NO155821B - Fremgangsmaate og anordning for bestemmelse av mengden av vaier som loeper av en trommel. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en synkehastighetsføler

for oljeborerigger, og mer bestemt en fremgangsmåte og anordning for innhenting av data som angir endring i posisjonen til en løpeblokk på en borerigg uten bruk av en måleline.

I en oljebrønn-borerigg er en løpeblokk opphengt i en toppblokk og et boreapparat som.er koblet til løpeblokken strekker seg inn i et borehull. Etterhvert som boringen skrider frem trenger boreapparatet ned i grunnen med en hastighet som bestem-mes av en rekke variable. Det er ønskelig å overvåke og regi-strere boreapparatets synkehastighet, samt andre hendelser.

Den vanligste metode for innhenting av den ønskede synke-hastighetsinformasjon i en borerigg er å anvende en måleline som er direkte forbundet med løpeblokken. Disse anordninger har problemer når det gjelder pålitelighet fordi linene ofte ryker. Det er også vanskelig å utføre nødvendige reparasjoner.

Som et alternativ til direkte måling ved hjelp av en vai-erline, kan løpeblokkens posisjon fastlegges ved å bestemme mengden av kabel som trekkes ut fra eller vikles på en roterende trommel fra et vilkårlig referansepunkt. Denne kabelmengde er matematisk relatert til løpeblokkens posisjon i oljetårnet over riggdekket. Denne relasjon er en funksjon av antall fot av kabel som løper ut (eller vikles inn) og antall liner som er struk-ket mellom toppblokken og løpeblokken. Et system som anvender måling av trommelomdreining for å bestemme løpeblokkens posisjon er vist i US-patent nr. 4 114 435 og 4 156 467.

På grunn av at forskjellige lag med kabel som er viklet rundt trommelen har forskjellige diametre, vil mengden av kabel som løper ut under hver omdreining av trommelen ikke være konstant. For å øke den nøyaktighet hvormed blokkens posisjon be-stemmes, må der være en eller annen kompensasjon for varierende diametre på viklingene rundt trommelen. Ifølge ovennevnte patent-skrifter benyttes en datamaskin for å utføre denne funksjon. Andre måleinnretninger som anvender elektronikk for kompensering av varierende diametre på materialet som vikles rundt en trommel er vist i US-patent nr. 3 710 084 og 4 024 645. Selv om slike systemer kan gi nøyaktige målinger, er bruk av et elektronisk målesystem ikke ønskelig i et oljeriggmiljø, ettersom der ofte ikke foreligger noen lett tilgjengelig og pålitelig elektrisi-tetskilde. Selv når elektrisitet er tilgjengelig, kan det være farlig å bruke elektrisk påvirkbare innretninger pga. mulighe-ten for eksplosjon.

Bruk av pneumatiske innretninger for måling av løpeblokkens bevegelse er vist i US-patent nr. 3 750 480 og 3 214 762. Ved bruk av pneumatiske innretninger unngår man problemet med elektroniske målesystemer. Systemene ifølge de to sistnevnte patent-skrifter har imidlertid ingen form for kompensasjon for å sikre at nøyaktige målinger oppnås på tross av varierende diametre av kabelviklinger rundt trommelen. Videre er alle kjente systemer forholdsvis kompliserte og tungvinte.

Foreliggende oppfinnelse frembyr en meget enklere og mer praktisk løsning på problemet med kompensasjon for de varierende diametre på viklingene rundt trommelen. Foreliggende oppfinnelse anvender enkle mekaniske og pneumatiske innretninger for å unngå problemer med elektriske signaler på borerigger. Foreliggende system består av en bevegelsesmåleinnretning, en pulsgenerator og en aktuator for registrering av de overførte data. Bevegelse fra heiseverktrommelen overføres via en clutch/driv-mekanisme til en variabel drivenhet som har en kam og grenseven-tilarrangement ved utgangen. Pneumatiske signaler fra grenseventilene behandles i en enkel, logisk krets for å avgi pulser som faller sammen med hver fot og hvert multippel av fem fot av løpeblokkens nedadbevegelse under boring. Pulsene overføres gjennom produksjonsrøret til registreringsinnretningen der aktu-atorer beveger en skriverarm for registrering av hver fot og femte fot. Kalibrering av systemet utføres ved å regulere den variable drivenhet til å gi et gjennomsnitt av den korrekte hastighet for løpeblokkbevegelsen i forhold til heiseverktrommelens rotasjonsbevegelse.

