NO136683B - - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en vogn for graving under én konstruksjon som er plassert på havbunnen, f.eks. en plattform-konstruksjon. Vognen omfatter holderorganer for driftsmessig opplagring av graveredskap. The invention relates to a carriage for digging under one structure which is placed on the seabed, e.g. a platform construction. The trolley includes holding devices for operational storage of digging tools.

Fra britisk patent nr. 625 614 er kjent en anordning A device is known from British patent no. 625 614

for utgraving av tunneler'under sunkne skip med sikte på gjen-nomføring av opphalingstrosser. Denne kjente anordning beveges ved hjelp av utstrømmende vannstråler, og har ingen organer for styring av sin bevegelse. Den kan således under drift bare bevege seg i "en retning, nemlig langs sin lengdeakse. Anordningen er festet til treblokker hvis oppdrift holder anordningen i an- for excavating tunnels under sunken ships with a view to carrying out recovery lines. This known device is moved by means of flowing water jets, and has no organs for controlling its movement. It can thus only move in one direction during operation, namely along its longitudinal axis. The device is attached to wooden blocks whose buoyancy keeps the device in place

legg mot skipsbunnen under utgravingsoperasjonen.. lay against the bottom of the ship during the excavation operation..

Vognen ifølge foreliggende oppfinnelse er karakteri- The carriage according to the present invention is charac-

sert ved et f lot tør kamme r og be ve geise sorg aner,, hvor flottør— kammeret ved sin oppdrift tjener til å holde bevegelsesorganene i anlegg mot en underflate på konstruksjonen. serted by a floating dry chamber and move ve geise sor aner,, where the float chamber, by its buoyancy, serves to keep the movement organs in contact with a lower surface of the structure.

Ved at f 1'ott'ørkammeret tvinger bevegelsesorganene til positivt anlegg mot konstruksjonens underside muliggjøres en styrt bevegelse av vognen i forskjellige retninger.. I en fore-trukket utføringsform av oppfinnelsen hvor bevegelsesorganene er kraftdrevne hjul eller ruller., kan vognens posisjon i forhold til undersiden bestemmes til enhver tid slik at .utgravingen kan gjennomføres i nøye samsvar med et forutbestemt program. Dette er av særlig betydning ved utgraving under store betongfundamen- By the fact that the front chamber forces the movement members into positive contact with the underside of the structure, controlled movement of the carriage in different directions is enabled. In a preferred embodiment of the invention where the movement members are power-driven wheels or rollers, the position of the carriage in relation to the underside is determined at all times so that the excavation can be carried out in strict accordance with a predetermined programme. This is of particular importance when excavating under large concrete foundations

ter for boreplattformer og lignende som er plassert på havbunnen, f.eks. i forbindelse med oljeleting.. ter for drilling platforms and the like that are placed on the seabed, e.g. in connection with oil exploration..

Utføringsformer av vognen ifølge oppfinnelsen skal Embodiments of the carriage according to the invention shall

i det følgende beskrives nærmere i forbindelse med en på hav- in the following is described in more detail in connection with a sea-

bunnen plassert borerigg. bottom placed drilling rig.

Fig. 1 viser en i flytende stilling nedsenkbar kon struksjon . Fig. 2 viser konstruksjonen på fig. 1 etter at den er Fig. 1 shows a cone that can be submerged in a floating position construction. Fig. 2 shows the construction in fig. 1 after it is

nedsenket. immersion.

Fig. 3 er et vertikalt snitt gjennom fig. 2 med noen Fig. 3 is a vertical section through fig. 2 with some

tilføyde deler. added parts.

Fig. 4 og 5 er vertikale snitt gjennom en del av fundamentflåten på fig. 3, og viser gravekjøretøyet eller vognen ifølge oppfinnelsen i to forskjellige stillinger. Fig. 4 and 5 are vertical sections through part of the foundation raft in fig. 3, and shows the digging vehicle or cart according to the invention in two different positions.

Fig. 6 er et snitt etter linjen VI-VI på fig. 4. Fig. 6 is a section along the line VI-VI in fig. 4.

Fig. 7a og Fig. 7a and

Fig. 7b er grunnriss sett fra toppen resp. bunnen av grave-kjøretøyet. Fig. 7b is a floor plan seen from the top or the bottom of the digging vehicle.

Fig. 8 er et vertikalsnitt gjennom fundamentflåten på Fig. 8 is a vertical section through the foundation raft on

fig. 2 og viser den fortsatte utgravning. fig. 2 and shows the continued excavation.

Fig. 9 er ét halvt snitt etter linjen IX-IX på fig. 8. Fig. 9 is a half section along the line IX-IX in fig. 8.

Fig. 10, 11.og 12 viser suksessive -trinn i fundamenteringen av fundamentflåten, idet disse figurer viser vertikalsnitt som på fig. 8. Fig. 13 er et snitt i likhet med det på fig. 5 og viser en Fig. 10, 11 and 12 show successive steps in the foundation of the foundation raft, as these figures show vertical sections as in fig. 8. Fig. 13 is a section similar to that in fig. 5 and shows a

alternativ utførelse av oppfinnelsen. alternative embodiment of the invention.

Fig. 14 viser den fundamenterte og nedsenkede konstruksjon med den permanente overliggende konstruksjon i den stilling den inntar før den endelige montering, og Fig. 14 shows the grounded and submerged structure with the permanent overlying structure in the position it occupies before final assembly, and

Fig. 15 viser den permanente overliggende konstruksjon Fig. 15 shows the permanent overlying construction

etter dens endelige plassering på den nedsenkede konstruksjon. after its final placement on the submerged structure.

Under oppbyggingen av en konstruksjon som når den er fullført, er fundamentert på havbunnen eller på bunnen av en innsjø, er det ønskelig å prefabrikere så mye som mulig av konstruksjonen på land og utføre minst mulig arbeid på sjøen. Ar- During the construction of a structure which, when completed, is founded on the seabed or on the bottom of a lake, it is desirable to pre-fabricate as much as possible of the structure on land and carry out the least possible work at sea. Year-

beidet som utføres på sjøen bør også være av kort varighet og så the work carried out at sea should also be of short duration and so

enkelt som mulig, og det bør ikke være avhengig av værforholdene eller kreve kostbart flytende utstyr. simple as possible, and it should not depend on weather conditions or require expensive floating equipment.

