NO154849B - Anordning for vending av flere gjenstander som tilfoeres etter hverandre. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for vending av

flere gjenstander som tilføres etter hverandre, omfattende en overføringsenhet anordnet i et hus, en fremføringsmekanisme for å innføre gjenstandene i huset med en første aksial orientering, en mekanisme for å føre gjenstandene ut av huset med en annen aksial orientering i rett vinkel med den første orientering, samt flere tannhjulsaksler i overføringsenheten, sammenkoblet for synkronisert rotasjon og innrettet i bestemte retninger langs en overføringsbane mellom fremføringsmekanis-

men og utføringsmekanismen, for å gripe gjenstandene, dreie disse om hver aksel og føre dem langs en del av overførings-banen.

Som et eksempel på slike gjenstander kan nevnes patroner som

føres fra et stasjonært magasin til et skytevåpen som kan inn-stilles i forskjellige høydevinkler.

Innen industri og militærvesen finnes mange eksempler på behov

for å vende gjenstander som fremføres etter hverandre. En spesiell anvendelse har vært fremføring av patroner til hurtigskytende våpen. En annen anvendelse er f.eks. i industri som benytter blikkboks- og flaskeemballasje, der det må utføres vasking, tørking, fylling, lukking og etikettering,

og der slike behandlingstrinn ofte krever vending av en boks eller flaske.

GB-pafent 1155048 beskriver en anordning for å tilføre ammunisjon til et våpen, idet patronene tilføres en innløpsåpning i et hus og overføres langs en bane til en utføringsåpning ved hjelp av tre tannhjulsaksler som drives synkront. Hver aksel har to tannhjul med innbyrdes forskjellig radius, og i sam-

virke med et styreelement roteres hver patron om hver aksel,

for å innta en endret retning. Etter at dette har skjedd med en patron for hver av akslene, d.v.s. etter endring av ret-ningen tre ganger, forlater patronen huset innrettet etter våpenets løp. En ulempe med denne anordning er at stil-

lingen til innløpsåpningen endres når våpenets skyteretning

i vertikalplanet endres.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en anordning som angitt innledningsvis, og som innebærer at tilførselen og vendingen av gjenstandene ikke påvirkes av hvilken orientering gjenstandene har når de føres ut av huset.

I henhold til oppfinnelsen oppnås dette ved at overførings-enheten er innrettet til å dreie om en akse som er parallell med den første aksiale orientering, slik at utføringsmekanis-men kan føre gjenstandene ut av huset med den annen aksiale orientering, som kan være hvilken som helst retning i et plan vinkelrett på den første orientering.

I henhold til en utførelsesform er en motor tilkoblet for å drive akslene og mekanismene for fremføring og utføring av gjenstandene synkront.

Ved den nevnte utførelsesform kan akslene og mekanismene være innrettet til å drives i begge retninger, idet motoren er reversibel, for å forandre bevegelsesretning til gjenstandene langs overføringsbanen.

I henhold til en utførelsesform er det anordnet et par motstående føringer langs overføringsbanen, for å styre endene av gjenstandene som beveger seg langs overføringsbanen.

Hver aksel kan ha tannhjul med tannluker for innføring av gjenstandene og bevegelse av gjenstandene langs overførings-banen, og akslene kan være lagret i overføringsenheten for rotasjon sammen med denne.

Akslene kan være orientert parvist parallelle, idet hver par danner en vinkel i forhold til et nabopar langs overførings-banen, og overføringsenheten kan omfatte et par tannkranser for drift av fremføringsmekanismen.

Ved den sistnevnte utførelsesform kan motoren være tilkoblet for å drive en av tannkransene, som driver en av akslene, for å drive de øvrige aksler og den annen tannkrans synkront, og dessuten kan akslene være suksessivt sammenkoblet ved hjelp av drivtannhjul, idet en første aksel drives av en av tannkransene .

