NO115055B - - Google Patents

Description

Gravemaskin. Excavator.

Foreliggende oppfinnelse angår an gravemaskin av den art hvor skuffen henger i en gravearm som drives av en hydraulisk påvirket stang. Skuffen er dreibart lagret i gravearmen og kan dreies i forskjellige stillinger i forhold til denne av en stang som likeledes er hydraulisk påvirket. Både gravearmen og stangen som tjener til å dreie skuffen er opphengt i et bomhode. The present invention relates to an excavator of the kind where the bucket hangs from an excavator arm which is driven by a hydraulically influenced rod. The bucket is rotatably stored in the digging arm and can be turned in different positions in relation to this by a rod which is also hydraulically influenced. Both the digging arm and the rod that serves to turn the bucket are suspended in a boom head.

I den kjente utførelse er skuffen uten lokk idet bevegelsesmekanismen er slik innrettet at den kan innta samme stilling både under gravingen og under opplessin-gen, og først når innholdet skal tømmes blir den dreiet til en slik stilling at innholdet tømmes ut. Deretter blir skuffen dreiet tilbake til gravestilling igjen. In the known design, the drawer is without a lid, as the movement mechanism is arranged so that it can take the same position both during digging and during loading, and only when the contents are to be emptied is it turned to such a position that the contents are emptied. The bucket is then turned back to digging position again.

Gravemaskiner av den angitte art kan enten være innrettet til å grave i retning fra maskinen som forgraver, eller innrettet til å grave i retning mot maskinen som bakgraver. Excavators of the specified type can either be designed to dig in the direction from the machine as a front digger, or designed to dig in the direction of the machine as a back digger.

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å skaffe en graveskuffe som er innrettet til å grave i begge retninger, for å gjøre maskinen mere anvendelig. I henhold til oppfinnelsen er dette oppnådd ved å forsyne skuffen med et lokk som er hengselforbun-det med selve skuffen og ellers forbundet med denne ved hjelp av leddarmer eller på annen måte, slik at lokket automatisk åpnes og lukkes når skuffen dreier seg om den tapp som forbinder skuffen med opp-hengningsstangen. The present invention aims to provide a digging tray which is designed to dig in both directions, in order to make the machine more usable. According to the invention, this has been achieved by providing the drawer with a lid which is hinged to the drawer itself and otherwise connected to it by means of articulated arms or in some other way, so that the lid is automatically opened and closed when the drawer turns on the pin which connects the tray to the suspension rod.

Oppfinnelsen er vist på vedføyete teg-ning. Fig. 1 viser en utførelsesform hvor lokket er forbundet med skuffen ved hjelp av et leddarmsystem. Fig. 2 viser en utførelsesform hvor lokket er dreibart forbundet med skuffen ved hjelp av en tappforbindelse. Fig. 3 og 4 viser en utførelsesform hvor lokkets åpning og lukning skjer ved hjelp av wire og en strekkfjær. Fig. 5 og 6 viser en variant av utførel-sesformen i fig. 3 og 4. The invention is shown in the attached drawing. Fig. 1 shows an embodiment where the lid is connected to the drawer by means of an articulated arm system. Fig. 2 shows an embodiment where the lid is rotatably connected to the drawer by means of a pin connection. Fig. 3 and 4 show an embodiment where the lid is opened and closed by means of a wire and a tension spring. Fig. 5 and 6 show a variant of the embodiment in fig. 3 and 4.

I fig. 1 betegner 1 skuffen som er dreibart forbundet med gravearmen 2 som er svingbart opphengt i bomhodet 12 og på-virkes av en hydraulisk drevet stang 3. Skuffen er dessuten forbundet med bomhodet ved hjelp av en hydraulisk drevet stang 4 som tjener til å dreie skuffen om tappen 13 som danner forbindelsen mellom skuffen og gravearmen. In fig. 1 denotes the bucket which is rotatably connected to the digging arm 2 which is pivotably suspended in the boom head 12 and is acted upon by a hydraulically driven rod 3. The bucket is also connected to the boom head by means of a hydraulically driven rod 4 which serves to turn the bucket around the pin 13 which forms the connection between the bucket and the digging arm.

