NO137255B - FOREST FELTING MACHINE. - Google Patents

Abstract

Skogavvirkningsmaskin.Forest felling machine.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en skogavvirkningsmaskin omfattende et kjoretoy og en av dette kjoretoy båret felleanordning. Med skogavvirkningsmaskin menes en maskin som er utformet for å utfore et eller flere av de operasjonstrinn som er forbundet med skogavvirkning, såsom felling, kvisting, barking, toppkapping, oppkapping i assorterte lengder, osv. The present invention relates to a forest felling machine comprising a driving implement and a trap device carried by this driving implement. Forest felling machine means a machine designed to carry out one or more of the operational steps associated with forest felling, such as felling, pruning, debarking, top cutting, cutting into assorted lengths, etc.

Den forste arbeidsoperasjon ved en avvirkning er fellingen, hvormed menes at man skiller de rotstående trær fra deres rot. I felle-operasjonen inngår også vanlig en nedlegging av det fra roten skilte tre til en mer eller mindre vannrett stilling, enten ved den opprinnelige vokseplass eller ved en annen plass eller alternativt en overforing av det fra roten skilte tre til utstyr for den videre bearbeidelse av treet, f.eks. kvisting, barking, toppkapping, oppkapping i assorterte lengder, osv. Disse utstyr for den videre bearbeiding av felte trær kan derved være anordnet separat fra den maskin som fellingen gjennomføres med, eller minst delvis være montert på samme maskin, slik at felte trær ved hjelp av felle-anordningen overfores til andre aggregater på samme maskin for fortsatt bearbeiding, f.eks. kvisting. The first work operation during felling is the felling, by which is meant that the rooted trees are separated from their roots. The trap operation also usually includes laying down the tree separated from the root in a more or less horizontal position, either at the original growth site or at another place, or alternatively a transfer of the tree separated from the root to equipment for the further processing of the tree, e.g. branching, debarking, top cutting, cutting into assorted lengths, etc. This equipment for the further processing of felled trees can therefore be arranged separately from the machine with which the felling is carried out, or at least partially mounted on the same machine, so that felled trees using of the trap device is transferred to other aggregates on the same machine for further processing, e.g. branching.

Formålet for den foreliggende oppfinnelse er i forste rekke å tilveiebringe en skogavvirkningsmaskin hvormed i forste rekke-felleoperasjonen og den deretter folgende flytting av de fra roten skilte trær kan gjennomføres i en hurtigere takt enn tidligere. The purpose of the present invention is primarily to provide a forest felling machine with which, in the first place, the felling operation and the subsequent moving of the trees separated from the root can be carried out at a faster rate than before.

De trekk som kjennetegner oppfinnelsen fremgår av patentkravene. The features that characterize the invention appear in the patent claims.

Med skogavvirkningsmaskinen i henhold til oppfinnelsen oppnår.man With the forest felling machine according to the invention, one achieves

i forste rekke den vesentlige fordel, at to trær kan skilles fra primarily the significant advantage that two trees can be separated

roten umiddelbart etter hverandre, hvoretter begge trær i en eneste arbeidsoperasjon kan flyttes samtidig til en for trærne bestemt nedleggingsplass eller til et utstyr for den videre bearbeidelse av trærne. Hermed muliggjøres en betraktelig økning av avvirkningstakten, da det har vist seg at. flyttingen av de fra roten kappede trær til en forut bestemt nedleggingsplass eller til et utstyr for den videre bearbeidelse av trærne krever en meget stor del av den for hele the root immediately one after the other, after which both trees in a single work operation can be moved at the same time to a disposal site designated for the trees or to a piece of equipment for the further processing of the trees. This enables a considerable increase in the felling rate, as it has been shown that. the movement of the trees cut from the root to a predetermined disposal site or to equipment for the further processing of the trees requires a very large part of it for the whole

