NO139007B - PROCEDURE AND DEVICE FOR VENTILATION OF A CYLINDER DRIVER - Google Patents

Description

Innretning for omdannelse av en frem- og tilbakegående bevegelse til en roterende bevegelse. Device for converting a reciprocating movement into a rotating movement.

Den foreliggende oppfinnelse angår The present invention concerns

en innretning som ad hydrostatisk vei omdanner en frem- og tilbakegående bevegelse til en roterende bevegelse. Omvendt kan innretningen i henhold til oppfinnel- a device which hydrostatically converts a reciprocating movement into a rotating movement. Conversely, the device according to the invention can

sen like godt benyttes til å omdanne en roterende bevegelse til en frem- og tilbakegående bevegelse. then just as well used to convert a rotary motion into a reciprocating motion.

Den oppgave å omdanne en frem- og tilbakegående bevegelse til en roterende bevegelse er en av de grunnleggende opp-gaver i mekanikken. Denne oppgave løses som regel ved å anvende den fra gammel tid kjente veivdrivanordning. I denne dan- The task of converting a reciprocating motion into a rotating motion is one of the fundamental tasks in mechanics. This task is usually solved by using the crank drive device known from ancient times. In this dan-

ner som kjent veivstangen kraftoverfø-ringsleddet mellom den frem- og tilbakegående eller resiproserende maskindel og veivtappen resp. veivbøyen av den som oftest som veivaksel utformede roterende maskindel. Den kjente mekaniske veivdrivanordning har imidlertid den egenart, at til hver fullstendig frem- og tilbakegående bevegelse av den resiproserende maskindel, as is known, the crankshaft is the power transmission link between the reciprocating or reciprocating machine part and the crank pin or the crank bend of the rotating machine part that is most often designed as a crankshaft. However, the known mechanical crank drive device has the peculiarity that for each complete reciprocating movement of the reciprocating machine part,

f .eks. av stemplet i en stempeldrivmaskin, e.g. of the piston in a piston driving machine,

er det nødvendigvis tilordnet en fullsten- is it necessarily assigned to a full-

dig omdreining av veivakselen. Derunder tilsvarer enhver stilling av den resiproserende maskindel en ganske bestemt stil- you revolution of the crankshaft. Below that, any position of the reciprocating machine part corresponds to a fairly definite style-

ling av den roterende maskindel. Videre er, på grunn av den resiproserende ma- ling of the rotating machine part. Furthermore, due to the reciprocal ma-

skindels forbindelse med den roterende maskindel gjennom veivstangen, anordningen tvunget til å anta en på forhånd gitt konstruksjonsform. Eksempelvis må i en stempelmaskin veivakselen innta en gangske bestemt stilling i forhold til ar-beidssylindrene. Selvfølgelig er denne tvangsmessige tilordning av resiproserende og roterende maskindeler, ved mekanisk veivdrift, ikke alltid ønsket. Da maskin-konstruktøren i mange tilfelle, på grunn av denne egenart hos veivdrift, har store begrensninger med hensyn til de anvendte konstruktive trekk, har man allerede også forsøkt å finne veier til å gjøre den roterende maskindel konstruktiv uavhengig av den frem- og tilbakegående, resiproserende maskindel. Eksempelvis har man, i stedet for mekaniske kraftoverføringsmidler, også allerede anvendt drivanordninger hvor drivmaskinens arbeide overføres hydraulisk eller pneumatisk til et sted hvor ytelsen skal nyttes. Det kjennes f. eks. drivanordninger hvor et resiproserende stempel i en stempel-forbrenningsmotor driver en kom-pressor, som leverer trykkluft for en etter-følgende trykkluftmotor som avgir ytelsen, eller eksempelvis også forbrenningsmotorer med fritt bevegelig stempel, som likeledes leverer trykkgass til en sekundærmaskin skin part's connection with the rotating machine part through the crankshaft, the device is forced to assume a previously given construction form. For example, in a piston machine, the crankshaft must occupy a specific position in relation to the working cylinders. Of course, this forced assignment of reciprocating and rotating machine parts, in the case of mechanical cranking, is not always desired. As the machine designer in many cases, due to this peculiarity of crank drive, has great limitations with regard to the constructive features used, one has already also tried to find ways to make the rotating machine part constructively independent of the reciprocating, reciprocating machine part. For example, instead of mechanical power transmission means, drive devices have already been used where the work of the drive machine is transferred hydraulically or pneumatically to a place where the performance is to be used. It is felt, e.g. drive devices where a reciprocating piston in a piston-combustion engine drives a compressor, which supplies compressed air for a subsequent compressed-air engine that emits the performance, or for example also combustion engines with a freely movable piston, which likewise supplies compressed gas to a secondary machine

som avgir dreiemomentet, hvor arbeids-midlets trykk omdannes til bevegelses-energi. I alle disse maskiner kan riktignok den resiproserende maskindel i vidtgående grad anordnes uavhengig av den roterende maskindel, men de hittil kjente drivover-føringer av denne art krever en forholdsvis kostbar utførelse. Dessuten er deres mekaniske virkningsgrad, som bestemmes av kompressorens og motorens virkningsgra-der, betydelig mindre enn hos drivverk med ren mekanisk kraftoverføring gjennom et veivdrev. which emits the torque, where the pressure of the working medium is converted into kinetic energy. In all these machines, it is true that the reciprocating machine part can be arranged to a large extent independently of the rotating machine part, but the hitherto known drive transmissions of this kind require a relatively expensive design. Moreover, their mechanical efficiency, which is determined by the efficiency of the compressor and the engine, is considerably less than that of drives with purely mechanical power transmission through a crank drive.

Det er derfor også allerede blitt fore-slått anordninger, som under anvendelse av hydrauliske midler bibeholder det gamle veivdrevs grunnprinsipp, men som erstat-ter den for dette maskinelements konstruk-sjonstype bestemmende veivstake med en væskesøyle, som bevirker kraftoverførin-gen mellom den resiproserende og den roterende maskindel. I disse innretninger for omdannelse av en resiproserende bevegelse til en roterende bevegelse er en med den resiproserende del forbundet slagfortrenger forbundet med et roterstempel eller en roterende fortrenger gjennom et med væske fylt rom, og slagfortrengerens slagvolum er lik den roterende fortrengers slagvolum i det felles, med væske fylte rom, som forbinder de to fortrengere. Devices have therefore also already been proposed which, using hydraulic means, retain the basic principle of the old crank drive, but which replace the crankshaft, which determines the design type of this machine element, with a liquid column, which causes the power transfer between the reciprocating and the rotating machine part. In these devices for converting a reciprocating motion into a rotary motion, an impact displacer connected to the reciprocating part is connected to a rotary piston or a rotary displacer through a liquid-filled space, and the stroke volume of the stroke displacer is equal to the stroke volume of the rotary displacer in common, with fluid-filled spaces, which connect the two displacers.

Likesom ved mekanisk veivdrift vil altså i denne innretning, i hvilken den ene fortrenger må følge den annen fortrengers bevegelse på grunn av væskens usammen-trykkbarhet, hver enkelt stilling av den roterende fortrenger være tilordnet eller svare til en ganske bestemt stilling av slagfortrengeren, og omvendt. Men da væske-søylen, gjennom hvilken de to fortrengere er forbundet med hverandre, til forskjell fra den mekaniske veivdrift bare kan over-føre trykkrefter, men derimot ikke trekk-krefter, må det ved disse innretninger på-sees, at fortrengerne i alle driftsstillinger trykkes mot væsken. As with mechanical crank drive, in this device, in which one displacer must follow the movement of the other displacer due to the incompressibility of the liquid, each individual position of the rotating displacer will be assigned or correspond to a fairly specific position of the impact displacer, and vice versa . But since the liquid column, through which the two displacers are connected to each other, unlike the mechanical crank drive, can only transmit pressure forces, but not tensile forces, it must be ensured with these devices that the displacers in all operating positions is pressed against the liquid.

I praksis har disse forslag hittil ikke funnet innpass i teknikken. Den foreliggende oppfinnelse viser imidlertid en ny vei for hydraulisk overføring av krefter og bevegelser mellom resiproserende maskindeler. In practice, these proposals have so far not found a place in the technology. However, the present invention shows a new way for hydraulic transmission of forces and movements between reciprocating machine parts.

Oppfinnelsen går ut fra en innretning for omdannelse av en frem- og tilbakegående bevegelse til en roterende bevegelse og omvendt, hvor en med den frem- og tilbakegående maskindel samarbeidende slagfortrenger og en med den roterende maskindel forbundet, roterende fortrenger er forbundet gjennom et med frem- og til-bakestrømmende trykkvæske fylt rom og en bevegelse hos den frem- og tilbakegående slagfortrenger er tilordnet en bevegelse av den roterende slagfortrenger. Oppfinnelsen består i første rekke i at den av slagfortrengeren befordrede trykkvæske er delt opp i minst to delstrømmer som innvirker slik på den roterende fortrenger, at de tykkrefter som fra trykkvæsken innvirker i radiell retning på den roterende fortrenger gjensidig opphever hverandre. The invention is based on a device for converting a reciprocating movement into a rotary movement and vice versa, where an impact displacer cooperating with the reciprocating machine part and a rotary displacer connected to the rotating machine part are connected through a and back-flowing pressure fluid filled space and a movement of the reciprocating stroke displacer is assigned to a movement of the rotary stroke displacer. The invention primarily consists in the fact that the pressurized fluid conveyed by the impact displacer is divided into at least two sub-flows which act on the rotating displacer in such a way that the thickening forces acting from the pressurized fluid in a radial direction on the rotating displacer mutually cancel each other out.

