitt i krav 1, karakterisert ved at nevnte reguleringsanordninger (614, 616) omfatter et antall aktuatorskrueenheter (614, 616), og ved at løpehjulene (602, 604, 606) er anordnet med innbyrdes avstand langs vognfundamentet (1080, 1082), idet hvert av løpehjulene (602, 604, 606) er roterbart montert på en av aktuatorskrueenhetene (614, 616), hvilke er tilpasset for å variere posisjonen til respektive løpehjul (602, 604, 606) i en retning tilnærmet vinkelrett på planet gjennom samlingen (35) av rørledninger.2. Straightening and tightening device as specified in claim 1, characterized in that said regulating devices (614, 616) comprise a number of actuator screw units (614, 616), and in that the running wheels (602, 604, 606) are arranged at a distance from each other along the carriage foundation (1080, 1082), each of the impellers (602, 604, 606) being rotatably mounted on one of the actuator screw units (614, 616), which are adapted to vary the position of respective impellers (602, 604, 606) in a direction approximately perpendicular to the plane through the assembly (35) of conduits. 3. Rette- og stramme-innretning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at rørledningsstøtteputene strekker seg på tvers av bredden av samlingen (35) av rørlednin-ger, og er slik utformet at de samtidig berører i det minste to rørledninger med samme diameter.3. Straightening and tightening device as stated in claim 1 or 2, characterized in that the pipeline support pads extend across the width of the assembly (35) of pipelines, and are designed in such a way that they simultaneously touch at least two pipelines with same diameter. 4. Rette- og stramme-innretning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at i det minste en av nevnte antall kjedebelter (1042, 1044) er anordnet med første og andre parallelle serier av rørledningsstøtteputer (624-630), hvilke puter i hver av nevnte første og andre parallelle serier av puter er utformet for samtidig kontakt med respektive første og andre rørledninger med samme diameter.4. Straightening and tightening device as specified in claim 1 or 2, characterized in that at least one of said number of chain belts (1042, 1044) is arranged with first and second parallel series of pipeline support pads (624-630), which pads in each of said first and second parallel series of pads are designed for simultaneous contact with respective first and second pipelines of the same diameter. 5. Rette- og stramme-innretning som angitt i hvilket som helst av kravene 1-4, karakterisert ved at hvert av nevnte endeløse kjedebelter (1042, 1044) er tilknyttet en tilsvarende serie av regulerbare styre- eller løpehjul (602,5. Straightening and tightening device as specified in any of claims 1-4, characterized in that each of said endless chain belts (1042, 1044) is associated with a corresponding series of adjustable steering or running wheels (602, 604, 606) slik at den kraft som utøves av løpehjulene (602, 604, 606) på respektive kjedebelter (1042, 1044) overføres via støtteputene (624-630) til den eller hver av rørledningene som oppstøttes av disse.604. 6. Rette- og stramme-innretning som angitt i hvilket som helst av foregående krav, karakterisert ved at drivkjedehjul (538-544) er montert i tilstøtning med hver ende av vognfundamentet (1080, 1082) slik at de står i inngrep med de endeløse kjedebeltene (1042, 1044), idet drivanordningene (1046, 1048, 1050, 1052) er tilpasset for å drive kjedehjulene (538-544) slik at det utøves en strekkraft i kjedebeltene (1042, 1044) når rørledningsstøtteputene (624-630) er i friksjonsmessig kontakt med rørledningene slik at det utøves en strekkraft i rørledningene som forløper parallelt med deres lengdeakse.6. Straightening and tightening device as specified in any of the preceding claims, characterized in that drive sprockets (538-544) are mounted adjacent to each end of the carriage foundation (1080, 1082) so that they engage with the endless the chain belts (1042, 1044), the drive devices (1046, 1048, 1050, 1052) being adapted to drive the sprockets (538-544) so that a tensile force is exerted in the chain belts (1042, 1044) when the pipeline support pads (624-630) are in frictional contact with the pipelines so that a tensile force is exerted in the pipelines which runs parallel to their longitudinal axis.