Oppfinnelsen og dens virkemåte skal i det følgende forklares nærmere, under henvisning til de vedføyde tegninger.

j

Oppfinnelsen blir her beskrevet i form av en fremføringsinn-retning for ammunisjon. Fig. 1 viser skjematisk hvordan en anordning i henhold til den foreliggende oppfinnelse er festet til et skytevåpen som er innstilt for horisontal skyting. Fig. 2 viser skjematisk anordningen og våpenet innstilt for vertikal skyting. Fig. 3 viser skjematisk et utsnitt av en anordning i henhold til en foretrukket utførelsesform, med 90° vending av patronene. Fig. 4 viser anordningen med de enkelte komponenter delvis tatt fra hverandre. Fig. 5 viser mer detaljert de innvendige aksler og tannhjuls-overføringer for vending. Fig. 6 viser i perspektiv den ytre endeplate vist i fig. 5, sett fra utsiden. Fig. 7 viser i perspektiv den indre endeplate vist i fig. 5, sett fra innsiden. Fig. 8 viser skjematisk tannhjulsoverføringene i henhold til en foretrukket utførelsesform, sett ovenfra. Fig. 9 viser skjematisk bevegelsen av patronene ved en ende av enheten. Fig. 10 viser skjematisk bevegelsen av patronene ved den annen ende av enheten. Fig. 11, 12 og 13 viser skjematisk de matematiske parametere som inngår i en beregning av en anordning i henhold til oppfinnelsen.

Som vist i fig. 1 og 2 er det til et hus 22 på et skytevåpen festet en overføringsenhet 2 4 ved hjelp av en torsjonsinnretning (ikke vist). I fig. 1 er våpenets løp 20 vist i helt senket eller horisontal stilling, og utløpet av overføringsenheten holder patronen 26 horisontalt for lading. I fig. 2 er våpenets løp 20 helt oppsvinget og nesten vertikalt, og overføringsenheten 24 er dreid slik at den kan føre patroner 26 til våpenet i riktig stilling i forhold til våpenet, d.v.s. parallellt med aksen til våpenets løp. Tilførsel til overføringsenheten utføres ved bevegelsen av et kjedebelte 28, som bringer med seg patroner 30 for å føre disse inn i huset til overføringsenheten 24.Som vist i fig. 1, kommer patronene 30 inn i enheten 2 4 ved toppen av denne når våpenets løp er horisontalt, men når løpet er svinget til den hovedsakelig vertikale stilling, er de indre deler av enheten 24 dreid, slik som vist med de forskjellige stillinger til tannhjulene 32, og patronene tilføres da bakerst på enheten .

Kjedebetet 28 fører patroner til enheten ved å trekkes over enheten av tenner i et par store tannkranser som skal beskrives i det følgende, og tannkransene trekker kjedebeltet 28 over tannhjulet 36, rundt tannhjulet 38 og til enheten 24, der patronene frigjøres fra kjedebeltet. Kjedet fortsetter sin bevegelse rundt enheten, rundt det utvendige tannhjul 40, og beveger seg tilbake til et magasin når det benyttes et endeløst kjede. Som det vil fremgå klarere av de øvrige figurer, har patronene 30 kontakt med tannhjulene på en ende av hver patron, men har bare kontakt med et av tannhjulene ved den motsatte ende, idet de holdes på plass av en styrestav 42 ved denne ende. På denne måte bevirker overføringsenheten i henhold til den foreliggende oppfinnelse en kontinuerlig vending av patronene om en akse vinkelrett på svingeplanet til våpenet, og patronene dreies også om sine midtre akser, på en slik måte at de tilføres våpenet parallelt med dette, uavhengig av våpenets høydevinkel.

Fig. 3 viser skjematisk den innvendige konstruksjon som benyttes for 90° vending av patronene. Patronene 30 kommer inn i overføringsenheten øverst til høyre i figuren. Det er

også vist de tidligere nevnte tannkranser 44 og 46. Patronene anbringes på det ytre tannhjul 48 og det indre tannhjul 50 som er festet til den første aksel 52. Prosjektilenden av patronen holdes på plass av føringen 54 før den kommer til kontakt

med det ytre tannhjul 56 på den annen aksel 58. Den annen aksel 58 har ikke noe indre tannhjul, og hylseenden til patronen 30 styres således av føringen 60. Akselen drives av et tannhjul som er i inngrep med et tannhjul på akselen 52. Akselen 52 drives av et annet tannhjul på akselen 52. Akselen 52 drives av et annet tannhjul, (ikke vist) som er i inngrep med tannkransen 44. Naturligvis er akslene opplagret i endeplatene, som for oversiktens skyld ikke vist i denne figur. Ettersom den annen aksel 50 drives av den første aksel 52 når den første aksel 52 roterer i retning mot urviserne, roterer den annen aksel 58 i retning med urviserne. Følgelig beveges patronen 30 nedover mellom tannhjulene 48 og 56 med