.. fellingsoperasjonen nødvendige tid, da. den nevnte flytting på grunn av trærnes store, vekt og dimensjoner, og- forekomsten av andre, ennå gjenstående trær ikke- kan gjennomfares med for stor hastighet. Ved skogsavvirkningsmaskinen i henhold til oppfinnelsen kommer de to fra roten skilte trær under-den-etterfølgende samtidige flytting å .. the felling operation required time, then. the aforementioned relocation due to the size, weight and dimensions of the trees, and - the presence of other, still remaining trees - cannot be completed at too great a speed. With the forest felling machine according to the invention, the two trees separated from the root during the subsequent simultaneous movement come to

bli holdt parallelle med hverandre i en forut bestemt innbyrdes be kept parallel to each other in a predetermined mutual

avstand og med rotendene liggende på linje, hvorved trærne lett kan . mates, inn i. et på. passende måte utformet utstyr for videre bearbeidelse av begge trær samtidig, f.eks. kvisting, toppkapping - og oppkapping.i assorterte lengder* distance and with the root ends lying in line, whereby the trees can easily . fed, into. a on. suitably designed equipment for further processing of both trees at the same time, e.g. pruning, top cutting - and top cutting. in assorted lengths*

' •- ■Ved .en fordelaktig ;utforelsesform for oppfinnelsen kan • avvirknings-'• ■ maskinen selv være "forsynt med. et utstyr, eller et aggregat for, In an advantageous embodiment of the invention, the cutting machine itself can be equipped with a device, or an aggregate for

samtidigvkyisting- og . fortrinnsvis også. toppkapping og oppkapping i '"as soTterte lengder - av to trær som befinner seg ved siden av og. simultaneous brushing and . preferably also. top felling and felling in '"as soTtered lengths - of two trees located next to and.

■' parallelt med hverandre- i. en viss innbyrdes, avstand og med sine rotender.på linje, idet fellingsanordningen på maskinen direkte kan samtidig.overfore.to:fra roten skilte trær til dette bearbeidings-aggregat.på maskinen.. ■' parallel to each other - at a certain mutual distance and with their root ends in line, as the felling device on the machine can directly simultaneously transfer two trees separated from the root to this processing unit on the machine.

I det følgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere med henvisning til den. vedfoyde tegning som, skjematisk viser eksempelvise og fordelaktige utf 6're-l se sf ormer for. en. skog avvirkning smaskin i. henhold: til-,oppfinnelsen. ,, In what follows, the invention will be described in more detail with reference to it. attached drawing which schematically shows exemplary and advantageous designs for. one. forest felling cutting machine according to: the invention. ,,

Fig. 1 viser skjematisk fellingsanordningen sett forfra med begge gripeve-rktoy : i: nøytral stilling..... Fig. 1 schematically shows the felling device seen from the front with both gripping tools: i: neutral position.....

--.-Fig. 2 -viser- skjematisk f elling sanordningen.. likeledes sett forfra, men vist med det ene^ gripeyerktoyet. holdende et avkappet tre i loftet stilling og) med det andre gripeverktoy i en stilling rett --.-Fig. 2 -shows- schematically the f elling correction device.. likewise seen from the front, but shown with the one^ gripping tool. holding a cut tree in a lofted position and) with the other gripping tool in a straight position

over kappeverktøyet. above the cutting tool.

Fig. 3 viser skjematisk fellingsanordningen sett fra siden i den noytrale stilling vist i fig. 1. Fig. h viser skjematisk et sideriss av en fordelaktig utforelsesform for skogavvirkningsmaskinen i henhold til oppfinnelsen, Fig. 3 schematically shows the folding device seen from the side in the neutral position shown in fig. 1. Fig. h schematically shows a side view of an advantageous embodiment of the forest felling machine according to the invention,

forsynt med en f elling sanordning av den type som er vist i fig.- 1-3 og dessuten forsynt med et aggregat for videre bearbeidelse av de fra roten skilte trær. provided with a felling device of the type shown in fig.- 1-3 and also provided with an aggregate for further processing of the uprooted trees.