De viste utførelser av foreliggende oppfinnelse antas å tilfredsstille disse krav. Det skal nå vises til fig. 2 og 15, The shown embodiments of the present invention are assumed to satisfy these requirements. Reference should now be made to fig. 2 and 15,

hvor det er vist en på sjøen montert borerigg med en fundament- where a drilling rig mounted on the sea is shown with a foundation

flåte 20, en underliggende, konstruksjon 22 og en overliggende konstruksjon 24 (fig. 2) eller 26 (fig. 15). raft 20, an underlying structure 22 and an overlying structure 24 (Fig. 2) or 26 (Fig. 15).

Fundamentflåten 20 er på fig. 2 vist hvilende på sjø-bunnen 27 og dens endelige nedgravde eller fundamenterte stilling er vist på fig. 15. The foundation raft 20 is in fig. 2 shown resting on the seabed 27 and its final buried or grounded position is shown in fig. 15.

Den overliggende konstruksjon 24 eller 26 ligger i en The overlying construction 24 or 26 is located in a

sikker høyde over sjøflaten, og dens utforming er avhengig av det formål den skal brukes til. således er den overliggende konstruksjon 26 på fig. 15 utstyrt med en borerigg 28. På fig. 2 er den overliggende konstruksjon 24 en midlertidig konstruksjon som bare er beregnet på å brukes under utformingen av fundamentflåten 20 på sjøbunnen. safe height above sea level, and its design depends on the purpose for which it will be used. thus the overlying structure 26 in fig. 15 equipped with a drilling rig 28. In fig. 2, the overlying structure 24 is a temporary structure which is only intended to be used during the design of the foundation raft 20 on the seabed.

Den underliggende Tconstruksjon 22 understøtter den overliggende konstruksjon fra fundamentflåten 20, og den omfatter to rekker sirkulære og vertikale stålsøyler 32 som er fri ved toppen og er passende avstivet mot hverandre ved de nedre deler som lig- The underlying Tconstruction 22 supports the overlying construction from the foundation raft 20, and it comprises two rows of circular and vertical steel columns 32 which are free at the top and are suitably braced against each other at the lower parts as

ger neddykket når konstruksjonen er brakt på plass. provides the immersion when the construction is brought into place.

Den øvre del av den underliggende konstruksjon 22 har The upper part of the underlying construction 22 has

en minimal flate som utsettes for innvirkningen fra bølgene for å redusere de av bølgene frembrakte krefter til et minimum. a minimal surface exposed to the action of the waves to reduce the forces produced by the waves to a minimum.

Den nedre del av den underliggende konstruksjon 22 er The lower part of the underlying structure 22 is

mindre utsatt for de bølgeinduserte krefter, og denne del er der- less exposed to the wave-induced forces, and this part is there-

for ikke utformet med et minimalt overflateareal. Denne del er i stedet utformet slik at den har en passende oppdrift for å sikre at den underliggende konstruksjon 22 sammen med fundamentflåten 20 har god stabilitet under tauing til anleggsstedet. for not designed with a minimal surface area. This part is instead designed so that it has a suitable buoyancy to ensure that the underlying structure 22 together with the foundation raft 20 has good stability during towing to the construction site.

Fundamentflåten 20 består av en stålkasse 34 (se fig. The foundation raft 20 consists of a steel box 34 (see fig.

3) hvis bunn er forsterket med betong 36 for å hindre at det opp- 3) whose bottom is reinforced with concrete 36 to prevent the

står hull i kassen 34, hvis den skulle bli senket ned på en ujevn sjøbunn. Betongen 36 tjener også til å frembringe et lavt tyngde-punkt, slik at den underliggende konstruksjon 22 og fundament- there are holes in the box 34, if it were to be lowered onto an uneven seabed. The concrete 36 also serves to produce a low center of gravity, so that the underlying construction 22 and foundation

flåten 20 holder seg stabil både i flytende og nedsenket tilstand. Kassen 34 er inndelt i en rekke vanntette kammere 38 som kan fylles helt eller delvis med vann for å kunne kontrollere nedsenkingen av konstruksjonen. Når kamrene 38 ikke er helt fylt, har den underliggende konstruksjon og fundamentet så stor oppdrift at de er stabile nok for tauing og ikke behøver hoen hjelpemidler som frembringer tilleggsoppdrift. the raft 20 remains stable both in floating and submerged conditions. The box 34 is divided into a series of watertight chambers 38 which can be filled completely or partially with water in order to control the submersion of the structure. When the chambers 38 are not completely filled, the underlying construction and the foundation have such a large buoyancy that they are stable enough for towing and do not need any aids that produce additional buoyancy.

Fundamentflåten 20 har en plan underflate 40 og en betong forsterket sjakt strekker seg oppad fira flaten 40. Disse trekk er viktige når flåten 20 skal innrettes på sjøbunnen, slik det skal beskrives senere. The foundation raft 20 has a flat lower surface 40 and a concrete reinforced shaft extends upwards from the surface 40. These features are important when the raft 20 is to be aligned on the seabed, as will be described later.

Fundamentflåten 20, den underliggende konstruksjon 22 og den midlertidige, overliggende konstruksjon 24 er oppbygd fullt ferdig på land. på toppen av søylene 32 i den underliggende konstruksjon 22 er det anordnet løfteutstyr (blokker) 44 og den midlertidige, overliggende konstruksjon 24 ér utstyrt med vinsjer 46. Kabler eller kjettinger 48 passerer rundt løfteblokkene 44 og vinsjene 46. The foundation raft 20, the underlying structure 22 and the temporary, overlying structure 24 have been fully built on land. on top of the columns 32 in the underlying structure 22, lifting equipment (blocks) 44 is arranged and the temporary, overlying structure 24 is equipped with winches 46. Cables or chains 48 pass around the lifting blocks 44 and the winches 46.

