NO154123B - DEVICE BY VEHICLE. - Google Patents

Description

Terreriggående kjøretøy i form av eksempelvis skogs-traktorer, oppviser dels et framre tijulaggregat i form av en boggi omfattende ialt fire hjul, som er anordnet to og to på hver side av kjøretøyets bakre, lastbærende del. Hjulene består av ordinære gummihjul, som samtlige er drevne. Ved kjøring i vanskelig terreng og/eller snø er det enkelte ganger nødvendig å utstyre den bakre hjulboggi med særskilte belter eller kjettinger, som blir lagt omkring de to hjulene på hver side av den lastbærende delen og som øker såvel driv- som bæreevnen til kjøretøyet ute i terrenget. Beltene består av stålledd, som i montert stand på hjulene danner et endeløst belte og som ved hjelp av temmelig skarpe kanter graver seg ned i underlaget og All-terrain vehicles in the form of, for example, forest tractors, partly exhibit a front tie-rod assembly in the form of a bogie comprising a total of four wheels, which are arranged two by two on each side of the vehicle's rear, load-bearing part. The wheels consist of ordinary rubber wheels, which are all driven. When driving in difficult terrain and/or snow, it is sometimes necessary to equip the rear wheel bogie with special belts or chains, which are placed around the two wheels on each side of the load-bearing part and which increase both the driving and carrying capacity of the vehicle outside in the terrain. The belts consist of steel joints, which when mounted on the wheels form an endless belt and which, with the help of fairly sharp edges, dig into the ground and

gir et godt grep i forhold til dette. gives a good grip in relation to this.

Nettopp det forhold at beltets ledd graver seg ned i underlaget gir imidlertid opphav til betydelige vansker når en skogstraktor skal forflyttes langs allmenn landevei, og altså ikke lenger i terrenget, fra en avvirknings-plass til en annen. b'or at beltene ikke skal skade vei-banene er det således blitt innført forbud mot å framføre kjøretøy med påmonterte belter av dette slag. Føreren er derfor tvunget til å demontere beltet ved avgang fra en hogstplass og til å montere beltet på igjen ved neste hogstplass etter å ha avsluttet kjøringen på landeveien. Arbeidet med på- og avmonteringen av beltene er ikke bare tungt og besværlig, men også tidkrevende og derved kost-bart. Det hender derfor ikke så sjelden at traktorkjørerne settet seg ut over nevnte forbud og kjører på veien med påmonterte belter; noe som i sin tur fører til ekstraordinær slitasje på veibanen. The very fact that the belt's joints dig into the ground, however, gives rise to considerable difficulties when a forestry tractor has to be moved along a public road, and thus no longer in the terrain, from one felling site to another. In order to ensure that the belts do not damage the road surfaces, a ban has thus been introduced to drive vehicles with fitted belts of this type. The driver is therefore forced to dismantle the belt when leaving a logging site and to refit the belt at the next logging site after finishing driving on the country road. The work of installing and removing the belts is not only heavy and difficult, but also time-consuming and therefore expensive. It is therefore not uncommon for tractor drivers to defy the above-mentioned ban and drive on the road with seat belts on; which in turn leads to extraordinary wear and tear on the road surface.

Det eksisterer derfor et behov for å kunne løfte det hjulaggregat, som er utstyrt med belter, opp fra underlaget, slik at selve beltene ikke behøver å tas av, hhv. settes på i forbindelse med kjøretøyets forflytting på landevei mellom ulike arbeidsplasser. There is therefore a need to be able to lift the wheel assembly, which is equipped with belts, off the ground, so that the belts themselves do not need to be removed, or is put on in connection with the vehicle's movement on country roads between different workplaces.

Fra US-patentskrift nr. 2.341.003 er det tidligere kjent en anordning ved selvgående kjøretøy av det slag som omfatter dels fremre og bakre, bærende hjul- eller rullingsaggregat, som i det minste for det enes vedkommende, fortrinnsvis for begges, har drivende funksjon, dels et hjelpeaggregat, omfattende et eller flere hjul- eller rui1ingselementer som er skånsomme overfor det aktuelle veiunderlaget, og som er innrettet til ved behov å overta et første hjulaggregats bærende oppgave ved at hjelpeaggregatet sammen med det andre hjulaggregatet bringes til å holde det første aggregatet løftet opp på et nivå over og ute av kontakt med underlaget, mens hjul- eller rullingselementer, særlig belter, som inngår i det første aggregatet og som er skadelig for veiunderlaget, kan bli igjen på kjøretøyet i upåvirket stand, idet ei ramme, som rager ut fra en hjulaksel til hjelpeaggregatet, er leddet i forhold til kjøretøyet, samt svingbar ved hjelp av minst én kraftoverføringsmekanisme, som danner en vinkel med ramma, mellom en uvirksom stilling, hvor det første aggregatet fremdeles er i kontakt med underlaget, og en virksom, løftende stilling, hvor nevnte kontakt har opphørt. Denne anordning skulle i og for seg kunne benyttes til å holde hjulaggregatet med beltene ute av kontakt med underlaget ved ferdsel på offentlig landevei, dersom det ikke forholdt seg slik at det kjente hjelperullaggregatet er ekstremt vanskelig, for ikke å si umulig, å demontere fra selve kjøretøyet. Ved slike terrenggående kjøretøy som skogbrukstraktorer er det nemlig utenkelig å ta med noe som helst hjelpeaggregat ut i terrenget, ettersom dette skulle medføre en vesentlig reduksjon i kjøretøyets muligheter til å ta seg fram i terrenget, hhv. virke hindrende på lastearbeidet. From US patent no. 2,341,003 it is previously known a device for a self-propelled vehicle of the kind which includes a front and rear, supporting wheel or rolling assembly, which at least for one, preferably for both, has a driving function , partly an auxiliary unit, comprising one or more wheel or plowing elements which are gentle on the road surface in question, and which are arranged to take over the load-bearing task of a first wheel unit if necessary by bringing the auxiliary unit together with the second wheel unit to hold the first unit lifted up to a level above and out of contact with the ground, while wheel or rolling elements, especially belts, which are part of the first aggregate and which are harmful to the road surface, can remain on the vehicle in an unaffected state, as a frame, which protrudes from a wheel axle to the auxiliary unit, the link is relative to the vehicle, as well as pivotable by means of at least one power transmission mechanism, which forms a angle with the frame, between an inactive position, where the first aggregate is still in contact with the substrate, and an active, lifting position, where said contact has ceased. This device should in and of itself be able to be used to keep the wheel assembly with the belts out of contact with the ground when traveling on public roads, if it were not the case that the known auxiliary roller assembly is extremely difficult, if not impossible, to dismantle from the actual the vehicle. In the case of off-road vehicles such as forestry tractors, it is inconceivable to take any kind of auxiliary unit out into the terrain, as this would result in a significant reduction in the vehicle's ability to navigate the terrain, or act as a hindrance to the loading work.

