NO129393B - - Google Patents

Description

Svingeanordning for bladene på en propell. Turning device for the blades of a propeller.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en svingeanordning for bladene på én propell med styrbar stigning på propellbladene, omfattende et propéllnav og et antall propellblader som rager utad fra navet og eri' i navet anbrakt bladsvingeanordning som omfatter en flens på hvert blad og veivtapper forbundet med hver sin til-hørende flens og en aksialt bevegelig styredel, omfattende en aksialt bevegelig trykkmediumsylinger med et tilhørende aksialt bevegelig stempel, for å styre blådstigningen fra drift forover via nøy-tralstilling' til drift' akterover og omvendt', idet hver "bladflens er utstyrt med en første veivtapp' som er forbundet via en drivforbindelse med trykkmediumsylindereh og-en andre veivtapp som er forbundet via en drfvforbindelse med stemplet'. The present invention relates to a turning device for the blades of one propeller with controllable pitch on the propeller blades, comprising a propeller hub and a number of propeller blades projecting outwards from the hub and a blade turning device placed in the hub comprising a flange on each blade and crank pins connected to each -hearing flange and an axially movable control part, comprising an axially movable pressure medium cylinders with an associated axially movable piston, to control the rise of blood from forward operation via neutral position' to operation' aft and vice versa', each "blade flange being equipped with a first crank pin' which is connected via a drive connection with the pressure medium cylinder and-a second crank pin which is connected via a drive connection with the piston'.

Ved propeller méd styrbar stigning med to veivtapper på hvert blad for svinging av bladet har det alltid vært et problem å belaste veivene likt. Propeller med styrbar stigning som har fast og ikke-fleksibel forbindelse med veivtappene får ikke lik..ve,i vbe-lastning fordi den nøyaktighet. som trenges .jfor å f r ems tillærde}-, forskjellige forbindelser med lik lengde (et absolutt kråv,.fof; å oppnå lik veivbelastnmg i slike anordninger) er umulig å op.ptiå. Unøyaktigheter i fremstillingen' av s like'" airbrdninger resulterer i In the case of propellers with controllable pitch with two crank pins on each blade for swinging the blade, it has always been a problem to load the cranks equally. Propellers with controllable pitch that have a fixed and non-flexible connection with the crankpins do not get equal..ve,i vloading because it accuracy. which is needed .jto f r ems learned}-, different connections of equal length (an absolute requirement,.fof; to achieve equal crank load in such devices) is impossible to op.ptiå. Inaccuracies in the manufacture' of similar'" airbrdnings result in

at storparten av eller he].e..belastningen ..overføres over e;n...veiv- that the majority of or he].e..the load ..is transferred over a;n...crank-

tapp, hvilket får anordningen til å klemme....s lik at: dé&S W 1'i HZ ufe rulte 1 Cl bar. , r ..,._....,_.„ , ;.',. V— l' l] li ' : ' 11 pin, causing the device to clamp....s like that: dé&S W 1'i HZ ufe rulte 1 Cl bar. , r ..,._....,_.„ , ;.',. V— l' l] li ' : ' 11

Det er. kjent forskj e.l l.i.ge mekaniske anordninger, for eksempel slik som foreslått i britisk patent skr i ft, 8.28.942, for å skape lik belastning på veivtappene/ Slike'-'mékåniske anordninger er basert på særlig kompliser.te.r,løsninger.-ime.d ,e.t. stort antall samvirkende deler. It is. known different mechanical devices, for example as proposed in British patent document 8.28.942, to create an equal load on the crank pins/ Such mechanical devices are based on particularly complicated solutions. -ime.d ,e.t. large number of interacting parts.

