NO141884B - BAG FILLING MACHINE. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en automatisk sekkef yl3,piaskin for fylling av materiale i sekker med stor kapasitet og med varierende dimensjoner, av papir, av papir foret med folie av plast eller av aluminium eller av plastmateriale, idet sekkefyllemaskinen omfatter en vertikal hoveddel eller ramme, organer for tilførsel av tomme sekker stablet i magasiner, for innføring av magasiner i sekkefyllemaskinen og fjernelse av tomme magasiner, organer for til-førsel av materiale som skal fylles i sekker, en innretning for åpning, griping og fastholdelse av åpne sekker, organer for fjernelse av fylte sekker, organer for koordinering og styring og organer for kontroll av fyllingen av sekkene. The invention relates to an automatic bag filling machine for filling material in bags of large capacity and of varying dimensions, of paper, of paper lined with foil of plastic or of aluminum or of plastic material, the bag filling machine comprising a vertical main part or frame, means for supply of empty sacks stacked in magazines, for inserting magazines into the bag filling machine and removing empty magazines, means for supplying material to be filled in sacks, a device for opening, gripping and retaining open sacks, means for removing filled sacks, bodies for coordination and management and bodies for checking the filling of the sacks.

Det er allerede kjent sekkefyllemaskiner for fylling av materiale og med liten enhetskapasitet. Disse sekkefyllemaskiner anvender sekker av papir med liten vekt og med liten kapasitet eller en pose av termosveisbart plastmateriale. Ofte er disse maskiner konstruert for fylling av sekker med et bestemt kvantum av et foranderlig produkt. There are already known bag filling machines for filling material and with a small unit capacity. These bag filling machines use light weight and small capacity paper bags or a bag made of thermo-weldable plastic material. Often these machines are designed for filling bags with a specific quantity of a changeable product.

De vanligvis anvendte sekkefyllemaskiner har imidlertid However, the commonly used bag filling machines have

et antall ulemper. De tillater f.eks. ikke fylling av forskjellige produkter på forskjellig kapasitet i sekker med foranderlige dimensjoner. Tilførselen av stabler av tomme sekker foregår ofte manuelt, hvilket fører til betydelige tidstap. Kontroll av sekkenes vekt foregår etter fylling og lukking, slik at en sekk som ikke svarer til de vekttoleranser som er satt opp, må rives opp og produktet resirkuleres. Rent generelt er slike maskiner ikke automatiske. a number of disadvantages. They allow e.g. not filling different products of different capacities in bags with variable dimensions. The supply of stacks of empty sacks often takes place manually, which leads to considerable loss of time. Checking the weight of the bags takes place after filling and closing, so that a bag that does not correspond to the weight tolerances that have been set up must be torn up and the product recycled. In general, such machines are not automatic.

Forøvrig har anvendelsen av sekker av plastmateriale eller av papir foret med folie av plastmateriale eller aluminium tillatt fremstilling av sekker med betydelige enhetskapasiteter, Furthermore, the use of bags made of plastic material or of paper lined with foil made of plastic material or aluminum has allowed the production of bags with significant unit capacities,

for hvilke de hittil anvendte innretninger har vist seg å være lite egnet. Endelig er de metoder som anvendes for sekker av papir, for which the devices used so far have proven to be not very suitable. Finally, the methods used for sacks of paper,

ikke anvendelige for sekker av plastmateriale på grunn av den statiske elektrisitet som foreligger på sekkens vegger og kleber kantene av sekkens åpning sammen og gjør dens åpning vanskelig. not applicable to bags of plastic material due to the static electricity present on the walls of the bag and sticking the edges of the opening of the bag together and making its opening difficult.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å avhjelpe disse forskjellige ulemper; Ifølge oppfinnelsen foreslås derfor en automatisk sekkefyllemaskin for fylling av materiale i sekker med stor kapasitet og med varierende dimensjoner, av plastmateriale, av papir eller av papir foret med folie av plastmateriale eller aluminium. The purpose of the present invention is to remedy these various disadvantages; According to the invention, an automatic bag filling machine is therefore proposed for filling material in bags with a large capacity and with varying dimensions, of plastic material, of paper or of paper lined with foil of plastic material or aluminium.

En automatisk sekkefyllemaskin ifølge oppfinnelsen utmerker seg ved at organene for tilførsel av tomme sekker stablet i magasiner, for innføring av magasiner i sekkefyllemaskinen og uttak av tomme magasiner er forbundet med organene for koordinering og styring for ved hjelp av disse styreorganer å regulere posisjonen av elementer som danner innretningen for åpning, griping og fastholdelse av de åpne sekker i samsvar med sekkenes egenskaper og for valg likeledes ved hjelp av disse styreorganer, av et'av organene for tilførsel av materiale som skal fylles i sekker alt etter dets innhold og egenskapene av det materiale som skal påfylles sekkene, idet organene for fjernelse av de fylte sekker sikrer en adskillelse mellom.sekker i samsvar med og sekker som ikke er i samsvar med maksimale og minimale vektgrenser under styringen av organene som kontrollerer sekkenes fylling og at innretningen for åpning, griping og fastholdelse av sekkene omfatter en første innretning i form av sugeklokker for åpning av sekkens munning, en annen innretning bestående av armer med gripeklemmer for å gripe de åpne sekker og en tredje innretning med holdedeler for å fastholde den åpne sekk. An automatic bag filling machine according to the invention is distinguished by the fact that the means for supplying empty bags stacked in magazines, for inserting magazines into the bag filling machine and withdrawing empty magazines are connected to the members for coordination and control in order to use these control members to regulate the position of elements which forms the device for opening, grasping and retaining the open bags in accordance with the characteristics of the bags and for selecting likewise with the help of these control bodies, one of the bodies for supplying material to be filled in bags according to its content and the characteristics of the material which are to be filled with the sacks, the means for removing the filled sacks ensuring a separation between sacks in accordance with and sacks that do not comply with the maximum and minimum weight limits under the control of the bodies that control the filling of the sacks and that the device for opening, gripping and retention of the bags comprises a first device in the form of suction bells fo r opening the mouth of the bag, another device consisting of arms with gripping clamps to grip the open bags and a third device with holding parts to retain the open bag.

