NO148950B - DEVICE FOR CLEANING AND EXCELING THE SURFACE OF AN Oblong CYLINDRICAL CONSTRUCTION - Google Patents

Abstract

Innretning for rensing og avskalling av yttersiden til en avlang sylindrisk konstruksjon.Device for cleaning and peeling the outside of an elongated cylindrical structure.

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for rensing og avskalling av utsiden av sylindriske konstruksjoner, såsom rørledninger og ben på offshore-oljerigger. The invention relates to a device for cleaning and peeling the outside of cylindrical structures, such as pipelines and legs on offshore oil rigs.

Offshore-rørledninger, såsom rørledninger for transport av Offshore pipelines, such as pipelines for the transport of

olje i Nordsjøen byr på betydelige vedlikeholdsproblemer, oil in the North Sea presents significant maintenance problems,

både med hensyn til inspeksjon og rensing. Rørledningene må inspiseres med jevne mellomrom for om mulig å oppdage spennings-påkjenninger eller slitasje, fordi oljelekkasje fra et butt rør ikke bare betyr et betydelig økonomisk tap, men representerer også en alvorlig økologisk fare, særlig eksempelvis nær fiske-bankene, og rensing av rørene er nødvendig både av hensyn til inspeksjonen og av hensyn til vedlikeholdet. På lignende måte er det også nødvendig å holde benene på oljeriggene rene. both with regard to inspection and cleaning. The pipelines must be inspected at regular intervals to detect, if possible, tension stresses or wear, because oil leakage from a blunt pipe not only means a significant financial loss, but also represents a serious ecological hazard, especially for example near the fishing banks, and cleaning the pipes is necessary both for reasons of inspection and for reasons of maintenance. In a similar way, it is also necessary to keep the legs of the oil rigs clean.

Hittil har man utført den nødvendige rensing eller rengjøring ved hjelp av dykkere som arbeider med høytrykksvannspylere, men ofte vil dybden og mangel på lys i dybden hvor dykkerne arbeider gjøre arbeidet farlig og ofte umulig å gjennomføre. Ved spyling med høytrykksvannstrømmer får man dessuten en reaksjonskraft som gjør det vanskelig å styre utstyret og man regner med en øvre grense på rundt 2 8 kg/cm 2 for stråletrykket. Until now, the necessary cleaning or cleaning has been carried out with the help of divers working with high-pressure water jets, but often the depth and lack of light at the depth where the divers work make the work dangerous and often impossible to carry out. When flushing with high-pressure water streams, you also get a reaction force that makes it difficult to control the equipment, and you expect an upper limit of around 28 kg/cm 2 for the jet pressure.

Fra US-patentskrift 4.007.705 er det kjent en innretning hvor det forefinnes en resiproserende arm. Ved å bevege armen frem og tilbake beveges også et rensehode frem og tilbake. From US patent 4,007,705, a device is known in which there is a reciprocating arm. By moving the arm back and forth, a cleaning head is also moved back and forth.

Fra US-patentskrift 3.933.519 er det kjent en innretning hvor det benyttes to ringlegemer som er sammenkoplet med et bro-legeme hvorpå et rensehode kan bevege seg. Denne kjente innretning kan ikke bevege seg som selvdrevet enhet fordi nød-vendigvis da et av ringlegemene vil måtte gå over en del av røret som ennå ikke er renset. Med rensing menes her også avskalling og sågar fjerning av betongbelegg på et rør, og denne kjente innretning kan derfor vanskelig betraktes som en skikkelig selvdrevet enhet. From US patent 3,933,519, a device is known where two ring bodies are used which are interconnected with a bridge body on which a cleaning head can move. This known device cannot move as a self-propelled unit because necessarily one of the ring bodies will have to go over a part of the pipe that has not yet been cleaned. Cleaning here also means peeling and even removal of concrete coating on a pipe, and this known device can therefore hardly be considered a proper self-powered unit.

Foreliggende oppfinnelse tar utgangspunkt i en innretning for rensing og avskalling av yttersiden til en avlang sylindrisk konstruksjon ved hjelp av en høytrykksfluidum-stråle, innbefattende et ringlegeme montert på og rundt konstruksjonen, hvilket ringlegeme bærer en arm som er parallell med konstruksjonen og bærer en dyse som kan beveges frem og tilbake på armen, hvilken arm er bevegbar på ringlegemet for bevegelse rundt den avlange sylindriske konstruksjonen, og det som kjennetegner innretningen ifølge oppfinnelsen er at det forefinnes et burlignende ringlegeme med drivhjul eller- ruller beregnet for anlegg mot den nevnte konstruksjon for drift av ringlegemet og armen langs konstruksjonen, og ved at armen er montert på en vogn som er montert på ringlegemet, idet et drivhjul virker mellom ringlegemet og vognen for bevegelse av vognen rundt på ringlegemet og derved rundt den nevnte konstruksjon, samt ved at dysen er plassert på en dysevogn som kan drives frem og tilbake langs armen. The present invention is based on a device for cleaning and peeling the outer side of an elongated cylindrical construction by means of a high-pressure fluid jet, including an annular body mounted on and around the construction, which annular body carries an arm that is parallel to the construction and carries a nozzle which can be moved back and forth on the arm, which arm is movable on the ring body for movement around the elongated cylindrical construction, and what characterizes the device according to the invention is that there is a cage-like ring body with drive wheels or rollers intended for contact with the aforementioned construction for operation of the ring body and the arm along the structure, and in that the arm is mounted on a carriage that is mounted on the ring body, a drive wheel acting between the ring body and the carriage for movement of the carriage around the ring body and thereby around the said construction, and in that the nozzle is placed on a nozzle carriage that can be driven back and forth along the arm.

Innretningen ifølge oppfinnelsen er primært utviklet for rensing av vertikale røravsnitt. Denne spesielle anvendelse egner innretningen seg godt til, da innretningen er selvdrevet. The device according to the invention is primarily developed for cleaning vertical pipe sections. The device is well suited to this particular application, as the device is self-powered.

Armen kan anordnes slik at den kan svinges 180°, slik at man derved kan rense den delen av et rør som tidligere var dekket av ringlegemet. I innretninger av denne type benyttes det vanligvis meget høye fluidumtrykk og slike høye trykk er det tatt hensyn til med innretningen ifølge oppfinnelsen, The arm can be arranged so that it can be swung 180°, so that the part of a pipe that was previously covered by the ring body can be cleaned. In devices of this type, very high fluid pressures are usually used and such high pressures have been taken into account with the device according to the invention,

fordi den er i stand til å oppta de betydelige krefter som oppstår. because it is able to absorb the significant forces that arise.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil gå frem av under-kravene. Særlig skal her fremheves at man kan ha_en indeksmekanisme for vognen på ringlegemet. Denne indeksmekanisme bevirker en trinnforskyving av armen når dysen eller rensehodet når slutten av et arbeidsslag. Derved trinnforskyves også dysen en bestemt avstand i omkretsretningen til den sylindriske konstruksjon. Further features of the invention will be apparent from the sub-claims. In particular, it should be emphasized here that you can have an index mechanism for the carriage on the ring body. This indexing mechanism causes a step displacement of the arm when the nozzle or cleaning head reaches the end of a working stroke. Thereby, the nozzle is also displaced a certain distance in the circumferential direction of the cylindrical structure.

