NO147727B - Fremgangsmaate og anordning for understoettelse av en roerledning over fordypninger i havbunnen - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en anordning for understøttelse av rørledninger som forløper over fordypninger i havbunnen, idet anordningen anbringes fra et moderskip.

Havbunnen er aldri fullstendig plan, men oppviser uregelmessigheter av forskjellige typer, slik som klippeforma-sjoner, sprekker eller fordypninger som er mer eller mindre store eller dype, og hvor en rørledning må være opphengt.

Etter som legging av rørledninger hittil har vært begrenset til grunne farvann, har det vært mulig å unngå disse naturlige uregelmessigheter på havbunnen ved på passende måte å endre leggeretning for rørledningen eller ved å sprenge bort klippe-fremspring med dynamitt samt å understøtte rørledningen på havbunnen over små fordypninger ved ganske enkelt å bruke en viss mengde sandposer eller annet material, som senkes ned fra modeskipet og anbringes av dykkere mellom rørledningen og havbunnen.

Med det foreliggende behov for legging av rørledninger på

dypt vann er det ikke alltid lenger mulig å unngå de nevnte uregelmessigheter, etter som rørledningen ikke kan legges nøyaktig i den best egnende retning, på grunn av den be-tydelige dybde og sterke undervannstrømninger. Rørledning-

en kan tenkes å bli liggende i en viss avstand fra den beregnende posisjon, og kan derfor befinne seg ragende over dype og store fordypninger. Ved legging av rørledninger på dypt vann er det av stor betydning å understøtte rørledningen på havbunnen ved fordypninger eller sprekker, ved hjelp av understøttelser som kan hindre det frittragende parti av rørledningen i å bøye seg eller deformeres på annen måte, eller å briste. Slike understøttelser må bli ganske annerledes enn de sandposer som brukes i henhold til kjent teknikk.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en fremgangsmåte og en anordning som medfører en effektiv, pålitelig, hurtig, økonomisk gunstig og farefri anbringelse av en understøttelse på havbunnen for en rørledning som for-løper over fordypninger på dypt vann.

I henhold til oppfinnelsen kjennetegnes fremgangsmåten ved

at to parallelle styrekabler som spoles av vinsjer som befinner seg ombord i moderskipet festes til rørledningen ved hjelp av gripeanordninger på det sted der rørledningen skal understøttes, at anordningen senkes ved hjelp av en bærekabel fra en vinsj ombord i moderskipet og styres ved hjelp av styrekablene inntil den er i nærheten av rørledningen,

idet anordningen omfatter en hovedenhet som en støtteenhet

d

er tilkoblet, med en midtre gripeanordning holdt åpen av en hydraulisk sylinder, at den tilkoblete rørledning heves et stykke ved trekk i de parallelle styrekabler ved drift av vinsjene på skipet, at anordningen anbringes på rørledning-

en ved drift av vinsjen på skipet, at den midtre gripeanordning på støtteenheten griper rundt rørledningen ved styring fra et kontrollpanel som styrer den hydrauliske sylinder for gripeanordningen, at to sideplasserte støtteben på støtte-enheten frigjøres ved betjening fra kontrollpanelet av hydrau-t

liske sylindre som laser benene på støtteenheten, at hovedenheten frigjøres fra støtteenheten som er festet til rør-ledningen med den midtre gripeanordning og understøttet av benene, ved betjening fra kontrollpanelet av hydrauliske sylindre for koblingen mellom støtteenheten og hovedenheten, at den frigjorte hovedenhet heves ved drift av vinsjen for bærekablen på moderskipet, og at de to styrekabler heves ved at gripeanordningen åpnes og at vinsjene på moderskipet settes i drift.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen kjennetegnes ved at den omfatter en hevbar hovedenhet som er innrettet til å

senkes fra moderskipet ved hjelp av en bærekabel ned til rør-ledningen som skal understøttes,ved at enheten glir langs to parallelle styrekabler som er strukket mellom skipet og rør-ledningen,til hvilken kablene er festet med små