Ifølge et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen omfatter maskinen en annen transportør for tømming av tomme magasiner, minst ett sylinder-fingerhake-system for overføring av et tomt magasin for fyllemaskinen til den annen transportør. According to another characteristic feature of the invention, the machine comprises another conveyor for emptying empty magazines, at least one cylinder-finger hook system for transferring an empty magazine for the filling machine to the second conveyor.

Ifølge et tredje trekk utmerker oppfinnelsen seg ved at tilførselsanordningen for materiale som skal fylles i sekker, består av to trakter eller siloer som hver har riktige egenskaper og er festet til en første horisontal ramme glidende montert på en annen ramme festet til maskinrammen ved sitt øvre parti, idet den før-ste bevegelige ramme kan være i den ene eller annen av to ytterstil-linger i forhold til den annen faste ramme, og i hver av disse stillinger er én av siloene i tjeneste og den annen i hvilestilling. According to a third feature, the invention is distinguished by the fact that the supply device for material to be filled into bags consists of two hoppers or silos, each of which has appropriate characteristics and is attached to a first horizontal frame slidingly mounted on another frame attached to the machine frame at its upper part , as the first movable frame can be in one or the other of two outer positions in relation to the other fixed frame, and in each of these positions one of the silos is in service and the other in a rest position.

Den første mekanisk-pneumatiske innretning for åpning av den åpne ende av en brettet sekk omfatter et første øvre utstyr dannet av minst to sugeklokker for den øvre lengdekant av munningen på en sekk båret av et hovedsakelig vertikalt og vertikalt forskyv-bart stangutstyr som utmerker seg ved at utstyret av stenger og sugeklokker er montert med dreiebevegelse ved sitt øvre parti og at et annet nedre utstyr omfatter minst to sugeklokker for den nedre lengdekant av munningen på en sekk, bevegelig med forskyvning vertikalt og som kan påtrekkes respektive hver av sugeklokkene i det førstnevnte øvre utstyr. The first mechanical-pneumatic device for opening the open end of a folded bag comprises a first upper device formed by at least two suction bells for the upper longitudinal edge of the mouth of a bag carried by a mainly vertical and vertically displaceable rod device characterized by that the equipment of rods and suction bells is mounted with a turning movement at its upper part and that another lower device comprises at least two suction bells for the lower longitudinal edge of the mouth of a sack, movable with displacement vertically and which can be pulled on respectively each of the suction bells in the first-mentioned upper equipment.

Ifølge et annet og ikke mindre viktig trekk omfatter organene for evakuering av de fyllte sekker en mottakingstransportør med to bevegelsesretninger, to evakueringstransportører med hver én bevegelsesretning, én for sekkene som er i samsvar med de krevede vekttoleranser, den annen for sekker som ikke er i samsvar dermed, en innretning for detektering av passeringen av en fyllt sekk anbragt på dens fallbane og tilhørende en annen innretning for styring av bevegelse eller stans av den første og annen innretning for åpning og griping av sekkene. According to another and no less important feature, the means for evacuating the filled bags comprise a receiving conveyor with two directions of movement, two evacuation conveyors with one direction of movement each, one for the bags that conform to the required weight tolerances, the other for bags that do not conform thus, a device for detecting the passage of a filled bag placed on its fall path and associated with another device for controlling the movement or stopping of the first and second device for opening and gripping the bags.

Ytterligere karakteristiske trekk av betydning vil fremgå av følgende beskrivelse av en utførelse under henvisning til teg-ningene, hvor fig. 1 er et hovedperspektiv delvis i adskilt fremstilling av sekkefyllemaskinen, fig. 2 er et delvis perspektivriss skilt fra det forreste parti av maskinen og viser organene for tilførsel av det materiale som skal fylles i sekker, den første mekanisk-pneumatiske innretning for åpning av munningen på en brettet sekk, fig. 3 er et perspektivriss delvis i adskilt fremstilling av den bakre del av maskinen, fig. 4 er et sideriss av den annen mekaniske innretning for å gripe de åpne sekker ved deres sideflanker, fig. 5 er et perspektivriss av en matningstrakt som hører til organene for tilførsel av det materiale som skal fylles i sekkene, fig. 6 er et sideriss av fylletrakten på fig. 5, og fig. 7 er et skjematisk riss av rekkefølgen ved•operasjonen for åpning av sekker. Further characteristic features of importance will appear from the following description of an embodiment with reference to the drawings, where fig. 1 is a main perspective, partly in a separate production of the bag filling machine, fig. 2 is a partial perspective view separated from the front part of the machine and shows the means for supplying the material to be filled in bags, the first mechanical-pneumatic device for opening the mouth of a folded bag, fig. 3 is a perspective view, partly in a disassembled form, of the rear part of the machine, fig. 4 is a side view of the second mechanical device for gripping the open bags at their side flanks, FIG. 5 is a perspective view of a feed hopper which belongs to the means for supplying the material to be filled in the bags, fig. 6 is a side view of the filling funnel in fig. 5, and fig. 7 is a schematic diagram of the sequence of the bag opening operation.

