NL9400553A - Track-assist device for a wheeled vehicle. - Google Patents

Description

RUPSBAND-HULPINRICHTING VOOR EEN WIELVOERTUIGCATERPILLAR ASSISTANT FOR A WHEEL VEHICLE

De uitvinding heeft betrekking op een rupsband-hulpinrichting voor een wielvoertuig.The invention relates to a track-assist device for a wheeled vehicle.

Wieltractie en rupsbandtractie hebben beide voordelen. Een rupsbandvoertuig kan zich over grond verplaatsen die een te laag draagvermogen heeft voor een wielvoertuig en waarin dat wielvoertuig onherroepelijk zou blijven steken. Daarentegen heeft een wielvoertuig het voordeel dat dit over het algemeen zodanig uitgerust kan zijn dat dit over de openbare weg kan rijden. Een rupsvoertuig moet met bijvoorbeeld een dieplader over de openbare weg worden getransporteerd.Wheel traction and caterpillar traction both have advantages. A caterpillar vehicle can move on ground that has too little load-bearing capacity for a wheeled vehicle and in which that wheeled vehicle would get stuck irrevocably. On the other hand, a wheeled vehicle has the advantage that it can generally be equipped so that it can drive on public roads. A tracked vehicle must be transported on public roads with a low-loader, for example.

Teneinde de voordelen van beide systemen te combineren is het wel bekend om wielvoertuigen te voorzien van een rupsband-hulpinrichting. Daarbij worden afzonderlijke rupsbanden met een wielvoertuig meegevoerd, welke rupsbanden om twee achter elkaar liggende wielen gelegd kunnen worden, wanneer de terreinomstandigheden dat gewenst maken. Een voorbeeld van een dergelijke inrichting is bekend uit de Franse octrooiaanvrage 2 245 518. In de toestand waarin de rupsband niet wordt gebruikt wordt deze opgerold op een aan het voertuig aangebrachte houder, meegevoerd.In order to combine the advantages of both systems, it is well known to provide wheeled vehicles with a caterpillar auxiliary device. Separate tracks are thereby carried along with a wheeled vehicle, which tracks can be placed around two wheels one behind the other if the terrain conditions so require. An example of such a device is known from French patent application 2 245 518. In the state in which the caterpillar track is not used, it is rolled up on a holder arranged on the vehicle, and is carried along.

De uitvinding beoogt een verder verbeterde rupsband-hulpinrichting voor een wielvoertuig te verschaffen.The object of the invention is to provide a further improved track-assist device for a wheeled vehicle.

Dit doel wordt met de inrichting zoals gekenmerkt in conclusie 1 bereikt. De rupsband-hulpinrichting kan eenvoudig als aanhangwagen achter het wielvoertuig over de openbare weg worden meegevoerd in die gevallen dat voorzien wordt dat rupsbandtractie nodig zal zijn. Het wielvoertuig behoeft ten hoogste slechts minimale aanpassingen en een belangrijk voordeel is dat bij gebruik waarbij geen rupsbandtractie nodig is, het wielvoertuig ongehinderd door extra gewicht en hulpinrichtingen kan worden gebruikt.This object is achieved with the device as characterized in claim 1. The track-assist device can easily be carried as a trailer behind the wheeled vehicle on public roads in those cases where tracked traction is anticipated. The wheeled vehicle needs only minimal adjustments and an important advantage is that in use where no tracked traction is required, the wheeled vehicle can be used unhindered by extra weight and auxiliary devices.

In de praktijk is gebleken dat bij een geschikte uitvoeringsvorm van de rupsband-hulpinrichting volgens de uitvinding, een van wielen voorziene graafmachine binnen 15 minuten tot rupsvoertuig kan worden omgebouwd en in eenzelfde tijdsbestek ook weer terug kan worden omgebouwd tot wielvoertuig.It has been found in practice that in a suitable embodiment of the caterpillar auxiliary device according to the invention, a wheeled excavator can be converted into a tracked vehicle within 15 minutes and can also be converted back into a wheeled vehicle in the same period of time.

