NO153464B - REMOTE CONTROL FOR CONNECTING PRODUCTION PIPES. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår koplingssystemer for undervanns-produksjonsledninger og mer bestemt et fjernstyrt apparat for å kople et første koplingsstykke som er montert på en ende av en første produksjonsledning til et annet koplingsstykke som er montert på en ende av en annen produksjonsledning samt for å This invention relates to coupling systems for underwater production pipelines and more particularly to a remotely controlled apparatus for coupling a first coupling piece which is mounted on one end of a first production pipeline to a second coupling piece which is mounted on an end of another production pipeline and for

feste koplingsstykkenes ender nøyaktig aksielt innrettet på linje uten å skade en ringformet tetning som anvendes for sammenkopling av koplingsstykkene i et fluidtett forhold, omfattende en innhalingskabel, organer for å forbinde innhalingskabelen med det første koplingsstykkets frie endes geometriske midtpunkt, organer for å føre innhalingskabelen og det første koplingsstykket aksi- securing the ends of the coupling pieces in precise axial alignment without damaging an annular seal used for coupling the coupling pieces in a fluid-tight relationship, comprising a lead-in cable, means for connecting the lead-in cable to the geometric center of the free end of the first connector, means for guiding the lead-in cable and the the first coupling piece act-

elt på linje med det andre koplingsstykke, og organer for å feste endene av det første og andre koplingsstykket nøyaktig aksielt innrettet på linje samt for å presse koplingsstykkenes ender mot tetningen. aligned with the second coupling piece, and means for securing the ends of the first and second coupling pieces exactly axially aligned and for pressing the ends of the coupling pieces against the seal.

Produksjonen av olje og gass fra fralandsbrønner er The production of oil and gas from offshore wells is

blitt en stor utfordring for petroleumsindustrien. Brønner bores ofte mange hundre meter under havoverflaten. Foruten at slike brønner må. bores uten bruk av dykkere på større dyp; må også tilkpling, prøving og vedlikehold av rør og reguleringsventiler ved slike brønner, utføres under og efter boreoperasjonen. has become a major challenge for the petroleum industry. Wells are often drilled many hundreds of meters below sea level. Apart from the fact that such wells must. drilled without the use of divers at greater depths; connection, testing and maintenance of pipes and control valves at such wells must also be carried out during and after the drilling operation.

Et av hovedproblemene ved undervanns installasjon er tilkopling av produksjonsledninger for transport av oljen fra brønnen etter at brønnen er ferdig boret og en undervanns ventiltre-enhet er blitt nedsenket og festet på plass på brønnen. One of the main problems with underwater installation is the connection of production lines for transporting the oil from the well after the well has been drilled and an underwater valve tree unit has been submerged and fixed in place on the well.

Et antall korte produksjonslednings-løkker eller -sløyfer koples til ventiltre-enheten før denne nedsenkes på plass på toppen av brønnen, med ledningssløyfenes frie ender samlet og understøttet over sjøbunnen for å lette tilkopling av annen produksjonsledning til produksjonsledningssløyfene på ventiltresiden. De første ender på et annet antall produksjonsledninger er koplet til en lagringsbeholder mens deres andre ender samles i en bunt og nedsenkes til sjøbunnen for tilkopling til ledningssløyfene på ventiltreenheten. Ledningsbunten trekkes deretter over sjøbunnen og rettes inn på linje med produksjonsledningssløyfene slik at ledningsbunten og ledningssløyfene kan koples sammen i en fluid-tett forbindelse. A number of short production line loops or loops are connected to the valve tree assembly before it is sunk into place at the top of the well, with the free ends of the line loops gathered and supported above the seabed to facilitate connection of other production line to the production line loops on the valve tree side. The first ends of another number of production lines are connected to a storage vessel while their other ends are bundled and submerged to the seabed for connection to the wire loops of the valve tree assembly. The wire bundle is then pulled across the seabed and aligned with the production wire loops so that the wire bundle and the wire loops can be connected together in a fluid-tight connection.

Kjent utstyr for sammenkopling av produksjonsledninger innbefatter en krage eller flens som er anordnet rundt ledningsbunten samt en•innhalingskabel festet til flensen på den ene side av bunten. Dette krage- bg kabel-arrangement bevirker at produksjonsledningenes endepartier peker bort fra aksen til ledningssløyfenes endepartier under produksjonsledningenes bevegelse mot ledningssløyfene. Produksjonsledningene på den side av ledningsbunten som ligger nærmest kabelen beveges et stykke foran de andre produksjonsledninger, idet ledningsbunten trekkes over sjøbunnen. Dette medfører et ujevnt trykk rundt tetningene når produksjonsledningene og ledningssløyfene sammenkoples og kan føre til svikt i disse tetninger. Den aksielle orientering som krage- og kabel-arrangementet påtvinger produksjonsledningene øker også de krefter som kreves for rotasjonsmessig orientering av produksjonsledningene og ledningssløyfene. En del av disse problemer kunne minskes eller elimineres dersom kabelen var festet til produksjonsledningsbuntens geometriske midtpunkt. Known equipment for interconnecting production lines includes a collar or flange arranged around the wire bundle and a lead-in cable attached to the flange on one side of the bundle. This collar-bg cable arrangement causes the end portions of the production lines to point away from the axis of the end portions of the wire loops during the movement of the production lines toward the wire loops. The production lines on the side of the cable bundle that is closest to the cable are moved a little ahead of the other production lines, as the cable bundle is pulled over the seabed. This causes an uneven pressure around the seals when the production lines and cable loops are connected and can lead to failure of these seals. The axial orientation that the collar and cable arrangement imposes on the production lines also increases the forces required for rotational orientation of the production lines and wire loops. Some of these problems could be reduced or eliminated if the cable was attached to the geometric center point of the production line bundle.

For å løse det vanskelig problem å oppnå nøyaktig oppretting mens tetningselementene bringes i inngrep, benytter man ifølge kjent teknikk flere "opprettingstrinn" idet hvert på-følgnede opprettingstrinn opptar og motvirker alle de krefter som kreves for å utføre det foregående opprettingstrinn pluss den ytterligere kraft som kreves for å utføre et mer nøyaktig opprettingstrinn. Følgelig må komponentene for hvert opprettingstrinn være tilstrekkelig store til å håndtere slike store krefter. Videre vil de samlede krefter, innbefattende de krefter som er nødvendig for å trekke ledningsbunten i innledende stilling fremdeles være til stede når de endelige presisjonstetningselementer er i inngrep. In order to solve the difficult problem of achieving accurate alignment while the sealing elements are brought into engagement, several "alignment steps" are used according to the prior art, with each subsequent alignment step absorbing and counteracting all the forces required to perform the preceding alignment step plus the additional force which required to perform a more accurate creation step. Consequently, the components for each rectification step must be sufficiently large to handle such large forces. Furthermore, the combined forces, including the forces necessary to pull the wire bundle into the initial position, will still be present when the final precision sealing elements are engaged.

Det er således behov for et apparat som kan trekke ledningsbunten i stilling nær ledningssløyfen, og som kan tilveiebringe de nødvendige krefter for å holde ledningsbunten på plass mens en annen del av apparatet fremskaffer en mindre kraft for å bringe ledningssløyfen nøyaktig i flukt med ledningsbunten og føre ledningssløyfen til fluid-tett forbindelse med ledningsbunten. There is thus a need for an apparatus which can pull the wire bundle into position close to the wire loop, and which can provide the necessary forces to hold the wire bundle in place while another part of the apparatus provides a smaller force to bring the wire loop exactly flush with the wire bundle and lead wire loop to fluid-tight connection with the wire bundle.

Fra FR patentskrift nr. 1 563 151 er det kjent et apparat av den innledningsvis omtalte art. Det nye og særegne ved apparatet ifølge foreliggende oppfinnelse er at feste organene omfatter en tetningbevegende innretning som er plassert nær et par drivhylser på det annet koplingstykke, idet den ene drivhylse beveger det første koplingsstykkets frie ende nøyaktig aksielt på linje og i inngrep med det annet koplingsstykkets frie ende uten å presse koplingsstykkenes ender mot tetningen, og idet den andre drivhylse aksielt beveger og presser tetningen mot endene av det første og annet koplingsstykke i et fluidtett forhold. From FR patent document no. 1 563 151, an apparatus of the type mentioned at the outset is known. The new and distinctive feature of the apparatus according to the present invention is that the fastening means comprise a seal-moving device which is placed near a pair of drive sleeves on the second coupling piece, with one drive sleeve moving the free end of the first coupling piece exactly axially in line and in engagement with that of the second coupling piece free end without pressing the ends of the coupling pieces against the seal, and as the second drive sleeve axially moves and presses the seal against the ends of the first and second coupling pieces in a fluid-tight relationship.

En utføringsform av oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningen. Figur 1 er et isometrisk riss av et dykkerfritt undervanns produksjonslednings-koplingssystem ifølge foreliggende oppfinnelse, og figuren illustrerer koplingsapparatet. Figur 2 er et isometrisk riss lik figur 1, med medbringer-verktøyet i arbeidsstilling. Figur 3 er et sideriss, med deler fjernet, av trekkhodet og et av produksjonslednings-koplingsstykkene. Figur 4 er et sideriss i større målestokk, med deler fjernet, av trekkhodet. An embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the drawing. Figure 1 is an isometric view of a diverless underwater production line coupling system according to the present invention, and the figure illustrates the coupling apparatus. Figure 2 is an isometric view similar to Figure 1, with the driver tool in working position. Figure 3 is a side view, with parts removed, of the pull head and one of the production line connectors. Figure 4 is a side view on a larger scale, with parts removed, of the tractor head.

Figur 5 er et isometrisk riss av et parti av trekkhodet Figure 5 is an isometric view of part of the draw head

på figur 4. on Figure 4.

Figur 6 og 7 er isometriske riss av et parti av trekk-holdet på figur 4 og viser virkemåten til dette parti av trekkhodet. Figures 6 and 7 are isometric views of a part of the pull hold in figure 4 and show the operation of this part of the pull head.

Figur 8-10 er snitt langs linjen 8-8 på figur 5 og Figures 8-10 are sections along line 8-8 on figure 5 and

viser forskjellige arbeidsstillinger for dette parti av trekkhodet. Figur 11 er et sideriss i større målestokk, med deler fjernet, av koplingsstykket på figur 1. shows different working positions for this part of the tractor head. Figure 11 is a side view on a larger scale, with parts removed, of the connector in Figure 1.