0

en ende, mens føringen 60 holder patronen 30 i kontakt med det indre tannhjul 50 ved den annen ende. Den tredje aksel 64 danner en vinkel på 30° med et vertikalplan gjennom aksen til den første aksel 52, og den fjerde aksel 62 er parallell med den tredje aksel 64. Resultatet er at den fjerde aksel 62 befinner seg under den første aksel 52 i et punkt innenfor hylsen til patronen 30. Det indre tannhjul (ikke vist) på den fjerde aksel 62 kommer i kontakt med hylsen 30 før det indre tannhjul (ikke vist) på en tredje aksel 64. Ved den indre ende frigjøres patronen 30 fra tannhjulet 50 og føringen 60 når det kommer i kontakt med et tannhjul (ikke vist) på en fjerde aksel 62^--Ved prosjektilenden kommer imidlertid patro- "• nen 30 i kontakt med tannhjulet 66 på den tredje aksel 64, og deretter i kontakt med tannhjulet 68 på den fjerde aksel 62. Prosjektilenden til patronen 30 holdes således på plass, ved den ytre end?T, av det ytre tannhjul 66 på den tredje aksel og ytre tannhjur-68 på den fjerde aksel i den viste retning.

I det neste trinn utføres en annen 30° vending ved at

patronen kommer i kontakt.med det ytre tannhjul 70 på den femte aksel 72, som derved fører patronen til kontakt med et ytre tannhjul (ikke vist) på den sjette aksel 74. Ved hylseenden kommer patronen 30 på grunn av gjentatte vendinger i 30° ved hjelp av akslene 72 og 74, først i kontakt med et indre tannhjul (ikke vist) på den sjette aksel 74, og kommer deretter i kontakt med det indre tannhjul på den femte aksel 72 .

Til slutt utføres en siste 30° vending av prosjektilenden

til patronen ved at den kommer i kontakt med det ytre tannhjul 78 på den syvende aksel 80 og deretter med et ytre tannhjul (ikke vist) på en åttende aksel 82. Hylsenden til patronen anbringes av en føring (ikke vist), idet det ikke er anordnet noe indre tannhjul på den syvende aksel 80, og patronen

kommer umiddelbart i kontakt med det indre tannhjul 84 på den åttende aksel 82. Akslene 80 og 82 bevirker også en 30° vending i forhold til akslene 72 og 74, og således vendes hylseenden av prosjektilet på nytt 30°, slik at det til-sammen er utført en vending på 90°.

Under driften kommer således prosjektilenden til patronen 30 i kontakt med det ytre tannhjul 48 og deretter det ytre tannhjul 56, senkes til kontakt med det ytre tannhjul 66 og deretter med det ytre tannhjul 68, senkes på nytt til kontakt med det ytre tannhjul 70 og med et ytre tannhjul på den sjette aksel 74 (ikke vist), og senkes til slutt slik at den kommer i kontakt med det ytre tannhjul 78 og et siste, ytre tannhjul (ikke vist) på akselen 82. Med den indre ende eller hylseenden kommer patronene i kontakt med tannhjulet 50 på den første aksel 52, føres nedover av føringen 60, og kommer deretter i kontakt med et tannhjul (ikke vist) på den fjerde aksel 62. Under denne overføring har den indre ende av patronen 30 svinget om midten av patronen og mot akselen 64, for å komme i kontakt med et indre tannhjul (ikke vist) på denne, og har således fullført den første vending. Deretter kommer den indre ende av hylsen i kontakt med et tannhjul (ikke vist) på en sjette aksel 74, og er svinget på nytt i 30°, for å komme i kontakt med det indre tannhjul 76 på akselen 72, og føres nedover og svinges til kontakt med tannhjulet 84 på den åttende aksel 82. På denne måte er det fullført en vending på 90°, og patronene føres deretter ut av, eller fjernes fra, huset 24 ved hjelp av andre, ikke viste midler.

I fig. 4 er bare vist en del av den indre konstruksjon

vist i fig. 3. I fig. 4 er således vist den første aksel 52 og de tilhørende ytre og indre tann-

hjul 48 og 50, og likeså endene av den tredje aksel 64 og den fjerde aksel 62. Det er dessuten vist et

eventuelt ytterligere, indre tannhjul 86 på den annen aksel, og likeså en indre føring 60 for patronene. Huset 24 danner et hylster som dekker og beskytter patronene på oversiden og baksiden, og omfatter et. ytterligere deksel 88 som omgir de innvendige deler av overføringsenheten. Det er vist et kjedebelte 28 i opprullet tilstand, etter at det er løsnet fra

