NO136446B - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- NO136446B NO136446B NO133972A NO133972A NO136446B NO 136446 B NO136446 B NO 136446B NO 133972 A NO133972 A NO 133972A NO 133972 A NO133972 A NO 133972A NO 136446 B NO136446 B NO 136446B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- trolley
- bridge
- carriage
- wall
- horizontal
- Prior art date
Links
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 claims description 21
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 claims description 21
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 18
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000004902 Softening Agent Substances 0.000 description 1
- PZBFGYYEXUXCOF-UHFFFAOYSA-N TCEP Chemical compound OC(=O)CCP(CCC(O)=O)CCC(O)=O PZBFGYYEXUXCOF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 239000012948 isocyanate Substances 0.000 description 1
- 150000002513 isocyanates Chemical class 0.000 description 1
- 239000004014 plasticizer Substances 0.000 description 1
- 229920005862 polyol Polymers 0.000 description 1
- 150000003077 polyols Chemical class 0.000 description 1
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- CYRMSUTZVYGINF-UHFFFAOYSA-N trichlorofluoromethane Chemical compound FC(Cl)(Cl)Cl CYRMSUTZVYGINF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229940029284 trichlorofluoromethane Drugs 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C3/00—Vessels not under pressure
- F17C3/02—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation
- F17C3/04—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation by insulating layers
- F17C3/06—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation by insulating layers on the inner surface, i.e. in contact with the stored fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
- B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
- F17C2203/03—Thermal insulations
- F17C2203/0304—Thermal insulations by solid means
- F17C2203/0329—Foam
- F17C2203/0333—Polyurethane
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2209/00—Vessel construction, in particular methods of manufacturing
- F17C2209/23—Manufacturing of particular parts or at special locations
- F17C2209/238—Filling of insulants
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2260/00—Purposes of gas storage and gas handling
- F17C2260/03—Dealing with losses
- F17C2260/031—Dealing with losses due to heat transfer
- F17C2260/033—Dealing with losses due to heat transfer by enhancing insulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2270/00—Applications
- F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
- F17C2270/0102—Applications for fluid transport or storage on or in the water
- F17C2270/0105—Ships
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
Denne oppfinnelse angår et apparat for sprøyting av This invention relates to an apparatus for spraying
et materiale, særlig polyurethanskum, på en beholders overflater, omfattende en vogn, et forlengbart element montert på vognen, en horisontal bro festet til den fri ende av det forlengbare element, og en tralle som er forskyvbar langs broen i en retning parallel med dennes lengdeakse, hvor trallen er inn-rettet til å bære i det minste ett sprøytemunnstykke. a material, in particular polyurethane foam, on the surfaces of a container, comprising a carriage, an extendable element mounted on the carriage, a horizontal bridge attached to the free end of the extendable element, and a trolley which is displaceable along the bridge in a direction parallel to its longitudinal axis , where the trolley is adapted to carry at least one spray nozzle.
Det har vært foreslått å isolere beholdere for lag-ring eller transport av kondenserte gasser ved omkring atmos-færetrykk og ved lav temperatur, med polyurethanskum. Mere spesielt har det vært foreslått å isolere de indre overflater av en sådan beholders metallmantel ved at lag av polyurethanskum sprøytes på de nevnte overflater. Den kondenserte gass kan deretter lagres i det rom som er omsluttet av de varmeiso-lerte flater. It has been proposed to insulate containers for storage or transport of condensed gases at around atmospheric pressure and at low temperature with polyurethane foam. More particularly, it has been proposed to insulate the inner surfaces of such a container's metal jacket by spraying layers of polyurethane foam on the aforementioned surfaces. The condensed gas can then be stored in the space enclosed by the heat-insulated surfaces.
Ofte kan formen av tanken være ganske komplisert^, særlig hvis den er formet av et skipsskrog. Lagene av polyurethanskum på tankveggene må være så glatte som mulig og må være av ytterst god kvalitet, da polyurethanskummet må kunne inneholde den kalde kondenserte gass uten at der oppstår sprekkdannelser. Hvis tankens skall er formet av et skips skrog, må polyurethanskummet dessuten være istand til å motstå de påkjenninger som oppstår under skipets bevegelser. Polyurethanskumlag med tilstrekkelig god kvalitet kan fåes ved at sprøyteoperasjonen utføres ved mekaniske anordninger. Often the shape of the tank can be quite complicated^, especially if it is shaped from a ship's hull. The layers of polyurethane foam on the tank walls must be as smooth as possible and must be of extremely good quality, as the polyurethane foam must be able to contain the cold condensed gas without cracking. If the shell of the tank is shaped from a ship's hull, the polyurethane foam must also be able to withstand the stresses that arise during the ship's movements. Polyurethane foam layers of sufficiently good quality can be obtained by the spraying operation being carried out by mechanical devices.