Den roterende fortrenger er hensiktsmessig lagret i et hus i hvilket det, ved passende formgivning av den roterende fortrenger og av huset og ved anvendelse av tetningselementer som deler opp ringrommet mellom roterstemplet og huset, dannes trykkammere i hvilke ved den roterende fortrengers rotasjon, trykkvæske avvekslende strømmer inn og fortrenges, hvorunder trykkammerne som er forbundet med en slagfortrengers trykkrom, danner hjørner av en likesidet mangekant. Til-førselsledningene til trykkkammerne kan her være anordnet mellom den roterende fortrenger og det hus som opptar denne, i den maskindel som opptar tetningselementene. The rotary displacer is conveniently stored in a housing in which, by suitable shaping of the rotary displacer and of the housing and by the use of sealing elements that divide the annular space between the rotary piston and the housing, pressure chambers are formed in which, during the rotation of the rotary displacer, alternating currents of pressure fluid in and displaced, under which the pressure chambers that are connected to the pressure chamber of an impact displacer form the corners of an equilateral polygon. The supply lines to the pressure chambers can here be arranged between the rotating displacer and the housing that houses this, in the machine part that houses the sealing elements.

Bruk av en innretning i henhold til den foreliggende oppfinnelse gir ikke bare konstruktøren vidtgående frihet med hensyn til anordningen av resiproserende og av roterende maskindeler, samtidig som alle forstyrrende lagerkrefter bortfaller, men muliggjør dessuten, ved å gi den roterende fortrenger og det hus som opptar denne passende form, at den del av innretningen som avgir roterbevegelsen, kan tilpasses til forløpet av de på innretningens resiproserende del innvirkende krefter og på denne måte oppnå de fordelaktigste hastighets- og akselerasjonsforhold. Use of a device according to the present invention not only gives the designer extensive freedom with regard to the arrangement of reciprocating and rotating machine parts, while eliminating all disturbing bearing forces, but also enables, by providing the rotating displacer and the housing that occupies it suitable form, that the part of the device which emits the rotating movement can be adapted to the course of the forces acting on the reciprocating part of the device and in this way achieve the most advantageous speed and acceleration conditions.

Ved passende konstruktiv utformning av roterstemplet og roterstempelhuset kan forøvrig også problemet med avtetningen av de under trykk stående væskerom like overfor de ikke eller under annet trykk stående væskerom beherskes i vidtgående grad. Hvis avtetningen av de enkelte væskerom i forhold til hverandre skjer ved hjelp av på rotorstemplets endeflate eller sideflate eller på rotorstempelhusets inn-vendige endevegg eller sidevegg glidende tetningselementer, kan disse tetningselementer utsettes slik for trykkvæsken, at de av væsketrykket presses mot tetnings-flaten, og derved får den nødvendige til-presningskraft. Ved at et roterstempel påvirkes fra flere slagfortrengere samtidig, kan lekkasjetap delvis utlignes derved at lekkasjevæske fra det ene system trenger inn i det annet system, og omvendt. By suitable constructive design of the rotary piston and the rotary piston housing, the problem with the sealing of the pressurized liquid spaces just opposite the non-pressurized or otherwise pressurized liquid spaces can also be controlled to a large extent. If the sealing of the individual liquid chambers in relation to each other takes place by means of sealing elements sliding on the end surface or side surface of the rotor piston or on the inner end wall or side wall of the rotor piston housing, these sealing elements can be exposed to the pressurized liquid in such a way that they are pressed against the sealing surface by the liquid pressure, and thereby obtaining the necessary pressing force. By the fact that a rotary piston is affected by several displacers at the same time, leakage losses can be partially offset by leakage fluid from one system penetrating into the other system, and vice versa.

Som kraftoverføringsmiddel kan det anvendes en hvilken som helst egnet væske, fortrinnsvis olje eller glycerin. Væsken bør ha gode smøreegenskaper, slik at alle de ved innretningen i henhold til oppfinnelsen bevegede deler samtidig smøres uten ekstra forholdsregler. Det flytende kraft-overføringsmiddel er også egnet til å føre bort varme som måtte bli utviklet i innretningen. I tilfelle hvor det er nødvendig å føre bort forholdsvis store varmemeng-der, må det på egnet sted sørges for en tilstrekkelig kjøling. Endelig kan det være sørget for anordninger til å tappe ut trykkvæsken. Ved å anvende slike anordninger oppnås det at innretningen ikke bare kan benyttes til å omdanne en resiproserende bevegelse til en roterende bevegelse, men at innretningen videre også kan anvendes som kobling, da kraftoverføringen mellom den resiproserende og den roterende maskindel bortfaller etter at arbeidsmidlet er blitt tappet ut. Any suitable liquid, preferably oil or glycerin, can be used as a power transmission agent. The liquid should have good lubricating properties, so that all the parts moved by the device according to the invention are lubricated at the same time without additional precautions. The liquid power transmission medium is also suitable for carrying away any heat that may be developed in the device. In cases where it is necessary to remove relatively large amounts of heat, sufficient cooling must be provided in a suitable place. Finally, devices can be provided for draining the pressure fluid. By using such devices, it is achieved that the device can not only be used to convert a reciprocating movement into a rotating movement, but that the device can also be used as a coupling, as the power transfer between the reciprocating and the rotating machine part ceases after the working medium has been drained out.

I henhold til et videre trekk ved oppfinnelsen kan flere, parallelt ved siden av hverandre virksomme slagfortrengere innvirke på en roterende fortrenger. I mange tilfelle kan det også være hensiktsmessig at en slagfortrenger står i arbeidsforbin-delse med flere roterende fortrengere. Til et fullstendig slag av slagfortrengeren be-høver det ikke nødvendigvis å være tilordnet en kvart omdreining av den roterende fortrenger. Ved anvendelse av et passende antall trykkammere kan nemlig den til et slag svarende dreievinkel hos den roterende fortrenger utgjøre en hvilken som helst del av en hel omdreining av den roterende fortrenger. According to a further feature of the invention, several impact displacers operating in parallel next to each other can act on a rotating displacer. In many cases, it may also be appropriate for an impact displacer to work in conjunction with several rotating displacers. A full stroke of the impact displacer does not necessarily need to be assigned a quarter turn of the rotating displacer. By using a suitable number of pressure chambers, the angle of rotation of the rotary displacer corresponding to a stroke can constitute any part of a complete revolution of the rotary displacer.

F. eks. er trykkammerne, fra hvilke den av slagfortrengeren fortrengte trykkvæske innvirker på den roterende fortrenger, anordnet på en slik måte i forhold til hverandre i det hus som omgir fortrenge-ren og således forbundet med slagfortrengeren, at de på den roterende fortrenger innvirkende aksiale trykkrefter opphever hverandre gjensidig. For example the pressure chambers, from which the pressure fluid displaced by the impact displacer acts on the rotating displacer, are arranged in such a way in relation to each other in the housing that surrounds the displacer and are thus connected to the impact displacer, that the axial pressure forces acting on the rotating displacer cancel each other out mutual.

Med hensyn til utformningen av roterstemplet og dettes hus foreligger det mange konstruktive muligheter. Eksempelvis kan det også anvendes roterstempler som i form av sirkelrunde, skiveformede rotorer roterer i et i forhold til rotoren elliptisk rom, og hvor avtetningen av de enkelte trykkammere bevirkes ved hjelp av sleider, som mot fjærtrykk og/eller væske- With regard to the design of the rotary piston and its housing, there are many constructive possibilities. For example, rotary pistons can also be used which in the form of circular, disk-shaped rotors rotate in a space elliptical in relation to the rotor, and where the sealing of the individual pressure chambers is effected by means of slides, as against spring pressure and/or liquid

trykk forskyves radielt i slisser i selve rotoren. pressure is displaced radially in slots in the rotor itself.

I sin enkleste form kan slagfortrengeren være utformet som sylindrisk slagstempel eller plunger. In its simplest form, the impact displacer can be designed as a cylindrical impact piston or plunger.

Ved innretningen i henhold til den foreliggende oppfinnelse er det ennvidere, likesom ved mekaniske veivdrev, mulig å vende om dreieretningen av innretningens roterende deler. Dette kan skje på ganske enkel måte ved omkobling av de forbindelsesledninger, f. eks. for to slagstempler, som arbeider på et roterstempel, når stem-plenes startbevegelsesretning er gitt på forhånd. With the device according to the present invention, it is furthermore possible, as with mechanical crank drives, to reverse the direction of rotation of the device's rotating parts. This can happen quite simply by switching the connection lines, e.g. for two impact pistons, working on a rotary piston, when the initial direction of movement of the pistons is given in advance.

Et videre trekk ved oppfinnelsen angår den oppgave å gjøre innretningen for omdannelse av en resiproserende bevegelse til en roterende bevegelse anvendbar også når innretningens slagstempel ikke utøver en trykkraft på trykkvæsken under hele bevegelsen frem og tilbake. A further feature of the invention relates to the task of making the device for converting a reciprocating movement into a rotary movement usable also when the device's impact piston does not exert a pressure force on the pressure fluid during the entire movement back and forth.

Denne videre oppfinnertanke befatter seg med anvendelsen av innretningen i henhold til oppfinnelsen som konstruksjonsdel i forbrenningsmotorer. Ennvidere kan innretningen i henhold til oppfinnelsen også anvendes som konstruksjonsdel av stempelkompressorer. This further inventive concept concerns the use of the device according to the invention as a structural part in internal combustion engines. Furthermore, the device according to the invention can also be used as a structural part of reciprocating compressors.

