NO136745B - - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører transport eller flytting av platematerial, f.eks. glassplater fra et første sted til et annet sted, for eksempel i forbindelse med stabling av plater, som føres etter hverandre langs et transportbånd til en stableplass, eller for å fjerne platene en etter en fra stablen og overføre disse platene til et transportbånd som fører dem til videre behandling, idet man anvender et separat utløsnings- eller frigivelseskammer avgrenset i en sugehette anvendt for overføring av platematerialet ved hjelp av sugevirkning utøvet fra sugehetten. The present invention relates to the transport or moving of plate material, e.g. glass sheets from a first location to another location, for example in connection with the stacking of sheets, which are carried one after the other along a conveyor belt to a stacking location, or to remove the sheets one by one from the stack and transfer these sheets to a conveyor belt that carries them for further processing, using a separate release or release chamber enclosed in a suction hood used for transfer of the sheet material by means of suction exerted from the suction hood.

Det er i US patentskrift 3.272.351 omhandlet en innretning for behandling av kryssfinerplater og hvori fig. 2 viser en kryss-finerplate som deles langs midten ved hjelp av en sag 4 og føres fremover på en rekke belter 2. De to plater føres inn i en stableanordning som omfatter to vakuum-transportører 5 og 6 som er lange, smale konstruksjoner montert over banen for platene og parallelt med beltene 2. En av disse vakuumtransportører er illustrert i fig. 3, 4 og 5 og omfatter hver et vakuum-kammer hvor belter 51 løper langs kammerets nedre kanter. Disse belter virker til å drive platen mens den suges til tettende inngrep med disse belter (se spalte 7, linjer 61 - 64). Den eneste luft- In US patent 3,272,351 a device for processing plywood sheets is discussed and in which fig. 2 shows a plywood sheet which is split along the middle by means of a saw 4 and fed forward on a series of belts 2. The two sheets are fed into a stacking device comprising two vacuum conveyors 5 and 6 which are long, narrow structures mounted above the path of the plates and parallel to the belts 2. One of these vacuum conveyors is illustrated in fig. 3, 4 and 5 and each comprises a vacuum chamber where belts 51 run along the lower edges of the chamber. These belts act to drive the plate as it is sucked into sealing engagement with these belts (see column 7, lines 61 - 64). The only air-

strøm som kan finne sted foregår gjennom selve finerplaten som er porøs. current that can take place takes place through the veneer sheet itself, which is porous.

Hver av disse vakuum-transportører har form av en lang spalte som strekker seg i fremføringsretningen for finerplatene med tettende belter ved sidene av spaltene idet finerplatene trekkes mot spaltene ved sugevirkning. Inne i den langstrakte spalte mellom beltene forefinnes det et komplisert ventilsystem med roterende ventiler for å forsegle spalten når noen finerplate ikke transporteres. Ventilene åpnes i rekkefølge ved forkanten av finerplaten for å tillate utøvelse av suget. Dette er best illustrert i fig. 7. Each of these vacuum conveyors has the form of a long slot which extends in the direction of advance for the veneer sheets with sealing belts at the sides of the slots as the veneer sheets are drawn towards the slots by suction. Inside the elongated slot between the belts there is a complicated valve system with rotary valves to seal the slot when some veneer is not being transported. The valves are opened in sequence at the leading edge of the veneer sheet to allow the suction to be applied. This is best illustrated in fig. 7.

Fig. 4 og 5 viser en bryter-hevarm 41 forbundet med en bryter 40. Undertrykket påvirker en utløsnings-klaffventil 30 vist i fig. 5 og som normalt stenger for den venstre side av vakuum-kammeret. Klaffventilene ved de to vakuum-transportører er montert på en felles aksel slik at de arbeider sammen når en finerplate befinner seg i stable-posisjon. Figs. 4 and 5 show a switch lever 41 connected to a switch 40. The negative pressure affects a release flap valve 30 shown in fig. 5 and which normally closes the left side of the vacuum chamber. The flap valves at the two vacuum conveyors are mounted on a common shaft so that they work together when a veneer sheet is in the stacking position.

Når en finerplate skal slippes brytes undertrykket over den fulle lengde av transportøren ved åpning av ventilene 30. Der er ikke noe spesielt eller separat utløsningskammer over stable-posisjonen som ved den foreliggende oppfinnelse. When a veneer sheet is to be dropped, the negative pressure over the full length of the conveyor is broken by opening the valves 30. There is no special or separate release chamber above the stacking position as in the present invention.

US patentskrift 3.272.351, viser heller ikke drevne valser som står ut fra undersiden av sugehetten slik at en begrenset luft-strøm tillates over den plate som transporteres. Dette er særlig viktig når det transporteres glassplater som ikke er porøse, US patent document 3,272,351 also does not show driven rollers that protrude from the underside of the suction cap so that a limited air flow is allowed over the plate being transported. This is particularly important when transporting non-porous glass sheets,

til forskjell fra den anordning som er kjent fra det nevnte patentskrift, idet man ikke kan utnytte porøsiteten i platene for at kantene av platen kan holdes i tettende inngrep med beltene. in contrast to the device known from the aforementioned patent document, in that the porosity in the plates cannot be utilized so that the edges of the plate can be kept in sealing engagement with the belts.

Trekket med utstående valser er i og forseg kjent fra US patentskrift 3.391.926 hvor det i fig. 2 vises valser 9 som står noe ut fra undersiden av en sugehette 5. The feature with protruding rollers is known in and of itself from US patent document 3,391,926 where in fig. 2 shows rollers 9 that stick out somewhat from the underside of a suction cap 5.

Det er en hovedhensikt med denne oppfinnelse å tilveiebringe et forbedret apparat for overføring av platematerial ved et suge-arrangement, hvori plater løftes og overført.ved hjelp av sugevirkning utøvet på oversiden av platene. It is a main purpose of this invention to provide an improved apparatus for transferring sheet material by a suction arrangement, in which sheets are lifted and transferred by means of suction exerted on the upper side of the sheets.

Oppfinnelsen vedrører således et apparat for overføring av platematerial, særlig glassplater, fra et første sted til et annet sted, omfattende en sugehette med åpen bunn og som strekker seg langs en overføringsbane mellom de nevnte steder, en serie drivvalser anordnet i den åpne bunn av sugehetten slik at de kommer i kontakt med oversiden av en plate som suges mot drivvalsene ved hjelp av et undertrykk i sugehetten, slik at platen derved føres fremover langs overføringsbanen, samt innretninger som påvirkes av platens bevegelse til å redusere suget i sugehetten for å frigi en plate fra valsene, og det særegne ved apparatet i henhold til oppfinnelsen er at det omfatter et separat frigivelseskammer avgrenset i sugehetten i nabostilling til det andre sted med innretninger i forbindelse med frigivelseskammeret for å redusere eller avbryte suget i dette. The invention thus relates to an apparatus for transferring plate material, in particular glass plates, from a first location to another location, comprising a suction hood with an open bottom and extending along a transfer path between the said locations, a series of drive rollers arranged in the open bottom of the suction hood so that they come into contact with the upper side of a plate which is sucked against the drive rollers by means of a negative pressure in the suction cap, so that the plate is thereby carried forward along the transfer path, as well as devices which are affected by the plate's movement to reduce the suction in the suction cap to release a plate from the rollers, and the peculiarity of the apparatus according to the invention is that it comprises a separate release chamber delimited in the suction cap adjacent to the other place with devices in connection with the release chamber to reduce or interrupt the suction therein.

Det er foretrukket at drivvalsene er montert på tvers av transport-banen. Drivvalsene kan være sylindriske valser eller kan være valser forsynt med segmenter med øket diameter, og disse segmentene er anbragt i avstand fra hverandre .slik en plate som overføres er i kontakt med minst to av disse segmentene på hver valse. It is preferred that the drive rollers are mounted across the transport path. The drive rollers can be cylindrical rollers or can be rollers provided with segments of increased diameter, and these segments are placed at a distance from each other so that a plate being transferred is in contact with at least two of these segments on each roller.

Sugeanordningen består av en sugehette hvor det i bunnen er innrammet flere drivvalser idet hetten har en åpen bunn gjennom hvilken drivvalsene stikker noe frem. The suction device consists of a suction hood where several drive rollers are framed at the bottom, the hood having an open bottom through which the drive rollers protrude somewhat.

Drivvalsene kan være sylindriske ruller montert tett inntil de The drive rollers can be cylindrical rollers mounted close to them

ytre drivvalsene som støter til endeveggene av sugehetten, idet de begrensede åpninger mellom tilstøtende valser og mellom de ytre drivvalsene og endeveggene av hetten skaper en strupeinnretning som hindrer en uønsket stor luftstrøm når det ikke er en plate tilstede under drivvalsene. the outer drive rollers abutting the end walls of the suction hood, the limited openings between adjacent rollers and between the outer drive rollers and the end walls of the hood creating a throttling device that prevents an undesired large air flow when there is no plate present under the drive rollers.