Et apparat til dette formål og av den innledningsvis angitte art er kjent fra FR-PS 1 290 364, og hensikten med oppfinnelsen er å forbedre dette apparat på en sådan måte at det er egnet til å sprøyte et polyurethanskumlag på den indre overflate av komplisert form, såsom på den indre overflate av et skips lasterom for transport av flytendegjorte gasser. An apparatus for this purpose and of the type indicated at the outset is known from FR-PS 1 290 364, and the purpose of the invention is to improve this apparatus in such a way that it is suitable for spraying a polyurethane foam layer on the inner surface of a complicated shape , such as on the inner surface of a ship's hold for the carriage of liquefied gases.
Ifølge oppfinnelsen er trallen til dette formål også forskyvbar langs en bæredel som kan vippes om en akse som er parallel med broens lengdeakse. Det forlengbare element er hensiktsmessig en leddet arm som i henhold til et videre trekk ved oppfinnelsen er montert på en dreieskive som er anordnet på vognen på en sådan måte at den er dreibar om en vertikal akse. According to the invention, the trolley for this purpose is also displaceable along a support part which can be tilted about an axis which is parallel to the longitudinal axis of the bridge. The extendable element is suitably an articulated arm which, according to a further feature of the invention, is mounted on a turntable which is arranged on the carriage in such a way that it is rotatable about a vertical axis.
Disse og andre trekk ved oppfinnelsen vil bli nærmere omtalt i det følgende under henvisning til tegningene, hvis fig. 1 viser et vertikalt tverrsnitt av en tank og et skjematisk sideriss av apparatet ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser i detalj et sideriss av broen som bærer trallen, fig. 3 viser et grunnriss av fig. 2, fig. 4 viser et sideriss i rett vinkel til risset på fig. 2 av broen som bærer trallen, og fig. 5 viser skjematisk et sideriss av broen og trallen under sprøyting av den øvre del av en vertikal tankvegg; fig. 6 viser et lignende riss under sprøyting av den nedre del av en vertikal tankvegg, fig. 7 viser skjematisk et sideriss av broen og trallen under sprøyting av den venstre del av en horisontal tankvegg, fig. 8 viser skjematisk et sideriss av broen og trallen under sprøy-ting av den høyre del av en horisontal tankvegg, og fig. 9 viser skjematisk et planriss av broen og trallen i to stillin-ger under sprøyting av en vertikal tankvegg. These and other features of the invention will be discussed in more detail below with reference to the drawings, whose fig. 1 shows a vertical cross-section of a tank and a schematic side view of the device according to the invention, fig. 2 shows in detail a side view of the bridge carrying the trolley, fig. 3 shows a plan view of fig. 2, fig. 4 shows a side view at right angles to the view in fig. 2 of the bridge carrying the trolley, and fig. 5 schematically shows a side view of the bridge and trolley during spraying of the upper part of a vertical tank wall; fig. 6 shows a similar view during spraying of the lower part of a vertical tank wall, fig. 7 schematically shows a side view of the bridge and trolley during spraying of the left part of a horizontal tank wall, fig. 8 schematically shows a side view of the bridge and trolley during spraying of the right part of a horizontal tank wall, and fig. 9 schematically shows a plan view of the bridge and trolley in two positions during spraying of a vertical tank wall.
På fig. 1 er apparatet i henhold til oppfinnelsen vist skjematisk i sideriss og betegnet med 1. Apparatet er anbragt i en tank 2, hvis indre overflater skal dekkes med lag av polyurethanskum ved sprøyting. Tanken 2 er en prismatisk skipstank som omfatter metallvegger, nemlig en horisontal bunn-vegg 3, en horisontal toppvegg 4, vertikale sidevegger 5 og 6, skrånende nedre vegger 7 og 8 og skrånende øvre vegger 9 og 10 og vertikale endevegger 11 (ikke vist på fig. 1) og 12. In fig. 1, the device according to the invention is shown schematically in a side view and designated by 1. The device is placed in a tank 2, the inner surfaces of which are to be covered with a layer of polyurethane foam by spraying. The tank 2 is a prismatic ship tank comprising metal walls, namely a horizontal bottom wall 3, a horizontal top wall 4, vertical side walls 5 and 6, inclined lower walls 7 and 8 and inclined upper walls 9 and 10 and vertical end walls 11 (not shown in fig. 1) and 12.
