NO163211B - PROCEDURE FOR MECHANIZED FORCE OF FOREST, AND HARVESTING MACHINE AND TRANSPORT TOOLS FOR EXECUTION OF THE PROCEDURE. - Google Patents

Description

Oppfinnelsens tekniske område Technical field of the invention

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte til mekanisert tynning av skog ved hjelp av en hjulbåret hogstmaskin som omfatter et opparbeidingsaggregat for kapping, mating i lengderetning og kvisting av særlig småtrær, samt et likeledes hjulbåret transportkjøretøy av den type som omfatter en kran, en hytte og en bakomværende lastbærer, hvorved hogstmaskinen bringes til å bevege ^eg frem i vedkommende skogsbestand i med hensyn til dennes beskaffenhet optimalt velgbare felter mellom nærliggende hoved- eller stikkveier og stilles opp på egnede plasser langs disse for avvirkning av trærne, idet hogstmaskinen på den enkelte oppstillingsplass i stort sett stillestående tilstand bringes til å avvirke et antall trær, og hvor transportkjøretøyet bringes til å følge etter hogsmaskinen i samme felt som denne og laste de The present invention relates to a method for mechanized thinning of forests by means of a wheeled felling machine which comprises a processing unit for felling, longitudinal feeding and branching of especially small trees, as well as a similarly wheeled transport vehicle of the type comprising a crane, a cabin and a rear load carrier, whereby the harvester is brought to move forward in the forest in question in fields that can be optimally selected with respect to its nature between nearby main or branch roads and is set up in suitable places along these for felling the trees, as the harvester at the individual set-up place in largely stationary state is brought to cut down a number of trees, and where the transport vehicle is brought to follow the felling machine in the same field as this and load them

stammer som etterlates bak hogstmaskinen. logs that are left behind the harvester.

Oppfinnelsen vedrører også en hogstmaskin for utførelse av fremgangsmåten, omfattende et hjulbåret chassis med en bakkeklaring som er minst like stor som de bærende hjuls radius, en på chassiset montert hytte, samt en kran med en arm på hvis frie ende det er anordnet et opparbeidingsaggregat med organer for fastholdelse av minst ett enkelt tre. The invention also relates to a felling machine for carrying out the method, comprising a wheeled chassis with a ground clearance that is at least as large as the radius of the bearing wheels, a cabin mounted on the chassis, and a crane with an arm on the free end of which is arranged a processing unit with means for retaining at least one single tree.

Dessuten vedrører oppfinnelsen et transportkjøretøy for gjennomføring av fremgangsmåten, omfattende et hjulbåret chassis med en hytte og en bakomværende lastbærer, samt en for opptaking av avvirkede trestammer anordnet kran som omfatter to svingbare, innbyrdes adskilte og stort sett rettvinklede armer som med sine frie ender oppviser en mellomliggende griper med oppgave å gripe én eller flere foran transportkjøretøyet liggende trestammer for overføring av disse til lastbæreren ved tilbakesvinging av armene til området over lastbæreren. Furthermore, the invention relates to a transport vehicle for carrying out the method, comprising a wheeled chassis with a cabin and a rear load carrier, as well as a crane arranged for picking up felled tree trunks which comprises two pivotable, mutually separated and largely right-angled arms which with their free ends exhibit a intermediate gripper with the task of grabbing one or more logs lying in front of the transport vehicle for transferring these to the load carrier by swinging back the arms to the area above the load carrier.

Ba kgrunn for oppfinnelsen Background for the invention

Ved konvensjonell tynning av ungskog ved hjelp av stikkveier anlegges; det i bestanden stikkveier som for å gi et maksi-malt virkeutbytte av den gjenværende tynnede skog, skal ligge i så stor avstand fra hverandre som mulig. I praksis kan imidlertid disse stikkve.ier, fremfor alt som følge av begrenset rekkevidde hos de kraner som bærer vedkommende felle- eller opparbeidingsaggregat, ikke anbringes i mer en ca. 30 meters avstand fra hverandre, og da i form av innbyrdes stort sett parallelle, rettlinjede veier. Tilgjengelige maskiner krever i praksis en bredde på ca. 4 m, noe som innebærer at stikkveiene må gjøres minst 4 m brede. Denne kombinasjon av sammenligningsvis små avstander mellom og store oredder hos stikkveiene har som resultat at de ferdigtynnede bestander tross alt vil omfatte unødvendig store ikke bevokste flater, som påtagelig reduserer bestandens totale produktivitet. Noe som bidrar til dårlig totalproduktivitet er i høy grad også det faktum at stikkveiene, for å ikke etterlate utynnede flekker i bestanden, trekkes frem stort sett rettlinjet. På denne måte tvinges operatøren ofte til å avvirke visse prima, vekstkraftige trær som befinner seg i veiens lineære utstrekning, samtidig som mindre livsdyktige trær etterlates i umiddelbar nærhet av veien. In the case of conventional thinning of young forest with the help of logging roads; the stand-off roads which, in order to give a maximum yield from the remaining thinned forest, must be as far apart as possible. In practice, however, above all as a result of the limited reach of the cranes that carry the trap or processing unit in question, these plug ways cannot be placed for more than approx. 30 meters apart, and then in the form of mutually parallel, straight roads. Available machines in practice require a width of approx. 4 m, which means that the access roads must be made at least 4 m wide. The result of this combination of comparatively small distances between and large distances at the access roads is that the finished thinning stands will, after all, include unnecessarily large non-vegetated areas, which significantly reduces the stand's total productivity. Something that contributes to poor overall productivity is also the fact that, in order not to leave unthinned spots in the stock, the cutting roads are drawn forward in a mostly straight line. In this way, the operator is often forced to cut down certain prime, vigorous trees that are located in the linear extent of the road, while leaving less viable trees in the immediate vicinity of the road.

Kort redegjørelse for oppfinnelsestanken Brief explanation of the invention idea

Med den foreliggende oppfinnelse tar man sikte på å elimi-nere ovennente ulemper og frembringe en tynningsmetode som på en enkel og effektiv måte sikrer en ekstremt høy produktivitet hos den tynnede skog. With the present invention, the aim is to eliminate the above disadvantages and produce a thinning method which in a simple and effective way ensures an extremely high productivity of the thinned forest.

Fremgangsmåten ifølge den foreliggende oppfinnelse kjennetegnes ved at for avvirkningen anvendes det en hogstmaskin med et chassis som på i og for seg kjent måte har en bakkeklaring som er minst like stor som de bærende hjuls radius, idet avvirkningen gjennomføres på en slik måte at det enkelte tre på rot kappes og føres i opprett stilling til området foran hogstmaskinen, hvor det felles til en liggende stilling hvori det under kvisting mates i lengderetningen gjennom opparbeidingsaggregatet til en stilling i det minste delvis inne i det rom som avgrenses av hjulene, og det høyt beliggende chassis for å bygge opp en bunt av kvistede stammer i rommet idet stammene er beliggende stort sett i kjørefeltets retning, og at det etterfølgende transport-kjøretøy bringes til å omhåndtere hver enkelt stammebunt som etterlates av hogstmaskinen ved at de, ved hjelp av en kran med to adskilte svingarmer og en griper, løftes opp fra området fremfor transportkjøretøyets hytte og føres over hytten til den bakenforliggende lastbærer idet stammebunten fortsatt forløper i kjørefeltets retning. The method according to the present invention is characterized by the fact that for felling a felling machine is used with a chassis which, in a manner known per se, has a ground clearance that is at least as large as the radius of the supporting wheels, the felling being carried out in such a way that the individual tree on the root is cut and carried in an upright position to the area in front of the harvester, where it is felled to a horizontal position in which, during pruning, it is fed longitudinally through the processing unit to a position at least partially inside the space delimited by the wheels, and the high-lying chassis to build up a bundle of branched logs in the room, as the logs are located mostly in the direction of the lane, and that the subsequent transport vehicle is brought to handle each individual log bundle left by the felling machine by, with the help of a crane with two separate swing arms and a gripper, are lifted from the area in front of the transport vehicle's cabin and carried over the cabin to the rear load carrier, as the trunk bundle still runs in the direction of the lane.

