NL9400587A - Device for the vertical displacement of a support for theatre objects - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device for displacing a support for theatre objects, such as pieces of scenery and fittings, comprising a lifting device which is driven by at least one electric motor, an endless actuating belt which is guided over at least two guide rollers, and a position sensor which interacts with the actuating belt and is coupled to the electric motor for controlling it.

Description

Inrichting voor het vertikaal verplaatsen van een drager voor theatervoorwerpenDevice for moving a carrier for theatrical objects vertically

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het vertikaal verplaatsen van een drager voor theatervoorwerpen, zoals decors en armaturen.The invention relates to a device for vertically moving a support for theater objects, such as sets and fixtures.

In een theater dienen voorwerpen veelvuldig vertikaal ten opzichte van het toneel verplaatst te worden. Hierbij dient bijv. gedacht te worden aan decorstukken en armaturen. Veel van de bestaande theaters omvatten daartoe een toneeltoren (bijv. 8-26 meter) waarin hefinrichtingen zijn aangebracht. Een toneeltoren maakt het mogelijk bijv. een decor zo hoog op te trekken dat het niet meer zichtbaar is vanuit de zaal. Omdat tijdens een voorstelling vaak meerdere decors gebruikt worden en daarnaast ook andere voorwerpen (bijv. verlichting) boven het toneel opgehangen zijn of verplaatst moeten worden, bevinden zich meerdere hefinrichtingen in de toneeltoren. De bediening van de hefinrichtingen geschiedt handmatig met behulp van touwen die vertikaal langs een wand van het zijtoneel lopen. Een touw is gekoppeld met een aan rollen aan het plafond van de toneeltoren bevestigde drager. De drager wordt doorgaans gevormd door een ronde pijp met een lengte van 10-25 meter. Door te trekken aan het touw is de drager verplaatsbaar. Omdat het gewicht van de aan een drager bevestigde voorwerpen aanzienlijk kan zijn, is tussen twee uiteinden van het touw een houder bevestigd, waarop een contragewicht geplaatst wordt. In de ideale situatie is het contragewicht even zwaar als de aan de drager bevestigde voorwerpen. Dit vergemakkelijkt de bediening van de drager. Een nadeel van deze inrichting is het relatief grote ruimtebeslag ervan. De onderlinge afstand van twee van de keerrollen van een touw komt ongeveer overeen met de afstand van de hoogste stand van de drager tot de toneelvloer. Aangezien het zijtoneel bepaalde minimale metingen heeft (bijv. voor losse decorstukken, opkomen en afgaan akteurs, etc.) bevindt de wand waartegen de touwen aangebracht zijn zich op enige afstand van het toneel. Vanwege de lengte van de touwen dient het plafond van het zijtoneel even hoog te zijn als het plafond boven het toneel. Voorts is nabij het plafond een zogeheten "laadbrug" aangebracht vanwaar een aan een touw bevestigde houder voorzien kan worden van het gewenste contragewicht op het moment dat de drager zich in een neergelaten positie bevindt. De onderzijde van het touw steekt in een kelder waar tevens een touwspanner aangebracht is. Een ander nadeel van de inrichting is de relatief arbeidsintensieve bediening ervan. Het aanbrengen van het contragewicht, met name wanneer dit geschiedt vanaf de laadbrug, kost tijd. Voor het gelijktijdig bewegen van meerdere dragers zijn bovendien meerdere personen benodigd. Weer een ander nadeel is de zware arbeid die het bedienen van de dragers met zich meebrengt .In a theater, objects must often be moved vertically relative to the stage. This includes, for example, decor pieces and fixtures. Many of the existing theaters therefore include a stage tower (eg 8-26 meters) in which lifting devices are fitted. A stage tower makes it possible, for example, to raise a decor so high that it is no longer visible from the hall. Because several sets are often used during a performance and other objects (such as lighting) are also hung above the stage or have to be moved, there are several lifting devices in the stage tower. The lifting devices are operated manually by means of ropes that run vertically along a wall of the side stage. A rope is coupled with a carrier attached to rollers on the ceiling of the stage tower. The carrier is usually formed by a round pipe with a length of 10-25 meters. The carrier can be moved by pulling the rope. Since the weight of the objects attached to a carrier can be considerable, a holder is mounted between two ends of the rope, on which a counterweight is placed. Ideally, the counterweight should be as heavy as the items attached to the carrier. This facilitates the operation of the carrier. A drawback of this device is its relatively large space requirement. The distance between two of the rope's return rollers roughly corresponds to the distance from the wearer's highest position to the stage floor. Since the side stage has certain minimal measurements (eg for loose set pieces, comings and goings, etc.), the wall against which the ropes are mounted is some distance from the stage. Due to the length of the ropes, the ceiling of the side stage should be the same height as the ceiling above the stage. Furthermore, a so-called "loading bridge" is arranged near the ceiling, from which a holder attached to a rope can be provided with the desired counterweight when the carrier is in a lowered position. The bottom of the rope protrudes into a basement where a rope tensioner is also fitted. Another drawback of the device is its relatively labor-intensive operation. The installation of the counterweight, especially when this is done from the loading bridge, takes time. In addition, several persons are required to move several carriers simultaneously. Yet another drawback is the heavy work involved in operating the carriers.