Dezelfde hulpinrichting kan door verschillende wielvoertuigen worden gebruikt, al naar gelang de beoogde inzet van de verschillende voertuigen. Er is dus niet voor elk wielvoertuig dat zo nu en dan met rupstractie moet werken, een eigen rupsband-hulpinrichting nodig. De kosten worden hierdoor beperkt.The same auxiliary device can be used by different wheeled vehicles, depending on the intended use of the different vehicles. It is therefore not necessary for every wheeled vehicle that occasionally has to work with crawler traction to have its own caterpillar auxiliary device. The costs are hereby limited.

Een rupsband-hulpinrichting volgens de uitvinding kan bijvoorbeeld op geschikte wijze toepassing vinden bij loonbedrijven die een aantal in hoofdzaak gelijke wielvoertuigen, zoals graafmachines exploiteren. Alleen in die gevallen wanneer verwacht wordt dat de terreinomstandigheden rupstractie nodig maken, wordt een rupsband-hulpinrichting met het voertuig mee over de openbare weg naar het terrein meegenomen en ter plaatse worden de rupsbanden om de wielen van het voertuig aangebracht.For example, a track-assist device according to the invention can suitably be used by contractors who operate a number of substantially similar wheeled vehicles, such as excavators. Only in those cases when the terrain conditions are expected to necessitate crawler traction is a track assist device taken with the vehicle on the public road to the site and the tracks are fitted around the vehicle's wheels on site.

Een gunstige uitvoering wordt gekenmerkt in conclusie 2. De rupsbanden blijven goed gecentreerd op de wielen lopen, ook wanneer aanmerkelijke zijdelingse krachten daarop worden uitgeoefend.A favorable embodiment is characterized in claim 2. The tracks remain well centered on the wheels, even when considerable lateral forces are exerted thereon.

Door toepassing van de maatregel van conclusie 3, wordt op gunstige wijze bereikt dat het voertuig over de weg verplaatst kan worden, terwijl toch het hulpgestel aan het gestel is gemonteerd. In het bijzonder indien een kleine afstand over de weg moet worden afgelegd, behoeven slechts de rupsen te worden verwijderd en de rupsgeleidingswielen opgeklapt te worden. Het hulpgestel kan in de gemonteerde toestand blijven.By applying the measure of claim 3, it is advantageously achieved that the vehicle can be moved by road, while the auxiliary frame is nevertheless mounted on the frame. In particular, if a short distance is to be traveled by road, only the tracks need to be removed and the track guide wheels need to be folded up. The auxiliary frame can remain in the assembled state.

Een gunstige verdere ontwikkeling wordt gekenmerkt in conclusie 4. De besturing van het van de rupsbanden voorziene wielvoertuig kan eenvoudig geschieden met de afzonderlijk bedienbare reminrichtingen. Door de differentieelwer-king zal het niet afgeremde wiel al het beschikbare aan- drijfvermogen krijgen, zodat de met dat wiel verbonden rups aangedreven blijft worden en de andere rups stil wordt gezet. De besturing geschiedt aldus op voor rupsvoertuigen gebruikelijke wijze.A favorable further development is characterized in claim 4. The steering of the wheeled vehicle provided with the tracks can be effected simply with the separately actuable braking devices. Due to the differential operation, the non-braked wheel will get all the available drive power, so that the track connected to that wheel continues to be driven and the other track is stopped. The steering is thus effected in a manner customary for tracked vehicles.

De uitvinding betreft en verschaft ook de afzonderlijke rupsband-hulpinrichting volgens de uitvinding. Een voorkeursuitvoeringsvorm daarvan is gekenmerkt in conclusie 5. De hulpwielen blijven met het hulpgestel verbonden en kunnen eenvoudig en snel in de werkzame stand bewogen worden of daaruit worden weggeklapt.The invention also relates to and provides the separate caterpillar auxiliary device according to the invention. A preferred embodiment thereof is characterized in claim 5. The auxiliary wheels remain connected to the auxiliary frame and can be moved into and out of the operative position simply and quickly.

