NO137114B - FACILITY FOR PROCESSING DEEPED SURFACES. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for bearbeidelse av neddykkede flater, såsom skipsskrog og lignende. Ifølge oppfinnel- The invention relates to a device for processing submerged surfaces, such as ship hulls and the like. According to invention

sen er det tilveiebragt en innretning som angitt i krav 1. Ytter-ligere trekk ved oppfinnelsen er angitt i underkravene. then a device is provided as stated in claim 1. Further features of the invention are stated in the subclaims.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning The invention shall be explained in more detail under reference

til tegningene som viser et foretrukket utførelseseksempel. to the drawings showing a preferred embodiment.

Fig. 1 viser et sideriss av en innretning i arbeide mot Fig. 1 shows a side view of a device in progress

en skipsbunn, a ship bottom,

Fig. 2 viser innretningen i grunnriss, Fig. 2 shows the device in ground plan,

Fig. 3 viser et riss etter linjen III-III i fig. 2, med innretningen i arbeide mot en vertikal skipsside, Pig. 4 viser et eksempel på automatisk utstyr for inn-stilling av neddykkingsnivået langs en vertikal neddykket flate, Pig. 5 viser i større målestokk en del av innretningen i et riss som i fig. 2, Fig. 6 og 7 viser et snitt etter linjene VI-VI henholdsvis VII-VII i fig. 5, Fig. 3 shows a view along the line III-III in fig. 2, with the device working against a vertical ship's side, Pig. 4 shows an example of automatic equipment for setting the immersion level along a vertical submerged surface, Pig. 5 shows on a larger scale part of the device in a drawing as in fig. 2, Fig. 6 and 7 show a section along the lines VI-VI and VII-VII respectively in fig. 5,

Fig. 8 viser et snitt etter linjen VIII-VIII i fig. 7, Fig. 8 shows a section along the line VIII-VIII in fig. 7,

Fig. 9 viser et snitt etter linjen IX-IX i fig. 6, Fig. 9 shows a section along the line IX-IX in fig. 6,

Fig. 10 viser et snitt etter linjen X-X i fig. 9 > Fig. 11 viser et grunnriss av innretningen, i retning av pilene XI-XI i fig. 7, Fig. 12 viser et sideriss av innretningen etter linjen XII-XII i fig. 6, Fig. 13 og lh viser henholdsvis snitt og grunnriss etter de respektive linjer XIII-XIII og XIV-XIV i fig. 12, Fig. 10 shows a section along the line X-X in fig. 9 > Fig. 11 shows a plan of the device, in the direction of arrows XI-XI in fig. 7, Fig. 12 shows a side view of the device along the line XII-XII in fig. 6, Fig. 13 and lh respectively show a section and ground plan along the respective lines XIII-XIII and XIV-XIV in fig. 12,

Pig. 15 viser bruken av en leddarm forsynt med en frontmontert roterende børste for rengjøring av en overgangssone mellom skipsbunnen og skipssiden, Pig. 15 shows the use of an articulated arm provided with a front-mounted rotating brush for cleaning a transition zone between the ship's bottom and the ship's side,

Fig.- 16 viser et snitt etter linjen XV-XV i fig. 6, Fig. 16 shows a section along the line XV-XV in fig. 6,

Fig. 17 viser en modifikasjon som gjør tverrbevegelsen til Fig. 17 shows a modification which makes the transverse movement possible

de to børstene mulig, the two brushes possible,

Fig. 18 og 19 viser'et snitt hvorav monteringen av en børste fremgår, og Fig. 20 og 21 viser et snitt gjennom et sandblåseutstyr i innretningen. Fig. 18 and 19 show a section from which the installation of a brush is evident, and Fig. 20 and 21 show a section through a sandblasting device in the device.