Med den foreliggénde;oppfinnelse tar man sikte på å frembringe en belastn-in-gsut j e-vnende--mekanisme-a-v- særlig enkel utførelse -hvor kjente, kompliserte mekaniske komponenter kan erstattes med-- trykk-■ With the present invention, the aim is to produce a load-in-gsut j e-vening--mechanism-a-v- particularly simple design -where known, complicated mechanical components can be replaced with-- pressure-■

Svingeanordningen ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at The swing device according to the invention is characterized in that

de nevnte andre veivtappers drivforbindelse er forbundet hver for' "'' seg med stemplet ved hjelp av hver sin fleksible: selvopprettende anordning som tillater stemplet _å...syinge <q>g innstille, seg i sylinderen slik at det hviler likt på de nevnte drivforbindelser og ut-øver lik belastning på alle veivtappene. the drive connection of the said second crankpins is connected each to the piston by means of each flexible: self-righting device which allows the piston _to...syinge <q>g set, itself in the cylinder so that it rests equally on the said drive connections and exerts equal load on all crank pins.

Oppfinnelsen vil nedenfor bli beskrevet nærmere under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 viser et lengdesnitt gjennom navet til en propell med Fig. 1 shows a longitudinal section through the hub of a propeller with

tre blad. three leaves.

..Fig. 2 viser et snitt etter linjen 2-2 i' fig.. 1... ..Fig. 2 shows a section along the line 2-2 in fig.. 1...

Fig. 3 viser et tverrsnitt etter linjen 3~3 i fig. 1.. Fig. 3 shows a cross-section along the line 3~3 in fig. 1..

Fig. 4 viser et tverrsnitt etter linjen 4-4 i fig. 1. Fig. 4 shows a cross-section along the line 4-4 in fig. 1.

Fig. 5 viser et lengdesnitt gjennom en annen ut førelsesform Fig. 5 shows a longitudinal section through another embodiment

av oppfinnelsen med et propellnav med fire blad med styrbar stig-., ning. of the invention with a four-blade propeller hub with controllable pitch.

Fig. 6 viser et tverrsnitt etter linjen 6-6 i. fig. 5- Fig. 6 shows a cross-section along the line 6-6 in fig. 5-

Fig. 7 viser et tverrsnitt etter linj.en 7_7 i fig. 5». Fig. 7 shows a cross section along line 7_7 in fig. 5".

Fig. 8 viser skjematisk et tverrsnitt gjennom trekkområdene Fig. 8 schematically shows a cross-section through the drawing areas

til en propell med fem blad med styrbar stigning. to a five-bladed propeller with controllable pitch.

Fig. 9 viser et forstørret snitt gjennom en selvopprettende forbindelse enten i det svingbare stempel eller platen.. Fig. 9 shows an enlarged section through a self-righting connection either in the swiveling piston or the plate.

I figurene er det vist et .propellnav 10 som er boltet til. The figures show a propeller hub 10 which is bolted to.

en aksel 11 ved hjelp .av, hodeskruer 1.2. Pr.ppelln.avet 10. er. forsynt a shaft 11 by means of head screws 1.2. Pr.ppelln.avet 10. is. provided

med seter 13 som hver opptar en flens 14 som er forbundet med et propellblad 15. Flensen 14 er forsynt med to veivtapper 16. Krysshoder 17 og 18 er forskyvbare på innsiden av flensen 14 og er forsynt med slisser 19 og 20. En glideblokk 21 er svingbart festet til en veivtapp 16 på flensen le og den kan gli i en sliss 19 i krysshodet 17- En glideblokk 22 er svingbart festet til den andre veivtapp 16 til flensen 14 og den kan gli i slissen 20 i krysshodet 18.. Krysshodet 18 er boltet til sylinderen 23 ved hjelp av hodeskruer 24. En bolt 26 er forskyvbar i veggen til sylinderen 23 og den forbinder krysshodet 17 med et stempel 25 idet den er forsynt med en underlagsskive 36 og en låseskrue 27. Bolten 26 og underlagsskiven 36 er forsynt med sfæriske flater, henholdsvis 28 og 29 som passer sammen med og glir på sfæriske flater 30 og 31 på henholdsvis stempelet 25 og låseskruen 27 slik at det dannes en fleksibel, selvopprettende forbindelse mellom stempelet 25 og krysshodet 17 som vist i fig. 9. Rør 32 og 33 er fleksibelt forbundet med stempelet 25 og de har åpninger for arbeidsmedium til henholdsvis den forreste og den bakerste del av sylinderen 23- with seats 13 each occupying a flange 14 which is connected to a propeller blade 15. The flange 14 is provided with two crank pins 16. Cross heads 17 and 18 are displaceable on the inside of the flange 14 and are provided with slots 19 and 20. A sliding block 21 is pivotally attached to a crank pin 16 on the flange le and it can slide in a slot 19 in the cross head 17- A sliding block 22 is pivotally attached to the second crank pin 16 to the flange 14 and it can slide in the slot 20 in the cross head 18.. The cross head 18 is the bolt to the cylinder 23 by means of head screws 24. A bolt 26 is displaceable in the wall of the cylinder 23 and it connects the crosshead 17 to a piston 25, being provided with a washer 36 and a locking screw 27. The bolt 26 and the washer 36 are provided with spherical surfaces, respectively 28 and 29 which fit together with and slide on spherical surfaces 30 and 31 respectively on the piston 25 and the locking screw 27 so that a flexible, self-righting connection is formed between the piston 25 and the cross head 17 as shown in fig. 9. Pipes 32 and 33 are flexibly connected to the piston 25 and they have openings for working medium to the front and rear parts of the cylinder 23, respectively.