Oppfinnelsen tar sikte på å avhjelpe denne ulempen ved den tidligere kjente anordningen og legge forholdene til rette for en praktisk gjennomførbar anvendelse av samme i krevende skogsbruk og vanskelig terreng. Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at hjelpeaggregatets ramme er løstagbart forbundet med kjøretøyet, nemlig via en forbindelse, som omfatter minst ett matriseformet, setedannende element og et matriseformet element, som kan mottas av førstnevnte element, og at nevnte elementer, fortrinnsvis ved hjelp av løfteutstyr på kjøretøyet, kan føres i provisoriske inngrep med hverandre, idet elementene kan fastholdes i nevnte inngrep dels under fastkobling av kraftoverføringsmekanismen til virksom stilling mellom kjøretøyet og hjulakselen, dels under frakobling av mekanismen fra denne stilling. The invention aims to remedy this disadvantage of the previously known device and to create the conditions for a practically feasible application of the same in demanding forestry and difficult terrain. This is achieved according to the invention in that the frame of the auxiliary unit is removably connected to the vehicle, namely via a connection, which comprises at least one matrix-shaped, seat-forming element and a matrix-shaped element, which can be received by the first-mentioned element, and that said elements, preferably by means of lifting equipment on the vehicle, can be brought into temporary engagement with each other, as the elements can be retained in said engagement partly during the fixed connection of the power transmission mechanism to the active position between the vehicle and the wheel axle, partly during disconnection of the mechanism from this position.

Fra SE-utlegningsskrift 780L556-7 er det riktignok kjent å forbinde et hjulaggregat med et kjøretøy av det nevnte slaget, men dette hjulaggregatet er imidlertid ikke utformet i samsvar med oppfinnelsen. Det er basert på ideen om å rygge det selvgående kjøretøyet opp på en rampe som inngår i aggregatet og deretter forbinder aggregatets forende med undersida av kjøretøyet. Dette er en kom-plisert operasjon som i praksis bare lar seg utføre under ideelle forhold med kjøretøyet og hjulaggregatet oppstilt på vesentlig plane underlag. From SE explanatory document 780L556-7 it is admittedly known to connect a wheel assembly to a vehicle of the aforementioned type, but this wheel assembly is however not designed in accordance with the invention. It is based on the idea of backing the self-propelled vehicle up a ramp that is part of the aggregate and then connects the front end of the aggregate with the underside of the vehicle. This is a complicated operation which in practice can only be carried out under ideal conditions with the vehicle and the wheel assembly set up on substantially level ground.

Oppfinnelsen beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, som viser to utførelses-eksempler på anordningen. The invention is described in more detail below with reference to the drawings, which show two exemplary embodiments of the device.

På tegningene viser fig. 1 et sideriss av en skogstraktor foruten et tilkoblet hjelpeaggregat ifølge oppfinnelsen, hvor aggregatet er vist i virksom tilstand, fig. 2 viser et forstørret sideriss av det bakre partiet av samme kjøretøy, hvor hjelpeaggregatet er vist i en uvirksom stilling, fig. 3 viser et perspekt ivr iss av selve hjelpeaggregatet, fig. 4 viser et sterkt forenklet perspektivriss av kjøretøyets bakre parti, fig. 5 viser et perspektivriss som tilsvarer fig. 3, men viser en alternativ utføtelsesform av oppfinnelsen, og fig. 6 viser et forenklet perspektivriss som viser kjøretøyets bakre parti ved den alternative utførelsesformen ifølge fig. 5. In the drawings, fig. 1 a side view of a forest tractor without a connected auxiliary unit according to the invention, where the unit is shown in working condition, fig. 2 shows an enlarged side view of the rear part of the same vehicle, where the auxiliary unit is shown in an inactive position, fig. 3 shows a perspective view of the auxiliary unit itself, fig. 4 shows a greatly simplified perspective view of the rear part of the vehicle, fig. 5 shows a perspective view corresponding to fig. 3, but shows an alternative embodiment of the invention, and fig. 6 shows a simplified perspective view showing the rear part of the vehicle in the alternative embodiment according to fig. 5.