Figur 12-15 er riss i større målestokk av en del av Figures 12-15 are views on a larger scale of part of

figur 11 og viser en arbeidssekvens for produksjonslednings-koplingsstykket. Figur 16 er et isometrisk riss av et medbringerverktøy som benyttes for å sammenkople produksjonslednings-koplingsstykkene. Figure 11 shows a work sequence for the production line connector. Figure 16 is an isometric view of a driver tool used to connect the production line connectors.

Figur 17 er et sideriss av medføringsverktøyet på Figure 17 is a side view of the entrainment tool on

figur 16. figure 16.

Figur 18 er et snitt langs linjen 18-18 på figur 17. Figur 19 er et grunnriss av det parti av medbringer-verktøyet som er vist på figur 17. Et dykkerfritt produksjonslednings-koplingssystem ifølge foreliggende oppfinnelse omfatter et fundament 11 for styreliner/ -stolper, i det følgende for korthets skyld kalt styrefundament (fig. 1) med et antall styrestolper 12. Et sekundært styrefundament 15, i det følgende kalt hjelpefundament, er sveiset eller på annen måte festet til styrefundamentet 11. En undervanns-ventiltreenhet 17 innbefatter et antall hylser 18 som hver styres i arbeidsstilling på styrestolpene 12 ved hjelp av én av et antall styreliner 19 idet enheten 17 senkes til sjøbunnen. En første ende (ikke vist) av hver av et antall produksjonsledninger 22 er forbundet med et ventiltre 23. En andre ende av hver av produksjonsledningene 22 er forbundet med et koplingsstykke 24 idet hver produksjonsledning foreligger i form av en løkke eller sløyfe med tilstrekkelig radius slik at konvensjonell "through-flow-loop"-verktøy (ikke vist) kan føres gjennom produksjonsledningene. Produksjonslednings-koplingsstykket 24 holdes på plass ved hjelp av en holderkonstruksjon 26 som i sin ene ende er forbundet med en hylse 18 og i sin andre ende med en vugge 27 ved hvis ene ende er anordnet en hylse 28. Koplingsstykket 24 er montert i hylsen 28 slik at et par flenser 29a, 29b begrenser koplingsstykkets 24 bevegelse i hylsen 29. En sikringsstift 32 anordnet mellom hylsen 28 og koplingsstykket 24 holder koplingsstykket 24 Figure 18 is a section along the line 18-18 in Figure 17. Figure 19 is a plan view of the portion of the driver tool shown in Figure 17. A diver-free production line connection system according to the present invention comprises a foundation 11 for guide lines/posts , hereinafter for brevity called the guide foundation (Fig. 1) with a number of guide posts 12. A secondary guide foundation 15, hereinafter called the auxiliary foundation, is welded or otherwise attached to the guide foundation 11. An underwater valve tree assembly 17 includes a number sleeves 18 which are each controlled in working position on the control posts 12 by means of one of a number of control lines 19 as the unit 17 is lowered to the seabed. A first end (not shown) of each of a number of production lines 22 is connected to a valve tree 23. A second end of each of the production lines 22 is connected to a connecting piece 24, each production line being in the form of a loop or loop with a sufficient radius such that conventional "through-flow-loop" tooling (not shown) can be passed through the production lines. The production line connector 24 is held in place by means of a holder structure 26 which is connected at one end to a sleeve 18 and at its other end to a cradle 27 at one end of which a sleeve 28 is arranged. The connector 24 is mounted in the sleeve 28 so that a pair of flanges 29a, 29b limit the movement of the coupling piece 24 in the sleeve 29. A securing pin 32 arranged between the sleeve 28 and the coupling piece 24 holds the coupling piece 24

i stilling med flensen 29b nær hylsen 28 av grunner som vil fremgå når koplingsstykkets virkemåte skal beskrives. in position with the flange 29b close to the sleeve 28 for reasons that will become apparent when the operation of the coupling piece is to be described.

En vippbar traktenhet 33 (fig. 1) med et landings-fundament 34 og en vippbar opprettingstrakt 35 er montert på hjelpefundamentet 15. Landingsfundamentet 34 kan være forbundet med hjelpefundamentet 15 ved hjelp av en låsanordning (ikke vist) eller det kan være fastsveiset til hjelpefundamentet 15. Opprettingstrakten 35 som er utformet med en sliss 36 langs hele sin lengde, er montert på landingsfundamentet 34 ved hjelp av et par dreiekapper 37 hvorav bare en er vist. Traktenheten 33 kan nedsenkes til arbeidsstilling på sjøbunnen og opptrekkes fra sjø-bunnen ved hjelp av et plasseringsverktøy, eller traktenheten kan være festet til hjelpefundamentet 15 før styrefundamentet nedsenkes til sjøbunnen. Denne flersidighet ved traktenheten samt dens vippbare konstruksjon, gjør det mulig å benytte foreliggende oppfinnelse i en rekke forskjellige arrangementer for plassering av produksjonsledninger, så som: 1. Trekke produksjonsledningene inn i trakten 35 fra sjøbunnen. A tiltable funnel unit 33 (Fig. 1) with a landing foundation 34 and a tiltable righting funnel 35 is mounted on the auxiliary foundation 15. The landing foundation 34 can be connected to the auxiliary foundation 15 by means of a locking device (not shown) or it can be welded to the auxiliary foundation 15. The creation funnel 35, which is designed with a slot 36 along its entire length, is mounted on the landing foundation 34 by means of a pair of swivel caps 37, only one of which is shown. The hopper unit 33 can be lowered to a working position on the seabed and pulled up from the seabed using a positioning tool, or the hopper unit can be attached to the auxiliary foundation 15 before the control foundation is lowered to the seabed. This versatility of the funnel unit as well as its tiltable construction, makes it possible to use the present invention in a number of different arrangements for placing production lines, such as: 1. Pulling the production lines into the funnel 35 from the seabed.

2. Trekke produksjonsledningene inn i trakten 35 fra 2. Pull the production lines into the funnel 35 from

et trommelfartøy idet fartøyet seiler bort. a drum vessel as the vessel sails away.

3. Nedsenke produksjonsledningene vertikalt til sjø-bunnen mens de er låst i trakten som holdes i vertikal stilling. Traktenheten er låst til styrefundamentet og trakten vippes over idet produksjonsledningene legges bort. 4. La en operatør senke ned styrefundamentet, hjelpefundamentet og traktenheten til sjøbunnen og på et senere tidspunkt bestemme hvorledes produksjonsledningene skal føres inn i trakten. 3. Immerse the production lines vertically to the seabed while they are locked in the funnel which is held in a vertical position. The hopper unit is locked to the guide foundation and the hopper is tipped over as the production lines are put away. 4. Have an operator lower the control foundation, the auxiliary foundation and the funnel unit to the seabed and at a later stage decide how the production lines are to be fed into the funnel.

5. Trekke traktenheten 33 og ledningsbuntholdet 40 5. Pull the funnel assembly 33 and the wire bundle holder 40

(fig. 2) fra sjøbunnen dersom produksjonsledningene skulle bli skadet på et senere tidspunkt. (fig. 2) from the seabed if the production lines should be damaged at a later stage.

Opprettingstrakten 35 bringes i stilling for å styre et ledningsbunthode 40 (fig. 2 og 3) aksielt på linje med koplingsstykket 24 idet koplingsstykket 24 og ledningsbunthodet 40 føres sammen ved hjelp av organer som senere skal beskrives. Til ledningsbunthodets 40 venstre endeparti er festet et beskyttende tetningsprøvedeksel 41 (fig. 2-4) idet en innhalingskabel 42 The straightening funnel 35 is brought into position to control a wire bundle head 40 (fig. 2 and 3) axially in line with the connector piece 24, the connector piece 24 and the wire bundle head 40 being brought together by means of organs which will be described later. A protective sealing test cover 41 (fig. 2-4) is attached to the left end part of the cable bundle head 40, as a lead-in cable 42

(fig. 2) er forbundet med dekselets 41 geometriske midtpunkt. Kabelen 42 er innrettet på linje med ledningsbunthodets 40 akse (fig. 2) is connected to the geometric center point of the cover 41. The cable 42 is aligned with the axis of the cable bundle head 40

og langs midten av et antall produksjonsledninger 45 (fig. 3) som er festet til ledningsbunthodet 40. Kraften som utøves av innhalingskabelen 42 virker således langs samme akse som trekk-kraften som utøves av produksjonsledningene 45 når ledningsbunthodet 40 trekkes mot koplingsstykket 24. and along the center of a number of production lines 45 (Fig. 3) which are attached to the cable bundle head 40. The force exerted by the lead-in cable 42 thus acts along the same axis as the pulling force exerted by the production lines 45 when the cable bundle head 40 is pulled against the connector piece 24.

Ledningsbunthodet 40 (fig. 3) innbefatter en ringformet hoveddel 46 med en flens 46a (fig. 3 og 11) i sitt venstre endeparti og med et antall produksjonsledninger 45 stikkende ut gjennom hoveddelen 46. Et par kiler 47a, 47b (fig. 2 og 3) som hver har en bredde noe mindre enn bredden av traktslissen 36 (fig. 1), er anordnet langs hoveddelen 46. The wire bundle head 40 (Fig. 3) includes an annular main part 46 with a flange 46a (Figs. 3 and 11) at its left end portion and with a number of production leads 45 protruding through the main part 46. A pair of wedges 47a, 47b (Figs. 2 and 3) each of which has a width somewhat smaller than the width of the funnel slot 36 (Fig. 1), are arranged along the main part 46.