Innretningen i fig. 1 til 15 innbefatter en ramme 1 som er oppbygget med to rørbjelker IA. Disse ligger i samme plan og har avstand fra iiverandre. Ved endene er de forbundet med hverandre ved hjelp av et respektivt vertikalt U-formet element IB (se fig. 1,2,15). Utenfor disse er det et lignende element 1C, som også er U-formet. The device in fig. 1 to 15 include a frame 1 which is constructed with two tubular beams IA. These lie on the same plane and are spaced from each other. At the ends, they are connected to each other by means of a respective vertical U-shaped element IB (see fig. 1,2,15). Outside these there is a similar element 1C, which is also U-shaped.

De to elementene IB og 1C i hver ende har innbyrdes avstand og er forbundet med hverandre ved hjelp av to rørelementer ID. På et slikt elementpar danner en bro beregnet for å gi plass til et roterende renseverktøy 2. Dette kan være av en stiv konstruksjon eller være utført som en børstekonstruksjon. Børstens rotasjonsretning er betegne", med f, og innretningens normale bevegelsesretning er betegnet med The two elements IB and 1C at each end are spaced apart and are connected to each other by means of two pipe elements ID. On such a pair of elements forms a bridge intended to provide space for a rotating cleaning tool 2. This can be of a rigid construction or be designed as a brush construction. The direction of rotation of the brush is denoted by f, and the normal direction of movement of the device is denoted by

fl (se fig. 6).. fl (see fig. 6)..

Hele rammen 1, som altså består av delene IA,IB,1C,ID, er bygget opp av rørelementer. Disse er sveiset sammen slik at de er vanntette og slik at hulrommene står i forbindelse med hverandre. På den måten dannes det en sammenhengende beholder som tjener til å ut-balansere vekten av hele innretningen når den er neddykket i vannet. Den beholderen som dannes av rammen 1 byr på et stort volum for komprimert luft, som benyttes for innretningens automatiske styresystem. For full utpalansering av innretningens vekt kan eventuelt anordnes ekstra flotører, som antydet med flotørene 3 og H. The entire frame 1, which therefore consists of the parts IA,IB,1C,ID, is built up of pipe elements. These are welded together so that they are watertight and so that the cavities are connected to each other. In this way, a continuous container is formed which serves to balance out the weight of the entire device when it is submerged in the water. The container formed by the frame 1 offers a large volume of compressed air, which is used for the device's automatic control system. For full balancing of the device's weight, additional floats can possibly be arranged, as indicated with floats 3 and H.

For innretningens bevegelse i de to retninger, når den arbeider på en horisontal flate, f.eks. en skipsbunn, eller mot en vertikal flate, f.eks. en skipsside, er det anordnet to larvebelter 5. Hvert slikt larvebelte er lagt rundt en ramme 5A (se. fig. 7, 8 og 9) som innbefatter to rørelementer som er lagt side om side. I hver ende har rammen hjul 6 for drift av beltet, og mellom disse to driv-hjulene 6 er det anordnet bæreruller 7 som er fjærbelastet og sikrer beltets anlegg mot underlaget. For the device's movement in the two directions, when it works on a horizontal surface, e.g. a ship bottom, or against a vertical surface, e.g. one side of the ship, two crawler belts 5 are arranged. Each such crawler belt is placed around a frame 5A (see fig. 7, 8 and 9) which includes two pipe elements which are laid side by side. At each end, the frame has wheels 6 for driving the belt, and between these two drive wheels 6 are arranged carrier rollers 7 which are spring-loaded and ensure the belt's contact with the ground.

De to beltene 5 drives ved hjelp av en oljehydraulisk motor The two belts 5 are driven by means of an oil-hydraulic motor