gripeanordninger og at anordningen videre omfatter en støtte-enhet som er løsbart festet under hovedenheten og utstyrt med midtre gripekjever for å gripe rundt rørledningen, samt to sideplasserte støtteben som ved hjelp av tyngdekraften kan drives ned i havbunnen, idet hovedenheten er utstyrt med midler for sammenkobling med og frigjøres fra støtte-enheten, midler for låsing og frigjøring av støttebenene på støtteenheten og midler for manøvrering av armer for den midtre gripeanordning på støtteenheten, idet støtteen-heten, idet styreinnretninger for disse midler er samlet på et eneste kontrollpanel anbragt på en side av hovedenheten .

Etter som den komplette hovedenhet kan heves etter at under-støttelsesoperasjonen er fullført, kan den derfor brukes om igjen for senere operasjoner når den på nytt sammenkobles med en ny støtteenhet, hvorved understøttelsesoperasjonene kan gjennomføres på en økonomisk gunstig måte. På den annen side, etter som hele anordningen, omfattende de to enheter,

r

styres nøyaktig ned til rø^Ledningen til det sted denne skal understøttes, og etter som styreanordningene er samlet på

et sted, kan understøttelsesoperasjonen utføres med stor nøyaktighet og på en enkel måte.

I henhold til et ytterligere trekk ved oppfinnelsen omfatter støtteenheten en bjelke med sirkelformet tverrsnitt, anordnet vinkelrett på rørledningen som skal understøttes, og omfatter øverst to adskilte holdeanordninger for hovedenheten, samt to adskilte, vertikale braketter med åpninger og som understøtter to midtre gripekjever hvilke kjever er hengslet til de to sider av bjelken, og understøtter ved sine ender to vertikale føringer for de to sideplasserte støtteben og to hjørner av en rombeformet ramme dannet av fire rørpartier, idet de to øvrige hjørner hvert understøtt-er en gaffelkonstruksjon for sentrert anlegg av støtteen-heten på rørledningen.

På denne måte sikres det på grunn av de askilte holdeanordninger og gaffelkonstruksjoner at de midtre gripekjever sentre-res nøyaktig over rørledningen som skal gripes.

I henhold til et ytterligere trekk ved oppfinnelsen er de midtre kjever tilkoblet to like arminnretninger som virker på kjevene ved de to sider av bjelken, idet hver arminnretning omfatter to armer som i en ende er hengslet til kjevene og i den annen ende er hengslet sammen og til en ende av en vertikal forbindelsestang, hvis annen ende er hengslet til en gren av en L-formet arm hengselforbundet med bjelken, idet den annen gren av den L-formete arm påvirkes av en kraftig f jaer presset til bjelken, for å holde kjevene lukket, og at en gjennomgående bolt forbinder de L-formete armer i de to arminnretninger. Fortrinnsvis

ligger de sammenhengslede armer i hver arminnretning på

skrå når kjevene er lukket.

I henhold til et ytterligere trekk ved oppfinnelsen er de to sideplasserte støtteben som befinner seg mellom de vertikale føringer ved endene av bjelken dannet av en sylinder som er spiss nedover og i en viss avstand fra spissen har en ringformet skulder, idet sylinderen på en side er utstyrt med en tannstang som samvirker med en vippebelastet pal opplagret ved den nedre ende av den vertikale føring

Når hvert av støttebenene på denne måte er frigjort kan de forskyves nedover ved hjelp av tyngdekraften langs de vertikale føringer og trenge ned i havbunnen, idet nedtregnings-dybden, særlig i mudder eller sand, begrenses av den ringformete skulder, og når de har trengt helt ned, låses benene automatisk til hovedenheten av palen, som på grunn av sin motvekt svinger inn mellom tennene på tannstangen til benet.