Den i fig. h skjematisk og som eksempel viste skogavvirknings- The one in fig. h schematically and as an example showed forest clearing

maskin omfatter,et kjoretoy 1 av hjultraktortype, som understøtter dels én omkring en loddrett akse svingbar arm 2 som kan strekkes ut og trekkes inn, idet det i armens ytre ende er montert et fellingsaggregat 3, og dels et kviste- og kappeaggregat generelt betegnet med h. Kjoretoyet 1 bærer også en oppsamlingslomme 5 for kvistede og kappede tre-lengder. Denne oppsamlingslomme 5 er montert på kjoretoyet V ved hjelp av en svingbar arm 6, slik at oppsainlings-lommen 5 kan forflyttes mellom.en mottagningstilling umiddelbart under kviste- og kappeaggregatet h og en avleggingsstilling ved siden av kjoretoyet 1. machine comprises a wheeled tractor-type vehicle 1, which partly supports an arm 2 pivotable around a vertical axis which can be extended and retracted, as a felling unit 3 is mounted at the outer end of the arm, and partly a branching and cutting unit generally denoted by h. The carriage 1 also carries a collection pocket 5 for branched and cut tree lengths. This collection pocket 5 is mounted on the vehicle V by means of a pivotable arm 6, so that the collection pocket 5 can be moved between a receiving position immediately below the branch and cutting unit h and a deposit position next to the vehicle 1.

Fellingsaggregatet 3 er vist mer detaljert i fig. 1-3. Fellingsaggregatet 3 omfatter således en bæresoyle 11, som er svingbart montert i en i det vesentlige vannrett akse 12 ved den ytre ende av armen 2. I den i fig. 1-3 viste normale arbeidsstilling for fellingsaggregatet 3 er bæresoylen 11 i hovedsaken loddrett. The felling unit 3 is shown in more detail in fig. 1-3. The felling assembly 3 thus comprises a support column 11, which is pivotably mounted in an essentially horizontal axis 12 at the outer end of the arm 2. In the one in fig. 1-3 shows the normal working position for the felling unit 3, the support column 11 is essentially vertical.

•Ved sin nedre ende bærer bæresoylen 11 et kappeverktoy 1^ utformet til å kunne kappe et på rot stående tre i nærheten av roten. Dette kappeverktoy 1<*>+ kan, som det er antydet i tegningen for eksempel være av i og for seg kjent saksetype, men kan selvfolgelig være utformet på en hvilken som helst passende, fordelaktig konvensjonell måte, f.eks. kan kappeverktoyet 1i+ omfatte en i et vannrett^ plan svingbart kjede-sagsverd. Videre omfatter fellingsaggregatet 3 to gripeverktoy 15 og 16, som hvert er utformet på passende konvensjonell måte til å kunne gripe og fastholde et tre i nærheten av dettes rotende. Disse to gripeverktoy 15 og 16 er montert på bæresoylen.11 •At its lower end, the support soil 11 carries a cutting tool 1^ designed to be able to cut a rooted tree close to the root. This cutting tool 1<*>+ can, as indicated in the drawing for example, be of the per se known scissor type, but can of course be designed in any suitable, advantageous conventional way, e.g. the cutting tool 1i+ can comprise a chain saw blade pivotable in a horizontal plane. Furthermore, the felling assembly 3 comprises two gripping tools 15 and 16, each of which is designed in a suitably conventional manner to be able to grip and hold a tree close to its root end. These two gripping tools 15 and 16 are mounted on the carrier shaft. 11