8 av den reversible type (se fig. 5,6, og 8). Motoren er anordnet sentralt i innretningen, og driver en differensialenhet 9> hvorfra det går ut to aksler 9A. Disse to akslene, som rager ut i hver sin retning bærer en skive 10 og to remskiver 11, 12. Rundt remskivene er det lagt drivremmer 11A og 12A (fig. 5-7) og disse drivremmene er lagt om remskiver 6A som er anordnet ved siden av og er forbundet med hjulene 6 (fig. 5>9»l6). Drivremmene 11A og 12A er tannremmer og remskivene 11, 12 og 6A er utformet med tenner som kan samvirke med tennene på tannremmene. 8 of the reversible type (see fig. 5,6, and 8). The motor is arranged centrally in the device, and drives a differential unit 9> from which two shafts 9A exit. These two shafts, which protrude in each direction, carry a disc 10 and two pulleys 11, 12. Drive belts 11A and 12A (fig. 5-7) are placed around the pulleys and these drive belts are placed around pulleys 6A which are arranged at side of and is connected to the wheels 6 (fig. 5>9»16). The drive belts 11A and 12A are toothed belts and the pulleys 11, 12 and 6A are designed with teeth that can interact with the teeth of the toothed belts.

Rammene 5A er festet til rammen 1 ved hjelp av svingeledd 13, 14, 13A, 14A (fig. 7-10). Svingetappene 13 er utformet på endene til to stenger 13B som er fastspent i bøyler 15 på delen IB. De sentrale svingetapper 13A strekker seg ut fra en bærekonstruksjon 16 som er sentralt montert mellom de to bjelkene IA i rammen 1. Bærekonstruksjonen 16 bærer også motoren 8. The frames 5A are attached to the frame 1 by means of swivel joints 13, 14, 13A, 14A (fig. 7-10). The swivel pins 13 are formed on the ends of two rods 13B which are clamped in hoops 15 on the part IB. The central pivots 13A extend from a support structure 16 which is centrally mounted between the two beams IA in the frame 1. The support structure 16 also carries the motor 8.

På bærekonstruksjonen 16 er det i området ved hver skive 10 On the support structure 16, it is in the area of each disc 10

på de to aksler 9A fra differensialenheten 9 montert to hydrauliske sylindre 17 (fig. 8). Disse står rett overfor hverandre og er beregnet til å virke samtidig mot de to endeflatene på den tilhørende ski-ve 10. For dette formål har sylindernes stempelstenger endeskiver 17A. På denne måten kan man foreta en selektiv bremsing. Derved kan man-bestemme stopp eller bremsing av beltene, slik at man på den måten kan two hydraulic cylinders 17 are mounted on the two axles 9A from the differential unit 9 (fig. 8). These stand directly opposite each other and are intended to act simultaneously against the two end surfaces of the associated disc 10. For this purpose, the piston rods of the cylinders have end discs 17A. In this way, selective braking can be carried out. Thereby, one can decide to stop or brake the belts, so that in that way one can

styre innretningen.. Betjeningen av ventiler eller lignende for styring av sylinderne 17, kan foretas av dykkeren, som følger innretningen under dens arbeide, eller kan skje ved hjelp av fjernstyring. control the device. The operation of valves or the like for controlling the cylinders 17 can be done by the diver, who follows the device during its work, or can be done by means of remote control.

Fig. 14 viser mer skjematisk en automatisk hydrostatisk innretning som kan benyttes når innretningen arbeider på en vertikal vegg. Fig. 14 shows more schematically an automatic hydrostatic device that can be used when the device works on a vertical wall.

Innretningen holdes mot den overflaten som skal behandles, idet den som nevnt utbalanseres på grunn av den hule utformingen av rammen 1, og ved hjelp av eventuelle flotører 3 og 4. Dessuten er det anordnet et par propeller 18 som er anordnet mellom bjelkene IA. Det er en propell på hver side av motoren 8. Disse propellene,som er omgitt av ringene 18A, drives av hydrauliske motorer 19 som er montert på tverrelementene 19A. Disse tverrelementene 19A strekker seg mellom bjelkene IA. Motorene 19 er så kraftige at de kan drive propellene 18 slik-at beltene 5 trykkes godt nok mot den flaten som skal bearbeides, også når børstene 2 er i drift. The device is held against the surface to be treated, as mentioned it is balanced due to the hollow design of the frame 1, and with the help of any floats 3 and 4. In addition, a pair of propellers 18 are arranged which are arranged between the beams IA. There is a propeller on each side of the engine 8. These propellers, which are surrounded by the rings 18A, are driven by hydraulic motors 19 which are mounted on the cross members 19A. These cross members 19A extend between the beams IA. The motors 19 are so powerful that they can drive the propellers 18 so that the belts 5 are pressed well enough against the surface to be processed, even when the brushes 2 are in operation.