På fig. 1 er vist den automatiske sekkefyllemaskin In fig. 1 shows the automatic bag filling machine

ifølge oppfinnelsen som omfatter en vertikal hoveddel eller ramme 1, organer for tilførsel av det materiale som skal fylles i sekker betegnet som helhet med 2, en første mekanisk-pneumatisk innretning for å åpne munningen av brettet sekk forsynt med henvisningstallet 3, en annen mekanisk innretning for å gripe de åpne sekker på according to the invention comprising a vertical main part or frame 1, means for supplying the material to be filled in sacks denoted as a whole by 2, a first mechanical-pneumatic device for opening the mouth of the folded sack provided with the reference number 3, another mechanical device to grab the open sacks

deres siderettede flater som helhet betegnet med 4, en tredje innretning for å fastholde de åpne sekker under tilførselsorganene 2 their lateral surfaces as a whole denoted by 4, a third device for retaining the open bags under the feeding means 2

og betegnet som helhet med 5. Organene 2 for tilførsel av fylle-materiale er hovedsakelig anbragt ved den forreste del og ovenpå rammen 1. Den første og annen innretning 3, 4 er anbragt ved det forreste parti av rammen 1 og omfatter en åpning 7. Organer 8 anbragt ved den bakre nedre del av rammen 1 omfatter innretninger for tilførsel av tomme sekker, innføring av et magasin i sekkefyllemaskinen samt uttrekking av et tomt magasin. and denoted as a whole by 5. The bodies 2 for supplying filling material are mainly arranged at the front part and on top of the frame 1. The first and second devices 3, 4 are arranged at the front part of the frame 1 and comprise an opening 7. Organs 8 placed at the rear lower part of the frame 1 comprise devices for supplying empty bags, introducing a magazine into the bag filling machine and extracting an empty magazine.

På fig. 1 og 3 er vist organene 8 som omfatter et første transportbånd 9 for tilførsel av magasiner 10 med identiske stab-lede tomme sekker. Hvert magasin 10 bærer kodede elementer 11 som definerer egenskapene for en sekk (lengde, bredde, kapasitet) og/ eller for det materiale som skal fylles i sekkene (størrelse, mengder etc). En sylinder 12 fører et magasin 10 inn i det indre av maskinens ramme 1. En pall 11a som er bevegelig ved vertikal forskyvning og båret av klosser 13 fast forbundet med kjeder 13a anbragt i rammen 1, forskyver seg oppover etter hvert som tykkelsen av sekkestabelen i magasinet 10 avtar. Den nedre posisjon av pallen 11a er definert ved høyden av tilførselstransportøren 9 og den øvre stilling ved høyden av en annen transportør 14 for uttagning av de tomme magasiner 10 og likeledes anbragt ved den bakre del av rammen 1. En sylinder 15 forsynt med en hakefinger 16 gjør det mulig å fjerne fra øverste stilling et magasin 10 fra pallen 11a. Den første transportør 9 forskyver seg i den retning som er angitt ved pilen 20. Magasinet 10 føres inn i sekkefyllemaskinen i retning av pilen 17, inntar sin øvre stilling ved å forskyves i retning antydet ved pilen 18 og forlater sekkefyllemaskinen i den retning som er antydet ved pilen 19. Den annen transportør 14 beveger seg i den retning som er antydet ved pilen 21. Et magasin 10 er skjematisk dannet av en plan plate 22 i kontakt med pallen 11a og vertikale sideflanker 23 som avgrenser plassbehovet for en bestemt sekketype. Sylinderen 12 bærer en avleseranordning 24 for de kodede elementer 11, hvilken anordning 24 er forbundet med en første styreinnretning som tillater regulering av stillingen av armene 25 som danner den annen innretning for griping av sekkene på deres sideflanker (fig. 4) og eventuelt valg av én av to fylletrakter 26. In fig. 1 and 3 show the means 8 which comprise a first conveyor belt 9 for supplying magazines 10 with identical stacked empty sacks. Each magazine 10 carries coded elements 11 which define the characteristics of a sack (length, width, capacity) and/or of the material to be filled in the sacks (size, quantities, etc.). A cylinder 12 guides a magazine 10 into the interior of the machine's frame 1. A pallet 11a which is movable by vertical displacement and carried by blocks 13 firmly connected by chains 13a arranged in the frame 1, moves upwards as the thickness of the bag stack in the magazine 10 decreases. The lower position of the pallet 11a is defined at the height of the supply conveyor 9 and the upper position at the height of another conveyor 14 for the removal of the empty magazines 10 and likewise placed at the rear part of the frame 1. A cylinder 15 provided with a hook finger 16 makes it possible to remove a magazine 10 from the pallet 11a from the top position. The first conveyor 9 moves in the direction indicated by arrow 20. The magazine 10 is fed into the bag filling machine in the direction of arrow 17, assumes its upper position by moving in the direction indicated by arrow 18 and leaves the bag filling machine in the direction indicated by arrow 19. The second conveyor 14 moves in the direction indicated by arrow 21. A magazine 10 is schematically formed by a flat plate 22 in contact with the pallet 11a and vertical side flanks 23 which delimit the space required for a particular bag type. The cylinder 12 carries a reader device 24 for the coded elements 11, which device 24 is connected to a first control device which allows regulation of the position of the arms 25 which form the second device for gripping the bags on their side flanks (Fig. 4) and possibly selecting one of two filling funnels 26.