I denne utførelse hvor drivvalsene er montert i bunnen av en sugehette, kan det være montert en gjennomhullet luft-strupningsplate tvers over hetten over valsene og flere fleksible klaffer henger ned fra strupningsplaten mot drivvalsene for å stenge av mellomrommene mellom tilstøtende drivvalser fra hverandre, idet strupningsplaten er forsynt med åpninger som er forbundet med hvert avstengt mellomrom. Sugehetten er så delt opp i flere sugekammere hvert forbundet med en av drivvalsene og hvert sugekammer er forbundet til et vanlig sugekammer som finnes på den andre siden av strupningsplaten i sugehetten. In this embodiment where the drive rollers are mounted in the bottom of a suction hood, a perforated air choke plate can be mounted across the cap above the rollers and several flexible flaps hang down from the choke plate towards the drive rollers to close off the spaces between adjacent drive rollers from each other, the choke plate is provided with openings which are connected to each closed space. The suction hood is then divided into several suction chambers each connected to one of the drive rollers and each suction chamber is connected to a normal suction chamber which is found on the other side of the throttle plate in the suction hood.

Vanligvis blir plater, f.eks. glassplater, ført fremover i rekke-følge på et transportbånd og ankommer til det første sted i rekkefølge og hvor det finnes løfteanordninger virksomme for å Usually plates, e.g. sheets of glass, carried forward in sequence on a conveyor belt and arriving at the first place in sequence and where there are lifting devices operative to

løfte platen slik at den gripes av drivelementene. lift the plate so that it is gripped by the drive elements.

Når drivelementene har overført platen til det andre sted, f.eks. der hvor den skal stables, blir sugingen avbrutt slik at platen kan slippes fra drivelementene og ved en anordning er det suge-kontrollanordninger som er virksomme for å avbryte sugingen når en plate er blitt overført til et annet sted slik at platen faller ned fra drivelementene ved dette andre sted. When the drive elements have transferred the plate to the other location, e.g. where it is to be stacked, the suction is interrupted so that the plate can be released from the drive elements and in one device there are suction control devices which are operative to interrupt the suction when a plate has been transferred to another place so that the plate falls from the drive elements at this other place.

En del utførelser kan inkludere utløsningsanordninger som er anordnet slik at de blir utløst ved bevegelse av en plate til det andre stedet, og ventilinnretninger som kontrolleres ved utløsningsanordningene for avbryting av sugingen i, i det minste, en del av sugehetten slik at platen kan frigjøres når den når det andre stedet. Det er foretrukket at utløsningsanordningene omfatter en bryterinnretning som er anbragt i platens bane og ventilinnretninger bestående av en dempende del anbragt i et hull som forbinder hetten til en sugekanal. Some embodiments may include release devices arranged to be released upon movement of a plate to the second location, and valve means controlled by the release devices for interrupting suction in at least a portion of the suction cap so that the plate may be released when it reaches the second place. It is preferred that the release devices comprise a switch device which is placed in the path of the plate and valve devices consisting of a damping part placed in a hole which connects the cap to a suction channel.

Et alternativ er en luftpassasjeanordning med liten motstand anbragt ved siden av en drivvalse ved begynnelsen av banen gjennom sugehetten, slik at sugingen settes på når en plate danner en bro over den nevnte luftpassasjeanordning ved siden av den nevnte valse, men frigjøres når den bakerste kant av platen passerer den nevnte valse, for derved å avsette platen på det andre stedet. Det er foretrukket at det er anskaffet en selektiv virksom innretning for å begrense den nevnte luftpassasje-anordning når en plate skal føres forbi det andre stedet uten å frigjøre platen ved det andre stedet. Det kan ordnes slik at den nevnte valse i sugehetten består av to skiver anbragt i avstand fra hverandre og med en justerbar demperdel mellom dem, idet demperdelen kan justeres for å forandre strupningen av luftstrømmen mellom skive-delene. Et alternativ er at avstanden mellom den.nevnte ene valse og den neste valse i sugehetten er vesentlig større enn avstanden mellom andre valser i hetten og at en justerbar demperdel er anbragt i dette store mellomrommet. An alternative is an air passage device with low resistance placed next to a drive roller at the beginning of the path through the suction cap, so that the suction is applied when a plate forms a bridge over the said air passage device next to the said roller, but is released when the trailing edge of the plate passes the aforementioned roller, thereby depositing the plate at the second location. It is preferred that a selective active device is acquired to limit the aforementioned air passage device when a plate is to be passed past the second location without releasing the plate at the second location. It can be arranged so that the said roller in the suction hood consists of two discs placed at a distance from each other and with an adjustable damper part between them, the damper part being adjustable to change the throttling of the air flow between the disc parts. An alternative is that the distance between said one roller and the next roller in the suction hood is significantly greater than the distance between other rollers in the hood and that an adjustable damper part is placed in this large space.

For at valsene skal frigjøre en plate mens sugingen opprettholdes for en annen plate, kan det monteres en plate tvers over hetten over valsene, sugebaner som er anbragt i stillinger i avstand fra kammeret under platen og avstengningsanordninger som kan plasseres mellom en valgt valse og platen mellom de nevnte suge-banene slik at de deler opp sugekammeret under platen og hindrer sugingen i å bli avbrutt i en del av kammeret når sugingen blir avbrutt i en annen del av kammeret. Avstengningsanordningene kan bestå av flere dreibare klaffer, som hver er plassert over en valse og selektivt bevegelig for å lukke rommet mellom valsene og platen, klaffen som blir flyttet til lukket posisjon velges slik at den delen av kammeret, hvori sugingen er frigjort, har en lengde som avhenger av lengden av platen som flyttes. Alternativt består avstengingsanordningene av en glidende avstengningsdel anbragt mellom toppen av valsene og den nevnte plate og justerbar i posisjon langs raden av valsen. In order for the rollers to release one plate while suction is maintained for another plate, a plate can be fitted across the cap above the rollers, suction paths which are positioned at a distance from the chamber below the plate and shut-off devices which can be placed between a selected roller and the plate between the mentioned suction paths so that they divide the suction chamber under the plate and prevent the suction from being interrupted in one part of the chamber when the suction is interrupted in another part of the chamber. The shut-off devices may consist of several rotatable flaps, each of which is placed above a roller and selectively movable to close the space between the rollers and the plate, the flap being moved to the closed position is chosen so that the part of the chamber, in which the suction is released, has a length which depends on the length of the plate being moved. Alternatively, the shut-off devices consist of a sliding shut-off part placed between the top of the rollers and said plate and adjustable in position along the row of the roller.

I det minste den siste valsen ved det andre stedet kan være anordnet for vertikal bevegelse til en høyde under de andre drivvalsene, idet utløsningsanordninger, f.eks. en grensebryter, er anbragt for å utløses ved en plante som flyttes mot det andre stedet og starter senkningen av den siste driwalsen slik at platen settes av på det andre stedet. At least the last roller at the second location may be arranged for vertical movement to a height below the other drive rollers, release devices, e.g. a limit switch, is arranged to be triggered by a plant being moved towards the second location and starts the lowering of the last driving roller so that the plate is deposited at the second location.

Ved det andre stedet kan det anbringes mottagelsesanordninger, At the second location, reception devices can be placed,

som platene faller ned på, og disse mottagelsesanordningene er anbragt i en understøttelse som kan heves for å motta en plate som er løsnet fra drivelementene og senkes for å senke platen til et ønsket nivå slik at platen kan lagres. on which the plates fall, and these receiving means are arranged in a support which can be raised to receive a plate detached from the drive elements and lowered to lower the plate to a desired level so that the plate can be stored.

Ved en utvidelse av apparaturen kan det være flere stableplassér over hvilke drivelementene strekker seg, apparaturenheter som inkluderer løsneanordninger ved hvert plasseringssted selektivt virksomme for ved stablestedene å bygge opp flere stabler basert på selektiv plate-størrelse. In the case of an expansion of the apparatus, there can be several stacking locations over which the drive elements extend, apparatus units that include release devices at each placement location selectively active to build up more stacks at the stacking locations based on selective plate size.

Oppfinnelsen kan også benyttes ved fjerning av plater fra en stabel, som blir hevet trinnvis idet platene trekkes fra toppen av stabelen, ved at de heves nær til drivvalsene før sugingen settes på, for å trekke hver plate i sin tur mot drivvalsene som derved flytter platene vekk fra toppen av stablen mot et annet sted. The invention can also be used when removing plates from a stack, which is raised in stages as the plates are pulled from the top of the stack, by raising them close to the drive rollers before the suction is applied, to pull each plate in turn towards the drive rollers which thereby move the plates away from the top of the stack towards another location.

For å gjøre oppfinnelsen klarere forstått vil nå en del utførelser av denne bli beskrevet ved hjelp av eksempler, med henvisning til de vedlagte tegninger, hvor anordningen i henhold til oppfinnelsen er vist i forbindelse med forskjellige utførelses-former for overføringsapparatur. Fig. 1 er et sideriss av en utførelse av et apparat for overføring av glassplater fra en første transportinnretning til en annen transportinnretning. In order to make the invention more clearly understood, some embodiments of this will now be described by means of examples, with reference to the attached drawings, where the device according to the invention is shown in connection with different embodiments of transmission equipment. Fig. 1 is a side view of an embodiment of an apparatus for transferring glass sheets from a first transport device to a second transport device.

Fig. 2 er et frontriss av apparatet i fig. 1. Fig. 2 is a front view of the apparatus in fig. 1.