I korthet omfatter foreliggende apparat for indikering av endring i posisjonen til en løpeblokk forbundet med en line som er viklet rundt en trommel, en bevegelsesmåleinnretning som reagerer på trommelen for å gi et første akselutgangssignal som står i et fast forhold til trommelens omdreining, en variabel drivenhet som reagerer på det første akselutgangssignal for å

gi et annet akselutgangssignal som står i et variabelt forhold til trommelens omdreining, en pneumatisk logisk krets som reagerer på det andre akselutgangssignal for å gi pulser som tilnærmet faller sammen med hver fot og hvert multiplum av fem fot

av løpeblokkbevegelse, og en utgangsenhet for avlesing av fot-og femfot-pulsene. Kalibrering av apparatet utføres ved å jus-tere den variable drivenhet til å gi et gjennomsnitt av løpe-blokkbevegelsens korrekte hastighet i forhold til trommelens rotasjonsbevegelse.

Det er et formål med foreliggende oppfinnelse å løse de problemer som er forbundet med å bestemme synkehastigheten til et boreapparatet i en borerigg. Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved en anordning som angitt i de etterfølgende patentkrav. Foreliggende oppfinnelse løser således ovennevnte problemer ved

å tilveiebringe en enkel mekanisk og pneumatisk anordning for an-givelse av endring i posisjonen til en løpeblokk som er forbundet med en line viklet rundt en heiseverktrommel som kompenserer for varierende diametre av viklinger rundt trommelen. En fordel med dette er evnen til å oppnå ønsket informasjon om posisjonsendring uten bruk av måleline. En ytterligere fordel er at man ikke trenger kompliserte elektroniske systemer. Enda en fordel er elimineringen av elektriske signaler fra en oljeborerigg. En annen fordel er bruken av et pneumatisk/mekanisk system som inn-befatter viklingsdiameterkompensasjon.

Andre formål, trekk og medfølgende fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil fremgår av følgende beskrivelse av den foretrukne utførelsesform i tilknytning til de medfølgende tegnin-ger hvor like henvisningstall angir like eller tilsvarende deler i de forskjellige figurer, og hvor:

Fig. 1 er et skjematisk riss av en oljeborerigg, og

Fig. 2 er et skjematisk perspektivriss av synkehastighetsføleren og utgangsenheten ifølge foreliggende oppfinnelse.

På fig. 1 er vist en oljeborerigg generelt betegnet med 10, som omfatter en løpeblokk 11 som henger i en toppblokk 12 via en kabel 13. Toppblokken 12 er opplagret over jordoverflaten i et passende boretårn 14. En ende av kabelen 13 er festet et passende sted 15 på tårnet og kabelens 13 andre ende er viklet rundt en roterbar heisetrommel 16. Trommelen 16 har et antall viklinger (en omlegging av kabelen 13 rundt trommelen 16) og et antall lag (et komplett sett viklinger som fyller trommelen fra flens til flens i et jevnt lag av ensartet tykkelse). Et boreapparat 17 er forbundet med løpeblokken 11 og strekker seg ned i et borehull 18.

Som vist på fig. 2 anvender foreliggende synkehastighets-føler, som generelt er betegnet med 20, heisetrommelens 16 aksel 19 som det primære målepunkt. I tilfeller der det kan være vanskelig å bruke dette område, kan et følgehjul på trommelens 16 flens benyttes. På visse heiseverk kan et følgehjul på trom-melkoblingen benyttes. Andre målepunkter er mulige. For at fø-leren 20 skal arbeide korrekt, er det bare nødvendig å bruke et punkt der bevegelsen alltid står i et fast rotasjonsmessig forhold til trommelen 16.