Den forreste del 34 av sylinderen 23 er forsynt med slisser 35 som tjener som glideføringer for å hindre sideveis bevegelse av krysshodet. Fig. 1-4 illustrerer en tre-bladet propell med styrbar stigning med tre krysshoder 17 som hver er forbundet med stempelet 25 ved hjelp av fleksible, selvopprettende forbindelser. Tre er det maksimale antall av forbindelsespunkter et slikt selvopprettende organ kan ha og gi lik belastning på alle veivtapper. Fig. 5-7 illustrerer en annen utførelsesform av oppfinnelsen med en fire-bladet propell med styrbar stigning. Krysshodet 18 er forbundet med den forreste del 34 av sylinderen 23 med en kile 37-Bolten 26 er forskyvbar i veggen til sylinderen 23 og den forbinder de to diametralt motstående krysshoder 17 til stempelet 25 med en underlagsskive 36 og en låseskrue 27. De sfæriske flater 28 og 29 til bolten 26 og underlagsskiven er tilpasset til og glir på de sfæriske flater 30 og 31 til henholdsvis stempelet 25 og låseskruen 27, slik at det dannes en fleksibel, selvopprettende forbindelse mellom stempelet 25 og krysshodet 17. Bolter 38, som er forskyvbare i bunnen til sylinderen 23 og strekker seg gjennom stempelet 25, forbinder de to gjenværende krysshoder 17 til platen 39. Platen 39 er plassert opptil stempelet 25 slik at den ligger tett an mot dette. Forbindelsen mellom bolten 38 og platen 39 er også selvopprettende, det vil si at de sfæriske plater 28 og 29 til henholdsvis bolten 38 og underlagsskiven 36 passer sammen med og glir på flatene 30 og 31 til henholdsvis stempelet 25 og låseskruen 27. Et tetningsorgan 41 som er anbrakt mellom stempelet 25 og platen 39 skiller et område "A" fra den gjenværende del av stempelarealet. Kammeret for arbeidsmedium som dannes mellom stempelét 25 og platen 39 innenfor tetningsorganet 41 omslutter boltene 38 og kommuniserer med den forreste del av sylinderen 23 gjennom hull 42 i stempelet 25. Området av stempelet utenfor området "A" kommuniserer med den bakerste ende av sylinderen 23- I en fire-bladet propell med styrbar stigning er de to områder like store. The front part 34 of the cylinder 23 is provided with slots 35 which serve as sliding guides to prevent lateral movement of the cross head. Figs. 1-4 illustrate a three-bladed propeller with controllable pitch with three crossheads 17 each connected to the piston 25 by means of flexible, self-righting connections. Three is the maximum number of connection points such a self-righting body can have and provide equal load on all crankpins. Fig. 5-7 illustrates another embodiment of the invention with a four-bladed propeller with controllable pitch. The cross head 18 is connected to the front part 34 of the cylinder 23 with a wedge 37 - The bolt 26 is displaceable in the wall of the cylinder 23 and it connects the two diametrically opposed cross heads 17 to the piston 25 with a washer 36 and a locking screw 27. The spherical surfaces 28 and 29 of the bolt 26 and the washer are adapted to and slide on the spherical surfaces 30 and 31 of the piston 25 and the locking screw 27 respectively, so that a flexible, self-righting connection is formed between the piston 25 and the crosshead 17. Bolts 38, which are displaceable in the bottom of the cylinder 23 and extending through the piston 25, they connect the two remaining cross heads 17 to the plate 39. The plate 39 is placed up to the piston 25 so that it rests closely against it. The connection between the bolt 38 and the plate 39 is also self-righting, that is to say that the spherical plates 28 and 29 of the bolt 38 and the washer 36 respectively fit together with and slide on the surfaces 30 and 31 of the piston 25 and the locking screw 27 respectively. A sealing member 41 which is placed between the piston 25 and the plate 39 separates an area "A" from the remaining part of the piston area. The chamber for working medium formed between the piston 25 and the plate 39 within the sealing member 41 encloses the bolts 38 and communicates with the front part of the cylinder 23 through hole 42 in the piston 25. The area of the piston outside the area "A" communicates with the rear end of the cylinder 23- In a four-bladed propeller with controllable pitch, the two areas are the same size.