tannhjulene 40. Til venstre i figuren er det vist en åttende aksel 82 og dens ytre tannhjul 90 og indre tannhjul 92, demontert fra enheten og utstyrt med et drivende tannhjul 94 og et lager eller en hylse 96. I montert stilling kommer tannhjulet 94 på

den åttende aksel i inngrep med tannhjulet 98 på den syvende aksel, vist i åpningen i enheten. Dessuten er det til venstre i figuren vist et drivende tannhjul 100 for den første aksel og et drivende tannhjul 102 for den annen aksel i inngrep med dette, sammen med festebolter 104 og 106 for tannhjulene. Det store holdeelement 108 for den ene tannkrans er skrudd fast til den indre endeplate 128 ved hjelp av bolter 110, og utgjør den indre lagerflate for den indre tannkrans 112, som kan rotere, slik det skal beskrives nærmere. Den indre dekkplate 114 og den ytre dekkplate 116 samvirker med dekselet 118 til å danne huset 24, og for å danne opplagring for utløpstannhjulene 40 og innløps-tannhjulene (ikke vist). Holdeelementet 120 er utstyrt med føringer 122 og 124, som styrer patronene når de kommer inn i huset til overføringsenheten . Den ytre endeplate 126 og den indre endeplate 128 omfatter opplagringer for de åtte aksler, slik

det fremgår klarere av fig. 6 og 7. Den ytre endeplate 126 er også utstyrt med en åpning 130 og åpninger 132 for aksellager, slik som vist i fig. 4.

Virkemåten til tannhjulsoverføringene, som omfatter tannhjulet 134 for den tredje aksel, tannhjulet 136 for den fjerde aksel, tannhjulet 138 for den sjette aksel og festebolten 140 for tannhjulet, er, sammen med tannhjulet 142 for den syvende aksel, vist mer detaljert i fig. 8. Den ytre tannkrans 144 er forbundet med resten av overføringsenheten via en lagerflate dannet på en holder 148 som er skrudd fast til endeplaten ved hjelp av bolter 150, og er i forbindelse med de indre deler av overførings-enheten 146 via en tannhjulsoverføring (ikke vist).

I fig. 5 er vist deler av huset 24', omfattende dekselet 88, som er vist delvis i snitt, og dekkplat-ene 114 og 116, som også er vist i snitt. De indre deler av overføringsenheten 24 er vist mer detaljert, og omfatter en festebolt 132 for den første aksel på den ytre endeplate 126, et ytre tannhjul 48 og et indre tannhjul 50. Den første aksel 52 er hoved-drivaksel for de innvendige aksler og tannhjul, og er utstyrt med tannhjul 152 og 154. Tannhjulet 152 er i inngrep med den ytre tannkrans 144 for drift av denne, mens det indre tannhjul 154 er i inngrep med den indre tannkrans 112 og drives av denne, idet tannkransen drives av en hydraulisk motor 156, som er delvis skjult i figuren. Tannhjulet 100 på den første aksel driver tannhjulet 102 på den annen aksel, og begge tannhjulene befinner seg innenfor den indre tannkrans 112 og den indre endeplate 158. Et ytterligere tannhjul 160 på den første aksel anvendes for drift av den fjerde aksel 62 via et annet, skråfortannet tannhjul (ikke vist).

Tannhjulet 136 på den fjerde aksel, som er festet til akselen ved hjelp av bolten 162, driver tannhjulet 134 på den tredje aksel, hvilket er festet til den tredje aksel 64 ved hjelp av bolten 164. En adkomståpning 166 er anordnet i den ytre endeplate 126, for adkomst til den tredje aksel 64. Ved den indre ende drives den sjette aksel 138 av et skråfortannet tannhjul (ikke vist) som griper inn i et tannhjul (heller ikke vist) på den tredje aksel 64, og har på sin ytre ende et tannhjul 166

som er festet ved hjelp av bolten 168. Tannhjulet 166 på den sjette aksel driver tannhjulet 170 på den femte aksel, hvilket tannhjul er festet ved hjelp av bolten 172 til den femte aksel (ikke vist). Tannhjulet 94 på den åttende aksel er festet ved hjelp av bolten 174, og driver tannhjulet 176 på den syvende aksel, hviiket er festet ved hjelp av bolten 178. Alle lag-rene for tannhjulene til de nedre, tre parallelle par aksler befinner seg utenfor den ytre endeplateforlengelse 180, men kan være anbragt hvor som helst om ønskelig. Den utvendige styring av prosjektilenden til patronen på den annen, fjerde, sjette og åttende aksel er oppnådd ved hjelp av en sammen-hengende styring 182 som holdes på plass av hylser 184. Ut-vendig styring langs den første, tredje, femte og syvende aksel oppnås ved hjelp av en styring 186 som holdes på plass av tilsvarende hylser 188.