Det beskyttende tetningsprøvedeksel 41 innbefatter en ringformet kropp 50 (fig. 3 og 4) med en gjenget boring 51 The protective seal test cover 41 includes an annular body 50 (Figs. 3 and 4) with a threaded bore 51

(fig. 4) som strekker seg aksielt fra dekselets venstre ende, og (fig. 4) which extends axially from the left end of the cover, and

med en ringformet flens 52 ved høyre ende av kroppen 50. Nær flensen 52 er et ringformet spor 55 som er utformet for inngrep med en spennhylse 56 med et antall låseknapper 57 som strekker seg rundt høyre endeparti av dekselkroppen 50. En drivhylse 60 (fig. 3 og 4) med et spor 61 nær midtpunktet og en boring 62 som skjærer sporet 61, er skyvbart montert rundt kroppen 50. Et kabelhode-hus 65 er innskrudd i boringen 51 i kroppen 50. En ringformet drivkrone 66 (fig. 3 og 4) med et ringformet spor 67 nær midten er fastskrudd til høyre ende av drivhylsen 60. with an annular flange 52 at the right end of the body 50. Near the flange 52 is an annular groove 55 which is designed for engagement with a clamping sleeve 56 with a number of locking buttons 57 extending around the right end portion of the cover body 50. A drive sleeve 60 (fig. 3 and 4) with a groove 61 near the center and a bore 62 intersecting the groove 61 is slidably mounted around the body 50. A cable head housing 65 is screwed into the bore 51 in the body 50. An annular drive crown 66 (Figs. 3 and 4 ) with an annular groove 67 near the center is screwed to the right end of the drive sleeve 60.

En pinne 71 som er montert i en radial boring 72 (fig. 4) har sin nedre ende skyvbart anordnet i et aksialt spor 73 for å hindre drivhylsen 60 fra å dreie rundt dfekselkroppen 50 for å sikre at det øvre parti 62a av aksialboringen 62 er innrettet i flukt med nedre parti 62b når dekselet 41 er fastlåst på ledningsbunthodet 40. Et antall boringer 76 (hvorav bare en er vist i fig. 4) er anordnet med innbyrdes avstand rundt venstre ende av det beskyttende tetningsprøvedeksel for å lette bruken av en skifte-nøkkel for montering og demontering av. huset 65 i dekselet 41. A pin 71 which is mounted in a radial bore 72 (Fig. 4) has its lower end slidably arranged in an axial groove 73 to prevent the drive sleeve 60 from turning about the axle body 50 to ensure that the upper part 62a of the axial bore 62 is aligned with the lower portion 62b when the cover 41 is latched onto the wire bundle head 40. A number of bores 76 (only one of which is shown in Fig. 4) are spaced around the left end of the protective seal test cover to facilitate the use of a shifter - key for assembly and disassembly of. the housing 65 in the cover 41.

En 0-ring 77 som er anordnet i et ringformet spor 78 hindrer lekkasje mellom dekselkroppen 50 og kabelhode-huset 65. An 0-ring 77 arranged in an annular groove 78 prevents leakage between the cover body 50 and the cable head housing 65.

Et sylindrisk kabelhode 81 (fig. 4-7) med en kile 81a som rager ut fra overflaten og med et par spor 82a, 82b utformet i overflaten, er festet i en boring 83 (fig. 4) gjennom senter av kabelhode-huset 65 ved hjelp av en innspenningsgaffel 86 A cylindrical cable head 81 (Figs. 4-7) with a wedge 81a projecting from the surface and with a pair of grooves 82a, 82b formed in the surface is fixed in a bore 83 (Fig. 4) through the center of the cable head housing 65 using a clamping fork 86

(fig. 4, 5 og 8-10) som er skyvbart anordnet i en innspennings-del 87. Innspenningsgaffelen 86 (fig. 8-10) innbefatter et stort sett U-formet hovedparti 88 med et par parallelle ben 91a, 91b med en sliss 92 mellom benene. Slissen utvides til en sirkulær boring 93 nær midten av hovedpartiet. En sylindrisk pinne 96 (fig. 4, 5 (Figs. 4, 5 and 8-10) which is slidably arranged in a clamping part 87. The clamping fork 86 (Figs. 8-10) includes a largely U-shaped main part 88 with a pair of parallel legs 91a, 91b with a slit 92 between the legs. The slot widens to a circular bore 93 near the center of the main portion. A cylindrical pin 96 (Fig. 4, 5

og 8-10) i hvis øvre ende er utformet en boring 97 er sveiset eller på annen måte festet til midten av det U-formede hovedparti. and 8-10) in the upper end of which is formed a bore 97 is welded or otherwise fixed to the center of the U-shaped main part.

En stort sett ringformet opprettingssko 98 (fig. 4-7) med en skrå kamflate 101 (fig. 5-7) på venstre ende, et utspring 102 på nedre parti av høyre ende og en sliss 103 langs sin lengde, A generally ring-shaped straightening shoe 98 (Fig. 4-7) with an inclined comb surface 101 (Fig. 5-7) on the left end, a projection 102 on the lower part of the right end and a slot 103 along its length,

er montert rundt kabelhodet 81 (fig. 4) med utspringet 102 plassert mellom benene 91a, 91b på gaffelen 86. Opprettingsskoen 98 fastholdes i boringen 83 i prøvedekselet 41 ved hjelp av en sneppert-ring 109 som passer i et ringspor 110. Når kabelhodet 81 føres is mounted around the cable head 81 (fig. 4) with the projection 102 placed between the legs 91a, 91b of the fork 86. The straightening shoe 98 is held in the bore 83 in the test cover 41 by means of a snap ring 109 which fits in a ring groove 110. When the cable head 81 is carried

mot høyre (fig. 5-7) inn i opprettingsskoen 98 glir kilen 81a to the right (fig. 5-7) the wedge 81a slides into the straightening shoe 98

oppover kamflaten 101 under omdreining av kabelhodet 81 inntil kilen er plassert i slissen 103, hvorved kabelhodet 81 plasseres slik at slissene 82a, 82b kommer i flukt med benene 91a, 91b til innspenningsgaffelen 86 som vist i figur 8. Innspenningsgaffelen 86 kan deretter heves til den på figur 10 viste stilling for å up the cam surface 101 while rotating the cable head 81 until the wedge is placed in the slot 103, whereby the cable head 81 is positioned so that the slots 82a, 82b come flush with the legs 91a, 91b of the clamping fork 86 as shown in figure 8. The clamping fork 86 can then be raised to the on figure 10 shown position for to

låse kabelhodet 81 til gaffelen 86 samt til tetningsprøvedekselet lock the cable head 81 to the fork 86 as well as to the seal test cover

41 (fig. 4). Når gaffelen 86 heves til den låste stilling rager pinnen 96 opp i boringen 62a (fig. 4) for å feste drivhylsen 60 41 (fig. 4). When the fork 86 is raised to the locked position, the pin 96 protrudes into the bore 62a (Fig. 4) to secure the drive sleeve 60

i den i fig. 4 viste stilling, slik at dekselet 41 festes til ledningsbunthodet 40. in the one in fig. 4 shown position, so that the cover 41 is attached to the cable bundle head 40.

Innspenningsdelen 87 (fig. 8-10) innbefatter et par radiale boringer 106a, 106b i hver av hvilke er montert et fjær-stempel 107a, 107b. De radielt innadvendte ender av fjærstemplene trykkes inn i respektive slisser 108a-108h for å feste gaffelen i en av fire arbeidsstillinger. Når hovedpartiet 88 beveges nedover slik at endene til fjærstemplene 107a, 107b er i slissene 108d, 108e kan innspenningsgaffelen 86, innspenningsdelen 87, opprettingsskoen 9 8 samt kabelhodet 81 innføres i eller fjernes fra prøvedekselet 41 ved innskruing av kabelhode-huset 65 (fig. 4) The clamping part 87 (fig. 8-10) includes a pair of radial bores 106a, 106b in each of which a spring piston 107a, 107b is mounted. The radially inward ends of the spring pistons are pressed into respective slots 108a-108h to secure the fork in one of four working positions. When the main part 88 is moved downwards so that the ends of the spring pistons 107a, 107b are in the slots 108d, 108e, the clamping fork 86, the clamping part 87, the straightening shoe 98 and the cable head 81 can be introduced into or removed from the test cover 41 by screwing in the cable head housing 65 (Fig. 4 )

i prøvedekselkroppen 50. in the sample cover body 50.

Når endene til fjærstemplene 107a, 107b er i slissene 108c, 108f (fig. 8) er kabelhodet 81 sentrert i boringen 93 slik at kabelhodet 81 og innhalingskabelen 42 (fig. 5) kan fjernes fra det beskyttende tetningsprøvedeksel 41, men innspenningsgaffelen 86 og innspenningsdelen 87 fastholdes inne i dekselet 41. Når enden på fjærstemplene 107a, 107b er i slissene 108b, 108g (fig. 9) er kabelhodet 81 og innhalingskabelen 42 fastlåst til tetnings-prøvedekselet 41, men drivhylsen 60 (fig. 4) kan beveges mot venstre for å frigjøre dekselet 41 fra ledningsbunthodet 40 (fig. 2 og 4). Når fjærstemplene 107a, 107b er i slissene 108a, 108h (fig. 10) rager pinnen 97 inn i boringen 62a (fig. 4) for å låse dekselet 41 til ledningsbunthodet 40, som ovenfor beskrevet,og låser kabelhodet 81 til det beskyttende tetningsprøvedeksel 41. When the ends of the spring pistons 107a, 107b are in the slots 108c, 108f (Fig. 8) the cable head 81 is centered in the bore 93 so that the cable head 81 and the lead-in cable 42 (Fig. 5) can be removed from the protective seal test cover 41, but the clamping fork 86 and the clamping part 87 is retained inside the cover 41. When the end of the spring pistons 107a, 107b are in the slots 108b, 108g (fig. 9), the cable head 81 and the lead-in cable 42 are locked to the seal test cover 41, but the drive sleeve 60 (fig. 4) can be moved to the left to release the cover 41 from the wiring harness head 40 (Figs. 2 and 4). When the spring plungers 107a, 107b are in the slots 108a, 108h (Fig. 10), the pin 97 protrudes into the bore 62a (Fig. 4) to lock the cover 41 to the wire bundle head 40, as described above, and locks the cable head 81 to the protective seal test cover 41 .

For å låse det beskyttende tetningsprøvedeksel 41 til ledningsbunthodet 40 føres dekselet 41 (fig. 3) til en stilling hvor ringflensen 52 er nær flensen 46a på ledningsbunthodet 40. Drivhylsen 60 og kronen 66 beveges deretter mot høyre og tvinger låsetappene 57 på spennhylsen 56 nedover flensene 52 og 46a hvorved dekselet 41 låses til ledningsbunthodet 40 som vist i figur 4. To lock the protective seal test cover 41 to the wire bundle head 40, the cover 41 (Fig. 3) is moved to a position where the ring flange 52 is close to the flange 46a of the wire bundle head 40. The drive sleeve 60 and the crown 66 are then moved to the right and force the locking tabs 57 on the clamping sleeve 56 down the flanges 52 and 46a whereby the cover 41 is locked to the wire bundle head 40 as shown in Figure 4.