I henhold til en utforelsesform av oppfinnelsen er hovedenheten dannet av en firkantet kasse med en slik lengde at den kan settes inn mellom de vertikale braketter på bjelken og nederst er utstyrt med adskilte styrebolter F.on samvirker med holderne på bjelken samt øverst er utstyrt med en ring for sammenkobling med bærekabelen samt en tverrliggende ramme satt sammen av fire staver som forløper fra begge sider av kassen og løper sammen i to hjørner som bærer to styrehylser som de parallelle styrekabler er ført gjennom, idet det på en side av kassen er festet, ved hjelp av låseplater, en U-formet bjelke med firkantet tverrsnitt med flenser som vender mot de ytre kanter av de vertikale føring-er for støttebenene på støtteenheten.

I henhold til en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen er hovedenheten utstyrt med hydropneumatiske akkumulatorer for den nødvendige energi for drift av midlene, hvilke akkumulatorer er understøttet av kassen på den side av denne som er motsatt av den side der den U-formete bjelke er festet.

I henhold til et ytterligere trekk ved oppfinnelsen består midlene for å koble støtteenheten til og fra hovedenheten av to dobbeltvirkende hydrauliske sylindre anordnet inne i kassen på hovedenheten og understøttet fra sidene av denne, idet stempelstengene er ført inn i hullene på de adskilte vertikale braketter på støtteenheten.

På denne måte er støtteenheten stivt sammenkoblet med hovedenheten, og den kan lett frigjøres ved tilbaketrekking av stempelstengene i sylinderene ut av hullene.

I henhold til et ytterligere trekk ved oppfinnelsen består midlene for låsing og frigjøring av de sideplasserte støtte-ben på støtteenheten av to dobbeltvirkende hydrauliske sylindre understøttet ved de nedre ender av flensene på den U-formete bjelke på hovedenheten, idet stempelstengene er ført gjennom passende slisser i de ytre kanter av de vertikale føringer på støtteenheten og er ført inn i et hull anordnet i tannstengene på støttebenene. For å frigjøre benene trekkes stemplene for sylindrene helt tilbake, slik

•o

at de forlater både hullene og slissene.

I henhold til et ytterligere trekk ved oppfinnelsen består midlene for manøvrering av arminnretningen for de midtre gripekjever på støtteenheten av en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder anbragt i kassen på hovedenheten, og på stempelstangen er festet en hylse som øverst styres av en føring festet til kassen og nederst omfatter en gaffel som samvirker med den gjennomgående bolt for de L-formete armer.

Ved bevegelse av stemplet og følgelig gaffelhylsen i retning motsatt av retningen som fjæren for arminnretningene virker i, vil de L-formete armer som er innbyrdes forbundet ved hjelp av bolten som- er ført inn i gaffelhylsen, tvinges til å dreie slik at fjærene strekkes, hvorved de vertikale forbindelses-stenger heves og armene dreies oppover, slik at kjevene åpnes.

På den annen side, etter som arminnretningene for støtteenhet-en er forbundet med manøvreringsinnretninger for hovedenheten via et enkelt system med bolt og gaffel, vil det fremgå at det ikke er noe hinder for å heve hovedenheten etter bruk, etter som gaffelen frakobles bolten ved hevningen av hovedenheten .

Et videre trekk ved oppfinnelsen er at det eneste kontrollpanel som befinner seg på en side av hovedenheten under-støttes av en vertikal stang utstyrt med hull og innrettet til å gli langs en føring utstyrt med trinser og båret ved en ende av den U-formete bjelke på hovedenheten, idet forskyvningen av stangen er begrenset av en bolt som er ført inn i et av hullene i staven.

På denne måte kan kontrollpanelet alltid innstilles i den mest passende stilling for å lette arbeidet for dykkeren eller en leddarm fra en undervannsbåt, selv når havbunnen er meget uregelmessig eller har sterk helning.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til de vedføyde tegninger, som viser et fore-trukket utførelseseksempel, idet det selvsagt kan tenkes variasjoner i forhold til dette innen rammen av oppfinnelsen. Fig. 1 viser skjematisk anbingelsen av en understøttelse på havbunnen, fra et moderskip, for en rørledning som for-løper over en fordypning i havbunnen, i henhold til fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, og ved bruk av en anordning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 viser anordningen sett ovenfra, omfattende hovedenheten og støtteenheten som er anbragt på rørledningen. Fig. 3 viser, sett fra siden, anordningen i henhold til oppfinnelsen, vist i et snitt etter linjen A-A i fig. 2.