Den skogstraktor 1, som er illustrert i fig. 1, omfatter på kjent måte dels et fremre hjulaggregat 2 bestående av et par enkle gummihjul 3, dels et bakre hjulaggregat 4 bestående av en boggi, som er bygget opp av fire hjul 5,6, av gummi og anordnet parvis på hver side av kjøretøyets chassis 7. Det fremre hjulaggregatet 2 bærer i hovedsaken kjøretøyets førerhus og motor 8, mens det bakre aggregat 4 bærer kjøretøyets lastebærende del som avgrenses av to bjelker 9 med tilhørende lastestolper 10. Omtrent midt på kjøretøyet er det anordnet et løfteutstyr i form av en løftekran 11, som er beregnet på å gripe det tømmer som skal lastes av og på den lastebærende delen av kjøretøyet. The forest tractor 1, which is illustrated in fig. 1, comprises in a known manner partly a front wheel assembly 2 consisting of a pair of single rubber wheels 3, partly a rear wheel assembly 4 consisting of a bogie, which is made up of four wheels 5,6, made of rubber and arranged in pairs on each side of the vehicle's chassis 7. The front wheel assembly 2 mainly carries the vehicle's cab and engine 8, while the rear assembly 4 carries the vehicle's load-bearing part which is delimited by two beams 9 with associated load posts 10. A lifting device in the form of a lifting crane is arranged approximately in the middle of the vehicle 11, which is designed to grip the timber to be loaded from and onto the load-bearing part of the vehicle.

I fig. 1 er det illustrert hvordan det rundt de to hjulene 5,6 i det bakre hjulaggregat 4 for anledningen er montert et endeløst belte 13 av tverrgående stålledd av tradisjonell utførelse. Et tilsvarende belte er selvsagt også montert på de to tilsvarende hjul i firehjulsboggien som befinner seg på motsatt side av chassiset 7. Det et en fordel at samtlige seks hjul på kjøretøyet er drevne for.å gi maksimal trekkraft. In fig. 1 it is illustrated how an endless belt 13 of transverse steel links of traditional design is mounted around the two wheels 5,6 in the rear wheel assembly 4 for the occasion. A corresponding belt is of course also mounted on the two corresponding wheels in the four-wheel bogie which are located on the opposite side of the chassis 7. It is an advantage that all six wheels on the vehicle are driven to provide maximum traction.

Det henvises nå til fig. 3 som viser et hjelpeaggregat 14 ifølge oppfinnelsen. Aggregatet omfatter en hjulaksel 15, som ved hver av sine motsatte ender bærer gummihjul, i dette tilfelle to par, 16,17. Disse hjul kan uten ulempet væte mindre enn de tidligere omtalte hjul, og de er fritt lagret i forhold til akselen 15 samt er uten drift. På akselen 15 et det stivt festet ei ramme 18, som omfatter et tverrstykke 19, to sidestykker 20 og en fremre tvertbom 21 i form av et rør. På tvecrstykket 19 er det hensiktsmessig permanent festet en kraftoverførings-mekanisme i form av en hydraulisk stempel- sylindermekanisme 22. Dennes stempelstang 23 er i sin frie ende forsynt med et tilkoblingsorgan 24 i form av Reference is now made to fig. 3 which shows an auxiliary unit 14 according to the invention. The unit comprises a wheel axle 15, which at each of its opposite ends carries rubber wheels, in this case two pairs, 16,17. These wheels can, without the disadvantage, get wet less than the previously mentioned wheels, and they are freely stored in relation to the axle 15 and are without operation. A frame 18 is rigidly attached to the axle 15, which comprises a cross piece 19, two side pieces 20 and a front cross beam 21 in the form of a tube. A power transmission mechanism in the form of a hydraulic piston-cylinder mechanism 22 is suitably permanently attached to the double piece 19. Its piston rod 23 is provided at its free end with a connecting member 24 in the form of

ei tverrhylse, som Kan kobles til et feste på kjøretøyet. Rammas 18 tverrbom 21 bærer en vinkel, fortrinnsvis en skrå vinkel med rammas plan. Bøylen 25 har til oppgave å lette oppløftingen av ramma ved hjelp av løftekranas 11 grabb 12 fra en hvilestilling, hvor bommen 21 ligger an mot marken. a cross sleeve, which can be connected to a mount on the vehicle. The cross beam 21 of the frame 18 carries an angle, preferably an oblique angle, with the plane of the frame. The hoop 25 has the task of facilitating the lifting of the frame by means of the lifting crane's 11 grab 12 from a rest position, where the boom 21 rests against the ground.

Tverrstykket 19 bærer også en krok 26. Det fremgår av fig. 4 hvordan to matriseformete, setedannende elementer 27 er anbragt på kjøretøyets chassis, nærmere bestemt på den bakre av dettes to lastebjelker. Sammen med de patrise-formete elementer 28, som dannes av de ende-partier av tverrbommen 21 som rager utenfor sidestykkene 20, danner seteelementene 27 en leddforbindelse mellom kjøretøyet og hjelpeaggregatet 14, nærmere bestemt en leddforbindelse som tillater demontering av hjelpeaggregatet fra kjøretøyet. Det framgår videre av fig. 4 at avstanden mellom de to seteelementene 27 bare er ubetydelig større enn avstanden mellom rammas 10 sidestykker 20, slik at ramma 18 og derved hele hjelpeaggregatet 14 styres og fastholdes i sideretningen av elementene 27. 1 et punkt, som befinner seg betydelig lavere enn seteelementene 27, er det anordnet et feste 29, som mttkanismens 22 tverrhylse 24 kan tilkobles. The cross piece 19 also carries a hook 26. It is clear from fig. 4 how two matrix-shaped, seat-forming elements 27 are placed on the vehicle's chassis, more specifically on the rear of its two load beams. Together with the patrice-shaped elements 28, which are formed by the end parts of the crossbar 21 which project outside the side pieces 20, the seat elements 27 form a joint connection between the vehicle and the auxiliary unit 14, more specifically a joint connection that allows the dismantling of the auxiliary unit from the vehicle. It can also be seen from fig. 4 that the distance between the two seat elements 27 is only slightly greater than the distance between the side pieces 20 of the frame 10, so that the frame 18 and thereby the entire auxiliary assembly 14 is controlled and held in the lateral direction by the elements 27. 1 a point which is located significantly lower than the seat elements 27 , a fastener 29 is arranged, to which the cross sleeve 24 of the mttkanism 22 can be connected.