Når drivhylsen 60 og drivkronen 66 på det beskyttende tetningsprøvedeksel 41 beveges til den i figur 3 viste stilling, frigjøres låsetappene 57 fra ledningsbunthodet 40 slik at dekselet og kabelen 42 kan frakoples ledningsbunthodet 40 og koplingsstykket 2 4 (fig. 1, 2 og 11) kan koples til ledningsbunthodet 40. When the drive sleeve 60 and the drive crown 66 on the protective seal test cover 41 are moved to the position shown in figure 3, the locking pins 57 are released from the wire bundle head 40 so that the cover and the cable 42 can be disconnected from the wire bundle head 40 and the connector piece 2 4 (fig. 1, 2 and 11) can is connected to the wire bundle head 40.

Koplingsstykket 24 (fig. 11) innbefatter en sylindrisk hovedelement 112 med et par innbyrdes adskilte ringflenser 29a, 29b ved venstre parti av hovedelementet. En ring 113 med en radial flens 114 ved sin høyre ende er fastskrudd rundt midtpartiet til hovedelementet 112 og et ringformet spennhylsedeksel 117 med en aksial flens 118 (fig. 11-15) er innskrudd på venstre ende av ringen 113. En ringformet hovedhylse 119 (fig. 11) med radiale flenser "120a,"120b ved hver ende er skyvbart montert på hovedelementet 112. På hovedhylsen 119 er skyvbart montert et par ringformede drivhylser 124, 125 idet hver drivhylse er innskrudd på en ringformet drivkrone 126, 12 7. En holderring 130 The coupling piece 24 (Fig. 11) includes a cylindrical main element 112 with a pair of mutually separated ring flanges 29a, 29b at the left part of the main element. A ring 113 with a radial flange 114 at its right end is screwed around the middle part of the main element 112 and an annular clamping sleeve cover 117 with an axial flange 118 (fig. 11-15) is screwed onto the left end of the ring 113. An annular main sleeve 119 ( fig. 11) with radial flanges "120a,"120b at each end is slidably mounted on the main element 112. A pair of annular drive sleeves 124, 125 are slidably mounted on the main sleeve 119, each drive sleeve being screwed onto an annular drive crown 126, 127. A retaining ring 130

er festet i et ringspor 131 i hovedhylsens 119 midtparti ved hjelp av et antall maskinskruer 132 (hvorav bare én er vist i figur 11) for å begrense drivhylsenes 124 og 125 aksialbevegelse. En ringformet metalltetning 135 er skyvbart montert i en aksial boring 136 (fig. 11) i hovedhylsen 119 nær høyre ende av hovedelementet 112. Tetningen 135 fastholdes i boringen 136 ved hjelp av en låsering 133 som er montert i et ringspor 135a i tetningen 135, og ved hjelp av et ringspor 119a i hovedhylsen 119. Ringen 133 er festet i tetningssporet 135a, men ringen 133 kan beveges frem og tilbake i sporet 119a ved å utøve en forholdsvis liten trykkraft mot tetningen 135. Når ringen inntrykkes ved hjelp av et tetningséndrende verktøy 275 vist i fig. 17 kan tetningen 135 fjernes fra høyre ende av koplingsstykket 24 når koplingsstykket 24 er demontert fra ledningsbunthodet 40, og en ny tetning 135 is fixed in an annular groove 131 in the central part of the main sleeve 119 by means of a number of machine screws 132 (only one of which is shown in Figure 11) to limit the axial movement of the drive sleeves 124 and 125. An annular metal seal 135 is slidably mounted in an axial bore 136 (Fig. 11) in the main sleeve 119 near the right end of the main element 112. The seal 135 is held in the bore 136 by means of a locking ring 133 which is mounted in an annular groove 135a in the seal 135, and by means of a ring groove 119a in the main sleeve 119. The ring 133 is fixed in the sealing groove 135a, but the ring 133 can be moved back and forth in the groove 119a by exerting a relatively small compressive force against the seal 135. When the ring is pressed in using a seal-changing tool 275 shown in fig. 17, the seal 135 can be removed from the right end of the connector piece 24 when the connector piece 24 has been disassembled from the wiring harness head 40, and a new seal 135

kan monteres. can be mounted.

En ringformet spennhylse 137 (fig. 11) med et antall låselementer 138 er montert mellom drivkronen 127 og høyre ende av hovedhylsen 119. Når drivkronen 127 beveges mot høyre vil en innvendig kamflate 12 7a på kronen 12 7 trykkes mot øvre kamflate 137a på låselementene, hvorved låselementene 138 tvinges radielt innover slik at kamflatene 138a, 138b på låselementene beveges radielt innover over kamflatene 141, 142, hvorved flensen 120b tvinges mot flensen 46a på ledningsbunthodet 40. Dette låser høyre ende av koplingsstykket 24 sikkert fast til venstre ende av ledningsbunthodet 40 i nøyaktig koaksialt inngrep unten skade på tetningen 135, idet tetningen 135 er forsenket bor fra høyre ende av hovedhylsen 119. An annular clamping sleeve 137 (Fig. 11) with a number of locking elements 138 is mounted between the driving crown 127 and the right end of the main sleeve 119. When the driving crown 127 is moved to the right, an internal cam surface 12 7a of the crown 12 7 will be pressed against the upper cam surface 137a of the locking elements, whereby the locking elements 138 are forced radially inward so that the cam surfaces 138a, 138b of the locking elements are moved radially inward over the cam surfaces 141, 142, whereby the flange 120b is forced against the flange 46a of the wire bundle head 40. This locks the right end of the connector piece 24 securely to the left end of the wire bundle head 40 in exact coaxial engagement without damage to the seal 135, since the seal 135 is countersunk from the right end of the main sleeve 119.

Når koplingsstykket 24 er plassert omtrentlig i flukt med ledningsbunthodet 40 med koplingsstykkets flens 120b nær ledningsbunthodets flens 46a, kan drivkronen 127 When the connector piece 24 is positioned approximately flush with the wire bundle head 40 with the connector piece flange 120b close to the wire bundle head flange 46a, the drive crown 127 can

(fig. 11) beveges mot høyre for å trykke låselementene 138 radielt innover over flensen 46a på ledningsbunhodet 40. Denne bevegelse tvinger flensen 120b på koplingsstykket mot flensen 46a på ledningsbunthodet 40, hvorved koplingsstykket 24 bringes aksielt i flukt med ledningsbunthodet 40 og de to koplingselementer låses sammen. Venstre ende av ledningsbunthodet 40 er fremdeles i avstand fra tetningselementet 135 (fig. 11) slik at tetningselementet 135 ikke påføres noen skade. (fig. 11) is moved to the right to press the locking elements 138 radially inward over the flange 46a of the wire bundle head 40. This movement forces the flange 120b of the connector piece against the flange 46a of the wire bundle head 40, whereby the connector piece 24 is brought axially flush with the wire bundle head 40 and the two connector elements are locked together. The left end of the wire bundle head 40 is still at a distance from the sealing element 135 (Fig. 11) so that no damage is caused to the sealing element 135.

En ringformet spennhylse 143 (fig. 11-15) med et antall låselementer 144 er montert mellom venstre ende av hovedhylsen 119 An annular clamping sleeve 143 (fig. 11-15) with a number of locking elements 144 is mounted between the left end of the main sleeve 119

og drivkronen 126. Ved hver ende av låselementene 144 er en radielt utadvendt flens 148, 149 (fig. 15) med en kamflate 148a, and the drive crown 126. At each end of the locking elements 144 is a radially outward facing flange 148, 149 (fig. 15) with a cam surface 148a,

149a langs sin ytre kant idet hver av flatene 148a, 149a skråner svakt innover fra venstre mot høyre. Langs det radielt innadvendte parti av hvert låselement er et par innadvendte flenser 150, 151 med et mellomliggende spor 154. 149a along its outer edge as each of the surfaces 148a, 149a slopes slightly inwards from left to right. Along the radially inward facing portion of each locking element is a pair of inward facing flanges 150, 151 with an intermediate slot 154.

Etter at høyre ende av koplingsstykket 2 4 (fig. 11) er fastkoplet til venstre ende av ledningsbunthodet 40 ved hjelp av låselementene 138, kan tetningsringen 135 ansettes ved å bevege låselementene 144 gjennom en rekke arbeidstrinn som sekvens-messig vist i fig. 12-15. Ved begynnelsen av tetnings-ansettings-operasjonen (fig. 11 og 12) er flensene 114 og 120a adskilt med en kort avstand og en skrå kamflate 155 (fig. 12) på drivkronen 126 trykker innover mot flensens 149 overside hvorved låselementene 144 vippes i en skråstilling som vist i figur 12. After the right end of the coupling piece 24 (fig. 11) is fixed to the left end of the wire bundle head 40 by means of the locking elements 138, the sealing ring 135 can be employed by moving the locking elements 144 through a series of work steps as sequentially shown in fig. 12-15. At the beginning of the sealing operation (fig. 11 and 12), the flanges 114 and 120a are separated by a short distance and an inclined cam surface 155 (fig. 12) on the drive crown 126 presses inwards against the upper side of the flange 149 whereby the locking elements 144 are tilted in a inclined position as shown in figure 12.

Når drivhylsen 124 og drivkronen 126 (fig. 13) beveges mot venstre vil en kamflate 159 på drivkronen 12 6 trykke mot kamflaten 144a på låselementet 144 hvorved låselementets midtparti beveges radielt innover. Kamflaten 155 er beveget bort fra lås-elementflensen 149 slik at flensen 149 fritt kan beveges oppover og låselementet delvis rettes opp. Låselementets 144 nedad-bevegelse (fig. 13) bringer en kamflate 160 på låselementet til å bevege seg over en kamflate 161 på flensen 114 hvorved flensen 114 beveges nærmere flensen 120a, og hovedelementet 112 beveges mot høyre. Hovedelementets 112 bevegelse mot høyre fører også tetningsringen 135 (fig. 11) nærmere enden av ledningsbunthodet 40. When the drive sleeve 124 and the drive crown 126 (Fig. 13) are moved to the left, a cam surface 159 on the drive crown 126 will press against the cam surface 144a on the locking element 144, whereby the central part of the locking element is moved radially inwards. The cam surface 155 is moved away from the locking element flange 149 so that the flange 149 can be freely moved upwards and the locking element partially straightened. The downward movement of the locking element 144 (Fig. 13) causes a cam surface 160 on the locking element to move over a cam surface 161 on the flange 114 whereby the flange 114 is moved closer to the flange 120a, and the main element 112 is moved to the right. The movement of the main element 112 to the right also brings the sealing ring 135 (Fig. 11) closer to the end of the wire bundle head 40.

