NO141390B - APPARATUS FOR LAYING OUT LONG, FLEXIBLE ELEMENTS - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår apparatur for utlegging av langstrakte, fleksible elementer slik som elektriske kabler eller rør-ledninger (nedenfor bare omtalt som kabler), på en neddykket flate som sjøbunnen e.l. Eventuelt omfatter oppfinnelsen dessuten apparatur for avlastning også under opptaking eller fastholdelse av slike elementer fra slike flater, hvilken apparatur omfatter minst ett festeutstyr i form av festeanordning eller vogn som er forbundet med det langstrakte, fleksible element, og som kan bevege seg i forhold til dette, idet minst ett av festeutstyrene, som på en i og for seg kjent måte kan være forbundet med utenforliggende hjelpeutstyr som bøyer, skip eller flåter, er bygget opp slik at de(t) individuelt og på en styrt måte kan fastlåses til det fleksible elements overflate eller kan posi-sjoneres på dette. Enkelte modifikasjoner av foreliggende oppfinnelse kan også benyttes for å heve tidligere utlagte kabler opp fra sjøbunnen. The present invention relates to apparatus for laying out elongated, flexible elements such as electric cables or pipelines (hereinafter only referred to as cables), on a submerged surface such as the seabed etc. Optionally, the invention also includes apparatus for relief also during the picking up or retention of such elements from such surfaces, which apparatus comprises at least one fastening device in the form of a fastening device or trolley which is connected to the elongated, flexible element, and which can move in relation to this , in that at least one of the fastening devices, which can be connected in a manner known per se to external auxiliary equipment such as buoys, ships or rafts, is constructed so that they can be individually and in a controlled manner locked to the flexible element surface or can be positioned on this. Certain modifications of the present invention can also be used to raise previously laid cables up from the seabed.

Vanligvis blir kabler lagt ut i vann under bruk av en bremsetrommel e.l. ombord på utleggingsskipet for å opprettholdet strekket og styre utleggingshastigheten for kabelen etterhvert som den legges ut. Usually, cables are laid out in water while using a brake drum or the like. on board the laying vessel to maintain the stretch and control the laying speed of the cable as it is laid.

Det er også kjent å legge ut kabler ved hjelp av et eller flere bremsebelter av den typen som også ofte benyttes under kabelproduksjon, og da særlig for kabler som skal legges ut på grunt vann. It is also known to lay out cables using one or more brake belts of the type that are also often used during cable production, and especially for cables that are to be laid out in shallow water.

I den senere tiden er også såkalte lineære kabelleggingsmaskiner blitt populære, da særlig for utlegging av transatlantiske telefon-kabler som er forsynt med forsterkere ved forutbestemte avstander, In recent times, so-called linear cable-laying machines have also become popular, especially for the laying of transatlantic telephone cables that are equipped with amplifiers at predetermined distances,

idet disse forsterkere kan håndteres på en enklere måte ved hjelp av en slik lineær maskin enn hva som tidligere var tilfelle når man benyttet seg av en bremsetrommel. I den aller seneste tid har man også overveiet å benytte slike lineærmaskiner ved utlegging av store sterkstrømkabler, og særlig da for å redusere bøying under høyt strekk, noe som nødvendigvis følger med når en vanlig bremsetrommel benyttes, idet man har funnet at bøying av kabelen samtidig som den er under kraftig strekk har en ødeleggende virkning på kabelen og da aller mest since these amplifiers can be handled in a simpler way using such a linear machine than was previously the case when using a brake drum. In the very recent times, it has also been considered to use such linear machines when laying out large high current cables, and in particular to reduce bending under high tension, which necessarily follows when a normal brake drum is used, as it has been found that bending the cable at the same time as it is under strong tension has a devastating effect on the cable and then the most

på eventuelle spleiser eller skjøter som er innsatt i kabelen for å oppnå svært store kontinuerlige kabellengder. on any splices or joints inserted into the cable to achieve very long continuous cable lengths.

Alle de ovennevnte utleggingsmetoder har en ting felles. Kabelen må nemlig fullstendig bære sin egen vekt så snart den har forlatt baughjulet til utleggingsskipet. Dette betyr at selv om det aller mest fordelaktige strekkopptakende utstyr benyttes på utleggingsskipet, så blir man fortsatt begrenset av det strekk som kabelen er i stand til å tåle. De ovennevnte lineærmaskiner antas å være de som best fordeler strekket langs den nødvendige del av kabelen, men de gir altså likevel ingen bedring av forholdene på det partiet av kabelen som nettopp forlater skipet. All the above laying methods have one thing in common. The cable must fully bear its own weight as soon as it has left the bow wheel of the laying vessel. This means that even if the most advantageous strain-absorbing equipment is used on the laying ship, you are still limited by the strain that the cable is able to withstand. The above-mentioned linear machines are believed to be the ones that best distribute the tension along the necessary part of the cable, but they still do not improve the conditions on the part of the cable that is just leaving the ship.

Dette oppnås ved å benytte et ytterligere strekkopptakende This is achieved by using an additional tension absorber

utstyr som skal ta opp en del av kabelstrekket i et område som strek-ker seg fra baughjulet (eller fra vannets overflate) og ned til det dyp ved hvilket kabelen vil være i stand til å bære sin egen vekt. Hvis vi f.eks. betrakter en kabel med en konstruksjon som vil tillate normal utlegging på en dybde opp til 1000 m, og det er ønsket å legge denne kabelen ut på 1500 m, så må det ekstra strekkopptakende utstyr som anbringes utenfor skipet være 500 m langt og være i stand til å ta °PP 1/3 av det totale utleggingsstrekk som kreves for en dybde på equipment that will take up part of the cable stretch in an area that extends from the bow wheel (or from the surface of the water) down to the depth at which the cable will be able to support its own weight. If we e.g. consider a cable with a construction that will allow normal laying at a depth of up to 1000 m, and it is desired to lay this cable at 1500 m, then the additional strain-absorbing equipment placed outside the ship must be 500 m long and be able to take °PP 1/3 of the total laying length required for a depth of

1500 m. 1500 m.