Trommelens 16 aksel 19 er via et passende tannhjulsarrange-ment 21 og et par koplinger (clutcher) 22 og 23 forbundet med inngangen til en variabel drivenhet 24. Føleren 20 er fortrinns-vis et fullstendig pneumatisk og mekanisk system som drives fra en trykkluftkilde 25. Koplingen 22 er derfor en. luftkopling som mottar lufttrykk fra kilden 2 5 via en ledning 26. Koplingen 22 brukes til å frakople føleren 20 under andre operasjoner enn boring. Etter at borkronen er plassert på bunnen for å gjen-oppta boringen, setter borereren systemet i gang igjen ved å innkople koplingen 22. For å unngå at der skapes falske pulser pga. reversert bevegelse, er koplingen 23 en enveis kopling som tillater en akselinngang på den variable drivenhet 24 bare under omdreining av trommelen 16 i en enkelt retning. Enveiskoplingen 23 foretrekkes fordi boreren ofte begynner med å bringe rør tilbake ut av borehullet 18 før han slår av systemet 20.

Drivenheten 24 er en anordning med trinnløst variabelt ut-vekslingsforhold mellom inngangsaksel og utgangsaksel, og benyttes for utvekslingskalibrering. Ifølge den foretrukne utførel-sesform av oppfinnelsen er enheten 24 en Zero-Max variabel drivenhet med en inngangsaksel 27 og en utgangsaksel 28 hvis omdrei-ningsforhold reguleres manuelt ved hjelp av en reguleringsanord-ning 29. Akselen 27 er forbundet med koplingen 23 og akselen 28 er forbundet med en remskive 31 og en kam 32. Remskiven 31 driver, via et belte 33, en annen remskive 34 som er montert på en aksel 35 som også bærer en kam 36. Kammene 32 og 36 er plassert for inngrep med henholdsvis armene 38 og 39 på henholdsvis grenseventilene 40 og 41. Selvsagt kunne skivenes 31 og 34 plasse-ring være byttet om, slik at akselen 28 driver remskiven 34 og remskiven 34 driver remskiven 31 via beltet 33.

Andre variable drivanordninger kan arbeide like bra, i lik- het med forskjellige midler for pulsfrembringelse. Pulsene kunne frembringes ved bruk av avbrytbare stråler eller refleks-følere (mottrykksanordninger) med en perforert eller slittet skive. Ettersom disse anordninger generelt krever bruk av for-sterkere for å oppnå arbeidstrykkhivåer, synes imidlertid foreliggende grenseventilløsning å være enklere.

Utgangen fra grenseventilen 40 er forbundet med en inngang på en OG-port 42. Lufttrykket i ledningen 26 er forbundet med både ventilen 40 og med den andre inngang på porten 42. Utgangen fra porten 42 er forbundet med en pulsenhet 43. Utgangen fra pulsenheten 43 er ført til ventilen 41.

Fire manøversylindere 44 - 47 i en utgangsenhet 48 anvendes til å behandle informasjonen fra føleren 20. Sylinderen 44 er en på/av-sylinder som beveger en pennarm 51 i en strimmelskriver 52 en kort strekning på en strimmel 53 for å vise at føleren 20 er i drift. Sylinderen 44 mottar trykket på ledningen 26 fra kilden 25. Denne posisjon blir grunnlinjen hvorfra en-fot- og fem-fot-markeringene, som skal beskrives nærmere i det følgende, strekker seg. Sylinderen 45 er en en-fot-sylinder som beveger skriverens 52 pennarm 51 en kort strekning over systemet "på" grunnlinje og sylinderen 46 er en fem-fot-sylinder som beveger pennarmen 51 en lengre strekning over grunnlinjen. Sylinderen 45 mottar lufttrykk fra pulsenheten 43 via en sperreventil 49. Sylinderen 46 mottar lufttrykk fra ventilen 41. Sylinderen 47

er en fotteller-sylinder som mottar sitt signal fra pulsenheten 4 3 og driver en mekanisk teller 50 for registrering av totalt antall akkumulerte fot.