Hele den dreibart opplagrede enhet, omfattende endeplat-

ene, holderne, alle akslene, styringene og tannhjulene,

holdes på plass inne i huset av holdeelementet 108 for tannkransen på innsiden og av holdeelementet 148

på utsiden. Holdeelementene er skrudd fast til ende-

platene 158 og 126 ved hjelp av bolter 190, og er på

de ytre kanter utstyrt med spor 192 for lager-

kulene 194 i kontakt med flatene 196 og 198 på henholdsvis den ytre holdering 148 og den indre holdering 108. På denne måte kan endeplatene og den innvendige konstruksjon rotere uavhengig av tannkransene 112 og 144, dersom motoren har frihjul, og alternativt, dersom motoren ikke har frihjul, vil konstruksjonen rotere sammen med tannkransene. Tannkransen 112 drives av motoren 156, og driver tannhjulet 154 på den første aksel 152, for å bevirke den nødvendige rotasjon for hver av de åtte innvendige aksler i overføringsenheten. Dette muliggjør den riktige bevegelse til de åtte aksler, uavhengig av andre funksjoner i enheten.

For å oppnå den annen type orientering, slik som vist ved variasjonen av høydevinkel for våpenet i fig. 1 og 2, er det dessuten anordnet et annet sett lagerflater på den ytre tannkrans 144 og den indre tannkrans 112, for anbringelse av lagerkuler 200 og å gi kontakt med huset 88 og 114 ved hjelp av den ytre krave 202 og den indre krave 204. Den indre endeplate 158 er festet til et parti av våpenet eller annet utstyr, som kan dreies, og anordningen av det ytre lager gjør det således mulig å dreie det indre av overføringsenheten om denne annen dreieakse.

Fig. 6 viser den ytre endeplate 126 med dens adkomståpning 130 og bærekonstruksjonen 206 for den indre endeplate. Det er vist åpninger 208 og 210 for den første og annen aksel. Forlengelsen 212 danner en vinkel på 30° med overflaten

av endeplaten 126, og åpningene 214 og 216 bevirker således at den tredje og fjerde aksel danner 30° med endeplaten. Forlengelsen 218 danner en vinkel på 60° med endeplaten

126, og bevirker således at den femte og sjette aksel, som skal anbringes i åpningene 220 og 222, blir orientert i en vinkel på ytterligere 30° i forhold til

endeplaten. En siste forlengelse 180 av den ytre endep.late har en festeflens 224 beregnet til å skrus fast til den indre endeplate, og forlengelsen 180 er vinkelrett på den ytre endeplate 126, og har åpninger 2 26 og 228 for opplagring av den syvende og åttende aksel.

Den indre endeplate 158 er vist i fig. 7, sett fra utsiden og er utstyrt med en utsparing 230 for anbringelse av den hydrauliske motor inne i systemet, og med en åpning 232 for tannhjulet som skal drive tannkransen. Den indre endeplate 158 har bolthull 234, som sam-svarer med. hullene i festeflensen 224 på den ytre endeplate 126, vist i fig. 6. En tapp 236 er anordnet for innbyrdes styring mellom flensen og endeplaten. Den indre endeplate 158 har åpninger 238 og 240 for anbringelse av den første og annen aksel, åpninger 242 og 244 for anbringelse av den tredje og fjerde aksel,

og åpninger 246 og 248 for anbringelse av den femte og sjette aksel. Dessuten har den indre endeplate 15B en forlengelse 250, tilsvarende forlengelsen på den ytre endeplate, som har åpninger 252 og 254 for den syvende og åttende aksel. Forlengelsen er dessuten utstyrt med bolthull 256 for innføring av bolter fra den ytre endeplate, og for en styretapp 258. Styretappene 236 og 258 og boltene tres gjennom endeplatene og inn i forlengelsene 180 og 250 etter at akslene og de tilhørende tannhjul o.s.v. er bragt på plass. På denne måte blir akslene og de tilhørende deler holdt i riktig stilling.