Apparatet omfatter blant annet en vogn 13 på hjul 14 som løper på skinner 15, og et forlengbart element 16. På vognen 13 er en dreieskive 17 som er montert roterbart om en vertikal akse og bærer det forlengbare element 16. En ende av en stang 19 er festet til et bæreelement 18 på dreieskiven 17 på sådan måte at stangen 19 kan svinge i et vertikalt plan om en horisontal akse 20. Til den annen ende av stangen 19 er festet en ende av en annen stang 21 på en sådan måte at den kan svinge i et vertikalplan om en horisontal akse 22. Den annen ende av stangen 21 bærer et bur 23 som er festet til stangen 21 således at den er dreibar om en horisontal akse 24. Mellom bæreelementet 18 og stangen 19 finnes en hydraulisk kraftsylinder 25, og på samme måte er en hydraulisk kraftsylinder 26 anbragt mellom stengene 19 og 21. Som det vil fremgå av oven-stående er det forlengbare element 16 i virkeligheten en kon-vensjonell leddet arm som omfatter elementene 17 til 26. Ved hjelp av de hydrauliske sylindre og stempler 25 og 26, dreieskiven 17 og vognen 13 kan buret 23 bringes til alle punkter nær inntil tankens 2 vegger. Da buret 23 er dreibart om aksen 24, vil det alltid innta den samme stilling i forhold til hori-sontalplanet, uavhengig av leddarmens 16 stilling. The apparatus includes, among other things, a carriage 13 on wheels 14 which runs on rails 15, and an extendable element 16. On the carriage 13 is a turntable 17 which is mounted rotatably about a vertical axis and carries the extendable element 16. One end of a rod 19 is attached to a support element 18 on the turntable 17 in such a way that the rod 19 can swing in a vertical plane about a horizontal axis 20. An end of another rod 21 is attached to the other end of the rod 19 in such a way that it can swing in a vertical plane about a horizontal axis 22. The other end of the rod 21 carries a cage 23 which is attached to the rod 21 so that it can be rotated about a horizontal axis 24. Between the support element 18 and the rod 19 there is a hydraulic power cylinder 25, and in the same way, a hydraulic power cylinder 26 is placed between the rods 19 and 21. As will be seen from the above, the extendable element 16 is in reality a conventional articulated arm comprising the elements 17 to 26. By means of the hydraulic cylinders e and pistons 25 and 26, the turntable 17 and the carriage 13, the cage 23 can be brought to all points close to the 2 walls of the tank. As the cage 23 is rotatable about the axis 24, it will always occupy the same position in relation to the horizontal plane, regardless of the position of the joint arm 16.
For en mere detaljert forklaring av oppfinnelsen hen-vises spesielt til fig. 2, 3 og 4. En horisontal bro 27 er fast festet til buret 2 3, og en bæredel 28 utstyrt med ruller 29 er festet således til broen 27 at den kan forskyves i en horisontal retning langs broen 27. På buret 23 er der montert en drivmotor 30, hvis aksel 31 bærer en remskive 32, og en drevkas-se 33 som har en remskive 34 på en aksel 36. Remskivene 32 og 34 er forbundet ved en drivrem 35. En fra drevkassen 33 utgå-ende aksel 37 bærer en remskive 38 som ved en drivrem 39 er forbundet med en remskive 40 på en aksel 41 på broen 27. Akse-len 41 bærer en ytterligere remskive 42. En.endeløs drivrem eller kjede 43 løper over skiven 42 og over skiver 44 og 45 på broen 27. Kjeden 43 er fast forbundet med bæredelen 28. For a more detailed explanation of the invention, reference is made in particular to fig. 2, 3 and 4. A horizontal bridge 27 is firmly attached to the cage 2 3, and a support part 28 equipped with rollers 29 is attached to the bridge 27 in such a way that it can be displaced in a horizontal direction along the bridge 27. a drive motor 30, whose shaft 31 carries a pulley 32, and a drive box 33 which has a pulley 34 on a shaft 36. The pulleys 32 and 34 are connected by a drive belt 35. A shaft 37 extending from the drive box 33 carries a pulley 38 which is connected by a drive belt 39 to a pulley 40 on a shaft 41 on the bridge 27. The shaft 41 carries a further pulley 42. An endless drive belt or chain 43 runs over the pulley 42 and over pulleys 44 and 45 on the bridge 27. The chain 43 is firmly connected to the carrier part 28.
Ved hjelp av den ovenfor beskrevne mekanisme kan drivmotoren 30 forskyve bæredelen 28 horisontalt langs broen 27 fra dennes ene til dens annen ende. Hastighetsområdet for bæredelens 28 forskyvning langs broen 27 kan innstilles ved hjelp av drevkassen 33 og motorens 30 hastighet kan innstilles ved en elektrisk finregulering på selve motoren 30. By means of the mechanism described above, the drive motor 30 can displace the carrier part 28 horizontally along the bridge 27 from one end to the other. The speed range for the displacement of the carrier part 28 along the bridge 27 can be set using the drive box 33 and the speed of the motor 30 can be set by means of an electrical fine adjustment on the motor 30 itself.
