NL9401945A - Gearbox for continuously variable transmission. - Google Patents

Description

Tandwielkast voor continu variabele overbrenging.Gearbox for continuously variable transmission.

De uitvinding heeft betrekking op een tandwielkastvoor een continu variabele overbrenging, waarbij een, dooreen kast ondersteunde, vanaf een hoofdaandrijfas aangedre¬ven ingaande as en een aangedreven uitgaande as elk directof indirect zijn gekoppeld met tenminste één tandwiel, ter¬wijl verder ten minste één tandwiel aanwezig is dat met éénof meer der genoemde tandwielen in aangrljping is en meteen variabel toerental kan worden aangedreven.The invention relates to a gearbox for a continuously variable transmission, in which a shaft supported input shaft driven from a main drive shaft and a driven output shaft are each directly or indirectly coupled to at least one gear, while at least one gear further it is present that one or more of the said gears is in contact and that variable speed can be driven immediately.

Bij een dergelijke bekende tandwielkast kunnen detandwielen een planeetwielen-stelsel omvatten. Hierbij kanbijvoorbeeld de ingaande as zijn gekoppeld met een tandwielmet een binnen-vertanding die samenwerkt met de planeetwie-len die de uitgaande as aandrijven door middel van een opdeze as aanwezig tandwiel. De planeetwielen zijn aange¬bracht op een schijf waarvan het toerental regelbaar is.In such a known gearbox, the gears can comprise a planetary gear system. Here, for example, the input shaft can be coupled to a gear with an internal toothing which cooperates with the planetary gears that drive the output shaft by means of a gear wheel present on this shaft. The planetary wheels are mounted on a disc with adjustable speed.

Een bezwaar van deze bekende tandwielkast is de rela¬tief grote diameter van het tandwiel met de binnen vertan-ding die noodzakelijk is voor het overbrengen van een be¬paald vermogen. Ook is het vervaardigen van een dergelijketandwielkast duur daar nauwe toleranties moeten worden aan¬gehouden om te grote slijtage van de met elkaar samenwer¬kende tandwielen te voorkomen. Het aanhouden van nauwe to¬leranties geldt zowel voor de vervaardiging van de tandwie¬len op zich als voor de onderlinge opstelling van de tand¬wielen in de tandwielkast.A drawback of this known gearbox is the relatively large diameter of the gear with the internal toothing which is necessary for the transmission of a determined power. Manufacturing such a gearbox is also expensive since close tolerances must be maintained to prevent excessive wear of the interacting gears. Maintaining close tolerances applies both to the manufacture of the gears per se and to the mutual arrangement of the gears in the gearbox.

Bij een andere bekende tandwielkast wordt gebruik ge¬maakt van kegelwielen, zodat een soort differentieel over¬brenging wordt verkregen. Hierbij staan de assen van metelkaar in aangrijping zijnde kegelwielen haaks op elkaar.Another known gearbox uses bevel gears, so that a kind of differential transmission is obtained. The shafts of bevel gears engaged with each other are perpendicular to each other.

Ook het vervaardigen van een dergelijke tandwielkastis relatief duur daar de kegelwielen op zich aan hoge nauw¬keurigheids eisen moeten voldoen en eveneens de ondersteu¬ning van de kegelwielen daar de vertandingen van de kegel¬wielen nauwkeurig in elkaar moeten grijpen.The manufacture of such a gearbox is also relatively expensive, since the bevel gears must in themselves meet high precision requirements and also the support of the bevel gears, since the teeth of the bevel gears must interlock precisely.

De uitvinding beoogt nu een tandwielkast van het bovenbeschreven type te verschaffen waarbij aan minder hogenauwkeurigheids eisen behoeft te worden voldaan zodat de kosten ervan aanmerkelijk kunnen worden verlaagd.The object of the invention is now to provide a gearbox of the type described above, in which fewer high precision requirements need to be met so that its costs can be considerably reduced.