Ytterligere fordeler ved oppfinnelsen vil gå frem av den etterfølgende beskrivelse. Further advantages of the invention will become apparent from the following description.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser et perspektivriss av et foretrukket utførelses-eksempel av oppfinnelsen, The invention shall be described in more detail with reference to the drawings, where: Fig. 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of the invention,

fig. 2 viser et oppriss av utførelsen i fig. 1, med visse fig. 2 shows an elevation of the embodiment in fig. 1, with certain

deler utelatt for oversiktens skyld, parts omitted for clarity,

fig. 3 viser et snitt gjennom utførelsen, med buret åpent, fig. 3 shows a section through the design, with the cage open,

fig. 4 viser et riss bakfra av en vogn i utførelsen, med fig. 4 shows a rear view of a carriage in the embodiment, with

deler av et drivsystem, parts of a drive system,

fig. 5 viser et perspektivisk utsnitt av den øvre aksiale fig. 5 shows a perspective section of the upper axial

enden til buret i fig. 3, the end of the cage in fig. 3,

fig. 6 viser et perspektivisk utsnitt av en klemme i lukket fig. 6 shows a perspective section of a clamp in closed

tilstand, state,

fig. 7 viser et frontriss av husene for kjedehjul som benyttes i rensehode-bærearmen i innretningen, fig. 7 shows a front view of the housings for sprockets used in the cleaning head support arm in the device,

fig. 8 viser et frontriss av en del av systemet i fig. 4, fig. 8 shows a front view of part of the system in fig. 4,

fig. 9 viser et riss bakfra av et hus i fig. 7, fig. 9 shows a rear view of a house in fig. 7,

fig.10 viser et frontriss av en bærer, delvis gjennomskåret Fig. 10 shows a front view of a carrier, partially cut through

slik at innvendige detaljer kommer frem, og so that internal details emerge, and

fig.11 viser et riss bakfra av husene i fig. 7. fig.11 shows a rear view of the houses in fig. 7.

På tegningene er det vist en innretning 10 som er beregnet for avskalling og rensing av et vertikalt anordnet ben 14 på en offshore-oljerigg. Innretningen kan imidlertid også benyttes for rensing av offshore-rørledninger, og enten disse er anordnet vertikalt eller ikke. The drawings show a device 10 which is designed for peeling and cleaning a vertically arranged leg 14 on an offshore oil rig. However, the device can also be used for cleaning offshore pipelines, and whether these are arranged vertically or not.

Innretningen består av et ringlegeme i form av et sylindrisk bur 12 som omgir benet 14. Fra buret rager aksialt ut en arm 16. På denne armen er et rensehode eller dyse 18 drivbart montert, slik at det kan beveges frem og tilbake på armen. Buret 12 er oppbygget av fagverkselementer og består i hovedsaken av ro halvsylindriske deler som er hengslet sammen langs to hosliggende kanter, slik at buret kan åpnes og settes på og rundt benet eller røret. De to burhalvdelene holdes sammen ved hjelp av egnede klemanordninger eller lignende. The device consists of an annular body in the form of a cylindrical cage 12 which surrounds the leg 14. An arm 16 protrudes axially from the cage. A cleaning head or nozzle 18 is drivably mounted on this arm, so that it can be moved back and forth on the arm. The cage 12 is made up of truss elements and mainly consists of semi-cylindrical parts which are hinged together along two adjacent edges, so that the cage can be opened and placed on and around the leg or pipe. The two cage halves are held together by means of suitable clamping devices or the like.

En slik klemanordning er vist i fig. 5 og 6. Den innbefatter et ledd i .form av en U-formet brakett 80 som ved hjelp av en bolt 82 er svingbart opplagret i en brakett 84 som er fastsveiset til en reammedel 86 som utgjør en av de hosliggende kanter i buret. Bolten er dessuten opplagret i en plate 88 som er stivt festet til rammedelen 86. Den U-formede brakett har dessuten en lagerbolt 90 for svingbar opplagring av en klemmearm 92. På braketten er det dessuten montert en hylse 94. Denne hylse er montert på den U-formede braketts bunn-steg og er fastsveiset til bunnsteget 96. En rammedel 98 be-grenser burets andre hosliggende kant og er nær endene forsynt med en klemmestang 100 som med sine ender er festet til hen-holdsvis en periferiell flens 102 på buret og en' arm av en brakett 104 som er fastsveiset eller på annen måte festet til rammedelen 98. Klemmearmen 92 er utformet som en krok, og klemmen festes ved å henge krokenden rundt en stang 100 og deretter ved hjelp av en vektarm innført i hylsen 94 og svinge den U-formede brakett til en oversenterstilling (fig.6), dvs. en stilling hvor krefter som forsøker å skille burets hosliggende kanter, vil streve etter å lukke klemmen enda mer. Such a clamping device is shown in fig. 5 and 6. It includes a link in the form of a U-shaped bracket 80 which, by means of a bolt 82, is pivotally supported in a bracket 84 which is welded to a belt part 86 which forms one of the adjacent edges in the cage. The bolt is also stored in a plate 88 which is rigidly attached to the frame part 86. The U-shaped bracket also has a bearing bolt 90 for pivotable storage of a clamping arm 92. A sleeve 94 is also mounted on the bracket. This sleeve is mounted on the The bottom step of the U-shaped bracket is welded to the bottom step 96. A frame part 98 limits the other adjacent edge of the cage and is provided near the ends with a clamping rod 100 which is attached with its ends to a peripheral flange 102 on the cage and an arm of a bracket 104 which is welded or otherwise attached to the frame part 98. The clamp arm 92 is designed as a hook, and the clamp is attached by hanging the hook end around a rod 100 and then with the help of a weight arm inserted in the sleeve 94 and swing the U-shaped bracket to an over-centre position (fig.6), i.e. a position where forces trying to separate the adjacent edges of the cage will strive to close the clamp even more.