Skuffen er åpen i begge ender og har en bunn 5 som ved forkanten har utformet gravetenner 6, og ved den bakre ende er forsynt med skjærkant 7. Ved den bakre ende er skuffen forsynt med et lokk 8 som er forbundet med skuffen ved hjelp av to leddarmer på hver side, 9 og 10, og dessuten er lokket forbundet med bomhodet ved hjelp av to stenger 11. Det vil ses at når skuffen dreies omkring tappen 13, vil ledd-armen 9 bevirke en dreining av lokket om tappen 14, som er forbindelsen mellom lokket og stangen 11, og dermed har man en forbindelse som bevirker at lokket åpnes og lukkes i avhengighet av skuffens stilling i forhold til gravearmen. Armen 10 har bare som oppgave å hindre at stangen 11 svinger ut under påvirkning av armen 9, men som det vil ses er den lagret om en tapp 15 i en viss avstand fra tappen 13 slik The drawer is open at both ends and has a bottom 5, which at the front edge has designed digging teeth 6, and at the rear end is provided with a cutting edge 7. At the rear end, the drawer is provided with a lid 8 which is connected to the drawer by means of two joint arms on each side, 9 and 10, and furthermore the lid is connected to the boom head by means of two rods 11. It will be seen that when the bucket is turned around the pin 13, the joint arm 9 will effect a rotation of the lid about the pin 14, which is the connection between the lid and the rod 11, and thus you have a connection which causes the lid to open and close depending on the position of the bucket in relation to the digging arm. The arm 10 only has the task of preventing the rod 11 from swinging out under the influence of the arm 9, but as will be seen it is stored about a pin 15 at a certain distance from the pin 13 as

at skuffens dreiebevegelse bevirker at stangen 11 samtidig trekkes innover mot that the rotating movement of the drawer causes the rod 11 to be pulled inwards at the same time

skuffen, og dermed blir skuffens dreiebevegelse øket. the bucket, and thus the rotary movement of the bucket is increased.

Når skuffen brukes for forgraving står lokket i lukket stilling. Under tømming trekkes stangen 4 inn og lokket åpner seg samtidig med at skuffen dreies. Denne stilling er vist med streklinjer. Etter tøm-mingen skyves stangen 4 ut igjen og skuff og lokk inntar sin riktige stilling for for-gravning igjen. When the bucket is used for digging, the lid is in the closed position. During emptying, the rod 4 is pulled in and the lid opens at the same time as the tray is turned. This position is shown with dashed lines. After emptying, the rod 4 is pushed out again and the drawer and lid take up their correct position for pre-digging again.

Skal skuffen brukes for bakgravning, blir den brukt i den stilling som er vist méd streklinjer, altså med lokket helt åpent, og når den skal svinges opp for tøm-ming blir først stangen 4 trykket ut, hvil-ket bevirker at lokket kommer i lukkestilling, og når skuffen etter endt oppsvinging skal tømmes, trekkes stangen 4 inn igjen. Manøvreringen av skuffen innskrenker seg altså til at den hydraulisk påvirkede stang 4 skyves ut eller trekkes inn fra en endestilling til en annen endestilling. If the bucket is to be used for back digging, it is used in the position shown with dashed lines, i.e. with the lid completely open, and when it is to be swung up for emptying, the rod 4 is first pushed out, which causes the lid to come into the closed position , and when the tray is to be emptied after the end of upswing, rod 4 is pulled in again. The maneuvering of the bucket is therefore limited to the hydraulically influenced rod 4 being pushed out or pulled in from one end position to another end position.

I fig. 2 er vist en annen utførelsesform hvis karakteristiske trekk er at lokket til like med skuffen tjener som graveredskap og begge har tilnærmet samme form og er forsynt med gravetenner 7 som vekselvis går om hverandre når skuffen er lukket. Skuffen er her forbundet med lokket ved hjelp av en enkel dreietappforbindelse 16 som automatisk overfører skuffens dreiebevegelse om tappen 13 til lokket. Lokket støttes også her av to stenger 11. Virke-måten er omtrent den samme som ved ut-førelsesformen ifølge fig. 1. Utførelsen vir-ker tilnærmet som grabb. In fig. 2 shows another embodiment, the characteristic feature of which is that the lid, along with the bucket, serves as a digging tool and both have approximately the same shape and are equipped with digging tines 7 which alternate when the bucket is closed. The drawer is here connected to the lid by means of a simple pivot connection 16 which automatically transfers the drawer's turning movement about the pin 13 to the lid. The lid is also supported here by two rods 11. The method of operation is approximately the same as in the embodiment according to fig. 1. The design looks almost like a boy.

I fig. 3 og 4 er vist en utførelsesform hvor den automatiske åpning av lokket foregår uten tvangsstyrt bevegelse i avhengighet av skuffens bevegelse. Dette er oppnådd ved hjelp av en strekkfjær som søker åpne lokket og i forbindelse hermed brukes en wire som trekker lokket i lukkestilling når skuffen dreies i forhold til gravearmen. In fig. 3 and 4 show an embodiment where the automatic opening of the lid takes place without force-controlled movement in dependence on the movement of the drawer. This is achieved with the help of a tension spring that tries to open the lid and in connection with this a wire is used that pulls the lid into the closed position when the bucket is turned in relation to the digging arm.