Den forreste del 34 av sylinderen 23 er forsynt med to åpninger, idet en åpning kommuniserer med hver ende av sylinderen 23-En hjelpeventil 40 er festet til enden av en styrestang 43 som The front part 34 of the cylinder 23 is provided with two openings, one opening communicating with each end of the cylinder 23-An auxiliary valve 40 is attached to the end of a control rod 43 which

også tjener som tilførselsledning for trykkmedium for bevegelse av sylinderen 23 og stempelet 25 i motsatte retninger slik at propellens stigning styres fra en stilling for bevegelse forover til nøy-tral stilling og stilling for bevegelse akterover og omvendt. also serves as a supply line for pressure medium for movement of the cylinder 23 and the piston 25 in opposite directions so that the pitch of the propeller is controlled from a position for movement forward to a neutral position and a position for movement aft and vice versa.

Fig.'8 illustrerer skjematisk trykkområdene ved en fem-bladet propell, hvor det oppnås lik belastning på alle veivtapper. Bolten 26 er forskyvbar i veggen til en sylinder 23 og forbinder tre krysshoder 17 til stempelet 25 med selvopprettende forbindelser. Boltene 38 er forskyvbare i veggen til sylinderen 23 og de strekker seg gjennom stempelet 25 og forbinder de gjenværende to krysshoder 17 med platen 39 med en selvopprettende forbindelse. Platen 39 er plassert opptil og i tett berøring med stempelet 25. Et tetningsorgan 44 er plassert mellom stempelet 25 og platen 39 slik at det skiller ut et område "B" fra den øvrige del av stempelarealet. Kammeret som dannes mellom stempelet 25 og platen 39 innenfor tetningsorganet 44 omslutter boltene 39 og kommuniserer med den forreste ende av sylinderen 23- Det område av stempelet som ligger utenfor området "B" kommuniserer med den bakerste ende av sylinderen 23. Fig. 8 schematically illustrates the pressure ranges of a five-bladed propeller, where an equal load is achieved on all crank pins. The bolt 26 is displaceable in the wall of a cylinder 23 and connects three cross heads 17 to the piston 25 with self-righting connections. The bolts 38 are displaceable in the wall of the cylinder 23 and they extend through the piston 25 and connect the remaining two cross heads 17 to the plate 39 with a self-righting connection. The plate 39 is placed up to and in close contact with the piston 25. A sealing member 44 is placed between the piston 25 and the plate 39 so that it separates an area "B" from the rest of the piston area. The chamber formed between the piston 25 and the plate 39 within the sealing member 44 encloses the bolts 39 and communicates with the front end of the cylinder 23- The area of the piston which is outside the area "B" communicates with the rear end of the cylinder 23.