Foreliggende oppfinnelse omfatter også flere konstruksjoner av et slikt strekkopptakende utstyr. Enkelte av disse konstruksjonene kan også benyttes dersom det under utleggingen skulle bli nødvendig å trekke opp igjen en viss lengde av kabelen før utleggingsprosessen på ny kan fortsette. The present invention also includes several constructions of such strain absorbing equipment. Some of these constructions can also be used if, during the laying, it becomes necessary to pull up a certain length of the cable again before the laying process can continue again.

Det er også tidligere kjent å benytte bøyer eller justerbare skråplan kombinert med bøyer for slike anvendelser. Det vises i denne forbindelse til US patenter nr. 3.727.417 og 3.559.413. It is also previously known to use buoys or adjustable inclined planes combined with buoys for such applications. Reference is made in this connection to US patents no. 3,727,417 and 3,559,413.

I disse kjente utstyr er det enten blitt tilveiebrakt en fast, men løsbar forbindelse mellom bøyen og kabelen som i det første patentet, eller forbindelsen har ganske enkelt bestått av et under-støttet skråplan som virker med sin friksjon mot kabelens bevegelse, som f.eks. i det siste av de ovennevnte patenter. Som kjent teknikk på dette feltet kan endelig nevnes britisk patent nr. 1.388.311 og US pat. nr. 3.765.185. In these known devices, either a fixed but releasable connection between the buoy and the cable has been provided as in the first patent, or the connection has simply consisted of a supported inclined plane which acts with its friction against the movement of the cable, as e.g. . in the last of the above patents. As known technology in this field, British patent no. 1,388,311 and US pat. No. 3,765,185.

Det nevnte britiske patent angår et registreringsinstrument som kan trille nedover langs en kabel som henger ned i vann, og dette instrument bærer med seg en opptegningsanordning som registrerer dybde (vanntrykk), helning og sted på kabelen. Hensikten er vel først og fremst å få en opptegning av kabelforløpet under vann under utlegnings-prosedyren. Dette kan sikkert være et nyttig instrument når man under utlegning på rimelig måte vil forsikre seg om at kabelen ikke foretar plutselige og uheldige retningsendringer nede i dypet, men utstyret kan ikke ta opp strekk eller på annen måte avlaste kabelen fra uheldige påkjenninger. The aforementioned British patent relates to a recording instrument which can roll down along a cable suspended in water, and this instrument carries with it a recording device which records depth (water pressure), slope and location on the cable. The purpose is probably primarily to get a drawing of the cable route under water during the laying procedure. This can certainly be a useful instrument when, during laying, you want to make sure in a reasonable way that the cable does not make sudden and unfortunate changes of direction down in the depths, but the equipment cannot pick up tension or otherwise relieve the cable from unfortunate stresses.

Det nevnte US patent angår et svært sofistikert og komplekst posi-sjonerings sy stem. Det omfatter flere vogner som separat og lokalt kan påvirke kabelen ved to adskilte prinsipper. Hver vogn kan nemlig endre oppdrift og kan påvirke det omgivende medium via propeller. The aforementioned US patent concerns a highly sophisticated and complex positioning system. It includes several carriages which can separately and locally affect the cable by two separate principles. Each carriage can change its buoyancy and can affect the surrounding medium via propellers.

Hver vogn er dessuten festet til nabovognene over en stram wire, men det fremgår ikke klart av patentet at denne wiren skal oppta merkbare strekk-krefter. Vognene er derimot utstyrt med et slags hydraulisk "larvefot"-system som tillater forflytning langs kabelen og et system for å detektere krumning av kabelen. Each carriage is also attached to the neighboring carriages via a tight wire, but it is not clear from the patent that this wire must take up noticeable tensile forces. The carriages, on the other hand, are equipped with a kind of hydraulic "caterpillar foot" system that allows movement along the cable and a system to detect the curvature of the cable.

Utstyret i henhold til det nevnte britiske patent er ikke av-lastende, men bare registrerende, og faller derfor helt utenfor rammen av foreliggende oppfinnelse. The equipment according to the aforementioned British patent is not relieving, but only recording, and therefore falls completely outside the scope of the present invention.

Utstyret i henhold til det nevnte US patent kan ikke enkelt omkobles mellom fastlåst, frigjort og/eller avbremsende eller drevet tilstand, men er enten fastlåst eller arbeider seg etter larveprinsip-pet (bare én fot slipper ad gangen) oppover ( bare oppover) langs kabelen. Denne bevegelsen er tydeligvis ikke introdusert for å gi noen merkbar kraftpåvirkning av kabelen, men bare for å posisjonere vognene riktig etter hvert som stadig mer rør legges ut. The equipment according to the aforementioned US patent cannot be easily switched between locked, released and/or decelerating or driven state, but is either locked or works according to the caterpillar principle (only one foot releases at a time) upwards (only upwards) along the cable . This movement is evidently not introduced to produce any appreciable force effect on the cable, but merely to position the carriages correctly as more and more pipe is laid.