Fig. 4 viser anordningen i fig. 2 sett fra en annen side,

der kontrollpanelet er anbragt.

Understøttelsesanordningen senkes fra et moderskip 1 på over-flaten, ned til' rørledningen 4 som ligger på havbunnen 5 ved en fordypning 6, ved hjelp av en bærekabel 2 forbundet via en kran eller utligger 3 med en vinsjtrommel, ikke vist, på skipet, og anordningen i henhold til oppfinnelsen omfatter en hevbar hovedenhet 7 og en støtteenhet 8 som er løsbart festet under hovedenheten.

Anordningen 7, 8 føres nedover til rørledningen 4 ved hjelp av to prallelle styrekabler 9 og 10 som forløper mellom skipet 1, på hvilket de er festet til tromlene på ytterligere to vinsjer, via kraner eller utliggere 11 og 12, og rørled-ningen 4, til hvilken de er festet ved hjelp av de små gripeanordninger 13 og 14, og er ført gjennom styrehylser 15 og 16 forbundet med hovedenheten 7 av anordningen.

I fig. 1 er anordningen antydet med stiplede linjer under nedsenkningen, og er vist med heltrukne linjer etter nedsenkningen, det vil si når hovedenheten 7 kan frigjøres fra støtteenheten og heves, idet støtteenheten 8 ligger an mot rørledningen 4 og griper om denne, og er understøttet av de to sideplasserte støtteben 17 og 18. (I fig. 1 er bare et ben synlig, det annet befinner seg på den skjulte side),

som er drevet ned i havbunnen i fordypningen 6, så langt som de ringformete skuldre 19 tillater.

Støtteenheten 8, som er løsbart festet under hovedenheten 7 av anordningen, er dannet av en bjelke 20 med sirkelformet tverrsnitt og anbragt i rett vinkel med rørledningen 4 som skal understøttes, og omfatter øverst to adskilte holdere 21 (se fig. 3) for hovedenheten, samt to adskilte, vertikale braketter 22 og 23 utstyrt med hull. Ved hjelp av holde-plater 24 bærer bjelken 20 ved sine ender to vertikale føringer 25 og 26 for de to støtteben 17 og 18, og to hjørner (se fig. 2) som er sveiset til føringene, hvilke hjørner utgjør deler av en rombeformet ramme dannet av fire rørpartier 27, 28, 29 og 30, idet de øvrige to hjørner 31

og 32 hver bærer en gaffelkonstruksjon 33, 34 for sentrert understøttelse av støtteenheten 8 på rørledningen 4. Bjelken 20 er nederst og på midten også utstyrt med en gripeanordning for å gripe om rørledningen, dannet av to kjever 35 og 36 som med bolter 37 og 38 er hengslet til de to sider av bjelken og manøvreres ved hjelp av to arminnretninger anbragt på de to sider av bjelken 20, hvilke arminnretninger omfatter to armer 39 og 40 med hengselforbindelser 41 og 42 til den øvre ende av kjevene, og ved en hengselforbindelse 43 er hengslet sammen og til endene av en vertikal forbindelses-stang 44, som i sin annen ende 45 er hengslet til en gren 46 av en L-formet arm som er hengslet til bjelken 20 i en hengselforbindelse 47. Den annen gren 48 av den L-formete arm bærer en gjennomgående bolt 49 som er forbundet med den tilsvarende L-formete arm på den annen arminnretning, og armene påvirkes av en kraftig fjær 50 festet til bjelken 20, i den hensikt å holde kjevene 35 og 36 for gripeanorningen

lukket. De to armer 39 og 40 i hver arminnretning har en slik lengde at med kjevene lukket, slik som vist i fig. 3, skråner leddene nedover mot sin innbyrdes sammenhengsling 43.