Som følge av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan nød-vendige stikk- eller hovedveier anlegges i meget store avstander fra hverandre samtidig som de identiske felter hvor de to maskiner beveger seg frem i hvert avsnitt kan velges med hensyn til den aktuelle plassering av livskraftige trær, dvs. at feltene ikke behøver å være rettlinjede, men tvert imot kan være vil-kårlig kurveformede. Som følge av at hogstmaskinen og transport-kjøretøyet hver for seg fullfører funksjonene opparbeiding respektivt transnort kan de gjøres små og lette og derved ha liten arbeidsbredde, noe som i sin tur medfører at kjørefeltene foruten at de ikke behøver være rettlinjede også kan gjøres fordelaktig smale. As a result of the method according to the invention, necessary access roads or main roads can be built at very large distances from each other, while the identical fields where the two machines move forward in each section can be selected with regard to the relevant location of viable trees, i.e. that the fields do not have to be rectilinear, but on the contrary can be arbitrarily curved. As a result of the fact that the harvesting machine and the transport vehicle individually complete the processing and transnort functions, they can be made small and light and thereby have a small working width, which in turn means that the traffic lanes, in addition to not having to be straight, can also be advantageously made narrow.

Hogstmaskinen ifølge den foreliggende oppfinnelse kjennetegnes ved at hytten og kranen er dreibare i fellesskap til forskjellige dreievinkelstillinger i forhold til chassiset, at kranen er av vippearmtypen med en vippearm som bærer opparbeidingsaggregatet ved en fri ende og er svingbar mellom en ytre endestilling hvor opparbeidingsaggregatet er betydelig fjernet fra kranens feste og en indre endestilling med aggregatet nær hytten, at opparbeidingsaggregatet på i og for seg kjent måte foruten i det minste ett kappeorgan og kvisteorgan omfatter et element for lengdeveis mating av de individuelle trestammer gjennom aggregatet, og et fundament som er forbundet med vippearmens frie ende via et tverrgående ledd som muliggjør svinging av aggregatfundamentet i samme vertikale plan som vippearmen. The logging machine according to the present invention is characterized by the fact that the cabin and the crane can be turned together to different turning angle positions in relation to the chassis, that the crane is of the rocker arm type with a rocker arm that carries the processing unit at one free end and is pivotable between an outer end position where the processing unit is significantly removed from the crane's attachment and an internal end position with the aggregate near the cabin, that the processing aggregate in a manner known per se, in addition to at least one casing member and twig member, includes an element for longitudinal feeding of the individual tree trunks through the aggregate, and a foundation which is connected to the rocker arm's free end via a transverse joint which enables the unit foundation to swing in the same vertical plane as the rocker arm.

Transportkjøretøyet ifølge den foreliggende oppfinnelse kjennetegnes ved at lastbærerens lengdeutstrekning faller sammen med chassiset eller transportkjøretøyets lengdeutstrekning for at lastbærerene på i og for seg kjent måte skal kunne motta trestammene liggende stort sett parallelt med transportkjøretøyets lengdeutstrekning og innenfor dettes største breddeutstrekning, og at kranarmene er svingbare om en svingeakse som ligger i området for hyttens tak, hensiktsmessig litt over dette, nærmere bestem i en vinkel på 180° eller mer mellom en skrått nedad-fremad fra svingeaksen pekende stilling hvor griperen kan gripe de på underlaget foran transportkjøretøyet, buntvis, beliggende stammer, og til en bakover, hensiktsmessig horisontalt bakover fra svingeaksen pekende stilling hvor griperen er i stand til å slippe ned stammebunten på lastbæreren, hvorved griperen er innrettet til under svingebevegelsen å holde trestammene i et med transportkjøretøyets lengdeutstrekning parallelt og mellom kranarmene ragende plan fra området foran transportkjøretøyet, over hytten og til den bakenforværende lastbærer. The transport vehicle according to the present invention is characterized by the fact that the longitudinal extent of the load carrier coincides with the chassis or the longitudinal extent of the transport vehicle so that the load carriers can receive the tree trunks lying largely parallel to the longitudinal extent of the transport vehicle and within its greatest width extent, and that the crane arms can be pivoted about a pivot axis located in the area of the roof of the cabin, suitably a little above this, more precisely determine at an angle of 180° or more between an obliquely downward-forward from the pivot axis pointing position where the gripper can grasp those on the ground in front of the transport vehicle, in bundles, located logs, and to a position pointing backwards, suitably horizontally backwards from the swing axis, where the gripper is able to drop the bundle of logs onto the load carrier, whereby the gripper is arranged during the swinging movement to hold the tree trunks parallel to the longitudinal extent of the transport vehicle and between the crane arms projecting level from the area in front of the transport vehicle, over the cabin and to the load carrier at the rear.

Foruten selve fremgangsmåten som sådan vedrører oppfinnelsen også en hogstmaskin og et transportkjøretøy som fortrinnsvis er bestemt for utførelse av fremgangsmåten. Særtrekk hos disse to maskiner fremgår nærmere av de etterfølgende patentkrav. In addition to the method itself, the invention also relates to a logging machine and a transport vehicle which is preferably intended for carrying out the method. Special features of these two machines can be seen in more detail in the subsequent patent claims.

Kort beskrivelse av medfølgende tegninger Brief description of accompanying drawings

På tegningene viser fig. 1 et skjematisk planriss av en skogsbestand under tynning ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 og 3 viser sideriss av en hogstmaskin, som er bestemt for utførelse av fremgangsmåten, i to forskjellige arbeids-operasjoner . In the drawings, fig. 1 a schematic plan view of a forest stand under thinning by the method according to the invention. Fig. 2 and 3 show side views of a felling machine, which is intended for carrying out the method, in two different work operations.

Fig. 4 viser et perspektivriss av samme hogstmaskin. Fig. 4 shows a perspective view of the same harvesting machine.

Fig. 5 viser et skjematisk planriss av chassiset til hogstmaskinen i fig. 2-4. Fig. 5 shows a schematic plan view of the chassis of the harvesting machine in fig. 2-4.

Fig. 6 viser et enderiss av samme chassis. Fig. 6 shows an end view of the same chassis.

Fig. 7 viser et utsnitt av et planriss av en alternativ ut-førelsesform av chassiset. Fig. 8 viser et forenklet sideriss av en alternativ utfør-elsesform siv hogstmaskinen. Fig. 9 viser et perspektivriss av et transportkjøretøy for utførelse av fremgangsmåten. Fig. 7 shows a section of a plan view of an alternative embodiment of the chassis. Fig. 8 shows a simplified side view of an alternative embodiment of the reed harvesting machine. Fig. 9 shows a perspective view of a transport vehicle for carrying out the method.

