NO166147B - Fibergyro. - Google Patents
Fibergyro. Download PDFInfo
- Publication number
- NO166147B NO166147B NO852599A NO852599A NO166147B NO 166147 B NO166147 B NO 166147B NO 852599 A NO852599 A NO 852599A NO 852599 A NO852599 A NO 852599A NO 166147 B NO166147 B NO 166147B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- optical fiber
- stated
- thermal bridge
- specified
- coil
- Prior art date
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 30
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 9
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000002277 temperature effect Effects 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/72—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams with counter-rotating light beams in a passive ring, e.g. fibre laser gyrometers
- G01C19/721—Details
- G01C19/722—Details of the mechanical construction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
- Inorganic Fibers (AREA)
Description
Oppfinnelsen tar utgangspunkt i en anordning for må]xng
av rotasjonshastighet, som angitt i innledningen til krev 1.
En slik anordning er kjent.fra DE-OS 31 36 688.
Fra denne publikasjon er det kjent at temperaturpåvirkning på optisk fiber i spole forårsaker målefeil. Ved at den optiske fiber leires i en støpemasse, vil den forstyrrende temperaturpåvirkning bli sterkt redusert. Det har imidlertid vist seg at .ytterligere reduksjon av temperaturpåvirkningen er nødvendig for presisjonsmåling.
Denne oppgave løses ved hjelp av de trekk so ir. er sngi tv.
i krav 1. Fordelaktige utformninger vil fremgå av de avhengige krav.
Temperaturbetingede målefeil blir sterkt redusert ved at den optiske fiberspole anbringes i et dobbaltvegget hus. En spesielt god reduksjon oppnås ved en videreutvikling, hvor temperaturpåvirkningen på lysbanen skjer mest mulig symrr.etris'-:, betinget av varmebroen(e)s stilling.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning tii tegningen, som viser noen utførelseseksempler og hvor
fig. 1 viser en skjematisk gjengivelse av den spoiefor-met anordnede optiske fiber,
fig. 2 er et tverrsnitt gjennom den optiske fiberspole ifølge fig. 1; de optiske fibre er her (i motsetning til der. som er vist i fig. 1) leiret i en støpemasse,
fig. 3 og 4 er tverrsnitt gjennom to utførelseseksempler, hvor den optiske fiberspole som er leiret i en støpemasse er anbrakt i et dobbeltvegget hus, og
fig. 5 er en skjematisk gjengivelse av en optisk fiberspole som er anordnet i et hus ifølge fig. 4.
I fig. 1 er en spoleformet anordnet optisk fiber 1 gjen-gitt. Den optiske fibers to ender er betegnet med 2 hhv 3. Vi-dere er spolens akse A inntegnet i fig. 1. Den innvendige radius av den optiske fiberspole er RI og spolens ytre radius er R2. Den optiske fiberspoles høyde er betegnet med H. I fig. 1 er de to ender av den optiske fiberspole anordnet slik at de ligger symmetrisk i forhold til en sirkel med radius RI + ^ R 2.
I fig. 2 er det vist et snitt gjennom den optiske fiberspole ifølge fig. 1, skjønt den optiske fiber her er omgitt av en støpemasse 4 i motsetning til det som er tilfelle ifølge fig. 1. Støpemassen skal redusere effekten av forstyrrelser som påføres den optiske fiber utenfra.