Lokket er hengslet til skuffen ved en enkel tappforbindelse og mellom stangen 3 og lokket er det spent en strekkfjær 17. Til lokket er det videre festet en vire 18 som løper over en trinse 19 opphengt i bomhodet, og er festet til en arm 20 på skuffen. I wiren er det innskutt en strekkfisk 21. På lokket er det festet en trinse 22 og likeledes er det festet en trinse 23 på skuffen. Den danner føring for wiren og dreier seg om en tapp hvis akse faller sammen med aksen for dreietappen mellom skuffen og gravearmen 2. Når stangen 4 skyves ut av den hydrauliske sylinder og dreier skuffen blir det strekk i wiren og lokket trekkes inn mot skuffen. Når derimot stangen 4 trekkes inn blir wiren slakket og fjæren 17 trekker lokket opp. I fig. 4 er lokket vist i helt åpen stilling. Wiren legger seg nå an mot trinsen 22 som sikrer at wiretrekket får en komponent i lokkets bevegelsesret-ning, slik at lokket begynner å lukke seg så snart skuffen dreies tilbake. The lid is hinged to the bucket by a simple pin connection and a tension spring 17 is tensioned between the rod 3 and the lid. A wire 18 is also attached to the lid which runs over a pulley 19 suspended in the boom head, and is attached to an arm 20 on the bucket . A tension fish 21 is inserted into the wire. A pulley 22 is attached to the lid and a pulley 23 is also attached to the drawer. It forms a guide for the wire and revolves around a pin whose axis coincides with the axis of the pivot pin between the bucket and digging arm 2. When the rod 4 is pushed out of the hydraulic cylinder and turns the bucket, there is tension in the wire and the lid is drawn in towards the bucket. When, on the other hand, the rod 4 is pulled in, the wire is relaxed and the spring 17 pulls the lid up. In fig. 4, the lid is shown in the fully open position. The wire now rests against the pulley 22 which ensures that the wire pull has a component in the lid's direction of movement, so that the lid begins to close as soon as the tray is turned back.

I fig. 5 og 6 er vist en variant av ut-førelsesformen i fig. 3 og 4. Wiren er her ført over en trinse 24 på skuffen i tillegg til trinsen 23. Trinsen 24 er lagret på armen 20 og deltar i armens svingebevegelse. Fra trinsen 24 er wiren ført over en trinse 25 lagret på sylinderen for stangen 4. Ved denne anordning vil en viss dreiebevégelse av skuffen trekke med seg en større lengde av wiren enn ved utførelsesformen i fig. 3, hvor det bare er enden av wiren som følger med i armens bevegelse, og lokket vil kunne åpnes og lukkes for en mindre vinkelbeve-gelse av skuffen enn hva tilfelle er i fig. 3. In fig. 5 and 6 show a variant of the embodiment in fig. 3 and 4. The wire is here guided over a pulley 24 on the tray in addition to the pulley 23. The pulley 24 is stored on the arm 20 and participates in the swinging movement of the arm. From the pulley 24, the wire is led over a pulley 25 stored on the cylinder for the rod 4. With this arrangement, a certain turning movement of the bucket will pull a greater length of the wire with it than with the embodiment in fig. 3, where only the end of the wire accompanies the movement of the arm, and the lid will be able to be opened and closed for a smaller angular movement of the drawer than is the case in fig. 3.

Claims (4)

1. Anordning ved hydraulisk drevet gravemaskin av den art hvor skuffen er svingbart opphengt i en gravearm, og er forbundet med en hydraulisk drevet stang som tjener til å dreie skuffen, karakterisert ved at det til skuffen (1) er hengslet et lokk eller en skjerm (8) som er slik forbundet med skuffen at lokket eller skjer-men utfører en dreiebevégelse når den hydraulisk påvirkede stang (4) dreier skuffen.1. Device for a hydraulically driven excavator of the kind where the bucket is pivotably suspended in an excavator arm, and is connected to a hydraulically driven rod which serves to turn the bucket, characterized in that a lid or a screen is hinged to the bucket (1) (8) which is connected to the bucket in such a way that the lid or screen performs a turning movement when the hydraulically influenced rod (4) turns the bucket. 2. Anordning i henhold til påstand 1, karakterisert ved at lokket er forbundet med skuffen og bomhodet ved leddarmer (9, 10 og 11) som overfører skuffens dreie-bevegelser til lokket.2. Device according to claim 1, characterized in that the lid is connected to the bucket and the boom head by articulated arms (9, 10 and 11) which transfer the bucket's turning movements to the lid. 3. Anordning i henhold til påstand 1, karakterisert ved at lokket (8) står under påvirkning av en strekkfjær (17) som søker å åpne lokket (8) og dessuten er forbundet med skuffen ved hjelp av en wire (18) eller annet bøyelig organ som trekker lokket i lukkestilling når skuffen (1) dreier i en bestemt retning.3. Device according to claim 1, characterized in that the lid (8) is under the influence of a tension spring (17) which seeks to open the lid (8) and is also connected to the drawer by means of a wire (18) or other flexible device that pulls the lid into the closed position when the drawer (1) turns in a certain direction. 4. Anordning i henhold til påstand 2, karakterisert ved at også lokket på kjent måte er utstyrt med gravetenner.4. Device according to claim 2, characterized in that the lid is also equipped with digging teeth in a known manner.