Tannhjulssystemet er vist i fig. 8, som også viser den indre og ytre tannkrans 112 og 144, uten lagerflåtene, som fremgår av fig. 5. Den indre tannkrans 112 er utstyrt med utvendige tenner 260, og den ytre tannkrans 144 er utstyrt med utvendige tenner 262 som brukes for å drive kjedestigen 28, vist i fig. 4. Tannkransene

er også utstyrt med innvendige tenner 264 og 268,

og den indre tannkrans 112 drives av tannhjulet 270

som roteres av den utenfra styrte motor 156. Den første aksel 52 drives av den indre tannkrans 112 via tannhjulet 154, og driver den ytre tannkrans 144

via tannhjulet 152. På denne måte oppnås dreining av enheten under heving og senking av våpenet. Den annen aksel 58 har et tannhjul 102 som drives av tannhjulet 100, som er det innerste tannhjul på akselen 52. Mellom det drevne tannhjul 154 og drivende tannhjul 100 på akselen 52 er et skråfortannet tannhjul 160 som driver tannhjulet 266 på den fjerde aksel, hvilket tannhjul også er skråfortannet. Den fjerde aksel 62 og den tredje aksel 64 er i det ytre området sammenkoblet via tannhjulene 136 og 134, idet den fjerde aksel 62 driver den tredje aksel 64. Ved den indre ende av den tredje aksel 64 er det anordnet et annet skråfortannet tannhjul 27 2 for å drive den sjette aksel 74 via det skråfortannede tannhjul 274. Den femte aksel 72 drives av tannhjulet 276, som er

i inngrep med tannhjulet 278 på den sjette aksel 74.

På liknende måte er den åttende aksel 82 utstyrt med

et skråfortannet tannhjul 282 som er i inngrep med et skråfortannet tannhjul 276 på den femte aksel,

som en fortsettelse av transmisjonen, og den åttende aksel 82 er også, ved den motsatte ende, utstyrt med et tannhjul 94 som driver tannhjulet 176 på den syvende aksel 80.

Med dette tannhjulsarrangement frembringer en rotasjon av tannhjulet 270, drevet av motoren 156, i retning mot urviserne, sett innover i enheten, en rotasjon mot urviserne av tannkransen 112. Tannkransen 112 bevirker således en rotasjon mot urviseSme av tannhjulet 154 på den første aksel, hvilket tannhjul overfører

rotasjon mot urviserne til den ytre tannkrans 144

via tannhjulet 152. På denne måte er systemet i balanse når det dreies under bruk, og begge sider av kjedet drives synkront. Den samme rotasjon av akselen 52 mot urviserne bevirker en rotasjon med urviserne av akselen 58, via tannhjulene 100 og 102,

og trekker patronene mellom de to aksler. Tannhjulet 160 på den første aksel 52 bevirker rotasjon med urviserne av den fjerde aksel 62, som via tannhjulene 136 og 134 bevirker rotasjon moturviserne av akselen 64. Den tredje aksel 64 driver den sjette aksel 74

i retning med urviserne, og således gjentas det samme mønster gjennom hele overføringsmekanismen, d.v.s.

at den første, tredje, femte og syvende aksel roterer mot urviserne, og den annen, fjerde, sjette og åttende aksel roterer med urviserne, og patronene trekkes mellom hvert av parrene av aksler.

Den skjematiske tegning i fig. 9 viser den ytre siden

av overføringsenheten under bruk. Som det fremgår av figuren, bidrar styringene 284 til å holde patronene 30 på kjedestigen 28 inntil de kommer frem til og gripes av tannhjulene på den første aksel 52. Rotasjonen av den første aksel 52 mot urviserne fanger opp patronene, og beveger disse bort fra kjedet 28. Patronen føres deretter nedover fra tannhjulet på akselen 52 til tannhjulene på akslene 58, 64, 62, 72, 74, 80 og 82, i den nevnte rekkefølge. Ekstra sikkerhet oppnås ved hjelp av styringene 288 og 54, som her er vist skjematisk, hvilket bidrar til å styre patronene når disse trekkes nedover av tannhjulene.