Hver børste 2 er montert i en ramme 20. Rammen 20 er i hovedsaken bygget opp av to rørelementer 20A som 1 endene er forbundet med hverandre ved 20B. På tverrelementer 21 er det montert lagre for en aksel 22, hvorpå selve børsten er montert. Hver børste kan lett tas.ut og settes på plass igjen. Hver aksel 22 drives av en hydraulisk motor 24 a<y> den reverserbare type, gjennom et vinkeldrev 23.- De to motorene 24 er ved hjelp av ikke viste fleksible ledninger forbundet med respektive ventiler i en ventilgruppe 25 (se fig. 1 og 6 til 8). Ventilgruppen innbefatter i tillegg til de to nevnte ventiler to ventiler for motorene 19, som driver propellene 18,'og en ventil for motoren 8. Each brush 2 is mounted in a frame 20. The frame 20 is essentially made up of two pipe elements 20A, the ends of which are connected to each other at 20B. Bearings for an axle 22 are mounted on cross members 21, on which the brush itself is mounted. Each brush can be easily taken out and put back in place. Each axle 22 is driven by a hydraulic motor 24 of the reversible type, through an angle drive 23. The two motors 24 are connected by means of flexible lines, not shown, to respective valves in a valve group 25 (see fig. 1 and 6 to 8). In addition to the two valves mentioned, the valve group includes two valves for the motors 19, which drive the propellers 18, and a valve for the motor 8.

Hver ramme 20 er opplagret i to klembraketter 26. Ved å slakke på skruene 27, som holder klembraketten sammen, kan man forskyve rammen, slik at den kan rage mere eller mindre usymmetrisk ut på den ene eller andre siden relativt symmetriplanet BB. Hvis børstene for-skyves i hver sin retning vil man kunne bearbeide en større sone enn svarende til en børstelengde. Et slikt arranement er vist i fig. 17. Hver klembrakett 26 er ved hjelp av en tapp 28. (se fig. 12,13,14) leddbart.forbundet med en slede 29 som er fremstilt av en C-profil. Sledene 29 kan gli i vertikalplanet langs støtter 30<;>hvorpå det er montert ruller 31 og 32. Støttene 30 er ved hjelp av tverrdeler 33 forbundet med henholdsvis det ytre og indre U-formede rørelement 1C og Each frame 20 is stored in two clamping brackets 26. By loosening the screws 27, which hold the clamping bracket together, the frame can be displaced, so that it can protrude more or less asymmetrically on one or the other side relative to the plane of symmetry BB. If the brushes are pushed in different directions, it will be possible to process a larger zone than corresponding to one brush length. Such an arrangement is shown in fig. 17. Each clamping bracket 26 is articulated by means of a pin 28 (see fig. 12, 13, 14) connected to a slide 29 which is made of a C-profile. The sleds 29 can slide in the vertical plane along supports 30 on which rollers 31 and 32 are mounted. The supports 30 are connected by means of cross members 33 to the outer and inner U-shaped pipe element 1C and

Mellom de to sledene 29 for samme børste er det anordnet en sylinder 35. Sylinderen holdes fast ved hjelp av forbindelseselemen-tene 34 som strekker seg mellom sylinderen og den respektive slede 29- I sylinderen 35 er det anordnet en fjær 36 som ligger an mot sylinderbunnen 35A og i sin andre ende ligger an mot en skive 37 • Skiven 37 utgjør en del av en skruespindel 38 som i sin andre ende har et betjeningsratt 37B. Skruespindelen 37A er skrudd inn i et mutterlegeme 38 som i sin tur er opplagret i bøyler 39 montert under de to tverrdelene ID mellom de U-formede elementer IB og 1C. Between the two slides 29 for the same brush, a cylinder 35 is arranged. The cylinder is held firmly by means of the connecting elements 34 which extend between the cylinder and the respective slide 29 - In the cylinder 35, a spring 36 is arranged which rests against the cylinder bottom 35A and at its other end rests against a disk 37 • The disk 37 forms part of a screw spindle 38 which has an operating wheel 37B at its other end. The screw spindle 37A is screwed into a nut body 38 which in turn is stored in brackets 39 mounted under the two cross sections ID between the U-shaped elements IB and 1C.