Fig. 3 viser sugeinnretningene i apparatet vist i figurene 1 og 2 sett fra undersiden. Fig. 4 viser på lignende måte som i fig. 3 en modifikasjon av apparatet i fig. 1 til 3. Fig. 5 er et sideriss, delvis i snitt, av en annen utførelsesform for et apparat for overføring av glassplater fra en transportinnretning til en annen transportinnretning. Fig. 3 shows the suction devices in the apparatus shown in figures 1 and 2 seen from the underside. Fig. 4 shows in a similar way as in fig. 3 a modification of the apparatus in fig. 1 to 3. Fig. 5 is a side view, partly in section, of another embodiment of an apparatus for transferring glass sheets from one transport device to another transport device.

Fig. 6 er et frontriss av apparatet i fig. 5. Fig. 6 is a front view of the apparatus in fig. 5.

Fig. 7 er et gjennomskåret siderissav et annet apparat for overføring av glassplater. Fig. 8 er et sideriss, delvis i snitt, av ennå et apparat for overføring av glassplater. Fig. 9 viser anvendelse av en utførelse av sugeapparatet for overføring av glassplater til et stablested. Fig. 7 is a cross-section of a side rip saw, another apparatus for transferring glass sheets. Fig. 8 is a side view, partly in section, of yet another apparatus for transferring glass plates. Fig. 9 shows the use of an embodiment of the suction device for transferring glass sheets to a stacking location.

Fig. 10 viser apparatet i fig. 9 sett ovenfra. Fig. 10 shows the device in fig. 9 seen from above.

Fig. 11 viser tilsvarende fig. 9 et annet apparat for overføring av glassplater til et stablested. Fig. 12 er et sideriss som viser en annen utførelse av et apparat benyttet for selektiv stabling av plater ved flere stablesteder. Fig. 13 er et sideriss av en del av en annen utførelse av apparatet benyttet med et stablearrangement som vist i fig. 12. Fig. 11 shows the corresponding fig. 9 another apparatus for transferring glass sheets to a stacking location. Fig. 12 is a side view showing another embodiment of an apparatus used for selective stacking of plates at several stacking locations. Fig. 13 is a side view of part of another embodiment of the apparatus used with a stacking arrangement as shown in fig. 12.

Fig. 14 er et halvt planriss av en del av utførelsen vist i fig. Fig. 14 is a half plan view of part of the embodiment shown in fig.

13 sett ovenfra. 13 seen from above.

Fig. 15 er en skjematisk fremstilling av styreinnretningene som benyttes ved utførelsen vist i fig. 13 og 14. Fig. 16 er et sideriss av en ytterligere utførelse av apparatet for bruk ved stabling av glassplater. Fig. 17 er et sideriss av ennå en utførelse av apparatet for bruk ved stabling av glassplater. Fig. 15 is a schematic representation of the control devices used in the embodiment shown in fig. 13 and 14. Fig. 16 is a side view of a further embodiment of the apparatus for use when stacking glass sheets. Fig. 17 is a side view of yet another embodiment of the apparatus for use when stacking glass plates.

Fig. 18 er et perspektivriss av en del av apparatet vist i fig. Fig. 18 is a perspective view of part of the apparatus shown in fig.

17, og 17, and

Fig. 19 viser en alternativ konstruksjon for den del av apparatet som er vist i fig. 17. Fig. 19 shows an alternative construction for the part of the apparatus shown in fig. 17.

På tegningene vil samme betegnelser indikere samme eller tilsvarende deler. In the drawings, the same designations will indicate the same or corresponding parts.

Med henvisning til fig. 1 og 2 er det vist en transportinnretning for glassplater bestående av en serie av roterbare valser som drives på kjent måte og ved kjente anordninger føres glassplatene, understøttet derpå, horisontalt til et overføringssted, generelt indikert ved 2. De siste valsene 1 danner et første sted hvorfra glassplatene skal overføres til et annet sted dannet av de første valsene indikert ved 14 på en annen transportinnretning. Transportvalsene 1 og 14 bæres av et underlag 13. Valsene 14 With reference to fig. 1 and 2 there is shown a transport device for glass plates consisting of a series of rotatable rollers which are operated in a known manner and by known devices the glass plates, supported thereon, are conveyed horizontally to a transfer point, generally indicated at 2. The last rollers 1 form a first place from where the glass sheets are to be transferred to another location formed by the first rollers indicated at 14 on another transport device. The transport rollers 1 and 14 are supported by a base 13. The rollers 14

er også drevet for å transportere en plate, når denne er flyttet til valsene, hurtig vekk fra overføringsstedet. Et vertikalt justerbart stablebord eller lignende kan plasseres under overføringsstedet 2 slik at glassplatene når -det ønskes, kan bli overført fra transportvalsene 1 til stabelen eller tatt vekk fra is also driven to transport a plate, once it has been moved to the rollers, rapidly away from the transfer point. A vertically adjustable stacking table or similar can be placed under the transfer point 2 so that the glass sheets, when desired, can be transferred from the transport rollers 1 to the stack or taken away from

stablen og flyttet til transportvalsene 14. the stack and moved to the transport rollers 14.

Ved overføringsstedet er det montert en serie av drevne horisontale valser 3 som er montert i lagringer som henger ned fra en bjelke 4 slik at undersiden av valsene 3 er adskilt langs og over banen for bevegelsen av glassplatene. Alle valsene 1, 3 og 14 kan være av kjent form, vanligvis er de sylindriske og har med mellomrom anbragt utstående ringer av passende material f.eks. gummi som griper glassplatene som tilføres. Periferiene av valsene som er i kontakt med glassplatene er således periferien av de utstående ringene. Valsene kan imidlertid være av vanlig sylindrisk form. At the transfer point, a series of driven horizontal rollers 3 are mounted in bearings which hang down from a beam 4 so that the underside of the rollers 3 is separated along and above the path for the movement of the glass sheets. All the rollers 1, 3 and 14 can be of a known shape, usually they are cylindrical and have protruding rings of suitable material placed at intervals, e.g. rubber that grips the glass plates being fed. The peripheries of the rollers in contact with the glass plates are thus the periphery of the protruding rings. However, the rollers can be of the usual cylindrical shape.

Ved overføringsstedet i mellomrommet mellom hvert par av påfølgende drivvalser 3 er et sugekammer 5 hvis nedre ende er formet som vist på fig. 1 for å passe tett inntil, men ikke å være i kontakt med periferien av valsene 3. Den nedre ende av hvert sugekammer har en utspent hettelignende form som vist på fig. 2. Hvert sugekammer har en bunnvegg formet av horisontale plater 6, vist på fig. 3 med huller 7. Undersiden av hver plate er i en høyde litt over, f.eks. 1,2 mm over høyden av det laveste punktet av periferiene av valsene 3. Sugekamrene 5 forbindes gjennom respektive kanaler 8 til en felles sugemanifold forbundet ved en kanal 10 til en vifteenhet, som ikke er vist. At the transfer point in the space between each pair of successive drive rollers 3 is a suction chamber 5 whose lower end is shaped as shown in fig. 1 to fit closely but not to be in contact with the periphery of the rollers 3. The lower end of each suction chamber has a flared hood-like shape as shown in fig. 2. Each suction chamber has a bottom wall formed by horizontal plates 6, shown in fig. 3 with holes 7. The underside of each plate is at a height slightly above, e.g. 1.2 mm above the height of the lowest point of the peripheries of the rollers 3. The suction chambers 5 are connected through respective channels 8 to a common suction manifold connected by a channel 10 to a fan unit, which is not shown.

Valsene 3 bringes til å rotere på vanlig måte. F.eks. kan det være en kjedeforbindelse mellom valsene 3 og valsene har passende kjededrev 11, fig. 2, for å skaffe en vanlig drivforbindelse, The rollers 3 are made to rotate in the usual way. E.g. there can be a chain connection between the rollers 3 and the rollers have suitable chain drives 11, fig. 2, to provide a common drive connection,

mens en av valsene har en utstående drivaksel som bærer en drivanordning 12. Bjelken 4 understøttes fra underlaget 13 ved hjelp av stag som er utelatt for å få en klar tegning. while one of the rollers has a protruding drive shaft which carries a drive device 12. The beam 4 is supported from the base 13 by means of struts which have been omitted in order to obtain a clear drawing.