Det må også nevnes at utstyret i henhold til US pat. nr. 3.765.185 tydeligvis primært er tenkt benyttet for utlegning av rør. Tverrsnittet av de viste oppdriftslegemer (90) er jo ikke så svært mange ganger større en tverrsnittet til det langstrakte element (20). Avstanden mellom vognene er også betydelig, og det er tvilsomt om oppdriften av oppdriftslegemene (90) kan bli stort større enn at den kompenserer for vekten av selve vognen. Det er i det hele tatt meget som tyder på at vognene i US patentet bare skal påvirke sideveis posisjonering og torsjon, og ikke på noen vesentlig måte skal kunne benyttes til dybdestyring og vektavlastning. It must also be mentioned that the equipment according to US pat. No. 3,765,185 is clearly primarily intended to be used for the laying of pipes. The cross-section of the shown buoyancy bodies (90) is not very many times larger than the cross-section of the elongated element (20). The distance between the carriages is also considerable, and it is doubtful whether the buoyancy of the buoyancy bodies (90) can be much greater than it compensates for the weight of the carriage itself. On the whole, there is much to suggest that the carriages in the US patent should only affect lateral positioning and torsion, and should not be able to be used in any significant way for depth control and weight relief.

Endelig kan nevnes at hvis alle klamrene på vognen i henhold til US patentet frigjøres fra det langstrakte element(noe som ikke er nevnt som en mulighet i patentet), så vil vognen bli helt frigjort og vil uhindret og uten å følge det langstrakte element (20) flyte opp til overflaten. I henhold til foreliggende oppfinnelse skal "vognene" alltid gå langs kabelen ( også når de er frigjort fra denne), slik at de er klare til på ny å gripe fatt for å løfte eller avlaste kabelen. Finally, it can be mentioned that if all the clamps on the cart according to the US patent are released from the elongated element (which is not mentioned as a possibility in the patent), then the cart will be completely freed and will unhindered and without following the elongated element (20 ) float to the surface. According to the present invention, the "carriages" must always run along the cable (also when they are released from this), so that they are ready to take hold again to lift or relieve the cable.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en apparatur som eliminerer de ovennevnte begrensninger ved tidligere kjent utstyr, og som gjør det mulig å legge ut en konvensjonelt konstruert kabel på dypere vann enn det som ville ha vært mulig ved tidligere kjente utstyr og metoder. The purpose of the present invention is to provide an apparatus which eliminates the above-mentioned limitations of previously known equipment, and which makes it possible to lay out a conventionally constructed cable in deeper water than would have been possible with previously known equipment and methods.

Dette oppnås ved å utforme apparaturen i henhold til de nedenfor fremsatte patentkrav. This is achieved by designing the apparatus in accordance with the patent claims set out below.

Et apparat i henhold til foreliggende oppfinnelse er langt mer fleksibelt og kan benyttes på mange ulike måter i avhengighet av den aktuelle konstruksjon og oppgaven som skal løses. An apparatus according to the present invention is far more flexible and can be used in many different ways depending on the construction in question and the task to be solved.

Flere modifikasjoner av foreliggende oppfinnelse skal beskrives nedenfor, og ulike metoder for å benytte slikt apparatur skal kort bli nevnt. Several modifications of the present invention will be described below, and various methods for using such equipment will be briefly mentioned.

Når en sjøkabel skal legges ut på svært store dybder, må to vesentlige problemer løses. 1. Kabelen skal fortrinnsvis ikke utsettes for bøying ved det sted hvor strekket p.g.a. kabelens vekt er maksimal. 2. Bremsekreftene eller fastholdelseskreftene må fordeles langs en viss lengde av kabelen for å sikre at de maksimale skjærkrefter som kan tas opp mellom de forskjellige lag av kabelen, ikke blir overskredet. When a submarine cable is to be laid at very great depths, two important problems must be solved. 1. The cable should preferably not be subjected to bending at the point where the stretch due to the cable's weight is maximum. 2. The braking forces or holding forces must be distributed along a certain length of the cable to ensure that the maximum shear forces that can be taken up between the different layers of the cable are not exceeded.

I konvensjonelt utleggingsutstyr fås bremsekreftene ved at kabelen bringes til å passere flere ganger rundt en trinse eller bremsetrommel på kabelutleggingsskipet. Når det gjelder dybder på In conventional laying equipment, the braking forces are obtained by causing the cable to pass several times around a pulley or brake drum on the cable laying ship. When it comes to depths of

500 m og mer og man skal legge ut konvensjonelle sterkstrømkabler, vil strekket i kablene ofte ha en ødeleggende virkning på kabelen. 500 m and more and conventional high-current cables are to be laid, the tension in the cables will often have a destructive effect on the cable.

Et apparat i henhold til foreliggende oppfinnelse omfatter minst et festeutstyr som på sikker måte kan bremse kabelens bevegelser og om nødvendig holde den helt fast. Dette festutstyret skal kunne omkobles fra en fastholdende eller låsende tilstand, i hvilken kabelen er fast forbundet med festeutstyret, og til en frigjort tilstand i hvilken kabelen føres på en glidende og praktisk talt friksjonsløs måte gjennom festeutstyret uten å forlate dette. Omkoblingen fra den låste tilstand til den frigjorte tilstand og tilbake igjen styres fra utvendige styringsorganer, eventuelt ved hjelp av fjernstyringsutstyr. An apparatus according to the present invention comprises at least one fastening device which can safely slow down the cable's movements and, if necessary, hold it firmly in place. This fastening device must be able to be switched from a retaining or locking state, in which the cable is firmly connected to the fastening device, and to a released state in which the cable is guided in a sliding and practically frictionless manner through the fastening device without leaving it. The switching from the locked state to the released state and back again is controlled from external control bodies, possibly using remote control equipment.