Når konstruksjonen skal taues til stedet hvor den skal plaseres, er den overliggende konstruksjon 24 midlertidig under-støttet på de øvre elementer 49 på den tverravstivende konstruksjon mellom søylene 32, slik som vist på fig. 1. Derpå kan konstruksjonen taues på en passende måte mens deri flyter, slik som vist på fig. 1. When the structure is towed to the place where it is to be placed, the overlying structure 24 is temporarily supported on the upper elements 49 of the cross-bracing structure between the columns 32, as shown in fig. 1. The structure can then be towed in a suitable manner while it is floating, as shown in fig. 1.

Når konstruksjonen er kommet til anleggsstedet, blir den midlertidige, overliggende konstruksjon heist opp ved inn-vinsjing av kablene eller kjettingene 48 inntil den kommer i den på fig. 2 viste stilling. Det skal bemerkes at det foretrekkes at heiseoperasjonen foregår kontinuerlig istedet for som én diskontinuerlig klatreoperasjon. Løfteblokken 44 og kablene 48 vil heller ikke overføre noe bøyningsmoment som skyldes bølgeinnvirk-ningen, fra søylene til den overliggende konstruksjon 24. When the structure has arrived at the construction site, the temporary, overlying structure is hoisted up by winching in the cables or chains 48 until it reaches the one in fig. 2 shown position. It should be noted that it is preferred that the lifting operation takes place continuously instead of as one discontinuous climbing operation. The lifting block 44 and the cables 48 will also not transfer any bending moment due to the wave action from the columns to the overlying structure 24.

Fundamentflåten 20 blir derpå delvis fylt, slik at den synker på en kontrollert måte mot sjøbunnen, slik som vist på fig. 2. Prosessen med fundamenteringen av flåten 20 på sjøbunnen blir derpå foretatt ved hjelp av det utstyr som nå vil bli beskrevet. Ved hjelp av dette utstyr blir det mulig å senke fundamentflåten 20 ned i sjøbunnen uten bruk av de vanlige trykkluft-metoder som bare vil kunne brukes på begrensede vann- og funda-menterings-dybder. The foundation raft 20 is then partially filled, so that it sinks in a controlled manner towards the seabed, as shown in fig. 2. The process of the foundation of the raft 20 on the seabed is then carried out using the equipment that will now be described. With the help of this equipment, it becomes possible to lower the foundation raft 20 into the seabed without the use of the usual compressed air methods, which can only be used at limited water and foundation depths.

Utstyret omfatter et bemannet kjøretøy 50 som har en The equipment comprises a manned vehicle 50 which has a

positiv oppdrift og som under nedsenkingen av flåten 20 er anord- positive buoyancy and which during the immersion of the raft 20 is device

net i sjakten 42 under en pontong 52. Pontongen 52 har en kontrollerbar positiv eller negativ oppdrift. net in the shaft 42 under a pontoon 52. The pontoon 52 has a controllable positive or negative buoyancy.

Det skal nå vises til fig. 4, 5 og 6 hvor pontongen 52 omfatter et trykkammer 54 som kan ta med mannskap og som ventil- Reference should now be made to fig. 4, 5 and 6 where the pontoon 52 comprises a pressure chamber 54 which can carry crew and which

eres via en luftledning 56. Kammeret 54 kan også settes under trykk for å benyttes som et dekomprimeringskammer hvis mannskapet ombord på kjøretøyet 50 skulle ha behov for dekomprimering. Kam- is via an air line 56. The chamber 54 can also be pressurized to be used as a decompression chamber should the crew on board the vehicle 50 need decompression. Comb-

meret 54 er omgitt av et flottørkammer 58 som kan være fylt til en kontrollerbar høyde for å kontrollere oppdriften for pontongen 52. En oppblåsbar pakning 60 danner en avtetning av rommet mellom sjakten 42 og pontongen 52 av grunner som skal angis senere. the weir 54 is surrounded by a float chamber 58 which can be filled to a controllable height to control the buoyancy of the pontoon 52. An inflatable gasket 60 forms a seal of the space between the shaft 42 and the pontoon 52 for reasons to be stated later.

En dykkerklokke 62 er arrangert i et heisesystem 64 for å kunne transportere mannskapet mellom kammeret 54 og overflaten.. A diving bell 62 is arranged in a hoist system 64 to be able to transport the crew between the chamber 54 and the surface..

Et mellomkammer 66 gjør det mulig for mannskapet å passere mellom kammeret 54 og dykkerklokken 62. An intermediate chamber 66 enables the crew to pass between the chamber 54 and the diving bell 62.

Som et alternativ til dykkerklokken 62 og mellomkammer- As an alternative to the diver's watch 62 and intermediate chamber-

et 66 kan det være anordnet en midlertidig adkomstsjakt mellom kammeret 54 og den overliggende konstruksjon 24. En slik sjakt vil imidlertid være utsatt for krefter fra bølgene og dykkerklok- et 66, a temporary access shaft can be arranged between the chamber 54 and the overlying structure 24. However, such a shaft will be exposed to forces from the waves and divers'

ken blir derfor betraktet for å være enklere og sikrere. ken is therefore considered to be simpler and safer.

Pontongen 52 er utstyrt med tre hydraulisk påvirkede The pontoon 52 is equipped with three hydraulically actuated

tapper 68 (fig. 6) som kan strekkes ut for inngrep i uttagninger 70 i veggen på sjakten 42 for dermed å feste pontongen 52 i sjak- pins 68 (fig. 6) which can be extended to engage in recesses 70 in the wall of the shaft 42 to thereby fix the pontoon 52 in the shaft

ten 42. Uttagningene 70 er lange slisser som gjør det mulig å ten 42. The recesses 70 are long slots which make it possible to

feste pontongen i en hvilken som helst stilling mellom den på attach the pontoon in any position between the on

fig. 4 viste stilling og den på fig. 5 viste stilling og som skal beskrives senere. fig. 4 shown position and the one in fig. 5 shown position and which will be described later.