Glassplatene blir ført med mellomrom etter hverandre på drivvalsene i transportanordningen 1 til overføringsstedet. Sug som virker på sugekamrene 5 forårsaker at en glassplate S, idet den føres inn under valsene 3 ved det første sted dannet ved endevalsene 1 av drivanordningen, fastholdes ved sugning med sin overside i kontakt med periferiene av rullene 3. Nærværet av platen nær .bunnen av sugekamrene fretnbringsr asi begr3m$.i:u,g den luftstrøm som oppstår, på grunn av den begrensede åpning mellom glassplaten og bunnen av det første sugekammeret, slik at et redusert trykk skapes over platen og forårsaker at platen blir løftet mot de første valsene og deretter holdes mot valsene 3, som drives for å flytte denne platen som skal avsettes på valsene 14 ved det andre sted mens platen føres under det effektive området for suget og faller på grunn av sin egen tyngde ned på oversiden av valsene 14. Alternativt, når platen er like under overføringsstedet, kan sugingen bli avbrutt en kort stund for å slippe platen ned på lagringstablen. The glass sheets are guided at intervals one after the other on the drive rollers in the transport device 1 to the transfer location. Suction acting on the suction chambers 5 causes a glass plate S, as it is introduced under the rollers 3 at the first place formed by the end rollers 1 of the drive device, to be held by suction with its upper side in contact with the peripheries of the rollers 3. The presence of the plate near the bottom of the suction chambers fretnbringsr asi begr3m$.i:u,g the airflow that occurs, due to the limited opening between the glass plate and the bottom of the first suction chamber, so that a reduced pressure is created above the plate and causes the plate to be lifted against the first rollers and then held against the rollers 3, which are driven to move this plate to be deposited on the rollers 14 at the second location while the plate is passed under the effective area of the suction and falls due to its own weight onto the upper side of the rollers 14. Alternatively, when the plate is just below the transfer point, suction can be interrupted briefly to drop the plate onto the storage table.

Høyden av oversiden av valsene 3 over nivået for valsene 1 er The height of the upper side of the rollers 3 above the level of the rollers 1 is

avhengig av anvendelsen av- apparatet. Hvis apparatet bare skal overføre glassplater med en bestemt tykkelse er differansen i nivå mellom de øvre punkter av periferiene av valsene 1 og de laveste punkter av periferiene av valsene 3 teoretisk bare lik platens tykkelse, men i praksis litt større enn denne. Hvis apparatet skal overføre plater av forskjellig tykkelse uten justering av nivået av valsene 3 for hver tykkelse, så vil differansen i nivå være litt større enn tykkelsen av den tykkeste plate som skal overføres. Hvis apparatet skal utføre et forutbestemt løft av platen, f.eks. overføre den over en hindring, depending on the application of the appliance. If the apparatus is only to transfer glass plates of a certain thickness, the difference in level between the upper points of the peripheries of the rollers 1 and the lowest points of the peripheries of the rollers 3 is theoretically only equal to the thickness of the plate, but in practice slightly greater than this. If the device is to transfer plates of different thickness without adjusting the level of the rollers 3 for each thickness, then the difference in level will be slightly greater than the thickness of the thickest plate to be transferred. If the device is to carry out a predetermined lifting of the plate, e.g. transfer it over an obstacle,

må differansen i nivå settes i samsvar med dette. the difference in level must be set accordingly.

Der hvor differansen i nivå ikke er altfor stor er det sug som Where the difference in level is not too great, there is suction

normalt utøves på glassplaten tilstrekkelig til å effektuere en begynnende løfting av platen til inngrep med drivvalsene 3. Hvis imidlertid nivådifferansen er for stor til at sugingen kan bevirke en begynnende løfting, må det anskaffes anordninger for å starte den begynnende løfting av platen opp til et område hvor sugingen kan virke, dvs. tilstrekkelig nær undersiden av sugekammeret for å skaffe nødvendig redusert trykk til å trekke platen inn i inngrep med drivvalsene 3. F*eks. kan den siste valse eller valsene i transportanordningen 1 monteres for en vertikal bevegelse for å løfte en plate understøttet på disse, opp til nærheten av sugingen ved overføringsstedet idet forkanten av platen beveges inn under det første sugekammer. is normally exerted on the glass plate sufficient to effect an initial lifting of the plate into engagement with the drive rollers 3. If, however, the level difference is too great for the suction to effect an initial lifting, means must be acquired to start the initial lifting of the plate up to an area where the suction can work, i.e. sufficiently close to the underside of the suction chamber to provide the necessary reduced pressure to pull the plate into engagement with the drive rollers 3. Eg. the last roller or rollers in the transport device 1 can be mounted for a vertical movement to lift a plate supported on them, up to the vicinity of the suction at the transfer point, the leading edge of the plate being moved under the first suction chamber.

Frigjøringen av platen fra valsene 3 kan bli utført bare ved hjelp The release of the plate from the rollers 3 can be carried out only with the help of

av tyngdekraften når platen beveges ut av det effektive område for suget og faller under sin egen vekt f.eks. ned på valsene 14. Alternativt kan avsetningen av platen bli utført mekanisk, f.eks. ved hjelp av en valse eller valser montert på enden av overføringsstedet, i nabostilling til det andre stedet, litt under nivået for valsene 3 slik at de tar platen vekk fra sugevirkningen og fjerner luftbegrensningen for således å avbryte sugningen. En slik nedstrømsanbragt valse eller valser kan monteres på en bjelke 4 litt under nivået .av valsene 3 eller den kan monteres i en hjelperamme, som kan flyttes vertikalt relativt til bjelkene 4 for å senke disse valsene og derved ta platen vekk fra valsene 3. Bevegelsen av en slik hjelperamme kan startes ved en grensebryter, som settes i funksjon av en forkant, eller brytes ved bakkanten av platen som overføres når denne føres forbi nedstrømsenden av overføringsstedet. Alternativt kan sugingen bli avbrutt fra i hvert fall det eller de nedenfor anbragte sugekammere eller når platen er under disse kamrene. Denne avbryting av sugingen kan styres, f.eks. av en grensebryter, som aktiveres av den fremførte plate og virker for å åpne kammeret eller kamrene til atmosfæren. I en annen metode for å utføre avsetningen av en plate kan dette gjøres pneumatisk ved en passende plassert luftdyse eller dyser eller til og med ved reversering av luftstrømmen gjennom minst det eller de .nedstrømsplasserte kammere 5 slik at luft blåses gjennom bunnen av disse kamrene og avbryter sugingen og tillater derved platen å falle ned. Denne luftstrøm fra disse kamrene vil også hjelpe til med å puffe platen nedover mot valsene 14 ved det andre sted. of gravity when the plate is moved out of the effective area for the suction and falls under its own weight, e.g. down onto the rollers 14. Alternatively, the deposition of the plate can be carried out mechanically, e.g. by means of a roller or rollers mounted at the end of the transfer site, adjacent to the other site, slightly below the level of the rollers 3 so that they take the plate away from the action of suction and remove the air restriction thus interrupting the suction. Such a downstream roller or rollers can be mounted on a beam 4 slightly below the level of the rollers 3 or it can be mounted in an auxiliary frame, which can be moved vertically relative to the beams 4 to lower these rollers and thereby take the plate away from the rollers 3. The movement of such an auxiliary frame can be started by a limit switch, which is activated by a leading edge, or broken by the trailing edge of the plate being transferred as it is passed past the downstream end of the transfer location. Alternatively, the suction can be interrupted from at least the suction chamber or chambers located below or when the plate is below these chambers. This interruption of the suction can be controlled, e.g. by a limit switch, which is actuated by the advanced plate and acts to open the chamber or chambers to the atmosphere. In another method of carrying out the deposition of a plate, this can be done pneumatically by a suitably positioned air nozzle or nozzles or even by reversing the air flow through at least the downstream chamber(s) 5 so that air is blown through the bottom of these chambers and interrupts the suction thereby allowing the plate to fall down. This airflow from these chambers will also assist in pushing the plate downwards towards the rollers 14 at the other location.

Fig. 4 illustrerer en modifisert form av bunnplaten i sugekammeret. I stedet for å være forsynt med hull 7 i like stor avstand fra hverandre, er hver bunnplate i hvert kammer formet med en spalte 15, som strekker seg parallelt til valsene 3. Flg. 4 viser også ekstra valser 16 som er montert inne i sugekamrene 5 med periferier som står litt ut gjennom spaltene 15 slik at de laveste punktene av periferiene av valsene 16 er i samme nivå som de nedre punktene av valsene 3. De ekstra valsene 16 er ved noen anvendelser ønskelige for å hindre kontakt mellom oversiden av en glassplate som overføres og sugekammeret 5, særlig når platene er relativt tynne og derfor fleksible. Valsene 16 blir drevet med samme drivanordnirig som valsene 3 eller de kan være medløpsvalser. Fig. 4 illustrates a modified form of the bottom plate in the suction chamber. Instead of being provided with holes 7 at an equal distance from each other, each bottom plate in each chamber is formed with a slot 15, which extends parallel to the rollers 3. Flg. 4 also shows additional rollers 16 which are mounted inside the suction chambers 5 with peripheries that protrude slightly through the slits 15 so that the lowest points of the peripheries of the rollers 16 are at the same level as the lower points of the rollers 3. The additional rollers 16 are at some applications desirable to prevent contact between the upper side of a glass plate being transferred and the suction chamber 5, especially when the plates are relatively thin and therefore flexible. The rollers 16 are driven with the same drive device as the rollers 3 or they can be run-on rollers.

Når disse valsene 16 er medløpsvalser kan det vanligvis oppnås When these rollers 16 are follow-up rollers, this can usually be achieved

en bedre fremføring av glassplaten, når disse valsene anbringes med sine laveste punkter av periferiene i et nivå bare litt over de laveste punktene av periferiene av valsene 3. a better advance of the glass plate, when these rollers are placed with their lowest points of the peripheries at a level only slightly above the lowest points of the peripheries of the rollers 3.