Buret har også føringer for styring av kantene i forhold til hverandre når buret lukkes rundt benet. Føringene er anordnet ved hver aksial ende av de hosliggende kanter og innbefatter en bolt 200 som er' fastgjort til den ene kanten, hvilken bolt strekker seg mo den andre kanten hvor det er montert en hylse 202. Denne hylsen 202 er fastsveiset til rammedelen 98 og er altså beregnet for opptak og samvirke med bolten 200 når buret lukkes rundt benet. Hver bolt 200 er fastgjort i en hylse 204 som er fastsveiset til rammedelen 86. De motliggende ende-flater av de to hylser 202 og .204 ligger an mot hverandre eller ligger rett inntil hverandre når den respektive bolt er opptatt i den respektive hylse og buret er klemt fast på plass rundt benet. The cage also has guides for guiding the edges in relation to each other when the cage is closed around the leg. The guides are arranged at each axial end of the adjacent edges and include a bolt 200 which is attached to one edge, which bolt extends towards the other edge where a sleeve 202 is mounted. This sleeve 202 is welded to the frame part 98 and is therefore intended for recording and cooperating with the bolt 200 when the cage is closed around the leg. Each bolt 200 is fixed in a sleeve 204 which is welded to the frame part 86. The opposite end surfaces of the two sleeves 202 and 204 lie against each other or lie right next to each other when the respective bolt is engaged in the respective sleeve and the cage is clamped in place around the leg.

Armen 16 er montert på buret 12 ved hjelp av en vogn 20. The arm 16 is mounted on the cage 12 by means of a carriage 20.

Vognen 20 går på to sirkulære spor 22 som er utformet ved burets respektive ender. Hvert spor har en indre, i hovedsaken L-formet skinne 22' (se særlig fig. 5) hvori et respektivt rullepar 24 (fig. 5) på vognen løper. Hver rulle er montert på en svingearm 10 6 som er fjærbelastet ved hjelp av en fjær slik at derved rullen bringes i kontakt med innersiden av den aksial forløpende skinneflens. Hvert spor innbefatter også The carriage 20 runs on two circular tracks 22 which are formed at the respective ends of the cage. Each track has an inner, mainly L-shaped rail 22' (see in particular fig. 5) in which a respective roller pair 24 (fig. 5) on the carriage runs. Each roller is mounted on a swing arm 10 6 which is spring loaded by means of a spring so that thereby the roller is brought into contact with the inner side of the axially extending rail flange. Each track also includes

en utvendig kjede 25 som samvirker med et kjedehjul 26 på vognen. Rullen 24 tjener til å opprettholde dette inngreps-samvirke. De to kjedehjulene 26 balanseres med fritt dreibare hjul 28 (fig. 4), som er montert på vognens andre side, rett overfor de der anordnede ruller. Disse hjul 28 løper på kantene til burets periferflens 102. Kjedehjulene 26 er montert på en aksel 30 som igjen er tilknyttet et reversibelt paldriv-system 32. Ved en påvirkning av paldrivsysternet vil akselen rotere og kjedehjulene vil derved bevirke en forskyvning av vognen i en bestemt avstand langs burets omkrets. Vognen 20 an external chain 25 which interacts with a sprocket 26 on the carriage. The roller 24 serves to maintain this engagement cooperation. The two sprockets 26 are balanced with freely rotatable wheels 28 (fig. 4), which are mounted on the other side of the carriage, directly opposite the rollers arranged there. These wheels 28 run on the edges of the peripheral flange 102 of the cage. The sprockets 26 are mounted on a shaft 30 which is in turn connected to a reversible pal drive system 32. When the pallet drive system is affected, the shaft will rotate and the sprockets will thereby cause a displacement of the carriage in a specific distance along the perimeter of the cage. The carriage 20

er ved sin øvre ende forsynt med et par hjul 108. Disse hjulene er montert i hjulhus 110, på aksler montert i motstående husvegger. Disse hjulene løper på toppflatene til de øvre kantene av de øvre L-formede skinner 22" og bærer vekten av vognen. Fordi armen 16 er montert på vognen 20 vil armen bevege rensehodet 18 sammen med vognen slik at hodet kan bringes til å bevege seg rundt den sylinderformede konstruksjonsomkrets. is provided at its upper end with a pair of wheels 108. These wheels are mounted in a wheel housing 110, on axles mounted in opposite housing walls. These wheels run on the top surfaces of the upper edges of the upper L-shaped rails 22" and carry the weight of the carriage. Because the arm 16 is mounted on the carriage 20, the arm will move the cleaning head 18 with the carriage so that the head can be moved around the cylindrical construction perimeter.

Rensehodet 18 er montert på en vogn 34. Denne vogn kan drives frem og tilbake langs armen 16, i fra buret og til armens ytterende, ved hjelp av en endeløs drivanordning som innbefatter et kjede 36. Dette kjedet er lagt rundt kjedehjul 114, 116 som er montert på respektive aksler 118 og 120 opplagret i lagre 122, 124. Lagerne er montert i respektive hus 38, 40 i armen. Kjedet har to lineære avsnitt som går gjennom vognen 34 (se fig. 1, 2 og 7. The cleaning head 18 is mounted on a carriage 34. This carriage can be driven back and forth along the arm 16, from the cage to the outer end of the arm, by means of an endless drive device which includes a chain 36. This chain is placed around sprockets 114, 116 which are mounted on respective shafts 118 and 120 stored in bearings 122, 124. The bearings are mounted in respective housings 38, 40 in the arm. The chain has two linear sections that pass through the carriage 34 (see Figs. 1, 2 and 7.

De to lagerne 122, 124 (fig. 7) som er skrudd fast i spor 126, 128 utformet i plater 130, 132 som utgjør deler av husene 38,40. Det er anordnet en reguleringsbolt 134 for innstilling av lageret 122 på platen 130. Ved hjelp av denne regulerings-bolten kan avstanden mellom de to kjedehjulene 114, 116 stilles inn for oppnåelse av den ønskede stramming av kjedet 36. The two bearings 122, 124 (fig. 7) which are screwed into grooves 126, 128 formed in plates 130, 132 which form parts of the housings 38, 40. An adjustment bolt 134 is arranged for setting the bearing 122 on the plate 130. With the help of this adjustment bolt, the distance between the two sprockets 114, 116 can be set to achieve the desired tightening of the chain 36.

Vognen 34 er tilknyttet kjedet ved hjelp av en tapp 42. The carriage 34 is connected to the chain by means of a pin 42.