Kjøretøyet 50 omfatter et mannskapsrom i form av et trykkammer 72 som kan motstå det ytre vanntrykk samtidig som det inneholder luft av atmosfærisk trykk som tilføres via en avgren- The vehicle 50 comprises a crew compartment in the form of a pressure chamber 72 which can withstand the external water pressure while at the same time containing air of atmospheric pressure which is supplied via a branch

ing 74 (fig. 5) fra ledningen 56. Pontongen 52 har et mellomkam- ing 74 (fig. 5) from the line 56. The pontoon 52 has an intermediate chamber

mer 75 som gjør det mulig for mannskapet å passere fra kammeret 54 til kammeret72 via luker 76, 77 i kammeret 54 resp. kammeret 72, mens begge er neddykket. more 75 which enables the crew to pass from the chamber 54 to the chamber 72 via hatches 76, 77 in the chamber 54 resp. chamber 72, while both are submerged.

Kammeret 72 er omgitt av et flottørkammer 78 som i bruk utsettes for vanntrykk både utvendig og innvendig. Dette kammer kan fylles etter behov for å kontrollere oppdriften for kjøretøyet 50. Under drift er ikke kammeret fylt med vann, slik at kjøretøyet The chamber 72 is surrounded by a float chamber 78 which, in use, is exposed to water pressure both externally and internally. This chamber can be filled as needed to control the buoyancy of the vehicle 50. During operation, the chamber is not filled with water so that the vehicle

50 har en positiv oppdrift på flere tonn. 50 has a positive buoyancy of several tonnes.

Den øvre del av kjøretøyet 50 er utstyrt med hjul eller ruller slik at det kan bevege seg omkring på underflaten (se fig.5, 8) på fundamentflåten 20. I denne utførelse (se fig. 7a) er det anordnet et par drevne hjul 80 samt to sfæriske frihjul 82. Hjulene er anbrakt omkring et felles senter som faller sammen med aksen for kjøretøyet 50, slik at kjøretøyet kan rotere om sin egen akse og kan beveges i en hvilken som helst retning. Hjulene 80 er drevet av hydrauliske motorer som skjematisk er betegnet med henvisningstallet 84. Trykkvæskekilden for disse motorer er anbrakt på den overliggende konstruksjon 24 og mates via ledninger (ikke vist) til kjøretøyet eller vognen 50. Trykkfluidet kan alternativt frembringes av en elektrisk drevet pumpe i kammeret 78, og motoren kan reguleres innenfra kammeret 72. istedet for hjul kan kjøretøyet ha belter som passerer rundt friløpshjul og belte-drivhjul. The upper part of the vehicle 50 is equipped with wheels or rollers so that it can move around on the lower surface (see fig. 5, 8) of the foundation raft 20. In this embodiment (see fig. 7a) a pair of driven wheels 80 are arranged as well as two spherical freewheels 82. The wheels are placed around a common center which coincides with the axis of the vehicle 50, so that the vehicle can rotate about its own axis and can be moved in any direction. The wheels 80 are driven by hydraulic motors which are schematically denoted by the reference number 84. The pressure fluid source for these motors is placed on the overlying structure 24 and is fed via lines (not shown) to the vehicle or cart 50. The pressure fluid can alternatively be produced by an electrically driven pump in the chamber 78, and the engine can be regulated from within the chamber 72. instead of wheels, the vehicle can have belts that pass around freewheels and belt drive wheels.

Kjøretøyet 50 kan være utstyrt med en svingbart montert verktøyholder 86 hvori det kan monteres en rekke kutte- eller knuse-verktøyer - enten roterende eller slående. Et roterende verktøy 88 er vist i verktøyholderen 86. på fig. 7b kan det sees at verktøyholderen 86 er svingbar i et vertikalt diametralplan gjennom kjøretøyet 50. Hydraulisk trykkvæske for verktøyet (til-ført fra den overliggende konstruksjon 24) mates ned gjennom det indre av verktøyholderen. The vehicle 50 can be equipped with a pivotably mounted tool holder 86 in which a number of cutting or crushing tools - either rotary or striking - can be mounted. A rotating tool 88 is shown in the tool holder 86 in fig. 7b, it can be seen that the tool holder 86 is pivotable in a vertical diametrical plane through the vehicle 50. Hydraulic pressure fluid for the tool (supplied from the overlying structure 24) is fed down through the interior of the tool holder.

I en annen og på liknende måte svingbart montert verk-tøyholder 90 kan det være opplagret en utskiftbar dyse 92 som frembringer en høytrykks, jordbrytende vannstråle. En nedadstik-kende sugedyse 94 er også montert for å fjerne løsgjort jord. Sug-et fremskaffes via et rør 96 fra en pumpe på den overliggende konstruksjon 24. Pumpen er reverserbar slik at røret 96 og dysen 94 kan levere et suspendert, fast materiale som tilbakefyllingsma-teriale, slik det vil bli beskrevet senere. In another and similarly pivotably mounted tool holder 90, a replaceable nozzle 92 can be stored which produces a high-pressure, earth-breaking water jet. A downward-pointing suction nozzle 94 is also fitted to remove loose soil. The suction is provided via a pipe 96 from a pump on the overlying structure 24. The pump is reversible so that the pipe 96 and the nozzle 94 can deliver a suspended, solid material as backfill material, as will be described later.

Kjøretøyet har adkomstluker 98, 100 mellom trykkammeret 72 og flottørkammeret 78 og mellom flottørkammeret 78 og utsiden av kjøretøyet 50. The vehicle has access hatches 98, 100 between the pressure chamber 72 and the float chamber 78 and between the float chamber 78 and the outside of the vehicle 50.

Disse luker gjør det mulig for mannskapet å vedlike-holde eller bytte ut verktøyet 88, dysen 92 og sugedysen 94 ved at kammeret 72 settes under trykk og at mannskapet deretter går inn i flottørkammeret 78. Sugedysen 94 som er fleksibel, kan alternativt trekkes inn i kammeret 78 for vedlikehold (f.eks. hvis den er tettet igjen). Det kan sees når det er behov for service ved å se på utløpet fra røret 96. These hatches enable the crew to maintain or replace the tool 88, the nozzle 92 and the suction nozzle 94 by pressurizing the chamber 72 and the crew then entering the float chamber 78. The suction nozzle 94, which is flexible, can alternatively be retracted into the chamber 78 for maintenance (e.g. if it is resealed). It can be seen when service is required by looking at the outlet from pipe 96.