Fig. 10 viser et sideriss av samme transportkjøretøy. Fig. 10 shows a side view of the same transport vehicle.

Fig. 11 viser et planriss av vedkommende transportkjøretøy. Fig. 11 shows a plan view of the relevant transport vehicle.

Detaljert beskrivelse av foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen. Detailed description of preferred embodiments of the invention.

I fig. 1 betegner henvisningstall 1 generelt en skogsbestand som omfatter trær 2 hvorav visse skal bort, méns visse andre skal få stå igjen. Denne tynning besørges ved hjelp av en hogstmaskin 3 og et transportkjøretøy 4. På tegningen betegner henvisningstall 5 to stort sett parallelle stikk- eller hovedveier hvorimellom de to maskiner 3, 4 føres frem i kjøréfelter 6 på en måte som vil bli beskrevet mer detaljert nedenfor. I fig. 1 vises også et andre transportkjøretøy 7 med større lastekapasitet enn transportkjøretøyet 4. In fig. 1 reference number 1 generally denotes a forest population that includes trees 2 of which some will be removed, while certain others will be allowed to remain. This thinning is provided with the help of a felling machine 3 and a transport vehicle 4. In the drawing, reference number 5 denotes two largely parallel slip roads or main roads between which the two machines 3, 4 are advanced in driving lanes 6 in a manner that will be described in more detail below. In fig. 1 also shows a second transport vehicle 7 with a larger load capacity than the transport vehicle 4.

Det henvises nå til fig. 2-8 som viser to forskjellige ut-førelsesformer av en hogstmaskin for utførelse av tynningen. Hogstmaskinen 3 som er vist i fig. 2-4 omfatter et hjulbåret chassis 8, en hytte 9 som er montert på dette, samt en svingbar kran 10. Videre inngår det en drivenhet 11, fortrinnsvis i form av en motor, en transmisjon samt hydrauliske pumper. Denne drivenhet 11 er snmmenbygget med hytten 9 til en integrert enhet som er svingbart montert på chassiset 8 via en tannkrans 12. Reference is now made to fig. 2-8 which show two different embodiments of a felling machine for carrying out the thinning. The harvesting machine 3 shown in fig. 2-4 comprises a wheeled chassis 8, a cabin 9 which is mounted on this, as well as a swiveling crane 10. It also includes a drive unit 11, preferably in the form of a motor, a transmission and hydraulic pumps. This drive unit 11 is built together with the cabin 9 into an integrated unit which is pivotably mounted on the chassis 8 via a gear ring 12.

I utførelsesformen ifølge fig. 2-4 omfatter kranen 10 to hovedarmer 13, 13', som er lokalisert på hver sin side av hytten 9 og er montert i leddfester 14 for å muliggjøre svinging av dem ved hjelp av kraftorganer, særlig dobbeltvirkende hydrauliske sylindre 15, 15'. Disse leddfester 14 er hensiktsmessig 1-1,5 m over bakken. I sine frie ender er armene 13, 13' innbyrdes forbundet ved hjelp av et tverrstykke 16, om hvilket det er svingbart lagret en vippearm 17 som kan heves og senkes ved hjelp av et andre kraftorgan 18, likeledes hensiktsmessig i form av en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder som er festet på et andre tverrstykke mellom armene. Med vippearmens 17 frie ende er det via et tverrgående 19 svingbart forbundet et kombinert kappings-og kvistingsaggregat 20. Dette aggregat omfatter på i og for seg kjent måte et fundament 21, et antall materuller 22, et antall kvistskjær 23 samt et kappeorgan, hensiktsmessig i form av et sagsverd 24. Et parti 21' av aggragatfundamentet 21 rager et stykke foran eller over leddet 19 og er leddforbundet med den ene ende av en hydraulisk sylinder eller stempelsylindermekansime 21'hvis motstående ende er leddforbundet med vippearmen 17 via et ledd 25 som er plassert temmelig langt bak på vippearmen 17. Av en sammenligning av fig. 2 og fig. 3 fremgår det at aggregatet 20 kan svinges mellom en oppreist stilling hvor det enkelte tre 2 kan gripes og kappes og en stort sett horisontal eller liggende stilling hvor treet kan opparbeides ved at det mates i lengderetningen gjennom aggregatet og derved kvistes, hvoretter det kappes på egnet sted. Aggregatet 20 bør ha en lengde på 1-1,5 m (lik leddfestenes 14 høyde over bakken). In the embodiment according to fig. 2-4, the crane 10 comprises two main arms 13, 13', which are located on opposite sides of the cabin 9 and are mounted in joint mounts 14 to enable their swinging by means of power means, in particular double-acting hydraulic cylinders 15, 15'. These joint mounts 14 are suitably 1-1.5 m above the ground. At their free ends, the arms 13, 13' are mutually connected by means of a cross-piece 16, about which a tilting arm 17 is pivotally mounted which can be raised and lowered by means of a second power means 18, likewise suitably in the form of a double-acting hydraulic cylinder which is attached to a second crosspiece between the arms. With the free end of the rocker arm 17, a combined cutting and debranching unit 20 is pivotably connected via a transverse section 19. This unit comprises, in a manner known per se, a foundation 21, a number of feed rollers 22, a number of branch cutters 23 and a cutting device, suitably in shape of a saw blade 24. A part 21' of the aggregate foundation 21 projects some distance in front of or above the joint 19 and is articulated with one end of a hydraulic cylinder or piston cylinder mechanism 21', the opposite end of which is articulated with the rocker arm 17 via a joint 25 which is placed rather far back on the rocker arm 17. From a comparison of fig. 2 and fig. 3 it appears that the aggregate 20 can be swung between an upright position where the individual tree 2 can be grasped and cut and a mostly horizontal or horizontal position where the tree can be processed by being fed lengthwise through the aggregate and thereby branched, after which it is cut on a suitable place. The aggregate 20 should have a length of 1-1.5 m (equal to the height of the joint mounts 14 above the ground).

Som antydet med strekete linjer i fig. 3 kan operatørens adkomst til hytten 9 foregå via dennes bånd, hensiktsmessig ved at en nedre, veggdannende del 26 er nedfellbar og har trappetrinn på sin innerside, mens en øvre, gjennomsiktig luke 27 samtidig er oppfellbar. As indicated by dashed lines in fig. 3, the operator's access to the cabin 9 can take place via its belt, suitably in that a lower, wall-forming part 26 can be folded down and has steps on its inner side, while an upper, transparent hatch 27 can be folded down at the same time.

Ved at den tidligere omtalte drivenhet 11 rager i retning bakover fra festene 14 for den fremover fra hytten rettede kran 10 vil den på en fordelaktig måte funksjonere som motvekt for kranen og dennes last. As the previously mentioned drive unit 11 projects backwards from the fasteners 14 for the crane 10 directed forward from the cabin, it will advantageously function as a counterweight for the crane and its load.