Denne tappen er festet til kjedet og er glidbart opptatt i et spor 44 som strekker seg på tvers av vognen. Antar man at kjedet 36 beveger seg med urviseren, og at tappen beveger seg i venstre kjedeavsnitt, så vil tappen som vist samvirke med sporet 44 på den venstre siden og ta med seg vognen 34 og til-hørende rensehode 18 i retning mot armens 16 ytterende. Ved ytterenden vil tappen gå rundt kjedehjulet til huset 38 og over i høyre avsnitt av kjedet, samtidig som tappen beveger seg i sporet 44 over til den høyre siden. Derved reverseres bevegelsesretningen for vognen 34 og tilhørende rensehode 18. Når tappen 43 har utført et omløp vil således rensehodet 18 ha utført to arbeidsslag langs armen. This pin is attached to the chain and is slidably engaged in a groove 44 which extends across the carriage. Assuming that the chain 36 moves clockwise, and that the pin moves in the left chain section, then as shown the pin will cooperate with the slot 44 on the left side and take the carriage 34 and associated cleaning head 18 with it in the direction towards the outer end of the arm 16 . At the outer end, the pin will go around the sprocket of the housing 38 and over into the right-hand section of the chain, while the pin moves in the groove 44 over to the right-hand side. Thereby, the direction of movement of the carriage 34 and associated cleaning head 18 is reversed. When the pin 43 has made one revolution, the cleaning head 18 will thus have made two working strokes along the arm.

Som nevnt vil omkretsbevegelsen av rensehodet 18 ved avslut-■ ningen av hvert renseslag utføres ved hjelp av paldrivsystemet 32. Paldrivsystemet betjenes ved hjelp av en mekanisme slik at det skjer en drivpåvirkning hver gang vognen 34 når slutten av en av sine slagbevegelser. As mentioned, the circumferential movement of the cleaning head 18 at the end of each cleaning stroke will be carried out with the aid of the paddle drive system 32. The paddle drive system is operated by means of a mechanism so that a driving effect occurs every time the carriage 34 reaches the end of one of its stroke movements.

Betjeningsmekanismen innbefatter respektive sleider 46, 48 som er anordnet i et spor utformet i husplaten 130, 132,slik at de kan gli langs armen. Sleidene presses i retning mot hverandre ved hjelp av en fjær. Sleiden 46 på det øvre hus 3 8 er anordnet på den ene siden derav (venstre side i fig. 2), og sleiden 48 er anordnet på den andre siden av huset 40. De to sleidene er forbundet med hverandre ved hjelp av tre svingbart forbundne armer 50, 52, 54 (fig. 8). To av disse, nemlig armene 50 og 54, strekker seg i hovedsaken parallelt med hverandre langs armen 16 og ved sine respektive ender svingbart tilknyttet den tredje arm 52. Denne tredje arm er mellom sine ender svingbart montert slik at en langsgående bevegelse av en av armene 50, 54 vil bevirke en rotasjonsbevegelse av The operating mechanism includes respective slides 46, 48 which are arranged in a groove formed in the housing plate 130, 132, so that they can slide along the arm. The slides are pressed in the direction towards each other by means of a spring. The slide 46 on the upper housing 38 is arranged on one side thereof (left side in Fig. 2), and the slide 48 is arranged on the other side of the housing 40. The two slides are connected to each other by means of three pivotably connected arms 50, 52, 54 (fig. 8). Two of these, namely the arms 50 and 54, extend essentially parallel to each other along the arm 16 and are pivotally connected at their respective ends to the third arm 52. This third arm is pivotally mounted between its ends so that a longitudinal movement of one of the arms 50, 54 will effect a rotational movement of

armen 5 2 om dens svingepunkt. the arm 5 2 about its pivot point.

Fjæren 41 er festet til en ende av stangen 54 og til huset The spring 41 is attached to one end of the rod 54 and to the housing

40. Fordi de tre stengene er svingbart forbundet med hverandre, vil fjæren virke til å trekke sleidene i retning mot hverandre. 40. Because the three rods are pivotally connected to each other, the spring will act to pull the slides in opposite directions.

Bevegelsen av den nedre sleide 48 og av den øvre sleide 46, kan reguleres ved hjelp av en reguleringsbolt (fig. 7) som innbefatter en bolt 48' som er ført gjennom en boring i huset og virker som en stopper for en endeflens 48" på sleiden. The movement of the lower slide 48 and of the upper slide 46 can be regulated by means of a regulating bolt (Fig. 7) which includes a bolt 48' which is passed through a bore in the housing and acts as a stop for an end flange 48" on the sled.

En regulering skjer ved å dreie på bolten. I utførelses-eksempelet vil bevegelsen av begge sleider være lik i hovedsaken halvparten av diameteren til de kjedehjul 114, 116 som kjedet er lagt rundt. Adjustment is made by turning the bolt. In the design example, the movement of both slides will be essentially equal to half the diameter of the sprockets 114, 116 around which the chain is placed.

Stangen 52 drivpåvirker et palhjul 56 (fig. 8) som er montert i armen 16. En pal 136 hindrer en kontradreining av hjulet. Armen 52 har to diametralt motliggende paler 138 som påvirker palhjulet 56 slik at dette dreier seg ved en svingebevegelse av stangen 52. Palhjulet er montert på en aksel 140 som er dreibart opplagret i en bæreplate 142 på armen 16. På den andre siden av platen rager det ut en tappdel. På akselens tappdel er det montert et drev 144 (fig. 9) som er i inngrep med et tannhjul 146 (fig. 10), hvilket tannhjul 146 er montert på en aksel 148 som er dreibart opplagret i vognen 34. Tannhjulet er fast montert på akselen 148 og akselen bærer et kjedehjul 150 som også er fast montert på akselen, slik at en dreiebevegelse av tannhjulet 146 ved hjelp av drevet 144 også vil bevirke en dreiebevegelse av kjedehjulet. Et kjede 152 er lagt rundt kjedehjulet og også rundt et ytterligere kjedehjul (ikke vist) som er dreibart montert på en aksel (fig. 10). Akselen 154 er montert i et hus 156 og aksel-endene er opptatt i respektive spor 158, 160 utformet i et par motstående bæreflenser 162, 164 på vognen. På bæreflensene er det montert et par arbeidssylindre 166, 168, en på toppen av bæreflensene, og en ved bunnen. Stemplene til arbeidssylind-erne påvirker huset 156 og bestemmer stillingen av kjedehjulet på akselen 154, idet sporene 155, 160 muliggjør en regulering av akselens stilling. De to kjedehjulene 26 på vognen er montert nær endene til akselen 170 som på midten er forsynt med to aksialt avstandsplasserte koniske tannhjul 172 og 174. The rod 52 drives a pawl wheel 56 (fig. 8) which is mounted in the arm 16. A pawl 136 prevents a counter-rotation of the wheel. The arm 52 has two diametrically opposed pawls 138 which influence the pawl wheel 56 so that it rotates with a swinging movement of the rod 52. The pawl wheel is mounted on a shaft 140 which is rotatably supported in a carrier plate 142 on the arm 16. On the other side of the plate protrudes it out a tap part. A drive 144 (fig. 9) is mounted on the pivot part of the shaft which engages with a gear wheel 146 (fig. 10), which gear wheel 146 is mounted on a shaft 148 which is rotatably stored in the carriage 34. The gear wheel is permanently mounted on the shaft 148 and the shaft carries a sprocket 150 which is also firmly mounted on the shaft, so that a turning movement of the gear 146 by means of the drive 144 will also cause a turning movement of the sprocket. A chain 152 is placed around the sprocket and also around a further sprocket (not shown) which is rotatably mounted on a shaft (Fig. 10). The shaft 154 is mounted in a housing 156 and the shaft ends are engaged in respective grooves 158, 160 formed in a pair of opposing support flanges 162, 164 on the carriage. A pair of working cylinders 166, 168 are mounted on the support flanges, one on top of the support flanges, and one at the bottom. The pistons of the working cylinders affect the housing 156 and determine the position of the sprocket on the shaft 154, the grooves 155, 160 making it possible to regulate the position of the shaft. The two sprockets 26 on the carriage are mounted near the ends of the shaft 170 which is centrally provided with two axially spaced bevel gears 172 and 174.