Fig. 5 og 6 viser en ytterligere utførelse av overføringsapparatet som består av en serie av valser 17 tilsvarende valsene 3 og montert slik at de kan drives sammen i en rekke av sugekammere 18 med vanlig hetteform. Hver valse 17 er montert i sitt eget sugekammer i et nivå slik at periferiene av valsene stikker litt ut gjennom åpningene 19 i bunnplatene av disse sugekamrene. Sugekamrene er adskilt fra hverandre i hetten ved skillevegger 18a og ringene på valsene stikker litt ut gjennom bunnplatene i sugekammeret. Figs. 5 and 6 show a further embodiment of the transfer apparatus which consists of a series of rollers 17 corresponding to the rollers 3 and mounted so that they can be driven together in a series of suction chambers 18 with the usual hood shape. Each roller 17 is mounted in its own suction chamber at a level so that the peripheries of the rollers protrude slightly through the openings 19 in the bottom plates of these suction chambers. The suction chambers are separated from each other in the hood by partitions 18a and the rings on the rollers protrude slightly through the bottom plates in the suction chamber.

Valsene blir drevet ved en passende kjedeforbindelse rundt kjededrevene 20 på akslene for valsene, idet disse kjededrevene er montert på utsiden av sugehetten. En aksel bærer en drivanordning 21 med forbindelse til ytre drivanordning. The rollers are driven by a suitable chain connection around the chain drives 20 on the shafts for the rollers, these chain drives being mounted on the outside of the suction hood. An axle carries a drive device 21 with a connection to an external drive device.

Sugekamrene 18 er forbundet til et felles-kammer 22 som fører The suction chambers 18 are connected to a common chamber 22 which leads

til en sugekanal 23 og taket av hvert av de individuelle sugekamrene 18 er tilformet med en strømningsbegrensende sliss 24 to a suction channel 23 and the roof of each of the individual suction chambers 18 is formed with a flow-limiting slot 24

av passende størrelse for å hindre uønsket kraftig luftstrøm når det ikke er en glassplate tilstede under sugekamrene. Når en plate er tilstede bevirker suget til kanalen 23 at det skapes et redusert trykk rundt valsene 17 slik at platen blir holdt ved sug mot disse valsene og beveges fremover til det andre sted. of suitable size to prevent unwanted strong air flow when there is no glass plate present under the suction chambers. When a plate is present, the suction to the channel 23 causes a reduced pressure to be created around the rollers 17 so that the plate is held by suction against these rollers and is moved forward to the other location.

Fig. 7 viser en ytterligere utførelsesform for et overførings-apparat tilsvarende det i fig. 5 og 6. De individuelle sugekamrene er utelatt og drivvalsene 17 er plassert i en felles sugehette 18b, som danner den nedre utvidelse av et felles-kammer 22, som fører til sugekanalen 23. I denne utførelse er drivvalsene 17 vanlig sylindriske valser og plassert tett inntil hverandre med de ytre drivvalser inntil endeveggene i sugehetten. Den begrensede åpning mellom de tilstøtende valsene 17 og de ytre valsene og endeveggene av sugehetten skaper en begrenset luft-strøm og hindrer derved uønsket kraftig luftstrøm når det ikke er en plate under valsene 17. Gapene mellom periferiene av tilstøtende valser 17 og mellom disse valsene og endeveggene av hetten er av en størrelse slik at begrensningen av luftstrømmen gitt ved dette er av samme størrelsesorden som gitt ved åpningen mellom oversiden av en glassplate som overføres og de nedre kanter av veggene av sugehetten 18. Valsene 17 kan stikke frem ut fra bunnen av sugehetten i en avstand av ca. 1.2 mm. Når en glassplate er under en del av hetten og effektivt stenger et mellomrom mellom tilstøtende valser blir det skapt et redusert trykk i mellomrommet avgrenset av valsene og glassplaten og platen blir holdt mot rullene 17 ved sugevirkning. Fig. 7 shows a further embodiment of a transmission device corresponding to that in fig. 5 and 6. The individual suction chambers are omitted and the drive rollers 17 are placed in a common suction hood 18b, which forms the lower extension of a common chamber 22, which leads to the suction channel 23. In this embodiment, the drive rollers 17 are ordinary cylindrical rollers and placed closely next to each other with the outer drive rollers next to the end walls of the suction hood. The limited opening between the adjacent rollers 17 and the outer rollers and the end walls of the suction cap creates a limited airflow and thereby prevents unwanted strong airflow when there is no plate under the rollers 17. The gaps between the peripheries of adjacent rollers 17 and between these rollers and the end walls of the hood are of a size such that the restriction of the air flow provided by this is of the same order of magnitude as provided by the opening between the upper side of a glass plate being transferred and the lower edges of the walls of the suction hood 18. The rollers 17 can protrude from the bottom of the suction hood at a distance of approx. 1.2 mm. When a glass plate is under a part of the hood and effectively closes a space between adjacent rollers, a reduced pressure is created in the space bounded by the rollers and the glass plate and the plate is held against the rollers 17 by suction.

Fig. 8 viser hvordan det forenklede apparat i fig. 7 kan bli modifisert for å fremskaffe mer separat sugeforbindelse til mellomrommene mellom tilstøtende valser. En strupningsplate 24 Fig. 8 shows how the simplified device in fig. 7 may be modified to provide more separate suction connection to the spaces between adjacent rollers. A choke plate 24

med strupningshull 24a er plassert over mellomrommene mellom tilstøtende valser og mellom endevalsene og endeveggene av hetten 18. Et flertall fleksible klaffer 24b er montert og henger ned fra platen 24 for så å hvile på drivvalsene 17. På denne måte blir mellomrommene mellom tilstøtende valser 17 og mellom oppstrøms-og nedstrøms-valser og tilstøtende endevegger av hetten 18 effektivt skilt fra hverandre. Klaffene 24b er tilstrekkelig stive til å hindre en uønsket luftstrøm mellom hver klaff og valsen som de hviler på. with throat holes 24a are placed over the spaces between adjacent rollers and between the end rollers and the end walls of the hood 18. A plurality of flexible flaps 24b are mounted and hang down from the plate 24 to rest on the drive rollers 17. In this way, the spaces between adjacent rollers 17 and between the upstream and downstream rollers and adjacent end walls of the hood 18 effectively separated from each other. The flaps 24b are sufficiently rigid to prevent an unwanted air flow between each flap and the roller on which they rest.

Fig. 9 og 10 illustrerer stabling av platene ved bruk av slik apparatur. Glassplater blir sendt langs en valsetransportør 25 Fig. 9 and 10 illustrate stacking of the plates using such equipment. Glass sheets are sent along a roller conveyor 25

til en posisjon under overførings-apparatet generelt betegnet med 26. Denne overføringsapparatur har samme konstruksjon som illustrert i fig. 1 til 3. Ved det første sted på transportøren 25 under overføringsapparaturen 26 blir glassplatene sugd mot valsene 3 og forflyttes derved i en retning normalt på sin fremføringsretning på transportanordningen 25 til et annet sted, som utgjør et stablested generelt betegnet med 27. to a position below the transfer apparatus generally denoted by 26. This transfer apparatus has the same construction as illustrated in fig. 1 to 3. At the first location on the conveyor 25 below the transfer apparatus 26, the glass plates are sucked against the rollers 3 and are thereby moved in a direction normal to their forward direction on the transport device 25 to another location, which constitutes a stacking location generally denoted by 27.

Ved stablingsplassen 27 er det et mottagerbord 28 over hvilket endevalsene 23 er montert på en vertikalt bevegbar ramme 29, som At the stacking place 27 there is a receiving table 28 above which the end rollers 23 are mounted on a vertically movable frame 29, which

kan beveges ved en påvirkningsmekanisme slik at valsene 3 på can be moved by an impact mechanism so that the rollers 3 on

rammen 29 stikker litt ut under nivået for det laveste punkt av periferiene av de andre valser 3. Idet en glassplate blir ført i retningen av pilen mot stablingsplassen griper platens forkant inn under valsene på rammen 29,som mekanisk tar den vekk fra sugevirkningen av overføringsapparaturen og således avbryter sugingen og tillater platen å falle ned mot mottagerbordet. En stasjonær stopper 30, som har en gummiforside, er plassert the frame 29 projects slightly below the level of the lowest point of the peripheries of the other rollers 3. As a sheet of glass is guided in the direction of the arrow towards the stacking place, the leading edge of the sheet engages under the rollers of the frame 29, which mechanically takes it away from the suction of the transfer apparatus and thus interrupting the suction and allowing the plate to fall towards the receiving table. A stationary stopper 30, which has a rubber face, is placed

for å ta imot forkanten av platen som slippes ned på bordet. to receive the leading edge of the plate which is dropped onto the table.

Dette stanser platenes bevegelse og sikrer i en viss grad at This stops the movement of the plates and ensures to some extent that

platene kommer på plass i stablen på stablebordet. Drivforbindelsene for valsene på rammen 29 er anordnet for å kunne tilpasse seg den vertikale bevegelse av rammen. the plates come into place in the stack on the stacking table. The drive connections for the rollers on the frame 29 are arranged to adapt to the vertical movement of the frame.