I parksis kan en (ikke vist) trykkmediumslange, som er koblet til mekanismens 22 sylindre, være forsynt med hurtigkobling og innrettet til å kobles til en særskilt trykkmediumledning, som er trukket fram til løftekranas 1.1 grabb 12, idet det på kjøretøyets eller chassisets bakre parti også kan være anordnet en distansemanøvrert ventil, som gjør det mulig for operatøren å regulere mekanismen 22 uten å behøve og gå fram til kjøretøyets førerhus. In park ice, a (not shown) pressure medium hose, which is connected to the mechanism's 22 cylinders, can be provided with a quick coupling and arranged to be connected to a special pressure medium line, which is pulled up to the lifting crane's 1.1 grab 12, since on the rear part of the vehicle or chassis a remotely operated valve can also be arranged, which enables the operator to regulate the mechanism 22 without having to go to the vehicle's cab.

Til grabben 12 kan det også være koblet et styre-apparat for manøvrering av selve grabben ved behov. A control device can also be connected to the grab 12 for maneuvering the grab itself if necessary.

I overensstemmelse med oppfinnelsen går en fram på følgende måte når en ønsker å forflytte det omtalte kjøre-tøy på landevei, eksempelvis fra en hogstplass til en annen, uten å måtte demontere beltene 13. In accordance with the invention, one proceeds in the following way when one wishes to move the mentioned vehicle on a road, for example from one logging site to another, without having to dismantle the belts 13.

Etter at kjøretøyet og hjelperullaggregatet 14 på vilkårlig måte er bragt i nærheten av hverandre, løftes aggregatets 14 fremre ende opp ved at grabben 12 bringes i inngrep med bøylen 25, hvoretter tverrbommens 21 patrise-formete partier 28 føres i inngrep med de nedad åpne seteelementer 27, slik som vist i fig. 2. I denne stilling blir hjelperullaggregatet holdt provisorisk fast av grabben 12, mens mekanismen 22 kobles til kjøretøyet ved at tverrhylsa 24 på stempelstangas 23 ende forbindes med festet 29, hensiktsmessig ved hjelp av en tverrgående bolt (ikke vist). Når det nå tilføres trykkmedium til stempel-sylindermekanisen 22, hvorved denne bringes til å virke som et strukket element, tvinges aggregatets 14 ramme til å svinge i retning med urviserne omkring den leddforbindelsen, som dannes av elementene 27,28 inntil ramma inntar den stilling som er vist i fig. 1. Under denne svingbevegelse minskes avstanden mellom festet 29 og hjelpeaggregatets hjulaksel 15, samtidig som såvel avstanden mellom festet 29 og leddene 27,28 som avstanden mellom hjulakselen 15 og leddene 27,28 er konstant. Dette medfører at mekanismens 22 arbeide også omdannes i en løftebevegelse for kjøretøyet, slik at det bakre hjulaggregatet 4 løftes opp på et nivå over og ute av kontakt med underlaget 30, slik det tydelig framgår av fig. 1. Ved hjelp av det drivbare framre hjulaggregatet 3 kan kjøre- After the vehicle and the auxiliary roller assembly 14 have been brought close to each other in any arbitrary way, the front end of the assembly 14 is lifted up by bringing the grab 12 into engagement with the hoop 25, after which the patrice-shaped parts 28 of the crossbar 21 are brought into engagement with the downwardly open seat elements 27 , as shown in fig. 2. In this position, the auxiliary roller assembly is held provisionally by the grab 12, while the mechanism 22 is connected to the vehicle by connecting the transverse sleeve 24 on the end of the piston rod 23 to the attachment 29, suitably by means of a transverse bolt (not shown). When pressure medium is now supplied to the piston-cylinder mechanism 22, whereby this is brought to act as a stretched element, the frame of the unit 14 is forced to swing in a clockwise direction around the joint connection formed by the elements 27,28 until the frame assumes the position is shown in fig. 1. During this pivoting movement, the distance between the attachment 29 and the wheel axle 15 of the auxiliary unit is reduced, at the same time that both the distance between the attachment 29 and the links 27,28 and the distance between the wheel axle 15 and the links 27,28 are constant. This means that the work of the mechanism 22 is also converted into a lifting movement for the vehicle, so that the rear wheel assembly 4 is lifted to a level above and out of contact with the base 30, as is clearly evident from fig. 1. With the aid of the drivable front wheel assembly 3, driving

tøyet i denne tilstand kjøres til bestemmelsesstedet, hvor det skjer en uedsenking av det bakre hjulaggregatet 4 ved at det slippes trykkmedium ut av mekanismens 22 sylindre, hvoretter tverrhylsa 24 frigjøres fra festet med seteelementene 27 ved hjelp av grabben the laundry in this state is driven to its destination, where the rear wheel assembly 4 is lowered by releasing pressure medium from the cylinder of the mechanism 22, after which the transverse sleeve 24 is released from its attachment to the seat elements 27 by means of the grab

Arbeidet med hjelperullaggregatets 14 til- og The work with the auxiliary roll unit's 14 to and

frakobling kan utføres i løpet av en tid som er tiende- disconnection can be carried out during a time that is tenth-

delen av den tid som det tar å montere, hhv. demontere selve beltene 13. part of the time it takes to assemble, resp. dismantle the belts themselves 13.