Drivhylsens 124 og kronens 126 videre bevegelse mot venstre (fig. 14) bringer en kamflate 162 på drivkronen 126 til å beveges over kamflaten 148a på låselementet slik at låselementet 144 tvinges nedover (fig. 14 og 15) over flensene 114 og 120a. Idet drivkronen 126 beveges videre mot venstre (fig. 15) glir kamflaten 162 over flaten 148a og en kamflate 165 på drivhylsen 124 glir over kamflaten 149a. Begge kamflater 162 og 165 skråner svakt slik at låselementet 144 tvinges videre nedover flensene 114 og 120a idet kronen 126 og hylsen 12 4 beveges mot venstre, hvorved disse flenser trekkes nærmere sammen (fig. 12 - 15), hvorved hovedelementet 112 beveges videre mot høyre og tvinger tetningen 135 fast inn mot endeflaten 145 på ledningsbunthodet 40. Dette gir en tett metall-mot-metall-tetning mellom koplingsstykket 24 og ledningsbunthodet 40. The further movement of the drive sleeve 124 and the crown 126 to the left (Fig. 14) causes a cam surface 162 on the drive crown 126 to move over the cam surface 148a of the locking element so that the locking element 144 is forced downwards (Figs. 14 and 15) over the flanges 114 and 120a. As the drive crown 126 is moved further to the left (Fig. 15), the cam surface 162 slides over the surface 148a and a cam surface 165 on the drive sleeve 124 slides over the cam surface 149a. Both cam surfaces 162 and 165 slope slightly so that the locking element 144 is forced further down the flanges 114 and 120a as the crown 126 and the sleeve 124 are moved to the left, whereby these flanges are pulled closer together (fig. 12 - 15), whereby the main element 112 is moved further to the right and forces the seal 135 firmly against the end surface 145 of the wire bundle head 40. This provides a tight metal-to-metal seal between the connector piece 24 and the wire bundle head 40.

Trakten 35 som styrer ledningsbunthodet 40 inn på linje med koplingsstykket 2 4 innbefatter et utvidet klokkeparti 35a og en langstrakt sylinderparti 35b (fig. 1) idet slissen 36 The funnel 35 which guides the wire bundle head 40 into line with the connector piece 24 includes an extended bell part 35a and an elongated cylinder part 35b (Fig. 1) as the slot 36

løper langs traktens lengde. En opprettingssko 166 som er montert innvendig i trakten bevirker rotasjonsmessig oppretting av ledningsbunthodet 40 når dette trekker inn i trakten 35. Kilen 47a (fig. 2) ligger an mot en kamflate 167 (fig. 1) på opprettingsskoen idet ledningsbunthodet 40 trekkes inn i trakten 35. Når ledningsbunthodet 40 beveges videre inn i trakten glir kilen 47a langs kamflaten 167 som dreier ledningsbunthodet 40 inntil kilen 47a er styrt inn i slissen 36 og trukket mot venstre ende running along the length of the funnel. A straightening shoe 166 which is mounted inside the funnel causes a rotational straightening of the wire bundle head 40 when it pulls into the funnel 35. The wedge 47a (fig. 2) rests against a cam surface 167 (fig. 1) on the straightening shoe as the wire bundle head 40 is pulled into the funnel 35. When the wire bundle head 40 is moved further into the funnel, the wedge 47a slides along the cam surface 167 which turns the wire bundle head 40 until the wedge 47a is guided into the slot 36 and pulled towards the left end

(fig. 1) av trakten. (fig. 1) of the funnel.

Et par fjærbelastede låsklakker 170, 171 er anordnet i traktens sylinderparti 35b (fig. 1) nær traktens 35 venstre endeparti. Låsklakkene trykkes radielt innover av fjærer (ikke vist). Når tetningsprøvedekselet 41 og ledningsbunthodet 40 trenger inn A pair of spring-loaded locking lugs 170, 171 are arranged in the cylinder part 35b of the funnel (Fig. 1) near the left end part of the funnel 35. The locking lugs are pressed radially inwards by springs (not shown). When the seal test cover 41 and the wire bundle head 40 penetrate

i traktens 35 sylinderparti 35b beveges det avrundede frontparti på det beskyttende tetningsprøvedeksel mot låsklakkene 170, 171 slik at disse tvinges radielt utover mens ledningsbunthodet 40 fortsetter mot traktens 35 venstre ende (fig. 1). Når ledningsbunthodets venstre endeparti når låsklakkene smetter de inn i et ringspor 181 (fig. 2 og 3) i ledningsbunthodet 40 og låser dette i in the cylinder part 35b of the funnel 35, the rounded front part of the protective seal test cover is moved against the locking lugs 170, 171 so that these are forced radially outwards while the wire bundle head 40 continues towards the left end of the funnel 35 (fig. 1). When the left end part of the cable bundle head reaches the locking lugs, they slide into an annular groove 181 (fig. 2 and 3) in the cable bundle head 40 and lock this in

trakten 35. Dekselet 41 kan deretter fjernes, koplingsstykket 24 kan føres i stilling nær ledningsbunthodet 40 og de to koplingselementer 24, 40 kan låses sammen som ovenfor beskrevet. Sporet 181 og låsklakkene 170, 171 er betydelig bredere enn de andre spor 61, 67 og 68 i dekselet 41 og hodet 40 slik at låsklakkene ikke kan beveges inn i feil spor. the funnel 35. The cover 41 can then be removed, the connecting piece 24 can be brought into position near the cable bundle head 40 and the two connecting elements 24, 40 can be locked together as described above. The groove 181 and the locking lugs 170, 171 are considerably wider than the other grooves 61, 67 and 68 in the cover 41 and the head 40 so that the locking lugs cannot be moved into the wrong groove.

Et medbringerverktøy (running tool) 175 (fig. 2, 16 og 17) utfører en rekke forskjellige funksjoner. Det trekker ledningsbunthodet 40 inn i trakten 35 til en stilling nær koplingsstykket 24, det fjerner det beskyttende tetningsprøvedeksel 41, det skifter ut tetningsringen om nødvendig, forbinder koplingsstykket 24 med ledningsbunthodet 40 og bringer koplingselementene 24 og 40 sammen i en fluid-tett forbindelse. Medbringerverktøyet inneholder alle de kraftdrevne innretninger for utføring av disse operasjoner og medbringerverktøyet kan bringes tilbake til overflaten etter at undervanns-koplingene er utført. Ingen av de koplingselementer som forblir på sjøbunnen inneholder således noen kraftdrevne innretninger som kunne nedbrytes under opphold i vann. A running tool 175 (Figs. 2, 16 and 17) performs a number of different functions. It pulls the wire harness head 40 into the funnel 35 to a position near the connector 24, it removes the protective seal test cover 41, it replaces the sealing ring if necessary, connects the connector 24 to the wire bundle head 40 and brings the connector elements 24 and 40 together in a fluid-tight connection. The entrainment tool contains all the power-driven devices for carrying out these operations and the entrainment tool can be brought back to the surface after the underwater connections have been made. None of the connecting elements that remain on the seabed thus contain any power-driven devices that could break down during a stay in water.

Medbringerverktøyet 175 innbefatter en ramme med et antall vertikale elementer 176, 177 (fig. 2, 16 og 17) som er forbundet med et antall tverrstag 178. Flere av tverrstagene 178 er forbundet med et stigerør 180 som benyttes for transport av medbringer-verktøyet til og fra sjøbunnen. Medbringerverktøyet kan også senkes til arbeidsstilling ved hjelp av en kabel forbundet med en bæreplattform på overflaten, f.eks. et overflatefartøy. Et par hylser 181, 183 som er forbundet med rammens tverrstag 178 leder medbringerverktøyet nedover styrelinene 19 (fig. 2) og styrestolpene 12, 12a til arbeidsstilling skrevs over trakten 35. En bro 182 (fig. 2, 16 og 17) som strekker seg fra traktens utvidede ende 35a til et punkt noe utenfor traktens sylinderparti 35b er forbundet med medbringerverktøyets vertikale elementer 176. Broen 182 innbefatter et stort sett U-formet fotstykke 184 (fig. 16 og 17) med låsklakker 188 (hvorav bare to er vist på fig. 17) The entrainer tool 175 includes a frame with a number of vertical elements 176, 177 (fig. 2, 16 and 17) which are connected to a number of cross braces 178. Several of the cross braces 178 are connected to a riser 180 which is used for transporting the entrainer tool to and from the seabed. The carrier tool can also be lowered into working position by means of a cable connected to a support platform on the surface, e.g. a surface vessel. A pair of sleeves 181, 183 which are connected to the frame's cross member 178 guide the driving tool down the guide lines 19 (fig. 2) and the guide posts 12, 12a to the working position above the funnel 35. A bridge 182 (fig. 2, 16 and 17) which extends from the funnel's extended end 35a to a point somewhat outside the funnel's cylinder portion 35b is connected to the vertical members 176 of the driving tool. The bridge 182 includes a large set of U-shaped foot pieces 184 (Figs. 16 and 17) with locking lugs 188 (only two of which are shown in Fig. .17)

ved hver ende av det U-formede fotstykket. Hver låseklakk passer inn i en brakett 189 (fig. 2) (hvorav bare to er vist) som er sveiset eller på annen måte festet til hjelpefundamentet 15 for å låse medbringerverktøyet 175 i en arbeidsstilling på toppen av trakten 35. Hver av låseklakkene 188 føres inn og ut av en låst stilling ved hjelp av en hydraulisk sylinder 191a, 191b (fig. 17). at each end of the U-shaped foot piece. Each locking lug fits into a bracket 189 (Fig. 2) (only two of which are shown) which is welded or otherwise attached to the auxiliary foundation 15 to lock the driver tool 175 in a working position on top of the hopper 35. Each of the locking lugs 188 is guided in and out of a locked position by means of a hydraulic cylinder 191a, 191b (fig. 17).