I stedet for å benytte valser på rammen 29 kan det anbringes Instead of using rollers on the frame 29, it can be placed

andre anordninger for å avbryte sugingen. Platene kan slippes ned ved å avbryte sugingen i nedstrøms-sugekamrene. other devices to interrupt the suction. The plates can be lowered by interrupting the suction in the downstream suction chambers.

Under drift blir glassplater ført etter hverandre langs transportanordningen 25 til det første sted under overføringsapparaturen 26 hvor en grensebryter 40, som påvirkes av forkanten av hver plate, stopper driften av transportanordningen 25. Suging blir så utført i overføringsapparaturen 26 slik at platen blir løftet og ved suging holdt fast mot valsene 3, som nå blir drevet til å overføre platen til det andre sted ved stableplassen. Platene faller etter hverandre ned på mottagerbordet 28 og når hver plate avsettes på transportanordningen 25 blir denne startet igjen for å bringe den neste plate under sugeoverføringsapparaturen. Idet hver plate faller ned på mottagerbordet blir dette bordet senket trinnvis tilsvarende tykkelsen av en plate om gangen slik at hver plate avsatt fra overføringsapparaturen faller bare en kort avstand og en stabel av plater blir gradvis bygd opp på bordet. During operation, glass plates are guided one after the other along the transport device 25 to the first place under the transfer apparatus 26 where a limit switch 40, which is actuated by the leading edge of each plate, stops the operation of the transport device 25. Suction is then carried out in the transfer apparatus 26 so that the plate is lifted and at suction held firmly against the rollers 3, which are now driven to transfer the plate to the second place at the stacking place. The plates fall one after the other onto the receiving table 28 and when each plate is deposited on the transport device 25 this is started again to bring the next plate under the suction transfer apparatus. As each plate falls onto the receiving table, this table is lowered in steps corresponding to the thickness of one plate at a time so that each plate deposited from the transfer apparatus falls only a short distance and a stack of plates is gradually built up on the table.

Når en stabel er fullført blir den fjernet fra bordet for pakking eller lagring og bordet blir heist opp igjen til sin øverste posisjon for dannelse av en ytterligere stabel. I tillegg til stopperanordningen 30 kan det benyttes andre anordninger, f.eks. luftstråler for å plassere de påfølgende platene etter hverandre When a stack is completed it is removed from the table for packing or storage and the table is raised back up to its top position to form another stack. In addition to the stopper device 30, other devices can be used, e.g. air jets to place the successive plates one after the other

når de tildannes i en stabel og hvis det ønskes kan det blåses when they are formed in a stack and if desired it can be blown

et materiale som skiller dem fra hverandre, f.eks. tremel, på a material that separates them from each other, e.g. wood flour, on

oversiden av hver plate når den stables, for således å unngå abrasjon mellom platene. Transportanordningen 25 kan føre enkle plater etter hverandre eller den kan føre porsjoner av plater plassert side ved side på transportbåndet, idet hver porsjon består av flere plater. I dette tilfelle plukker overførings-apparaturen samtidig opp alle platene i en porsjon og overfører disse platene etter hverandre til stablestedet. Fig. 11 illustrerer et stablingsarrangement hvori transportanordningen 25 er i linje med overføringsapparaturen og stablestedet. Med dette arrangement er transportanordningen 25 kontinuerlig virksom og sugingen er kontinuerlig utført på overføringsapparaturen, som er arrangert slik at dets valser 3 fører platene fremover med samme hastighet som hastigheten av platene på transportanordningen 25. Fig. 12 illustrerer en selektiv stableanordning hvori overførings-apparaturen 26 strekker seg over flere stableplasser, indikert the upper side of each plate when stacked, thus avoiding abrasion between the plates. The transport device 25 can carry single plates one after the other or it can carry portions of plates placed side by side on the conveyor belt, each portion consisting of several plates. In this case, the transfer apparatus simultaneously picks up all the plates in a portion and transfers these plates one after the other to the stacking location. Fig. 11 illustrates a stacking arrangement in which the transport device 25 is aligned with the transfer apparatus and the stacking location. With this arrangement, the transport device 25 is continuously active and the suction is continuously performed on the transfer apparatus, which is arranged so that its rollers 3 move the plates forward at the same speed as the speed of the plates on the transport device 25. Fig. 12 illustrates a selective stacking device in which the transfer apparatus 26 extends over several stack spaces, indicated

ved 31, 32 og 33 hvor platene blir selektivt stablet etter størrelsen. Hvert sted har en detektoranordning 34, som måler størrelsen av en plate som føres av overføringsapparaturen 26 ved inngrep mellom forkanten og bakkanten av platen. Hver detektoranordning er forbundet til et kontrollsted hvis måleresultat er forbundet med anordninger for å drive en vertikalt bevegelig ramme 35, som bærer endevalsene 3 over hvert sted slik at disse valsene er bevegelige fra en hevet stilling på linje med resten av overføringsvalsene 3 til en lavere posisjon under nivået av det laveste punktet av periferiene av de andre overføringsvalsene 3. Når en detektoranordning 34 måler at platen som flyttes er av at 31, 32 and 33 where the plates are selectively stacked according to size. Each location has a detector device 34, which measures the size of a plate carried by the transfer apparatus 26 by engagement between the leading edge and the trailing edge of the plate. Each detector device is connected to a control location whose measurement result is connected to devices for driving a vertically movable frame 35, which carries the end rollers 3 above each location so that these rollers are movable from a raised position in line with the rest of the transfer rollers 3 to a lower position below the level of the lowest point of the peripheries of the other transfer rollers 3. When a detector device 34 measures that the plate being moved is off

en størrelse som er bestemt for et bestemt stablested, senker kontrollanordningene som den er forbundet'til, den tilsvarende ramme 35 slik at platen tas bort fra sugingen over stablestedet og plasseres på dette sted. a size determined for a particular stacking location, the control devices to which it is connected lower the corresponding frame 35 so that the plate is removed from the suction above the stacking location and placed in this location.

Stedet for selektiv avsetning av platene kan bli automatisk The place of selective deposition of the plates can be automatic

styrt eller kontrollert ved en driftsanordning fra et kontroll-panel. Et av stablestedene kan bli reservert, for mangelfulle eller beskadigte plater og en automatisk inspeksjonsinnretning kan anordnes i overføringsapparaturen for å oppdage slike plater controlled or controlled by an operating device from a control panel. One of the stacking locations may be reserved for defective or damaged plates and an automatic inspection device may be provided in the transfer apparatus to detect such plates

og å styre apparaturen slik at slike plater blir plassert ved det reserverte stedet. and to control the apparatus so that such plates are placed at the reserved place.

Det er vanlig å avsette plater ved passende steder basert på en selektiv størrelse. Det er foretrukket minst to lagersteder for hver platestørrelse slik at plater av en gitt størrelse kan fortsettes å bli ført til det ene sted, mens en stabel av plater av denne størrelse blir fjernet fra det andre stedet. It is common to deposit slabs at appropriate locations based on a selective size. At least two storage locations for each plate size are preferred so that plates of a given size can continue to be taken to one location, while a stack of plates of this size is removed from the other location.

Overføringsapparaturen 26 i fig. 9 og 10 kan ha en hvilken som helst av formene illustrert i fig. 1 til 3 eller fig. 1, 2 og 4 eller fig. 5 og 6 eller fig. 7 eller fig. 8. The transfer apparatus 26 in fig. 9 and 10 may have any of the forms illustrated in fig. 1 to 3 or fig. 1, 2 and 4 or fig. 5 and 6 or fig. 7 or fig. 8.

På tegningene i fig. 9, 10, 11 og 12 vises mekaniske anordninger for å avbryte sugingen og frigjøre en plate. Imidlertid viser fig. 13, 14 og 15 en foretrukket utførelse, hvori avsetningen av en glassplate blir utført ved å kontrollere det sug som utøves på platen. Fig. 13 viser deler av en overføringsapparatur for bruk i en selektiv stableanordning av den type som er vist i fig. 12, hvori et flertall av stablesteder er benyttet. Delen av apparaturen som er vist i fig. 13 er for bruk over et av stablestedene, lignende overføringsapparatur er anbragt over hvert av de andre stablestedene. Under bruk blir en rekkefølge av glassplater beveget i retningen av pilen ved hjelp av drivvalsene 3. Platene blir holdt mot de nedre periferiene av valsene 3 ved suging. Valsene 3 er montert inne i et sugekammer med et tak In the drawings in fig. 9, 10, 11 and 12 show mechanical devices for interrupting the suction and releasing a plate. However, fig. 13, 14 and 15 a preferred embodiment, in which the deposition of a glass plate is carried out by controlling the suction exerted on the plate. Fig. 13 shows parts of a transfer apparatus for use in a selective stacking device of the type shown in fig. 12, in which a majority of stacking locations are used. The part of the apparatus shown in fig. 13 is for use over one of the stacking locations, similar transfer equipment is placed over each of the other stacking locations. In use, a succession of glass plates is moved in the direction of the arrow by means of the drive rollers 3. The plates are held against the lower peripheries of the rollers 3 by suction. The rollers 3 are mounted inside a suction chamber with a roof