De onderhavige uitvinding heeft tot doel een verbeterde inrichting voor het vertikaal verplaatsen van een drager voor theatervoorwerpen te verschaffen die minder ruimte behoeft, en minder arbeidsintensief en minder zwaar bedienbaar is. De vereiste handelingen voor het verplaatsen van een drager dienen voorts niet al te zeer af te wijken van de huidige in verband met de acceptatie ervan in de de bestaande technieken respecterende theaterwereld. De inrichting dient voorts zodanig betrouwbaar uitgevoerd te kunnen : worden dat de kans op ongevallen tijdens het gebruik zeer gering is.The object of the present invention is to provide an improved device for vertically moving a carrier for theater objects that requires less space, is less labor intensive and less heavy to operate. Furthermore, the required actions for moving a carrier should not deviate too much from the current one in connection with its acceptance in the theater world respecting the existing techniques. The device must furthermore be reliable in such a way that the risk of accidents during use is very small.

De onderhavige uitvinding verschaft daartoe een inrichting voor het verplaatsen van een drager voor theater-voorwerpei., zoals decors en armaturen, omvattende een met i ten minste één elektromotor aangedreven hefinrichting, een over ten minste twee geleidingsrollen gevoerd eindloos bedieningskoord en een met het bedieningskoord samenwerkende positieopnemer die gekoppeld is aan de elektromotor voor de besturing ervan. Het verplaatsen van een drager met behulp i van deze inrichting geschiedt nog steeds door het bedienen van een bedieningskoord hetgeen de acceptatie van de inrichting in de theaterwereld zal vergemakkelijken. Doordat het bedieningskoord niet direkt voor de aandrijving van de hefinrichting zorgdraagt kan het relatief kort zijn. Doordat het koord relatief kort is is ook de benodigde ruimte boven het zijtoneel beperkt; hierdoor kan de toneeltoren veel smaller worden uitgevoerd. De aandrijving van de hefinrichting door middel van een elektromotor maakt een contragewicht overbodig? dit bespaart arbeid en maakt tevens de laadbrug overbodig. De inrichting is bovendien veel lichter bedienbaar.The present invention provides for this purpose a device for moving a carrier for theater objects, such as decors and luminaires, comprising a lifting device driven with at least one electric motor, an endless operating cord passed over at least two guide rollers and a cooperating element with the operating cord position sensor coupled to the electric motor for its control. Moving a carrier with the aid of this device still takes place by operating an operating cord, which will facilitate the acceptance of the device in the theater world. Because the operating cord does not directly drive the lifting device, it can be relatively short. Because the cord is relatively short, the space required above the side stage is also limited; this allows the stage tower to be made much narrower. The drive of the lifting device by means of an electric motor makes a counterweight superfluous? this saves labor and also makes the loading bridge unnecessary. The device is also much lighter to operate.

De inrichting wordt bij voorkeur gekenmerkt doordat het bedieningskoord is verbonden met een belastingsimu-lerend element dat die door middel van een signaalleiding gekoppeld is met de elektromotor van de hefinrichting. Door deze maatregel is het mogelijk afhankelijk van de door de drager op de elektromotor uitgeoefende kracht een weerstand ' op het bedieningskoord te simuleren, waardoor de bediening met "gevoel" kan plaatsvinden. De koppeling kan bijv. plaatsvinden onder tussenkomst van een besturingseenheid die verbonden is met de elektromotor. Het belastingsimulerend element kan bijv. bestaan uit een motor of een rem. i De elektromotor van de hefinrichting omvat bij voorkeur een rem. De rem voorkomt het ongewenst zakken van de drager bijv. tijdens een stroomstoring. De rem kan tevens bijv. gekoppeld worden aan een noodstopinrichting.The device is preferably characterized in that the operating cord is connected to a load-simulating element which is coupled by means of a signal line to the electric motor of the lifting device. This measure makes it possible, depending on the force exerted by the carrier on the electric motor, to simulate a resistance on the operating cord, whereby operation can be effected with "feel". The coupling can, for example, take place through a control unit which is connected to the electric motor. The load-simulating element can, for example, consist of a motor or a brake. The electric motor of the lifting device preferably comprises a brake. The brake prevents unwanted lowering of the carrier, eg during a power failure. The brake can also be coupled, for example, to an emergency stop device.