Bæredelen 28 bærer en annen bæredel 46 som på fig. 2, 3, 4, 7 og 8 er vist i en horisontal stilling og som er vipp-bar i forhold til broen 2 7 om en horisontal tapp 4 7 eller om en horisontal tapp 48, hvilke tapper er parallelle med den horisontale bros 27 lengdeakse. Vinkelstøtter 49 og 50 er festet til bæredelen 28 og er utformet med et antall hull 51 hhv. 52. Ved å føre en tapp gjennom disse hull og gjennom tilsvarende hull (ikke vist) i den annen bæredel 46, kan denne anbringes i enhver ønsket vinkel til vertikalplanet. The carrier part 28 carries another carrier part 46 as shown in fig. 2, 3, 4, 7 and 8 are shown in a horizontal position and which can be tilted in relation to the bridge 2 7 about a horizontal pin 4 7 or about a horizontal pin 48, which pins are parallel to the longitudinal axis of the horizontal bridge 27 . Angle supports 49 and 50 are attached to the support part 28 and are designed with a number of holes 51 respectively. 52. By passing a pin through these holes and through corresponding holes (not shown) in the second support part 46, this can be placed at any desired angle to the vertical plane.
På den annen bæredel 46 er der montert en tralle 53 på en sådan måte at den er glidbar i retning av bæredelens 46 lengdeakse. Trallen 53 er fortrinnsvis utstyrt med ruller (ikke vist) for at den skal kunne forskyves jevnt langs bæredelen 46. Trallen 53 kan festes i en ønsket stilling ved hjelp av tapper (ikke vist) og bærer to sprøytemunnstykker 54 og 55. A trolley 53 is mounted on the second carrier part 46 in such a way that it is slidable in the direction of the carrier part 46's longitudinal axis. The trolley 53 is preferably equipped with rollers (not shown) so that it can be moved evenly along the support part 46. The trolley 53 can be fixed in a desired position by means of pins (not shown) and carries two spray nozzles 54 and 55.
Driften av anordningen i henhold til oppfinnelsen er som følger. Forutsatt at det ønskes å sprøyte et eller flere lag polyurethanskum på den vertikale vegg 5, anbringes apparatet i den på fig. 1 viste stilling. Trallen 53 vil, som vist, være anbragt i vertikal stilling således at sprøytemunnstykke-ne 54 og 55 er rettet mot veggen 5. Munnstykkene 54 og 55 er formet på en sådan måte at strålene som frembringes av disse munnstykker, er praktisk talt flate,med flaten parallel med et vertikalt plan perpendikulært på den overflate som skal sprøy-tes. Én eller flere operatører i buret 23 manøvrerer de styre-innretninger som finnes i buret. The operation of the device according to the invention is as follows. Provided that it is desired to spray one or more layers of polyurethane foam on the vertical wall 5, the apparatus is placed in it in fig. 1 displayed position. The trolley 53 will, as shown, be arranged in a vertical position so that the spray nozzles 54 and 55 are directed towards the wall 5. The nozzles 54 and 55 are shaped in such a way that the jets produced by these nozzles are practically flat, with the surface parallel to a vertical plane perpendicular to the surface to be sprayed. One or more operators in the cage 23 maneuver the control devices found in the cage.
Operatøren bringer vognen 13 til å bevege seg iangs skinnene 15 som er parallelle med veggen 5 mens munnstykkene 54 og 55 sprøyter. Under denne forskyvning av vognen 13 holdes buret 23 (og sprøytemunnstykkene 54 og 55) i den samme høyde. Vognen 13 føres deretter fra beholderens eller tankens ene endevegg 11 til dens annen endevegg 12. På denne måte formes en horisontal stripe av polyurethanskum på veggen 5. Den led-dede arm 16 føres ved hjelp av de hydrauliske sylindre og stempler 25 og 26 på en sådan måte at buret 23 (og sprøyte-munnstykkene 54 og 55) vil være i en lavere høyde. Deretter gjentas hele operasjonen således at der igjen formes en horisontal stripe av polyurethanskum på veggen 5. Den sistnevnte stripe forener seg med den foregående,fortrinnsvis med noe over-lapping. The operator causes the carriage 13 to move along the rails 15 which are parallel to the wall 5 while the nozzles 54 and 55 spray. During this displacement of the carriage 13, the cage 23 (and the spray nozzles 54 and 55) are kept at the same height. The carriage 13 is then moved from one end wall 11 of the container or tank to its other end wall 12. In this way, a horizontal strip of polyurethane foam is formed on the wall 5. The articulated arm 16 is moved by means of the hydraulic cylinders and pistons 25 and 26 on a such way that the cage 23 (and the spray nozzles 54 and 55) will be at a lower height. The entire operation is then repeated so that a horizontal strip of polyurethane foam is again formed on the wall 5. The latter strip joins the previous one, preferably with some overlap.