Ved en slik anvendelse er to og to stempler i forbrenningsmotoren forbundet med hverandre ved en stempelstang, på hvilken det er anordnet et i et fortrengerhus dobbelt virkende slagstempel, fra hvilket hus trykkvæsken tilføres slik til trykk - kammerne mellom den roterende fortrenger og dennes hus, at de radielle trykkrefter som av trykkvæsken utøves på den roterende fortrenger gjensidig opphever hverandre. Hensiktsmessig blir i dette tilfelle trykkkammerne, mellom den roterende fortrenger og dennes hus, i hvilke det ved den roterende fortrengers rotasjon avvekslende strømmer inn og fortrenges trykkvæske, og som påvirkes fra den fra den ene side av det dobbeltvirkende slagstempel befordrede trykkvæske, dannet av hjørnene av en likesidet mangekant, mens de trykk-kammere som påvirkes av den fra det dobbeltvirkende slagstempels annen side befordrede trykkvæske, likeledes er anordnet i hjørnene av en likesidet mangekant som er forskjøvet en til antallet av trykkammere svarende vinkelstørrelse i forhold til den førstnevnte mangekant. Derved at det her for trykkvæsken anvendes et dobbeltvirkende slagstempel, som har like store virksomme flater på begge sider, og som stadig er utsatt for trykk, er også stillingen av stemplene i de to forbrenningssylindre i forhold til hverandre og til rotorstemplet bestemt i hvert øyeblikk. In such an application, two and two pistons in the internal combustion engine are connected to each other by a piston rod, on which is arranged a double-acting impact piston in a displacer housing, from which housing the pressure fluid is supplied to pressure - the chambers between the rotating displacer and its housing, that the radial pressure forces exerted by the pressure fluid on the rotating displacer mutually cancel each other. Appropriately, in this case, the pressure chambers, between the rotating displacer and its housing, into which pressure fluid alternately flows in and is displaced by the rotation of the rotating displacer, and which are influenced by the pressure fluid conveyed from one side of the double-acting impact piston, are formed by the corners of an equilateral polygon, while the pressure chambers which are affected by the pressure fluid conveyed from the other side of the double-acting impact piston are likewise arranged in the corners of an equilateral polygon which is offset by an angular size corresponding to the number of pressure chambers in relation to the first-mentioned polygon. By the fact that a double-acting impact piston is used here for the pressure fluid, which has equally large effective surfaces on both sides, and which is constantly exposed to pressure, the position of the pistons in the two combustion cylinders in relation to each other and to the rotor piston is also determined at every moment.

Noen bortløfting av stemplet fra trykkvæsken kan ikke lenger forekomme. En forbrenningsmotor kan nå sammensettes av to eller et vilkårlig antall av slike sy-linderpar. Det er derunder likegyldig om en slik sylinder arbeider i totakt eller fire-takt, for ved anvendelse av denne utførel-sesform av oppfinnelsen kan forbrenningsmotorens stempler, uten anvendelse av spe-sielle hjelpemidler, bevirke tilsugning av forbrenningsluften eller av brennstoffluft-blandingen. Any lifting of the piston from the pressure fluid can no longer occur. An internal combustion engine can now be composed of two or any number of such cylinder pairs. It is irrelevant whether such a cylinder works in two-stroke or four-stroke mode, because when using this embodiment of the invention, the pistons of the internal combustion engine can, without the use of special aids, effect the suction of the combustion air or of the fuel-air mixture.

Oppfinnelsen egner seg særlig for anvendelse ved store motorer, eksempelvis skipshovedmotorer, som driver skipspro-pellen direkte, uten oversetning. Slike motorer får, bestemt ved propelleromdrei-ningstallet for optimal virkningsgrad og den som erfaringsverdi for varig drift fastliggende midlere stempelhastighet, meget store dimensjoner, og for motorer med høy ytelse meget stor vekt. The invention is particularly suitable for use with large engines, for example ship's main engines, which drive the ship's propeller directly, without translation. Such engines, determined by the propeller speed for optimum efficiency and the average piston speed established as a value of experience for long-term operation, have very large dimensions, and for engines with high performance very large weight.

Bortsett fra en så tung motors plass-behov er monteringen av en slik motor meget vanskelig på grunn av de enkelte motordelers store vekt. Apart from the space requirements of such a heavy motor, the assembly of such a motor is very difficult due to the large weight of the individual motor parts.

Ved bruk av det kjente veivdrev kan riktignok veivakselen deles opp, men det finnes dog grenser for en slik oppdeling. Bortsett derfra er de enkelte delstykker av således oppdelte veivaksler fremdeles temmelig tunge. When using the known crank drive, the crankshaft can of course be split, but there are limits to such a split. Apart from that, the individual parts of crankshafts divided in this way are still quite heavy.

Særlige vanskeligheter opptrer hvis det i en stor motor inntrer en beskadigelse av veivakselen, som må repareres. Hvis dette medfører at veivakselen må tas ut, må nemlig hele motoren demonteres, da veivakselen ligger i motorens nedre del. Føl-gen er at skipet settes ,ut av drift i uker eller endog måneder. Hvis en veivaksel går istykker i åpen sjø, settes dessuten hoved-drivmaskinen ut av virksomhet og skipet blir manøvrerudyktig. Particular difficulties arise if, in a large engine, there is damage to the crankshaft, which must be repaired. If this means that the crankshaft must be removed, the entire engine must be dismantled, as the crankshaft is located in the lower part of the engine. The consequence is that the ship is put out of service for weeks or even months. If a crankshaft breaks in open sea, the main propulsion engine is also put out of business and the ship becomes unmanoeuvrable.

Ved bruk av den kjente veivkraft er det ennvidere satt snevre grenser for anvendelse av det kjente byggekasseprinsipp ved motorens fremstilling. When using the known cranking force, narrow limits have also been set for the application of the known construction box principle in the manufacture of the engine.

Hvis forbrenningsmotorer utstyres med innretninger i henhold til den foreliggende kan imidlertid byggekasseprinsippet uten videre anvendes for hele motoren. Dette lettes ved at innretningens roterstempler er symmetrisk oppbygget, og at på en enkel aksel behøver de symmetriske roterstempler ikke å utlignes ved hjelp av mot-vekter. If internal combustion engines are equipped with devices in accordance with the present, however, the construction box principle can be applied without further ado for the entire engine. This is facilitated by the fact that the device's rotor pistons are symmetrically constructed, and that on a single shaft the symmetrical rotor pistons do not need to be balanced by means of counterweights.

I henhold til oppfinnelsen kan innretningens roterstempler anbringes på ut- According to the invention, the device's rotary pistons can be placed on the

gangsdrivakselen ved hjelp av stikkoblin-ger, f. eks. ved hjelp av såkalte buetann-koblinger. Med fordel blir da tanntallet i utgangsdrivakselens ytterfortanning og i den tilhørende innerfortanning i roterstemplet slik bestemt, at en vinkelforskyv-ning av de enkelte roterstempler i forhold til hverandre for alle på tale kommende sylindertall og tenningsrekkefølger i en motorbyggerekke kan innstilles. the gear drive shaft by means of plug-in couplings, e.g. by means of so-called arc tooth couplings. Advantageously, the number of teeth in the outer toothing of the output drive shaft and in the corresponding inner toothing in the rotor piston is determined in such a way that an angular displacement of the individual rotor pistons in relation to each other can be set for all relevant cylinder numbers and ignition sequences in an engine series.

Ved anvendelse av aksialt ettergivende koblinger som forbindelse mellom roterstempler og drivaksel kan disse forøvrig også på grunn av forandret temperatur undergå lengdeforandringer, uten at de i det på fundamentet fastliggende hus roterende roterstempler derved forskyves aksialt. Dette er særlig viktig nettopp ved store og lange motorer, på grunn av de nødvendige sideveis avtetninger av roter-stemplene lke overfor det høye væsketrykk. When using axially yielding couplings as a connection between rotor pistons and drive shaft, these can also undergo length changes due to changes in temperature, without the rotating rotor pistons in the housing fixed to the foundation thereby being displaced axially. This is particularly important with large and long engines, due to the necessary lateral sealing of the rotary pistons against the high fluid pressure.

Anvendelse av innretningen i henhold til oppfinnelsen medfører fremfor alt ved store motorer ytterligere fordeler. Application of the device according to the invention entails, above all, further advantages in the case of large engines.

Ved å tappe ut eller fylle på trykkvæske kan en sylinder ut- eller innkobles på enkel måte. Utkoblingen kan hensiktsmessig skje automatisk ved hjelp av direkte eller indirekte styrte hurtiglukkende By draining or refilling pressure fluid, a cylinder can be switched off or on in a simple way. The switch-off can conveniently take place automatically by means of directly or indirectly controlled quick-closing devices

ventiler, f. eks. på den måte at ved hjelp valves, e.g. in the way that by means of

av et på et hvilket som helst ønsket sted sittende kontakt-manometer eller kontakt-termometer styres en elektromagnetisk trykkluf tven til, og ved hjelp av den således styrte trykkluft blir igjen en hurtiglukkende løfteventil for væsken satt i virksomhet. Stempeltæring kan da praktisk talt ikke opptre lenger, da kontaktmanomete-ret rettidig ville innlede utkobling av sylinderenheter som er i fare. Derved blir motorens driftssikerhet større og dens pass blir enklere. Dessuten kan det ikke lenger inntre veivkammereksplosjoner, da det ikke finnes hulrom som er fylt med olje-damper. by a contact manometer or contact thermometer located at any desired location, an electromagnetic compressed air is controlled twice, and with the help of the thus controlled compressed air, a quick-closing lifting valve for the liquid is again put into operation. Piston corrosion can then practically no longer occur, as the contact manometer would promptly initiate the disconnection of cylinder units that are in danger. Thereby, the engine's operational reliability is greater and its maintenance is easier. Furthermore, crankcase explosions can no longer occur, as there are no cavities filled with oil vapors.

Utkobling av enkelte sylindre eller sy-lindergrupper er ikke mulig hos en motor med mekanisk veivdrift og veivaksel. Disconnection of individual cylinders or cylinder groups is not possible with an engine with mechanical crank drive and crankshaft.

I en forbrenningsmotor i henhold til den foreliggende oppfinnelsen derimot kan en slik utkobling foretas, spesielt ved drift med delbelastning, hvorved det kan oppnås at de sylindre som forblir i drift så vidt mulig stadig arbeider i området hvor brennstofforbruket er mest økonomisk. In an internal combustion engine according to the present invention, on the other hand, such a disconnection can be made, especially when operating with partial load, whereby it can be achieved that the cylinders that remain in operation as far as possible continue to work in the area where fuel consumption is most economical.