Ved den videreutviklete, alternative utførelesesform In the further developed, alternative form of execution

av oppfinnelsen ifølge fig. 5 og 6 omfatter aggregatet 14 of the invention according to fig. 5 and 6 comprise the aggregate 14

et styreleddorgan, som generelt betegnes med 31 og som er a governing body, which is generally denoted by 31 and which is

leddet eller svingbart forbundet med tverrbommen 21. Nærmere bestemt består organet 31 av to enkelte, innbyrdes adskilte leddarmer 32,33, som ved sine øvre ender er forbundet med hylser 34. Hylsene er lagret på tverrbommen 21. 1 sine nedre ender er leddarmene innbyrdes forbundet ved hjelp av ei tverrgående stang eller bom 35, som danner det tilkoblingsorganet som skal kobles til det aktuelle, nedre festet på kjøretøyet. Mellom tilkoblingsorganet 31 og rammas 10 tvetrstykke 19 strekker det seg en kraftover-føringsmekanisme 36 i form av en hydraulisk stempel-sylindermekanisme av dobbeltvirkende utførelse. Mekanismens ene ende, nemlig sylinderenden, er via en leddtapp 37 svingbart forbundet med en holder 30, som er anbragt på tverrstykket 19 og akselen 15. Dens motsatte ende, d.v.s. stempelstangenden, er via en leddtapp 39 svingbart forbundet med tilkoblingsbommen 35. Til mekanismen 36 hører det også et antall hydrauliske slanger, men disse er for enkelhets skyld utelatt på tegningene. hinged or pivotably connected to the crossbar 21. More specifically, the body 31 consists of two individual, mutually separated joint arms 32,33, which are connected at their upper ends with sleeves 34. The sleeves are stored on the crossbar 21. At their lower ends, the joint arms are interconnected by means of a transverse bar or boom 35, which forms the connecting element to be connected to the relevant, lower attachment on the vehicle. A power transmission mechanism 36 in the form of a double-acting hydraulic piston-cylinder mechanism extends between the connecting member 31 and the two-piece 19 of the frame 10. One end of the mechanism, namely the cylinder end, is pivotably connected via a joint pin 37 to a holder 30, which is placed on the crosspiece 19 and the shaft 15. Its opposite end, i.e. the piston rod end, via a pivot pin 39 is pivotally connected to the connecting boom 35. The mechanism 36 also includes a number of hydraulic hoses, but these are omitted from the drawings for simplicity.

rå den første tverrbommen 21 er det anbragt to styreelementer 40, som oppviser skrå styreflater 41. Skråflatene et nedentil avsluttet omtrent i høyde med utsiden av det enkelte sidestykke 20. on the first crossbar 21, two control elements 40 are placed, which have inclined control surfaces 41. The inclined surfaces end at the bottom approximately at the same height as the outside of the individual side piece 20.

I fig. 6 er det vist et annet feste på kjøretøyet nemlig i form av to setedannende elementer 27. Disse elementer består, likesom tidligere, av plater som er sveiset fast på kjøretøyets bakre lastebjelke 9 og som oppviser to nedad åpne seter. In fig. 6, another attachment to the vehicle is shown, namely in the form of two seat-forming elements 27. These elements consist, as before, of plates which are welded to the vehicle's rear load beam 9 and which have two downwardly open seats.

Et første feste, som befinner seg i betydelig avstand under elementene 27, består av to par plater 42,43, hhv. 42',43'. Flatene i hvert par ligger i forskjellig høyde og er plassert stort sett horisontalt. De oppviser gjennomgående, fluktende hull fot vettikale spetretapper 44,44', som har til oppgave å holde tilkoblingsbommen 35 på plass, slik som vist i fig. 6, når hjelperullaggregatet skal kobles til kjøretøyet. A first attachment, located at a considerable distance below the elements 27, consists of two pairs of plates 42,43, respectively. 42', 43'. The surfaces in each pair are at different heights and are placed mostly horizontally. They have through-going, flush holes and vertical spigots 44, 44', which have the task of holding the connecting boom 35 in place, as shown in fig. 6, when the auxiliary roller unit is to be connected to the vehicle.

Det framgår forøvrig av fig. 6 hvordan avstanden mellom de to setedelene 27 er, nemlig bare litt større enn avstanden mellom rammas sidestykker 20, slik at ramma og derved hele hjelperullaggregatet 14 styres og fastholdes i sideretningen av seteelementene 27. Det framgår likeens at styreelementene 40 automatisk vil styre aggregatramma til korrekt stilling når tverrbommen 21 nedenfra føres inn i elementenes 27 setedannende ut-sparinger . It also appears from fig. 6 how the distance between the two seat parts 27 is, namely only slightly greater than the distance between the frame's side pieces 20, so that the frame and thereby the entire auxiliary roller unit 14 is controlled and held in the lateral direction by the seat elements 27. It also appears that the control elements 40 will automatically control the unit frame to the correct position when the crossbar 21 is inserted from below into the seat-forming recesses of the elements 27.