Inn i de vertikale føringer 25 og 26 er ført i sideplasserte støtteben 17 og 18, som hvert består av en sylinder som nederst ender i en spiss 51 og omfatter en ringformet skulder 19 i en viss avstand fra spissen. Benene er også på utsiden utstyrt med en tannstang 52 som kan gli langs en' vertikal sliss 53 i de vertikale føringer 25 og 26, og tannstangen samvirker med en pal 54 som har en motvekt 55 og er sving-bart festet ved den nedre ende av de vertikale føringer. Benene 17 og 18 sperres inne i de vertikale føringer 25 og

26 ved hjelp av to dobbeltvirkende hydrauliske sylindre 56

og 57 festet til hovedenheten, idet stemplene 58 fra sylindrene føres inn i et hull i tannstengene 52 på benene 17 og 18 og gjennom de vertikale slisser 53.

Den oppheisbare hovedenhet 7 av anordningen omfatter en firkantet kasse 59 som kan føres inn mellom de to vertikale braketter 22 og 23 på støtteenheten, og på en side av kassen er en stor U-formet bjelke 61 med firkantet tverrsnitt festet med låseplater 60 (se fig. 2), idet flenser 62 og 63 på bjelken vender mot de ytre kanter av de vertikale føringer 25 og 26 på støtteenheten. Kassen 59 er øverst utstyrt med en ring 64 for sammenkobling med bærekabelen 2, og en tverrliggende ramme som består av fire staver 65 som for-løper fr.a begge sider av kassen, fra en trapesformet, midtre ramme 66 festet til kassen, løper sammen i to hjørner 67

og 68, ved hvilke er anbragt styrehylsene 15 og 16 for de parallelle styrekabler 9 og 10. På bunnen av kassen 59 er anordnet 2 adskilte styretapper 69 og 70 som samvirker med de to holdere 21 på støtteenheten, og en åpning 71 (se fig. 3) som grenene 48 på de L-formete armer i de to styreinnretninger for den midtre gripeanordning er ført inn, hvilke armer er forbundet ved hjelp av den gjennomgående bolt 49. På bolten _JLS er anbragt en gaffel på en hylse 72 (se fig. 3) som er

festet til stempelstangen 73 til en hydraulisk, dobbeltvirkende sylinder 74 opphengt i kassen 59, og hylsen styres øverst av en føring 75 festet til kassen.

Kassen 59 og følgelig hele hovedenheten 7 er derved løsbart forbundet med støtteenheten 8 ved hjelp av to hydrauliske dobbeltvirkende sylindre 76 og 77 anbragt i sidene 78 og 79 i kassen, med sylindrenes stempelstenger 80 og 81 ført inn i hullene i de vertikale braketter 22 og 2 3 på støtte-enheten .

t

På den side av kassen 59 som er motsatt den side som den U-formete bjelke 61 er festet er anordnet hydropneumatiske akkumulatorer 82 for forskyvning av den nødvendige energi for drift av alle de hydrauliske sylindre, og de dobbeltvirkende sylindre 56 og 57 for låsing av støttebenene 17 og 18 mellom de vertikale føringer 25 og 26 holdes av braketter 83 ved de øvre ender av flensene 62 og 63 på den U-formete bjelke 61.

Styreenhetene for de hydrauliske sylindre er alle samlet på et enkelt kontrollpanel 84, som holdes av en vertikal stang 85 utstyrt med huller 86, hvilken stang kan forskyves verti-kalt langs en føring 87 utstyrt med trinser 88 og festet til en ende av den U-formete bjelke 61, og forskyvningen av stangen 85 begrenses av en bolt 89 som er satt inn i et av hullene 86 i stangen.