Ifølge fig. 2 består tilførselsorganene 2 av to fylletrakter for tømming av materialet som skal fylles i sekker, og hver trakt betegnet som helhet.med 2 6 og fast forbundet med en første horisontal ramme 27 montert glidbart på en annen ramme 28 fast forbundet med maskinrammen 1. Ifølge den foreslåtte utførel-sesform har den første ramme 27 en lengde som er hovedsakelig lik to ganger lengden av en fylletrakt 26 og en bredde som er lik bred-den av en fylletrakt. Den annen ramme 2 8 har hovedsakelig den samme bredde som den første ramme 27, men en lengde som er lik minst tre ganger lengden av en fylletrakt 26. Fylletraktutstyret 26 - bevegelig ramme 27 kan innta den ene eller annen av to stillinger i forhold til den faste ramme 28. I hver stilling er én fylletrakt i tjeneste og den annen i hvilestilling. Som allerede forklart blir valget av den ene eller den annen av den bevegelige rammes 27 stillinger styrt ved hjelp av en første styreinnretning forbundet med avlesningsinnretningen 24. According to fig. 2, the supply means 2 consist of two filling hoppers for emptying the material to be filled into sacks, and each hopper designated as a whole with 2 6 and fixedly connected to a first horizontal frame 27 slidably mounted on another frame 28 fixedly connected to the machine frame 1. According in the proposed embodiment, the first frame 27 has a length which is substantially equal to twice the length of a filling funnel 26 and a width which is equal to the width of a filling funnel. The second frame 28 has essentially the same width as the first frame 27, but a length equal to at least three times the length of a filling hopper 26. The filling hopper equipment 26 - movable frame 27 can take one or the other of two positions in relation to the fixed frame 28. In each position, one filling funnel is in service and the other in rest position. As already explained, the selection of one or the other of the movable frame's 27 positions is controlled by means of a first control device connected to the reading device 24.

Ifølge fig. 4 er den annen gripeinnretning 4 hovedsakelig sammensatt av to armer 25 som er vertikale i hvilestilling, kan enkeltvis svinge ved sitt øvre parti om en akse 2 9 båret av maskinrammen 1 ved hjelp av en ikke vist understøttelse. Armene 25 er ved deres nedre parti forsynt med to gripeklemmer 30. Armene 25 er montert på motsatte rettede gjenger 31, 32 på en stang 33 som drives med rotasjonsbevegelse ved hjelp av en motor 34. Et antall mottagere 35 kan være i kontakt med en stift 36 båret av hver arm 25 According to fig. 4, the second gripping device 4 is mainly composed of two arms 25 which are vertical in the resting position, can individually swing at their upper part about an axis 29 carried by the machine frame 1 by means of a support not shown. The arms 25 are provided at their lower part with two gripping clamps 30. The arms 25 are mounted on oppositely directed threads 31, 32 on a rod 33 which is driven with rotational movement by means of a motor 34. A number of receivers 35 may be in contact with a pin 36 carried by each arm 25

og tillate å bestemme posisjonen av hver av disse armer. Mottag-erne 35 og motoren 34 er tilkoblet den første styreinnretning forbundet med avlesningsinnretninger 24. and allow determining the position of each of these arms. The receivers 35 and the motor 34 are connected to the first control device connected to reading devices 24.

Ifølge fig. 2 er den første mekanisk-pneumatiske innretning 3 for å åpne en brettet sekk dannet av en første øvre sugergruppe som helhet betegnet med 37 og en annen nedre sugergruppe betegnet med 38. Den første øvre gruppe 37 omfatter to sugeklokker 39 for den øvre lengdekant 40 av en sekk 41, bevege- According to fig. 2 is the first mechanical-pneumatic device 3 for opening a folded bag formed by a first upper suction group as a whole denoted by 37 and another lower suction group denoted by 38. The first upper group 37 comprises two suction bells 39 for the upper longitudinal edge 40 of a sack 41, moving

lig ved vertikal forskyvning takket være en sylinder 42 og festet med svingebevegelse om en akse 44 loddrett på fyllemaskinens vertikale symmetriplan og anbragt ved den øvre ende av et hovedsakelig vertikalt stangsystem 43. En sylinder 45 virker på stangsyste-met 43 for å svinge sugeklokkene 39. Den andre og nedre sugergruppe 38 omfatter likeledes to sugeklokker 39a for sekkens 41 nedre lengdekant 40a bevegelig med vertikal forskyvning takket .være en sylinder 67. Klokkene 39, 39a er ved hjelp av rørledningen 46 forbundet med en ikke vist sugeinnretning. En kappe 47 er anbragt ut-vendig omkripg hver klokke 39, 39a og gjør det mulig å øke sugevirkningen på en sekk i sugesonen og således lette gripeoperasjonen. Planet for åpningen av denne kappe 47 faller fortrinnsvis sammen med planet for åpningen av sugeklokkene 39, 39a. equal to vertical displacement thanks to a cylinder 42 and fixed with pivoting movement about an axis 44 perpendicular to the filling machine's vertical plane of symmetry and placed at the upper end of a mainly vertical rod system 43. A cylinder 45 acts on the rod system 43 to swing the suction bells 39. The second and lower suction group 38 likewise comprises two suction cups 39a for the lower longitudinal edge 40a of the bag 41 movable with vertical displacement thanks to a cylinder 67. The cups 39, 39a are connected by means of the pipeline 46 to a suction device not shown. A sheath 47 is arranged externally around each bell 39, 39a and makes it possible to increase the suction effect on a bag in the suction zone and thus facilitate the gripping operation. The plane for the opening of this cover 47 preferably coincides with the plane for the opening of the suction bells 39, 39a.