ved hjelp av to trekantede ledd 17 og 18 på en slik mate at gripeverktoyene 15 og 16 kan utfore en translatorisk parallell-be.vegelse fra-den i fig.' 1 viste noytralstilling til slike stillinger, at enten det ene eller det andre-gripeverktoy blir beliggende umiddelbart over kappeverktoyet 1>+ med gripeverktoyets midtakse hovedsakelig- sammenfallende med-midtaksen i kappeverktoyet l^. Manøvreringen av kappeverktoyet 1^ og gripeverktoyene 15 og 16 såvel som svingningen av leddene 17 og 18 og dermed forflyttingen av gripeverktoyene 15 og 16 skjer ved hjelp av passende konvensjonelle, og derfor ikke nærmer viste eller beskrevne manovreringsorganer, f.eks. ved hjelp av hydrauliske arbeidssylindere. by means of two triangular joints 17 and 18 in such a way that the gripping tools 15 and 16 can perform a translational parallel movement from that in fig.' 1 showed a neutral position for such positions, that either one or the other gripping tool is located immediately above the cutting tool 1>+ with the center axis of the gripping tool essentially coinciding with the center axis of the cutting tool l^. The maneuvering of the cutting tool 1^ and the gripping tools 15 and 16 as well as the swinging of the joints 17 and 18 and thus the movement of the gripping tools 15 and 16 takes place by means of suitable conventional, and therefore not close to shown or described, maneuvering means, e.g. by means of hydraulic working cylinders.

Peilingen•• av et tre. ved hjelp av fellingsaggregatet 3 foregår på folgende måte: det ene gripeverktoy, f.eks. gripeverktoyet 15,,i fellingsaggregatet forflyttes ved svingning'av leddene 17 og 18. ne.do.ver og innover mot kappeverktoyet 1V, idet således samtidig det The bearing•• of a tree. with the help of the felling unit 3 takes place in the following way: the one gripping tool, e.g. the gripping tool 15 in the felling unit is moved by swinging the links 17 and 18 downwards and inwards towards the cutting tool 1V, thus simultaneously

■andre gripeverktoy- 1-6 forskyves oppover og utover og bort fra ■second gripping tool- 1-6 are moved upwards and outwards and away from

--. kappeverktoyet 1^. Deretter fores hele fellingsåggrégatet'3 ved -.-....hjelp av den sving.bare- og ut"strekkbare bom 2 på kvistemaskinen til stilling- ved rotenden av det tre <:>som skal felles. Treet gripes ved hjelp av glideverktoyet 15' ved treets nedre ende og skilles fra roten ved hjelp av kappeverktoyet 1<*>f. Etter" fraskillelsen av dette forste tre 19 fra roten, loftes treet oppover og til siden fastholdt i gripeverktoyet■ 15? ved at de to ledd 17 og 18 svinges over. til den i fig.- 2'viste stilling ,~ hvorved samtidig det andre, og ledige . gripeverktoy 16 forflyttes nedover og innover til' en stilling rett •' 'over 'kappeverktoyet i 1+. Ved hjelp av bommen 2 forflyttes deretter fellingsaggregatet'3, hvori dét nettopp kappede tre'19. holdes fast "av g^ripeverktoyet 15 i dettés lbftede stilling, til stilling ved rotenden av et annet tre som' skal felles. Dette andre tre gripes ved"sin hedre ende ved hjelp' åv det andre gripeverktoy 16 og skilles f ra roten ved hjelp åv kappeverktoyet 1^f. Det innsees at kappe-, verktoyet 1^ kan - bringes!i stilling meget nær treets rot, slik.at kappingen kan skje langt' ned slik at dét erholdes en lav stubbe, selv'om-'det i-.nærheten av treets rot skulle finnes hindringer i form . av f .eks. sténer, ettersom det forst kappede tre''19 holdes loftet over- marken ved hjelp av det forste gripeverktoy 15. Etter fraskill-ihgen.av det andre- tre, som holdes fast i det andre gripeverktoy 16, --. the cutting tool 1^. The entire felling saw assembly 3 is then lined up with the help of the swiveling and extendable boom 2 on the branching machine into position at the root end of the tree to be felled. The tree is gripped using the sliding tool 15' at the lower end of the tree and is separated from the root using the cutting tool 1<*>f. After" separating this first tree 19 from the root, the tree is lifted upwards and to the side held in the gripping tool ■ 15? in that the two sections 17 and 18 are switched over. to the position shown in fig. 2, whereby at the same time the other, and vacant . gripping tool 16 is moved downwards and inwards to a position directly above the cutting tool in 1+. With the aid of the boom 2, the felling unit'3, in which the tree just cut'19, is then moved. is held firmly by the gripping tool 15 in its extended position, to a position at the root end of another tree to be felled. This other tree is grasped at its upper end with the help of the other gripping tool 16 and is separated from the root with of the cutting tool 1^f. It is realized that the cutting tool 1^ can be brought into a position very close to the tree's root, so that the cutting can take place far down so that a low stump is obtained, even though it is in the vicinity of the tree's root should there be obstacles in the form of . of e.g. stones, as the first cut tree'' 19 is held above the ground by means of the first gripping tool 15. After the separation of the second tree, which is held firmly in the second gripping tool 16,