Figurene viser også et anslag 90 for understøttelse av stangen 85 på havbunnen 5. Anslaget tjener til å hindre at stangen 85 trenger ned i mudder eller sand på bunnen, slik at kontrollpanelet kommer i en uhensiktsmessig stilling,

ved en eventuell feilberegning av avstanden mellom rørled-ningen 4 og bunnen 5.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte for understøttelse av en rørledning over fordypninger i havbunnen, ved hjelp av en anordning som anbringes fra et moderskip, karakterisert ved at to parallelle styrekabler (9, 10) som spoles av vinsjer som befinner som ombord i moderskipet (1) festes til rørledningen (4) ved hjelp av gripeanordninger (13, 14) på det sted der rørledningen skal understøttes, at anordningen senkes ved hjelp av en bærekabel (2) fra en vinsj (3) ombord i moderskipet og styres ved hjelp av styrekablene inntil den er i nærheten av rørled-ningen, idet anordningen omfatter en hovedenhet (7) som en støtteenhet (8) er tilkoblet, med en midtre gripeanordning (35, 36) holdt åpen av en hydraulisk sylinder (74), at den tilkoblede rørledning heves et stykke ved trekk i de parallelle styrekabler ved drift av vinsjene på skipet, at anordningen (7, 8) anbringes på rørledningen ved drift av vinsjen på skipet, at den midtre gripeanordning på støtteenheten griper rundt rørledningen ved styring fra et kontrollpanel (84) som styrer den hydrauliske sylinder (74) for gripeanordningen, at to sideplasserte støtteben (17, 18) på støtteen-heten (8) frigjøres ved betjening fra kontrollpanelet av hydrauliske sylindre (56, 57) som låser benene på støtteen-heten, at hovedenheten (7) frigjøres fra støtteenheten (8) som er festet til rørledningen med den midtre gripeanordning og understøttet av benene, ved betjening fra kontrollpanelet av hydrauliske sylindre (76, 77) for koblingen mellom støtte-enheten og hovedenheten, at den frigjorte hovedenhet (7) heves ved drift av vinsjen for bærekablen på moderskipet, og at de to styrekabler heves ved at gripeanordningen (13, 14) åpnes og at vinsjene på moderskipet settes i drift.

2. Anordning for understøttelse av en rørledning over en fordypning i havbunnen, beregnet til å anbringes fra et moderskip , karakterisert ved at den omfatter en hevbar hovedenhet (7) som er innrettet til å senkes fra moderskipet ved hjelp av en bærekabel (2) ned til rørledningen (4) som skal understøttes, ved at enheten glir langs to parallelle styrekabler (9, 10) som er strukket mellom skipet og rør-ledningen, til hvilken kablene er festet med små gripeanordninger (13, 14) og at anordningen videre omfatter en støtte-enhet (8) som er løsbart festet under hovedenheten og utstyrt med midtre gripekjever (35, 36) for å gripe rundt rør-ledningen, samt to sideplasserte støtteben (17, 18) som ved hjelp av tyngdekraften kan drives ned i havbunnen, idet hovedenheten (7) er utstyrt med midler for sammenkobling med og frigjøring fra støtteenheten (8), midler for låsing og fri-gjøring av støttebenene på støtteenheten og midler for man-øvrering av armer (39, 40) for den midtre gripeanordning på støtteenheten, idet styreinnretninger for disse midler er samlet på et eneste kontrollpanel (84) anbragt på en side av hovedenheten (7).

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at støtteenehten (8) omfatter en bjelke (20) med sirkelformet tverrsnitt, anordnet vinkelrett på rørledningen (4) som skal understøttes, og øverst to adskilte holdere (21) for hovedenheten, to adskilte, vertikale braketter (22, 23) med åpninger, idet de to midtre kjever (35, 36) er hengslet til de to sider av bjelken, som ved sine ender holder to vertikale føringer (25, 2 6) for støttebenene og to hjørner av en rombeformet ramme dannet av fire rørpartier (27, 28, 29, 20), og at de øvrige to hjørner bærer en gaffelkonstruksjon (33, 34) for sentrert anlegg av støtteenheten på rørledningen.

4. Anordning som angitt i krav 3, karakterisert ved at de midtre kjever (35, 36) er tilkoblet to like arminnretninger som virker på kjevene ved de to sider av bjelken, idet hver arminnretning omfatter to armer (39, 40) som i en ende er hengslet til kjevene og i den annen ende er hengslet sammen og til en ende av en vertikal forbindelsestang (44), hvis annen ende er hengslet til en gren (46) av en L-formet arm hengselforbundet med bjelken, idet den annen gren (48) av den L-formede arm påvirkes av en kraftig fjær (50) presset til bjelken, for å holde kjevene lukket, og at en gjennomgående bolt (49) forbinder de L-formede armer i de to arminnretninger.