50. Åpningene 51 og 52 er anbragt i taket over valsene og sugingen blir utført ved disse åpningene fra en hette (ikke vist) på lignende måte som i fig. 7 og 8. Valsene 3 er plassert tett slik at åpningene mellom valsene skaffer en begrenset luftstrøm når det ikke er noen glassplate under valsene. Montert på undersiden av taket 50 er et antall klaffer 53 montert slik at de kan svinge på akslene 49, som kan rotere selektivt og holdes i posisjon ved fjærbolter 54 (fig. 14) slik at en klaff er senket, som indikert ved 53a, for å ligge tett inntil valsen under den og derved effektivt stenge av en del av sugekammeret mellom klaffen 53a og en bestemt låseklaff 54 som er plassert ved enden av sugekammeret tett over en av valsene 3. Klaffen 53 som er senket er valgt i overensstemmelse med lengden av den glassplate som overføres slik at avstanden mellom klaffene 54 og 53a er omtrent lik lengden av en plate. Mens en glassplate føres under valsene 3 blir den holdt mot valsene ved suging som eksisterer på begge 50. The openings 51 and 52 are arranged in the ceiling above the rollers and the suction is carried out at these openings from a hood (not shown) in a similar way as in fig. 7 and 8. The rollers 3 are placed closely so that the openings between the rollers provide a limited air flow when there is no glass plate under the rollers. Mounted on the underside of the roof 50, a number of flaps 53 are mounted so that they can swing on shafts 49, which can rotate selectively and are held in position by spring bolts 54 (Fig. 14) so that a flap is lowered, as indicated at 53a, for to lie close to the roller below it and thereby effectively close off a part of the suction chamber between the flap 53a and a certain locking flap 54 which is placed at the end of the suction chamber close above one of the rollers 3. The flap 53 which is lowered is chosen in accordance with the length of the glass plate is transferred so that the distance between the flaps 54 and 53a is approximately equal to the length of a plate. As a sheet of glass is passed under the rollers 3, it is held against the rollers by suction existing on both

sider av klaffen 53a på grunn av de to åpningene 51 og 52. sides of the flap 53a due to the two openings 51 and 52.

Idet platen beveges fremover bryter forkanten av platen en As the plate is moved forward, the leading edge of the plate breaks a

bryter 55 (fig. 15) som starter en pneumatisk sylinder som kontrollerer en roterbar demper 56 plassert i åpningen 51. Demp-eren 56 beveges slik at den avbryter sugingen gjennom åpningen 51 og luften strømmer så forbi platen og mellom valsene 3 for å redusere vakuumet i delen av sugekammeret mellom klaffene 53a og 54. Bryteren 55 er plassert slik at vakuumet blir frigjort når platen ligger umiddelbart under delen av sugekammeret mellom klaffene 53a og 54. På denne måte kan påfølgende plater bli sluppet i en bestemt posisjon ned på et stablebord eller en tralle 57 for så å danne en stabel av plater 58 med forkanten av platene mot stopperanordningen 30 som indikert på fig. 15. switch 55 (fig. 15) which starts a pneumatic cylinder which controls a rotatable damper 56 located in the opening 51. The damper 56 is moved so as to interrupt the suction through the opening 51 and the air then flows past the plate and between the rollers 3 to reduce the vacuum in the part of the suction chamber between the flaps 53a and 54. The switch 55 is positioned so that the vacuum is released when the plate lies immediately below the part of the suction chamber between the flaps 53a and 54. In this way, successive plates can be dropped in a specific position onto a stacking table or a trolley 57 to then form a stack of plates 58 with the leading edge of the plates against the stopper device 30 as indicated in fig. 15.

Når vakuumet mellom klaffene 53a og 54 blir redusert er luft-strømmen inn i denne delen av sugekammeret meget kraftig og har en effekt som består i å skyve platen nedover. Hensikten med å dele opp sugekammeret i to deler ved å senke en av klaffene 53 When the vacuum between the flaps 53a and 54 is reduced, the air flow into this part of the suction chamber is very strong and has the effect of pushing the plate downwards. The purpose of dividing the suction chamber into two parts by lowering one of the flaps 53

er den at når sugingen blir redusert i en del av sugekammeret til venstre for den nedsenkede klaffen, blir sugingen opprettholdt i kammeret til høyre for den nedsenkede klaffen på grunn av åpningen 52. Følgelig, mens en plate faller ned på stabelen så blir andre plater til høyre for den nedsenkede klaffen fremdeles holdt mot valsene ved suging. Hvis en plate som beveges forbi valsene ikke skal lagres på stabelen, så blir demperdelen 56 is that when suction is reduced in a portion of the suction chamber to the left of the submerged flap, suction is maintained in the chamber to the right of the submerged flap due to opening 52. Consequently, as one plate falls onto the stack, other plates become right of the submerged flap still held against the rollers by suction. If a plate that is moved past the rollers is not to be stored on the stack, then the damper part 56 becomes

ikke beveget for å redusere sugingen slik at platen fortsetter å bli holdt ved suging og beveges videre til en lignende overførings-apparatur over det neste stablestedet. not moved to reduce suction so that the plate continues to be held by suction and is moved on to a similar transfer apparatus over the next stacking location.

Som vist i et plansnitt i fig. 14 inkluderer apparaturen et antall horisontale kanaler som er anordnet side ved side i en integrerende enhet, hver kanal er som vist på fig. 13. Fig. 14 viser bare halve bredden av hele apparaturen og denne halvpart inkluderer fire kanaler 60, 61, 62 og 63. Vertikale skillevegger 64, 65 As shown in a plan section in fig. 14, the apparatus includes a number of horizontal channels which are arranged side by side in an integrating unit, each channel being as shown in fig. 13. Fig. 14 shows only half the width of the entire apparatus and this half includes four channels 60, 61, 62 and 63. Vertical partitions 64, 65

og 66 strekker seg horisontalt og skaffer separate sugekammere for de forskjellige kanalene. Demperdelene 56 for hver kanal er and 66 extends horizontally and provides separate suction chambers for the different channels. The damper parts 56 for each channel are

montert på en felles aksel og akselen 49 for de roterende klaffene 53 strekker seg over hele kanalen. På denne måte er posisjonen av demperdelene 56 og klaffene 53 alltid den samme i hver kanal. mounted on a common shaft and the shaft 49 for the rotating flaps 53 extends over the entire channel. In this way, the position of the damper parts 56 and the flaps 53 is always the same in each channel.

Ved å dele opp sugeområdet i et antall av adskilte trange By dividing the suction area into a number of separate narrows

kanaler kan man behandle glassplater av forskjellig bredde. Mellomrommene mellom skilleveggene 64, 65 og 66 er halvparten channels, glass sheets of different widths can be processed. The spaces between the partitions 64, 65 and 66 are half

av den smaleste platebredde som kan behandles slik at det for alle plater som benyttes vil minst halvparten av platens overflate være utsatt for sugekraft. of the narrowest plate width that can be processed so that for all plates used, at least half of the plate's surface will be exposed to suction.

Fig. 15 viser mekaniske skyvere 70 som beveges ved dobbeltvirkende pneumatiske sylindere 71. Skyverne 70 griper bakkanten av hver plate idet den har falt ned på stabelen 58 for på den måte å Fig. 15 shows mechanical pushers 70 which are moved by double-acting pneumatic cylinders 71. The pushers 70 grip the rear edge of each plate as it has fallen onto the stack 58 in order to

unngå en tilbakeskyving fra den faste stopperanordning 30. Sylinderne 71 er forsynt med luftrør 72, som er forbundet til avoid a push back from the fixed stop device 30. The cylinders 71 are provided with air pipes 72, which are connected to

en fireveis solenoidventil 73. Solenoidventilen 73 er forbundet til en lufttilførsel ved rør 74 via et filter 75, regulator 76 a four-way solenoid valve 73. The solenoid valve 73 is connected to an air supply at pipe 74 via a filter 75, regulator 76

og et smøreapparat 77. Bryteren 55 er forbundet med en styreenhet 78 forbundet med en likestrømskilde via koblingspunkter 79. Styreenheten 78 gir en output ved koblingspunktene 80 for kobling til en solenoidventil som styrer driften av demperanordningen 56 and a lubricator 77. The switch 55 is connected to a control unit 78 connected to a direct current source via connection points 79. The control unit 78 provides an output at the connection points 80 for connection to a solenoid valve which controls the operation of the damper device 56

i avhengighet med driften av bryteren 55. En annen forsinket output blir gitt ved tilkoblingspunktene 81 forbundet til en solenoidventil 73 for å styre driften av de pneumatiske sylindere 71. depending on the operation of the switch 55. Another delayed output is provided at the connection points 81 connected to a solenoid valve 73 to control the operation of the pneumatic cylinders 71.