Etter at innretningen er plassert under eller mot den flaten som skal bearbeides, kan dykkeren ved hjelp av håndrattet 37B bringe børsten til ønsket stilling relativt flaten, slik at børsten får det ønskede anlegg. After the device has been placed under or against the surface to be processed, the diver can use the handwheel 37B to bring the brush to the desired position relative to the surface, so that the brush has the desired contact.

Ved den utførelsen som er vist i fig. 17, kan man som nevnt In the embodiment shown in fig. 17, one can, as mentioned

få et større bearbeidelsesområde. Særlig fordelaktig er det da å utføre rengjøringen med to slag, nemlig et foroverrettet og et bakover-rettet. For utbalansering eller utligning av børstetrykket er det anordnet et trykksystem. I en sylinder 35X er det anordnet en fjær, 36X. Gjennom sylinderen går det en forlengelse 37Y av en skruespindel 37X. På skruspindelen sitter det et håndratt 37Z. Skruespindelen går gjennom et mutterlegeme 38X som er montert på det U-formede element 1C. Fjæren 36X virker mot sylinderbunnen og mot en skive 37W. Skiven sitter på skruespindelen. Denne fjæren virker på en rulle 26X som er opplagret i en gaffel 29X på enden av sylinderen 35X. Rullen 26X virker på det rørformede element 20A i rammen 20. Det kan eventuelt forefinnes mer enn en slik rulle. Ved hjelp av dette trykksystem trykkes børsten 2X mot flaten som skal bearbeides. get a larger processing area. It is then particularly advantageous to carry out the cleaning with two strokes, namely one directed forwards and one directed backwards. A pressure system is provided to balance or equalize the brush pressure. A spring, 36X, is arranged in a cylinder 35X. An extension 37Y of a screw spindle 37X runs through the cylinder. There is a 37Z handwheel on the screw spindle. The screw spindle passes through a nut body 38X which is mounted on the U-shaped element 1C. The spring 36X acts against the cylinder base and against a disc 37W. The disc sits on the screw spindle. This spring acts on a roller 26X which is supported in a fork 29X on the end of the cylinder 35X. The roller 26X acts on the tubular element 20A in the frame 20. There may possibly be more than one such roller. Using this pressure system, the brush is pressed 2X against the surface to be processed.

For bearbeiding av den sonen som f.eks. befinner seg mellom For processing the zone that e.g. located between

en skipsbunn og en skipsside, kan det på siden av innretningen være montert en leddarm C (fig. 15). På enden av denne leddarmen er det en frontbørste D. Leddarmen C er i dette tilfelle leddopplagret i en brakett 40 på det U-formede element 1C og består av to deler 41 og 42. Disse delene er leddforbundet med hverandre ved 43. I denne ledd-forbindelsen er det anordnet en skrueforbindelse med en vingemutter 43. Delen 42 er rørformet, hvilket gir en viss oppdriftsvirkning som ihvert-fall delvis utligner vekten av børsten D og den tilhørende motor 44. Motoren 44, med børste er leddopplagret ved 45 på ytterenden til åen rørformede del 42. Børsten D har en børstering 46 og inne i denne a ship's bottom and a ship's side, an articulated arm C can be mounted on the side of the device (fig. 15). At the end of this joint arm there is a front brush D. In this case, the joint arm C is hinged in a bracket 40 on the U-shaped element 1C and consists of two parts 41 and 42. These parts are articulated to each other at 43. In this joint connection, a screw connection with a wing nut 43 is arranged. The part 42 is tubular, which provides a certain buoyancy effect which in any case partially offsets the weight of the brush D and the associated motor 44. The motor 44, with brush is hinged at 45 on the outer end of and a tubular part 42. The brush D has a brush ring 46 and inside this