Akselen 154 rager ved den enden som er nærmest akselen 170 ut The shaft 154 protrudes at the end closest to the shaft 170

i fra bæreflensen og er her påsatt et konisk tannhjul 176. De to koniske tannhjul 172 og 174 er plassert slik at tannhjulet i from the bearing flange and a conical gear 176 is attached here. The two conical gears 172 and 174 are positioned so that the gear

176 kan bringes til inngrep med et av dem, avhengig av den retning, med eller mot urviseren, som er aktuell. Dette skjer ved en egnet stillingsplassering av huset 156 ved hjelp av arbeids-sylinderne 166, 168. En dreiebevegelse av palhjulet 56 ved en bevegelse av stengene 50 og 54, som virker på palhjulet ved hjelp av stangen 52, overføres således til kjedehjulene 26. 176 can be brought into contact with one of them, depending on the direction, clockwise or counter-clockwise, that is relevant. This happens by a suitable positioning of the housing 156 with the help of the working cylinders 166, 168. A turning movement of the pawl wheel 56 by a movement of the rods 50 and 54, which acts on the pawl wheel with the help of the rod 52, is thus transferred to the sprockets 26.

Hver av de tidligere nevnte sleider 46 , 48 bærer en blokk 62 (fig. 11) som er montert på sleiden på den siden av den respektive plate 130, 132 som vender fra stengene 50y 54. Vognen 34 har også bokker 64 (fig. 7) som er festet til vognen og som tjener som anslag for blokkene 62 når vognen nærmer seg enden av et løp eller en slagbevegelse i hver retning, hvorved det be-virkes en bevegelse av stengene 50 og 54. Hver blokk 64 kan reguleres med hensyn til sin stilling. For dette formål er blokken fastgjort til vognen ved hjelp av to bolter 66 som går gjennom spor 68 i to aksialt rettede flenser 70 på blokken og opptar de ikke viste boringer i vognen. På vognen er det en reguleringsbolt som innbefatter en bolt 72 som går gjennom en ikke vist boring i en flens 74 på en stang 76 som er fastsveiset til vognen, idet boltens skaftende er beregnet for anlegg mot blokken 64. Each of the previously mentioned slides 46, 48 carries a block 62 (Fig. 11) which is mounted on the slide on the side of the respective plate 130, 132 facing from the rods 50y 54. The carriage 34 also has trestles 64 (Fig. 7 ) which is attached to the carriage and which serves as a stop for the blocks 62 when the carriage approaches the end of a run or a stroke movement in each direction, whereby a movement of the rods 50 and 54 is effected. Each block 64 can be regulated with regard to his position. For this purpose, the block is attached to the carriage by means of two bolts 66 which pass through slots 68 in two axially aligned flanges 70 on the block and occupy the not shown bores in the carriage. On the carriage there is an adjustment bolt which includes a bolt 72 which passes through a bore (not shown) in a flange 74 on a rod 76 which is welded to the carriage, the shaft end of the bolt being intended for contact with the block 64.

Kjedet 36 drives av en motor 66 som er montert ved armens 16 basis. Motoren driver tannhjulet i huset 40 ved hjelp av et ytterligere tannhjul som er montert på den samme aksel som det første tannhjul og et ytterligere kjede 36'. Motoren 66' kan være en elektrisk motor, men av sikkerhetsgrunner fore- The chain 36 is driven by a motor 66 which is mounted at the base of the arm 16. The motor drives the gear in housing 40 by means of a further gear which is mounted on the same shaft as the first gear and a further chain 36'. The motor 66' can be an electric motor, but for safety reasons

trekkes en hydraulisk eller pneumatisk motor. a hydraulic or pneumatic motor is pulled.

Buret 12 har fire likt fordelte hjulpar 78 som griper om røret når buret er montert derpå, og som muliggjør at buret 12 kan bevege seg langs røret eller benet. The cage 12 has four equally spaced pairs of wheels 78 which grip the pipe when the cage is mounted thereon, and which enable the cage 12 to move along the pipe or leg.

Hvert hjulpar er montert i et kanalavsnitt 178 og drives av Each pair of wheels is mounted in a channel section 178 and driven by

en separat hydraulisk motor. De fire motorene tilføres hydraulisk medium gjennom en konvensjonell fireveis strømningsdel. Hver motor driver et snekkehjul som er i inngrep med et drev på en aksel. Hver aksel har et konisk tannhjul 190 som samvirker med et konisk tannhjul 192 montert på en drivaksel 194. Drivakselen er montert i respektive lagre i et kronegearhus 19 6 a separate hydraulic motor. The four motors are supplied with hydraulic medium through a conventional four-way flow section. Each motor drives a worm wheel that meshes with a drive on a shaft. Each shaft has a bevel gear 190 which cooperates with a bevel gear 192 mounted on a drive shaft 194. The drive shaft is mounted in respective bearings in a crown gear housing 19 6

som er festet til det respektive kanalavsnitt 178. Ved hver ende er det et skråtannhjul (ikke vist) som er i inngrep med et kronetannhjul (ikke vist) montert på en aksel, hvorpå et respektivt hjul 78 er montert. På denne måten overføres kraften fra hver av motorene til hvert hjulpar 78. which is attached to the respective channel section 178. At each end there is a helical gear (not shown) which meshes with a crown gear (not shown) mounted on a shaft, on which a respective gear 78 is mounted. In this way, the power from each of the engines is transferred to each pair of wheels 78.