I en fem-bladet propell er arealet av området innenfor tetningsorganet 44 2/5 av det totale stempelareal, idet kraften som oppstår fra trykket som virker på dette område overføres til platen 39 og de to veivtapper som platen 39 er forbundet med. Kraften som resulterer fra trykket som virker på området utenfor tetningsorganet 44 overføres til stempelet 45 og de tre veivtapper som stempelet er forbundet med. In a five-bladed propeller, the area of the area within the sealing member 44 is 2/5 of the total piston area, the force arising from the pressure acting on this area being transferred to the plate 39 and the two crank pins with which the plate 39 is connected. The force resulting from the pressure acting on the area outside the sealing member 44 is transferred to the piston 45 and the three crank pins with which the piston is connected.

Under drift vil, ved den utførelsesform som er vist i fig. 1-4, arbeidsmedium i ledningene 32 eller 33 bli ført til en side av stempelet 25 slik at sylinderen 23 og stempelet 25 beveger seg i motsatte retninger. Sylinderen 23 (som er forbundet med krysshodene 18 og glideblokkene 22 til et sett veivtapper 16) og stempelet 25 (som er forbundet med krysshodene 17 og glideblokkene 21 ved hjelp av et annet sett veivtapper 16) samvirker slik at de dreier flens-ene 14 og propellbladene 15 og styrer derved propellens stigning fra full fart forover til full fart akterover og omvendt. Siden de sfæriske flater 28 og 29 er konsentriske med flatene henholdsvis 30 og 31» blir forbindelsene som dannes ved disse flater derfor selvopprettende og tillater stempelet 25 å svinge og å innstille seg slik at det hviler med lik kraft på boltene 26 som så-ledes belaster veivtappene likt. During operation, in the embodiment shown in fig. 1-4, working medium in the lines 32 or 33 is led to one side of the piston 25 so that the cylinder 23 and the piston 25 move in opposite directions. The cylinder 23 (which is connected to the cross heads 18 and the slide blocks 22 to a set of crank pins 16) and the piston 25 (which is connected to the cross heads 17 and the slide blocks 21 by means of another set of crank pins 16) cooperate to turn the flanges 14 and the propeller blades 15 and thereby controls the pitch of the propeller from full speed forward to full speed aft and vice versa. Since the spherical surfaces 28 and 29 are concentric with the surfaces 30 and 31 respectively, the connections formed at these surfaces are therefore self-righting and allow the piston 25 to swing and adjust so that it rests with equal force on the bolts 26 which thus load the crank pins the same.

Ved drift av den utførelsesform av oppfinnelsen som er vist In operation of the embodiment of the invention shown

i fig. 5_7 vil aksial bevegelse av styrestangen 43 føre arbeidsmedium til en ende av sylinderen 23 slik at stempelet 25 og sylinderen 23 beveger seg i motsatte retninger. Når arbeidsmedium for eksempel føres inn i den forreste ende av sylinderen 23 og utøver en kraft på stempelet 25, boltene 26 og de dertil forbundne veivtapper 16 vil dette arbeidsmedium også løpe inn i rommet mellom stempelet 25 og platen 39 innenfor tetningsorganet 41 gjennom hul-let 42 i stempelet 45 og utøve en kraft på platen 39j boltene 38 in fig. 5_7, axial movement of the control rod 43 will lead working medium to one end of the cylinder 23 so that the piston 25 and the cylinder 23 move in opposite directions. When, for example, working medium is introduced into the front end of the cylinder 23 and exerts a force on the piston 25, the bolts 26 and the crank pins 16 connected thereto, this working medium will also run into the space between the piston 25 and the plate 39 within the sealing member 41 through the hole 42 in the piston 45 and exert a force on the plate 39j the bolts 38

og veivtappene 16 som boltene 38 er forbundet med. Siden det effektive trykkområde til stempelet 25 og platen 39 er proporsjonalt med antallet tilknyttete veivtapper og siden alle forbindelser er selvopprettende vil stempelet og platen svinge .uavhengig av hverandre og innstille seg slik at de hviler med lik belastning på alle veivtappene . and the crank pins 16 with which the bolts 38 are connected. Since the effective pressure range of the piston 25 and plate 39 is proportional to the number of associated crank pins and since all connections are self-righting, the piston and plate will swing independently of each other and adjust so that they rest with equal load on all crank pins.