Det vil være klart at det er ønskelig å sprøyte polyurethanskummet på en sådan måte at beholderens eller tankens hjørner nåes mest mulig. For derfor å nå det øvre hjørne av veggen 5, dvs. hjørnet mellom veggene 5 og 9, forskyves trallen 53 i vertikal retning i forhold til broen 27, således at trallen når den på fig. 5 viste stilling. Med trallen 53 i denne stilling forskyves vognen 13 langs skinnene 15 mens munnstykkene 54 og 55 sprøyter, således at der på veggen 5 formes en horisontal stripe polyurethanskum som når opp til det nevnte øvre hjørne. It will be clear that it is desirable to spray the polyurethane foam in such a way that the corners of the container or tank are reached as much as possible. In order to therefore reach the upper corner of wall 5, i.e. the corner between walls 5 and 9, the trolley 53 is displaced in the vertical direction in relation to the bridge 27, so that the trolley reaches the one in fig. 5 shown position. With the trolley 53 in this position, the carriage 13 is moved along the rails 15 while the nozzles 54 and 55 spray, so that a horizontal strip of polyurethane foam is formed on the wall 5 which reaches up to the aforementioned upper corner.
Det samme utføres selvfølgelig for det nedre hjørne, dvs. hjørnet mellom veggene 5 og 7. Til dette øyemed forskyves trallen 53 i vertikal retning i forhold til broen 27, således at den når den på fig. 6 viste stilling. Med trallen i denne stilling forskyves vognen 13 langs skinnene 15 og på veggen 5 avsettes der en horisontal stripe av polyurethanskum som når det nevnte nedre hjørne. The same is of course carried out for the lower corner, i.e. the corner between the walls 5 and 7. To this end, the trolley 53 is displaced in a vertical direction in relation to the bridge 27, so that it reaches the one in fig. 6 shown position. With the trolley in this position, the carriage 13 is moved along the rails 15 and a horizontal strip of polyurethane foam is deposited on the wall 5 which reaches the aforementioned lower corner.
Fig. 7 og 8 viser hvorledes toppveggen 4 kan påføres polyurethanskum. Trallen 53 anbringes i horisontalstillingen, således at sprøytemunnstykkene 54 og 55 er rettet vertikalt oppad mot toppveggen 4. For å nå det venstre hjørne mellom veggene 9 og 4, anbringes apparatet i den på fig. 7 viste stilling, og for å nå det høyre hjørne, bringes apparatet i den på fig. 8 viste stilling. Deretter holdes buret 23 og trallen 53 i samme høyde og vognen 13 forskyves langs skinnene 15 mens munnstykkene sprøyter. På denne måte formes en stripe av polyurethanskum på veggen 4 som beskrevet. Fig. 7 and 8 show how polyurethane foam can be applied to the top wall 4. The trolley 53 is placed in the horizontal position, so that the spray nozzles 54 and 55 are directed vertically upwards towards the top wall 4. To reach the left corner between the walls 9 and 4, the apparatus is placed in the one in fig. 7, and in order to reach the right corner, the apparatus is brought into the position shown in fig. 8 displayed position. The cage 23 and the trolley 53 are then held at the same height and the carriage 13 is moved along the rails 15 while the nozzles spray. In this way, a strip of polyurethane foam is formed on the wall 4 as described.
For å sprøyte hver av skråveggene 7,8, 9 eller 10 bringes buret 23 nær inntil vedkommende vegg og trallen 53 bringes i en sådan stilling at den er parallell med veggen og munnstykkene 54 og 55 rettes perpendikulært mot veggen, og vognen 13 forskyves langs skinnene 15 mens munnstykkene 54 og 55 sprøy-ter. På denne måte dekkes veggene 7, 8, 9 og 10 med polyurethanskum, som forlangt. To spray each of the inclined walls 7,8, 9 or 10, the cage 23 is brought close to the relevant wall and the trolley 53 is brought into such a position that it is parallel to the wall and the nozzles 54 and 55 are directed perpendicularly to the wall, and the trolley 13 is moved along the rails 15 while nozzles 54 and 55 spray. In this way, the walls 7, 8, 9 and 10 are covered with polyurethane foam, as requested.