Ventilene 40 og 41 er konvensjonelle, normalt stengte luft-ventiler som åpner for å tillate gjennomstrømning av luft ved påvirkning av henholdsvis armene 38 og 39. Fordi det tidsrom som ventilen 40 kan være åpen er variabelt, anvendes en konven-sjonell, pneumatisk pulsenhet 43, lik en monostabil multivibra-tor, slik at luft bare kan strømme gjennom i en forutbestemt tid. Ved begynnelsen av dens tidsfunksjon vil luft føres gjennom pulsenheten 43 i en forutbestemt tid og ledet til ventilen 41, sylinderen 47 og sylinderen 45 via sperreventilen 49. Pulsenhe-tens 43 oppgave er således å tillate pennmekanismen å returnere til sin grunnlinje etter å ha avmerket et en-fots-merke eller et fem-fots-merke.

OG-porten 42 er nødvendig for at pulsenheten 43 skal arbeide korrekt. Det vil si, særlig under sentløpende operasjoner, vil ventilen 40 åpne meget sakte, og vil i noen tid grad-vis slippe gjennom luft. Dersom denne luft ble sluppet direkte inn i pulsenheten 43, ville dens tidsfunksjon starte for tidlig og den ville stenge før ledningen til utgangsenheten 48 hadde nådd fullt arbeidstrykk. For å hindre at dette skal skje, blir OG-portens 42 ene side på forhånd tilført trykkluft fra kilden 25. Lufttrykk fra ventilen 40 bygger seg opp på OG-portens andre side, og ved en viss prosent av tilførselstrykket, f.eks. 65%, åpner porten 42 og mater hele tilførselstrykket til pulsenheten 43. Pulsenheten 43 sender således en luftpuls med fullt trykk til de øvrige komponenter for drift av disse.

Når boreren under drift slår på luftventilen for kilden 25, ledes tilførselstrykk via ledningen 26 til luftkoplingen 22,

til den ene side av.OG-porten 42 og til på/av-sylinderen 44, i utgangsenheten 48. Trykket ved koplingen 22 kopler inn føleren 20, trykk til OG-porten 42 gjør den klar for samvirke med en-fots-grenseventilen 40, og trykk til på/av-sylinderen 44 beveger pennarmen 51 i skriveren 52 til "på"-stillingen på strimmelen 53.

Under boring vil den variable drivenhets 24 aksel 28 drive kammene 32 og 36, slik at disse påvirker henholdsvis ventilene 4 0 og 41 som begger er normalt stengt. Driften av akselen 35 fra akselen 28 er slik at kammen 32 dreier nøyaktig fem ganger for hver omdreining av kammen 36. I alle tilfeller ledes ut-gangssignalet fra en-fots-ventilen 40 til OG-porten 42 som åpner og sender trykk til pulsenheten 43. Pulsenheten 43 er normalt åpen for gjennomstrømning, slik at trykk umiddelbart overføres til sylinderen 45 via ventilen 49, samt også til fottellersylin-deren 47. Etter en forutbestemt tidsforsinkelse stenger pulsenheten 43 og sylindrene 45 og 47 går tilbake til normal stilling.

Ventilen 41 er synkronisert til å åpne for hver femte syklus av ventilen 40. Ventilen 41 er mekanisk tidsinnstilt til å åpne før og forbli åpen i den tid ventilen 40 er åpen under denne syklus. Når en-fot-signalet frembringes av pulsenheten 43, vil følgelig luftpulsen også vandre gjennom ventilen 41 og påvirke sylinderen 46. Ettersom sylinderen 46 beveger pennarmen 51 i skriveren 52 lengre enn sylinderen 45, har sylinderens 45 virk-somhet på dette tidspunkt ingen effekt. Trykk i kretsens en- fot-side påvirker imidlertid fremdeles fottelleren 50 via sylinderen 47. For hurtige boreforhold, som ville gjøre en-fot-markeringene meningsløse, sperrer sperreventilen 4 9 en-fot-signa-lene slik at bare fem-fot-markeringene registreres på strimmelen 53.

