NO143375B - Amfibiefartoey. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et amfibie-fartøy med flytedyktig hovedlegeme og til dette leddforbundne, om en horisontal tverrakse svingbart drevne ben som hvert ved sin frie ende har minst ett hjul.

Et amfibiefartøy av ovennevnte type er kjent fra tysk offentliggjøringsskrift 2.052.299. Dette kjente amfibiefartøy er utstyrt med drivinnretninger som f.eks. jet-motorer eller med luftpropeller ved sin bakre ende. Far-tøybenenes stilling kan reguleres for å forandre fartøyets høyde over vannivå eller marken.

Det er videre fra britisk patent nr. 767.420,

kjent et kjøretøy kun beregnet til bruk på land. Benene er kun svingbare om en vertikal akse for å kunne variere kjøre-tøyets største kjørebredde slik at kjøretøyet er hensikts-messig til bruk på veier, i åpent lende eller på skinner. Hjulene i form av tvillinghjul, er anbragt dreibare om en vertikal akse ved benenes frie ender slik at disse kan dreies i ønsket retning avhengig av hvorvidt kjøretøyet skal kjøres på vanlig måte ved drift på hjulene, eller om benene skal svinges fra en stilling til en annen, f.eks. fra parvis rett fremoverrettede og rett bakoverrettede stillinger hvilket ut-gjør en smal kjørebredde, til f.eks. på skrått utadrettede stillinger som tilsvarer en bred kjørebredde. Et viktig trekk ved nevnte kjøretøy er at kjøretøyets stabilitet økes vesentlig ved nevnte utsvingning av benene, hvilket er spesielt viktig når det på kjøretøyet er montert f.eks. en kran eller tungt graveutstyr som under arbeid kan frembringe dreiemomenter på kjøretøyet som søker å velte dette.

Hverken amfibiefartøyet ifølge det førstnevnte skrift eller kjøretøyet ifølge det sistnevnte skrift kan forflyttes hverken på vann eller land ved hjelp av de svingebevegelser benene kan utføre om henholdsvis horisontale akser i det førstnevnte skrift og vertikale akser i det sistnevnte skrift.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et amfibiefartøy hvor benene nyttes aktivt for fremdrift av fartøyet.

Dette oppnås ved hjelp av de trekk som er angitt i

karakteristikken til det etterfølgende krav.

Hvis amfibiefartøyet må bevege seg gjennom et myr-område eller et meget ujevnt terreng, svinges benene for-over i forhold til hovedlegemet når sett i ønsket bevegelsesretning for fartøyet, hvoretter hjulene presses ned mot grunnen. Deretter styres benene på en slik måte ved hjelp av deres drivinnretninger at hovedlegemet forflyttes frem-over i forhold til hjulenes understøttelsespunkter mot grunnen.

Under benenes svingebevegelser kan hovedlegemet enten forbli helt fri fra grunnen eller bli trukket over grunnen eller alternativt bli understøttet av grunnen eller bli løftet fra grunnen. I det siste tilfelle blir hovedlegemet fortrinnsvis understøttet av grunnen når benene svinges fremad og presses med hjulene mot grunnen hvorved hovedlegemet løftes og deretter forflyttes fremad. På grunn av at hvert hjuls dreieakse er dreibar i forhold til benet om en med benets lengdeakse sammenfallende akse innenfor et gjennom anslag fastsatt vinkelområde, vil hjulene alltid gi en optimal understøttelse mot grunnen når fartøyet beveger seg over et ujevnt terreng.

Hvis amfibiefartøyet skal forflyttes gjennom vann hvor bruk av skrupropell er umulig eller meget vanskelig på grunn av forskjellige omstendigheter, f.eks. på grunn av vegetasjon eller vannforurensning, kan fartøyet drives frem ved å bringe benene til å foreta en sammensatt horisontal og vertikal svingebevegelse. I dette tilfellet kan hjulene foreta et aktivt slag under vannflaten og et returslag over vannflaten.

Et utførelseseksempel av oppfinnelsen som dog

ikke må anses som begrensende for denne, vil bli nærmere omtalt i det etterfølgende med henvisning til tegningen hvor

fig. 1 viser et toppriss av et kjøretøy i samsvar med oppfinnelsen, og

fig. 2 viser et sideriss av samme.

Kjøretøyet som vist i tegningen er beregnet til å forflytte seg selv over land og gjennom vann og omfatter et hovedlegeme 1 forsynt med fire ben 2 som hver samvirker med hovedlegemet i hvert sitt hjørne av dette. Hvert av benene 2 er svingbare i forhold til hovedlegemet 1 omkring en vertikal og en horisontal akse. Hvert ben bærer ved sin fri ende to hjul 4 på en aksel 3 perpendikulær på benet 2. Hver aksel 3 kan dreies omkring lengdeaksen til det tilhørende ben 2 sammen med hjulene 4 og en vinkel begrenset ved hjelp av anslag (ikke vist).

Hvert av benene 2 kan bringes i en svingende bevegelse i forhold til hovedlegemet 1 ved hjelp av svinge-drivmekanismer som i den viste utførelsesform omfatter to trykksylindre 5 og 6.

Benene 2 kan utføres teleskopiske for å oppnå re-gulerbar lengde.