Drivmotoren for hjulene 78 kan fjernstyres eller styres auto-matisk. I sistnevnte tilfelle benyttes avslutningen av en rensesyklus i omkretsretningen, idet f.eks. en bryter påvirkes. Denne bryter stopper da rensehodets bevegelse og setter i gang drivmotorene for hjulene 78 over et gitt tidsrom. Dette tidsrom bestemmes slik at det er tilstrekkelig til at buret kan bevege seg langs det rensede benavsnitt før det stopper og en ny rensesyklus kan påbegynnes. The drive motor for the wheels 78 can be remotely controlled or controlled automatically. In the latter case, the end of a cleaning cycle is used in the circumferential direction, as e.g. a switch is affected. This switch then stops the movement of the cleaning head and starts the drive motors for the wheels 78 over a given period of time. This time period is determined so that it is sufficient for the cage to move along the cleaned leg section before it stops and a new cleaning cycle can begin.

Armen 16 er svingbart montert på en aksel 148 på vognen 20, The arm 16 is pivotally mounted on an axle 148 on the carriage 20,

o o

slik at armen kan svinges 180 . Dette muliggjør en rengjøring av det benområdet som til å begynne med opptas av buret 20. For å rengjøre dette området driver man buret langs benet i so that the arm can be rotated 180 . This makes it possible to clean the leg area which is initially occupied by the cage 20. To clean this area, the cage is moved along the leg in

den ønskede avstand og svinger så armen 180°. the desired distance and then swings the arm 180°.

Rensehodet har en eller flere dyser hvorigjennom vann eller et annet rensefluidum presses under trykk. Dette trykk kan eksr-empelvis gå opp til 100 kg/cm 2. For tilveiebringelse av trykkfluidet kan det eksempelvis benyttes en pumpe som er montert på armen 16 eller vognen 20, men fordelaktig plass-eres i pumpen fritt i forhold til innretningen og tilknyttes denne ved hjelp av ledninger. The cleaning head has one or more nozzles through which water or another cleaning fluid is forced under pressure. This pressure can, for example, go up to 100 kg/cm 2. For providing the pressure fluid, a pump can be used, for example, which is mounted on the arm 16 or the carriage 20, but advantageously placed in the pump freely in relation to the device and connected to it using wires.

Som rensefluidum kan man hensiktsmessig benytte sjøvann. Seawater can be used as the cleaning fluid.

Av den foregående beskrivelse vil det gå frem at den nye innretning arbeider helt mekanisk og består av enkle robuste ' deler og mekanismer som i seg selv er pålitelige. Den be-skrevne utførelse er således godt egnet til bruk under de i og for seg vanskelige forhold som den vanligvis vil arbeide under. From the preceding description, it will appear that the new device works entirely mechanically and consists of simple robust parts and mechanisms which are in themselves reliable. The described embodiment is thus well suited for use under the inherently difficult conditions under which it will normally work.

Claims (16)