Een voorkeursuitvoering van de inrichting wordt i gekenmerkt doordat tussen het belastingsimulerend element en de elektromotor van de hefinrichting een verwerkingseenheid is opgenomen. Weer een andere voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat de gegevensverwerkende eenheid is verbonden met een positie-indicator. Door middel van de verwer-) kingseenheid is het bijv. mogelijk naar keuze een bepaalde belasting op het touw te simuleren. De positie-indicator heeft bijv. als voordeel dat bij het verplaatsen van de drager de exacte positie, de relatieve positie en de snelheid ervan bekend is. De verwerkingseenheid, kan eventueel > ook worden aangesloten op andere besturingssystemen.A preferred embodiment of the device is characterized in that a processing unit is included between the load-simulating element and the electric motor of the lifting device. Yet another preferred embodiment is characterized in that the data processing unit is connected to a position indicator. By means of the processing unit it is, for example, possible to simulate a specific load on the rope. The position indicator has the advantage, for example, that the exact position, the relative position and the speed thereof are known when the carrier is moved. The processing unit can also be connected to other operating systems.

Bij voorkeur zijn meerdere gegevensverwerkende eenheden verbonden met een centrale gegevensverwerkende eenheid. Hierdoor is het mogelijk meerdere dragers centraal aan te sturen. Zo is het bijv. mogelijk een aantal dragers via een voorgeprogrammeerd programma te besturen zonder dat hiervoor verdere arbeid benodigd is.Preferably, multiple data processing units are connected to a central data processing unit. This makes it possible to control multiple carriers centrally. For example, it is possible to control a number of carriers via a preprogrammed program without requiring further work.

In weer een andere voorkeursuitvoering is de gegevensverwerkende eenheid tevens voorzien van een scherm voor het weergeven van informatie. Met behulp van dit scherm kan bijv. informatie ten aanzien van positie, gewicht en eventuele storingen worden doorgegeven.In yet another preferred embodiment, the data processing unit is also provided with a screen for displaying information. With this screen, information regarding position, weight and possible faults can be communicated.

Weer een andere voorkeursuitvoering van de inrichting is voorzien van een blokkeermechanisme. Door middel van het blokkeermechanisme kan de koppeling tussen een bedie-ningskoord en de drager onderbroken worden. Hierdoor kan een bepaalde positie van de drager "vergrendeld" worden, waardoor de drager in een bepaalde positie gefixeerd zal blijven. Het blokkeermechanisme kan tevens fungeren als nood-stopinrichting.Yet another preferred embodiment of the device is provided with a blocking mechanism. The coupling between an operating cord and the carrier can be interrupted by means of the blocking mechanism. As a result, a certain position of the carrier can be "locked", whereby the carrier will remain fixed in a certain position. The blocking mechanism can also function as an emergency stop device.

Weer een andere voorkeursuitvoering wordt gekenmerkt doordat één eindloos bedieningskoord door middel van een schakelaar koppelbaar is met verschillende elektromotoren. Door deze maatregel is niet meer voor iedere elektromotor een afzonderlijk bedieningskoord benodigd. Door deze maatregel kan het aantal benodigde bedieningskoorden dus aanzienlijk worden verminderd. Eén eindloos bedieningskoord is bij voorkeur door middel van een keuzeschakelaar gelijktijdig met meerdere elektromotoren koppelbaar. Door deze maatregel is het mogelijk met behulp van één eindloos bedieningskoord meerdere drager gelijktijdig te bedienen. Dit kan arbeidsbesparend werken.Yet another preferred embodiment is characterized in that one endless operating cord can be connected to different electric motors by means of a switch. As a result of this measure, a separate operating cord is no longer required for each electric motor. Thus, by this measure, the number of operating cords required can be significantly reduced. One endless operating cord can preferably be connected simultaneously to several electric motors by means of a selector switch. This measure makes it possible to operate several carriers simultaneously using one endless operating cord. This can be labor-saving.

De onderhavige uitvinding zal verder worden verduidelijkt aan de hand van het in het navolgende figuur weergegeven uitvoeringsvoorbeeld.The present invention will be further elucidated on the basis of the exemplary embodiment shown in the following figure.

De figuur toont een perspektivisch aanzicht op een toneel met zijtonelen en toneeltoren, voorzien van een inrichting overeenkomstig de uitvinding.The figure shows a perspective view of a stage with side stages and stage tower, provided with a device according to the invention.