Det henvises nå til fig. 5 og 6 som viser hvordan chassiset 8 bæres av totalt fire hjul, nemlig to fremhjul 28, 28' og to bakhjul 29, 29<*>. Ifølge et vesentlig trekk ved oppfinnelsen har chassiset 8 en bakkeklaring som er påtagelig større enn radien til nevnte hjul. Med fordel holdes chassiet omtrent i nivå med hjulenes øvre partier. Som vist i fig. 6 er dette realisert ved at hjulene er montert på ramme- eller chassisdeler som omfatter forholdsvis smale bæreelementer 30, som rager stort sett verti-kalt oppad fra hjulenes aksler og som oventil går ove; i hensiktsmessig skråttstilte, tverrgående deler 31. Derved kan en bunt tredeler som stables under chassiset gis temmelig betydelig høyde. Reference is now made to fig. 5 and 6 which show how the chassis 8 is carried by a total of four wheels, namely two front wheels 28, 28' and two rear wheels 29, 29<*>. According to an essential feature of the invention, the chassis 8 has a ground clearance that is significantly greater than the radius of said wheel. Advantageously, the chassis is kept roughly level with the upper parts of the wheels. As shown in fig. 6, this is realized by the wheels being mounted on frame or chassis parts which comprise relatively narrow support elements 30, which project mostly vertically upwards from the axles of the wheels and which extend upwards; in appropriately inclined, transverse parts 31. Thereby, a bundle of wooden parts that are stacked under the chassis can be given quite considerable height.

Ovennevnte hjul kan i praksis med fordel være individuelt drivbare ad hydrostatisk vei, såsom antydet ved 32 i fig. 6. De to fremhjul 23, 28<*> er forbundet med en chassisdel 33 som bærer hytten 9 via tannkransen 12, mens bakhjulene 29, 29' er forbundet med en fra chassisdelen 33 bakoverragende bakre del 34 via en pendelopphengning 35, som tillater bakhjulene å pendle eller svinge i sideretning i forhold til den bakre del 34. Den i fig. 5 eksemplifiserte utførelsesform av maskinen er konstruert for rammestyring av denne, nemlig ved at den bakre del 34 er forbundet med chassisdelen 33 via et ledd 3 6 og svingbar i forhold til sistnevnte via hydrauliske sylindre 37. In practice, the above-mentioned wheels can advantageously be individually driven hydrostatically, as indicated at 32 in fig. 6. The two front wheels 23, 28<*> are connected to a chassis part 33 which carries the cabin 9 via the gear ring 12, while the rear wheels 29, 29' are connected to a rear part 34 projecting rearward from the chassis part 33 via a pendulum suspension 35, which allows the rear wheels to oscillate or swing laterally in relation to the rear part 34. The one in fig. 5 exemplified embodiment of the machine is designed for frame control thereof, namely in that the rear part 34 is connected to the chassis part 33 via a joint 3 6 and pivotable in relation to the latter via hydraulic cylinders 37.

I den i fig. 7 eksemplifiserte utførelsesform er maskinen utformet med såkalt bilstyring. I dette tilfelle er den bakre del 34<*> stivt forbundet med den fremre chassisdel 33'. De to bakhjul 29, 29' er via ledd 38, 38' forbundet med armer 39, 39', som på sin side er pendelopphengt via den bakre del 34' på den ovenfor omtalte måte. En hydraulisk sylinder 40 har som oppgave å sørge for svinging av hjulet 39 i retning av den viste pil, mens et parallellholdningsledd 41 sørger for at det andre hjul 29' alltid i svinges i samme vinkel som hjulet 29. In the one in fig. 7 exemplified embodiment, the machine is designed with so-called car steering. In this case, the rear part 34<*> is rigidly connected to the front chassis part 33'. The two rear wheels 29, 29' are connected via links 38, 38' to arms 39, 39', which in turn are suspended via the rear part 34' in the manner mentioned above. A hydraulic cylinder 40 has the task of ensuring that the wheel 39 is turned in the direction of the arrow shown, while a parallel holding joint 41 ensures that the second wheel 29' is always turned at the same angle as the wheel 29.

Det er også tenkelig å kombinere en rammestying ifølge fig. It is also conceivable to combine a frame steering according to fig.

5 med den bilstyring som er vist i fig. 7. 5 with the car steering shown in fig. 7.

I praksis kan den beskrevne maskin med fordel ha en maksi-mal bredde på 2,0-2,7 m, hensiktsmessig 2,2-2,4 m. Kjøretøyets lengde, regnet som avstanden mellom hjulakslene, kan være 25-50% større enn bredden. In practice, the described machine can advantageously have a maximum width of 2.0-2.7 m, suitably 2.2-2.4 m. The length of the vehicle, calculated as the distance between the wheel axles, can be 25-50% greater than the width.

Fig. 8 viser en alternativ utførelsesform hvor maskinen er utstyrt med en kran 10', som foruten en vipparm 42 omfatter i det minste én med et fundament 43 leddforbundet hovedarm 44, som er stort sett like lang som vipparmen, og en hjelpearm 45 som inngår i en parallellogrammekanisme som omfatter hovedarmen 44, en fra et ledd 46 mellom vippearmen og hovedarmen utadragende og med hjelpearmen 45 leddforbundet forlengelse 47 av vippearmen samt et ledd 48 som er leddforbundet med både hovedarmen 44 og med en med hjelpearmen leddforbundet hylse eller lignende 49. Fig. 8 shows an alternative embodiment where the machine is equipped with a crane 10', which, in addition to a rocker arm 42, comprises at least one main arm 44 articulated with a foundation 43, which is roughly the same length as the rocker arm, and an auxiliary arm 45 which includes in a parallelogram mechanism comprising the main arm 44, an extension 47 of the rocker arm extending from a link 46 between the rocker arm and the main arm and articulated with the auxiliary arm 45 and a link 48 which is articulated with both the main arm 44 and with a sleeve or similar 49 articulated with the auxiliary arm.

Denne hylse 49 er forskyvbart bevegelig langs en på fundamentet 43 anbragt stender eller skinne 50 ved hjelp av et kraftorgan, hensiktsmessig i form av en hydraulisk sylinder 51. Ved forskyvning av hylsen 49 opp eller ned langs stenderen 50 sørger hjelpearmen 45 for like store svingebevegelser eller -vinkler hos vippearmen 42 og hovedarmen 44 i forhold til et vertikalplan gjennom leddet 46. De to armer 42, 44 vil med andre ord alltid danne ben i en tenkt, likebenet trekant uavhengig av utskyvnings-stilling, alt mens det muliggjøres en rettlinjet, jevn bevegelse av det på vippearmen 42 anordnete opparbeidningsaggregat 20 både ved inntrekking og utskyvning av dette. This sleeve 49 is displaceably movable along a stand or rail 50 placed on the foundation 43 by means of a power device, suitably in the form of a hydraulic cylinder 51. When the sleeve 49 is moved up or down along the stand 50, the auxiliary arm 45 ensures equally large swing movements or -angles of the rocker arm 42 and the main arm 44 in relation to a vertical plane through the joint 46. In other words, the two arms 42, 44 will always form legs in an imaginary, isosceles triangle regardless of the extension position, all while enabling a rectilinear, even movement of the processing unit 20 arranged on the rocker arm 42 both when it is retracted and pushed out.

Det er klart at den i fig. 8 viste kran 10' i likhet med kranen 10 i fig. 2-4 kan omfatter to hovedarmer som er anordnet på hver sin side av hytten og som sammen bærer én eneste vippearm. It is clear that the in fig. 8 showed a crane 10' similar to the crane 10 in fig. 2-4 can include two main arms which are arranged on opposite sides of the cabin and which together carry a single tilting arm.