Volgens de uitvinding wordt dit bereikt, doordat hetdirect of indirect met de ingaande dan wel met de uitgaandeas gekoppelde tandwiel wordt gevormd door een kroonwiel datsamenwerkt met ten minste één rondsel waarvan de draaiings-as haaks op die van het kroonwiel staat en dat is aange¬bracht aan een rondseldrager die is gekoppeld met de anderevan de beide genoemde assen en welk rondsel samenwerkt meteen kroonwiel dat met een variabel toerental kan wordenaangedreven.According to the invention this is achieved in that the gear wheel directly or indirectly coupled to the input shaft or to the output shaft is formed by a crown wheel which cooperates with at least one pinion, the axis of rotation of which is perpendicular to that of the crown wheel and which is arranged to a pinion carrier which is coupled to the other of the two axes mentioned and which pinion cooperates with a crown wheel which can be driven at a variable speed.

Bij de vervaardiging van de daarbij te gebruikenkroonwielen en van de één of meer, aan de rondseldrageraangebrachte, rondsels kan met ruime toleranties worden ge¬werkt. Verder is de stand van de rondsels, gezien in axialerichting daarvan, veel minder kritisch dan het geval is bijde toepassing van kegelwielen zoals bij de hiervoor be¬schreven tandwielkast.With the production of the crown wheels to be used therewith and of the one or more pinions mounted on the pinion carrier, it is possible to work with wide tolerances. Furthermore, the position of the pinions, viewed in the axial direction thereof, is much less critical than is the case with the application of bevel gears as in the gearbox described above.

Wanneer gesproken wordt over het aandrijven van hetkroonwiel met een variabel toerental dan is hieronder ookde mogelijkheid begrepen dat het kroonwiel in twee ver¬schillende richtingen wordt gedraaid.When talking about driving the crown wheel with a variable speed, this also includes the possibility that the crown wheel is turned in two different directions.

Een gunstige uitvoeringsvorm wordt verkregen wanneertenminste één der kroonwielen is voorzien van een aanvul¬lende vertanding die samen kan werken met een secundairrondsel.A favorable embodiment is obtained when at least one of the crown wheels is provided with an additional toothing which can cooperate with a secondary pinion.

Een dergelijk rondsel kan bijvoorbeeld dienen voor hetmet variabel toerental aandrijven van het betreffendekroonwiel.Such a pinion can serve, for example, for driving the respective crown wheel at variable speed.

In het bijzonder kan daarbij de aanvullende vertandingzijn aangebracht op de buitenomtrek van het kroonwiel zoda¬nig dat de hartlijn van het secundaire rondsel in hoofdzaakevenwijdig zal lopen aan de hartlijn van de kroonwielen.In particular, the additional toothing may be arranged on the outer circumference of the crown wheel such that the centerline of the secondary pinion will run substantially parallel to the centerline of the crown wheels.

De mogelijkheid bestaat echter ook de aanvullendevertanding te verkrijgen doordat ten minste één der kroon¬wielen dubbel is uitgevoerd, dat wil zeggen op beide radia¬le vlakken is voorzien van een vertanding, zodat de nietmet het rondsel samenwerkende vertanding kan samenwerkenmet een secundair rondsel waarvan de hartlijn in hoofdzaakhaaks op de hartlijn van de kroonwielen loopt.However, it is also possible to obtain the additional toothing because at least one of the crown wheels is double-edged, that is to say is provided with a toothing on both radial surfaces, so that the toothing not cooperating with the pinion can cooperate with a secondary pinion of which the centerline runs substantially perpendicular to the centerline of the crown wheels.

Uiteraard bestaat ook de mogelijkheid de aanvullendevertanding onder een schuine hoek aan de kroonwielen aan tebrengen.It is of course also possible to apply the additional toothing to the crown wheels at an oblique angle.

Daarbij kan er in worden voorzien dat het kroonwiel,dat met variabel toerental moet kunnen worden aangedreven,in aangrijping is met een secundair rondsel waarvan de aan¬drijving plaats vindt door een in toerental regelbare hy-dromotor, een elektromotor of dergelijke.In addition, provision can be made for the crown wheel, which must be capable of being driven at variable speed, to engage a secondary pinion, the drive of which is effected by a speed-adjustable hydraulic motor, an electric motor or the like.