Når fundamentflåten 20 senkes ned, ligger pontongen 52 og kjøretøyet 50 inne i sjakten 42, slik som vist på fig. 3. When the foundation raft 20 is lowered, the pontoon 52 and the vehicle 50 lie inside the shaft 42, as shown in fig. 3.

Ved begynnelsen av fundamenteringsoperasjonen tømmes vannet fra mellomkammeret 75 inn i kammeret 54. Derved presses toppen av kjøretøyet 50 i tettende kontakt mot bunnen av mellomkammeret 75, slik at to mann kan passere via lukene 76, 77 fra kammeret 54 til kammeret 72. Vanntrykket i mellomkammeret 75 blir derpå gjenopp-rettet. At the beginning of the foundation operation, the water is emptied from the intermediate chamber 75 into the chamber 54. Thereby the top of the vehicle 50 is pressed into sealing contact with the bottom of the intermediate chamber 75, so that two men can pass through the hatches 76, 77 from the chamber 54 to the chamber 72. The water pressure in the intermediate chamber 75 is then re-corrected.

Oppdriften av pontongen 52 justeres fra pontongtrykk-kammeret 54 ved å slippe noe luft ut av flottørkammeret 58, idet da vann slippes automatisk inn. Ved innslipping av en viss vann-mengde vil pontongen 52 og kjøretøyet 50 synke. Hvilende på sjø-bunnen graver kjøretøyet seg selv inn slik som vist på fig. 4, inntil pontongen 52 har sunket så dypt at dens underside ligger i flukt med underflaten på flåten 20, slik som vist på fig. 5. På dette tidspunkt bringes tappene 68 i inngrep i uttagningene 70 i sjakt/veggen hvorved pontongen ikke kan synke dypere. Kjøretøyet fortsetter med å grave under seg selv inntil det blir klaring under det, så langt som graveutstyret 86, 90 og sugeledningen 94 rekker. The buoyancy of the pontoon 52 is adjusted from the pontoon pressure chamber 54 by letting some air out of the float chamber 58, as water is automatically let in. When a certain amount of water is introduced, the pontoon 52 and the vehicle 50 will sink. Resting on the seabed, the vehicle digs itself in as shown in fig. 4, until the pontoon 52 has sunk so deeply that its underside lies flush with the underside of the raft 20, as shown in fig. 5. At this point, the pins 68 are brought into engagement in the recesses 70 in the shaft/wall, whereby the pontoon cannot sink any deeper. The vehicle continues to dig under itself until there is clearance under it, as far as the digging equipment 86, 90 and the suction line 94 will reach.

på dette trinn tilføres det drivkraft til hjulene 80 slik at kjøretøyet 50 beveger seg sideveis fra pontongen og inn på underflaten 40 på flåten 20, slik som vist på fig. 5. Kjøre-tøyet 50 begynner deretter å grave under flåten 20 omkring pontongen 52 i større og større sirkler, inntil flåten bare hviler på fire i avstand fra hverandre liggende, trekantformede hjørne-områder 101, slik som vist på fig. 8 og 9. at this stage, driving force is supplied to the wheels 80 so that the vehicle 50 moves laterally from the pontoon onto the lower surface 40 of the raft 20, as shown in fig. 5. The vehicle 50 then begins to dig under the raft 20 around the pontoon 52 in larger and larger circles, until the raft only rests on four spaced apart triangular corner areas 101, as shown in fig. 8 and 9.

Gravingen utføres ved at bløt jord brekkes opp med høytrykks vannstrålen 92 og hardere jordlag ved hjelp av verktøy-et 88. Det oppbrutte materiale fjernes gjennom sugeledningen 94. Stor stein kan brytes opp ved hjelp av en tung fallmeisel (som ikke er vist, men som er av i og for seg kjent type). Begrensede fjellområder kan behandles med en steinknuser (ikke vist) som stikker ut fra siden av kjøretøyet 50. The excavation is carried out by breaking up soft soil with the high-pressure water jet 92 and harder soil layers using the tool 88. The broken-up material is removed through the suction line 94. Large rock can be broken up using a heavy chisel (which is not shown, but which is of a known type in and of itself). Limited mountain areas can be treated with a rock crusher (not shown) which protrudes from the side of the vehicle 50.

Den mest effektive gravemetode er å påføre nedadvirkende krefter på det materiale som skal fjernes. Da er underflaten 40 på flåten 20 en god understøttelse for kjøretøyet 50, idet re-aksjonskreftene fra kjøretøyet da opptas uten noen oppadbevegelse av kjøretøyet, hvilket ville redusere effektiviteten av graveoperasjonen. The most effective excavation method is to apply downward forces to the material to be removed. Then the lower surface 40 of the raft 20 is a good support for the vehicle 50, as the reaction forces from the vehicle are then absorbed without any upward movement of the vehicle, which would reduce the efficiency of the digging operation.

Hvis kjøretøyet skal grave mot en vertikal flate, vil det bli utsatt for nedadvirkende krefter som vil kunne frembringe en lokal løsgjøring. Det løse materiale faller ned under kjøre-tøyet og fjernes via sugeledningen 94. Det oppstår ikke noen fare om kjøretøyet under den lokale løsgjøring skyves litt bort fra underflaten 40. If the vehicle is to dig against a vertical surface, it will be exposed to downward forces which could produce a local loosening. The loose material falls under the vehicle and is removed via the suction line 94. There is no danger if the vehicle is pushed slightly away from the subsurface 40 during the local loosening.

Steiner som under graveprosessen er for store til å kunne fjernes gjennom sugeledningen, kan samles på bunnen hvor det er utgravet. Disse steiner kan deretter brytes opp ved hjelp av fallmeiselen hvis de hindrer bevegelsen av kjøretøyet. Stones that during the digging process are too large to be removed through the suction line can be collected on the bottom where it has been excavated. These rocks can then be broken up using the drop chisel if they impede the movement of the vehicle.

Etterhvert som graveprosessen skrider frem, vil fundamentflåten 20 synke og denne synking følges konstant ved å kontrollere klaringen mellom kjøretøyet og bunnen hvor det er utgravet. En liknende kontroll foretas fra kammeret 54 til pontongen 52. As the digging process progresses, the foundation raft 20 will sink and this sinking is constantly monitored by checking the clearance between the vehicle and the bottom where it has been excavated. A similar check is carried out from the chamber 54 to the pontoon 52.