Der er et direkte forhold mellom antall fot line som løper ut (eller inn) på trommelen 16 og antall fot vertikal bevegelse av løpeblokken 11. Dette er et direkte forhold lik antall liner i løpeblokksystemet. Antar man f.eks. at det er 10 verti-kale liner mellom løpeblokken 11 og toppblokken 12, vil ti fot linebevegelse fra trommelen 16 være lik 1 fot bevegelse av lø-peblokken 11.

Likeledes er der et direkte forhold mellom trommelens 16 omdreining og antall fot line som løper ut (eller inn). En omdreining av trommelen 16 tilsvarer ttD fot line, der D er line-viklingenes effektive midlere diameter. For et gitt lag viklinger er dette forhold konstant. For det neste lag viklinger (opp eller ned) , er forskjellen i linelengde tt ganger endringen i effektiv midlere diameter. Endring i midlere diameter er en funksjon av linestørrelse og er tilnærmet lik d/3, der d = line-diameter. Kalibrering er ganske enkelt et spørsmål om å jus-tere den variable drivenhet 24 slik at pulsenheten 43 avgir pulser med korrekt gjennomsnittlig frekvens.

Det skal bemerkes at utgangen fra pulsenheten 43 er egent-lig en gjennomsnitts hastighet, hvilket innebærer at der foreligger en feil. Betrakter man en typisk borerigg vil en meget nøyaktig analyse, basert på en nøyaktig kjent borehastighet, vise et svakt avvik mellom det tidspunkt hvor pulsenheten 43 indikerer en bevegelse på en fot og en virkelig bevegelse på en fot. I praksis vil imidlertid disse avvik være uvesentlige. Selv om små avvik vil forekomme under boring, vil forøvrig foreliggende systems selvkorrigerende egenskaper ved gjennomsnitts-beregning gi nøyaktig informasjon om antall fot ved enden av hver rørlengde. Det skal'også bemerkes at i et betydelig antall tilfeller vil et skifte fra et lag til et annet, ikke skje under boring. I disse tilfeller forekommer ikke gjennomsnittsbereg-ning og der vil overhodet ikke forekomme noe avvik pga. gjennom-snittsberegning .

Kalibrering av føleren 20 utføres ved først å bestemme den virkelige strekning løpeblokken 11 vil bevege seg under boring. En kalibreringsteller 55 er mekanisk forbundet via en line 56 med akselen 28. Med kalibreringstelleren 55 innstilt for start ved null og systemet slått på, senkes løpeblokken 11 en kjent strekning og avlesningen på telleren 55 sammenlignes med den virkelige strekning. Dersom avlesningen på telleren 55 er feil, anvendes justeringskontrollen 29 på den variable drivenhet 24 til å korrigere driftsforholdet mellom akslene 27 og 28.

For eksempel kan borereren bruke en rørlengde for kalibrering. Han vil først måle røret, nullstille kalibreringstelleren 55, og under anvendelse av et hensiktsmessig referansepunkt, senke røret en strekning lik lengden av røret. Dersom avlesningen på telleren 55 er lav, sammenlignet med den virkelige strekning, justeres den variable drivenhet 24 i retning "høyere" (eller omvendt). Deretter vil man ved gjentatte forsøk og juste-ringer oppnå en nøyaktig avlesning av strekning på kalibreringstelleren 55. Ettersom telleren 55 typisk angir tiendedeler av en fot, bør en kalibreringsnøyaktighet på en tiendedel være mu-lig. Det antas at føleren 20 kan kalibreres ved fire eller fem forsøk og antagelig i løpet av mindre enn 10 minutter.