Dette festeutstyret kan henge ned i ståltau fra bøyer på overflaten eller fra vinsjer ombord i utleggingsskipet. Flere festeutstyr kan henge ned fra samme ståltau eller trosse, eller man kan benytte adskilte trosser for å holde hvert festeutstyr. En modifikasjon med vinsjer bygget inn også i det neddykkede festeutstyret for å kunne trekke kabelen opp mens festeutstyret holdes stasjonært i vannet, This fastening equipment can be hung down by steel ropes from buoys on the surface or from winches on board the laying vessel. Several fastening devices can hang down from the same wire rope or rope, or separate ropes can be used to hold each fastening device. A modification with winches also built into the submerged fastening equipment to be able to pull the cable up while the fastening equipment is kept stationary in the water,

ligger også innenfor foreliggende oppfinnelses ramme. is also within the scope of the present invention.

Festeutstyret kan ha mange ulike utførelser. Den enkleste er trolig en splittet, sylindrisk kabelklemme, som kan åpnes litt slik at kabelen styres på en praktisk talt friksjonsløs måte gjennom klemmen, og som også kan lukkes med tilstrekkelig trykk mot kabeloverflaten slik at kabelen fastholdes sikkert i en fiksert stilling. Men festeutstyret kan også omfatte hjul, ruller eller belter som alltid presses fast inn mot kabeloverflaten. Ved denne løsningen unngås all sluring mellom festeutstyret og kabelen. I dette tilfelle foretas nemlig omkoblingen fra en låst til en frigjort tilstand ved henholdsvis å låse eller frigjøre hjulene, rullene eller beltene ved hjelp av en bremsemekanisme. Bremsing kan dermed introduseres uten at kabelen utsettes for slitasje p.g.a. sluring, idet all sluring finner sted mellom hjul <p>g bremsekloss og ikke mellom kabel og hjul. Ved å for-binde hjulene, rullene eller beltene til en motor, kan <iet passive fastholdingsutstyr lett endres til et aktivt arbeidende utstyr som kan løfte kabelen på en styrt måte. Men også med et fastholdingsutstyr i henhold til den førstnevnte utførelse, dvs. med en kabelklemme, kan man oppnå en løfteeffekt dersom vinsjer anbringes ombord i skipet eller på bøyene hvor trossene som holder festeutstyret avsluttes, og slike bøyer kan enten være anbrakt ved overflaten eller vsré -neddykket The fastening equipment can have many different designs. The simplest is probably a split, cylindrical cable clamp, which can be opened slightly so that the cable is guided in a practically frictionless way through the clamp, and which can also be closed with sufficient pressure against the cable surface so that the cable is held securely in a fixed position. But the fastening equipment can also include wheels, rollers or belts which are always pressed firmly against the cable surface. With this solution, all slurring between the fastening equipment and the cable is avoided. In this case, the switch from a locked to a released state is made by respectively locking or releasing the wheels, rollers or belts by means of a braking mechanism. Braking can thus be introduced without the cable being exposed to wear due to slippage, as all slippage takes place between the wheel <p>g brake pad and not between the cable and the wheel. By connecting the wheels, rollers or belts to a motor, the passive restraint device can easily be changed into an active working device that can lift the cable in a controlled manner. But also with a holding device according to the first-mentioned embodiment, i.e. with a cable clamp, a lifting effect can be achieved if winches are placed on board the ship or on the buoys where the ropes holding the fastening device terminate, and such buoys can either be located at the surface or - submerged

En interessant løsning fås også ved å benytte individuelt kabel-festeutstyr med en innebygget positiv oppdrift, og utført slik at hvert enkelt utstyr individuelt kan omkobles fra låst til frigjort tilstand ved hjelp av fjernstyringsutstyr. Når en kabel skal legges ut, kan slike oppdriftslegemer festes til kabelen i en fastlåst tilstand når kabelen passerer ned i vannet. Festeutstyret går derfor ned med kabelen, og hvert utstyr kompenserer en del av kabelens vekt. Når det første festeutstyret når en forutbestemt dybde, kan det frigjøres, enten automatisk av en trykkdetektor eller direkte ved hjelp av fjernstyring. Et slikt festeutstyr vil, hår det er frigjort, på grunn av sin oppdrift, stige oppover i vannet styrt av kabelen inntil det treffer det neste festeutstyret. 1 henhold til en utførelse er det An interesting solution is also obtained by using individual cable fastening equipment with a built-in positive buoyancy, and designed so that each individual equipment can be individually switched from a locked to a released state by means of remote control equipment. When a cable is to be laid out, such buoyancy bodies can be attached to the cable in a locked state when the cable passes into the water. The fastening equipment therefore descends with the cable, and each equipment compensates part of the cable's weight. When the first attachment reaches a predetermined depth, it can be released, either automatically by a pressure detector or directly by remote control. Such a fastening device will, once released, due to its buoyancy, rise upwards in the water guided by the cable until it hits the next fastening device. 1 according to one embodiment it is

.foreslått en konstruksjon som gir følgende driftsmulighet. Slaget som oppstår idet to slike festeutstyr treffer hverandre, vil både bevirke at det øverste av de to utstyr frigjøres og at det nederste av de to utstyr på ny låses til kabelen. Når en slik prosess har forplantet seg oppover langs kabelen fra et festeutstyr til det som ligger oven-for, vil det endelige resultat være at hvert eneste festeutstyr har beveget seg ett trinn oppover og løftekraften som virker fra det enkelte utstyr vil derfor nå påvirke kabelen ved et sted som er for- .proposed a construction that provides the following operational possibility. The impact that occurs when two such fastening devices hit each other will both cause the upper of the two devices to be released and the lower of the two devices to be re-locked to the cable. When such a process has propagated upwards along the cable from a fastening device to the one above, the final result will be that each and every fastening device has moved one step upwards and the lifting force acting from the individual equipment will therefore now affect the cable by a place that is for-

skjøvet oppover langs kabelen. Ved overflaten kan det være arrangert en ringformet bøye eller flåte, gjennom hvilken kabelen passerer. Det øverste festeutstyret vil da låses til kabelen på ny så snart denne flåten treffes. pushed up along the cable. At the surface, an annular buoy or raft may be arranged, through which the cable passes. The top attachment will then lock to the cable again as soon as this raft is hit.