En blokkskive er forbundet med broens 182 høyre endeparti ved hjelp av en akselbolt og et par ører 187a, 187b for å bidra til å styre innhalingskabelen 42 (fig. 2) til en arbeidsstilling inne i trakten 35. Et vesentlig halvsirkelformet åk 190 (fig. 2) som passer rundt øvre del av trakten 35 er festet til fotstykket 184 ved hejlp av et antall kanalelementer 19 3. En hydraulisk sylinder 197 (fig. 2, 16 og 17) har til opogave å frigjøre låseklakken 170 fra sporene 181, 181a (fig. 3) i ledningsbunthodet 40. Høyre ende av sylinderen 19 7 er forbundet med et øre 19 8 som er sveiset eller på annen måte festet til broen 182. Venstre ende av den hydrauliske sylinder 197 innbefatter en leddmekanisme (ikke vist) som er forbundet med låseklakken 170 (fig. 1). En annen hydraulisk sylinder (ikke vist) er på samme måte forbundet med låseklakken 171 (fig. 1). A block washer is connected to the right end portion of the bridge 182 by means of an axle bolt and a pair of lugs 187a, 187b to help guide the haul-in cable 42 (Fig. 2) to a working position inside the funnel 35. A substantially semicircular yoke 190 (Fig. 2) which fits around the upper part of the funnel 35 is attached to the foot piece 184 with the help of a number of channel elements 19 3. A hydraulic cylinder 197 (fig. 2, 16 and 17) has the purpose of releasing the locking lug 170 from the grooves 181, 181a ( Fig. 3) in the wiring harness head 40. The right end of the cylinder 197 is connected to an ear 198 which is welded or otherwise attached to the bridge 182. The left end of the hydraulic cylinder 197 includes a link mechanism (not shown) which is connected with the locking lug 170 (fig. 1). Another hydraulic cylinder (not shown) is connected in the same way to the locking lug 171 (fig. 1).

En blokkskiveramme 195 (fig. 16 og 17) i medbringer-verktøyet 175 innbefatter et par langstrakte elementer 196a, 196b, hver av hvilke i sitt ene endeparti er dreibart forbundet med et av de vertikale elementer 176 ved hjelp av en akselbolt 199 og et øre 200, idet ørene 200 er sveiset eller på annen måte festet til et av vertikalelementene 176. Et par blokkskiver 203, 204 (fig. 2, 16 og 17) er montert mellom de langstrakte elementer 196a, 196b ved hjelp av en akselbolt 205a, 205b. Venstre ende av blokkskiverammen 195 kan løftes bort fra koplingsstykket 24 A block disk frame 195 (Figs. 16 and 17) in the driver tool 175 includes a pair of elongate elements 196a, 196b, each of which is rotatably connected at one end portion to one of the vertical elements 176 by means of an axle bolt 199 and an ear 200, the ears 200 being welded or otherwise attached to one of the vertical members 176. A pair of block washers 203, 204 (fig. 2, 16 and 17) are mounted between the elongated members 196a, 196b by means of an axle bolt 205a, 205b . The left end of the block disc frame 195 can be lifted away from the coupling piece 24

ved hjelp av en hydraulisk sylinder 209 som er innkoplet mellom de langstrakte elementer 196a, 196b og et tverrelement 178 ved hjelp av en bolt 210 og sjakkel 211 (fig. 17) på øvre ende og en bolt 214 og sjakkel 215 (fig. 17) på nedre ende, idet sjakkelen 215 er sveiset eller på annen måte festet til de langstrakte elementer 195a, 195b. Et anslag 216 (fig. 17) som er montert på fotstykket 184 begrenser blokkskiverammens 195 nedad-bevegelse. by means of a hydraulic cylinder 209 which is connected between the elongated elements 196a, 196b and a transverse element 178 by means of a bolt 210 and shackle 211 (fig. 17) on the upper end and a bolt 214 and shackle 215 (fig. 17) on the lower end, the shackle 215 being welded or otherwise attached to the elongated elements 195a, 195b. A stop 216 (Fig. 17) mounted on the foot piece 184 limits the downward movement of the block disc frame 195.

Blokkskiverammen 195 er låst i den på fig. 17 viste arbeidsstilling ved hjelp av en låseinnretning 212 som innbefatter en sjakkel 218 og en bolt 219 som er forbundet med et øre 22 7, idet øret er sveiset til fotstykket 184. En hydraulisk sylinder 228 (fig. 17) er med sin ene ende forbundet med sjakkelen 218 The block disc frame 195 is locked in the one in fig. 17 showed a working position by means of a locking device 212 which includes a shackle 218 and a bolt 219 which is connected to an ear 227, the ear being welded to the foot piece 184. A hydraulic cylinder 228 (fig. 17) is connected at one end with the shackle 218

og med sin andre ende forbundet med en låsanordning (ikke vist), som låser en brakett 229 og blokkskiverammen 195 i arbeids-stillingen. Braketten 229 er forbundet med sjakkelen 215 i blokkskiverammen 195. and with its other end connected to a locking device (not shown), which locks a bracket 229 and the block disc frame 195 in the working position. The bracket 229 is connected to the shackle 215 in the block disc frame 195.

En åk-enhet 221 (fig. 2 og 16-19) som innbefatter et vesentlig U-formet åk 22 4 og et par armer 225, 226 (fig. 19) er skyvbart forbundet med fotstykket 184 (fig. 16) ved hjelp av et par bæreelementer 2 30, 231 (fig. 16-19) hvorav bare ett er vist i fig. 16. Venstre ende av hvert bæreelement passer inn i en sliss 217 (fig. 1 og 2) i vuggen 27 for understøtting av elementet. Hver av armene 22 5, 22 6 er i sin ene ende forbundet med åket 22 4 og er skyvbart forbundet med bærestengene 230, 231 ved hjelp av et antall flenser 234-237 som bærer og styrer åk-enheten 221. Drivkraft for å bevege åk-enheten 221 i forhold til fotstykket 184 tilveiebringes ved hjelp av et par dobbeltvirkende hydrauliske sylindere 241a, 241b (fig. 2, 16, 17 og 19). De hydrauliske sylindere 241a, 241b er forbundet med fotstykket 184 og med åket 190, og sylinderstengene 242a, 242b (fig. 17-19) er hver forbundet med åk-partiet 224 på åk-enheten 221 ved hjelp av en bolt 222 og et par ører 223a, 223b som er sveiset eller på annen måte festet til åket 224. A yoke assembly 221 (Figs. 2 and 16-19) which includes a substantially U-shaped yoke 224 and a pair of arms 225, 226 (Fig. 19) is slidably connected to the foot piece 184 (Fig. 16) by means of a pair of support elements 2 30, 231 (fig. 16-19), only one of which is shown in fig. 16. The left end of each support element fits into a slot 217 (fig. 1 and 2) in the cradle 27 for supporting the element. Each of the arms 22 5, 22 6 is connected at one end to the yoke 22 4 and is slidably connected to the support rods 230, 231 by means of a number of flanges 234-237 which carry and control the yoke unit 221. Drive force to move the yoke -the unit 221 in relation to the foot piece 184 is provided by means of a pair of double-acting hydraulic cylinders 241a, 241b (fig. 2, 16, 17 and 19). The hydraulic cylinders 241a, 241b are connected to the foot piece 184 and to the yoke 190, and the cylinder rods 242a, 242b (Figs. 17-19) are each connected to the yoke portion 224 of the yoke assembly 221 by means of a bolt 222 and a pair ears 223a, 223b which are welded or otherwise attached to the yoke 224.

Åk-enheten 22 4 innbefatter et antall hydrauliske sylindere 245-248 (fig. 18) som er innkoplet mellom åket 224 og et antall låselementer 251-254. Sylindrene 245-248 beveger låselementene radielt innover i sporene i koplingselementene 24, 40 (fig. 11) The yoke unit 224 includes a number of hydraulic cylinders 245-248 (Fig. 18) which are connected between the yoke 224 and a number of locking elements 251-254. The cylinders 245-248 move the locking elements radially inwards in the grooves in the coupling elements 24, 40 (fig. 11)

og i det beskyttende prøvedeksel 41 (fig. 4) for å gripe disse elementer slik at medbringerverktøyet kan manipulere elementene, dvs. tilkople, frakople og bevege elementene. En hydraulisk sylinder 258 som via en brakett 259 er forbundet med åket 22 4 innbefatter en stang 260 som beveges radielt innover for å and in the protective sample cover 41 (Fig. 4) to grip these elements so that the driver tool can manipulate the elements, i.e. connect, disconnect and move the elements. A hydraulic cylinder 258 which via a bracket 259 is connected to the yoke 224 includes a rod 260 which is moved radially inwards to

trykke prøvedekselets 41 sylinderpinne 9 6 (fig. 4) radielt innover og derved løsgjøre dekselet 41 fra ledningsbunthodet 46. press the test cover 41 cylinder pin 9 6 (fig. 4) radially inwards and thereby release the cover 41 from the wire bundle head 46.

Hver av åk-enhet-armene 225, 226 innbefatter et par låselementer 263a, 264a, 263b, 264b (fig. 19) og et par hydrauliske sylindere 268a, 269a, 268b, 269b innkoplet mellom armen og mot-svarende låselement. Sylinderen 268b er forbundet med låselementet 263b og festet til armen 226 mens sylinderen 269 b er innkoplet mellom låselementet 264b og et bevegelig stempel 271b. Stempelet 271b (fig. 19) drives ved hjelp av en hydraulisk sylinder 272b som er innkoplet mellom stempelet 271b og åket 224, slik at stempelet 271b, den hydrauliske sylinder 269b og låselementet 264b beveges i forhold til låselementet 263b. Et stempel 271a, en hydraulisk sylinder 2 72a og et låselement 264a er forbundet med armen 225 på lignénde måte. Et verktøy 275 (fig. 17) for fjerning og utskifting av tetningen 135 i koplingsstykket 24 (fig. 11) er forbundet med medbringerverktøyet 175. Konstruksjonsdetaljer ved utskiftingsverktøyet 275 samt verktøyets virkemåte anses ikke å angå foreliggende oppfinnelse. Each of the yoke unit arms 225, 226 includes a pair of locking elements 263a, 264a, 263b, 264b (Fig. 19) and a pair of hydraulic cylinders 268a, 269a, 268b, 269b engaged between the arm and the corresponding locking element. The cylinder 268b is connected to the locking element 263b and attached to the arm 226, while the cylinder 269b is engaged between the locking element 264b and a movable piston 271b. The piston 271b (fig. 19) is operated by means of a hydraulic cylinder 272b which is connected between the piston 271b and the yoke 224, so that the piston 271b, the hydraulic cylinder 269b and the locking element 264b are moved in relation to the locking element 263b. A piston 271a, a hydraulic cylinder 272a and a locking element 264a are connected to the arm 225 in a similar manner. A tool 275 (fig. 17) for removing and replacing the seal 135 in the coupling piece 24 (fig. 11) is connected to the drive tool 175. Construction details of the replacement tool 275 as well as the tool's mode of operation are not considered to concern the present invention.