Under sprøytingen av veggene 5. 6, 7, 8, 9 og 10 er det ønskelig å sprøyte polyurethanskummet på en sådan måte at de .vertikale hjørner av tanken (hjørnene mellom veggene 5-10 og de vertikale endevegger 11 og 12) nåes så meget som mulig. Hvorledes dette oppnås skal forklares i det følgende med henvisning til fig. 9. During the spraying of the walls 5, 6, 7, 8, 9 and 10, it is desirable to spray the polyurethane foam in such a way that the vertical corners of the tank (the corners between the walls 5-10 and the vertical end walls 11 and 12) are reached as much as possible. How this is achieved will be explained below with reference to fig. 9.
Det antas at sprøytingen startes i stillingen A, i hvilken bæredelen 28, som bærer trallen 53, befinner seg ved en ende av den horisontale bro 27. Dette betyr at munnstykket 55 (og 54) er så nær inntil den vertikale vegg 12 at den av munnstykket frembragte stråle kan nå de vertikale hjørner mellom veggene 5 og 12. I denne stilling begynner munnstykket 55 (og 54) å sprøyte. Samtidig forskyves vognen 13 langs skinnene 15. Under denne forskyvning parallelt med veggen 5 forskyves bæredelen 28, sammen med trallen 53, til en horisontal retning langs den horisontale bro av drivmotoren 30. Ved hjelp av drevkassen 33 reguleres hastigheten av bæredelens 28 horisontale bevegelse sammen med trallen 53 langs broen 27 på en sådan måte at bæredelen 28 sammen med trallen 53 har nådd den annen ende av broen 27 såsnart vognen 13 har nådd stillingen B. På denne måte kan strålen fra munnstykket 55 (og 54) nå de vertikale hjørner mellom veggene 5 og 11. Derpå kan vognen 13 føres tilbake fra B til A med trallen i den samme eller en høyere stilling for å frembringe en videre stripe av polyurethanskum på veggen 5. Under vognens forskyvning fra B til A vil bæredelen 28 føres sammen med trallen 53 i den motsatte retning langs broen 27. Lengden av broen 27 må da være større enn lengden av vognen 13. It is assumed that the spraying is started in position A, in which the support part 28, which carries the trolley 53, is located at one end of the horizontal bridge 27. This means that the nozzle 55 (and 54) is so close to the vertical wall 12 that the the jet produced by the nozzle can reach the vertical corners between the walls 5 and 12. In this position the nozzle 55 (and 54) begins to spray. At the same time, the carriage 13 is displaced along the rails 15. During this displacement parallel to the wall 5, the carrier part 28, together with the trolley 53, is displaced in a horizontal direction along the horizontal bridge by the drive motor 30. With the help of the drive box 33, the speed of the horizontal movement of the carrier part 28 is regulated together with the trolley 53 along the bridge 27 in such a way that the carrier part 28 together with the trolley 53 has reached the other end of the bridge 27 as soon as the carriage 13 has reached position B. In this way the beam from the nozzle 55 (and 54) can reach the vertical corners between the walls 5 and 11. The carriage 13 can then be moved back from B to A with the trolley in the same or a higher position to produce a further strip of polyurethane foam on the wall 5. During the carriage's displacement from B to A, the support part 28 will be moved together with the trolley 53 in the opposite direction along the bridge 27. The length of the bridge 27 must then be greater than the length of the carriage 13.
Som allerede forklart er munnstykkene formet på den måte at hvert vil frembringe en stråle som praktisk talt er flat. Denne stråle har f.eks. form av en konus med hovedaksen perpen-dikulær på veggen som skal sprøytes; konusens skjæring med et flatt plan parallelt med veggen "som skal sprøytes, er en meget smal ellipse. Forholdet mellom; ellipsens lange og, korte hovedakse^ er- f .eks. av størrelsesordenen! omkring 12ri eller-mere. As already explained, the nozzles are shaped in such a way that each will produce a jet that is practically flat. This beam has e.g. shape of a cone with the main axis perpendicular to the wall to be sprayed; the intersection of the cone with a flat plane parallel to the wall "to be sprayed" is a very narrow ellipse. The ratio between; the ellipse's long and short main axis^ is, for example, of the order of magnitude! about 12ri or more.
Avstanden mellom, munnstykket: 55 (ieller. 5,4'); og. veggen> som skal. sprøytes, har en lengde1 pai omkring; 71 cm.. Avstanden: mellom'- munnstykkene 55. og; 54<!> er; omkring; 112: em, og overlappingen: på-, veggen, av de. fremstilte stråler er.. 22 — 3:0' cm... Distance between, nozzle: 55 (or. 5.4'); and. the wall> which should. sprayed, has a length1 pie around; 71 cm. The distance: between the nozzles 55. and; 54<!> is; about; 112: em, and the overlap: on-, the wall, of de. rays produced are.. 22 — 3:0' cm...