Ved å anvende et roterstempel hos hvilket en omdreining tilsvarer to eller flere arbeidssykler av det tilordnede slagstempel, oppnås en nedsettelse av den utgående drivaksels omdreiningstall. Dette betyr det samme som en nedsettelse av vekten ved samme ytelse og ved forut gitt utgående omdreiningstall. I mange tilfelle, f. eks. ved skipshovedmoterer, betyr dette en stor fordel. Ved motorer som løper hur-tigere enn propellen kan det nemlig for store ytelser innspares meget store og for forstyrrelser utsatte oversetninger. By using a rotary piston in which one revolution corresponds to two or more working cycles of the associated impact piston, a reduction in the output drive shaft revolutions is achieved. This means the same as a reduction in weight at the same performance and at a predetermined output speed. In many cases, e.g. in the case of ship's main engines, this means a big advantage. In the case of engines that run faster than the propeller, for large outputs, very large translations that are prone to disturbances can be saved.

Ennvidere kan det selv hos dieselmo-torer oppnås en meget rolig og utjevnet gang. På grunn av den riktignok meget lille, men dog alltid eksisterende kompri-merbarhet hos trykkvæsken, blir nemlig det, særlig i en dieselmotor opptredende, så ubehagelige tenningsslag, oppfanget i vidtgående grad. Furthermore, even with diesel engines, a very quiet and smooth ride can be achieved. Due to the admittedly very small, but always present compressibility of the pressurized liquid, the unpleasant ignition knock that occurs, especially in a diesel engine, is absorbed to a large extent.

I forbindelsen mellom en stempelfor-brenningsmotor og et drivverk i henhold til den foreliggende oppfinnelse er det viktig å sikre den stillingsmessige tilordning av slag- og roterstempler til hverandre under driften og før starten. Da det ikke forefinnes noen mekanisk forbindelse for dette formål, og det jevne eller ensartede ar-beidsforløp kan forandres ved væsketap og temperaturforandringer hos det flytende kraftoverføringsmiddel, samt også ved temperaturforandringer hos de konstruk-sjonsdeler som leder kraftoverføringsmid-let, skal trykkvæskens volumendring kunne i utjevnes mest mulig direkte. For dette formål kan det anvendes såvel mekaniske, i av slagstemplet og av roterstemplet påvir-kede styreorganer, som også elektriske : eller elektromagnetiske styreorganer, som styrer oljeutjevningen. In the connection between a reciprocating internal combustion engine and a drive mechanism according to the present invention, it is important to ensure the positional assignment of impact and rotary pistons to each other during operation and before the start. As there is no mechanical connection for this purpose, and the smooth or uniform working process can be changed by fluid loss and temperature changes in the liquid power transmission medium, as well as by temperature changes in the structural parts that conduct the power transmission medium, the pressure fluid's volume change must be able to is equalized as directly as possible. For this purpose, both mechanical control devices, influenced by the stroke piston and the rotary piston, as well as electric or electromagnetic control devices, which control the oil leveling, can be used.

Tegningene viser utførelseseksempler på oppfinnelsen. Fig. 1 viser en forbrenningsmotor med i en innretning i henhold til oppfinnelsen for omdannelse av en resiproserende bevegelse av stemplet til en roterende be- j vegelse. i Fig. 2 viser et snitt etter linjen II—II i fig. 1. Fig. 3 viser et tverrsnitt gjennom en ] roterende fortrenger, som tilføres trykk- i væsken gjennom akselen. ] Fig. 6 viser et snitt etter linjen VI—VI i i fig. 3. Fig. 5 viser et tverrsnitt gjennom en l innretning i hvilken to slagstempler innvirker på ett roterstempel. Fig. 6 viser et snitt etter linjen VI—VI i i fig. 5. <] >Fig. 7 viser et snitt gjennom en del av c innretningen med et roterstempel av modi- 1 fisert utførelsesform. Fig. 8 viser et snitt etter linjen VIII i —VIII i fig. 7. i Fig. 9 viser en utfoldning av roterstemplet i fig. 7 og 8 og dettes hus med radius r. Fig. 10 viser et tverrsnitt gjennom en tosylin der gruppe i en forbrenningsmotor, hvor det er anordnet to arbeidsstempler og et av trykkvæsken påvirket, dobbeltvirkende stempel på en felles stempelstang. Fig. 11 viser et snitt etter linjen XI— The drawings show exemplary embodiments of the invention. Fig. 1 shows an internal combustion engine with a device according to the invention for converting a reciprocating movement of the piston into a rotary movement. in Fig. 2 shows a section along the line II—II in Fig. 1. Fig. 3 shows a cross-section through a rotating displacer, which is supplied with pressurized liquid through the shaft. ] Fig. 6 shows a section along the line VI—VI i in fig. 3. Fig. 5 shows a cross-section through a device in which two impact pistons act on one rotary piston. Fig. 6 shows a section along the line VI—VI i in fig. 5. <] >Fig. 7 shows a section through part of c the device with a rotary piston of a modified embodiment. Fig. 8 shows a section along the line VIII in —VIII in fig. 7. in Fig. 9 shows an unfolding of the rotary piston in fig. 7 and 8 and its housing with radius r. Fig. 10 shows a cross-section through a tocylin der group in an internal combustion engine, where two working pistons and a double-acting piston influenced by the pressure fluid are arranged on a common piston rod. Fig. 11 shows a section along the line XI—

XI i fig. 10. XI in fig. 10.

Fig. 12 er et sideriss av den midtre del Fig. 12 is a side view of the middle part

av innretningen i fig. 10 og 11. of the device in fig. 10 and 11.

I den i fig. 1 og 2 viste forbrenningsmotor betegner 1 sylinderen, som oventil er lukket av sylinderlokket, og i hvilken slagstemplet 3 beveger seg. Dette stempel har en som plunger utformet ansats 4, som rager inn i plungerhuset 5. Ringspal-ten mellom stemplets 3 ansats 4 og den øvre del av plungerhuset 5 er avtettet ved hjelp av en pakningsboks 6, som presser en pakning 7 mot de tilsvarende tetnings-flater. I rommet under stemplet 3 er det i sylinderveggen 1 anordnet åpninger 8, gjennom hvilke luft -kan strømme inn i resp. ut fra sylinderrommet under stemplet 3 ved stemplets opp- resp. nedadbeve-gelse. Det indre rom 9 i plungerhuset 5, i hvilket det befinner seg en trykkvæske, står gjennom en ledning 10 i forbindelse med tilføringskanaler 11, 12 og gjennom disse i forbindelse med trykkrommene 13 og 14 resp. 15 og 16 i et roterstempelhus 17. I huset 17 er det dreibart lagret et roterstempel 18, som ved hjelp av en kile 19 sr festet på drivakselen 20. Roterstemplet 18 har i tverrsnitt en tilnærmet elliptisk form og glir med sine flater 21, som utgjør leier av en sylindrisk flate, som har samme diameter som det indre rom i huset 17, på le hulsylindriske innerflater av roterstempelhuset 17. Mellom de avplattede sider 22 a,v roterstemplet 18 og den indre omkrets av roterstempelhuset 17 forefinnes det i tverrsnitt sigdformede fri rom 23, 24, som når roterstemplet roterer blir vekselvis satt i forbindelse med trykkrommene 13, 14 resp. 15, 16 i roterstempelhuset 17. Videre samvirker roterstemplet 18 med tetnings-jlementene 25, 26, 27 og 28, som mot trykket fra fjærer 29, 30, 31, 32 er lagret ra-lielt forskyvbart i spalter 33, 34, 35, 36 i luset 17. I de sigdfbrmede fri rom 23, 24, nellom roterstemplet 18, huset 17 og tet-lingelementene 25, 26, 27 og 28, oppstår let periodisk vekslende trykkrom, i hvilke ;rykkvæskens trykk er virksomt. In the one in fig. 1 and 2 shown internal combustion engine 1 denotes the cylinder, which is closed at the top by the cylinder cover, and in which the impact piston 3 moves. This piston has a plunger-shaped shoulder 4, which projects into the plunger housing 5. The annular gap between the shoulder 4 of the piston 3 and the upper part of the plunger housing 5 is sealed by means of a packing box 6, which presses a packing 7 against the corresponding seals - surfaces. In the space below the piston 3, openings 8 are arranged in the cylinder wall 1, through which air can flow into the resp. out from the cylinder space under the piston 3 at the piston's up- or downward movement. The inner space 9 in the plunger housing 5, in which there is a pressurized liquid, is through a line 10 in connection with supply channels 11, 12 and through these in connection with the pressure spaces 13 and 14 resp. 15 and 16 in a rotary piston housing 17. In the housing 17, a rotary piston 18 is rotatably mounted, which is attached to the drive shaft 20 by means of a wedge 19 sr. The rotary piston 18 has an approximately elliptical shape in cross-section and slides with its surfaces 21, which form bearing a cylindrical surface, which has the same diameter as the inner space in the housing 17, on the hollow cylindrical inner surfaces of the rotary piston housing 17. Between the flattened sides 22 a,v of the rotary piston 18 and the inner circumference of the rotary piston housing 17, there is a sickle-shaped free space in cross section 23, 24, which when the rotary piston rotates are alternately connected to the pressure chambers 13, 14 resp. 15, 16 in the rotary piston housing 17. Furthermore, the rotary piston 18 cooperates with the sealing elements 25, 26, 27 and 28, which against the pressure from springs 29, 30, 31, 32 are stored radially displaceable in slots 33, 34, 35, 36 in the hole 17. In the sickle-shaped free spaces 23, 24, between the rotary piston 18, the housing 17 and the sealing elements 25, 26, 27 and 28, slightly periodically alternating pressure spaces arise, in which the pressure of the thrust fluid is effective.