De sekvensmessige operasjoner for å trekke ledningsbunthodet 40 i stilling nær produksjonslednings-koplingsstykket 24, samt for å låse de to koplingselementer sammen i en fluid-tett forbindelse er som følger: The sequential operations for pulling the wire bundle head 40 into position near the production line connector 24, and for locking the two connector elements together in a fluid-tight connection are as follows:

1. Med medbringerverktøyet 175 låst i arbeidsstilling 1. With the driver tool 175 locked in working position

på hjelpefundamentet 15 (fig. 2)> med blokkskiverammen 195 nedsenket i arbeidsstilling og med innhalingskabelen 42 festet til en vinsj (ikke vist) på et overflatefartøy (ikke vist) over medbringerverktøyet, trekkes ledningsbunthodet 40 inn i trakten 35. Blokkskivene 203, 204, 185 (fig. 2 og 17) omdanner den vertikale trekk-kraft fra vinsjen på kabelen 42 til en vesentlig horisontal kraft på ledningsbunthodet 40 og trekker ledningsbunthodet inn i trakten 35. Ledningsbunthodet 40 beveges inn i trakten 35 inntil låseklakkene 170, 171 (fig. 1) på trakten beveges inn i sporet 181 on the auxiliary foundation 15 (Fig. 2)> with the sheave frame 195 submerged in working position and with the haul-in cable 42 attached to a winch (not shown) on a surface vessel (not shown) above the entrainment tool, the wire bundle head 40 is drawn into the funnel 35. The sheave 203, 204, 185 (fig. 2 and 17) converts the vertical pulling force from the winch on the cable 42 into a substantial horizontal force on the cable bundle head 40 and pulls the cable bundle head into the funnel 35. The cable bundle head 40 is moved into the funnel 35 until the locking lugs 170, 171 (fig. 1) on the funnel is moved into slot 181

i ledningsbunthodet 40 (fig. 3) slik at sistnevnte hode låses i trakten 35. Bare sporene 181 og 181a har tilstrekkelig bredde for låseklakkene 170, 171, idet de andre spor på dekselet 41 og hodet 40 er for trange. Tetningsdekselet 41 er nå nær et anslag 220 (fig. 17) på blokkskiverammen 195 slik at ledningsbunthodet 40 ikke kan beveges nærmere koplingsstykket 24. Ledningsbunhodet 40 er nå plassert med sporet 181 (fig. 3) rett innenfor sylinder-partiet 35b (fig. 1) til trakten 35 og med det trange spor 68 like utenfor enden av traktens sylinderparti. in the wire bundle head 40 (fig. 3) so that the latter head is locked in the funnel 35. Only the grooves 181 and 181a have sufficient width for the locking lugs 170, 171, the other grooves on the cover 41 and the head 40 being too narrow. The sealing cover 41 is now close to a stop 220 (Fig. 17) on the block disc frame 195 so that the wire bundle head 40 cannot be moved closer to the connector piece 24. The wire bundle head 40 is now positioned with the groove 181 (Fig. 3) directly inside the cylinder part 35b (Fig. 1 ) to the funnel 35 and with the narrow groove 68 just outside the end of the cylindrical part of the funnel.

2. De hydrauliske sylindere 241a, 241b (fig. 16) 2. The hydraulic cylinders 241a, 241b (fig. 16)

beveges pluss for å føre åk-enheten mot venstre (fig. 2) og plassere låselementene 251-254 i sporet 61 (fig. 3 og 4) i prøvedekselet 41. moved plus to move the yoke unit to the left (fig. 2) and place the locking elements 251-254 in the groove 61 (fig. 3 and 4) in the test cover 41.

3. Den hydrauliske sylinder 258 går pluss slik at 3. The hydraulic cylinder 258 goes positive so that

stangen 260 (fig. 18) beveges ut av sylinderen og inn i boringen 61 (fig. 4) hvorved sylinderpinnen 96 (fig. 4, 5 og 8) samt inn spenningsgaffelen 86 beveges inn i den dekselfrigjørende stilling vist i figur 9. the rod 260 (fig. 18) is moved out of the cylinder and into the bore 61 (fig. 4), whereby the cylinder pin 96 (fig. 4, 5 and 8) as well as the tension fork 86 are moved into the cover-releasing position shown in figure 9.

4. Låselementene 251-254 (fig. 18) trekkes tilbake fra sin utstrakte stilling og ut av sporet 61 (fig. 4) og åk-enheten 221 beveges mot høyre (fig. 2 og 4) ved hjelp av de hydrauliske sylindere 241a, 241b (fig. 16) inntil låselementene 251-254 beveges 4. The locking elements 251-254 (fig. 18) are pulled back from their extended position and out of the slot 61 (fig. 4) and the yoke unit 221 is moved to the right (fig. 2 and 4) by means of the hydraulic cylinders 241a, 241b (fig. 16) until the locking elements 251-254 are moved

inn i sporet 67 (fig. 4). into slot 67 (fig. 4).

5. Åk-enheten 221 beveges mot venstre (fig. 2) idet låselementene 251-254 bringer drivhylsen 60 og drivkronen 66 5. The yoke unit 221 is moved to the left (fig. 2) as the locking elements 251-254 bring the drive sleeve 60 and the drive crown 66

(fig. 4) til å beveges mot venstre og frigjøre det beskyttende tetningsprøvedeksel 41 fra ledningsbunthodet 40. Åk-enheten 21 beveges fortsatt mot venstre hvorved dekselet 41 adskilles fra ledningsbunthodet 40 og dekselet 41 plasseres mot anslaget 220 (fig. 4) to be moved to the left and release the protective seal test cover 41 from the wire bundle head 40. The yoke unit 21 is still moved to the left whereby the cover 41 is separated from the wire bundle head 40 and the cover 41 is placed against the stop 220

(fig. 17). De hydrauliske sylindere 245-248 (fig. 18) går minus hvorved låselementene 251-254 frigjøres fra sporet 67 og dekselet 41 frigjøres. Dekselet 41 fastholdes mot anslaget 220 ved hjelp av innhalingskabelen 42. (Fig. 17). The hydraulic cylinders 245-248 (Fig. 18) go negative whereby the locking elements 251-254 are released from the slot 67 and the cover 41 is released. The cover 41 is held against the stop 220 by means of the pull-in cable 42.

6. Den hydrauliske sylinder 209 (fig. 17) påvirkes 6. The hydraulic cylinder 209 (fig. 17) is affected

til å svinge venstre ende av blokkskiverammen 195 oppover hvorved dekselet 41 og rammen 195 beveges bort fra ledningsbunthodet 40, slik at det blir plass til å bevege ledningsbunthodet 40 nær inntil lednings-koplingsstykket 24. 7. De hydrauliske sylindere 241a, 241b (fig. 16) går minus for å bevege åkenheten 221 mot høyre (fig. 2 og 16) inntil låselementene 251-254 kommer inn i sporet 68 (fig. 3) nær enden av ledningsbunthodet 40 for å gripe og fastholde ledningsbunthodet 40. Hodet 40 frigjøres fra trakten 35 ved påvirkning av de hydrauliske sylindere 197 for frigjøring av låseklakkene 170, to swing the left end of the block disk frame 195 upwards whereby the cover 41 and the frame 195 are moved away from the wire bundle head 40, so that there is room to move the wire bundle head 40 close to the wire connector piece 24. 7. The hydraulic cylinders 241a, 241b (fig. 16 ) goes negative to move the yoke assembly 221 to the right (Figs. 2 and 16) until the locking members 251-254 enter the slot 68 (Fig. 3) near the end of the wire bundle head 40 to grip and hold the wire bundle head 40. The head 40 is released from the funnel 35 by the influence of the hydraulic cylinders 197 to release the locking lugs 170,

171 fra sporet 181. 171 from track 181.

8. De hydrauliske sylindere 241a, 241b (fig. 16) går pluss for å bevege åk-enheten 221 (fig. 2) og ledningsbunthodet 40 (fig. 2 og 3) mot en stilling hvor venstre ende av hodet 40 ligger nær høyre ende av koplingsstykket 24 (fig. 2). Denne bevegelse fortsetter inntil låseklakkene 170, 171 kommer inn i det brede spor 181a og holder ledningsbunthodet 40 fast i denne stilling. 9. Låelementene 251-254 frigjøres fra sporet 68 (fig. 3) og de hydrauliske sylindere 241a, 241b (fig. 2) går pluss inntil låselementene 263a, 263b (fig. 19) er kommet nær sporet 121 (fig. 11) i koplingsstykket 24. Låselementene 263a, 263b låses i sporet 121 ved hjelp av de hydrauliske sylindere 268a, 268b og hydraulikk-sylindrene 241a, 241b går minus slik at høyre ende av koplingsstykket 24 på sikker måte beveges mot venstre ende av ledningsbuntholdet 40 (fig. 11). 8. The hydraulic cylinders 241a, 241b (Fig. 16) go plus to move the yoke assembly 221 (Fig. 2) and the wire bundle head 40 (Figs. 2 and 3) towards a position where the left end of the head 40 is close to the right end of the connecting piece 24 (fig. 2). This movement continues until the locking lugs 170, 171 enter the wide groove 181a and hold the wire bundle head 40 firmly in this position. 9. The lower elements 251-254 are released from the groove 68 (fig. 3) and the hydraulic cylinders 241a, 241b (fig. 2) go plus until the locking elements 263a, 263b (fig. 19) have come close to the groove 121 (fig. 11) in the coupling piece 24. The locking elements 263a, 263b are locked in the slot 121 by means of the hydraulic cylinders 268a, 268b and the hydraulic cylinders 241a, 241b go negative so that the right end of the coupling piece 24 is safely moved towards the left end of the cable bundle holder 40 (fig. 11 ).