Ifølge fig. 1 og 2 omfatter uttaksorganene 6 for de fylte sekker en mottagertransportør 48 med to bevegelsesretninger (pilene 50) og to uttakstransportører 49a, 49b med en eneste bevegelsesretning hver (pilene 51a, 51b) og hvorav den ene (f.eks. trans-portøren 4 9a) fjerner sekkene i samsvar med de anordnede vekttoleranser, og den annen (transportøren 4 9b) de sekker som ikke svarer til de fastsatte toleranser. En som helhet med 52 betegnet detekter-ingsanordning for fylte sekker er anbragt hovedsakelig under den fylletrakt som er i arbeide. I en foretrukket utførelsesform som allikevel ikke skal være noen begrensning, består denne innretning 52 av to plater 53a, 53b som er bevegelige om sine respektive akser 54a, 54b loddrett på fyllemaskinens vertikale symmetriplan og en styreinnretning 55 som bestemmer platenes bevegelse frembragt ved gjennomgangen av en fylt sekk. Denne styreinnretning 55 er forbundet med en andre styreinnretning for bevegelse eller stopp av den første og andre åpningsinnretning og gripeinnretning for sek- According to fig. 1 and 2, the withdrawal means 6 for the filled bags comprise a receiver conveyor 48 with two directions of movement (arrows 50) and two withdrawal conveyors 49a, 49b with a single direction of movement each (arrows 51a, 51b) and one of which (e.g. conveyor 4 9a) removes the bags in accordance with the established weight tolerances, and the other (the conveyor 4 9b) the bags that do not correspond to the established tolerances. A detection device for filled bags designated as a whole by 52 is placed mainly below the filling funnel which is in operation. In a preferred embodiment which, however, should not be a limitation, this device 52 consists of two plates 53a, 53b which are movable about their respective axes 54a, 54b perpendicular to the vertical plane of symmetry of the filling machine and a control device 55 which determines the movement of the plates produced by the passage of a filled sack. This control device 55 is connected to a second control device for moving or stopping the first and second opening device and gripping device for sec-

kene og for tilførselsinnretningen for materiale. kene and for the supply device for material.

Ifølge fig. 5 og 6 er en fylletrakt 26 fast forbundet med den første bevegelige ramme 27 over trykkmålere 56 som gjør det mulig å bestemme den virkelige vekt av de påfylte materialer i en bestemt sekk og således før lukking av denne sekk bestemme hvorvidt den er i samsvar med de gitte toleranser eller ikke.Disse toleranser består i praksis av området mellom en minimumsvekt og en maksimumsvekt, hvori vekten av det påbudte materiale må befinne seg. En skala 68 for fjernavlesning er anbragt på maskinens hoved-ramme 1. Den omfatter to innstillbare endeanslag 69, 70 som indikerer maksimalvekten og minimalvekten og en viser 71 som indikerer den virkelige målte vekt ved hjelp av trykkmålerne 56. En styreinnretning i forbindelse med to regulerbare anslag styrer bevegel-sesretningen for mottagertransportøren 48. Når den virkelige vekt befinner seg innenfor det valgte område, forskyver transportøren 4 8 seg i samme retning som transportøren for de sekker som er korrekt fylt (transportør 49a som beveger seg i retning antydet med pilen According to fig. 5 and 6, a filling funnel 26 is fixedly connected to the first movable frame 27 above pressure gauges 56 which make it possible to determine the real weight of the filled materials in a certain bag and thus before closing this bag determine whether it is in accordance with the given tolerances or not. These tolerances in practice consist of the area between a minimum weight and a maximum weight, in which the weight of the ordered material must be. A scale 68 for remote reading is placed on the main frame 1 of the machine. It comprises two adjustable end stops 69, 70 which indicate the maximum weight and the minimum weight and a pointer 71 which indicates the actual measured weight by means of the pressure gauges 56. A control device in connection with two adjustable stop controls the direction of movement of the receiving conveyor 48. When the actual weight is within the selected range, the conveyor 48 moves in the same direction as the conveyor for the correctly filled bags (conveyor 49a which moves in the direction indicated by the arrow

51a). Når den virkelige vekt faller utenfor de på forhånd fastlagte grenser, beveger transportøren 48 seg i samme retning som transport-øren for de sekker som ikke svarer til bestemmelsene (transportøren 49b som beveger seg i retning av pilen 51b). 51a). When the actual weight falls outside the predetermined limits, the conveyor 48 moves in the same direction as the conveyor for the bags that do not correspond to the specifications (the conveyor 49b which moves in the direction of the arrow 51b).