Ved tilkobling av hjelpeaggregatet 14 til kjøretøyet 1 går en fram på følgende måte: Etter at kjøretøyet og hjelpeaggregatet på vilkårlig måte er ført i nærheten av hverandre, løftes hjelpeaggregatets 14 fremre ende opp ved at grabben 12 bringes til å gripe fatt i bommen 21 og dennes patrise-formete endeparti, som rager ut fra sidestykkene 20, føres i inngrep med de nedad åpne seteelementene 27. I denne stilling er sperretappene eller When connecting the auxiliary unit 14 to the vehicle 1, the procedure is as follows: After the vehicle and the auxiliary unit have been brought close to each other in an arbitrary manner, the front end of the auxiliary unit 14 is lifted up by the grab 12 being brought to grip the boom 21 and its patrice-shaped end parts, which protrude from the side pieces 20, are brought into engagement with the downwardly open seat elements 27. In this position, the locking pins or

-boltene 44,44' fjernet fra nevnte første feste, som dannes av platene 42,43,42•,43'. Hjelpeaggregatet holdes nå provisorisk fast av grabben 12 mens de nødvendige koblinger av mekanismens 36 hydrauliske slanger gjennom-føres. 1 neste arbeidstrinn blir stempelstanga påvirket for utskyvning av mekanismens 36 sylinder. Dette medfører at styreleddorganet 31, og derved også tilkoblingsbommen -bolts 44,44' removed from said first attachment, which is formed by the plates 42,43,42•,43'. The auxiliary unit is now held provisionally by the grab 12 while the necessary connections of the mechanism's 36 hydraulic hoses are carried out. In the next work step, the piston rod is affected to push out the mechanism's 36 cylinder. This means that the steering joint member 31, and thereby also the connecting boom

3b begynner å svinge i forhold til den første tverrbommen 21, som fastholdes i festet 27. Når tilkoblings-bommen 35 rekker fram til det første festet (42-43'), vil den bli styrt tvangsmessig og automatisk inn i inngrep med dette festet idet svingningsradien for bommen 35 omkring den omdreiningsakse, som bestemmes av bommen 21, i hovedsaken stemmer overens med avstanden mellom det første og det andre festet, som begge er stivt forbundet med kjøretøyet. Dette er tilfelle uansett hvilken stilling aggregatramma 18 er svingt til, relativt kjøretøyet. Såsnart tilkoblings-bommen 35 har blitt mottatt i det første festet, sperres den ved å sette inn, samt låse sperreboltene 44,44' i den stilling som fig. 6 viser. Etter at aggregatet 14 er koblet til kjøretøyet, omkastes den dobbeltvirkende mekanismens 36 arbeidsretning, hvorved mekanismen virker som et strukket element og bringer aggregatets ramme til å 3b begins to swing in relation to the first transverse boom 21, which is retained in the attachment 27. When the connection boom 35 reaches the first attachment (42-43'), it will be forcibly and automatically guided into engagement with this attachment as the radius of gyration of the boom 35 around the axis of rotation, which is determined by the boom 21, essentially corresponds to the distance between the first and the second attachment, both of which are rigidly connected to the vehicle. This is the case regardless of the position to which the aggregate frame 18 is swung, relative to the vehicle. As soon as the connecting boom 35 has been received in the first attachment, it is locked by inserting and locking the locking bolts 44,44' in the position shown in fig. 6 shows. After the aggregate 14 is connected to the vehicle, the working direction of the double-acting mechanism 36 is reversed, whereby the mechanism acts as a stretched element and brings the frame of the aggregate to

svinge i retning med urviserne inntil ramma inntar den stilling som vises i fig. 1. swing in a clockwise direction until the frame takes the position shown in fig. 1.

Ved frakobling av hjelpeaggregatet 14 fra kjøretøyet går en fram tilsvarende, men i omvendt rekkefølge. Oppfinnelsen er selvsagt ikke begrenset til bare å gjelde de utførelsesformer som er beskrevet i det fore- When disconnecting the auxiliary unit 14 from the vehicle, proceed similarly, but in reverse order. The invention is of course not limited to only the embodiments described in the preceding

gående, samt vist på tegningene. Oppfinnelsestanken kan således også tillempes i forbindelse med andre kjøretøy enn nettopp skogs- eller skogbrukstraktorer og også i tilknytning til kjøretøy som har andre hjul- eller rullingsaggregater enn nettopp slike kjøretøy som er utstyrt med hjul. Det skal i denne forbindelse påpekes at begrepet "hjul- eller rullingsaggregat" skal tolkes i videste betydning og omfatte ikke bare hjul av konvensjonelt slag, men også eksempelvis en eller flere ruller i forbindelse med belter, kjettinger e.l. walking, as well as shown in the drawings. The idea of the invention can thus also be applied in connection with vehicles other than just forestry or forestry tractors and also in connection with vehicles that have wheels or rolling units other than just such vehicles that are equipped with wheels. In this connection, it must be pointed out that the term "wheel or rolling assembly" must be interpreted in the broadest sense and include not only wheels of a conventional type, but also, for example, one or more rollers in connection with belts, chains, etc.

På tegningene er det vist en kraftoverførings-mekanisme i form av en stempel-sylindermekanisme som er permanent forbundet med hjelperullaggregatet. Det kan imidlertid også tenkes andre mekanismer, f.eks. skru-mekanismer, kneleddsmekanismer o.l. som dessuten kan være løstagbart forbundet med hjelpeaggregatet. Hjelpeaggregatets ramme 18 kan være utformet på annen måte enn som firkantramme, selvom det er denne utførelsen som foretrekkes i praksis. The drawings show a power transmission mechanism in the form of a piston-cylinder mechanism which is permanently connected to the auxiliary roller assembly. However, other mechanisms are also conceivable, e.g. screw mechanisms, knee joint mechanisms etc. which can also be releasably connected to the auxiliary unit. The auxiliary unit's frame 18 can be designed in a different way than as a square frame, although it is this design that is preferred in practice.