Eventuelt kan, munnstykkene: 55 og 5.4 vær.e- festet, til. trallen1- 53'' på en1, sådåm måte- at. d'e er. dreibare:.. Optionally, the nozzles: 55 and 5.4 can be attached, to. the trolley1- 53'' in a1, such a way- that. they are. rotatable:..
I hvert, munnstykke blandes- to, grunnbestanddeler,, nem--lig- en: polyol og- en isocyanat,- f'..eks:. "eåaradol Sl"' (;Reg. varemerke-)' og, "'G'ar.ad'a>te 39:" (;Reg... varemerke):,, hvilke grunnbestand-d'e>ler blandes med' et mykningsmiddel ,• ea katalysator og et driv--mid'd-el,. f.eks- mykningsmidlet TCEP ftriklor.ethylfbsÆat); og drivmidlet TCFM 11 (triklorf luormethan),. In each nozzle, two basic components are mixed, namely: polyol and an isocyanate, for example: "eåaradol Sl"' (;Reg. trademark-)' and, "'G'ar.ad'a>te 39:" (;Reg... trademark):,, with which base stock-d'e>ler are mixed ' a softening agent,• ea catalyst and a driving--mid'd-el,. e.g. the plasticizer TCEP ftriclor.ethylfbsÆate); and the propellant TCFM 11 (trichlorofluoromethane).
Hver gang sprøytingen stanses: er det nødvendig å inn-føre' et oppløsningsmiddel gjennom munnstykkene og ledningene for å hindre tilstopping av disse. Det må også hindres at. oppløsningsmidlet sprøytes mot tankveggen, til hvilket formål det er ønskelig å utstyre apparatet ifølge oppfinnelsen med en beholder som fanger opp det løsningsmiddel som forlater munnstykket. Denne beholder kan f.eks. være sylindrisk med en tan-gential åpning i sideveggen og et avløp ved bunnen. Beholderen kan være festet til buret 23, til broen 27 eller til trallen 53 ved hjelp av hengsler, således at beholderen kan svinges mot og bort fra munnstykket. Når beholderen er svingt mot munnstykket, vil dette trenge gjennom den tangentiale åpning i beholderen,og oppløsningsmiddel som forlater munnstykket kan fanges og samles opp i beholderen og forlate beholderen gjennom utløpet. Når sprøyteoperasjonen igjen skal begynne, svinges beholderen bort fra munnstykket. Each time the spraying is stopped: it is necessary to introduce a solvent through the nozzles and lines to prevent clogging of these. It must also be prevented that. the solvent is sprayed against the tank wall, for which purpose it is desirable to equip the apparatus according to the invention with a container which catches the solvent leaving the nozzle. This container can e.g. be cylindrical with a tangential opening in the side wall and a drain at the bottom. The container can be attached to the cage 23, to the bridge 27 or to the trolley 53 by means of hinges, so that the container can be swung towards and away from the nozzle. When the container is swung towards the nozzle, this will penetrate through the tangential opening in the container, and solvent leaving the nozzle can be captured and collected in the container and leave the container through the outlet. When the spraying operation is to begin again, the container is swung away from the nozzle.
Vognen 13 bærer det komplette sprøyteutstyr og beholdere som inneholder de forskjellige komponenter, således at apparatet er en samlet enhet. The trolley 13 carries the complete spraying equipment and containers containing the various components, so that the apparatus is a unified unit.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1003271A GB1300352A (en) | 1971-04-20 | 1971-04-20 | Apparatus for spraying a material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO136446B true NO136446B (en) | 1977-05-31 |
NO136446C NO136446C (en) | 1977-09-07 |
Family
ID=9960200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO133972A NO136446C (en) | 1971-04-20 | 1972-04-18 | APPARATUS FOR SPRAYING A MATERIAL, SPECIAL POLYURETHANE FOAM, ON THE SURFACES OF A CONTAINER. |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5551630B1 (en) |
DE (1) | DE2218756C3 (en) |
FR (1) | FR2136494A5 (en) |
GB (1) | GB1300352A (en) |
IT (1) | IT954714B (en) |
NL (1) | NL7205168A (en) |
NO (1) | NO136446C (en) |
SE (1) | SE383985B (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2417256A1 (en) * | 1978-02-17 | 1979-09-14 | Defontaine | APPARATUS FOR PHYTOSANITARY TREATMENT OF HIGH-STEM TREES, AND IN PARTICULAR THOSE FROM TROPICAL REGIONS |
FR2481886B1 (en) * | 1980-04-04 | 1985-05-31 | Farines Jean Michel | ADJUSTABLE SPRAYING LIQUID SPREADING DEVICE |
DE3014591C2 (en) * | 1980-04-16 | 1982-05-27 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Device for interior painting of commercial vehicle cells open on one side |