Eksemplet vist i fig. 16 er hovedsakelig likt det som er vist The example shown in fig. 16 is substantially similar to that shown

i fig. 8. Hver valse 3 i hetten, unntatt den første valse 3a er forbundet med en fleksibel klaff 80 som er i kontakt med periferien av valsen for å gi et separat sugekammer med en separat sugeutøvning for hver valse. Den første valsen 3a er en drivvalse, men den er smal og har ringer. Over valsen 3a er en åpning 81 som skaffer en liten luftmotstand. Under drift, in fig. 8. Each roller 3 in the cap, except the first roller 3a is connected by a flexible flap 80 which is in contact with the periphery of the roller to provide a separate suction chamber with a separate suction exercise for each roller. The first roller 3a is a drive roller, but it is narrow and has rings. Above the roller 3a is an opening 81 which provides a small air resistance. During operation,

idet glassplaten føres under valsene i retning av pilen A, danner den en bro mellom åpningen av den første valsen 3a og den neste valsen 3, for derved å gi en begrenset luftstrøm slik at sugingen kan utøves over alle valsene og platen blir holdt mot disse ved suging. Når bakkanten av platen passerer forbi den første valsen 3a og slutter å gi en slik begrenset luftstrøm tillater åpningen 81 en stor luftstrøm slik at vakuumet reduseres over de andre as the glass plate is passed under the rollers in the direction of arrow A, it forms a bridge between the opening of the first roller 3a and the next roller 3, thereby providing a limited air flow so that the suction can be exerted over all the rollers and the plate is held against them by suction. When the trailing edge of the plate passes past the first roller 3a and ceases to provide such a limited air flow, the opening 81 allows a large air flow so that the vacuum is reduced over the others

valsene og glassplaten faller ned på stabelen 58. Justerings-klaffer 53 etter størrelsen blir anbragt av samme grunn som tidligere beskrevet med referanse til fig. 13. Hver klaff 53 the rollers and the glass plate fall onto the stack 58. Adjustment flaps 53 according to size are placed for the same reason as previously described with reference to fig. 13. Each flap 53

er innebygget i et separat kammer og når den er senket ned stenger den av et hull i sideveggen av kammeret. På denne måte blir sugingen ikke frigjort for alle valsene som holder en plate vinkelrett på den nedsenkede klaff. En justerbar begrensnings-anordning 82 er anbragt over åpningen 81 med lav motstand slik at den nødvendige luftstrøm kan bli justert. En demperdel 56 is built into a separate chamber and when it is lowered it closes off a hole in the side wall of the chamber. In this way, the suction is not released for all the rollers holding a plate perpendicular to the submerged flap. An adjustable restriction device 82 is placed over the opening 81 with low resistance so that the required air flow can be adjusted. A damper part 56

er anbragt i åpningen 81 slik at når det er nødvendig at en plate sendes videre uten å plasseres på stabelen 81 kan demperdelen 56 beveges ved en pneumatisk sylinder for å begrense åpningen 81. Den tidligere beskrevne utkoblingseffekten vil ikke forekomme. Fig. 16 viser også luftdyser 83 for å dirigere luft mellom toppen av stabelen 58 og den neste platen som faller ned på stabelen. Fig. 17 viser en ytterligere utførelse hvori sugingen blir frigjort ved passering av bakkanten av platen over den første valsen i sugekammeret. Driften er vanligvis lik den som er beskrevet for fig. 16. I dette tilfelle er demperdelen anbragt på den første valse 3b som er vist tydligere på fig. 18. Valsen 3b består av to fritt roterbare skiver 85 og 86 med ventildemperplaten 87 plassert mellom dem. En pneumatisk sylinder 88 og en veiv-forbindelse er anbragt for å bevege platen 87 mellom åpen og 'lukket posisjon. En justerbar åpning 90 med liten motstand er anordnet over den første valsen 3b. Med demperdelen 87 åpen passerer luftstrømmen platen 87 når bakkanten av platen er klar av denne, for derved å redusere vakuumet over valsene 3 og tillater platen å falle ned på stabelen. Når demperdelen er lukket eller nesten lukket gir denne en høy motstand mot luftstrømmen og platen vil ikke falle ned. I dette tilfelle er de tidligere beskrevne justerbare klaffene 53 etter størrelsen erstattet av en justerbar stang 91 som bærer en stengeanordning 92 på enden. Staven beveges aksialt for å lokalisere stengeanordningen 92 ved det aktuelle stedet avhengig av lengden av platen som benyttes. Stengeanordningen 92 skiller derved sugekammeret i to deler. En del har hullet 90 og den andre delen har det justerbare sugehullet 93 på den motsatte side av sperreanordningen 92. Sugingen blir ikke redusert i den andre delen av sugekammeret når platen faller ned på stabelen. is placed in the opening 81 so that when it is necessary for a plate to be sent on without being placed on the stack 81, the damper part 56 can be moved by a pneumatic cylinder to limit the opening 81. The previously described disconnection effect will not occur. Fig. 16 also shows air nozzles 83 to direct air between the top of the stack 58 and the next plate falling onto the stack. Fig. 17 shows a further embodiment in which the suction is released by passing the rear edge of the plate over the first roller in the suction chamber. The operation is generally similar to that described for fig. 16. In this case, the damper part is placed on the first roller 3b which is shown more clearly in fig. 18. The roller 3b consists of two freely rotatable disks 85 and 86 with the valve damper plate 87 placed between them. A pneumatic cylinder 88 and a crank connection are arranged to move the plate 87 between open and closed positions. An adjustable opening 90 with little resistance is arranged above the first roller 3b. With the damper part 87 open, the airflow passes the plate 87 when the rear edge of the plate is clear of it, thereby reducing the vacuum above the rollers 3 and allowing the plate to fall onto the stack. When the damper part is closed or almost closed, this provides a high resistance to the air flow and the plate will not fall down. In this case, the previously described adjustable flaps 53 are replaced by size by an adjustable rod 91 which carries a closing device 92 on the end. The rod is moved axially to locate the rod device 92 at the relevant location depending on the length of the plate being used. The locking device 92 thereby separates the suction chamber into two parts. One part has the hole 90 and the other part has the adjustable suction hole 93 on the opposite side of the locking device 92. The suction is not reduced in the other part of the suction chamber when the plate falls onto the stack.

I utførelsen som vist på fig. 17 og 18 blir ikke valsen 3b drevet. In the embodiment as shown in fig. 17 and 18, the roller 3b is not driven.

I en alternativ konstruksjon kan valsen 3b på fig. 17 og 18 bli erstattet av arrangementet vist i fig. 19. I dette tilfelle blir valsen 3c drevet og er en jevn sylinder lik de andre valsene 3. Den er imidlertid plassert et stykke fra de neste valsene tilstrekkelig til å skaffe en lav motstand for luften og demperventilplaten 9 4 er plassert mellom den første og den andre valsen slik at den kan drives for å øke luftmotstanden når en plate skal overføres og ikke blir sluppet ned. Driften av den modifiserte utførelse vist i fig. 19 er på den annen side den samme som allerede er beskrevet i fig. 17. In an alternative construction, the roller 3b in fig. 17 and 18 be replaced by the arrangement shown in fig. 19. In this case, the roller 3c is driven and is a smooth cylinder similar to the other rollers 3. However, it is placed at a distance from the next rollers sufficient to provide a low resistance to the air and the damper valve plate 9 4 is placed between the first and the second the roller so that it can be operated to increase air resistance when a plate is to be transferred and is not dropped. The operation of the modified embodiment shown in fig. 19, on the other hand, is the same as already described in fig. 17.

Det vil bli forstått at eksemplene i fig. 16 til 19 kan bli It will be understood that the examples in Figs. 16 to 19 can be

benyttet for selektiv stabling med flere stableplasser av den type som vist i fig. 12. Videre inkluderer en fullstendig apparatur et antall parallelle kanaler med skillevegger som gir separate sugekammere plassert tvers over transportbåndet, slik det er beskrevet i fig. 14. - used for selective stacking with several stacking places of the type shown in fig. 12. Further, a complete apparatus includes a number of parallel channels with partitions providing separate suction chambers located across the conveyor belt, as described in fig. 14. -

Oppfinnelsen angir således en forbedret overføringsapparatur for glassplater og som er særlig anvendbar i automatiske lagerhus for selektiv lagring av glassplater etter deres størrelse. The invention thus provides an improved transfer apparatus for glass plates which is particularly applicable in automatic warehouses for the selective storage of glass plates according to their size.

Claims (1)

Apparat for overføring av platematerial, særlig glassplater, fra et første sted til et annet sted, omfattende en sugehette med åpen bunn og som strekker seg langs en overføringsbane mellom de nevnte steder, en serie drivvalser anordnet i den åpne bunn av sugehetten slik at de kommer i kontakt med oversiden av en plate som suges mot drivvalsene ved hjelp av et undertrykk i sugehetten, slik at platen derved føres fremover langs overførings-banen, samt innretninger som påvirkes av platens bevegelse til å redusere suget i sugehetten for å frigi en plate fra valsene, karakterisert ved at det omfatter et separat frigivelseskammer (18) avgrenset i sugehetten i nabostilling til det andre sted med innretninger (56) i forbindelse med frigivelseskammeret for å redusere eller avbryte suget i dette.Apparatus for transferring plate material, particularly glass plates, from a first location to another location, comprising an open bottom suction hood and extending along a transfer path between said locations, a series of drive rollers arranged in the open bottom of the suction hood so that they in contact with the upper side of a plate which is sucked against the drive rollers by means of a negative pressure in the suction cap, so that the plate is thereby carried forward along the transfer path, as well as devices which are affected by the plate's movement to reduce the suction in the suction cap in order to release a plate from the rollers , characterized in that it comprises a separate release chamber (18) delimited in the suction cap adjacent to the second location with devices (56) in connection with the release chamber to reduce or interrupt the suction therein.