Rekalibrering hver gang linen 13 slippes eller avkuttes vil kunne utføres på omtrent samme måte. Antas at et viklingsskifte eksisterer under et spesielt sett forhold, vil slipp av linen 13 plassere mer line på det høyere lag. I gjennomsnitt vil hver omdreining av trommelen 16vgi ut mer line enn tidligere. Føl-gelig må den variable drivenhet 24 justeres noe høyere for at telleren 55 skal gi korrekt avlesning. Når derimot linen avkuttes vil flere viklinger igjen være virksomme på underlaget og trommelen 16 vil dreie flere omdreininger for en gitt forflytning av blokken 11. Følgelig vil justeringen være lavere. Omrigging for flere "lineparter" vil ha samme virkning som sistnevnte forhold. Flere liner betyr flere omdreininger pr. fot bevegelse av blokken 11. Den variable drivenhet 24 vil derfor bli justert nedover.

Som tidligere nevnt er det uten betydning hvilken type variabel drivenhet 24 som anvendes. Det som kreves er mulighet for ubegrenset variasjon for kalibrering. Et studium av størrelse på heiseverk, linestørrelser og kombinasjoner av "linepart"-forhold antyder at trommelbevegelsens yttergrenser er ca. 19,8 mi nimum og 58,9 maksimum omdreininger pr. 30 fot løpeblokkbeve-gelse. Da det står i forhold til pulsgeneratoren 43 betyr dette 0,66 omdreininger pr. enfot-puls minimum, 1,9 6 omdreininger pr. enfot-puls maksimum. Alt som er nødvendig er å ha mulighet til å variere forholdstallet slik at man dekker disse ytterverdier som representerer et reguleringsområde på ca. 2,97 : 1. Karak-teristikkene til de forskjellige typer variable drivenheter vil variere med hensyn til virkelige reduksjonsforhold. Uansett ka-rakteristikkene kan imidlertid systemet gis større eller mindre utveksling for å oppnå detønskede område for antall inngangsom-dreininger pr. utgangspuls.

Det vil også være klart for en fagmann på området at foreliggende system ikke nødvendigvis må være basert på en mekanisk/ pneumatisk utførelse. Foreliggende system kan være helt og hol-dent mekanisk eller det kan foreligge i en elektrisk utførelse. For bruk i forbindelse med en borerigg foretrekkes imidlertid foreliggende utførelsesform.

Det er derfor tydelig at foreliggende oppfinnelse tilbyr

en meget enklere og mer praktisk løsning for kompensering av de varierende diametre på viklingene rundt trommelen 16. Foreliggende oppfinnelse anvender enkle mekaniske og pneumatiske innretninger for å unngå problemer med elektriske signaler på borerigger. Foreliggende oppfinnelse består av en bevegelsesmåleinnretning, en pulsgenerator, og en aktuator for registrering av de overførte data. Bevegelse av heiseverktrommelen 16 overfø-res via en kopling/drivmekanisme 22/23 til en variabel drivenhet 24 som har en kant 32/36 og en grenseventil 40/41 ved utgangen Pneumatiske signaler fra grenseventilene 40 og 41 behandles i enkle, logiske kretser for å gi pulser som faller sammen med hver fot og hvert multiplum av fem fot av blokkens nedadbevegelse under boring. Pulsene overføres gjennom rør til utgangsenheten 48 der sylindere 44/46 beveger pennarmen 51 for registrering av en-fot- og fem-fot-hendelser. Kalibrering av systemet utføres ved regulering av den.variable drivenhet 24 for å gi et gjennomsnitt av løpeblokkens korrekte bevegelseshastighet i forhold til heiseverktrommelens 16 dreiebevegelse.

Selv om oppfinnelsen er beskrevet i forbindelse med den foretrukne fysiske utførelsesform, som er konstruert i henhold til dette, vil det forstås av fagfolk på området at forskjellige mo- difikasjoner og forbedringer kan utføres uten a avvike fra opp-finnelsestanken og -rammen. Følgelig skal det forstås at oppfinnelsen ikke er begrenset til den spesielle, viste utførelses-form, men bare begrenses av rammen av de etterfølgende krav.