Det fundament 43 som hovedarmen 44 og stenderen 45 er montert på skal være vippbart anordnet i forhold til hytten 9, nærmere bestemt ved hjelp av en hydraulisk sylinder 52. Eventuelt kan fundamentet 43 være £tivt forbundet med hyttenheten forøvrig, The foundation 43 on which the main arm 44 and the upright 45 are mounted must be tiltably arranged in relation to the cabin 9, more precisely by means of a hydraulic cylinder 52. Optionally, the foundation 43 can be rigidly connected to the rest of the cabin unit,

hvorved denne enhet i sin helhet er vippbar i forhold til tann-) kransen 12. whereby this unit as a whole is tiltable in relation to the tooth ring 12.

Ved hjelp av ovennevnte vippbarhet kan kranen eller dennes opparbeidingsaggregat 20 heves og senkes som antydet med de strekprikkede linjer i fig. 8. By means of the above-mentioned tiltability, the crane or its processing unit 20 can be raised and lowered as indicated by the dotted lines in fig. 8.

Det henvises nå til fig. 9-11 som viser transportkjøretøyet 4, som hoveddeler omfatter et hjulbåret chassis 33, en hytte 54 og en lastbærer 56 betjent av en kran 55. Chassiset 53 bæres av to fremhjul 57, 57' og to bakhjul 58, 58'. Reference is now made to fig. 9-11 showing the transport vehicle 4, the main parts of which comprise a wheeled chassis 33, a cabin 54 and a load carrier 56 operated by a crane 55. The chassis 53 is carried by two front wheels 57, 57' and two rear wheels 58, 58'.

Kranen 55 omfatter to adskilte, fortrinnsvis parallelle armer 59, 59' som er svingbare om en aksel 60 som er anbrakt i området for hytten 54. Nærmere bestemt er kranarmene montert på et stativ som omfatter to stendere 61, som er anbrakt på chassiset og som ovemtil er utformet med konsoller 62, som rager utad i retning fremover og som anbringer svingeakselen 60 i nivå over hyttens tak 54'. De to kranarmer 59, 59' er i sine frie ender innbyrdes forbundet via et tverrstykke 63, som bærer en griper 64 med oppgave å gripe en eller flere tredeler som ligger foran transportkjøretøyet. Ved at armene 59, 59' er plasser: på hver sin side av hytten 54 blir avstanden mellom dem forholdsvis stor, slik at griperen 64 kan gripe en trebunt med betydelig størrelse uten at denne hindres i å svinge inn i og ut av mellomrommet mellom armene. Ifølge en forétrukket utførelsesform av den viste krankonstruksjon kan armene omfatte teleskopisk forskyvbare forlengelsesdeler 65, 65' som tverrstykket med tilhørende griper er festet til. F.eks. er disse forlengelsesdeler utskyvbare av armene 59 ved hjelp av dobbeltvirkende hydrauliske sylindre 66. The crane 55 comprises two separate, preferably parallel arms 59, 59' which are pivotable about a shaft 60 which is placed in the area of the cabin 54. More specifically, the crane arms are mounted on a stand which includes two uprights 61, which are placed on the chassis and which above is designed with consoles 62, which project outwards in the forward direction and which place the swing shaft 60 level above the cabin roof 54'. The two crane arms 59, 59' are mutually connected at their free ends via a cross piece 63, which carries a gripper 64 with the task of gripping one or more wooden parts that lie in front of the transport vehicle. In that the arms 59, 59' are places: on either side of the cabin 54, the distance between them is relatively large, so that the gripper 64 can grip a bundle of wood of considerable size without this being prevented from swinging in and out of the space between the arms . According to a preferred embodiment of the crane construction shown, the arms may comprise telescopically displaceable extension parts 65, 65' to which the cross piece with associated grippers is attached. E.g. these extension parts are extendable by the arms 59 by means of double-acting hydraulic cylinders 66.

Svingingen av kranarmene kan utføres med vilkårlige anord-ninger, f.eks. i form av tannhjulsmekanismer antydet ved 67. Som det fremgår av fig. 10 er armene svingbare i en utslagsvinkel på mer enn 180° mellom på den ene side en fremad og nedad fra akselen 60 nedsvingt stilling hvor griperen kan ta tak rundt en på bakken liggende trebunt, og på den annen side en stort sett horisontalt bakover fra akselen 60 ragende stilling hvor denne bunt kan slippes ned i lastbæreren 56. På en måte som er kjenne-tegnende for oppfinnelsen føres trebunten med denne svinging inn mellom armene 59, 59', dvs. uten å avvike fra en bevegelsesbane som stadig holder seg innenfor transportkjøretøyets breddeutstrekning. The swinging of the crane arms can be carried out with arbitrary devices, e.g. in the form of gear mechanisms indicated at 67. As can be seen from fig. 10, the arms are pivotable in an opening angle of more than 180° between, on the one hand, a forward and downwards swinging position from the shaft 60 where the gripper can grasp around a bundle of wood lying on the ground, and on the other hand, a largely horizontal backward position from the shaft 60 projecting position where this bundle can be dropped into the load carrier 56. In a way that is characteristic of the invention, the bundle of wood is guided with this swing into between the arms 59, 59', i.e. without deviating from a movement path that constantly stays within the transport vehicle's width extent.

Lastbæreren 56 utgjøres av et bakover og oppad åpent trau som er sammensatt av to langsidevegger 68, 68', en bunn 69, samt en fremre gittervegg 70. Dette trau er i sin bakre ende leddforbundet med chassiset 53 via et ledd 71 og tippbart i forhold til chassiset ved hjelp av en tippesylinder 72. Som det fremgår av fig. 9 er de to lengdesidevegger 68, 68' i tverrsnitt hvelvet eller bøyet konvekst utad. Derved oppnås i motsetning til helt rettlinjede vegger at veggene blir skånsomme mot omgivende trær når lastbæreren krenger som følge av ujevnheter i bakkeunder-laget. The load carrier 56 consists of a backwards and upwards open trough which is composed of two long side walls 68, 68', a bottom 69, and a front grid wall 70. This trough is articulated at its rear end to the chassis 53 via a joint 71 and can be tilted in relation to to the chassis by means of a tipping cylinder 72. As can be seen from fig. 9, the two longitudinal side walls 68, 68' are vaulted or bent convexly outwards in cross-section. This achieves, in contrast to perfectly straight walls, that the walls are gentle on surrounding trees when the load carrier tips over as a result of unevenness in the ground surface.

Ved at lastbærertrauet er tippbart på beskrevet måte oppnås ekstremt hurt<;>g avlasting av tredelene i motsetning til konven-sjonelle transportkjøretøyer som er utstyrt med faste benker hvorfra tredelene må lastes av ved hjelp av gripere. By the fact that the load carrier trough can be tipped in the manner described, extremely fast unloading of the wooden parts is achieved, in contrast to conventional transport vehicles which are equipped with fixed benches from which the wooden parts must be unloaded using grippers.

Eventuelt kan lastbærertrauet 56 utstyres med egnede an-ordninger for bunting av tredelene med bånd eller lignende. Optionally, the load carrier trough 56 can be equipped with suitable arrangements for bundling the wooden parts with tape or the like.