De energie voor het aandrijven van* het secundairerondsel, dat in aangrijping is met het kroonwiel waarvanhet toerental moet kunnen worden gevarieerd, kan wordenverkregen doordat ook het andere kroonwiel in aangrijpingis met een secundair rondsel dat dient voor het aandrijvenvan een hydropomp, een generator of dergelijke.The energy for driving the secondary gear, which engages the crown wheel whose speed must be variable, can be obtained because the other crown wheel also engages with a secondary pinion which serves to drive a hydro pump, a generator or the like.

Wanneer bijvoorbeeld de ingaande as van de tandwiel¬kast wordt aangedreven door een verbrandingsmotor kan hetdirect aangedreven kroonwiel via een secundair rondsel eenhydropomp aandrijven. De hydropomp levert dan via eenregelinrichting hydraulisch medium aan een hydromotor, diezorgt voor het met regelbaar toerental aandrijven van hetandere kroonwiel. De energie die eventueel nodig is voorhet met regelbaar toerental aandrijven van het betreffendekroonwiel kan daardoor van het eerste kroonwiel wordenafgenomen zodat slechts weinig energie verloren zal gaan.For example, when the input shaft of the gearbox is driven by a combustion engine, the direct driven crown wheel can drive a hydropump via a secondary pinion. The hydraulic pump then supplies hydraulic medium to a hydraulic motor via a control device, which ensures that the other crown wheel is driven at an adjustable speed. The energy that may be required to drive the respective crown wheel at an adjustable speed can thereby be taken from the first crown wheel, so that only little energy will be lost.

Wanneer wordt uitgegaan van een regelbereik van 25% eneen rendement van een hydropomp met hydromotor van 80% zalhet rendementsverlies bij de uiterste regelstanden slechts5% bedragen. Dit is bijzonder gunstig voor een tandwielkastmet mechanisch-variabele overbrenging.Assuming a control range of 25% and an efficiency of a hydropump with hydraulic motor of 80%, the efficiency loss at the extreme control positions will be only 5%. This is particularly advantageous for a gearbox with a mechanically variable transmission.

Het zal duidelijk zijn dat ook de hierbij toegepastesecundaire rondsels niet aan hoge nauwkeurigheids eisenbehoeven te voldoen en dat ook de stand ervan in axialerichting ten opzichte van de er mee in aangrijping zijndekroonwielen niet kritisch is.It will be clear that the secondary pinions used here do not have to meet high precision requirements and that their position in axial direction with respect to the engaged crown wheels is also not critical.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand vanuitvoerings-voorbeelden getoond in de tekening, waarin:The invention is further elucidated on the basis of exemplary embodiments shown in the drawing, in which:

Fig. 1 schematisch een aanzicht en gedeeltelijkedoorsnede toont over een uitvoeringsvorm van een tandwiel¬kast volgens de onderhavige uitvinding;Fig. 1 schematically shows a view and partial cross-section of an embodiment of a gearbox according to the present invention;

Fig. 2 en 3 schematisch opstellingen tonen van stel¬sels waarin een tandwielkast volgens fig. 1 is toegepast;enFig. 2 and 3 schematically show arrangements of assemblies in which a gearbox according to Fig. 1 has been used, and

Fig. 4, 5 en 6 schematisch enkele andere uitvoerings¬vormen tonen van een tandwielkast volgens de uitvinding.Fig. 4, 5 and 6 schematically show some other embodiments of a gearbox according to the invention.

De in fig. 1 getoonde tandwielkast omvat de kast 1waarin een holle ingaande as 2 door niet nader aangeduidelagers draaibaar is ondersteund. De as 2 kan via de flens 3en de as 4 worden verbonden met een motor-, zoals bijvoor¬beeld een hier niet nader aangeduide verbrandingsmotor.The gearbox shown in Fig. 1 comprises the box 1 in which a hollow input shaft 2 is rotatably supported by bearings not specified. The shaft 2 can be connected via the flange 3 and the shaft 4 to an engine, such as, for example, an internal combustion engine not further specified here.

De kast 1 en de as 2 dienen tevens voor het, doormiddel van niet nader aangeduide lagers, draaibaar onder¬steunen van de uitgaande as 5, die kan worden verbonden meteen, hier niet nader aangeduid, aan te drijven werktuig.The box 1 and the shaft 2 also serve to rotatably support the output shaft 5 by means of bearings, which are not further indicated, which can be connected with a tool to be driven, not further specified here.