Bøyen eller flyteanordningen som er tilforordnet hvert festeutstyr, kan fortrinnsvis være av en sammentrykkbar type slik at den gradvis mister sin flyteevne dersom den på grunn av feilaktig virke-måte følger kabelen ned til sjøbunnen. The buoy or flotation device assigned to each fastening device can preferably be of a compressible type so that it gradually loses its buoyancy if, due to incorrect operation, it follows the cable down to the seabed.

En apparatur ifølge foreliggende oppfinnelse medfører følgende fordeler: - kabelen avlastes under utlegning, reparasjon og opptaking på en styrt og kontrollert måte, - om nødvendig kan hele kabelens vekt bæres av den patentsøkte apparatur, - de versjoner av oppfinnelsen som kontakter kabeloverflaten med ruller eller hjul, skader ikke kabelflaten, - de versjoner av oppfinnelsen som har drift av kontaktrullene, kan benyttes som løfteutstyr, - utstyret tillater kabelen å bevege seg hurtig i begge retninger; An apparatus according to the present invention entails the following advantages: - the cable is relieved during laying, repair and recording in a controlled and controlled manner, - if necessary, the entire weight of the cable can be carried by the patent-applied apparatus, - the versions of the invention that contact the cable surface with rollers or wheels , does not damage the cable surface, - the versions of the invention that operate the contact rollers can be used as lifting equipment, - the equipment allows the cable to move quickly in both directions;

utlegning skjer jo mye raskere for kabel enn for rør, som må skjøtes under utlegningen. laying takes place much faster for cable than for pipes, which must be joined during laying.

For å gi en klarere og mer utvetydig forståelse av foreliggende oppfinnelse, vises til den detaljerte beskrivelse som nedenfor er gitt av noen utførelseseksempler, og til de ledsagende tegninger, hvor: Fig. 1 viser en utførelse av et festeutstyr som gjør bruk av prin-sippet i henhold til foreliggende oppfinnelse, -~' Fig. 2 viser en ytterligere utførelse av et festeutstyr som gjør bruk av foreliggende oppfinnelse, Fig. 3 viser en utførelse som gjør bruk av flere festeanordninger i henhold til foreliggende oppfinnelse, og Fig. 4 viser en ytterligere utførelse som også gjør bruk av flere festeutstyr. In order to provide a clearer and more unambiguous understanding of the present invention, reference is made to the detailed description given below of some exemplary embodiments, and to the accompanying drawings, where: Fig. 1 shows an embodiment of a fastening device that makes use of the principle according to the present invention, -~' Fig. 2 shows a further embodiment of a fastening device which makes use of the present invention, Fig. 3 shows an embodiment which makes use of several fastening devices according to the present invention, and Fig. 4 shows a additional design which also makes use of several fastening devices.

I fig. 1 passerer kabelen 1 mellom to hjul eller ruller 2 og 3, som er arrangert som en enhet i festeutstyret 4. Disse rullene blir hele tiden og på en fast måte presset inn mot kabelen slik at sluring mellom hjul og kabel ikke kan finne sted. Hjulene eller rullene 2 og 3 kan låses av et bremseutstyr (ikke vist på figuren), kan frigjøres og kan endog roteres aktivt av en motor, som antydet ved pilene på figuren. Festeutstyret kan festes til en flåte eller bøye 6 som flyter under bølgenivå eller på overflaten, eller det kan festes direkte til utleggingsskipet ved hjelp av trosser 5. Ved et slikt enkelt arrangement eller ved å bruke flere lignende utstyr som arbeider på forskjellige dybder idet de benytter seg av ulike trosselengder, kan man oppnå en styrt utlegging eller styrt opptaking av kabelen. In fig. 1, the cable 1 passes between two wheels or rollers 2 and 3, which are arranged as a unit in the fastening equipment 4. These rollers are constantly and firmly pressed against the cable so that slippage between the wheel and the cable cannot take place. The wheels or rollers 2 and 3 can be locked by a braking device (not shown in the figure), can be released and can even be actively rotated by a motor, as indicated by the arrows in the figure. The mooring equipment can be attached to a raft or buoy 6 floating below wave level or on the surface, or it can be attached directly to the laying vessel by means of ropes 5. In such a simple arrangement or by using several similar equipment working at different depths using of different rope lengths, a controlled laying or controlled take-up of the cable can be achieved.

I fig. 2 passerer kabelen 1 gjennom en styrt kabelklemme 7 som kan låses/frigjøres ved at én eller begge kjevene på denne klemmen 7 foretar en liten.forskyvning. Dersom en slik klemme er koblet til en vinsj 10 ombord i kabelutleggingsskipet, eller på en bøye ved overflaten, kan en lignende styring oppnås som i fig. 1. Også her kan flere utstyr benyttes samtidig. In fig. 2, the cable 1 passes through a controlled cable clamp 7 which can be locked/released by one or both jaws of this clamp 7 making a small displacement. If such a clamp is connected to a winch 10 on board the cable-laying ship, or on a buoy at the surface, a similar control can be achieved as in fig. 1. Here, too, several pieces of equipment can be used at the same time.