Fig. 10 viser den indre ende av overføringsenheten,

og viser hvordan de bakre ender av patronene beveges bakover når patronene føres mellom tannhjulene på akslene

og styringene, i retning nedover. Herved samvirker styringen 284 med kjedet 28 for å bringe patronen 30 først i nærheten av akselen 52 og det tilhørende tannhjul, og deretter nedover til kontakt med tannhjulet på den fjerde aksel 62, og deretter tannhjulet på den tredje aksel 64, etterfulgt av tannhjulene på den sjette aksel 74, den femte aksel 72 og til slutt den åttende aksel 82. Som det fremgår gjør styringen 286 at det er unødvendig med tannhjul på den annen aksel 58, men tannhjul kan anordnes for å oppnå

ekstra sikkerhet hvis ønskelig. Dessuten utfører styringen 290 den samme funksjon for akselen 80, men det kan anordnes et tannhjul.

De skjematiske fig. 11, 12 og 13 er vist for å bestemme de parametere som er nødvendige for kunne konstruere en overføringsenhet i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Disse figurer er vist en patron 320 som er anbragt mellom styringene 32 2 og 32 4 og beveger seg fra den første aksel 326 og den annen aksel 328 til kontakt med den tredje aksel 330 og den fjerde aksel 332 ved hjelp av tannhjulene 334 på akslene. Til venstre i fig. 11 er den viste vinkel mellom de forlengede plan definert av et plan som er vinkelrett på planet gjennom akslene 330 og 332 og ligger i forlengelsen av aksen til akselen 332, og et plan som er vinkelrett på planet gjennom akslene 326 og 328 og forløper i forlengelsen av aksen til akselen 326. Denne vinkel brukes for å definere graden av vending { 2cc maks),

som skal beskrives nærmere i det følgende.

Fig. 12 viser situasjonen sett overfra, med de fire aksler i fig. 11 og de tilhørende tannhjul vist som linjer, og patronen 320 er vist med strekpunktlinjer,

og befinner seg halvveis i den vending som foretas i et trinn. Hele vendingen er vist med pilen øverst i

figuren, og sirkelen 336 befinner seg midt mellom kontakt-punktene for tannhjulene mot patronen.

Fig. 13 viser situasjonen sett fra enden, med tannhjulene vist som sirkler 338, og hylsen 320 er vist i flere stillinger, og dessuten er antydet rotasjonen av tannhjulene.

Av fig. 11 og 12, som viser geometrien og parametrene i et enkelt vendetrinn, vil fremgå at mekanismen er symetrisk og repeterende. De øvre og nedre aksler og parrene av tannhjul er like, og parrene er innbyrdes dreid om "Z" aksen, slik som vist i fig. 11, en vinkel som tilsvarer vinkelen vist til venstre i fig. 11. Denne vinkel er bare vist for et trinn, og det kan være anordnet flere trinn hvis ønskelig. Når det er anordnet flere trinn utgjør det nedre sett aksler og tannhjul det øvre trinn i beregning nummer to. Normalt vil ved konstruksjon av denne type utstyr avstanden mellom gjenstandene, fremføringstakten for gjenstandene eller patronene, diameteren til gjenstandene og den samlede vending (i radianer) være gitt på forhånd. Antallet trinn kan derved velges, og dette bestemmer vendingen pr. trinn ( 2 o(. maks ) , idet det skal påpekes at det er ønskelig å begrense vendingen pr. trinn til 45° eller mindre. Selv om det vanligvis vil være ønskelig med minst fire tannhjulsstillinger, kan antallet varieres, og bør være det neste som velges. For å oppnå kontinuerlig fremføring, bestemmes delesirkelradien for tannhjulene og hastigheten ved bruk av følgende ligninger:

R er delesirkelradien, S er avstanden mellom gjenstandene, n er antall anbringelsessteder på tannhjulet, W er tannhjulets hastighet i radianer pr. sekund og Q er fremføringstakten i gjenstander pr. sekund. På dette stadium kan konstruktøren velge fire variable: avstanden i krysningspunktet, den aksiale tannhjulavstand, trinnavstanden og krysningsvinkelen. Imidlertid må disse variable velges slik at de tilfredsstiller de følgende ligninger:

X er avstanden i krysningspunktet, Y er den aksiale tann-hjulsavstand, Z er trinnavstanden, og 8 max er krysningsvinkelen i radianer. Det skal påpekes at også jevn hastighet automatisk oppnås på grunn av symetrien, og at vinkelakselerasjonen er diskontinuerlig i krysningspunktet. Ettersom således konstruktøren har tre ligninger med fire ukjente, må bare en variabel velges skjønnsmessig. Valget av denne variable må gjøres ut fra hensyn til tannhjulsoverføringen, aksel-dimensjoner, utvendige begrensninger, påkjenninger og kraftbehov, problemer i styrekanalen o.s.v. Imidlertid er det vanligvis å foretrekke å velge enten Z eller Y som den variable, idet X og ^ kan bestemmes ved beregning. Dessuten må det sørges for at gjenstandene ikke støter mot hverandre under overføringen. Dette kravet er, ved konstant diameter: De anvendte bokstaver er som nevnt overfor, og D er gjenstandenes diameter. Når denne beregning er gjennomført, benyttes resultatene ved bestemmelse av konstruksjonen for å beregne gjenstandenes vertikale stilling, den vertikale hastighet, den vertikale akselerasjon, vinkelstilling i radianer, vinkelhas-tigheten i radianer pr. sekund og vinkelakselerasjonen i radianer pr. sekund 2. Ved disse beregninger skal vinkelen være mellom 0 og den maksimale verdi som nevnt tidligere, og fortrinnsvis ikke mer enn 22,5°.

De beregnede verdier benyttes deretter for å bestemme profilen til styreflatene og geometrien til tannhjulene. Utsparingene for patronene i tannhjulene må ha en litt elliptisk form, når gjenstandene er sylindriske, og graden av ellipseform bestemmes av vendingen pr. trinn (2<?<.max). Deretter kan bereg-ningen av belastninger og kraftbehov fullføres, på grunnlag av geometrien og dynamikken, og andre faktorer slik som spesiel-le egenskaper ved gjenstandene og friksjonskoeffisienter. På denne måte kan således den innvendige konstruksjon i overfør-ingsenheten beregnes på en korrekt måte.

Claims (8)

1. Anordning for vending av flere gjenstander (30) som tilføres etter hverandre, omfattende en overføringsenhet (24) anordnet i et hus (24')/ en fremføringsmekanisme (28,36,38,40) for å innføre gjenstandene i huset med en første aksial orientering, en mekanisme for å føre gjenstandene ut av huset med en annen aksial orientering i rett vinkel med den første orientering, samt flere tannhjulsaksler (52,58,62,64,72,74,80,82) i overføringsenheten, sammenkoblet for synkronisert rotasjon og innrettet i bestemte retninger langs en overføringsbane mellom frem-føringsmekanismen og utføringsmekanismen, for å gripe gjenstandene (30), dreie disse om hver aksel og føre dem langs en del av overføringsbanen, karakterisert ved at overføringsenheten (24) er innrettet til å dreie om en akse som er parallell med den første aksiale orientering, slik at utførings-mekanismen kan føre gjenstandene ut av huset (24') med den annen aksiale orientering, som kan være hvilken som helst retning i et plan vinkelrett på den første orientering.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at en motor (156) er tilkoblet for å drive akslene (52,58,62,64,72,74,80,82) og mekanismene for fremføring og utføring av gjenstandene synkront.

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at akslene og mekanismene er innrettet til å drives i begge retninger, idet motoren (156) er reversibel, for å forandre bevegelsesretning til gjenstandene langs overføringsbanen.

4. Anordning som angitt i krav 1-3, karakterisert ved at par motstående foringer (54,286,288,290) er anordnet langs overførings-banen, for å styre endene av gjenstandene som beveger seg langs overføringsbanen.

5. Anordning som angitt i krav 1 -.4, karakterisert ved at hver aksel (52,58, 62,64,72,74,80,82) har tannhjul med tannluker (48,56,66,68,

78) for innføring'av gjenstandene (30) og bevegelse av gjenstandene langs overføringsbanen.

6. Anordning som angitt i krav 1-5, karakterisert ved at akslene (52,58,62,64, 72,74,80,82) er lagret i overføringsenheten (24) for rotasjon sammen med denne.

7. Anordning som angitt i krav 1-6, karakterisert ved at akslene er orientert parvist parallelle, idet hvert par danner en vinkel i forhold til et nabopar langs overføringsbanen.

8. Anordning som angitt i krav 6 eller 7, karakterisert ved at overføringsenheten (24) omfatter et par tannkranser (112,144) for drift av fremføringsmekanismen. -sss*^^,....;9. Anordning som angitt"! krav'8, karakterisert ved at motoren (156) er tilkoblet for å drive en av tannkransene (112,144), som driver en av akslene, for å drive de øvrige aksler og den annen tannkrans synkront.;10. Anordning som angitt i krav 8 eller 9, karakterisert ved at akslene er suksessivt sammenkoblet ved hjelp av drivtannhjul (94,134,136,152,154,160, 176,266,272,276,278,282), idet en første aksel drives av en av tannkransene (112,144).*