De as 2 is verbonden met een kroonwiel 6, dat op eenradiaal vlak is voorzien van een kroonvertanding 7 en ophet omtreksvlak van een aanvullende vertanding 8. De ver-tanding 7 is in aangrijping met rondsels 9, die draaibaarzijn aangebracht aan een rondseldrager 10. De rondseldrager10 is vast verbonden met de uitgaande as 5 zoals doormiddel van een spie of dergelijke.The shaft 2 is connected to a crown wheel 6, which is provided on a radial plane with a crown toothing 7 and on the peripheral surface of an additional toothing 8. The toothing 7 is engaged with pinions 9, which are rotatably mounted on a pinion carrier 10. The pinion carrier 10 is fixedly connected to the output shaft 5 such as by means of a key or the like.

De rondsels 9 zijn in aangrijping met de kroonvertan¬ding 11 van een kroonwiel 12, waarvan het omtreksvlak isvoorzien van de aanvullende vertanding 13. Het kroonwiel 12is door middel van niet nader aangeduide lagers draaibaargemonteerd op de uitgaande as 5. Het toerental van het kroonwiel 12 kan op nog nader te beschrijven wijze wordengevarieerd.The pinions 9 are engaged with the crown toothing 11 of a crown wheel 12, the peripheral surface of which is provided with the additional toothing 13. The crown wheel 12 is rotatably mounted on the output shaft 5 by means of bearings (not specified). The speed of the crown wheel 12 can be varied in a manner to be described further.

Wanneer het kroonwiel 12 in een vaste stand wordt gehouden zal het toerental van de uitgaande as 5 gelijk zijn aan de helft van het toerental van de ingaande as 2.Bij een gelijk blijvend toerental van de ingaande as 2 kandoor draaiing van het kroonwiel 12 in de ene richting hettoerental van de uitgaande as 5 worden verhoogd en door draaiing in de andere richting verlaagd.When the crown wheel 12 is held in a fixed position, the speed of the output shaft 5 will be equal to half the speed of the input shaft 2. At a constant speed of the input shaft 2, the rotation of the crown wheel 12 in the in one direction the speed of the output shaft 5 can be increased and reduced by rotation in the other direction.

Met de aanvullende vertanding 8 van het kroonwiel 6 iseen secundair rondsel 14 in aangrijping dat is verbondenmet een hydropomp 15. Het door de pomp 15 verpompte hydrau¬lisch medium wordt via een regelinrichting 16 toegevoerd aan een hydromotor 17. De hydromotor 17 drijft een secun¬dair rondsel 18 aan dat in aangrijping is met de aanvullen¬de vertanding 13 van het kroonwiel 12. Door middel van deregelinrichting 16 kan het toerental en tevens de draai¬richting van het kroonwiel 12 en daarmee het toerental vande uitgaande as 5 worden geregeld.With the additional toothing 8 of the crown wheel 6, a secondary pinion 14 is engaged, which is connected to a hydropump 15. The hydraulic medium pumped by the pump 15 is supplied via a control device 16 to a hydromotor 17. The hydromotor 17 drives a second dair pinion 18 which engages the additional toothing 13 of the crown wheel 12. By means of the control device 16, the speed and also the direction of rotation of the crown wheel 12 and thus the speed of the output shaft 5 can be controlled.

Zoals reeds boven gezegd kan de hydropomp 15 wordenvervangen door een generator en de hydromotor 17 door eenelektromotor, waarbij dan gebruik kan worden gemaakt vaneen elektrische regelinrichting 16. Wanneer gebruik kanworden gemaakt van een reeds aanwezige spanningsbron kan degenerator ook worden weggelaten. Het secundaire rondsel 14en de aanvullende vertanding 8 zijn dan eveneens overbodig.As already mentioned above, the hydropump 15 can be replaced by a generator and the hydromotor 17 by an electric motor, using an electrical control device 16. When using an existing voltage source, the generator can also be omitted. The secondary pinion 14 and the additional toothing 8 are then also superfluous.