En foretrukken fremgangsmåte å kombinere gravingen og. synkingen på er at kjøretøyet periodisk vender tilbake til sjakten 4 2 /hvoretter vekten av flåten 20 økes ved at det tilføres mere vann til kammeret 38. Flåten 20 vil da synke, mens kjøre-tøyet 50 ligger sikkert inne i sjakten 42, idet pontongen 52 har forflyttet seg selv til den på fig. 4 viste stilling, slik at kjøretøyet kan opptas. A preferred method is to combine the digging and. the sinking is that the vehicle periodically returns to the shaft 4 2 /after which the weight of the raft 20 is increased by supplying more water to the chamber 38. The raft 20 will then sink, while the vehicle 50 lies safely inside the shaft 42, as the pontoon 52 has moved itself to the one in fig. 4 shown position, so that the vehicle can be occupied.

Etterhvert som gravingen skrider frem, vil det komme til et punkt hvor flåten 20 ligger i vater og har sunket så dypt at det utgravde rom er avtettet fra det utenforliggende vann rundt omkretsen av flåten 20. Kjøretøyet 50 beveges så over. på pontongens 52 underside og beveges sammen med pontongen til den i fig. 4 viste stilling. As the excavation progresses, a point will be reached where the raft 20 is level and has sunk so deep that the excavated space is sealed off from the outside water around the perimeter of the raft 20. The vehicle 50 is then moved over. on the underside of the pontoon 52 and is moved together with the pontoon to the one in fig. 4 shown position.

Kamrene 38 i fundamentflåten 20 blir derpå fullstendig fylt for dermed å trenge lenger inn i sjøbunnen. Pakningen 60 oppblåses og sugeledningen 94, 96 anvendes til å pumpe vann ut av det utgravde rom 102 (fig. 10) mye hurtigere enn det kan trenge inn i rommet 102 gjennom de omgivende jordlag. Trykket i rommet 102 blir derved redusert og den nedadvirkende kraft som flåten 20 virker på hjørneområdene loi med, blir i høy grad øket (kanskje så mye som fire ganger). Derved vil flåten synke dypere ned i sjø-bunnen hvis hjørneområdene 101 ikke kan motstå den økede, nedadvirkende kraft. The chambers 38 in the foundation raft 20 are then completely filled to penetrate further into the seabed. The gasket 60 is inflated and the suction line 94, 96 is used to pump water out of the excavated space 102 (fig. 10) much faster than it can penetrate into the space 102 through the surrounding soil layers. The pressure in the space 102 is thereby reduced and the downward force with which the raft 20 acts on the corner areas loi is greatly increased (perhaps as much as four times). Thereby, the raft will sink deeper into the seabed if the corner areas 101 cannot withstand the increased downward force.

Hvis det finnes nødvendig, kan denne operasjon gjentas ved å deflatere pakningen 60, utjevne trykket i rommet 102 til det ytre vanntrykk og anvende kjøretøyet til å grave ut mer materiale under flåten. Noe av vannet kan pumpes ut av kammeret 38 for å lette belastningen ytterligere. If found necessary, this operation can be repeated by deflating the packing 60, equalizing the pressure in the chamber 102 to the external water pressure and using the vehicle to excavate more material under the raft. Some of the water can be pumped out of the chamber 38 to lighten the load further.

Til slutt vil et redusert vanntrykk i rommet 102 og en tilsvarende midlertidig økning av belastningen på støtteområdene 101 ikke frembringe noen ytterligere setning av konstruksjonen. Finally, a reduced water pressure in the room 102 and a corresponding temporary increase in the load on the support areas 101 will not produce any further settlement of the structure.

Det er da klart at de fire hjørnestøtteområder og friksjonen mot sideveggene på flåten 20 kan bære konstruksjonen med en rikelig sikkerhetsfaktor, fordi den midlertidig økede belastning på støtteområdene overstiger i høy grad vekten av konstruksjonen. It is then clear that the four corner support areas and the friction against the side walls of the raft 20 can support the construction with an ample safety factor, because the temporarily increased load on the support areas greatly exceeds the weight of the construction.

Det er da ikke nødvendig å grave flåten 20 lenger ned It is then not necessary to dig the raft 20 further down

og kjøretøyet 50 kan nå avslutte operasjonen med å fylle igjen rommet 102 under flåten med sand og grus 104 (fig. 11) som ytterligere øker sikkerhetsfaktoren for fundamentet Sanden og gruset kan fåes fra et eller annet sted på sjøbunnen og leveres gjennom sugeledningen 94, 96. Ytterkantene av rommet 102 fylles ved at sanden og gruset tømmes ut gjennom høytrykksdysen 92. Hvis det er nødvendig, kan kjøretøyet bevege seg ut på underflaten 40 på flåten 20 for å utføre gjenfyllingsoperasjonen. and the vehicle 50 can now finish the operation by refilling the space 102 under the raft with sand and gravel 104 (fig. 11) which further increases the safety factor for the foundation. The sand and gravel can be obtained from somewhere on the seabed and delivered through the suction line 94, 96 .The outer edges of the space 102 are filled by discharging the sand and gravel through the high-pressure nozzle 92. If necessary, the vehicle can move out onto the lower surface 40 of the raft 20 to perform the refilling operation.

Når gjenfyllingen er fullført og sjakten 42 er fylt så mye som mulig (fig. 12), trekkes tappene 68 på pontongen tilbake fra slissene 70 i akselveggen. Pontongen 52 og kjøretøyet 50 gis deretter en svakt positiv oppdrift og pontongen og kjøretøyet vil da stige opp til overflaten etter fullført arbeid. Oppdriften kan alternativt justeres slik at den blir svakt negativ, idet kjøre-tøyet og pontongen da blir halt opp til overflaten av en vinsj på den overliggende konstruksjon. When the refilling is complete and the shaft 42 is filled as much as possible (fig. 12), the tabs 68 on the pontoon are pulled back from the slots 70 in the shaft wall. The pontoon 52 and the vehicle 50 are then given a slight positive buoyancy and the pontoon and the vehicle will then rise to the surface after completion of work. The buoyancy can alternatively be adjusted so that it becomes slightly negative, as the vehicle and the pontoon are then pulled up to the surface by a winch on the overlying structure.