Claims (12)

1. Synkehastighetsføler omfattende en roterbar trommel, vaier som er viklet rundt trommelen i flere lag slik at minst ett av vaierlagene er viklet over et annet vaierlag, organer for frembringelse av et første utgangssignal som står i et fast forhold til trommelens omdreiningshastighet, en justerbar inn-gangs/utgangs-utvekslingstransmisjon som reagerer på det første utgangssignal for å avgi et annet utgangssignal som står i et justerbart forhold til trommelens omdreiningshastighet,karakterisert vedat transmisjonen er justerbar til ett av et antall faste forhold slik at det andre utgangssignal, under utgivelse av flere lag av vaieren, indikerer den gjennomsnittlige hastighet hvormed vaier løper ut fra trommelen over nevnte flere lag.

2. Føler ifølge krav 1,karakterisertved en innretning som reagerer på det andre utgangssignal for å avgi et tredje utgangssignal som indikerer en gitt total mengde vaier som er løpt ut fra trommelen.

3. Føler ifølge krav 1 eller 2, karakterisert vedat innretningen for frembringelse av det første utgangssignal omfatter en innretning som er driftsmessig forbundet med trommelen for frembringelse av et første aksel-utgangssignal som står i et fast rotasjonsmessig forhold til trommelen.

4. Føler ifølge krav 3,karakterisertved at innretningen for frembringelse av det andre utgangssignal omfatter en drivanordning med trinnløst justerbart ut-vekslingsforhold forbundet med det første aksel-utgangssignal for frembringelse av et annet aksel-utgangssignal.

5. Føler ifølge krav 1-4, karakterisert vedat innretningen for avgivelse av det tredje utgangssignal omfatter en innretning som reagerer på det andre utgangssignal for å avgi en puls for hver gitt mengde av vaier som løper ut fra trommelen.

6. Føler ifølge krav 5,karakterisertved at den omfatter en innretning for avlesning eller registrering av det tredje utgangssignal.

7. Føler ifølge krav 5,karakterisertved at innretningen for avgivelse av det tredje utgangssignal videre omfatter en innretning som reagerer på det andre utgangssignal for å avgi andre pulser med en hastighet som er et gitt multiplum av den hastighet hvormed de førstnevnte pulser avgis.

8. Føler ifølge krav 7,karakterisertved at den omfatter en innretning for avlesning eller registrering av de første og andre pulser.

9. Føler ifølge krav 1-4, karakterisert vedat innretningen for frembringelse av det andre utgangssignal kan reguleres for å frem-bringe et gjennomsnitt av den øyeblikkelige hastighet hvormed vaier løper ut fra trommelen i forhold til trommelens dreiebevegelse.

10. Fremgangsmåte for bestemmelse av mengden av vaier som løper ut fra en trommel, omfattende frembringelse av et første utgangssignal som står i et fast forhold til trommelens omdreining, frembringelse av et annet utgangssignal som reagerer på det første utgangssignal og står i et justerbart forhold til trommelens omdreining, avgivelse som reaksjon på det andre utgangssignal av et tredje utgangssignal som tilnærmet indikerer en gitt mengde vaier som er løpt ut fra trommelen, og frem-visning eller registrering av det tredje utgangssignal,karakterisert vedjustering av det andre utgangssignal for å fremskaffe en gjennomsnittsverdi av den øyeblikkelige hastighet hvormed vaier løper ut fra trommelen i forhold til trommelens dreiebevegelse.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 10, karakterisert vedat trinnet som går ut på frembringelse av det andre utgangssignal omfatter tilveiebrin-gelse av en drivanordning med trinnløst variabelt utvekslings-forhold, som reagerer på det første utgangssignal for frem bringelse av det andre utgangssignal.

12. Fremgangsmåte ifølge krav 11,karakterisert vedat trinnet som går ut på å avgi det tredje utgangssignal omfatter avgivelse av en puls for hver gitt mengde av vaier som løper ut fra trommelen.