Fig. 3 viser et første utførelseseksempel av den nye anordning for måling av rotasjonshastighet, hvor den optiske fiber, som er leiret i en støpemasse, er anordnet i et dobbeltvegget hus 5, 6, 7, 7'. Fig. 3 er likesom fig. 2 et tverrsnitt av anordningen for måling av rotasjonshastighet. Snittretnin-gen er den samme som i fig. 2. Det dobbeltveggede hus består av to deler 5 og 6, som er lagt i hverandre og er forbundet med hverandre ved hjelp åv varmebroer 7 og 7'. De to i hverandre lagte husdeler 5 og 6 har i den valgte snittretning til enhver tid formen av et rektangel. De to varmebroene 7 og 7' har til enhver tid formen av en sirkulær ring, hvor den sirku-lære ringens radius R3 er lik + ^ R 2• 1 venstre del av tverr-snittet er de to fiberender 2 og 3 tegnet inn som i fig. 1. Husets og varmebroenes materiale er valgt slik at det er meget godt varmeledende. De to varmebroene 7 og 7' bevirker at varme som rammer huset utenfra, virker mest mulig symmetrisk på den optiske fiber. Ved at varmepåvirkningen på den optiske fiber er symmetrisk, blir varmestrålingens effekt på målenøyaktighe-ten holdt lav. I fig. 4 er det vist et tverrsnitt gjennom et
andre utførelseseksempel. Mens de to i hverandre anbrakte husdeler ved utføreiseseksemplet ifølge fig. 3 har formen av hule sylindre som har et deksel på oppsiden og undersiden, har huset i utføreiseseksemplet ifølge fig. 4 formen av en dobbeltvegget hulring, hvor de to veggene er forbundet med hverandre med to ringformede varmebroer. Hulringens to vegger er betegnet med 8 og 9, og de to varmebroer er betegnet med 10 hhv. 10'. Den optiske fiber, støpemassen og de to ender av den optiske fiber or betegnet med samme henvisningstall som i fig. 2 og 3. Under henvisning til fig. 4 skal det forklares, hvordan varmestråling som treffer anordningen for måling av rotasjonshastighet vil fordele seg. Varmestrålingen vil treffe husets yttervegg fra høyre (sort pil). Det punkt som blir truffet kan være et tilfeldig sted på huset. Fra det punkt som
blir truffet, vil varmen spre seg i den dobbeltveggede ringens ytre vegg og vil deretter via varmebroene 10 og 10' gå over til
dobbeltringens innervegg. Mens det punkt hvor varmestrålingen treffer ytterveggen, er avhengig av de aktuelle forhold og ik-ke kan bestemmes på forhånd, er det punkt hvor varmestrålingen treffer innerveggen nøye fastlagt. Det ligger nemlig alltid på det sted hvor innerveggen er forbundet med ytterveggen via varmebroene 10 og 10'. Dermed oppnås at .varmestrålingen alltid treffer den optiske fiber symmetrisk, og slik oppnås en lavest mulig effekt av varmestrålingen på målenøyaktigheten.
Hulrommet mellom de to hule sylindre med deksler eller mellom de to veggene av den dobbeltveggede ringen (fig.
4) er til enhver tid utført slik at det skjer minst mulig var-meoverføring mellom yttervegg og innervegg - bortsett fra de steder hvor veggene er forbundet med hverandre via varmebroene - fordi det bare slik kan sikres at så å si hele den varme som treffer ytterveggen vil treffe innerveggen på de ønskede steder. Dette oppnås ved at hulrommet fylles med et godt varme-isolerende materiale eller at hulrommet er mest mulig lufttomt, samtidig som det vil være fordelaktig at hulrommet får et inn-vendig speilbelegg.
En optimal reduksjon av effekten av den varmestråling som treffer måleanordningen oppnås dersom de forholdsregler som er listet opp nedenfor blir tatt: For vikling av den optiske fiber på en spole (med eller uten spolebærer) benyttes en symmetrisk viklemetode (som foreslått i DE patentsøknad 33 .32 718). Den optiske fiberspole leires i en godt varmeledende masse, som reduserer effekten av varmestrålingen på den optiske fiber (som angitt i DE-OS 31 52 704). Og man anbringer den optiske fiber som er leiret i en støpemasse, i et dobbeltvegget hus, hvor de to veggene er forbundet med hverandre ved varmebroer på den omtalte måten. Avhengig av den ønskede målenøy-aktighet av anordningen for måling av rotasjonshastighet, blir ett eller to eller alle tre trekk realisert.
Fig. 5 er en skjematisk gjengivelse av den optiske fiber som er omgitt av en dobbeltvegget hulring og leiret i støpemasse. Ringen er delvis skåret bort. Henvisningstegnene er de samme som i fig. 4. I ringens indre rom 20 kan anordningens bedøm-melseselektronikk for måling av rotasjonshastighet anbringes.
Claims (11)
1. Anordning for måling av rotasjonshastighet, hvor to lysstråler blir kombinert etter å ha passert langs minst en lukket lysbane, som dannes av en spoleformet anordnet optisk fiber, og hvor den faseforskyvning mellom de to lysstråler som er betinget av Sagnac-effekten blir evaluert, karakterisert ved at den optiske fiber er anordnet i et dobbeltvegget hus (8,9), at dets vegger består av et godt varmeledende materiale og at det mellom veggene foreligger minst en varmebro (10) .