5. Anordning som angitt i krav 4, karakterisert ved at de sammenhengslede armer (39, 40) i hver arminnretning ligger på skrå når kjevene er lukket.

6. Anordning som angitt i krav 2 eller 3, karakterisert ved at støttebenene (17, 18) som befinner seg mellom de vertikale føringer (25, 26) ved endene av bjelken er dannet av en sylinder som er spiss nedover og i en viss avstand fra spissen (51) har en ringformet skulder (19), idet sylinderen på en side er utstyrt med en tannstang (52) som samvirker med en vippebelastet pal (54) opplagret ved den nedre ende av den vertikale føring (25, 26).

7. Anordning som angitt i krav 2 eller 3, karakterisert ved at hovedenheten (7) omfatter en firkantet kasse (59) med en slik lengde at den kan settes inn mellom de vertikale braketter (22, 23) på bjelken (20) og nederst er utstyrt med adskilte styrebolter (69, 70) som samvirker med holderne (21) på bjelken samt øverst er utstyrt med en ring (64) for sammenkolbing med bærekablen (2) samt en tverrliggende ramme satt sammen av fire staver (65) som forløper fra begge sider av kassen og løper sammen i to hjørner (67, 68) som bærer to styrehylser (15, 16) som de parallelle styrekabler (9, 10) er ført gjennom, idet det på en side av kassen er festet, ved hjelp av låseplater (60), en U-formet bjelke (61) med firkantet tverrsnitt med flenser (62, 63) som vender mot de ytre kanter av de vertikale føringer (25, 26) for støttebenene på støtteenheten.

8. Anordning som angitt i krav 2-7, karakterisert ved at hovedenheten (7) er utstyrt med hydropneumatiske akkumulatorer (82) for den nød-vendige energi for drift av midlene, hvilke akkumulatorer er understøttet av kassen (59) på den side av denne som er motsatt av den side der den U-formede bjelke (61) er festet.

9. Anordning som angitt i krav 2-7, karakterisert ved at midlene for å koble støtteenehten (8) til og frigjøre den fra hovedenheten (7) består av to dobbeltvirkende hydrauliske sylindre (76, 77) anordnet inne i kassen (59) og festet til sidene av denne med sine stempelstenger (80, 81) ført inn i hullene i de vertikale braketter (22, 23) på støtteenheten.

10. Anordning som angitt i krav 2, 3, 6 eller 7, karakterisert ved at midlene for å låse og fri gjøre støttebenene omfatter to dobbeltvirkende hydrauliske sylindre (56, 57) festet ved de nedre ender av flensene på den U-formede bjelke (61), idet deres stempelstenger (58) er ført gjennom passende slisser (53) i de ytre kanter av de vertikale føringer (25, 26) på støtteenheten, samt er ført inn i hull i tannstengene (52) på støttebenene (17, 18).

11. Anordning som angitt i krav 4 eller 7, karakterisert ved at midlene for styring av arminnretningene for de midtre gripekjever (35, 36) på støtteenheten omfatter en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder (74) festet til kassen (59), og at det på stempelstangen til sylinderen er festet en hylse (72) som øverst styres av en føring (75) festet til kassen og nederst oppviser en gaffel som samvirker med den gjennomgående bolt (49) for de L-formede armer.

12. Anordning som angitt i krav 2-11. karakterisert ved at kontrollpanelet (84) på den ene side av hovedenheten (7) er montert på en vertikal stang (85) utstyrt med hull (86) og innrettet til å forskyves langs en føring (87) utstyrt med trinser (88), idet føringen er festet til en ende av den U-formede bjelke (61) på hovedenheten, idet forskyvningen av stangen begrenses av en bolt (89) som er satt inn i et av hullene i stangen.