Fig. 2 toont een toepassing van een tandwielkast 19volgens de onderhavige uitvinding bij aandrijving van eenscheepsschroef 20 en een zandpomp 21 door middel van eenverbrandingsmotor 22. De motor 22 kan, wanneer dit vereistis, via een overbrenging de scheepsschroef 20 aandrijven,terwijl tussen de zandpomp 21 en de motor 22 de tandwiel¬kast 19 is geschakeld.Fig. 2 shows an application of a gearbox 19 according to the present invention when driving a ship's propeller 20 and a sand pump 21 by means of a combustion engine 22. The motor 22 can, if required, drive the ship's propeller 20 via a transmission, while between the sand pump 21 and the motor 22 the gearbox 19 is switched.

Een dergelijke opstelling kan bijvoorbeeld wordentoegepast op een hopperzuiger. Bij een constant toerentalvan de verbrandingsmotor 22 kan de voortstuwing wordengeregeld met de verstelbare scheepsschroef 20, terwijl depomp 21 in toeren geregeld kan worden met de tandwielkast19. Bij het zuigbedrijf wordt de schroef 20 aangedreven enzal voor de pomp 21 gebruik worden gemaakt van een relatieflaag toerental en een laag vermogen. Bij het naar de walpersen van baggermengsel zal niet worden gevaren en zal depomp met een hoger toerental moeten worden aangedreven eneen hoger vermogen vereisen. Dit vermogen kan dan wordenafgenomen met de hydropomp 15 en weer worden toegevoerd metde hydromotor 17 waardoor tevens het toerental van de pompkan worden verhoogd.Such an arrangement can for instance be applied to a hopper dredger. At a constant speed of the combustion engine 22, the propulsion can be controlled with the adjustable ship's propeller 20, while the pump 21 can be regulated in speed with the gearbox 19. In suction operation, the screw 20 is driven, and for the pump 21 use is made of a relatively low speed and a low power. When dredging the dredging mixture to the shore, there will be no sailing and the pump will have to be driven at a higher speed and require a higher power. This power can then be taken off with the hydropump 15 and fed back with the hydromotor 17, whereby the speed of the pump can also be increased.

Fig. 3 toont de mogelijkheid de motor 22 te gebruikenvoor aandrijving van een scheepsschroef 20 en een generator23. Bij een generator is van belang dat het toerental ervanzo constant mogelijk wordt gehouden en dit kan wordenbereikt met behulp van de tandwielkast 19.Fig. 3 shows the possibility of using the motor 22 to drive a ship's propeller 20 and a generator 23. With a generator it is important that the speed of rotation is kept as constant as possible and this can be achieved using the gearbox 19.

Fig. 4 toont een uitvoeringsvorm van een tandwielkast19 waarbij de kroonwielen 6 en 12 dubbel zijn uitgevoerd,dat wil zeggen dat de aanvullende vertandingen 8 en 13 alskroonvertandingen zijn aangebracht op de zijvlakken vanrespectievelijk het kroonwiel 6 en het kroonwiel 12. Dehartlijnen 24 van de, met de kroonwielen 6 en 12 samenwer¬kende rondsels 14 respectievelijk 18, die zijn gekoppeldmet de hydropomp 15 respectievelijk de hydromotor 17,lopen nu haaks op de hartlijn 25 van de assen 4 en 5. Ditkan gunstig zijn wanneer de axiale lengte van de tandwiel¬kast 19 zo veel mogelijk moet worden beperkt.Fig. 4 shows an embodiment of a gearbox 19 in which the crown wheels 6 and 12 are double, that is to say that the additional teeth 8 and 13 are arranged as crown teeth on the side faces of the crown wheel 6 and the crown wheel 12, respectively. The center lines 24 of the crown wheels 6 and 12 cooperating pinions 14 and 18, which are coupled to the hydropump 15 and the hydraulic motor 17 respectively, now run perpendicular to the center line 25 of the shafts 4 and 5. This can be advantageous if the axial length of the gearbox 19 is so much should be limited.