På fig. 5 og 6 er vist at en fylletrakt 26 er dannet av en sidekappe 57. En sekkeopphenging 58 bevegelig om en aksel 59 og påvirket av en sylinder 60 føres inn i det indre av en sekk parallelt med dens lengdekant. En holdedel 61 som er vertikal i hvilestilling og svingbar om akselen 59, danner sammen med sekkeopphengningen 58 en griper som holder sekken langs lengdekanten av dens åpning. Holdedelen 61 gjør det mulig fullstendig å åpne og sikkert fastholde sekkene når den blokeres ved slutten av åpningen mot et innstillbart anslag 62 som gir en ekstra mulighet for tilpasning til sekkens dimensjoner. In fig. 5 and 6 it is shown that a filling funnel 26 is formed by a side cover 57. A bag suspension 58 movable about an axle 59 and influenced by a cylinder 60 is introduced into the interior of a bag parallel to its longitudinal edge. A holding part 61 which is vertical in the resting position and pivotable about the shaft 59, together with the bag suspension 58 forms a gripper which holds the bag along the longitudinal edge of its opening. The holding part 61 makes it possible to completely open and securely retain the bags when it is blocked at the end of the opening against an adjustable stop 62 which provides an additional opportunity for adaptation to the bag's dimensions.

Rekkefølgen av operasjoner for åpning av en sekk er frem-stilt på fig. 7. I et første trinn forskyves det øvre organ 37 nedover i den retning som er antydet med pilen 6 3 slik at det kom-mer i kontakt med den øvre lengdekant 40 på en sekk 41. I et annet trinn forskyves det øvre organ 37 oppover i pilens 64 retning for å løfte sekken 41. I et tredje trinn forskyver sylinderen 45 det første øvre organ 37 i pilens 65 retning og sylinderen 6 7 løfter sugeklokkene 39 av slik at de vil komme i kontakt med den nedre lengdekant 40a av sekken 41. I et siste trinn forskyver sylinderen 67 sugeklokkene 39a i pilens 66 retning for å åpne sekkens 41 munning. The sequence of operations for opening a bag is shown in fig. 7. In a first step, the upper member 37 is moved downwards in the direction indicated by the arrow 6 3 so that it comes into contact with the upper longitudinal edge 40 of a sack 41. In a second step, the upper member 37 is moved upwards in the direction of the arrow 64 to lift the bag 41. In a third step, the cylinder 45 displaces the first upper member 37 in the direction of the arrow 65 and the cylinder 6 7 lifts the suction cups 39 off so that they will come into contact with the lower longitudinal edge 40a of the bag 41. In a final step, the cylinder 67 displaces the suction bells 39a in the direction of the arrow 66 to open the mouth of the bag 41.

Claims (10)