Tetningselementene 26—28 er forsynt ned kanaler gjennom hvilke den i trykkrommene værende trykkvæske kan strøm-me inn i spaltene 33—36, i hvilke fjærene 29—32 er anordnet. På sine sider er roterstempelhuset 17 lukket av deksler 38, 39, som ved hjelp av ikke viste trekkankere er fast forbundet med huset 17, og hvis endeflater 40, 41 har bare så stort spillerom i forhold til roterstemplets 18 sideliggende endeflater, at stemplet 18 kan rotere fritt. Ved å velge riktige passforhold kan det oppnås, at det ved disse flater fås en så vidtgående tetning, at det ikke inntrer nevneverdig væsketap. Om nødvendig kan det anordnes ekstra tetningsmidler. Drivakselen 20 er forøvrig også avtettet utad ved hjelp av pakningsbokser 42, 43 med pakninger 44, 45. The sealing elements 26-28 are provided with channels through which the pressure fluid in the pressure chambers can flow into the slots 33-36, in which the springs 29-32 are arranged. On its sides, the rotary piston housing 17 is closed by covers 38, 39, which are firmly connected to the housing 17 by means of tension anchors, not shown, and whose end surfaces 40, 41 have only so much clearance in relation to the lateral end surfaces of the rotary piston 18, that the piston 18 can rotate freely. By choosing the right fitting conditions, it can be achieved that such an extensive seal is obtained at these surfaces, that no significant fluid loss occurs. If necessary, additional sealants can be provided. Incidentally, the drive shaft 20 is also sealed externally by means of stuffing boxes 42, 43 with gaskets 44, 45.

For å øke svingmassen er det på drivakselen 20 anbragt en svingskive 46. To increase the swing mass, a swash plate 46 is placed on the drive shaft 20.

Virkemåten av denne innretning er som følger: Ved forbrenningsmotorens arbeidsslag beveger slagstemplet 3 og dermed den plun-geraktige ansats 4 seg nedover, hvorved ansatsen 4 fortrenger den i plungersylin-dere 9 værende trykkvæske gjennom ledningen 10 og kanalene 11 og 12 til trykkrommene 13, 14 resp. 15, 16. Trykkvæskens hydrostatiske trykk innvirker da på roterstemplet 18 og setter dette i rotasjon i pilens retning. Hvis nå roterstemplet 18 har fullført en dreining på 90°, blir tetningselementene 25 og 27, mot trykket på fjærene 29 og 31, skjøvet radielt inn i de til-hørende spalter 33 resp. 35 i huset 17, og roterstemplets 18 sylindriske flate 21 tetter mot husets 17 innervegg. Samtidig be-veges tetningselementene 26 og 28 radielt ut fra de tilhørende spalter 34 og 36 i huset 17, og bevirker tilbakefortrengning av den i trykkamrene 23, 24 værende olje til det indre rom 9 i plungersylinderen 5. Derved blir plungeransatsen 4 og dermed også forbrenningsmotorens stempel 3 ført tilbake til utgangsstilling. The operation of this device is as follows: During the working stroke of the internal combustion engine, the impact piston 3 and thus the plunger-like attachment 4 moves downwards, whereby the attachment 4 displaces the pressure fluid in the plunger cylinders 9 through the line 10 and the channels 11 and 12 to the pressure chambers 13, 14 respectively 15, 16. The hydrostatic pressure of the pressure fluid then acts on the rotary piston 18 and sets it in rotation in the direction of the arrow. If now the rotary piston 18 has completed a turn of 90°, the sealing elements 25 and 27, against the pressure of the springs 29 and 31, are pushed radially into the associated slots 33 resp. 35 in the housing 17, and the cylindrical surface 21 of the rotary piston 18 seals against the inner wall of the housing 17. At the same time, the sealing elements 26 and 28 are moved radially from the associated slots 34 and 36 in the housing 17, causing the oil in the pressure chambers 23, 24 to be pushed back into the inner space 9 of the plunger cylinder 5. Thereby, the plunger attachment 4 and thus also the combustion engine's piston 3 returned to initial position.

Rominnholdet av roterstempelhusets trykkrom må, når det er fullstendig fylt, dvs. når stemplet 3 og plungeransatsen 4 har nådd det nedre dødpunkt, være lik det væskevolum som er blitt drevet ut fra plungersylinderen 5. Hvis det fra trykkrommene, etter en dreining av roterstemplet på 180 i forhold til den i fig. 1 viste stilling, atter er blitt tilbakeført all trykkvæske til innerrommet i plungersylinderen 5, må stemplet 3 ha nådd sitt øverste dødpunkt. En omdreining av roterstemplet 18 svarer ved denne utførelsesform av innretningen i henhold til oppfinnelsen altså til to hele frem- og tilbakegangsbevegelser av slagstemplet. The space content of the pressure chamber of the rotary piston housing must, when it is completely filled, i.e. when the piston 3 and the plunger attachment 4 have reached the bottom dead center, be equal to the volume of liquid that has been expelled from the plunger cylinder 5. If from the pressure chambers, after a rotation of the rotary piston on 180 in relation to the one in fig. position shown in 1, once again all pressure fluid has been returned to the interior of the plunger cylinder 5, the piston 3 must have reached its top dead center. In this embodiment of the device according to the invention, one revolution of the rotary piston 18 thus corresponds to two complete forward and backward movements of the impact piston.

Som ved alle hydrostatiske drev gjel-der det også ved innretningen i henhold til den foreliggende oppfinnelse, når man ser bort fra strømnings- og friksjonstap, at i hvert øyeblikk må — for det av stemplet 3 i sylinderen 1 bestrøkne slagvolum, for det av plungeransatsen 4 i plungersylinderen 5 bestrøkne slagvolum og for de av roterstemplet på ethvert tidspunkt dannede og tilordnede volumer av trykkrommene i roterstempelhuset — integralet av den gjennom volumet overførte trykkfunksjon være det samme. Strømnings-, friksjons-og lekkasjetap bestemmer virkningsgraden av en innretning i henhold til den foreliggende oppfinnelse. As with all hydrostatic drives, it also applies to the device according to the present invention, when one ignores flow and friction losses, that at each moment must - for the stroke volume stroked by the piston 3 in the cylinder 1, for that by the plunger 4 in the plunger cylinder 5 stroke volume and for the volumes formed by the rotary piston at any time and assigned to the pressure chambers in the rotary piston housing — the integral of the pressure function transmitted through the volume be the same. Flow, friction and leakage losses determine the efficiency of a device according to the present invention.

I den i fig. 3 og 4 viste utførelsesform av roterstempeldelen i en innretning i henhold til oppfinnelsen roterer et sirkelrundt stempel 47 i det indre av roterstempelhuset 48, som i tverrsnitt har oval form. I det på drivakselen 49 påkrympede roterstempel 47 glir det i spalter 50—53 i radial retning, tetningselementer 54—57 som støtter seg mot roterstemplet gjennom ikke viste fjærer. In the one in fig. 3 and 4 shown embodiment of the rotary piston part in a device according to the invention, a circular piston 47 rotates in the interior of the rotary piston housing 48, which in cross section has an oval shape. In the rotor piston 47 shrunk onto the drive shaft 49, sealing elements 54-57 slide in slots 50-53 in the radial direction, which rest against the rotor piston through springs not shown.

Tetningselementene 54—57 deler opp de sigdformede hulrom, som dannes mellom det i tverrsnitt ovale indre rom av roterstempelhuset 48 og det i tverrsnitt sylindriske roterstempel 47, i fire trykk-kammere, av hvilke trykkammerne 59 og 61 gjennom boringene 62 og 63, ringkanalen 64 og kanalen 65 står i forbindelse med en ikke vist slagfortrenger, og trykkammerne 58 og 60 gjennom boringene 67 og 68, ringkanalen 69 og kanalen 70 står i forbindelse med en annen, ikke vist, slagfortrenger. Virkemåten av denne innretning er den samme som virkemåten av den i fig. 1 og 2 viste innretning. The sealing elements 54-57 divide the sickle-shaped cavities, which are formed between the oval in cross-section inner space of the rotary piston housing 48 and the cylindrical in cross-section rotary piston 47, into four pressure chambers, of which the pressure chambers 59 and 61 through the bores 62 and 63, the ring channel 64 and the channel 65 is connected to an impact displacer, not shown, and the pressure chambers 58 and 60 through the bores 67 and 68, the ring channel 69 and the channel 70 are connected to another, not shown, impact displacer. The operation of this device is the same as the operation of the one in fig. 1 and 2 showed arrangement.

I den i fig. 5 og 6 viste utførelsesform av innretningen i henhold til oppfinnelsen innvirker også to slagfortrengere på ett roterstempel. I den viste tosylindrede forbrenningsmotor glir stemplet 72 i sylinderen 71 og stemplet 1 i sylinderen 73. Stemplet 72 er derunder forbundet med det i trykksylinderen 75 glidende slagstempel 76 og stemplet 74 er forbundet med det i trykksylinderen 77 glidende slagstempel 78, hvilke slagstempler på sin side innvirker på et roterstempel 79. Derunder har stemplet 72 i sylinderen 71 nådd sitt nedre dødpunkt. Trykkrommene 80 og 81 i sylindrene 75 resp. 77 står gjennom ledninger 82 resp. 83 og grenledninger 84, 85 resp. In the one in fig. The embodiment of the device according to the invention shown in 5 and 6 also acts on two stroke displacers on one rotary piston. In the two-cylinder internal combustion engine shown, the piston 72 slides in the cylinder 71 and the piston 1 in the cylinder 73. The piston 72 is connected underneath to the impact piston 76 sliding in the pressure cylinder 75 and the piston 74 is connected to the impact piston 78 sliding in the pressure cylinder 77, which impact pistons in turn acts on a rotary piston 79. Underneath, the piston 72 in the cylinder 71 has reached its bottom dead center. The pressure chambers 80 and 81 in the cylinders 75 resp. 77 stands through wires 82 resp. 83 and branch lines 84, 85 resp.