De hjul som bærer maskinens chassis er med fordel individuelt drivbare hydrostatisk. På tegningen vises fremhjulene 57, 57' fast montert på den fremre del av chassiset. Eventuelt kan disse enkle fremhjul erstattes av to i og for seg kjente boggier som er svingbart opphengt i chassiset for oppnåelse av skånsom gange. Bakhjulene 58, 58' er pendelopphengte i chassiset og svingbare i forhold til pendelopphengingsarmene for å oppnå bilstyring. Det skal derved iakttas at trauets 56 i retning nedad avsmalende form sikrer god plass for hjulene 58, 58' til å svinge i forhold til chassiset og til å pendle, dvs. hver for seg heves og senkes i forhold til lastbærertrauet uten at avstanden i sideretning mellom de to hjul 58, 58' av den grunn behøver å gjøres større enn tilsvarende avstand mellom fremhjulene 57, 57'. Også transportkjøretøyet kan således gis forholdsvis liten bredde, hensiktsmessig samme bredde som den ovenfor beskrevne hogstmaskin, dvs. 2.0-2,7 m eller hensiktsmessig 2,2-2,4 m. The wheels that carry the machine's chassis are preferably individually driven hydrostatically. In the drawing, the front wheels 57, 57' are shown fixedly mounted on the front part of the chassis. Optionally, these single front wheels can be replaced by two bogies known in and of themselves which are pivotably suspended in the chassis to achieve gentle walking. The rear wheels 58, 58' are pendulum-suspended in the chassis and pivotable in relation to the pendulum suspension arms to achieve car steering. It must thereby be observed that the downwardly tapering form of the trough 56 ensures plenty of space for the wheels 58, 58' to swing in relation to the chassis and to oscillate, i.e. each is raised and lowered in relation to the load carrier trough without the distance in the lateral direction between the two wheels 58, 58' therefore needs to be made greater than the corresponding distance between the front wheels 57, 57'. The transport vehicle can thus also be given a relatively small width, suitably the same width as the felling machine described above, i.e. 2.0-2.7 m or suitably 2.2-2.4 m.

I og for seg er ikke bakkeklaringen hos det beskrevne tran-sporkjøretøy kritisk på samme måte som hos den ovenfor beskrevne hogstmaskin. Ikke desto mindre foretrekkes det også for tran-sportkjøretøyet en stor bakkeklaring for å muliggjøre fremføring av transportkjøretøyet i et kjørefelt hvor det er lagt trebunter. På en slik måte kan transportkjøretøyet ta seg ut av kjørefeltet dersom lastbæreren skal fylles med tredeler et eller annet sted langs feltet. In and of itself, the ground clearance of the trans-track vehicle described is not critical in the same way as with the felling machine described above. Nevertheless, a large ground clearance is also preferred for the transport vehicle to enable the transport vehicle to be driven in a lane where bundles of wood have been laid. In such a way, the transport vehicle can get out of the lane if the load carrier is to be filled with pieces of wood somewhere along the lane.

Gjennomføring e. v tynningen Implementation e. v the thinning

I den i fig. 1 viste bestand beveger den første hogstmaskin 3 seg fremover, nærmere bestemt i felter som på tegningen er be-tegnet 6, 6', (i' ' . Langs hvert av disse kjørefelter stilles hogstmaskinen opp på egnete oppstillingsplasser, og på hver oppstillingsplass avviker hogstmaskinen ett eller flere trær i området foran og i forlengelse av maskinen for å frembringe en fortsettelse av det påbegynte felt. Under henvisning til fig. 2-4 foregår dette på slik måte at kranen 10 svinges ut, slik at opparbeidingsaggregatet 2.0 kan gripe treets stamme og kappe denne nedentil ved hjelp av kappeorganet 24. Derved vil den opparbeidede tredel som vist i fig. 3 og 4, bli lokalisert i det rom under transportmaskinen som er avgrenset av chassiset 8 og hjulene 28, 28' og 29, 29". Ved å føre kranen 10 standardmessig tilbake til en og samme stilling i forhold til maskinen i forbindelse med opparbeidingen oppnås at den bunt som er lagt av under hogstmaskinen alltid blir jevntrukket i sin toppende i forbindelse med avkappingen av de opparbeidede tredeler. Dessuten oppnås med hogstmaskinen ifølge oppfinnelsen at de kvister som fjernes fra trestammen lokaliseres i området foran maskinen, hvorved det dannes en seng av ris, som dels øker underlagets bær.erevne og dels danner en skånende beskyttelse for de gjenværende trærs røtter ved maskinens videre fremføring i feltet. Etter at ett eller flere trær på den beskrevne måte er tynnet ut av bestanden i det planlagte kjørefelt rett foran maskinen, svinges hytten og tilhørende kran ut i bestanden som befinner seg på siden av kjørefeltet for avvirking og opparbeiding av de ytterligere trær som skal tynnes ut. Dette foregår ved at kranen skyves ut og griper det enkelte tre, som etter kapping trekkes mot maskinen i oppreist tilstand, hvoretter hytten og kranen svinges tilbake til utgangsstillingen på linje med chassiset og kjørefeltet, hvoretter treet legges ned til den i fig. 3 viste stilling hvor opparbeiding foregår. Deretter gjentas denne prosess inntil samtlige ikke ønskede trær er tynnet ut i området maskinens oppstillingsplass. I praksis kan kranen 10 ha en rekkevide på 6-8, hvorved det ved hver oppstillingsplass vil bli tynnet et omtrent sirkel-rundt område med 12-16 diameter. In the one in fig. 1, the first harvesting machine 3 moves forward, more precisely in fields marked 6, 6', (i' ' ) in the drawing. Along each of these lanes, the harvesting machine is set up in suitable locations, and at each location the harvesting machine deviates one or more trees in the area in front of and in extension of the machine to produce a continuation of the started field. With reference to Fig. 2-4, this takes place in such a way that the crane 10 is swung out, so that the processing unit 2.0 can grasp the trunk of the tree and cut this below with the help of the cutting device 24. Thereby, the processed wooden part, as shown in Fig. 3 and 4, will be located in the space under the transport machine which is bounded by the chassis 8 and the wheels 28, 28' and 29, 29". By return the crane 10 as standard to one and the same position in relation to the machine in connection with the processing, it is achieved that the bundle that has been placed under the felling machine is always pulled evenly at its top end in connection with a the cutting of the processed wood parts. In addition, with the logging machine according to the invention, it is achieved that the twigs removed from the tree trunk are located in the area in front of the machine, whereby a bed of rice is formed, which partly increases the bearing capacity of the substrate and partly forms a gentle protection for the roots of the remaining trees when the machine continues to advance in the field. After one or more trees have been thinned out of the stand in the planned lane directly in front of the machine in the manner described, the cabin and associated crane are swung out into the stand on the side of the lane for felling and processing of the further trees to be thinned . This takes place by the crane being pushed out and grabbing the individual tree, which after cutting is pulled towards the machine in an upright state, after which the cabin and crane are swung back to the starting position in line with the chassis and the lane, after which the tree is laid down to the one in fig. 3 showed the position where processing takes place. This process is then repeated until all unwanted trees have been thinned out in the area where the machine is installed. In practice, the crane 10 can have a row width of 6-8, whereby an approximately circle-round area with a diameter of 12-16 will be thinned at each installation location.