10. Hydraulikk-sylindrene 269a, 269b (fig. 19) går pluss 10. The hydraulic cylinders 269a, 269b (fig. 19) go positive

og hydraulikk-sylindrene 2 72a, 2 72b går pluss inntil låselementene 264a> 264b kommer inn i sporet 122 (fig. 11) i koplingsstykket 24. and the hydraulic cylinders 2 72a, 2 72b go plus until the locking elements 264a > 264b enter the groove 122 (fig. 11) in the coupling piece 24.

Hydraulikk-sylindrene 241a, 241b forblir i minus-stilling for The hydraulic cylinders 241a, 241b remain in the minus position for

å holde koplingsstykket 2 4 mot ledningsbunthodet 40. to hold the connector piece 2 4 against the wire bundle head 40.

11. Hydraulikk-sylindrene 272a, 272b (fig. 19) går minus for å bevege drivhylsen 125 og drivkronen 127 (fig. 11) mot høyre, hvorved koplingsstykket 24 låses fast til ledningsbunthodet 40 som ovenfor beskrevet, og hvorved koplingsstykkets 24 høyre endeparti opprettes nøyaktig mot ledningsbunthodets 40 venstre endeparti. 12. Hydraulikk-sylindrene 272a, 272b (fig. 19) går fortsatt minus for å holde koplingselementerie 24 og 40 sammen, mens hydraulikksylindrene 241a, 241b går pluss for å bevege låselementene 2 63a, 263b (fig. 19), drivhylsen 124 (låselementene 263a, 263b er fremdeles i sporet 121) og drivkronen 116 mot venstre (fig. 11) for å ansette tetningen 135 som ovenfor beskrevet. 13. Låselementene 263a, 263b. 264a, 264b (fig. 19) fjernes fra sporene 121, 122 (fig. 11), medbringerverktøyet 175 (fig. 2 og 16) kan frigjøres fra hjelpefundamentet 15 ved inn-trekking av låseklakkene 188 (fig. 17) og medbringerverktøyet kan hales opp til sjøoverflaten ved hjelp av stigerøret 182. 11. The hydraulic cylinders 272a, 272b (Fig. 19) go negative to move the drive sleeve 125 and the drive crown 127 (Fig. 11) to the right, whereby the coupling piece 24 is locked to the wire bundle head 40 as described above, and whereby the right end part of the coupling piece 24 is created exactly against the left end part of the cable bundle head 40. 12. The hydraulic cylinders 272a, 272b (Fig. 19) continue to go negative to hold the coupling elements 24 and 40 together, while the hydraulic cylinders 241a, 241b go positive to move the locking elements 2 63a, 263b (Fig. 19), the drive sleeve 124 (the locking elements 263a, 263b are still in the groove 121) and the drive crown 116 to the left (fig. 11) to engage the seal 135 as described above. 13. The locking elements 263a, 263b. 264a, 264b (fig. 19) are removed from the grooves 121, 122 (fig. 11), the driver tool 175 (fig. 2 and 16) can be released from the auxiliary foundation 15 by pulling in the locking lugs 188 (fig. 17) and the driver tool can be hauled up to the sea surface using the riser 182.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et apparat for The present invention provides an apparatus for

å føre to koplingselementer nøyaktig aksielt i flukt med hverandre, ved å fastholde et første koplingselement i en fiksert stilling og trekke et annet koplingselement mot det første ved hjelp av en kabel som er forbundet med det geometriske midtpunkt på ende-partiet til det andre koplingselement. De to koplingselementers endepartier fastklemmes nøyaktig i aksiell flukt med hverandre og et tetningselement som var forsenket bort fra elementenes endepartier trykkes mot elementenes endepartier for å danne en fluid-tett forbindelse. to bring two coupling elements exactly axially flush with each other, by maintaining a first coupling element in a fixed position and pulling another coupling element towards the first by means of a cable which is connected to the geometric center of the end portion of the second coupling element. The end portions of the two coupling elements are clamped precisely in axial alignment with each other and a sealing element which was countersunk away from the end portions of the elements is pressed against the end portions of the elements to form a fluid-tight connection.

Selv om den best tenkelig utføringsform for utførelse av foreliggende oppfinnelse er vist og beskrevet vil det være klart at modifikasjoner og variasjoner kan utføres uten å avvike fra det som ansees å være oppfinnelsens gjenstand. Even if the best conceivable embodiment of the present invention has been shown and described, it will be clear that modifications and variations can be made without deviating from what is considered to be the object of the invention.

Claims (6)

1. Fjernstyrt apparat for å kople et første koplingsstykke (40) som er montert på en ende av en første produksjonsledning (45) til et annet koplingsstykke (24) som er montert på en ende av en annen produksjonsledning (22) samt for å feste koplingsstykkenes (24, 40) ender nøyaktig aksielt innrettet på linje uten å skade en ringformet tetning (35) som anvendes for sam menkopling av koplingsstykkene (24, 40) i et fluidtett forhold, omfattende en innhalingskabel (42) , organer (41) for å forbinde innhalingskabelen med det første koplingsstykkets (40) frie endes geometriske midtpunkt, organer (175, 33) for å føre innhalingskabelen (42) og det første koplingsstykket (40) aksielt på linje med det andre koplingsstykke (24), og organer for å feste endene av det første og andre koplingsstykket nøyaktig aksielt innrettet på linje samt for å presse koplingsstykkenes ender mot tetningen, karakterisert ved at festeorganene omfatter en tetningsbevegende innretning (221) som er plassert nær et par drivhylser (125, 124) på det annet koplingsstykke (24), idet den ene drivhylse (125) beveger det første koplingsstykkets frie ende nøyaktig aksielt på linje og i inngrep med det annet koplingsstykkets frie ende uten å presse koplingsstykkenes ender mot tetningen (135), og idet den andre drivhylse (124) aksielt beveger og presser tetningen (135) mot endene av det første og annet koplingsstykke i et fluidtett forhold.1. Remotely controlled apparatus for connecting a first coupling piece (40) which is mounted on one end of a first production line (45) to another coupling piece (24) which is mounted on an end of another production line (22) and for attaching the ends of the coupling pieces (24, 40) are exactly aligned axially without damaging an annular seal (35) which is used for but connecting the connectors (24, 40) in a fluid-tight relationship, comprising a lead-in cable (42), means (41) for connecting the lead-in cable to the geometric center of the free end of the first connector (40), means (175, 33) for guiding the lead-in cable (42) and the first connecting piece (40) axially in line with the second connecting piece (24), and means for fixing the ends of the first and second connecting piece exactly axially aligned and for pressing the ends of the connecting pieces against the seal, characterized in that the fastening means comprise a seal-moving device (221) which is placed close to a pair of drive sleeves (125, 124) on the second coupling piece (24), with one drive sleeve (125) moving the free end of the first coupling piece exactly axially in line and in engagement with the second the free end of the coupling piece without pressing the ends of the coupling pieces against the seal (135), and as the second drive sleeve (124) axially moves and presses the seal (135) against the ends of the first and other coupling piece in a fluid-tight condition. 2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at tetningen (135) er av metall.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the seal (135) is made of metal. 3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at organene (144) for å presse endene av det første koplingsstykket (40) og det andre koplingsstykket (24) mot tetningen (135) videre omfatter et antall forbindelsesklammer som er montert nær en hylseflens ved den første ende av en hovedhylse (119), idet hver klamme har en første og annen kamflate på sitt radielt innadvendte parti, organer for å tilveiebringe et radielt innadrettet trykk på begge ender (148, 149) av hver av klammene for å tvinge den første kamflate mot en radiell hodeflens og tvinge den andre kamflate mot den radielle hylseflens (120) ved en første ende av hovedhylsen, og et antall tetningsklammer montert nær den radielle hylséflens (120) ved en annen ende av hovedhylsen (119) for å føre hovedelementet mot et sylindrisk hode (40) og hovedelement (112) etter at hovedhylsen (119) er nøyaktig aksielt innrettet på linje.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the means (144) for pressing the ends of the first connecting piece (40) and the second connecting piece (24) against the seal (135) further comprise a number of connecting clips which are mounted near a sleeve flange at the first end of a main sleeve (119), each clip having a first and second cam surface on its radially inwardly facing portion, means for providing a radially inward pressure on both ends (148, 149) of each of the clips to force it first cam surface against a radial head flange and urging the second cam surface against the radial sleeve flange (120) at a first end of the main sleeve, and a number of sealing clips mounted near the radial sleeve flange (120) at another end of the main sleeve (119) to guide the main element against a cylindrical head (40) and main element (112) after the main sleeve (119) is exactly axially aligned. 4. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved organer for å føre hver av klammene i retning direkte radielt innad når et radielt innadrettet trykk påføres klammenes ender.4. Apparatus according to claim 3, characterized by means for guiding each of the clamps in a direction directly radially inward when a radially inward pressure is applied to the ends of the clamps. 5. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at hver av klammene omfatter en sylindrisk ytterflate, organer for å plassere den sylindriske ytterflate parallelt med hovedelementets (112) akse før der tilveiebringes et radielt innadrettet trykk på klammenes ender (148, 149), samt organer for å fastholde nevnte ytterflate i en stilling parallelt med hovedelementets (112) akse når klammene beveges radielt innad.5. Apparatus according to claim 3, characterized in that each of the clamps comprises a cylindrical outer surface, means for placing the cylindrical outer surface parallel to the axis of the main element (112) before a radially inward pressure is provided on the ends of the clamps (148, 149), as well as means to maintain said outer surface in a position parallel to the axis of the main element (112) when the clamps are moved radially inwards. 6. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at drivhylsen (124) for frembringelse av nevnte radielt innadrettede trykk på begge ender (148, 149) av hver klamme, omfatter sylindriske innvendige overflateorganer for trykk mot endene av klammene for å holde klammene i en fast stilling mot den radielle hodeflens og mot den radielle hylseflens når klammene er i sine radielt innerstliggende partier av sin bevegelse.6. Apparatus according to claim 3, characterized in that the drive sleeve (124) for generating said radially inward pressure on both ends (148, 149) of each clamp, comprises cylindrical internal surface means for pressure against the ends of the clamps to keep the clamps in a fixed position against the radial head flange and against the radial sleeve flange when the clamps are in their radially innermost parts of their movement.