Som komplement til kraftoverføringsmekanismen kan det tenkes benyttet et eller flere koblingselementer, som strekker seg mellom hjulakselen og kjøretøyets chassis, for å holde hjelpeaggregatet sikkert fast i denne virksomme stillingen uansett om det skulle oppstå feil på stempel-sylindermekanismen eller i dennes hydrauliske system. Slike koblingselementer kan med fordel bestå av enkle trekkstenger med passende lengde, idet stengene ved sine motsatte ender er koblet til hhv. kjøretøyets chassis og hjulakselen eller rammas bakre tverrstykke 19. Forøvrig er det selvsagt mulig å anordne de matriseformete seteelementene 21 på hjelpaggregatet, mens de samvirkende elementer av patriseliknende slag anbringes på kjøre-tøyet .Passende bremser, f.eks. pneumatiske, kan være anordnet fot å samvirke med hjelpeaggtegatets hjul. As a complement to the power transmission mechanism, it is conceivable to use one or more coupling elements, which extend between the wheel axle and the vehicle's chassis, to keep the auxiliary unit securely fixed in this effective position regardless of whether a fault should occur in the piston-cylinder mechanism or in its hydraulic system. Such connecting elements can advantageously consist of simple tie rods of suitable length, as the rods are connected at their opposite ends to the respective the vehicle's chassis and the wheel axle or the frame's rear crosspiece 19. Furthermore, it is of course possible to arrange the matrix-shaped seat elements 21 on the auxiliary unit, while the cooperating elements of a patrice-like type are placed on the vehicle. Suitable brakes, e.g. pneumatic, can be equipped with a foot to cooperate with the wheel of the auxiliary aggregate.

Claims (10)