I fig. 3 er det vist et festeutstyr som omfatter flere festeanordninger 10. Hver slik festeanordning 10 er fast forbundet med trosser 11. «Man kan enten benytte særskilte trosser for hver enkelt festeanordning eller felles trosser for en gruppe eller alle slike anordninger. Hjulene eller rullene i festeutstyret, mellom hvilke kabelen passerer, presses fast inn mot kabelens overflate. Når hjulene eller rullene bremses ned eller låses i en bestemt posisjon, vil også bevegelsen av kabelen i forhold til festeanordningen bli bremset ned eller fullstendig stoppet. Trossene 11 kan henge ned fra bøyer eller fra vinsjer ombord i kabelutleggingsskipet. In fig. 3 shows a fastening device which comprises several fastening devices 10. Each such fastening device 10 is firmly connected with ropes 11. "You can either use separate ropes for each individual fastening device or common ropes for a group or all such devices. The wheels or rollers in the fastening equipment, between which the cable passes, are pressed firmly against the surface of the cable. When the wheels or rollers are slowed down or locked in a certain position, the movement of the cable in relation to the fastening device will also be slowed down or completely stopped. The ropes 11 can hang down from buoys or from winches on board the cable-laying vessel.

I fig. 4 er det vist individuelle festeutstyr. Med denne utfø-relsen unngås tråder som kan vikle seg inn i hverandre eller kan sno seg rundt selve kabelen. Her omfatter hver festeanordning et opp-driftslegeme (ikke vist på figuren), og hver anordning 20 blir fastlåst i forutbestemt posisjon og med forutbestemt innbyrdes avstand langs kabelen når denne senkes ned_Ti~"sjøen. Etter at alle festeanordningene er låst fast til kabelen, anbringes en ringformet flåte eller bøye 21, slik at kabelen passerer friksjonsfritt gjennom denne. In fig. 4, individual fastening devices are shown. With this design, threads that can become entangled in each other or can twist around the cable itself are avoided. Here, each fastening device comprises a buoyancy body (not shown in the figure), and each device 20 is locked in a predetermined position and at a predetermined mutual distance along the cable when it is lowered into the sea. After all the fastening devices have been locked to the cable, placed an annular raft or buoy 21, so that the cable passes friction-free through this.

Når kabelen med alle sine festeanordninger anbrakt med mellomrom langs den vertikale kabellengden senkes ned i sjøen, vil hver enkelt festeanordning på grunn av sin iboende oppdrift avlaste en del av kabelens vekt. Således vil man kunne oppnå en rolig og kontrollert nedsenking av kabelen. When the cable with all its fastening devices placed at intervals along the vertical length of the cable is lowered into the sea, each individual fastening device will, due to its inherent buoyancy, relieve part of the cable's weight. In this way, it will be possible to achieve a calm and controlled immersion of the cable.

Når imidlertid den nederste festeanordning når en forutbestemt dybde, eller når andre parametere som f.eks. vinkelen til kabelen ved det nederste festepunktet, eller trykket i vannet ved samme sted, når en forutbestemt verdi, vil en utløsningsmekanisme som er spesifikk for denne laveste anbrakte festeanordning, tre i funksjon. Denne frigjø-ringsmekanisme er ikke vist i figuren, og kan også bestå av et fjern-styrt apparat som styres fra overflaten. Det viktige er ikke hvilken frigjøringsmekanisme som anvendes, men at frigjøringsmekanismen så snart den ef blitt betjent, løsgjør den nederste festeanordning, som på grunn av sin oppdrift og styrt av kabelen vil bevege seg oppover langs kabelen helt til den kolliderer..med den neste, ovenforliggende festeanordning. Støtet mellom disse to festeanordninger vil da for-årsake både at den underste festeanordningen på ny omkobles til sin låste tilstand, og at den øverste festeanordningen omkobles til sin frigjorte tilstand. However, when the bottom attachment device reaches a predetermined depth, or when other parameters such as e.g. the angle of the cable at the lowest attachment point, or the pressure in the water at the same location, reaches a predetermined value, a release mechanism specific to this lowest-placed attachment will engage. This release mechanism is not shown in the figure, and can also consist of a remote-controlled device which is controlled from the surface. The important thing is not which release mechanism is used, but that the release mechanism, as soon as it has been operated, releases the lowermost fastening device, which, due to its buoyancy and guided by the cable, will move upwards along the cable until it collides with the next, above fastening device. The impact between these two fastening devices will then cause both the lower fastening device to switch again to its locked state, and the upper fastening device to switch to its released state.

Denne låsende/frigjørende prosess forplanter seg dermed oppover langs kabelen inntil alle festeanordningene har beveget seg ett trinn oppover. Løftekraften til hver enkelt festeanordning har da flyttet sitt angrepspunkt slik at den virker på en annen del av kabelen. Det er viktig at bare Sn festeanordning beveges om gangen, og dette oppnås på en enkelt x>g styrt måte idet hver festeanordning blir holdt fastlåst på kabelen inntil den treffes av den nedenforliggende og allerede frigjorte f esteanordning. Således ^v-il på et hvilket som helst tidspunkt bare én festeanordning være i bevegelse i forhold til kabelen og derfor være passivisert som avlastningslegeme betraktet. This locking/releasing process thus propagates upwards along the cable until all the fastening devices have moved one step upwards. The lifting force of each individual fastening device has then moved its point of attack so that it acts on a different part of the cable. It is important that only Sn fastening device is moved at a time, and this is achieved in a single x>g controlled manner, as each fastening device is kept locked on the cable until it is hit by the underlying and already released fastening device. Thus, at any given moment only one fastening device is in motion relative to the cable and is therefore passivated as a relief body.