DE3037182C2 (en) * | 1980-10-02 | 1983-02-03 | Beton-Spritz-Maschinen Gmbh & Co, 6000 Frankfurt | Device for mechanically guiding a spray nozzle, in particular for applying sprayed concrete |
DE102005027236A1 (en) * | 2005-06-13 | 2006-12-21 | Dürr Systems GmbH | Application robot with several application devices |
DE102010013414A1 (en) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Dürr Systems GmbH | Coating system component for painting system to coat e.g. motor vehicle body, has holding part arranged on fastening base for detachable connection with coating system device, where holding part is external thread with special configuration |
RU2534074C2 (en) | 2009-05-06 | 2014-11-27 | Дюрр Системз Гмбх | Structural element of coating applicator plant with at least one retainer |
DE102009020077A1 (en) | 2009-05-06 | 2010-11-11 | Dürr Systems GmbH | Coating agent device and coating device |
WO2011009641A1 (en) | 2009-07-24 | 2011-01-27 | Dürr Systems GmbH | Rotary atomizer comprising an atomizer bell and a retainer |
CA3107876C (en) | 2013-05-23 | 2022-11-29 | Q-Bot Limited | Method of covering a surface of a building and robot therefor |
GB2514405A (en) * | 2013-05-23 | 2014-11-26 | Q Bot Ltd | Robot for spraying insulation |
CN109263303A (en) * | 2018-11-05 | 2019-01-25 | 许辰 | A kind of spray head mobile device of draw-bar box type spray drawing machine |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1577821A1 (en) * | 1964-01-08 | 1969-09-25 | Hans Leistner | Device for performing surface treatments on large areas at the installation site |
US3274860A (en) * | 1964-03-23 | 1966-09-27 | Vilbiss Co | Controllable reciprocator |
-
1971
- 1971-04-20 GB GB1003271A patent/GB1300352A/en not_active Expired
-
1972
- 1972-04-18 DE DE19722218756 patent/DE2218756C3/en not_active Expired
- 1972-04-18 NL NL7205168A patent/NL7205168A/xx not_active Application Discontinuation
- 1972-04-18 FR FR7213573A patent/FR2136494A5/fr not_active Expired
- 1972-04-18 IT IT6821172A patent/IT954714B/en active
- 1972-04-18 JP JP3837072A patent/JPS5551630B1/ja active Pending
- 1972-04-18 SE SE504672A patent/SE383985B/en unknown
- 1972-04-18 NO NO133972A patent/NO136446C/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5551630B1 (en) | 1980-12-25 |
DE2218756C3 (en) | 1981-11-12 |
SE383985B (en) | 1976-04-12 |
DE2218756B2 (en) | 1980-12-11 |
IT954714B (en) | 1973-09-15 |
DE2218756A1 (en) | 1972-11-02 |
FR2136494A5 (en) | 1972-12-22 |
NL7205168A (en) | 1972-10-24 |
GB1300352A (en) | 1972-12-20 |
NO136446C (en) | 1977-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO136446B (en) | ||
JP6615216B2 (en) | Apparatus for producing a three-dimensional object object by sequentially curing the layers, and method associated therewith | |
NO148946B (en) | DEVICE FOR TREATMENT OF A SURFACE. | |
CN109715894A (en) | Sunpender for material transportation | |
KR20150067120A (en) | Maintenance device | |
CN105945501B (en) | A kind of pipe fitting angle welding equipment | |
KR940002019B1 (en) | Method and device for projecting a coating to the internal surface of a liquid metal pouring container | |
US3783819A (en) | Movement of a working station with reference to a substantially vertical surface | |
US4333973A (en) | Insulating machine and process | |
ES2956082T3 (en) | cheese production apparatus | |
FR2580981A1 (en) | Improved plant for spraying mortar reinforced with glass fibres for the manufacture of prefabricated panels | |
US2383402A (en) | Apparatus for rustproofing the inside of gasometer bells | |
CN209483376U (en) | A kind of new concrete mould spraying equipment | |
NO810652L (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR LOADING MASS GOODS, EX. FROM THE CARGO SPACE IN A VESSEL | |
US2216704A (en) | Combined cargo loading and trimming device | |
US3189189A (en) | Collapsible crane with interiorly housed jib | |
SU1022861A1 (en) | Method and apparatus for making ship hull spatial module | |
CN109356619A (en) | A kind of new concrete mould spraying equipment | |
JPS60228890A (en) | Device for lining metallurgical vessel | |
SU604715A1 (en) | Device for working docked ship hull surface | |
SU491530A1 (en) | Coating device for ship hull | |
US1990952A (en) | Wheeled gun carriage | |
SU1214547A1 (en) | Device for unloading containers | |
CN207809691U (en) | A kind of canoe apparatus for placing | |
SU648406A1 (en) | Machine for cutting vestiges of branches of felled trees |