1. Anordning ved selvgående kjøretøy av det slaget som omfatter dels et fremre og et bakre, bærende hjul- eller ruilingsaggregat (2,4), som i det minste for det enes vedkommende, og fortrinnsvis for begges, har drivende funksjon, dels et hjelpeaggregat (14), omfattende ett eller flere hjul- eller rullingselementer (16,17) som er skånsomme overfor det aktuelle veiunderlaget, og som er innrettet til ved behov å overta et av hjulaggregatenes (4) bærende oppgave, nemlig ved at hjelpeaggregatet sammen med det andre hjulaggregatet (2) holder det første aggregatet i oppløftet stilling på et nivå over og ute av kontakt med underlaget, mens hjul- eller rullingselementer, særlig belter (30) som inngår i det første aggregatet og som kan ha skadelig innvirkning på veiunderlaget, kan bli igjen på kjøretøyet i upåvirket stand, idet ei ramme (10), som rager ut fra en hjulaksel (15) til hjelpeaggregatet, er leddet i forhold til kjøretøyet (1), samt ved hjelp av minst en kraftoverføringsmekanisme (22), som danner en vinkel med ramma, er svingbar mellom en uvirksom stilling (fig. 2), hvor det første aggregatet (4) fremdeles er i kontakt med underlaget (30), og en virksom, løftende stilling (fig. 1), hvor nevnte kontakt har opphørt, karakterisert ved at hjelpeagregatets (14) ramme (18) på i og for seg kjent måte er løstagbart forbundet med kjøretøyet (1), nemlig via en forbindelse, som omfatter minst ett matriseformet setedannende element (27) og et motsvarende element (28) med patriseform som kan mottas av førstnevnte element, og at nevnte elementer (27,28) fortrinnsvis ved hjelp av løfteutstyr kan føres i løsbart inngrep med hverandre, idet elementene kan fastholdes i nevnte inngrep dels under fastkobling av kraft-overføringsmekanismen (22) til virksom stilling mellom kjøretøyet og hjulakselen, dels under frakobling av mekanismen fra denne stilling.1. Device for a self-propelled vehicle of the kind which comprises partly a front and a rear, load-bearing wheel or steering assembly (2,4), which at least for one, and preferably for both, has a driving function, partly an auxiliary assembly (14), comprising one or more wheel or rolling elements (16,17) which are gentle on the road surface in question, and which are designed to take over one of the wheel assemblies (4)'s load-bearing task when necessary, namely by the auxiliary assembly together with the the second wheel assembly (2) holds the first assembly in a raised position at a level above and out of contact with the ground, while wheel or rolling elements, in particular belts (30) which are part of the first assembly and which can have a harmful effect on the road surface, can remain on the vehicle in an unaffected state, as a frame (10), which projects from a wheel axle (15) to the auxiliary unit, is articulated in relation to the vehicle (1), and by means of at least one power transmission mechanism (22), which forms an angle with the frame, is pivotable between an inactive position (fig. 2), where the first unit (4) is still in contact with the substrate (30), and an active, lifting position (fig. 1), where said contact has ceased, characterized in that the frame (18) of the auxiliary unit (14) is removably connected to the vehicle (1) in a manner known per se, namely via a connection, which comprises at least one matrix-shaped seat-forming element (27) and a corresponding element (28) with a patrice shape that can be received by the first-mentioned element, and that said elements (27,28) can preferably be brought into releasable engagement with each other by means of lifting equipment, as the elements can be retained in said engagement partly during locking of the power transmission mechanism (22) to the active position between the vehicle and the wheel axle, partly during disconnection of the mechanism from this position. 2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at patriseelementet utgjøt en del av en bom (21), som strekker seg vesentlig parallelt med nevnte hjulaksel (15) og som samvirker med to adskilte seteelementer (27) i form av nedad åpne ører, som er festet f.eks. på en lastebjelke (9) på kjøretøyet.2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the patrice element cast part of a boom (21), which extends essentially parallel to said wheel axle (15) and which interacts with two separate seat elements (27) in the form of downwardly open ears , which is attached e.g. on a load beam (9) on the vehicle. 3. Anordning i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at kraftoverførings-mekanismen (22) har karakter av sttekkelement som, foruten at det ved sin ene ende er forbundet med hjelpeaggregatet, fortrinnsvis med dettes hjulaksel (15), ved sin motsatte ende er forbundet med et første feste (29) som er anbragt på kjøretøyet og befinner seg på et nivå under det andre festet, som dannes av leddforbindelsen mellom ramma (18) og kjøretøyet (1).3. Device in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the power transmission mechanism (22) has the character of a connecting element which, in addition to being connected at one end to the auxiliary unit, preferably to its wheel axle (15), at its opposite end is connected to a first attachment (29) which is placed on the vehicle and is located at a level below the second attachment, which is formed by the articulated connection between the frame (18) and the vehicle (1). 4. Anordning i samsvar med et av de forgående krav, karakterisert ved at det med ramma, fortrinnsvis dennes bom (21), er forbundet en bøyle (25) som strekker seg i vinkel, fortrinnsvis skjev vinkel mot rammas plan, for å lette gripingen av ramma ved hjelp av løfteutstyret (11,12).4. Device in accordance with one of the preceding claims, characterized in that a hoop (25) is connected to the frame, preferably its boom (21), which extends at an angle, preferably an oblique angle to the plane of the frame, to facilitate gripping off the frame using the lifting equipment (11,12). 5. Anording i samsvar med krav 3 eller 4, karakterisert ved at en kraftoverførings-mekanisme (36) er tilkoblingsbar til nevnte første feste (42,43) via et tilkoblingsorgan (35) og at det med sist-nevnte er forbundet leddarmer (32,33), som er svingbart rundt en aksel i avstand fra det første festet (42,43) og som under hjelpeaggregatets sammenkobling med kjøretøyet er innrettet til, ved samvirke med kraftoverførings-mekanismen (36) å styre tilkoblingsorganet (35) tvangsmessig inn i inngrep med nevnte første feste (42,43).5. Device in accordance with claim 3 or 4, characterized in that a power transmission mechanism (36) is connectable to said first attachment (42,43) via a connecting means (35) and that articulated arms (32) are connected to the latter ,33), which is pivotable around an axle at a distance from the first attachment (42,43) and which, during the connection of the auxiliary unit with the vehicle, is arranged to, by cooperating with the power transmission mechanism (36), forcefully guide the connection member (35) into engagement with said first attachment (42,43). 6. Anordning i samsvar med krav 5, karakterisert ved at leddarmene (32,33) er fortrinnsvis permanent forbundet med hjelperullaggregatets ramme (18) ved eller i nærheten av bommen (21), som er beregnet på å kobles til kjøretøyets andre feste (27,28) og som danner styreleddorganets svingakse.6. Device in accordance with claim 5, characterized in that the articulated arms (32,33) are preferably permanently connected to the auxiliary roller assembly's frame (18) at or near the boom (21), which is intended to be connected to the vehicle's other attachment (27 ,28) and which form the pivot axis of the steering joint member. 7. Anordning i samsvar med krav 5 eller 6, karakterisert ved at det mellom leddarmenes (32,33) feie ender er anordnet et tilkoblingsorgan i form av ei stang (35) e.l.7. Device in accordance with claim 5 or 6, characterized in that a connecting member in the form of a rod (35) or the like is arranged between the swept ends of the joint arms (32,33). 0. Anordning i samsvar med et av patentkravene 5-7, karakterisert ved at kraftoverf«rings-mekanismen (36) er permanent leddforbundet med tilkoblingsorganet (35).0. Device in accordance with one of patent claims 5-7, characterized in that the power transmission mechanism (36) is permanently articulated with the connecting member (35). 9. Anordning i samsvar med et av kravene 5-8, karakterisert ved at kraftoverførings-mekanismen (36) består av en hydraulisk stempel-sylindermekanisme av dobbeltvirkende utførelse, som med sin ene ende, fortrinnsvis sylinderenden, er leddforbundet med den ende av hjelperullaggregatets ramme (18) som er forbundet med hjulelementene (16,17), og som med sin motsatte ende, fortrinnsvis stempelstangenden, er leddforbundet med tilkoblingsorganet (35).9. Device in accordance with one of the claims 5-8, characterized in that the power transmission mechanism (36) consists of a hydraulic piston-cylinder mechanism of double-acting design, which with its one end, preferably the cylinder end, is articulated with the end of the auxiliary roll unit's frame (18) which is connected to the wheel elements (16,17), and which with its opposite end, preferably the piston rod end, is articulated with the connecting member (35). 10. Anording i samsvar med et av kravene 5-9, karakterisert ved at nevnte første feste omfatter minst étt par stort sett horisontalt plasserte plater (42,43;42',43'), som i hvert av parene ligger i ulik høyde samt oppviser gjennomgående, fluktende hull for en vertikal sperretapp (44,44'), som har til oppgave å holde tilkoblingsorganet (35) fast idet aktuelle festet.10. Arrangement in accordance with one of claims 5-9, characterized in that said first attachment comprises at least one pair of largely horizontally positioned plates (42,43;42',43'), which in each of the pairs are at different heights and exhibits continuous, flush holes for a vertical locking pin (44, 44'), which has the task of holding the connecting member (35) firmly when attached in question.