ringen er det anordnet en propell 47. Propellen 47 virker slik at den presser børsten mot siden som skal bearbeides. På denne måten kan børsten bringes frem til det ønskede område selv om den til å begynne med befinner seg i en avstand fra bearbeidelsesflaten. a propeller 47 is arranged around the ring. The propeller 47 acts so that it presses the brush towards the side to be processed. In this way, the brush can be brought to the desired area even if it is initially located at a distance from the processing surface.

Det hydrostatiske system, som sørger for driften, innbefatter en hydrostatisk styreinnretning 49 (fig. 8). Den hydrostatiske styreinnretning er forbundet med den beholder som dannes av hovedrammen ved hjelp av en rørledning 50. Styreinnretningen holder innretningen i den ønskede dybde langs den neddykkede flate som skal bearbeides, The hydrostatic system, which ensures the operation, includes a hydrostatic control device 49 (fig. 8). The hydrostatic control device is connected to the container formed by the main frame by means of a pipeline 50. The control device holds the device at the desired depth along the submerged surface to be processed,

mens innretningen beveger seg langs flaten. Det hydrostatiske system er utført slik at de to beltene 5 kan betjenes selektivt på en slik måte at dybden kan varieres ved en midlertidig bremsing av ett eller av begge belter, helt til innretningen har nådd den ønskede gjennom-snittsdybde. Som det går frem av fig. 4 innbefatter styresystemet en sylinder 52 med et stempel 51. På den ene siden av stemplet virker et vanntrykk, dvs. vanntrykket i den dybden hvor innretningen befinner seg, og p'å den andre siden av stemplet virker et lufttrykk fra beholderen 53 i som er en del av hovedrammen. Dette trykk svarer til det trykk som man har ved den ønskede dybde. Fra en ledning 55 kommer det et høyere lufttrykk, og luften slippes ut gjennom en dyse 57- Ventiler 59 og 61 kan lukkes. Enhver dybdeendring vil da bevirke en bevegelse av stemplet 51 og således en bevegelse av stangen 63 som er forbundet med stemplet 51. Stangen 63 påvirker en av styreenhetene 65 eller 67. Når f.eks. styreenheten 67 påvirkes av stangen 63 vil den bevirke at platene 17A klemmes mot skiven 10. Derved bremses det tilhørende belte og innretningen vil derved kunne styres, slik at man kan korri-gere dybden. while the device moves along the surface. The hydrostatic system is designed so that the two belts 5 can be operated selectively in such a way that the depth can be varied by temporarily braking one or both belts, until the device has reached the desired average depth. As can be seen from fig. 4, the control system includes a cylinder 52 with a piston 51. On one side of the piston a water pressure acts, i.e. the water pressure at the depth where the device is located, and on the other side of the piston an air pressure acts from the container 53 in which is part of the main frame. This pressure corresponds to the pressure you have at the desired depth. A higher air pressure comes from a line 55, and the air is released through a nozzle 57 - Valves 59 and 61 can be closed. Any change in depth will then cause a movement of the piston 51 and thus a movement of the rod 63 which is connected to the piston 51. The rod 63 affects one of the control units 65 or 67. When e.g. the control unit 67 is affected by the rod 63, it will cause the plates 17A to be clamped against the disk 10. Thereby the associated belt is braked and the device will thereby be able to be controlled, so that the depth can be corrected.