Tå figuren er dette arrangementet vist på en svært forenklet måte. "En bremsekloss 30 er forbundet med et bremsearmarrangement.. Arrangementet er f.eks. slik laget at når bremsearmen 31 presses ned In the figure, this arrangement is shown in a very simplified way. "A brake pad 30 is connected to a brake arm arrangement. The arrangement is, for example, designed so that when the brake arm 31 is pressed down

så vil bremseskoen låse hjulet eller et palhjul som er festet til dette, mens bremsearmen 32, når den senere presses oppover, vil fri-gjøre hjulet, og festeanordningen blir på ny frigjort fra kabelen slik at den kan flyte oppover langs denne. then the brake shoe will lock the wheel or a pawl wheel that is attached to it, while the brake arm 32, when it is later pushed upwards, will release the wheel, and the fastening device will again be released from the cable so that it can float upwards along it.

Man ser nå atman i dette arrangementet vil få en løftekraft som virker på kabelen og som trinnvis flytter angrepspunktet oppover etterhvert som kabelen senkes ned. Den øverste festeanordningen vil låses til kabelen 1 når den s-tøter sammen med den ringformede bøyen You now see that in this arrangement, the atman will have a lifting force which acts on the cable and which gradually moves the point of attack upwards as the cable is lowered. The top fastening device will be locked to the cable 1 when it abuts the ring-shaped buoy

21, som jo ligger og venter ved overflaten. Arrangementet vil derfor avlaste strekket i kabelen på en effektiv måte. Når utleggingen er fullført, kan festeanordningen fjernes eller erstattes med permanente bøyer. De kan om ønsket også forbli på kabelen som permanente av-lastingsorganer. 21, which is lying and waiting at the surface. The arrangement will therefore relieve the tension in the cable in an efficient way. Once the laying is complete, the anchorage can be removed or replaced with permanent buoys. If desired, they can also remain on the cable as permanent unloading devices.

Selvsagt kan også omkoblingen av hvert festeutstyr fra sin låste til sin frigjorte tilstand og tilbake igjen styres av konvensjonelt fjernstyringsutstyr. Således kan både mekanisk, pneumatisk, hydraulisk, elektrisk eller trådløs fjernstyring benyttes. Ved å bruke slik Individuell styring kan man oppnå et svært fleksibelt apparat med store anvendelsesmuligheter. Of course, the switching of each fastening device from its locked to its released state and back again can also be controlled by conventional remote control equipment. Thus, mechanical, pneumatic, hydraulic, electric or wireless remote control can be used. By using such Individual control, you can achieve a very flexible device with a wide range of applications.

Det skal også nevnes at dette utstyret ikke nødvendigvis må benyttes alene, men at det under mange forhold heller skal benyttes som et hjelpeutstyr i tillegg til konvensjonelle anordninger som baughjul, grabber, bøyer, lineærmaskiner ombord, glidebaner som fører ned i vannet e.l. It should also be mentioned that this equipment does not necessarily have to be used alone, but that in many circumstances it should rather be used as auxiliary equipment in addition to conventional devices such as bow wheels, grabs, buoys, linear machines on board, slides that lead down into the water, etc.

Claims (9)