fores begge gripeverktoy 15 og 16 tilbake til. den i fig. 1 viste noytral-stilling, hvori trærne holdes parallelle, i en forut bestemt innbyrdes avstand og med sine rotender på linje. feed both gripper tools 15 and 16 back to. the one in fig. 1 showed a neutral position, in which the trees are kept parallel, at a predetermined distance from each other and with their root ends aligned.

Ved hjelp av svingbare og utstrekkbare og inntrekkbare bom 2 kan deretter de to i fellingsaggregatet 3 fastholdte, fra roten skilte trær sammen forflyttes til et onsket sted, f..eks. en forut bestemt nedlegningsplass eller til et aggregat eller en maskin for videre bearbeidelse av trærne. Ved at fellingsaggregatet 3 er festet til bommen 2 svingbart lagret omkring en vannrett aksel 12, kan de to i fellingsaggregatet 3 fastholdte trær overfores fra loddrett, stilling til vannrett stilling eller passende onsket hellende stilling, f.eks. ved hjelp av en hydraulisk arbeidssylinder som vist i tegningen. With the help of swingable and extendable and retractable booms 2, the two trees held in the felling unit 3 and separated from the root can then be moved together to a desired location, e.g. a predetermined disposal site or to an aggregate or a machine for further processing of the trees. By the fact that the felling assembly 3 is attached to the boom 2 pivotably stored around a horizontal shaft 12, the two trees held in the felling assembly 3 can be transferred from a vertical position to a horizontal position or a suitable inclined position, e.g. using a hydraulic working cylinder as shown in the drawing.

Som nevnt i det foregående er den i fig. *f som eksempel viste avvirkningsmaskin selv forsynt med et kviste- og kappeaggregat h for den videre bearbeidelse av de felte trær. De to trær som er skilt fra roten ved hjelp av fellingsaggregatet 3 og fastholdt i dette overfores deretter til kviste- og kappeaggregatet h ved inntrekning av bommen 2 og svingning-, av fellingsaggregatet 3 omkring dettes monteringsaksel 12 på den måte som er antydet ved hjelp av punkt-., strekede linjer i fig. <>>+. As mentioned above, it is in fig. *f as an example showed a felling machine itself equipped with a twig and cutting unit h for the further processing of the felled trees. The two trees which have been separated from the root by means of the felling assembly 3 and held in this are then transferred to the branching and cutting assembly h by retracting the boom 2 and swinging, of the felling assembly 3 around its mounting shaft 12 in the manner indicated by means of point-., dashed lines in fig. <>>+.