2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at varmebroens symmetriakse er spolens akse ( A ) .
3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at huset (5, 6) har formen av to i hverandre anordnede hulsylindre som er forsynt med et deksel på oppsiden og nedsiden, og at varmebroen (7) forbinder to nabo-deksler med hverandre.
4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at både dekslene på oppsidene og dekslene på nedsidene er forbundet med hverandre via en varmebro (7, 7').
5. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at huset har formen av en dobbeltvegget hulring (8, 9).
6. Anordning som angitt i krav 5, karakterisert ved at hulringens indre og ytre vegg til enhver tid har et rektangulært tverrsnitt.
7. Anordning som angitt i krav 5 eller 6, karakterisert ved at to partier av dobbeltveggen, som er beliggende overfor hverandre i en retning parallelt med spolens akse (A), til enhver tid er forbundet med hverandre via en varmebro (10, 10' ) .
8. Anordning som angitt i et av kravene 2-7, karakterisert ved at varmebroen(e) er ring-formet .
9. Anordning som angitt i krav 8, karakterisert ved at ringens (ringenes) radius (R3) (radier)
(R1+R2) er omtrent lik radien ^ av midtre spolevikling.
10. Anordning som angitt i et av kravene 2-8, karakterisert ved at varmebroen(e) er anordnet slik at varmepåvirkningen på lysbanen er mest mulig symmetrisk .
11. Anordning som angitt i et av kravene 1-10, karakterisert ved at den optiske fiber er leiret i en sterkt varmeledende støpemasse.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843425053 DE3425053A1 (de) | 1984-07-07 | 1984-07-07 | Einrichtung zur messung der drehgeschwindigkeit |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO852599L NO852599L (no) | 1986-01-08 |
NO166147B true NO166147B (no) | 1991-02-25 |
NO166147C NO166147C (no) | 1991-06-05 |
Family
ID=6240069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO852599A NO166147C (no) | 1984-07-07 | 1985-06-28 | Fibergyro. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4702599A (no) |
EP (1) | EP0170897B1 (no) |
JP (1) | JPS6170410A (no) |
DE (2) | DE3425053A1 (no) |
NO (1) | NO166147C (no) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3606802A1 (de) * | 1986-03-01 | 1987-09-03 | Teldix Gmbh | Einrichtung zur messung der drehgeschwindigkeit |
DE3632730A1 (de) * | 1986-09-26 | 1988-04-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Lichtleitfaserspule fuer eine faseroptische messeinrichtung |
JPS63214615A (ja) * | 1987-03-03 | 1988-09-07 | Mitsubishi Precision Co Ltd | 光フアイバジヤイロ |
DE69124820T2 (de) * | 1990-04-26 | 1997-07-24 | Hitachi Cable | Optischer Faserkreisel |
RU94027291A (ru) * | 1991-11-25 | 1996-06-20 | Ханивелл Инк. (Us) | Волоконнооптическая катушка, способ ее намотки и многослойная катушка |
US5506923A (en) * | 1991-11-25 | 1996-04-09 | Honeywell Inc. | Apparatus and method for trimming of fiber optic winding |
WO1994002809A1 (en) * | 1992-07-21 | 1994-02-03 | Honeywell Inc. | Trimming of fiber optic winding |
US5444534A (en) * | 1993-12-27 | 1995-08-22 | Andrew Corporation | Coil mounting arrangement for fiber optic gyroscope |
US5481358A (en) * | 1993-12-27 | 1996-01-02 | Andrew Corporation | Coil mounting arrangement for fiber optic gyroscope using a gel loaded with particles |
US5416585A (en) * | 1994-05-19 | 1995-05-16 | Alliedsignal Inc. | Fiber optic gyro drift rate compenstion based on temperature |
US5552887A (en) * | 1995-04-07 | 1996-09-03 | Andrew Corporation | Fiber optic rotation sensor or gyroscope with improved sensing coil |
US5657411A (en) * | 1995-12-15 | 1997-08-12 | Honeywell Inc. | Negative trimming of fiber optic winding |