1. Apparatur for lokal, delvis eller fullstendig, avlastning av tyngdebelastningen under utlegning av langstrakte, fleksible elementer som f.eks. elektriske kabler eller rørlinjer, på en neddykket flate som f.eks. sjøbunnen e.l., og/eller eventuelt for avlastning også under opptaking eller fastholdelse av slike elementer fra slike flater, hvilken apparatur omfatter minst ett festeutstyr i form av festeanordning eller vogn som er forbundet med det langstrakte, fleksible element, og som kan bevege seg i forhold til dette, idet minst ett av festeutstyrene, som på en i og for seg kjent måte kan være forbundet med utenforliggende hjelpeutstyr som bøyer, skip eller flåter, er bygget opp slik at de(t) individuelt og på en styrt måte kan fastlåses til det fleksible elements overflate eller kan posi-sjoneres på dette, karakterisert ved at de(t) dessuten kan omkobles til følgende tilstand: - en frigjort eller førende tilstand, i hvilken festeutstyret er fritt til å bevege seg på en praktisk talt friksjonsløs måte langs det langstrakte element, men uten å fjernes fra dette, og eventuelt også kan omkobles mellom: - en bremsetilstand, i hvilken festeutstyret kan beveges langs det og/eller - en løftende eller trekkende tilstand, i hvilken festeutstyret beveges på en tvangstyrt måte langs det langstrakte element med en styrt hastighet, som derved utøver en løftende eller trekkende kraft på det langstrakte element.1. Apparatus for local, partial or complete, relief of the gravity load during the laying of elongated, flexible elements such as e.g. electric cables or pipelines, on a submerged surface such as e.g. the seabed etc., and/or possibly for relief also during picking up or retaining such elements from such surfaces, which apparatus comprises at least one fastening device in the form of a fastening device or carriage which is connected to the elongated, flexible element, and which can move in relation to for this, as at least one of the fastening devices, which can be connected in a manner known per se to external auxiliary equipment such as buoys, ships or rafts, is constructed so that they can be individually and in a controlled manner locked to it flexible element's surface or can be positioned on it, characterized in that they (t) can also be switched to the following state: - a released or leading state, in which the fastening equipment is free to move in a practically frictionless way along the elongated element, but without being removed from it, and optionally also can be switched between: - a braking state, in which the fastening device can be moved along it and/or - a lifting or pulling state, in which the fastening device is moved in a forcibly controlled manner along the elongated element at a controlled speed, which thereby exerts a lifting or tensile force on the elongated element. 2. Apparatur ifølge krav 1, hvor minst ett av festeutstyrene bare kan omkobles fra en holdende til en frigjort tilstand og tilbake igjen, karakterisert ved at disse festeutstyr omfatter en splittet, sylindrisk kabelklemme som i frigjort tilstand er litt åpen slik at det langstrakte element på en praktisk talt friksjonsløs og styrt måte kan gli gjennom festeutstyret, og som i fastholdingstilstand er lukket med et trykk som er tilstrekkelig til fastholde det langstrakte element i festeutstyret.2. Apparatus according to claim 1, where at least one of the fastening devices can only be switched from a holding to a released state and back again, characterized in that these fastening devices comprise a split, cylindrical cable clamp which in the released state is slightly open so that the elongated element on a practically frictionless and controlled way can slide through the fastening equipment, and which in the retention state is closed with a pressure sufficient to hold the elongated element in the fastening equipment. 3. Apparatur ifølge krav 1, karakterisert ved at minst ett av festeutstyrene omfatter roterbare hjul, ruller eller -belter anbrakt i par på motsatte sider av det langstrakte legemet, og konstant trykket inn mot dette langstrakte legemet så fast at sluring ikke kan inntreffe, og at en bremsende, låsende eller drivende kraft tilføres disse hjulene, rullene eller beltene som også kan frigjøres, hvorved de ønskede tilstander oppnås.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least one of the fastening devices comprises rotatable wheels, rollers or belts placed in pairs on opposite sides of the elongated body, and constantly pressed against this elongated body so firmly that slippage cannot occur, and that a braking, locking or driving force is applied to these wheels, rollers or belts which can also be released, whereby the desired conditions are achieved. 4. Apparatur ifølge krav 1, 2 eller" 3, karakterisert ved at hvert festeutstyr eller hver gruppe av festeutstyr ved hjelp av trosser er forbundet med et kabelutleggingsskip, en bøye eller en flåte, eller med en vinsj ombord i slike enheter.4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each fastening device or each group of fastening devices is connected by ropes to a cable-laying ship, a buoy or a raft, or to a winch on board such units. 5. Apparatur ifølge krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at hvert festeutstyr eller hver gruppe med festeutstyr er forbundet med en neddykket bøye.5. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each fastening device or each group of fastening devices is connected by a submerged buoy. 6. Apparatur ifølge krav 1, 2, 3, 4 eller 5, karakterisert ved at omkoblingen av hvert festeutstyr mellom dets holdende, frigjorte, bremsende og løftende tilstand foretas ved hjelp av et fjernstyringssystem som drives av pneumatisk, hydraulisk, mekanisk, trådløst, elektrisk, ultrasonisk eller sonisk utstyr.6. Apparatus according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the switching of each fastening device between its holding, released, braking and lifting state is carried out by means of a remote control system operated by pneumatic, hydraulic, mechanical, wireless, electric , ultrasonic or sonic equipment. 7. Apparatur ifølge krav 1, 2, 3, 4 eller 5, karakterisert ved at omkoblingen av hvert festeutstyr mellom fastholdende, frigjort, bremsende og løftende tilstand foretas ved hjelp av ytre tilstander som trykkendringer, helningsforandringer til det langstrakte element, forandringer i omgivelsestemperatur, eller sammenstøt med andre gjenstander.7. Apparatus according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that the switching of each fastening device between holding, released, braking and lifting state is carried out with the help of external conditions such as pressure changes, changes in inclination of the elongated element, changes in ambient temperature, or collision with other objects. 8. Apparatur ifølge krav 7, og hvor omkoblingen fra én tilstand til en annen utføres av sammenstøt med andre gjenstander, karakterisert ved at festeutstyret er individuelle, neddykkede og separat bevegelige enheter som holdes i kontakt med det langstrakte element og som hver har en positiv oppdrift, at hver enhet kan omkobles til en frigjort tilstand, i hvilken den beveger seg fritt oppover langs det langstrakte element på grunn av sin oppdrift, og til en låst tilstand, i hvilken den er omhyggelig fast-spent til det langstrakte element og følger med i dettes bevegelser, at hver enhet, når den får et støt nedenfra, omkobles til sin frigjorte tilstand, mens hver enhet, når den får et støt ovenfra, atter kobles til sin låste tilstand.8. Apparatus according to claim 7, and where the switching from one state to another is carried out by collision with other objects, characterized in that the fastening equipment are individual, submerged and separately movable units which are held in contact with the elongated element and each of which has a positive buoyancy , that each unit can be switched to a released state, in which it moves freely upward along the elongate member due to its buoyancy, and to a locked state, in which it is carefully clamped to the elongate member and follows in its movements, that each unit, when it receives a shock from below, switches to its released state, while each unit, when it receives a shock from above, switches again to its locked state. 9. Apparatur ifølge krav 8, karakterisert ved at den nederste enhet blir koblet til sin frigjorte tilstand ved hjelp av et fjernstyringssystem eller på grunn av påvirkninger av omgivelsene, og at det over det øverste festeutstyr er anbrakt en ringformet flåte eller bøye som omgir det langstrakte element der hvor dette beveger seg ned i sjøen. ^9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the lower unit is connected to its released state by means of a remote control system or due to environmental influences, and that an annular raft or buoy surrounding the elongated element where this moves down into the sea. ^