Fig. 5 toont een uitvoeringsvorm van een tandwielkast19 die in hoge mate overeenkomt met die volgens fig. 1.Hierbij is echter de ingaande, aangedreven, as 2 nietdirect verbonden met het kroonwiel 6 maar op afstand ervandraaibaar aangebracht in het huis 1. De as 2 is nu verbon¬den met een rondsel 26, dat in aangrijping is met de aan¬vullende vertanding 8 van het kroonwiel 6. Het kroonwiel 6is draaibaar op de as 5, die draaibaar wordt ondersteunddoor het huis l van de tandwielkast 19.Fig. 5 shows an embodiment of a gearbox 19 which closely resembles that of FIG. 1. However, the input, driven shaft 2 is not directly connected to the crown wheel 6 but is remotely rotatably mounted in the housing 1. The shaft 2 is now connected to a pinion 26, which engages the additional toothing 8 of the crown wheel 6. The crown wheel 6 is rotatable on the shaft 5, which is rotatably supported by the housing 1 of the gearbox 19.

Op deze wijze kan een andere overbrengings-verhoudingworden gerealiseerd.In this way, a different gear ratio can be realized.

Ten slotte toont fig. 6 nog een uitvoeringsvorm waar¬bij de ingaande, aangedreven, as 2 niet is verbonden methet kroonwiel 6 maar met de rondseldrager 10. De rondsel-drager 10 is nu voorzien van de aanvullende vertanding 8,die samenwerkt met het rondsel 14 voor het aandrijven vande hydropomp 15. De pomp 15 is weer verbonden met de hydro¬motor 17, die door middel van het rondsel 18 en de vertan¬ding 13 het kroonwiel 12 aandrijft. Door wijziging van hettoerental van het kroonwiel 12 wordt het toerental van hetkroonwiel 6 verandert, dat nu vast met de uitgaande as 5 isverbonden en zorgt voor het aandrijven daarvan. Bij stil¬staand kroonwiel 12 bedraagt het toerental van de uitgaandeas 5 nu het dubbele van het toerental van de ingaande as 2.Finally, fig. 6 shows another embodiment in which the input, driven shaft 2 is not connected with the crown wheel 6 but with the pinion carrier 10. The pinion carrier 10 is now provided with the additional toothing 8, which cooperates with the pinion 14 for driving the hydraulic pump 15. The pump 15 is again connected to the hydraulic motor 17, which drives the crown wheel 12 by means of the pinion 18 and the toothing 13. By changing the speed of the crown wheel 12, the speed of the crown wheel 6 is changed, which is now firmly connected to the output shaft 5 and ensures that it is driven. When the crown wheel 12 is stationary, the speed of the output shaft 5 is now twice the speed of the input shaft 2.

Het zal duidelijk zijn, dat slechts enkele mogelijkeuitvoeringsvormen van een inrichting volgens de uitvindingen enkele toepassingen daarvan in de tekening zijn weerge¬geven en hierboven beschreven en dat vele wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder buiten de uitvindingsge-dachte te vallen.It will be understood that only some possible embodiments of a device according to the invention have some applications thereof shown in the drawing and described above and that many modifications can be made without departing from the inventive idea.

Zo kan in de tandwielkast volgens de onderhavige uit¬vinding nog een verder tandwielstelsel zijn ondergebrachtvoor het realiseren van de gewenste totale overbrengings-verhouding. Bij de uitvoeringsvorm volgens fig. 6 kanbijvoorbeeld de uitgaande as 5 excentrisch zijn geplaatsten via een rondsel en een aanvullende vertanding op hetkroonwiel 6 worden aangedreven.In the gearbox according to the present invention, for example, a further gear system can be accommodated for realizing the desired total gear ratio. In the embodiment according to Fig. 6, for example, the output shaft 5 can be placed eccentrically via a pinion and an additional toothing can be driven on the crown wheel 6.

Claims (6)