Hvis fartøyet må bevege seg over et sumpterreng, blir benene 2 svingt fremad som vist i den ønskede bevegelsesretning for fartøyet i forhold til.hovedlegemet 1, hvoretter hjulene 4 blir presset mot grunnen. Hjulene 4 kan være hule slik at det frembringes en betraktelig oppdrift når de er helt eller delvis nedsenket i et sumpete terreng. Det er også mulig å nytte hule hjul 4 som brenseltanker. Så snart hjulene 4 er blitt trykket mot grunnen, blir benene 2 styrt på en slik måte ved hjelp av trykksylindrene 5 og 6 at hovedlegemet blir forflyttet fremad i forhold til hjulenes 4 understøttelsespunkter mot grunnen.

Benene 2 og hjulene 4 er vist i fig. 1 i heltrukne linjer i deres utgangsstilling, mens den andre sluttstilling er vist med brutte linjer, og en antar at fartøyet skal bevege seg i pilens retning. Selvsagt kan slaget til benenes svingebevegelse om de vertikale akser bli valgt større hvis dette er ønskelig med hensyn til fartøyets forflytning.

Under benenes 2 svingébevegelser kan hovedlegemet

1 enten forbli helt fri av grunnen eller bli trukket over grunnen eller alternativt bli understøttet på grunnen og løftet fra grunnen. I siste tilfelle er hovedlegemet 1 fortrinnsvis understøttet på grunnen når benene beveges fremad og blir presset mot grunnen med hjulene 4, hvoretter hovedlegemet 1 blir løftet og deretter forflyttet fremad.

På grunn av det faktum at akslene 3 kan svinges sammen med hjulene 4 i en viss vinkel omkring benenes 2 lengdeakser, kan hjulene 4 alltid få optimal understøttelse mot grunnen når kjøretøyet beveger seg over et ujevnt terreng. Det har vist seg at hjulene ikke påfører terrenget noen vesentlig skade under fartøyets bevegelse, hvilket kan være av meget stor betydning under visse forhold.

Fartøyet kan også kjøres på hjulene, hvis dette er mulig på grunn av terrengforholdene. For dette formål blir benene 2 fastgjort i en stilling i hvilke de ligger i plan parallelt med hovedlegemets 1 vertikale senterplan mens hjulene 4 er dreibare omkring sine aksler 3, hvilke er i en horisontal stilling og er understøttet av grunnen slik at hovedlegemet er fri fra grunnen. Fartøyet kan nå forflyttes ved at det ruller på hjulene og f.eks. trekkes av en traktor.

Det er også mulig å utstyre hovedlegemet 1 med fortrinnsvis avtagbare hjulsett (ikke vist) hvor hjulene kan koples til en drivenhet. I dette tilfellet kan fartøyet forflytte seg selv over et flatt terreng.

Hovedlegemet 1 kan også være forsynt med en skruepropell for forflytning gjennom vannet. Imidlertid hvis fartøyet skal forflyttes gjennom vann hvori bruk av skruepropeller er umulig eller meget vanskelig, kan fartøyet drives frem ved en sammensatt horisontal og vertikal svingende bevegelse av benene 2 som tidligere omtalt.

Som et alternativ er det også mulig at benene 2 bare beveger seg fremad og bakut om sine vertikale akser. I dette tilfellet forblir hjulene 4 under vannflaten og inn-tar under det aktive slag,en stilling i hvilken en stor flate er perpendikulær på deres bevegelsesretning, mens de blir dreid omkring benenes 2 lengdeakser under returslaget på en slik måte at kun en liten flate er perpendikulær på bevegelsesretningen.

De omtalte hjul 4 på benene 2 kan også være ut-formet som ruller eller de kan ha form av plateelementer som spesielt er gunstig for forflytting av fartøyet gjennom vann.

Under det aktive slag kan hjulene eventuelt rull-ene eller plateelementene hvilke kan benevnes reaksjons-legemene, innta en skråstilling i vannet slik at det i til-legg til en fremdriftskomponent også frembringes en løfte-komponent hvorved fartøyet beveges oppad eller løftes under det aktive slag slik at fartøyets bevegelsesmotstand i vann blir redusert.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til den viste ut-førelsesform i tegningen, men kan modifiseres på forskjellige måter innen rammen av det etterfølgende krav.

Claims (1)

1. Amfibiefartøy med flytedyktig hovedlegeme. og til dette leddforbundne, om en horisontal tverrakse svingbart drevne ben som hvert ved sin frie ende har minst ett hjul, karakterisert ved at hvert ben (2) som i og for seg kjent, er svingbart anordnet om en ytterligere, vertikal akse og har et stumpvinklet svingeområde fra en i far-tøyets lengderetning utadrettet stilling til en skrå sideveis rettet stilling, og at det med benene (2) ved hjelp av svinge-drivmekanismer (5,6) kan utføres en ro-bevegelse eller en skrittbevegelse innenfor det stumpvinklede svingeområdet, samt at dreieaksen (3) til hvert hjul (4) er dreibar i forhold til benet (2) om en med benets lengdeakse sammenfallende akse innenfor et gjennom anslag fastsatt vinkelområde.