1. Automatisk sekkefyllemaskin for fylling av materiale i sekker med stor kapasitet og med varierende dimensjoner, av papir, av papir foret med folie av plast eller av aluminium eller av plastmateriale, idet sekkefyllemaskinen omfatter en vertikal hoveddel eller ramme (1), organer (8) for tilførsel av tomme sekker stablet i magasiner, for innføring av magasiner i sekkefyllemaskinen og fjernelse av tomme magasiner, organer (2) for tilfør-sel av materiale som skal fylles i sekker, en innretning (3, 4, 5) for åpning, griping og fastholdelse av åpne sekker, organer (6) for fjernelse av fylte sekker, organer (11, 24) for koordinering og styring og organer (56) for kontroll av fyllingen av sekkene, k'arakterisert ved at organene (8) for tilførsel av tomme sekker stablet i magasiner, for innføring av magasiner i sekkefyllemaskinen og uttak av tomme magasiner er forbundet med organene (11, 24) for koordinering og styring for ved hjelp av disse styreorganer å regulere posisjonen av elementer som danner innretningen (3, 4, 5) for åpning, griping og fastholdelse av de åpne sekker i samsvar med sekkenes egenskaper og for valg likeledes ved hjelp av disse styreorganer, av et av organene (2) for tilførsel av materiale som skal fylles i sekker alt etter dets innhold og egenskapene av det materiale som skal påfylles sekkene, idet organene (6) for fjernelse av de fylte sekker sikrer en adskillelse mellom sekker i samsvar med og sekker som ikke er i samsvar med maksimale og minimale vektgrenser under styringen av organene (56) som kontrollerer sekkenes fylling og at innretningen (3, 4,5) for åpning, griping og fastholdelse av sekkene omfatter en første innretning i form av sugeklokker (37) for åpning av sekkens munning, en annen innretning bestående av armer (25) med gripeklemmer (30) for å gripe de åpne sekker og en tredje innretning med holdedeler (58,61). for å fastholde den åpne sekk.1. Automatic bag filling machine for filling material into bags of large capacity and of varying dimensions, of paper, of paper lined with foil of plastic or of aluminum or of plastic material, the bag filling machine comprising a vertical main part or frame (1), organs (8 ) for supplying empty sacks stacked in magazines, for introducing magazines into the bag filling machine and removing empty magazines, means (2) for supplying material to be filled into sacks, a device (3, 4, 5) for opening, gripping and retaining open bags, means (6) for removing filled bags, means (11, 24) for coordination and control and means (56) for controlling the filling of the bags, characterized in that the means (8) for supply of empty sacks stacked in magazines, for the introduction of magazines into the bag filling machine and the withdrawal of empty magazines are connected to the bodies (11, 24) for coordination and control in order by means of these control bodies to regulate the position of elements so m forms the device (3, 4, 5) for opening, gripping and holding the open bags in accordance with the characteristics of the bags and for selecting, likewise with the help of these control devices, one of the devices (2) for supplying material to be filled in sacks according to their contents and the properties of the material to be filled in the sacks, the means (6) for removing the filled sacks ensuring a separation between sacks in accordance with and sacks which do not comply with the maximum and minimum weight limits under the control of the means (56) which controls the filling of the bags and that the device (3, 4,5) for opening, gripping and retaining the bags comprises a first device in the form of suction bells (37) for opening the mouth of the bag, another device consisting of arms (25 ) with gripping clamps (30) for gripping the open sacks and a third device with holding parts (58,61). to maintain the open bag. 2. Maskin ifølge krav 1, karakterisert ved at organene (8) for tilførsel av sekker stablet i magasiner, for inn-føring av magasiner i sekkefyllemaskinen og uttak av tomme magasiner, omfatter en første transportør (9) for tilførsel av magasiner (10) med identiske stabler av tomme sekker, idet hvert magasin bærer kodede elementer {11) som definerer sekkens egenskaper og/eller egenskapene for det materiale som skal påfylles sekken, minst en sylinder (12) for innføring av et magasin (10) i sekkefyllemaskinen, en pall (11a) som er bevegelig for vertikal forskyvning båret av klosser (13) festet til kjeder (13a) som forskyver seg i rammen (1) for å løfte et magasin (10) på pallen (11a) fra en nedre posisjon avgrenset av nivået for transportøren (9) for tilførsel og til en øvre posisjon avgrenset av nivået for en annen transportør (14) for fjernelse av tomme magasiner ved hjelp av en sylinder (15) utstyrt med en hakefinger (16).2. Machine according to claim 1, characterized in that the means (8) for supplying sacks stacked in magazines, for introducing magazines into the bag filling machine and removing empty magazines, comprise a first conveyor (9) for supplying magazines (10) with identical stacks of empty sacks, one at a time magazine carries coded elements {11) which define the characteristics of the bag and/or the characteristics of the material to be filled into the bag, at least one cylinder (12) for introducing a magazine (10) into the bag filling machine, a pallet (11a) which is movable for vertical displacement carried by blocks (13) attached to chains (13a) which displace in the frame (1) to lift a magazine (10) on the pallet (11a) from a lower position defined by the level of the conveyor (9) for supply and to an upper position delimited by the level of another conveyor (14) for the removal of empty magazines by means of a cylinder (15) equipped with a hook finger (16). 3. Maskin ifølge et av kravene 1 eller 2, karakterisert ved at organene (2) for tilførsel av materiale som skal fylles i sekker, består av to fylletrakter (26) som hver er fast forbundet med en første horisontal ramme (27) montert glidbart på en annen ramme (28) fast forbundet med maskinrammen (1) ved sitt øvre parti, idet den første bevegelige ramme (27) kan være i den ene eller annen av de to endestillinger i forhold til den annen ubevegelige ramme (28) i hver av hvilke en av fylle-traktene (26) er i arbeid og den annen i hvilestilling.3. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bodies (2) for supplying material to be filled into bags consist of two filling hoppers (26), each of which is fixedly connected to a first horizontal frame (27) mounted in a sliding manner on another frame (28) firmly connected to the machine frame (1) at its upper part, the first movable frame (27) can be in one or the other of the two end positions in relation to the second immovable frame (28) in each of which one of the filling funnels (26) is in operation and the other in rest position. 4. Maskin ifølge et av kravene 1 til 3, karakterisert ved at den tredje innretning (5) for fastholdelse av den åpne sekk båret ved det nedre parti ved hjelp av den ene eller annen fylletrakt (26) er dannet av to holdeanordninger som hver omfatter en sekkeopphengning (58) med plateform bevegelig omkring en aksel (59), holdedel (61) leddbart festet til akselen (59), minst en sylinder (60) for å svinge sekkeopphengningen (58), et anslag (62) for innstillling av bevegelsen av holdedelen (61) og opphengningen (58).4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the third device (5) for retaining the open bag carried at the lower part by means of one or the other filling funnel (26) is formed by two holding devices, each comprising a bag suspension (58) with plate shape movable around an axle (59), holding part (61) hingedly attached to the axle (59), at least one cylinder (60) for swinging the bag suspension (58), a stop (62) for adjusting the movement of the holding part (61) and the suspension (58). 