Kjøretøyet 50 kan fremstilles slik at det kan fjernstyr-es fra den midlertidige, overliggende konstruksjon 24, og det er da unødvendig å bemanne kjøretøyet. Når kjøretøyet er fjernstyrt, er det utstyrt med et innelukket televisjonskamera og tilstrekke-lig ytre belysning til at en operatør på den overliggende konstruksjon 24 kan kontrollere graveoperasjonen. Utstyret som kon-trollerer bevegelsen av kjøretøyet og driften av de forskjellige typer graveutstyr 86, 90, 94 kan være utformet for hvert enkelt kjøretøy ifølge konvensjonell hydraulikkpraksis. The vehicle 50 can be manufactured so that it can be controlled remotely from the temporary, overlying structure 24, and it is then unnecessary to man the vehicle. When the vehicle is remotely controlled, it is equipped with an enclosed television camera and sufficient external lighting so that an operator on the overlying structure 24 can control the digging operation. The equipment which controls the movement of the vehicle and the operation of the various types of digging equipment 86, 90, 94 may be designed for each individual vehicle according to conventional hydraulic practice.

Da kjøretøyet ikke. er bemannet, behøver det ikke å ha Then the vehicle does not. is staffed, it does not need to have

noe trykkammer 72. Trykkammeret 54 i pontongen 52, dykkerklokken some pressure chamber 72. The pressure chamber 54 in the pontoon 52, the diving bell

62 og de tilhørende mellomkammere 75, 66 kan også utelates. Pon-tongen kan kun være en betongplate i form av et bevegelig parti av bunnen på fundamentflåten 20. I dette tilfelle kan den opp-blåsbare pakning 60 være opplagret i en ramme som er festet til betongplaten. 62 and the associated intermediate chambers 75, 66 can also be omitted. The pontoon can only be a concrete slab in the form of a movable part of the bottom of the foundation raft 20. In this case, the inflatable seal 60 can be stored in a frame which is attached to the concrete slab.

Ved fjernkontroll av kjøretøyet blir det bare nødvendig med undervannsarbeide for mennesker under uheldige omstendigheter eller hvis det behøves service på graveutstyret 86, 90, 94.. With remote control of the vehicle, underwater work for people is only necessary in unfortunate circumstances or if service is required on the digging equipment 86, 90, 94..

Et fjernstyrt kjøretøy 150 er vist på fig. 13. Deler A remotely controlled vehicle 150 is shown in FIG. 13. Parts

som er vist på denne figur og som allerede er beskrevet i forbindelse med andre figurer, har samme henvisningstall som i disse figurer. which is shown in this figure and which has already been described in connection with other figures, has the same reference number as in these figures.

Kjøretøyet 150 drives i forbindelse med en planbunnet betongplate 152 som tjener som en pontong. Platen 152 kan heves og senkes ved hjelp av kabler 156. Nedadbevegelsen av platen 152 The vehicle 150 is operated in connection with a level concrete slab 152 which serves as a pontoon. The plate 152 can be raised and lowered by means of cables 156. The downward movement of the plate 152

er begrenset av et fremspring 157 som er anordnet slik at når platen er i den laveste stilling, ligger dens underflate i flukt med underflaten 40 på flåten 20. is limited by a projection 157 which is arranged so that when the plate is in its lowest position, its lower surface lies flush with the lower surface 40 of the raft 20.

Trykkluft tilføres via en ledning 158 til det indre av kjøretøyet 50. Lufttrykket reguleres ved hjelp av en flottør-ventil 159 i et standrør 160 som er åpent mot det ytre vanntrykk, slik at trykket på utsiden og innsiden av kjøretøyet 50 er til-nærmet likt. Compressed air is supplied via a line 158 to the interior of the vehicle 50. The air pressure is regulated by means of a float valve 159 in a standpipe 160 which is open to the external water pressure, so that the pressure on the outside and inside of the vehicle 50 is approximately the same .

Kjøretøyet 50 har et televisjonskamera 162. For at operatøren pa den overliggende konstruksjon 24 skal kunne kjenne til fartøyets stilling, viser et gyrokompass vinkelorienteringen eller vinkelstillingen for fronten av kjøretøyet, og en avstands-måler 166 angir den radiale avstand som kjøretøyet har fra sentrum på pontongplaten 152. The vehicle 50 has a television camera 162. In order for the operator on the overlying structure 24 to be able to know the position of the vessel, a gyrocompass shows the angular orientation or the angular position of the front of the vehicle, and a distance meter 166 indicates the radial distance that the vehicle has from the center of the pontoon plate 152.

Avstandsmåleren består av en tråd 168 som er festet til sentrum 170 på pontongplaten 152 og løper gjennom et føringsrør 172, over en strammerulle 174 og til en trommel 176. Føringsrøret 172 er svingbart montert om en vertikal akse på taket av kjøre-tøyet 50. Lengden av tråden som er avviklet av trommelen 176, The distance meter consists of a wire 168 which is attached to the center 170 of the pontoon plate 152 and runs through a guide pipe 172, over a tension roller 174 and to a drum 176. The guide pipe 172 is pivotally mounted about a vertical axis on the roof of the vehicle 50. The length of the thread unwound by the drum 176,

viser kjøretøyets avstand fra punktet 170 og vinkelstillingen for føringsrøret 172 viser retningen for punktet 170 i forhold til kjøretøyet. Disse to variable vil sammen med gyrokompassanvisning-en fullstendig angi stillingen og retningen for kjøretøyet 50. shows the vehicle's distance from point 170 and the angular position of the guide pipe 172 shows the direction of point 170 in relation to the vehicle. These two variables, together with the gyrocompass indication, will completely indicate the position and direction of the vehicle 50.

Liknende posisjons- og vinkelstillings-utstyr kan også være anordnet på det bemannede kjøretøy 50 hvis det skulle være påkrevet. Similar position and angle adjustment equipment can also be arranged on the manned vehicle 50 if required.