Etter utført tynning ved en oppstillingsplass føres maskinen videre til neste oppstillingsplass, hvorved den avvirker de trær som befinner seg i det planlagte kjørefelt. Derved be-høver maskinen ikke føres frem i rett linje, men kan avvike meget påtakelig fra en rett linje og tynne ut mindre livskraftige trær mens mer livskraftige trær far stå igjen for å oppnå et optimalt tynningsresultat. Det vesentlige er bare at maskinen ikke til-lates å avvike så langt fra et tidligere anlagt tynnet kjørefelt at det oppstår utynnete flekker i bestanden. Operatøren kan der-for med fordel kjøre med en viss overlapping mellom nabofelter, slik som antydet med de prikkstrekede sirkler i fig. 1. After thinning has been carried out at an installation site, the machine is moved on to the next installation site, whereby it cuts down the trees that are located in the planned traffic lane. Thereby, the machine does not need to be moved forward in a straight line, but can deviate very noticeably from a straight line and thin out less viable trees while more viable trees are left behind to achieve an optimal thinning result. The only important thing is that the machine is not allowed to deviate so far from a previously established thinned lane that unthinned spots occur in the stock. The operator can therefore advantageously drive with a certain overlap between neighboring fields, as indicated by the dotted circles in fig. 1.

Etter iv 'rt som hogstmaskinen arbeider seg gjennom bestanden etterlater den trebunter langs feltet, slik som vist i fig. 1. Dette muliggjøres selvfølgelig ved maskinens store bakkeklaring. Hogstmaskinen kan med fordel arbeide sik-sakformet mellom hovedveiene 5, slik som antydet i fig. 1, dvs. at den etter å ha passert feltet 6 i retning ovenfra og nedad på tegningen, fortsetter den i retning nedenfra og opp langs neste kjørefelt 6', hvoretter den fortsetter i retning ovenfra og ned langs kjørefeltet 6<11> etc. After iv 'rt as the harvester works its way through the stand, it leaves bundles of wood along the field, as shown in fig. 1. This is of course made possible by the machine's large ground clearance. The harvesting machine can advantageously work in a zig-zag fashion between the main roads 5, as indicated in fig. 1, i.e. that after passing lane 6 in the direction from above and downwards in the drawing, it continues in the direction from below and up along the next lane 6', after which it continues in the direction from above along lane 6<11> etc.

Deretter følger transportkjøretøyet 4 for opptaking av tredeIbuntene som er etterlatt av hogstmaskinen. Som det fremgår av fig. 10 kan transportkjøretøyets kran ved hjelp av griperen 64 hente den enkelte tredelbunt som befinner seg foran transport-kjøretøyet og svinge denne over hytten og slippe den ned på lastbæreren 56. Dette foregår uten noen som helst risiko for at trebunten respektivt kranen kommer i kontakt med de trær som står igjen umiddelbart inntil kjørefeltet. Etterhvert som transport-kjøretøyet beveger seg fremover langs det enkelte kjørefelt fylles lastbærertrauet 56 i mer eller mindre høy grad avhengig av mengden tynnede trær. Etter at transportkjøretøyet har hentet opp samtlige tredeler som befinner seg langs et kjørefelt, tippes de i en stabel i umiddelbar nærhet av den hovedvei 5 som transport-kjøretøyet kommer frem til. Denne stabel kan i sin tur hentes ved hjelp av et større transportkjøretøy 7 eller eventuelt et annet egnet transportkjøretøy. The transport vehicle 4 then follows for picking up the bundles of wood left behind by the felling machine. As can be seen from fig. 10, the transport vehicle's crane can, by means of the gripper 64, pick up the individual bundle of wood located in front of the transport vehicle and swing it over the cabin and drop it onto the load carrier 56. This takes place without any risk of the bundle of wood or the crane coming into contact with the trees that remain immediately next to the carriageway. As the transport vehicle moves forward along the individual lane, the load carrier trough 56 is filled to a greater or lesser degree depending on the amount of thinned trees. After the transport vehicle has picked up all the pieces of wood that are located along a lane, they are tipped in a pile in the immediate vicinity of the main road 5 that the transport vehicle arrives at. This stack can in turn be retrieved using a larger transport vehicle 7 or possibly another suitable transport vehicle.

Oppfinnelsens fordeler The advantages of the invention

Vesentlige fordeler med tynningsmetoden ifølge oppfinnelsen under anvendelse av den beskrevne hogstmaskin sammen med tran-sportkjøretøyet er at meget store avstander kan holdes mellom de aktuelle stikk- eller hovedveier samtidig som maskinene kan velge ut egnede, uregelmessige kjørefelter, hvorved det oppnås en bio-logisk optima] tynning av vedkommende trær. Denne tynning kan ut-føres på en for den gjenværende skogsbestand meget skånsom måte ved at tredel€>r kan legges i bunter mellom hogstmaskinens hjul og at begge maskr.nen kan arbeide uten å skade gjenværende trær, hvorved hogstmaskinen stadig kan legge en seng av ris foran seg i det planerte kjørefelt. Substantial advantages of the thinning method according to the invention using the described felling machine together with the transport vehicle are that very large distances can be kept between the relevant branch roads or main roads at the same time that the machines can select suitable, irregular lanes, whereby a biological optimum is achieved ] thinning of the trees in question. This thinning can be carried out in a way that is very gentle to the remaining forest population by the fact that pieces of wood can be placed in bundles between the wheels of the felling machine and that both machines can work without damaging the remaining trees, whereby the felling machine can constantly lay down a bed of rice ahead in the planned lane.

Claims (3)