1. Innretning for rensing og avskalling av yttersiden til en avlang sylindrisk konstruksjon (14) ved hjelp av en høy-trykksfluidum-stråle, innbefattende et ringlegeme (12) montert på og rundt konstruksjonen, hvilket ringlegeme bærer en arm (16) som er parallell med konstruksjonen og bærer en dyse (18) som kan beveges frem og tilbake på<1> armen, hvilken arm er bevegbar på ringlegemet for bevegelse rundt den avlange sylindriske konstruksjon, karakterisert ved at det forefinnes ett burlignende ringlegeme (12) med drivhjul eller -ruller (78) beregnet for anlegg mot den nevnte konstruksjon (14) for drift av ringlegemet og armen langs konstruksjonen, og ved at armen (16) er montert på en vogn (20) som er montert på ringlegemet (12), idet et drivhjul (26) virker mellom ringlegemet og vognen for bevegelse av vognen rundt på ringlegemet og derved rundt den nevnte konstruksjon, samt ved at dysen (18) er plassert på en dysevogn (34) som kan drives frem og tilbake langs armen (16).1. Apparatus for cleaning and peeling the exterior of an elongated cylindrical structure (14) by means of a high-pressure fluid jet, comprising an annular body (12) mounted on and around the structure, which annular body carries an arm (16) which is parallel with the structure and carries a nozzle (18) which can be moved back and forth on the <1> arm, which arm is movable on the ring body for movement around the elongated cylindrical structure, characterized in that there is a cage-like ring body (12) with a drive wheel or - rollers (78) intended for contact with the aforementioned structure (14) for operation of the annular body and the arm along the structure, and in that the arm (16) is mounted on a carriage (20) which is mounted on the annular body (12), being a drive wheel (26) acts between the ring body and the carriage to move the carriage around the ring body and thereby around the aforementioned structure, as well as by the nozzle (18) being placed on a nozzle carriage (34) which can be driven back and forth along the arm (16). 2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved en indeksmekanisme for vognen (20) på ringlegemet, hvilken indeksmekanisme innbefatter et par sleider (46, 48) anordnet for bevegelse en bestemt strekning i samsvar med den avsluttende bevegelse av den frem og tilbake-bevegbare dysevogn (34) på armen (16), et par stenger (50, 54) som hver er tilknyttet en respektiv sleide, en tredje stang (52) som er tilknyttet de nevnte to stenger i en avstand fra sleidene, idet denne tredje stang (52) er slik svingeopplagret at en bevegelse av en av de to stengene ved bevegelse av de respektive sleider vil bevirke en dreiebevegelse av den tredje stang om dens svingeakse i én retning, hvilke sleider er på-dratt (41) slik at ved en fullføring av den nevnte bevegelse vil de utføre en returbevegelse og derved dreie den nevnte tredje stang (52) om dens svingepunkt i motsatt retning, idet indeksmekanismen videre innbefatter en anordning for utnyttelse av den tredje stangs (52) dreiebevegelse i den nevnte ene retning for tilveiebringelse av en indeks- eller trinnbevegelse av vognen (20) på ringlegemet.2. Device according to claim 1, characterized by an index mechanism for the carriage (20) on the ring body, which index mechanism includes a pair of slides (46, 48) arranged for movement a certain distance in accordance with the final movement of the reciprocating nozzle carriage (34) on the arm (16), a pair of rods (50, 54) each connected to a respective slide, a third rod (52) connected to said two rods at a distance from the slides, as this third rod (52) is pivoted in such a way that a movement of one of the two rods by movement of the respective slides will cause a turning movement of the third rod about its pivot axis in one direction, which slides are pulled on (41) as that upon completion of said movement they will perform a return movement and thereby rotate said third rod (52) about its pivot point in the opposite direction, the index mechanism further including a device for utilization of the third rod (52) turning movement in said one direction to provide an index or step movement of the carriage (20) on the ring body. 3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at den nevnte anordning i indeksmekanismen innbefatter en aksel (14) , et palhjul (56) montert på akselen, idet den tredje stang (52) også er montert på akselen og fritt kan dreie seg om denne, slik at akselen derved utgjør et dreiepunkt for den tredje stang, et par paler (13 8) som er montert på den nevnte tredje stang og er beregnet for samvirke med palhjulet på diametralt motliggende steder og . derved dreier palhjulet i den nevnte ene retning ved en bevegelse av de respektive sleider, en fast pal (136) beregnet for samvirke med palhjulet for å hindre en dreiebevegelse av dette i den motsatte retning, og en gearover-føring for overføring av palhjulets dreiebevegelse i den nevnte ene retning til det nevnte drivhjul for derved å bevirke en trinnbevegelse av vognen (20) på ringlegemet.3. Device according to claim 2, characterized in that said device in the index mechanism includes a shaft (14), a pawl wheel (56) mounted on the shaft, as the third rod (52) is also mounted on the shaft and can freely rotate about it, so that the shaft thereby constitutes a pivot point for the third rod, a pair of pawls (13 8) which are mounted on the said third rod and are calculated for cooperation with the pawl wheel at diametrically opposite locations and . thereby the pawl wheel turns in the aforementioned one direction by a movement of the respective slides, a fixed pawl (136) designed to cooperate with the pawl wheel to prevent a turning movement thereof in the opposite direction, and a gear transmission for transferring the pawl wheel's turning movement in the said one direction to the said drive wheel to thereby effect a step movement of the carriage (20) on the ring body. 4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at gearoverføringen innbefatter et drev (144) montert på akselen som bærer palhjulet, hvilket drev derved gis en dreiebevegelse ved en dreiebevegelse av palhjulet i den nevnte ene retning, og et tannhjul som er montert på vognen (20) og har inngrep med det nevnte drev, idet indeksmekanismen videre innbefatter en overføring pa vognen for overføring av drivkraft til drivhjulet fra det nevnte tannhjul.4. Device according to claim 3, characterized in that the gear transmission includes a drive (144) mounted on the shaft that carries the pawl wheel, which drive is thereby given a turning movement by a turning movement of the pawl wheel in the aforementioned one direction, and a gear wheel that is mounted on the carriage ( 20) and engages with said drive, as the index mechanism further includes a transmission on the carriage for transferring drive power to the drive wheel from said gear. 5. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at overføringen innbefatter en kjedemekanisme (150, 152), hvorav et kjedehjul (15) er fastmontert på akselen til tannhjulet, slik at kjedehjulet dreies ved en dreiebevegelse av tannhjulet.5. Device according to claim 4, characterized in that the transmission includes a chain mechanism (150, 152), of which a sprocket (15) is fixedly mounted on the axle of the sprocket, so that the sprocket is turned by a turning movement of the sprocket. 6. Innretning ifølge krav 5, karakterisert ved at det nevnte drivhjul (26) er montert på er. aksel (170) og at overføringen videre innbefatter et konisk tannhjulsarrangement for overføring av drift fra kjedemekanismen til drivhjulet, hvilket tannhjulsarrangement innbefatter et første konisk tannhjul (172 eller 174) montert på akselen til drivhjulet, et andre konisk tannhjul (176) montert på en aksel (154) hvorpå det også er montert et ytterligere kjedehjul i den nevnte kjedemekanisme, slik at ved en drift av kjedemekanismen vil det nevnte andre koniske tannhjul og således det første koniske tannhjul og akselen til drivhjulet drives.6. Device according to claim 5, characterized in that said drive wheel (26) is mounted on is. shaft (170) and that the transmission further includes a bevel gear arrangement for transmitting power from the chain mechanism to the drive wheel, which gear arrangement includes a first bevel gear (172 or 174) mounted on the shaft of the drive wheel, a second bevel gear (176) mounted on a shaft (154) on which a further sprocket is also mounted in the aforementioned chain mechanism, so that when the chain mechanism is operated, the aforementioned second bevel gear and thus the first bevel gear and the shaft of the drive wheel will be driven. 7. Innretning ifølge krav 5 eller 6, karakterisert ved at overføringen innbefatter en anordning for reversering av rotasjonsretningen til drivhjulet,hvilken v reverseringsanordning innbefatter en forskyvbar opplagring av akselen til det nevnte andre koniske tannhjul (176) , en betjeningsanordning for forskyvning av opplagringen til den nevnte aksel og et ytterligere konisk tannhjul (174) som er montert på akselen til drivhjulet (26) i aksial avstand fra det nevnte første koniske tannhjul og slik anordnet at ved en forskyvning av akselen kan det nevnte andre koniske tannhjul (176) bringes til samvirke med enten det nevnte første koniske tannhjul (172) eller med ytterligere koniske tannhjul (174) for derved å bevirke en reversering av rotasjonsretningen til drivhjulet (26).7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the transmission includes a device for reversing the direction of rotation of the drive wheel, which v reversing device includes a displaceable bearing of the shaft of the said second conical gear (176), an operating device for displacing the bearing of the said shaft and a further bevel gear (174) which is mounted on the shaft of the drive wheel (26) at an axial distance from the said first bevel gear and arranged in such a way that by shifting the shaft the said second bevel gear (176) can be brought into cooperation with either the aforementioned first bevel gear (172) or with further bevel gears (174) to thereby cause a reversal of the direction of rotation of the drive wheel (26). 