5. Maskin ifølge et av kravene 1 til 4, hvor den annen innretning (4) for griping av de åpne sekker er dannet av to armer (25) som er vertikale i hvilestillingen og hver kan svinge ved sitt[øvre parti om en akse (29) vinkelrett på det vertikale symmetriplan for maskinen og ved sitt nedre parti er utstyrt med to gripeklemmer (30) for sidekantene av de åpne sekker, kar a k t e r i sert ved at armene (25) beveges ved hjelp av hver sin motsatt: rettede gjenge (31, 32) på en stang (33) , at en motor (34) driver stangen (33) med dreiebevegelse, at mottagere (35) bestemmer stillingen av minst en av armene (25) på stangen (33) og er anbragt hovedsakelig parallelt med stangen (33) for etter valg å komme i kontakt med en stift (36) på armen (25).5. Machine according to one of claims 1 to 4, where the second device (4) for gripping the open bags is formed by two arms (25) which are vertical in the resting position and each can swing at its upper part about an axis ( 29) perpendicular to the vertical plane of symmetry of the machine and at its lower part is equipped with two gripping clamps (30) for the side edges of the open bags, characterized by the fact that the arms (25) are moved by means of each opposite: directed thread (31 , 32) on a rod (33), that a motor (34) drives the rod (33) with a rotary movement, that receivers (35) determine the position of at least one of the arms (25) on the rod (33) and are arranged mainly parallel to the rod (33) to optionally come into contact with a pin (36) on the arm (25). 6. Maskin ifølge et av kravene 1-5, hvor den første innretning for å åpne munningen på en brettet sekk omfatter minst to øvre sugeklokker for den øvre lengdekant av sekkens åpning båret av hovedsakelig vertikale stenger og bevegelig med vertikal for-skyvningsbevegelse, karakterisert ved at de øvre stenger og sugeklokker (43 - 39\ er svingbare ved sitt øvre parti om en aksel (44) loddrett på maskinens symmetriplan, idet en sylinder (45) bevirker svingebevegelse om nevnte aksel, og at innretningen omfatter minst to nedre sugeklokker (39a) ved den nedre lengdekant (40a) av munningen på en sekk (41), bevegelig ved vertikal forskyvning og som kan legge seg mot respektive en av de øvre sugeklokkene (39).6. Machine according to one of claims 1-5, where the first device for opening the mouth of a folded bag comprises at least two upper suction bells for the upper longitudinal edge of the bag's opening carried by mainly vertical rods and movable with a vertical displacement movement, characterized by that the upper rods and suction bells (43 - 39\) are pivotable at their upper part about a shaft (44) perpendicular to the plane of symmetry of the machine, with a cylinder (45) causing swinging movement about said shaft, and that the device includes at least two lower suction bells (39a ) at the lower longitudinal edge (40a) of the mouth of a bag (41), movable by vertical displacement and which can lie against the respective one of the upper suction bells (39). 7. Maskin ifølge krav 6, karakterisert ved at hver av sugeklokkene (39, 39a) omfatter en ytre kappe (47),.hvis åpningsplan faller hovedsakelig sammen med åpningsplanet for den tilsvarende sugeklokke og øker sugevirkningen på sekken i sin sugesone.7. Machine according to claim 6, characterized in that each of the suction bells (39, 39a) comprises an outer jacket (47), whose opening plane mainly coincides with the opening plane of the corresponding suction bell and increases the suction effect on the bag in its suction zone. 8. Maskin ifølge et av kravene t - 7, karakterisert ved at organene (6) for fjernelse av de fylte sekker omfatter en mottagertransportør (48) med to bevegelsesretninger anbragt under fylletrakten (26) som er i drift, to avløpstransportører (4 9a, 49b) med hver sin bevegelsesretning, den ene for fjernelse av sekker i samsvar med de ønskede vekttoleranser, den annen for fjernelse av sekker som ikke svarer til disse, og en detekterings-innretning dannet av to plater (53a, 53b), som respektive er bevegelige om aksler (54a, 54b), vinkelrett på sekkefyllemaskinens vertikale symmetriplan for å registrere passering av en fylt sekk.8. Machine according to one of the claims t - 7, characterized in that the means (6) for removing the filled bags comprise a receiving conveyor (48) with two directions of movement placed under the filling funnel (26) which is in operation, two waste conveyors (4 9a, 49b) with each direction of movement, one for removing bags in accordance with the desired weight tolerances, the other for removing bags that do not correspond to these, and a detection device formed by two plates (53a, 53b), which are respectively movable about axes (54a, 54b), perpendicular to the bag filling machine's vertical plane of symmetry to register the passage of a filled bag. 9. Maskin ifølge et av kravene 1-8, karakterisert ved at organene for kontroll av sekkenes fylling omfatter minst en trykkmåler (56) for bestemmelse av vekten av det i sekken fylte materiale og en fjernmåleskala (68) utstyrt med to innstillbare anslag (60, 70) svarende til de vektyttergrenser som ikke må passeres samt en indikasjon av den virkelige vekt av materialet påfylt sekken angitt ved hjelp av trykkmåleren (56), idet trykkmåleren er koplet til en styreinnretning for mottaker-transportørens (48) bevegelsesretning slik at' transportøren beveger seg i samme retning som avløpstransportøren (4 9a) for sekker som svarer til de gitte vekttoleranser når den virkelige vekt befinner seg mellom de to yttergrenser og den nevnte mottaker-transportør forskyver seg i samme retning som avløpstransportøren (49b) for sekker som ikke svarer til toleransene når den virkelige vekt ligger utenfor den maksimale eller minimale vektyttergrense som ikke må overskrides.9. Machine according to one of claims 1-8, characterized in that the means for checking the filling of the bags comprise at least one pressure gauge (56) for determining the weight of the material filled in the bag and a remote measuring scale (68) equipped with two adjustable stops (60 , 70) corresponding to the maximum weight limits that must not be exceeded as well as an indication of the real weight of the material filled in the bag indicated by means of the pressure gauge (56), the pressure gauge is connected to a control device for the direction of movement of the receiver conveyor (48) so that the conveyor moves in the same direction as the drain conveyor (4 9a) for bags that correspond to the given weight tolerances when the real weight is between the two outer limits and the said receiver-conveyor moves in the same direction as the drain conveyor (49b) for bags that do not correspond to the tolerances when the actual weight is outside the maximum or minimum weight limit that must not be exceeded. 10. Maskin ifølge et av kravene 2-9, karakterisert ved at organene for styring av tilførselen av sekker omfatter en innretning (24) for avlesning av de kodede elementer (11) anbragt på en sylinder eller sylindre (12), en første styreinnretning som i avhengighet av de kodede elementer (11) avlest av innretningen (24) regulerer stillingen av den annen innretning for griping av sekkene på deres sideflanker og/eller for valg av organer for tilførsel av materialet som skal fylles i sekker.10. Machine according to one of claims 2-9, characterized in that the means for controlling the supply of sacks comprise a device (24) for reading the coded elements (11) placed on a cylinder or cylinders (12), a first control device which depending on the coded elements (11) read by the device (24) regulates the position of the other device for gripping the bags on their side flanks and/or for selecting organs for supplying the material to be filled in bags.