90, 91 i forbindelse med roterstempelhuset 90, 91 in connection with the rotary piston housing

92. Stemplet 79 roterer inne i et sirkel-sylindrisk indre rom i roterstempelhuset 92. Det er sentrisk lagret på drivakselen 93 og er festet til denne ved hjelp av en kile 94. Roterstemplet 79 har en form som svarer til formen av det i fig. 1 og 2 viste roterstempel 18 og samarbeider med fire innbyrdes 90° forskjøvne tetningssleider 95, 96, 97 og 98, som i tilsvarende spalter i huset 92, ved hjelp av trykket fra fjærer 99 og det over disse trykk overlagrede væsketrykk av trykkvæsken som fra de ikke viste kanaler presses inn i de nevnte kam-mere, trykkes mot roterstemplets omkrets-flate. Likesom i eksemplet i henhold til fig. 1 og 2, er roterstempelhuset på sidene lukket av deksler 100, 101, som ved hjelp av ikke viste strammeskruer er forbundet med huset 92. Drivakselen 93 er avtettet mot husets indre ved pakningsbokser 102, 103 og pakninger 104 og 105. Et svinghjul 106 på drivakselen 93 opprettholder den nødvendige jevnhetsdrift av roterstemplet 79. I den i fig. 5 og 6 viste stilling av roterstemplet 79 og av slagstemplene 76 og 78 er den av slagstemplet 76 fortrengte trykkvæske blitt drevet inn i de med til-føringskanalene 88 og 89 forbundne trykk-kammere, mens trykkvæsken fra de med kanalene 90 og 91 forbundne trykkammere er blitt fortrengt, gjennom grenledningene 86 og 87 og ledningen 83, til sylinderens 77 trykkrom 81. Trykkammernes volum tilsvarer derunder det av slagstemplene fortrengte slagvolum. 92. The piston 79 rotates inside a circular-cylindrical inner space in the rotor piston housing 92. It is centrally mounted on the drive shaft 93 and is attached to this by means of a wedge 94. The rotor piston 79 has a shape that corresponds to the shape of that in fig. 1 and 2 showed rotary piston 18 and cooperates with four sealing slides 95, 96, 97 and 98, offset by 90° from each other, as in corresponding slots in the housing 92, by means of the pressure from springs 99 and the liquid pressure superimposed on these pressures by the pressure liquid which from the ducts not shown are pressed into the aforementioned chambers, pressed against the circumferential surface of the rotary piston. As in the example according to fig. 1 and 2, the rotary piston housing is closed on the sides by covers 100, 101, which are connected to the housing 92 by means of tensioning screws, not shown. The drive shaft 93 is sealed against the interior of the housing by packing boxes 102, 103 and gaskets 104 and 105. A flywheel 106 on the drive shaft 93 maintains the necessary smooth operation of the rotary piston 79. In the one in fig. 5 and 6 shown position of the rotary piston 79 and of the impact pistons 76 and 78, the pressure fluid displaced by the impact piston 76 has been driven into the pressure chambers connected to the supply channels 88 and 89, while the pressure fluid from the pressure chambers connected to the channels 90 and 91 is has been displaced, through the branch lines 86 and 87 and the line 83, to the pressure chamber 81 of the cylinder 77. The volume of the pressure chambers below corresponds to the stroke volume displaced by the impact pistons.

Hvis eksempelvis roterstemplet 79 roterer videre i pilens retning på grunn av den i svinghjulet 106 magasinerte energi, blir trykkvæsken avledet fra de med til-føringskanalene 88 og 89 forbundne trykk-kammere hen til tetningselementene 96 og 98, og blir trykket tilbake til slagsylinde-ren 75. Samtidig blir, når slagstemplet 78 beveger seg nedover, trykkvæsken drevet fra sylinderen 77 til de med tilføringskana-lene 90 og 91 forbundne, nå 90° dreiede trykkammere som dannes. Etter at roterstemplet 79 har dreiet seg 90° er hele sylinderens 77 slagvolum kommet inn i disse trykkammere. Da står slagstemplet 78 i sitt nedre og slagstemplet 76 i sitt øverste dødpunkt. If, for example, the rotary piston 79 continues to rotate in the direction of the arrow due to the energy stored in the flywheel 106, the pressure fluid is diverted from the pressure chambers connected to the supply channels 88 and 89 to the sealing elements 96 and 98, and is pressed back to the impact cylinder 75. At the same time, when the impact piston 78 moves downwards, the pressurized fluid is driven from the cylinder 77 to the now 90°-turned pressure chambers connected to the supply channels 90 and 91 which are formed. After the rotary piston 79 has turned 90°, the entire stroke volume of the cylinder 77 has entered these pressure chambers. Then the impact piston 78 is at its lower and the impact piston 76 is at its top dead center.

Denne utførelsesform av oppfinnelsen har den fordel at væsketap, som måtte oppstå ved ufullstendig avtetning av roterstemplet, f. eks. fra slagstemplets 76 system, bare kan komme til innvirkning i slagstemplets 76 system, og omvendt. Da de to sylindre 75 og 77 er tilordnet til ett roterstempel blir lekkasjetapene for begge sylinderenheter ens, og utligner hverandre i vidtgående grad. This embodiment of the invention has the advantage that liquid loss, which may occur due to incomplete sealing of the rotary piston, e.g. from the impact piston's 76 system, can only affect the impact piston's 76 system, and vice versa. As the two cylinders 75 and 77 are assigned to one rotary piston, the leakage losses for both cylinder units are the same, and compensate each other to a large extent.

I tilfelle hvor det inntrer en forholdsvis sterk oppvarmning av trykkvæsken, kan sylindrene 75 og 77 eller ledningene 82 og 83 være forsynt med kjøleinnretninger. In cases where a relatively strong heating of the pressure fluid occurs, the cylinders 75 and 77 or the lines 82 and 83 can be provided with cooling devices.

Videre kan roterstemplet 79 og/eller roterstempelhuset 92 være utstyrt med en spesiell kjøleinnretning. I mange tilfelle kan det, for å få en samlet innretnings-konstruksjon som gir lite tap, være for-delaktig å innbygge også slagfortrengere i den roterende fortrengers hus, for å oppnå kortest mulige og dermed tapfattige forbindelsesledninger mellom slagfortren-gerne og den roterende fortrenger. Som trykkvæske velges det hensiktsmessig olje eller en annen væske som har gode smø-reegenskaper, hvor væskens komprimerbar-het, og også spesifikke vekt, bør være minst mulig, for å nedsette de resiproserende masser. Furthermore, the rotary piston 79 and/or the rotary piston housing 92 can be equipped with a special cooling device. In many cases, in order to obtain an overall device construction that produces little loss, it can be advantageous to also build impact displacers into the housing of the rotary displacer, in order to achieve the shortest possible and thus low-loss connection lines between the impact displacers and the rotary displacer . Suitable oil or another liquid with good lubricating properties is chosen as the pressure fluid, where the compressibility of the liquid, and also the specific weight, should be as low as possible, in order to reduce the reciprocating masses.

De hittil beskrevne utførelsesformer av oppfinnelsen er slike at hulrommene som dannes i spaltene, som er anordnet i roterstempelhuset eller i roterstemplet og som dannes bak tetningselementene, blir større når tetningselementene glir ut av disse spalter, og fylles med trykkvæske. Derved går det imidlertid tapt en del av det væskevolum som fortrenges av slag-stemplenes arbeidsytelse for ytelse av nyt-tearbeide, hvilket påvirker virkningsgraden i uheldig retning. Denne uheldige virk-ning unngås ved det i fig. 7, 8 og 9 viste utførelseseksempel av en innretning i henhold til oppfinnelsen. The hitherto described embodiments of the invention are such that the cavities formed in the slots, which are arranged in the rotor piston housing or in the rotor piston and which are formed behind the sealing elements, become larger when the sealing elements slide out of these slots, and are filled with pressure fluid. Thereby, however, part of the liquid volume is lost which is displaced by the work performance of the impact pistons for the performance of useful work, which affects the degree of efficiency in an unfavorable direction. This unfortunate effect is avoided by the fact that in fig. 7, 8 and 9 showed an embodiment of a device according to the invention.

I dette utførelseseksempel har roterstempelhuset 107 på sin innerside radiale utsparinger 108, i hver av hvilke det kan gli to tetningselementer 109, 110. Disse . tetningselementer glir imidlertid i dette tilfelle ikke i roterstemplets radiale retning, men derimot i dets aksiale retning. In this design example, the rotor piston housing 107 has on its inner side radial recesses 108, in each of which two sealing elements 109, 110 can slide. These . however, sealing elements in this case do not slide in the rotary piston's radial direction, but instead in its axial direction.