1. Fremgangsmåte til mekanisert tynning av skog ved hjelp av en hjulbåret hogstmaskin (3) som omfatter et opparbeidingsaggregat (-20) for kapping, mating i lengderetning og kvisting av særlig småtrær, samt et likeledes hjulbåret transportkjøretøy (4) av den type som omfatter en kran (55), en hytte (54) og en bakomværende lastbærer (56), hvorved hogstmaskinen (3) bringes til å bevege seg frem i vedkommende skogsbestand i med hensyn til dennes beskaffenhet optimalt velgbare felter mellom nærliggende hoved- eller stikkveier (5) og stilles opp på egnede plasser langs disse for avvirkning av trærne, idet hogstmaskinen (3) på den enkelte oppstillingsplass i stort sett stillestående tilstand bringes til å avvirke et antall trær, og hvor transportkjøretøyet (4) bringes til å følge etter hogstmaskinen i samme felt som denne og laste de stammer som etterlates bak hogstmaskinen (3), karakterisert ved at for avvirkningen anvendes det en hogstmaskin (3) med et chassis (8) som på i og for seg kjent måte har en bakkeklaring som er minst like stor som de bærende hjuls (28,29) radius, idet avvirkningen gjennomføres på en slik måte at det enkelte tre (2) på rot kappes og føres i opprett stil].ing til området foran hogstmaskinen (3), hvor det felles til en liggende stilling hvori det under kvisting mates i lengderetningen gjennom opparbeidingsaggregatet (20) til en stilling i det minste delvis inne i det rom som avgrenses av hjulene (28,29), og det. høyt beliggende chassis (8) for å bygge opp en bunt av kvistede stammer i rommet idet stammene er beliggende stort sett i kjørefeltets retning, og at det etter-følgende transportkjøretøy (4) bringes til å omhåndtere hver enkelt stammebunt som etterlates av hogstmaskinen ved at de, ved hjelp av en kran (55) med to adskilte svingarmer (59,59') og en griper (64), løftes opp fra området fremfor transportkjøretøyets hytte (54) og føres over hytten til den bakenforliggende lastbærer (56) idet stammebunten fortsatt forløper i kjørefeltets retning.1. Method for mechanized thinning of forest by means of a wheeled felling machine (3) which includes a processing unit (-20) for cutting, longitudinal feeding and branching of especially small trees, as well as a similarly wheeled transport vehicle (4) of the type that includes a crane (55), a cabin (54) and a rear-mounted load carrier (56), whereby the felling machine (3) is made to move forward in the forest in question in fields that can be optimally selected with regard to its nature between nearby main or branch roads (5 ) and are set up in suitable places along these for felling the trees, with the felling machine (3) at the individual stand-up place in a largely stationary state brought to felling a number of trees, and where the transport vehicle (4) is made to follow the felling machine in the same field like this and load the logs that are left behind the harvester (3), characterized in that for felling a harvester (3) with a chassis (8) as known in and of itself is used way has a ground clearance that is at least as large as the radius of the bearing wheels (28,29), as the felling is carried out in such a way that the individual tree (2) is cut at the root and brought in an upright position to the area in front of the felling machine ( 3). high-lying chassis (8) to build up a bundle of branched logs in the room, the logs being located mostly in the direction of the lane, and that the following transport vehicle (4) is brought to handle each individual log bundle left by the felling machine by they are, with the help of a crane (55) with two separate swing arms (59,59') and a gripper (64), lifted from the area in front of the transport vehicle's cabin (54) and passed over the cabin to the rear load carrier (56) as the trunk bundle still proceeding in the direction of the lane. 2. Hogstmaskin for gjennomføring av fremgangsmåten ifølge krav 1, omfattende et hjulbåret chassis (8) med en bakkeklaring som er minst like stor som de bærende hjuls (28,29) radius, en på chassiset montert hytte (9), samt en kran (10) med en arm på hvis frie ende det er anordnet et opparbeidingsaggregat med organer for fastholdelse av minst ett enkelt tre, karakteri sert ved at hytten (9) og kranen (10) er dreibare i fellesskap til forskjellige dreievinkelstillinger i forhold til chassiset (3), at kranen (10) er av vippearmtypen med en vippearm (17) som bærer opparbeidingsaggregatet (20) ved en fri ende og er svingbar mellom en ytre endestilling hvor opparbeidingsaggregatet er betydelig fjernet fra kranens feste og en indre endestilling med aggregatet nær hytten, at opparbeidingsaggregatet (20) på i og for seg kjent måte foruten i det minste ett kappeorgan (24) og kvisteorgan. (23) omfatter et element (22) for lengdeveis mating av de individuelle trestammer (2) gjennorn aggregatet, og et fundament (21) som er forbundet med vippearmens (17) frie ende via et tverrgåande ledd (19) som muliggjør svinging av aggregatfundamentet i samme vertikale plan som vippearmen.2. Logging machine for carrying out the method according to claim 1, comprising a wheel-supported chassis (8) with a ground clearance that is at least as large as the radius of the bearing wheels (28,29), one on cabin (9) mounted on the chassis, as well as a crane (10) with an arm on the free end of which is arranged a processing unit with means for retaining at least one single tree, character characterized by the fact that the cabin (9) and the crane (10) are rotatable together to different rotational angle positions in relation to the chassis (3), that the crane (10) is of the rocker arm type with a rocker arm (17) that carries the processing unit (20) at a free end and is pivotable between an outer end position where the processing unit is significantly removed from the crane's attachment and an inner end position with the unit close to the cabin, that the processing unit (20) in a manner known per se apart from at least one casing member (24) and twig member. (23) comprises an element (22) for longitudinal feeding of the individual tree trunks (2) around the aggregate, and a foundation (21) which is connected to the free end of the rocker arm (17) via a transverse joint (19) which enables the aggregate foundation to swing in the same vertical plane as the rocker arm. 3. Transportkjøretøy for gjennomføring av fremgangsmåten ifølge krav 1, omfattende et hjulbåret chassis (53) med en hytte (54) og en bakomværende lastbærer (56), samt en for opptaking av avvirkede trestammer (2) anordnet kran (55) som omfatter to svingbare, innbyrdes adskilte og stort sett rettvinklede armer (59,59') som med sine frie ender oppviser en mellomliggende griper (64) med oppgave å gripe én eller flere foran transport-kjøretøyet liggende trestammer for overføring av disse til lastbæreren ved tilbakesvinging av armene til området over lastbæreren, karakterisert ved at lastbærerens (56) lengdeutstrekning faller sammen med chassiset eller tran-sportk jøretøyets lengdeutstrekning for at lastbærerene på i og for seg kjent måte skal kunne motta trestammene liggende stort sett parallelt med transportskjøretøyets lengdeutstrekning og innenfor dettes største breddeutstrekning, og at kranarmene (59, 59') er svingbare om en svingeakse (60) som ligger i området for hyttens (54) tak (54'), hensiktsmessig litt over dette, nærmere bestem i en vinkel på 180° eller mer mellom en skrått nedad-fremad fra svingeaksen (65) pekende stilling hvor griperen (64) kan gripe de på underlaget foran transportkjøretøyet, buntvis, beliggende stammer (2), og til en bakover, hensiktsmessig horisontalt bakover fra svingeaksen pekende stilling hvor griperen er i stand til å slippe ned stammebunten på lastbæreren (56), hvorved griperen (64) er innrettet til under svingebevegelsen å holde trestammene i et med transportkjøretøyets lengdeutstrekning parallelt og mellom kranarmene (59,59') ragende plan fra området foran transportkjøretøyet, over hytten (54) og til den bakenforværende lastbærer (56).3. Transport vehicle for carrying out the method according to claim 1, comprising a wheeled chassis (53) with a cabin (54) and a rear load carrier (56), as well as a crane (55) arranged for picking up felled tree trunks (2) comprising two pivotable, mutually separated and largely right-angled arms (59,59') which with their free ends exhibit an intermediate gripper (64) with the task of gripping one or more logs lying in front of the transport vehicle for transferring these to the load carrier by swinging back the arms to the area above the load carrier, characterized by the longitudinal extent of the load carrier (56) coinciding with the longitudinal extent of the chassis or the transport vehicle so that the load carriers can receive the tree trunks lying largely parallel to the longitudinal extent of the transport vehicle and within its greatest width extent, in a manner known per se, and that the crane arms (59, 59') are pivotable about a pivot axis (60) located in the area of the cabin's (54) roof (54' ), suitably slightly above this, more precisely determine at an angle of 180° or more between an obliquely downward-forward from the pivot axis (65) pointing position where the gripper (64) can grip the logs (2) located on the ground in front of the transport vehicle, in bundles , and to a position pointing backwards, suitably horizontally backwards from the swing axis, where the gripper is able to drop the bundle of logs onto the load carrier (56), whereby the gripper (64) is arranged during the swinging movement to hold the tree trunks parallel to the longitudinal extent of the transport vehicle and between the crane arms (59,59') projecting plane from the area in front of the transport vehicle, above the cabin (54) and to the rear load carrier (56).