Ved drift av en propell med fem blad som vist i fig. 8 vil, når trykkmediet føres mot enden av stempelet 25, en kraft utøves på stempelet og i tre tilknyttete veivtapper, idet dette trykkmedium også løper inn i rommet mellom stempelet 25 og platen 39 innenfor tetningsorganet 44 og utøver en kraft på platen 39 og de to veivtapper som er tilknyttet denne. De effektive krefter som virker på stempelet og platen er proporsjonale med henholdsvis arealet utenfor og innenfor tetningsorganet 44 såvel som med antallet veivtapper som er tilknyttet hver av dem og de fordeles derfor likt.på alle veivtapper gjennom de fleksible, selvopprettende forbindelser. When operating a five-bladed propeller as shown in fig. 8, when the pressure medium is guided towards the end of the piston 25, a force is exerted on the piston and in three associated crank pins, this pressure medium also runs into the space between the piston 25 and the plate 39 within the sealing member 44 and exerts a force on the plate 39 and the two crankpins that are associated with this. The effective forces acting on the piston and the plate are proportional to the area outside and inside the sealing member 44, respectively, as well as to the number of crank pins associated with each of them and they are therefore equally distributed on all crank pins through the flexible, self-righting connections.

I utførelsesformer av oppfinnelsen som er vist i fig. 5-8 In embodiments of the invention shown in fig. 5-8

er stempelet 25 og platen 39 plassert opptil hverandre for å oppta tetningsorganer og å sikre tetning mellom de to trykkområder og the piston 25 and the plate 39 are placed next to each other to accommodate sealing means and to ensure sealing between the two pressure areas and

likevel gi tilstrekkelig atskillelse til å tillate stempelet 25 og platen 39 å svinge uavhengig av hverandre og å innstille seg slik at de hviler på sine respektive veivtapper. yet provide sufficient separation to allow the piston 25 and the plate 39 to pivot independently of each other and to adjust so that they rest on their respective crank pins.

Selv om oppfinnelsen er blitt beskrevet under henvisning til Although the invention has been described with reference to

bestemte ut føreises former av propeller med styrbar stigning, er det klart at oppfinnelsen kan anvendes ved doble veivanordninger gene- defined pre-ice shapes of propellers with controllable pitch, it is clear that the invention can be used for double crank devices gene-

relt. really.

Claims (7)