Kviste- og kappeaggregatet k- omfatter en todelt, utskytbar og inntrekkbar teleskoparm 7? som i det viste utforelseseksempel er montert på skrå oppover i en vinkel på omtrent h- 50 i forhold.til horisontalplanet. Den innerste faste seksjon av teleskoparmen 7 bærer i nærheten av sin ytre ende et gripe- og fastholdelsesverktoy 8, som er således utformet at det samtidig kan gripe og fastholde to, ved siden av og parallelt med hverandre i forut bestemt innbyrdes avstand beliggende trær. Dette gripeverktoy 8 kan således overta og fastholde to trær som tilfores ved hjelp av fellingsaggregatet 3« Den innbyrdes avstand mellom de fastholdte trær i gripe- og fastholdelsesverktoyet 8 stemmer således overens med avstanden mellom gripeverktoyene 15 og 16 i fellingsaggregatet 3, når gripeverktoyene 15 og 16 er den i fig. 1 viste noytralstilling. Den ytre bevegelige seksjon av teleskoparm 7 i kviste- og kappeaggregatet' h bærer i sin ytre ende et kvisteverktoy 9, som er forsynt med en dobbel montasje av kvisteorganer', slik at det samtidig kan kviste de to ved siden av og-parallelt med hverandre i en- innbyrdes avstand'beliggende trestammer, som fastholdes i gripe-dg fastholdelsesvérktoyet 8. Kvistingen foregår derved på den måte at dé to' trær fastholdes ved hjelp av fastholdelsesverktbyet 8, mens kvisteverktoyet 9 ved hjelp av utskyting av teleskoparmen 7 fores langs de to trærnes stammer, slik at begge trær kvistes -samtidig over'en lengde tilsvarende utskytningslengden for teleskop- ' armen 7. Den innbyrdes avstand mellom de to' trær kan f.éks. være opp til ca. 1 meter, slik at en fullstendig kvisting av begge trær er mulig. Slaglengden av'teleskoparmen 7 er passende'avpasset til en standardlengde, tilsvarende den lengde man onsker ved oppkappingen av de kvistede stammer, f.eks. en lengde på 3 meter ved avvirkning av trevirke for celluloseindustrien. Både gripe- og fastholdelsesvérktoyet 8 og kvisteverktoyet 9 -kan være utformet på passende i og for seg kjent måte og behover derfor ikke beskrives nærmere. The branch and cutting assembly k- comprises a two-part, extendable and retractable telescopic arm 7? which in the embodiment shown is mounted obliquely upwards at an angle of approximately h- 50 in relation to the horizontal plane. The innermost fixed section of the telescopic arm 7 carries near its outer end a gripping and holding tool 8, which is designed in such a way that it can simultaneously grasp and hold two trees located next to and parallel to each other at a predetermined distance from each other. This gripping tool 8 can thus take over and retain two trees that are supplied with the help of the felling unit 3. The distance between the trees held in the gripping and retaining tool 8 thus corresponds to the distance between the gripping tools 15 and 16 in the felling unit 3, when the gripping tools 15 and 16 is the one in fig. 1 showed neutral position. The outer movable section of the telescopic arm 7 in the branching and cutting assembly' h carries at its outer end a branching tool 9, which is provided with a double assembly of branching members', so that it can simultaneously branch the two next to and parallel to each other tree trunks located at a distance from each other, which are held in the gripper holding tool 8. The branching takes place in such a way that the two trees are held by means of the holding tool 8, while the branching tool 9 is guided along the two the trunks of the trees, so that both trees are branched -simultaneously over a length corresponding to the launch length for the telescope- arm 7. The mutual distance between the two trees can e.g. be up to approx. 1 meter, so that a complete branching of both trees is possible. The stroke length of the telescopic arm 7 is appropriately adapted to a standard length, corresponding to the length desired when cutting up the branched trunks, e.g. a length of 3 meters when felling wood for the cellulose industry. Both the gripping and holding tool 8 and the twig tool 9 can be designed in a suitable manner known per se and needs therefore not be described in more detail.

"I tilslutning til fastholdelsesvérktoyet 8 er det videre anordnet et kappeverktoy 'av passende konvensjonell type for hver og en av de to i' fastholdelsesvérktoyet 8 fastholdte trestammer,' slik at disse kan kappes ved den side av fastholdelsesvérktoyet' 8 som vender mot den indre ende av teleskoparmen 7. Videre er også kvisteverktoyet 9 forsynt med et avklipningsverktoy av passende'konvensjonell type for hver og en av de to trestammer, idet avklipningsverktoyet er anordnet til automatisk å tre i funksjon når angjeldende trestammers, diameter blir mindre enn én forut bestemt minste verdi, f.eks. 6 cm. "In connection with the retaining tool 8, a cutting tool of a suitable conventional type is further arranged for each of the two logs held in the retaining tool 8, so that these can be cut on the side of the retaining tool 8 that faces the inner end of the telescopic arm 7. Furthermore, the twig tool 9 is also provided with a cutting tool of a suitable 'conventional type' for each of the two tree trunks, the cutting tool being arranged to automatically come into operation when the diameter of the tree trunk in question becomes less than a predetermined minimum value , eg 6 cm.