8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at betjeningsanordningen innbefatter et par arbeidssylindre (166, 168) slik anordnet at deres stempler virker mot motliggende sider av opplagringen for akselen til det nevnte andre koniske tannhjul (176) for derved å bestemme stillingen av opplagringen ved hjelp av arbeids-sylinderne.8. Device according to claim 7, characterized in that the operating device includes a pair of working cylinders (166, 168) arranged so that their pistons act against opposite sides of the bearing for the shaft of the aforementioned second bevel gear (176) in order to thereby determine the position of the bearing by using the working cylinders. 9. Innretning ifølge et av de foregående krav 2-8, karakterisert ved at drivhjulet (26) er utført som et kjedehjul og at ringlegemet (12) har et spor (22, 25) i form av et kjede (25) for dannelse av en tannstang beregnet for samvirke med kjedehjulet (26), slik at ved en dreiebevegelse av kjedehjulet vil vognen (20) bevege seg rundt ringlegemet.9. Device according to one of the preceding claims 2-8, characterized in that the drive wheel (26) is designed as a sprocket and that the ring body (12) has a groove (22, 25) in the form of a chain (25) for forming a toothed rack designed to cooperate with the sprocket (26), so that with a turning movement of the sprocket the carriage (20) will move around the ring body. 10. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at hvert drivhjul/-rulle (78) for ringlege-mets bevegelse er montert på en aksel opplagret i et kanalavsnitt (178) i ringelegmet (12) som ligger i lengderetningen til den nevnte sylindriske konstruksjon (14), og at drivanordningen for drivhjulet (78) eller drivrullen innbefatter en hydraulisk motor montert i kanalavsnittet, et snekkehjul som er tilknyttet motoren og drives av denne, en ytterligere aksel som bærer et drev som har inngrep med snekkehjulet, et kronetannhjul montert på akselen til hjulet eller rullen, et skråtannhjul i inngrep med kronetannhjulet og montert på en drivaksel (194), og et konisk tannhjulsarrangement for overføring av drift fra akselen som'bærer det nevnte drev, idet det koniske tannhjulsarrangement innbefatter et første konisk tannhjul (190) montert på akselen som bærer drevet, og et andre konisk tannhjul (192) i inngrep med 'dette og montert på drivakselen (194).10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each drive wheel/roller (78) for the movement of the ring body is mounted on a shaft supported in a channel section (178) in the ring body (12) which lies in the longitudinal direction of the said cylindrical structure (14), and that the driving device for the drive wheel (78) or the drive roller includes a hydraulic motor mounted in the channel section, a worm wheel which is connected to the motor and driven by it, a further shaft carrying a drive which engages with the worm wheel, a crown gear mounted on the shaft of the wheel or roller, a bevel gear meshing with the crown gear and mounted on a drive shaft (194), and a bevel gear arrangement for transmitting power from the shaft carrying said drive, the bevel gear arrangement including a first bevel gear ( 190) mounted on the shaft carrying the drive, and a second bevel gear (192) meshing with this and mounted on the drive shaft (194). 11. Innretning ifølge krav 10, karakterisert ved at det benyttes flere drivhjul eller drivruller (78) plassert i hovedsaken i lik innbyrdes avstand rundt omkretsen til ringlegemet (12), idet hvert drivhjul eller drivrulle er montert i et respektivt kanalavsnitt (178) og hver drives av en drivanordning, og ved at hvert kanalavsnitt opptar et ytterligere hjul eller rulle (78) som er montert og anordnet slik at det kan drives av et kronetannhjul via et skråtannhjul som drives av drivakselen (194), hvorved de to drivhjul eller drivruller (78) i hver kanal drives fra den nevnte hydrauliske motor i kanalavsnittet.11. Device according to claim 10, characterized in that several drive wheels or drive rollers (78) are used, placed in the main body at equal distances around the circumference of the annular body (12), each drive wheel or drive roller being mounted in a respective channel section (178) and each driven by a drive device, and in that each channel section accommodates a further wheel or roller (78) which is mounted and arranged so that it can be driven by a crown gear via a bevel gear driven by the drive shaft (194), whereby the two drive wheels or drive rollers ( 78) in each channel is driven from the aforementioned hydraulic motor in the channel section. 12. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at armen (16) er svingbart montert på ringlegemet (12) slik at armen kan bringes til å strekke seg den ene eller andre retning langs den nevnte konstruksjon (14) .12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the arm (16) is pivotally mounted on the ring body (12) so that the arm can be made to extend in one direction or the other along the said construction (14). 13. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at ringlegemet (12) er bygget opp av to halvsylindriske halvdeler som er hengslet 'sammen langs et par hosliggende kanter og er forsynt med anordninger (80, 82, 90, 92, 100) langs det andre par hosliggende kanter for fastgjøring av de nevnte andre to hosliggende kanter sammen, for derved å tillate at ringlegemet kan festes rundt den nevnte sylindriske konstruksjon (14), og ved at vognen (20) er opplagret på det nevnte av de to halvsylindriske halvdeler dannede ringlegeme ved hver ende av dette og utgjør en stiv flate mellom endene for bæring av en opplagring (148) for den nevnte arm (16).13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring body (12) is made up of two semi-cylindrical halves which are hinged together along a pair of adjacent edges and is provided with devices (80, 82, 90, 92, 100) along the second pair of adjacent edges for fixing the said other two adjacent edges together, thereby allowing the ring body to be fixed around the said cylindrical structure (14), and by the carriage (20) being supported on the said one of the two semi-cylindrical halves formed annular bodies at each end thereof and constitute a rigid surface between the ends for carrying a bearing (148) for the said arm (16). 14. Innretning ifølge kravene 12 eller 13, karakterisert ved at armen er svingbar om en aksel som er montert i vognen (20) og strekker seg i hovedsaken radielt utover fra vognen.14. Device according to claims 12 or 13, characterized in that the arm is pivotable about an axle which is mounted in the carriage (20) and mainly extends radially outwards from the carriage. 15. Innretning ifølge krav 13 eller 14,karakterisert ved at fastgjøringsanordningen innbefatter en krokformet klemmearm(92) montert på en av de nevnte andre hosliggende kanter, samt en klemmestang(lOO) som er fast montert på den motsatte av de nevnte andre hosliggende kanter, idet klemmearmen kan koples sammen med klemmestangen og ved hjelp av det nevnte ledd beveges til en oversenterstilling.15. Device according to claim 13 or 14, characterized in that the fastening device includes a hook-shaped clamping arm (92) mounted on one of the mentioned other adjacent edges, as well as a clamping rod (100) which is firmly mounted on the opposite of the mentioned other adjacent edges, in that the clamping arm can be connected together with the clamping rod and moved to an upper center position with the help of the aforementioned joint. 16. Innretning ifølge krav 15, karakterisert ved at de nevnte andre hosliggende kanter er forsynt med føringsanordninger som tillater kantene å stillings-plasseres riktig i forhold til hverandre under lukkingen av de to halvsylindriske halvdeler, hvilke føringsanordninger innbefatter en eller flere bolter (200) som er fast montert på en av de nevnte andre hosliggende kanter og strekker seg i en retning mot den motliggende kant av de nevnte andre hosliggende kanter, samt en eller flere korresponderende fat-ninger (202) som er montert på den motliggende av de nevnte andre hosliggende kanter og er beregnet for opptak av bolten eller boltene.16. Device according to claim 15, characterized in that the said other adjacent edges are provided with guide devices which allow the edges to be positioned correctly in relation to each other during the closing of the two semi-cylindrical halves, which guide devices include one or more bolts (200) which is fixedly mounted on one of said other adjacent edges and extends in a direction towards the opposite edge of said other adjacent edges, as well as one or more corresponding sockets (202) which are mounted on the opposite of said other adjacent edges edges and is intended for receiving the bolt or bolts.