1. Svingeanordning for bladene på en propell med styrbar stig-1. Turning device for the blades of a propeller with controllable pitch ning på propellbladene, omfattende et propellnav (10) og et antall propellblader (15) som rager utad fra navet og en i navet anbrakt bladsvingeanordning som omfatter en flens (14) på hvert blad (15) og veivtapper (16,16') forbundet med 'hver sin tilhørende flens, og en aksialt bevegelig styredel, omfattende en aksialt bevegelig trykkmediumsylinder (23) med et tilhørende aksialt bevegelig stempel (25) for å styre bladstigningen fra drift forover via nøy-tralstilling til drift akterover <p>g omvendt, idet hver bladflens (14) er utstyrt med en første veivtapp (16) som er forbundet via en drivforbindelse (24,38) med trykkmediumsylinderen (23) og en andre veivtapp (16') som er forbundet via en drivforbindelse (26) med stemplet (25), karakterisert ved at de nevnte andre veivtappers (16') drivforbindelse (26) er forbundet hver for seg med stemplet (25) ved hjelp av hver sin fleksible, selvopprettende anordning (26,27,36,38) som tillater stemplet å svinge og innstille seg i sylinderen slik at det hviler likt på de nevnte drivforbindelser (24,26,38) og utøver lik belastning på alle veivtappene (16,16'). ning on the propeller blades, comprising a propeller hub (10) and a number of propeller blades (15) projecting outwards from the hub and a blade turning device placed in the hub comprising a flange (14) on each blade (15) and crank pins (16,16') connected each with its associated flange, and an axially movable control part, comprising an axially movable pressure medium cylinder (23) with an associated axially movable piston (25) to control the pitch of the blade from operation forward via neutral position to operation aft and vice versa, each blade flange (14) being equipped with a first crank pin (16) which is connected via a drive connection (24,38) to the pressure medium cylinder (23) and a second crank pin (16') which is connected via a drive connection (26) to the piston (25), characterized in that the drive connection (26) of the said second crank pin (16') is connected separately to the piston (25) by means of each flexible, self-righting device (26,27,36,38) which allows the piston to swing and adjust in the cylinder so that it rests equally on the aforementioned drive connections (24,26,38) and exerts an equal load on all crank pins (16,16'). 2. Svingeanordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at drivforbindélsene (26,36) mellom stemplet (25) og de nevnte andre veivtapper (16') er forskyvbare gjennom sylind-erens bunnvegg. 2. Swing device in accordance with claim 1, characterized in that the drive connections (26,36) between the piston (25) and the aforementioned second crank pins (16') are displaceable through the bottom wall of the cylinder. 3. Svingeanordning i samsvar med krav 1-2, karakterisert ved at de fleksible, selvopprettende anordninger (26,38,27,36) omfatter motsvarende sfæriske flater (28,30;29,31) som tillater svinging og innstilling av stemplet slik at de hviler likt på sine respektive drivforbindelser og skaper lik belastning på alle veivtappene (16,16'). 3. Swinging device in accordance with claims 1-2, characterized in that the flexible, self-righting devices (26,38,27,36) comprise corresponding spherical surfaces (28,30;29,31) which allow swinging and setting of the piston so that they rest equally on their respective drive connections and create equal load on all the crank pins (16,16'). 4. Svingeanordning i samsvar med krav l-3>karakterisert ved at en plate (39) er anordnet opptil stemplet via en mellomliggende tetningsorgan (41), idet visse av det andre sett veivtappers (16') drivforbindelse (26) er forbundet med selve stemplet, mens øvrige av det andre sett veivtappers (16') drivforbindelse (38) er forbundet med platen (39). 4. Swing device in accordance with claim 1-3> characterized in that a plate (39) is arranged up to the piston via an intermediate sealing member (41), certain of the second set of crank pin (16') drive connection (26) being connected to the piston, while the rest of the second set of crank pin (16') drive connection (38) is connected to the plate (39). 5. Svingeanordning i samsvar med krav 4, karakterisert ved at platen (39) er plassert en viss avstand fra stemplet (25) til å oppta tetningsorganet (41) og for å tillate at stemplet og platen kan innstille seg uavhengig av hver andre inne i sylinderen slik at de hviler mot sine respektive drivforbindelser og derved skaper lik belastning på alle veivtappene (16,16- )• 5. Pivot device in accordance with claim 4, characterized in that the plate (39) is placed a certain distance from the piston (25) to accommodate the sealing member (41) and to allow the piston and the plate to adjust independently of each other inside the cylinder so that they rest against their respective drive connections and thereby create an equal load on all crank pins (16,16- )• 6. Svingeanordning i samsvar med krav 4 eller 5, karakterisert ved at drivforbindelsen (38) mellom platen (39) og de tilhørende andre veivtapper (16') er forskyvbar gjennom stemplet (25), idet'tetningsorganet (41) omslutter og avgrenser mellom den ene side av stemplet og platen et kammer som kommuniserer med motsatt side av stemplet via en kanal (42) gjennom stemplet. 6. Swing device in accordance with claim 4 or 5, characterized in that the drive connection (38) between the plate (39) and the associated other crank pins (16') is displaceable through the piston (25), as the sealing member (41) encloses and delimits between one side of the piston and plate a chamber communicating with the opposite side of the piston via a channel (42) through the piston. 7. Svingeanordning i samsvar med krav 6, karakterisert ved at det flateareal som i kammeret avgrenses på platen ved hjelp av tetningsorganet (41) er proporsjonalt med antallet drivforbindelser (38) festet til platen.7. Swing device in accordance with claim 6, characterized in that the surface area which is delimited in the chamber on the plate by means of the sealing member (41) is proportional to the number of drive connections (38) attached to the plate.