Etter at dé to i fastholdelsesvérktoyet 8 fastholdte trær er kvistet over en lengde tilsvarende slaglengden av teleskoparmen 7 ved After the two trees held in the retaining tool 8 have been branched over a length corresponding to the stroke length of the telescopic arm 7 by

utskytning åv kvisteverktoyet, åpnes fastholdelsesvérktoyet 8rog den kvistede lengde av de to trær trekkes inn gjennom fastholdelsesvérktoyet 8, ved at kvisteverktoyet 9 bringes til å slutte hårdere omkring trestammene og teleskoparmen 7 trekkes inn. Avkappingen av de kvistede lengder"'av stammene ved siden av fastholdelsesvérktoyet 8 gjennomfbres under deri neste utskytning'åv- kvistéåggregatet 9 og således under kvistingen av en ytterligere standardlengde av to launch of the branching tool, the retaining tool 8 is opened and the branched length of the two trees is drawn in through the retaining tool 8, by bringing the branching tool 9 to close more tightly around the tree trunks and the telescopic arm 7 is retracted. The cutting off of the branched lengths of the trunks next to the retaining tool 8 is carried out during the subsequent launch of the branching unit 9 and thus during the branching of a further standard length of two

trestammer. De avkappede lengder av de kvistede stammer faller deretter ned i oppsamlingslommen 5» Det innsees imidlertid at de topp-biter av stammene som er kortere enn den valgte standardlengde, derimot ikke kommer til å fastholdes av kvisteverktoyet 9 og kommer derfor til å falle ned på marken uten å bli matet inn i oppsamlingslommen 5-tree trunks. The cut lengths of the branched trunks then fall into the collection pocket 5". However, it is realized that the top pieces of the trunks which are shorter than the selected standard length, on the other hand, will not be retained by the branching tool 9 and will therefore fall to the ground without being fed into the collection pocket 5-

Kviste- og kappeaggregatet h er utfort for automatisk•funksjon og maskinforeren behover derfor bare å konsentrere seg om fellingen' The branch and cutting unit h is designed for automatic function and the machine operator therefore only needs to concentrate on felling.

og håndteringen av felte trær ved hjelp av fellingsaggregatet 3 og bommen 2. Ved at kvistingen og oppkappingen av de kvistede stammer kan utfores hurtigere enn fellingen og inntagningen av de to trær, er kviste- og kappeaggregatet h alltid ferdig til å ta imot de seneste felte og ved hjelp av fellingsaggregatet 3 inntatte trær. and the handling of felled trees using the felling unit 3 and the boom 2. As the branching and cutting of the branched trunks can be carried out faster than the felling and taking in of the two trees, the branching and cutting unit h is always ready to receive the latest fells and with the help of the felling unit 3 ingested trees.

Claims (3)