Roterstemplet består av to deler 111 og 112, som ved ikke viste trekkankere er fast forbundet med hverandre, og er festet på akselen 113 ved hjelp av en passfjær 114. I roterstemplets deler 111 og 112 er det innfreset lommer, på en slik måte at den aksiale avstand av den vinkelrett på aksen stående begrensningsvegg av disse lommer fra den like overforliggende vegg til et hvert tidspunkt er den samme. De i aksial retning i roterstempelhuset 107 forskyvbart anordnede tetningselementer 109, 110 passer nøyaktig mellom de to til aksen vinkelrette begrensningsflater av de innfresede lommer. Ved en omdreining av roterstemplet 111, 112 blir tetningselementene tvunget til å gli frem og tilbake på grunn av de av lommene dannede føringer. Derunder blir tetningselementenes bevegelse ikke innledet av en fjærkraft og deretter fremkalt ved trykkvæsketrykket, men skjer bare på grunn av den form som fø-ringsbanene har, mens roterstemplet roterer. Som det fremgår av den i fig. 9 viste utfoldning av roterstemplet, blir det imidlertid også her mellom roterstempelhuset 107, roterstemplet 111, 112 og tetningselementene 109, 111 dannet trykkammere 116 i hvilke trykkvæsken fra en ikke vist slagfortrenger strømmer inn, og ut igjen etter endt arbeidsslag på grunn av at roterstemplet beveger seg videre. Derunder ér trykkammerne 116 alltid samtidig fylt med trykkvæsken fra en slagfortrenger og nabo-trykkammerne 117 med trykkvæske fra en annen slagfortrenger, hvorved det igjen oppnås at lekkasjetap utsj altes i vidtgående grad. På slik utformede roterende fortrengere kan det innvirke såvel to som også flere slagfortrengere. The rotor piston consists of two parts 111 and 112, which are firmly connected to each other by means of draw anchors, not shown, and are attached to the shaft 113 by means of a fitting spring 114. In the parts 111 and 112 of the rotor piston, pockets are milled, in such a way that the axial distance of the boundary wall standing perpendicular to the axis of these pockets from the equally opposite wall at each point in time is the same. The sealing elements 109, 110 which are displaceably arranged in the axial direction in the rotary piston housing 107 fit exactly between the two limiting surfaces perpendicular to the axis of the milled pockets. During one revolution of the rotary piston 111, 112, the sealing elements are forced to slide back and forth due to the guides formed by the pockets. Underneath, the movement of the sealing elements is not initiated by a spring force and then induced by the pressurized liquid pressure, but only occurs due to the shape of the guideways, while the rotary piston rotates. As can be seen from the one in fig. 9 unfolding of the rotary piston, however, pressure chambers 116 are formed between the rotary piston housing 107, the rotary piston 111, 112 and the sealing elements 109, 111 into which the pressure fluid from a stroke displacer, not shown, flows in, and out again after the end of the working stroke due to the rotary piston moving move on. Underneath, the pressure chambers 116 are always simultaneously filled with the pressure fluid from an impact displacer and the neighboring pressure chambers 117 with pressure fluid from another impact displacer, whereby it is again achieved that leakage losses are largely eliminated. Rotary displacers designed in this way can be affected by two as well as several impact displacers.

Roterstempelhuset 107 er likeledes lukket med deksler 118, 119, som ved hjelp av ikke viste trekkankere er slik forbundet med dette at de tetter fullstendig ved tetningsflatene 120, 121, men imidlertid gir roterstemplet 111, 112 et tilstrekkelig løpe-spillerom. Like overfor roterstempelhuset 107 må imidlertid også roterstemplet 111, 112 selv ha et minst mulig løpespillerom med tilstrekkelig tetningsvirkning. The rotary piston housing 107 is likewise closed with covers 118, 119, which are connected to this by means of tension anchors (not shown) in such a way that they seal completely at the sealing surfaces 120, 121, but however the rotary piston 111, 112 provides sufficient running clearance. Directly opposite the rotary piston housing 107, however, the rotary piston 111, 112 itself must also have the smallest possible running clearance with a sufficient sealing effect.

Mens man ved mekanisk veivdrift, men hensyn til hastighetsforløpet og akselera-sjonen av slagleddet og veivstangen er bun-det av det såkalte stangforhold, dvs. av forholdet mellom lengden av veivstangen og slaglengden av de resiproserende deler, kan man ved utførelsesformen av roterstempler og roterstempelhus innenfor visse grader vilkårlig forandre hastighets- og akselerasjonsforholdene i en innretning i henhold til den foreliggende oppfinnelse ved å gi trykkammerne eller lommene egnet form. I utførelseseksemplet ifølge fig. 7—9 underligger riktignok hastighets- og akselerasjonsforholdene en viss tvang, fordi de i roterstempelhuset 107 innfresede lommer ikke forløper etter en sinusformet kurve og fordi kurveforløpets spisser er avskåret av konstruktive grunner. Det ville imidlertid eksempelvis være mulig å gi de i roterstempelhuset 107 innfresede lommer tilnærmet form av en sinuskurve, hvis tetningssleidene 109, 110 utformes telesko-pisk, eller hvis på deres endeflater inn-satte tetningslister er anordnet forskyvbare i sin lengderetning og fjærende og ved ro-torens rotasjon trer mere eller mindre langt frem, og/eller hvis den overfor den tettende endeside liggende side tilføres trykkvæske. While in the case of mechanical cranking, but taking into account the speed course and the acceleration of the stroke joint and the crank rod is bound by the so-called rod ratio, i.e. by the ratio between the length of the crank rod and the stroke length of the reciprocating parts, one can by the design of rotary pistons and rotary piston housings within certain degrees arbitrarily change the speed and acceleration conditions in a device according to the present invention by giving the pressure chambers or pockets a suitable shape. In the design example according to fig. 7-9, the speed and acceleration conditions are admittedly subject to a certain constraint, because the pockets milled into the rotary piston housing 107 do not follow a sinusoidal curve and because the tips of the curve course are cut off for constructive reasons. However, it would, for example, be possible to give the pockets milled into the rotor piston housing 107 approximately the shape of a sine curve, if the sealing slides 109, 110 are designed as telescopic whips, or if sealing strips inserted on their end surfaces are arranged to be displaceable in their longitudinal direction and springy and at rest -tor's rotation progresses more or less far, and/or if the side opposite the sealing end side is supplied with pressurized fluid.

Hvis det i rørledningssystemet mellom slagfortrengeren og roterstemplet er anordnet midler til uttapping av væsken, kan innretningen samtidig også benyttes som kobling. Inn- og utgående drift kan da skilles fra hverandre ved å tappe ut trykkvæsken. Ved omkobling av forbindelses-ledningene mellom parallelt arbeidende trykkammere i roterstemplet og disses slagfortrengere kan forøvrig også roterstemplets dreieretning vendes om eller dettes dreieretning bestemmes, når det skal star-tes fra en hvilken som helst stilling av innretningen. If means are arranged in the pipeline system between the impact displacer and the rotary piston for withdrawing the liquid, the device can also be used as a coupling at the same time. Incoming and outgoing operation can then be separated from each other by draining the pressure fluid. By switching the connecting lines between the parallel working pressure chambers in the rotary piston and their stroke displacers, the rotary piston's direction of rotation can also be reversed or its direction of rotation determined, when starting from any position of the device.

I den i fig. 10—12 viste forbrenningsmotor glir det i sylinderen 122 og 123 stempler 124 resp. 125, som gjennom en felles stempelstang 128 er forbundet med det i sylinderen 126 glidende, dobbeltvirkende slagstempel 127. Sylindrene 122 og 123 er lukket med sylinderdeksler 129 og 130 og er forsynt med kjølekapper 131, 132. Da det er likegyldig om det i den viste forbrenningsmotor dreier seg om en firetakts- eller totaktsmotor, eller om hvorvidt motoren er ventil- eller slisstyrt, er inn- og utløps-organene ikke vist. In the one in fig. 10-12 shown internal combustion engine it slides in the cylinder 122 and 123 pistons 124 resp. 125, which through a common piston rod 128 is connected to the sliding, double-acting impact piston 127 in the cylinder 126. The cylinders 122 and 123 are closed with cylinder covers 129 and 130 and are provided with cooling jackets 131, 132. Since it is indifferent whether in the shown internal combustion engine refers to a four-stroke or two-stroke engine, or whether the engine is valve- or slot-controlled, the inlet and outlet means are not shown.

En ansats på sylinderen 126 danner det roterstemplet 133 opptagende roterstempelhus 134, i hvilket det radielt i forhold til drivakselen 135, på hvilken roterstemplet er festet ved hjelp av en passfjær 136, finnes fire sleideaktige tetningselementer 137, 138, 139 og 140, som glir i spalter 141, 142, 143 og 144, og som deler opp ringrommet mellom roterstemplet 133 og huset 134 i fire trykkammere 145, 146, 147 og 148, av hvilke trykkammerne 145 og 147 står i forbindelse med hverandre ved kanaler 149 og trykkammerne 146 og 148 er forbundet med hverandre ved kanaler 150. De to trykkrom 151 og 152 i sylinderen 126, som gjennom kanaler 153 resp. 154 er forbundet med trykkammerne 145 og 147 resp. 146 og 148, er avtettet ved pakningsbokser 155 resp. 156. Roterstempelhusets 134 sider er lukket ved deksler 157 og 158, som ved hjelp av ikke viste trekkankere er spent fast mot roterstempelhuset 134. A shoulder on the cylinder 126 forms the rotary piston housing 134 which accommodates the rotary piston 133, in which there are four slide-like sealing elements 137, 138, 139 and 140 radially in relation to the drive shaft 135, on which the rotary piston is fixed by means of a fitting spring 136, which slide in slots 141, 142, 143 and 144, and which divides the annular space between the rotary piston 133 and the housing 134 into four pressure chambers 145, 146, 147 and 148, of which the pressure chambers 145 and 147 are connected to each other by channels 149 and the pressure chambers 146 and 148 are connected to each other by channels 150. The two pressure chambers 151 and 152 in the cylinder 126, which through channels 153 resp. 154 is connected to the pressure chambers 145 and 147 resp. 146 and 148, are sealed by packing boxes 155 or 156. The sides of the rotary piston housing 134 are closed by covers 157 and 158, which are clamped firmly against the rotary piston housing 134 by means of pull anchors not shown.