I utførelsen i fig. 18 til 19 er det anvendt en annen børste-type. På sledene 29 er det ved hjelp av tapper 81 montert braketter 83 og på disse brakettene er det montert en ring 85. En plate 89 er ved hjelp av tapper 87 opplagret på ringen 85 og en skiveformet børste In the embodiment in fig. 18 to 19, a different brush type is used. Brackets 83 are mounted on the slides 29 by means of pins 81 and on these brackets a ring 85 is mounted. A plate 89 is supported by pins 87 on the ring 85 and a disk-shaped brush

91 er montert på platen 89. Børsten drives av en hydraulisk motor 93. 91 is mounted on the plate 89. The brush is driven by a hydraulic motor 93.

I fig. 20 og 21 er det vist et sandblåseutstyr i steden for børsteutstyret. På sledene 29 er det her montert klembraketter 26 som bærer en ramme 101. Rammen kan på samme måte som den tidligere beskrevne ramme 20, skyves frem og tilbake og derved stillingsreguleres i klem-brakettene 26. Rammen 101, som i dette tilfelle har hjul 103 i hver ende, bærer en langsgående bjelke 105. På bjelken 105 er det montert dyser 107 som tilføres sand sammen med et transportfluidum gjennom de respektive fleksible ledninger 109- Disse fleksible ledninger er samlet ved 110 hvor ledningene er fastklemt. Dysene 107 er utformet slik at de gir en jevn sandblåsevirkning på den overflaten som bearbeides. In fig. 20 and 21 a sandblasting device is shown instead of the brush device. Clamping brackets 26 are mounted on the slides 29, which carry a frame 101. In the same way as the previously described frame 20, the frame can be pushed back and forth and thereby adjusted in position in the clamping brackets 26. The frame 101, which in this case has wheels 103 at each end, carries a longitudinal beam 105. Nozzles 107 are mounted on the beam 105 which are supplied with sand together with a transport fluid through the respective flexible lines 109- These flexible lines are gathered at 110 where the lines are clamped. The nozzles 107 are designed so that they provide a uniform sandblasting effect on the surface being processed.

Claims (2)

1. Innretning for bearbeidelse av neddykkede flater, inn-befattende en ramme, bearbeidelsesutstyr som er montert i rammen, en fremmatingsanordning for innretningen i form av belter, og en trykkanordning i form av propellere for trykking av innretningen mot flaten som skal bearbeides, idet innretningen kan utballanse-res ved hjelp av flottører, karakterisert ved at bearbeidelsesutstyret er montert i utstyrsrammer (20 - 101) som strekker seg på tvers av og kan glidebeveges på tvers av bevegelsesretningen i opplagringer (26) som kan svinge orn tapper (28), hvilke tapper strekker seg i bevegelsesretningen, og ved at utstyrsrammene (20 - 101) ved hjelp av regulerbare fjærer (36) presses i rett vinkel mot flaten som skal bearbeides, med styring i føringer (2y, 30).1. Device for processing submerged surfaces, including a frame, processing equipment mounted in the frame, a feeding device for the device in the form of belts, and a pressure device in the form of propellers for pressing the device against the surface to be processed, the device can be balanced by means of floats, characterized in that the processing equipment is mounted in equipment frames (20 - 101) which extend across and can be slid across the direction of movement in bearings (26) which can swing or pins (28), which pins extend in the direction of movement, and by the equipment frames (20 - 101) being pressed by means of adjustable springs (36) at right angles to the surface to be processed, with guidance in guides (2y, 30). 2. Innretning ifølge krav 1, hvor bea.rbeidelsesutstyret er i form av sylindriske propellbørster som strekker seg parallelt med flaten som skal behandles, på tvers av bevegelsesretningen og sammen med de respektive drivmotorer er montert i utstyrsrammene (20), karakterisert ved at utstyrsrammene omgir børstene og innbefatter to stenger (20a) parallelt med børstene og )j;lidbart anordnet i forhold til opplagringene (26).2. Device according to claim 1, where the processing equipment is in the form of cylindrical propeller brushes that extend parallel to the surface to be processed, across the direction of movement and together with the respective drive motors are mounted in the equipment frames (20), characterized in that the equipment frames surround the brushes and includes two rods (20a) parallel to the brushes and )j;lidably arranged in relation to the supports (26).