T. Skogavvirkningsmaskin, omfattende et kjoretoy (1 ).med en bomT. Forest felling machine, comprising a vehicle (1) with a boom (2) hvis effektive lengde kan reguleres og som er montert på . kjoretoyet (1) for svingning om en vertikal akse, hvor bommen ved sin ytre fri ende bærer et felleaggregat (3), hvor felleaggregatet (3) omfatter en bæresoyle (11) som er montert for svingning om en stort sett horisontal aksel (12) ved den ytre ende av bommen (2), et kappeverktoy (1^) utformet til å kunne kappe et tre på rot nær roten, hvor kappeverktoyet er montert på bæresoylen (11) med sin senterakse stort sett vinkelrett på akslen (12), karakterisert ved to gripeverktoy (155 16) som hver er utformet til å kunne gripe og fastholde et tre nær dettes rotende med treets lengdeakse stort sett sammenfallende med senteraksen for vedkommende gripeverktoy, idet de to gripeverktoy (15) 16) er bevegelig montert på bæresoylen (11) med innbyrdes adskilte og innbyrdes parallelle senterakser som også er parallelle med senteraksen for kappeverktoyet (1<*>+), samt elementer (17, 18) for translatorisk forskyvning av de to gripeverktoy (15) 16) i forhold til bæresoylen (11) i retning på skrå i forhold til senteraksen for kappeverktoyet på en slik måte at hvilket som helst av de to gripeverktoy forskyves både sideveis og aksialt i retning mot kappeverktoyet til en stilling hvor gripeverktoyets senterakse faller stort sett sammen med kappeverktoyets senterakse, mens. samtidig det annet gripeverktoy forskyves sideveis og aksialt, i. retning bort fra kappeverktoyet. (2) whose effective length can be regulated and which is mounted on . the vehicle (1) for swinging about a vertical axis, where the boom at its outer free end carries a trap assembly (3), where the trap assembly (3) comprises a support column (11) which is mounted for swinging about a largely horizontal axis (12) at the outer end of the boom (2), a cutting tool (1^) designed to be able to cut a tree uprooted near the root, where the cutting tool is mounted on the support column (11) with its center axis generally perpendicular to the shaft (12), characterized by two gripping tools (155 16) which are each designed to be able to grip and hold a tree close to its root end with the tree's longitudinal axis largely coinciding with the central axis of the gripping tool in question, the two gripping tools (15) 16) being movably mounted on the support column (11) ) with mutually separated and mutually parallel center axes which are also parallel to the center axis of the cutting tool (1<*>+), as well as elements (17, 18) for translational displacement of the two gripping tools (15) 16) in relation to the support column (11) in the direction obliquely in relation d to the center axis of the cutting tool in such a way that any of the two gripping tools is displaced both laterally and axially in the direction of the cutting tool to a position where the center axis of the gripping tool largely coincides with the cutting tool's center axis, while. at the same time, the other gripping tool is displaced laterally and axially, in the direction away from the cutting tool. 2. Maskin som angitt i krav 1, karakterisert ved at hvert av gripeverktoyene (15j 16) er montert på felleaggregatets bæresoyle (11) ved hjelp av to innbyrdes parallelle og like lange svingarmer som hver med sin ene ende er svinbart lagret i bæresoylen (11) om svingeakser som står i rett vinkel på senteraksen for kappeverktoyet og med sin annen ende er svingbart forbundet med vedkommende gripeverktoy. 2. Machine as specified in claim 1, characterized in that each of the gripping tools (15j 16) is mounted on the support column (11) of the trap unit by means of two mutually parallel and equally long swing arms, each of which is pivotably stored at one end in the support column (11) ) about pivot axes that are at right angles to the center axis of the cutting tool and with their other end is pivotably connected to the gripping tool in question. 3. Maskin som angitt i krav 1 , karakterisert ved at de to gripeverktoy (15} .16) er montert på felleaggregatets bæresoyle (11) med to stort sett identiske utformede triangellenker (17} 18) som med et forste hjorne er svingbart lagret i bæresoylen (11) i avstand fra hverandre om svingeakser som står i rett vinkel på og skjærer senteraksen for kappeverktoyet (1>+), med et annet hjorne er svingbart lagret i det ene gripeverktoy 0 5) om en svingeakse som står vinkelrett på senteraksen for vedkommende gripeverktoy, og med sitt tredje hjorne er svingbart lagret i det annet gripeverktoy om en svingeakse som står vinkelrett på svingeaksen for dette gripeverktoy.3. Machine as specified in claim 1, characterized in that the two gripping tools (15} .16) are mounted on the support column (11) of the trap assembly with two largely identically designed triangular links (17} 18) which are pivotally stored in a front corner the support column (11) at a distance from each other about pivot axes that are at right angles to and intersect the center axis of the cutting tool (1>+), with another corner is pivotably stored in one gripping tool 0 5) about a pivot axis that is perpendicular to the center axis of gripping tool in question, and with its third corner is rotatably stored in the other gripping tool about a pivot axis that is perpendicular to the pivot axis of this gripping tool.