Virkemåten av denne forbrennings-motors drivverk er følgende: Når det i sylinderen 122 er foregått en forbrenning og forbrenningsgassen eksplo-derer, virker forbrenningsgassene på stemplet 124 og gjennom stempelstangen 128 på det dobbeltvirkende slagstempel 127, hvorved kraften overføres til trykkvæsken i sylindrens 126 trykkrom 152. Trykkvæsken trenger gjennom kanalen 154 inn i trykkammeret 146 og videre gjennom kanalene 150 i dekslet 158 inn i trykkammeret 148. Derved blir roterstemplet beveget i den inntegnede pils retning. Samtidig trykker roterstemplet trykkvæsken ut av trykkammerne 145 og 147 gjennom kanalene 149 i dekslet 157 og den i roterstempelhuset 134 anordnede kanal 153 inn i trykkrommet 151 i sylinderen 126, hvorved gassen i sylinderen 123 komprimeres. Hos en firetaktsmotor må det riktignok ikke ubetinget foregå en komprimering av friskluftladningen i den viste stilling, men det kan foregå en utdrivning av forbrenningsgassene og komprimeringen i denne sylinder kan deretter skje ved den neste slagbevegelse. Svinghjulet 159 tjener til å opprettholde den nødvendige jevnhet av roterbevegelsen. The operation of this internal combustion engine's drive mechanism is as follows: When combustion has taken place in the cylinder 122 and the combustion gas explodes, the combustion gases act on the piston 124 and through the piston rod 128 on the double-acting impact piston 127, whereby the force is transferred to the pressure fluid in the pressure chamber 152 of the cylinder 126 The pressure fluid penetrates through the channel 154 into the pressure chamber 146 and further through the channels 150 in the cover 158 into the pressure chamber 148. Thereby the rotary piston is moved in the direction of the drawn arrow. At the same time, the rotary piston presses the pressure fluid out of the pressure chambers 145 and 147 through the channels 149 in the cover 157 and the channel 153 arranged in the rotary piston housing 134 into the pressure chamber 151 in the cylinder 126, whereby the gas in the cylinder 123 is compressed. In the case of a four-stroke engine, compression of the fresh air charge must not necessarily take place in the position shown, but an expulsion of the combustion gases can take place and the compression in this cylinder can then take place during the next stroke movement. The flywheel 159 serves to maintain the necessary smoothness of the rotary movement.

Claims (2)

1. Innretning for omdannelse av en frem og tilbakegående bevegelse til en roterende bevegelse, og omvendt, hvor en med den frem- og tilbakegående maskindel samarbeidende slagfortrenger og en med den roterende maskindel forbundet, roterende fortrenger er forbundet gjennom et med frem- og tilbakestrømmende trykkvæske fylt rom og en bevegelse hos den frem- og tilbakegående slagfortrengeren er tilordnet en bevegelse av den roterende fortrenger, karakterisert ved at den av slagfortrengeren befordrede trykkvæske er delt opp i minst to delstrømmer (f. eks. 11, 12) som innvirker slik på den roterende fortrenger (18), at de trykkrefter som fra trykkvæsken innvirker i radiell retning på den roterende fortrenger (18) gjensidig opphever hverandre.1. Device for converting a reciprocating movement into a rotary movement, and vice versa, where an impact displacer cooperating with the reciprocating machine part and a rotary displacer connected to the rotating machine part are connected through a reciprocating pressure fluid filled space and a movement of the reciprocating impact displacer is assigned to a movement of the rotating displacer, characterized in that the pressurized fluid conveyed by the impact displacer is divided into at least two sub-flows (e.g. 11, 12) which thus affect the rotating displacer (18), that the pressure forces acting in the radial direction from the pressure fluid on the rotating displacer (18) mutually cancel each other. 2. Innretning ifølge påstand 1, karakterisert ved at den roterende fortrenger (25) er lagret i et hus (92) i hvilket det, ved passende formgiving av den roterende fortrenger og av huset og ved anvendelse av tetningslementer (95, 96, 97, 98), som deler opp ringrommet mellom roterstemplet og huset, dannes trykkammere i hvilke det ved den roterende fortrengers rotasjon avvekslende strømmer inn og fortrenges trykkvæske, hvorunder trykkammerne som er forbundet med en slagfortrengers (76, 78) trykkrom, danner hjør-ner av en likesidet mangekant. 1 Innretning ifølge påstand 1 og 2,j karakterisert ved at tilføringsled-' ningene (88, 89, 90, 91) til trykkamrene mellom den roterende fortrenger (79) og det hus som tar opp denne, er anordnet i den maskindel (92) som tar opp tetningselementene (95, 96, 97, 98). 4. Innretning ifølge en hvilken som helst av påstandene 1—3, karakterisert ved at flere parallelt ved siden av hverandre virksomme slagfortrengere (76, 78) innvirker på en roterende fortrenger (79) (fig. 6). 5. Innretning ifølge en hvilken som helst av påstandene 1—3, karakterisert ved at en slagfortrenger står i ar-beidsforbindelse med flere roterende fortrengere. 6. Innretning ifølge en hvilken som helst av påstandene 1—3, karakterisert ved at de trykkammere (116, 117) fra hvilke den av slagfortrengeren fortrengte trykkvæske innvirker på den roterende fortrenger (111, 112, 113), er slik anordnet i forhold til hverandre i det for-trengeren omgivende hus (107, 118, 119) og er slik forbundet med slagfortrengeren, at de på den roterende fortrenger innvirkende aksiale trykkrefter gjensidig opphever hverandre (fig. 7—9). 7. Forbrenningsmotor for omdannelse av den frem- og tilbakegående stempelbe-vegelse til en roterende bevegelse, i henhold til en hvilken som helst av de foranstående påstander, karakterisert ved at to og to stempler (124, 125) i forbrenningsmotoren er forbundet med hverandre ved en stempelstang (128), på hvilken det er anordnet et i et fortrengerhus (126) dobbelt virkende slagstempel (127), fra hvilket trykkvæsken tilføres slik at trykkamrene (145, 146, 147, 148) mellom den roterende fortrenger (133) og dennes hus (134), at de radielle trykkrefter som av trykkvæsken utøves på den roterende fortrenger gjensidig opphever hverandre (fig. 10—12). 8. Forbrenningsmotor ifølge påstand 7, karakterisert ved at trykkamrene (145, 147), mellom den roterende fortrenger og dennes hus (134), i hvilke det ved den roterende fortrengers rotasjon avvekslende strømmer inn og fortrenges trykkvæske, og som påvirkes fra den fra den ene side av det dobbeltvirkende slagstempel (127) befordrede trykkvæske danner hjørnene av en likesidet mangekant, mens de trykkammere (146, 148) som påvirkes av den fra det dobbeltvirkende slagstempels (127) annen side befordrede trykkvæske, likeledes er anordnet i hjørnene av en likesidet mangekant som er forskjøvet en til antallet av trykkammere svarende vinkelstørrelse i forhold til den først nevnte mangekant (fig. 10—12). 9. Forbrenningsmotor ifølge en hvilken som helst av påstandene 7 eller 8, karakterisert ved at det for å forbinde den roterende fortrenger og drivaksel anvendes stikkoplinger, som gjør det mulig å innstille den roterende fortrenger i en hvilken som helst ønsket vinkelstilling til drivakselen. 10. Forbrenningsmotor ifølge påstand 9, karakterisert ved at drivakselen er oppdelt i flere, ved stikkoplinger innbyrdes med hverandre forbundne deler, og at på drivakslen anordnede roterende fortrengere (133) danner deler av stikkop-lingene.2. Device according to claim 1, characterized in that the rotary displacer (25) is stored in a housing (92) in which, by suitable shaping of the rotary displacer and of the housing and by the use of sealing elements (95, 96, 97, 98), which divides the annular space between the rotary piston and the housing, pressure chambers are formed in which, due to the rotation of the rotary displacer, pressure fluid alternately flows in and is displaced, under which the pressure chambers which are connected to the pressure chamber of an impact displacer (76, 78) form corners of a equilateral polygon. 1 Device according to claims 1 and 2,j characterized in that supply line-' the nings (88, 89, 90, 91) to the pressure chambers between the rotating displacer (79) and the housing that accommodates this, are arranged in the machine part (92) that accommodates the sealing elements (95, 96, 97, 98). 4. Device according to any one of claims 1-3, characterized in that several impact displacers (76, 78) operating in parallel next to each other act on a rotating displacer (79) (Fig. 6). 5. Device according to any one of claims 1-3, characterized in that an impact displacer is in working connection with several rotating displacers. 6. Device according to any one of claims 1-3, characterized in that the pressure chambers (116, 117) from which the pressure fluid displaced by the impact displacer acts on the rotating displacer (111, 112, 113) are arranged in this way in relation to each other in the housing surrounding the displacer (107, 118, 119) and are connected to the impact displacer in such a way that the axial pressure forces acting on the rotating displacer mutually cancel each other (fig. 7-9). 7. Combustion engine for converting the reciprocating piston movement into a rotary movement, according to any one of the preceding claims, characterized in that two and two pistons (124, 125) in the combustion engine are connected to each other by a piston rod (128), on which a double-acting impact piston (127) is arranged in a displacer housing (126), from which the pressure fluid is supplied so that the pressure chambers (145, 146, 147, 148) between the rotating displacer (133) and its housing (134), that the radial pressure forces exerted by the pressure fluid on the rotating displacer mutually cancel each other (fig. 10-12). 8. Combustion engine according to claim 7, characterized in that the pressure chambers (145, 147), between the rotating displacer and its housing (134), in which pressurized fluid alternately flows in and is displaced by the rotating displacer's rotation, and which is influenced from it by the one side of the double-acting impact piston (127) conveyed pressure fluid forms the corners of an equilateral polygon, while the pressure chambers (146, 148) which are affected by the pressure fluid conveyed from the double-acting impact piston (127) on the other side, are likewise arranged in the corners of an equilateral polygon which is offset by one to the number of pressure chambers corresponding to the angular size in relation to the first mentioned polygon (fig. 10-12). 9. Combustion engine according to any one of claims 7 or 8, characterized in that to connect the rotary displacer and drive shaft plug connections are used, which make it possible to set the rotary displacer in any desired angular position to the drive shaft. 10. Combustion engine according to claim 9, characterized in that the drive shaft is divided into several interconnected parts in the case of plug connections, and that rotating displacers (133) arranged on the drive shaft form parts of the plug connections.