1. Tandwielkast voor een continu variabele overbrenging,waarbij een, door een kast (1) ondersteunde, vanaf eenhoofdaandrijfas aangedreven ingaande as (2) en een aange¬dreven uitgaande as (5) elk direct of indirect zijn gekop¬peld met tenminste één tandwiel (6,9), terwijl ten minsteéén verder tandwiel (12) aanwezig is dat met één of meerder genoemde tandwielen (6,9) in aangrijping is en met eenvariabel toerental kan worden aangedreven, met het kenmerk,dat het direct of indirect met de ingaande (2) dan wel metde uitgaande as (5) gekoppelde tandwiel wordt gevormd dooreen kroonwiel (6) dat samenwerkt met ten minste één rondsel(9) waarvan de draaiingsas haaks op die van het kroonwiel(6) staat en dat is aangebracht aan een rondseldrager (10)die is gekoppeld met de andere (2,5) van de beide genoemdeassen en welk rondsel (9) samenwerkt met een kroonwiel (12)dat met een variabel toerental kan worden aangedreven.1. Gearbox for a continuously variable transmission, where an input shaft (2) driven from a main drive shaft (2) and a driven output shaft (5) are each directly or indirectly coupled to at least one gear (6,9), while at least one further gear (12) is present which engages one or more of the said gears (6,9) and can be driven at a variable speed, characterized in that it is directly or indirectly the input gear (2) or the gear shaft coupled to the output shaft (5) is formed by a crown gear (6) which interacts with at least one pinion (9) whose axis of rotation is perpendicular to that of the crown gear (6) and which is arranged on a pinion carrier (10) which is coupled to the other (2.5) of the two mentioned shafts and which pinion (9) cooperates with a crown wheel (12) which can be driven at a variable speed. 2. Tandwielkast volgens conclusie 1, met het kenmerk, dattenminste één der kroonwielen (6,12) is voorzien van eenaanvullende vertanding (8,13), die samen kan werken met eensecundair rondsel (14,18).Gearbox according to claim 1, characterized in that at least one of the crown wheels (6,12) is provided with an additional toothing (8,13), which can cooperate with a secondary pinion (14,18). 3. Tandwielkast volgens conclusie 2, met het kenmerk, datde aanvullende vertanding (8,13) is aangebracht op de bui¬tenomtrek van het kroonwiel (6,12) zodanig dat de hartlijn(24) van het secundaire rondsel in hoofdzaak evenwijdigloopt aan de hartlijn (25) van de kroonwielen (6,12).Gearbox according to claim 2, characterized in that the additional toothing (8,13) is arranged on the outer circumference of the crown wheel (6,12) such that the centerline (24) of the secondary pinion is substantially parallel to the centerline (25) of the crown wheels (6,12). 4. Tandwielkast volgens conclusie 1 of 2, met het ken¬merk, dat de aanvullende vertanding is verkregen doordatten minste één der kroonwielen (6,12) dubbel is uitgevoerd,dat wil zeggen op beide radiale vlakken is voorzien van eenvertanding (7,8;11,13), zodat de niet met het rondsel (9)samenwerkende vertanding kan samenwerken met een secundairrondsel (14,18) waarvan de hartlijn (24) in hoofdzaak haaksop de hartlijn (25) van de kroonwielen (6,12) loopt.4. Gearbox according to claim 1 or 2, characterized in that the additional toothing is obtained because at least one of the crown wheels (6,12) is double-edged, that is to say is provided with single teeth (7,8 on both radial surfaces) 11,13), so that the toothing not cooperating with the pinion (9) can cooperate with a secondary pinion (14,18) whose centerline (24) runs substantially perpendicular to the centerline (25) of the crown wheels (6,12) . 5. Tandwielkast volgens een der voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het kroonwiel (12), dat met variabeltoerental kan worden aangedreven, in aangrijping is met eensecundair rondsel (18) waarvan de aandrijving plaats vindtdoor een in toerental regelbare hydromotor (17), een elek¬tromotor of dergelijke.Gearbox according to any one of the preceding claims, characterized in that the variable speed crown gear (12) engages a secondary pinion (18) driven by a speed-adjustable hydraulic motor (17), an electric motor or the like. 6. Tandwielkast volgens conclusie 5, met het kenmerk, datde energie voor het aandrijven van het secundaire rondsel(18), dat in aangrijping is met het kroonwiel (12) waarvanhet toerental moet kunnen worden gevarieerd, wordt verkre¬gen doordat ook het andere kroonwiel (6) in aangrijping ismet een secundair rondsel (14) dat dient voor het aandrij¬ven van een hydropomp (15), een generator of dergelijke.Gearbox according to claim 5, characterized in that the energy for driving the secondary pinion (18), which engages the crown wheel (12), the speed of which must be variable, is obtained in that the other crown wheel (6) engages a secondary pinion (14) serving to drive a hydropump (15), a generator or the like.