US6054068A (en) * | 1998-07-29 | 2000-04-25 | Litton Systems,Inc. | Potting compound for fabrication of fiber optic gyro sensor coil and method for fabricating sensor coil |
US6005665A (en) * | 1998-12-29 | 1999-12-21 | Honeywell, Inc. | Job zone for a high performance navigation grade rate sensing coil |
US6668126B2 (en) | 2001-05-17 | 2003-12-23 | 3M Innovative Properties Company | Temperature stabilized optical fiber package |
US7460241B2 (en) * | 2005-11-30 | 2008-12-02 | Honeywell International, Inc. | Fiber optic sensor coil including a restraining ring and method of forming |
US7697144B2 (en) | 2007-09-25 | 2010-04-13 | Weatherford/Lamb, Inc. | Optical fiber coating system and monitoring method for improved thermal performance in fiber optic sensors |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE622962A (no) * | ||||
DE3136688C2 (de) * | 1981-09-16 | 1984-07-26 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit |
DE3152704C2 (de) * | 1981-09-16 | 1985-04-04 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur Messung der Rotationsgeschwindigkeit |
US4534222A (en) * | 1983-08-08 | 1985-08-13 | Mcdonnell Douglas Corporation | Fiber-optic seismic sensor |
DE3332718C2 (de) * | 1983-09-10 | 1994-12-22 | Sel Alcatel Ag | Einrichtung zur Messung der Drehgeschwindigkeit |
-
1984
- 1984-07-07 DE DE19843425053 patent/DE3425053A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-06-26 US US06/749,062 patent/US4702599A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-28 NO NO852599A patent/NO166147C/no unknown
- 1985-07-05 DE DE8585108388T patent/DE3566457D1/de not_active Expired
- 1985-07-05 JP JP60148125A patent/JPS6170410A/ja active Granted
- 1985-07-05 EP EP85108388A patent/EP0170897B1/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO166147C (no) | 1991-06-05 |
NO852599L (no) | 1986-01-08 |
US4702599A (en) | 1987-10-27 |
JPS6170410A (ja) | 1986-04-11 |
EP0170897A3 (en) | 1986-06-04 |
EP0170897B1 (de) | 1988-11-23 |
DE3425053A1 (de) | 1986-02-06 |
JPH0320691B2 (no) | 1991-03-20 |
DE3566457D1 (en) | 1988-12-29 |
EP0170897A2 (de) | 1986-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO166147B (no) | Fibergyro. | |
US5371593A (en) | Sensor coil for low bias fiber optic gyroscope | |
US5767509A (en) | Fiber optic sensor coil including buffer regions | |
NO322785B1 (no) | Fiberoptisk hydrofon | |
US6707975B2 (en) | Fiber optic coil for a fiber optic measuring system and method for producing the same | |
CN106525077B (zh) | 一种高效抑制光纤陀螺环圈温度误差的绕制方法 | |
US5848213A (en) | Low shupe bias fiber optic rotation sensor coil | |
CN107576324A (zh) | 一种光纤环绕制方法、光纤传感装置及光纤陀螺 | |
JPH07103771A (ja) | ファイバ式光学ジャイロスコープ用のフランジ支持式センサコイル | |
US6040908A (en) | Method for stress tuning fiber optic sensor coils | |
JP2775199B2 (ja) | 光ファイバ巻線 | |
US2045677A (en) | Apparatus for balancing measuring instruments | |
CA2235259A1 (en) | Reduction of fiber optic gyroscope vibration and temperature-ramp sensitivities by controlling coil geometrical parameters | |
US5528715A (en) | Trimming of fiber optic winding and method of achieving same | |
US5506923A (en) | Apparatus and method for trimming of fiber optic winding | |
SU693323A1 (ru) | Крутильные весы | |
US20060123924A1 (en) | Coriolis mass flowmeter | |
US5657411A (en) | Negative trimming of fiber optic winding | |
US6141474A (en) | Reinforcement of fiber optic gyroscope coils | |
SU252456A1 (ru) | Осциллографйческий гальванометр | |
SU1460567A1 (ru) | Способ диагностировани корпуса вращающейс печи | |
CN1006089B (zh) | 测量高反射率的方法和装置 | |
RU19933U1 (ru) | Оптический прицел | |
NO312859B1 (no) | Pendelförer med ubegrenset dreibarhet om sin lengdeakse | |
SU1462221A1 (ru) | Одномодовый волоконный световод с линейным двулучепреломлением |