Naast een toneel 1 bevinden zich twee zijtonelen 2, 3. Boven het toneel 1 bevindt zich een toneeltoren 4 waarin vertikaal verplaatsbare dragers 5 door middel van rollen 6 met een plafond 7 zijn verbonden. Een drager 5 is geschikt voor het dragen van toneelattributen, in deze figuur een toneeldoek 8. De verplaatsing van de dragers 5 geschiedt onder tussenkomst van kabels 7 door elektromotoren 10. De elektromotoren 10 zijn door middel van signaalleidin-gen 11 gekoppeld aan eindloze bedieningskoorden 12. De bedieningskoorden 12 lopen over keerrollen 13. De bedieningskoorden 12 zijn voorts gekoppeld met belastingsimule-rende elementen 14 waardoor er een bepaalde weerstand op de bedieningskoorden 12 gesimuleerd kan worden. De onderhavige uitvoering maakt een in deze figuur door middel van onderbroken lijnen aangeduide ruimte 15 boven het zijtoneel 3 en een kelderruimte 16 overbodig, hetgeen de bouwkosten beperkt en de acceptatie van een toneeltoren 4 in een stadskern vereenvoudigd.Next to a stage 1 there are two side stages 2, 3. Above the stage 1 is a stage tower 4 in which vertically movable carriers 5 are connected to a ceiling 7 by means of rollers 6. A carrier 5 is suitable for carrying stage attributes, in this figure a stage cloth 8. The displacement of the carriers 5 takes place through cables 7 by electric motors 10. The electric motors 10 are coupled to endless control cords 12 by means of signal lines 11 The operating cords 12 run over return rollers 13. The operating cords 12 are further coupled to load-simulating elements 14, whereby a certain resistance can be simulated on the operating cords 12. The present embodiment obviates the need for a space 15 above the side stage 3 and a cellar space 16, indicated by broken lines in this figure, which reduces construction costs and simplifies the acceptance of a stage tower 4 in a city center.

Claims (10)

1. Inrichting voor het verplaatsen van een drager voor theatervoorwerpen, zoals decors en armaturen, omvattende een met ten minste één elektromotor aangedreven hefin- * richting, een over ten minste twee geleidingsrollen gevoerd eindloos bedieningskoord en een met het bedieningskoord samenwerkende positieopnemer die gekoppeld is aan de elektromotor voor de besturing ervan.Device for moving a carrier for theatrical objects, such as sets and luminaires, comprising a lifting device driven by at least one electric motor, an endless operating cord passed over at least two guide rollers and a position sensor cooperating with the operating cord which is coupled to the electric motor for its control. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het bedieningskoord is verbonden met een belas-tingsimulerend element dat door middel van een signaallei-ding gekoppeld is met de elektromotor van de hefinrichting.Device as claimed in claim 1, characterized in that the operating cord is connected to a load-simulating element which is coupled by means of a signal line to the electric motor of the lifting device. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de elektromotor van de hefinrichting ten minste één rem omvat.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motor of the lifting device comprises at least one brake. 4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, met het kenmerk, dat tussen het belastingsimulerend element en de elektromotor van de hefinrichting een verwerkingseenheid is opgenomen.Device according to claim 2 or 3, characterized in that a processing unit is arranged between the load-simulating element and the electric motor of the lifting device. 5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de gegevensverwerkende eenheid is verbonden met een positie-indicator.Device according to claim 4, characterized in that the data processing unit is connected to a position indicator. 6. Inrichting volgens conclusie 4 of 5, met het kenmerk, dat de gegevensverwerkende eenheid is voorzien van een scherm voor het weergeven van informatie.Device according to claim 4 or 5, characterized in that the data processing unit is provided with a screen for displaying information. 7. Inrichting volgens één der conclusies 4-6, met het kenmerk, dat meerdere gegevensverwerkende eenheden zijn verbonden met een centrale gegevensverwerkende eenheid.Device according to any one of claims 4-6, characterized in that a plurality of data processing units are connected to a central data processing unit. 8. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een blokkeermechanisme.Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the device is provided with a blocking mechanism. 9. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat één eindloos bedieningskoord door middel van een schakelaar koppelbaar is met verschillende elektromotoren. 7Device according to any one of the preceding claims, characterized in that one endless operating cord can be coupled by means of a switch to different electric motors. 7 10. Inrichting volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat één eindloos bedieningskoord door middel van een keuzeschakelaar gelijktijdig met meerdere elektromotoren koppelbaar is. 9400587Device according to any one of the preceding claims, characterized in that one endless operating cord can be coupled simultaneously to a plurality of electric motors by means of a selector switch. 9400587