En teleskopisk, hydraulisk jekk 178 er anordnet for å måle nivået for eller prøve planheten av sjøbunnen. A telescopic hydraulic jack 178 is provided to measure the level of or test the flatness of the seabed.

Det skal bemerkes at både med den bemannede og med den fjernstyrte versjon av kjøretøyet er det mulig å innstille den nøyaktig ønskede posisjon og orientering av kjøretøyet, og det kan sees hvordan graveoperasjonen under flåten 20 skrider frem. It should be noted that both with the manned and with the remotely controlled version of the vehicle it is possible to set the exact desired position and orientation of the vehicle, and it can be seen how the digging operation under the raft 20 is progressing.

Når fundamentflåten 20 er blitt nedgravet til det ønskede nivå i sjøbunnen, og kammeret 38 er fullstendig fylt, vil konstruksjonen kunne stå sikkert under hvilke som helst værforhold. Når den midlertidige, overliggende konstruksjon 24 blir fjernet, When the foundation raft 20 has been buried to the desired level in the sea bed, and the chamber 38 is completely filled, the construction will be able to stand securely under any weather conditions. When the temporary, overlying structure 24 is removed,

er det bare toppene på søylene 32 med løfteutstyret 44 som stikker opp av konstruksjonen, idet hele tverravstivningen nå ligger under overflaten fordi fundamentflåten er blitt senket ned i sjø-bunnen. it is only the tops of the columns 32 with the lifting equipment 44 that stick out of the construction, as the entire transverse bracing is now below the surface because the foundation raft has been sunk into the seabed.

Den permanente, overliggende konstruksjon 26 leveres The permanent, overlying structure 26 is delivered

fra fremstillingsverftet som en fullstendig selvstendig flytende og sjødyktig enhet med alt det nødvendige utstyr og bekvemmelig-heter installert og driftsklart. from the manufacturing yard as a completely independent floating and seaworthy unit with all the necessary equipment and amenities installed and ready for operation.

Den taues til anleggsstedet, og når tidevann og værforhold er passende, heises den i stilling mellom søylene 32, slik som vist på fig. 14. It is towed to the construction site, and when the tide and weather conditions are suitable, it is hoisted into position between the pillars 32, as shown in fig. 14.

Kraftige vinsjer 108 på den overliggende konstruksjon Powerful winches 108 on the overhead structure

26 og det lette løfteutstyr benyttes sammen med tungløfteutstyr for å heise det tunge løft til toppen av søylene 32, idet det tunge løfteutstyr 110 er vist på fig. 14. 26 and the light lifting equipment is used together with heavy lifting equipment to hoist the heavy lifting to the top of the columns 32, the heavy lifting equipment 110 being shown in fig. 14.

Kraftige kjettinger eller kabler 112 er ført rundt løfteutstyret 110 og til vinsjene 108 og ved hjelp av disse blir den overliggende konstruksjon 26 løftet opp fra vannet. Når konstruksjonen er kommet høyt nok,opp, erstattes løfteutstyret 110 med en permanent opplagring. Denne permanente opplagring består i hovedsaken av braketter 114 (fig. 15) som ligger an mot søylene 32 via ruller 116, slik at bøyemomenter som skyldes bølgeinnvirk-ning, ikke kan overføres fra søylene 32 til den overliggende konstruksjon 26. Strong chains or cables 112 are led around the lifting equipment 110 and to the winches 108 and with the help of these the overlying structure 26 is lifted from the water. When the structure has reached high enough, the lifting equipment 110 is replaced with permanent storage. This permanent storage mainly consists of brackets 114 (Fig. 15) which rest against the columns 32 via rollers 116, so that bending moments caused by wave action cannot be transferred from the columns 32 to the overlying structure 26.

Det skal påpekes at den fulle bæreevne til bæresøylene er opprettet før den permanente belastning fra den overliggende konstruksjon påføres, og løftingen starter umiddelbart etter at. belastningen er påført søylene. It should be pointed out that the full bearing capacity of the supporting columns is established before the permanent load from the overlying structure is applied, and the lifting starts immediately after that. the load is applied to the columns.

Løfteoperasjonen er en kontinuerlig heiseoperasjon og ikke en diskontinuerlig klatreoperasjon opp etter bæresøylene, The lifting operation is a continuous lifting operation and not a discontinuous climbing operation up the support columns,

slik som ved de oppjekkbare plattformer. such as with jack-up platforms.

Løfteoperåsjonen er fullstendig uavhengig av bølgevirk-ningen så snart den overliggende konstruksjon er kommet klar av vannet, og hverken under løftingen eller etter dens endelige plasering vil den overliggende konstruksjon utsettes for til-leggsbøyespenninger som skyldes bølgene mot den overliggende konstruksjon. The lifting operation is completely independent of the wave action as soon as the overlying structure is clear of the water, and neither during the lifting nor after its final placement will the overlying structure be exposed to additional bending stresses caused by the waves against the overlying structure.

Claims (3)

1. Vogn for graving under en konstruksjon som er plasert på sjøbunnen., innbefattende holderorganer (86, 90) for driftsmessig opplagring av graveredskap (88) ., karakterisert ved et flottørkammer (78) og bevegelsesorganer (80, 82), hvor flottørkammeret (78) ved sin oppdrift tjener til å holde bevegelsesorganene (80, 82), i anlegg mot en underflate . (40) , på konstrukt sjonen (20).1. Cart for digging under a structure placed on the seabed, including holding means (86, 90) for operational storage of digging tools (88), characterized by a float chamber (78) and movement means (80, 82), where the float chamber ( 78) by its buoyancy serves to keep the movement members (80, 82) in contact with a lower surface. (40) , on the construction (20). 2. Vogn som angitt i krav 1,. k ara k t é r i s e r't ved at bevegelsesorganene er kraftdrévhe hjul eller ruller (80).2. Carriage as specified in claim 1. characterized in that the moving means are power-driven wheels or rollers (80). 3. Vogn som angitt i krav 2 og med en vertikal akse, karakterisert ved at en felles akse for hjulene eller rullene (80) faller sammen med nevnte vertikale akse1.3. Cart as stated in claim 2 and with a vertical axis, characterized in that a common axis for the wheels or rollers (80) coincides with said vertical axis1.