Voor het tussen de wielen van het voertuig positioneren van het hulpgestel kan het voertuig bijvoorbeeld met de voorwielen over het gestel heenrijden, zodat het voertuig zich over het hulpgestel heen plaatst. Wanneer het voertuig een graafmachine is kan daarbij op geschikte wijze gebruik gemaakt worden van de graafarm, de voorwielen los van de grond en over het hulpgestel te tillen.For positioning the auxiliary frame between the wheels of the vehicle, the vehicle can for instance drive over the frame with the front wheels, so that the vehicle is placed over the auxiliary frame. If the vehicle is an excavator, the excavator arm can be used in an appropriate manner and the front wheels can be lifted off the ground and over the auxiliary frame.

Voor toepassing bij andere voertuigen, zoals bijvoorbeeld mobiele draadkranen, tractoren enz., wordt bij voorkeur de maatregel van conclusie 6 toegepast. Bij opzij gezwenkte bevestigingsarmen verkrijgt de hulpinrichting een geringe hoogte zodat deze goed onder het gestel van het wielvoertuig geplaatst kan worden.The measure of claim 6 is preferably applied for use with other vehicles, such as, for example, mobile wire cranes, tractors, etc. With fastening arms pivoted to the side, the auxiliary device obtains a small height so that it can be placed well under the frame of the wheeled vehicle.

Voor een goede geleiding van de rupsband wordt bij voorkeur de maatregel van conclusie 7 toegepast.The measure of claim 7 is preferably used for a good guiding of the caterpillar track.

De uitvinding wordt verder toegelicht in de volgende beschrijving aan de hand van de bijgevoegde figuren.The invention is further elucidated in the following description with reference to the attached figures.

Pig. 1 toont een gedeeltelijk weggebroken voer-tuigsamenstel volgens de uitvinding.Pig. 1 shows a partially broken away vehicle assembly according to the invention.

Pig. 2 toont de rupsband-hulpinrichting van de inrichting van fig. 1 in een andere gebruikstoestand.Pig. 2 shows the track-assist device of the device of FIG. 1 in another operating condition.

Pig. 3 is een zijaanzicht ter verduidelijking van het gebruik van de rupsband-hulpinrichting.Pig. 3 is a side view for explaining the use of the track assist device.

Pig. 4 toont een detail van de rupsband van de inrichting.Pig. 4 shows a detail of the track of the device.

Pig. 5 toont het voertuigsamenstel van fig. 1 in een andere gebruikstoestand.Pig. 5 shows the vehicle assembly of FIG. 1 in a different operating condition.

Het in fig. 1 getoonde voertuigsamenstel 1 volgens de uitvinding omvat een voertuig 2 in de vorm van een graafmachine en een rupsband-hulpinrichting die daarmee gebruikt kan worden.The vehicle assembly 1 according to the invention shown in Fig. 1 comprises a vehicle 2 in the form of an excavator and a crawler auxiliary device which can be used therewith.

De hulpinrichting 3 omvat een hulpgestel 5 dat, zoals te zien is in fig. 5 en aan de hand van die fig. nog nader toegelicht zal worden aan het gestel 10 van het voertuig 2 bevestigd kan worden. Het hulpgestel 5 draagt aan weerszijden rupsgeleidingswielen 6, 7 op dezelfde spoorbreedte als de wielen aan de assen 11, 12 van de graafmachine 2.The auxiliary device 3 comprises an auxiliary frame 5 which, as can be seen in Fig. 5 and which will be explained in more detail with reference to that Fig., Can be attached to the frame 10 of the vehicle 2. The auxiliary frame 5 carries track guide wheels 6, 7 on both sides in the same track width as the wheels on the axles 11, 12 of the excavator 2.

Fig. 1 toont de transporttoestand waarin de hulpinrichting 3 als aanhangwagen achter het voertuig 2 over de weg kan worden getransporteerd.Fig. 1 shows the transport situation in which the auxiliary device 3 can be transported as a trailer behind the vehicle 2 by road.

Het hulpgestel 5 draagt in dit geval twee hulpwie-len 16 die inklapbaar aan het gestel 5 zijn gemonteerd.The auxiliary frame 5 in this case carries two auxiliary wheels 16 which are foldably mounted on the frame 5.

In de in fig. 1 getoonde uitgeklapte toestand steken de wielen 16 beneden de rupsgeleidingswielen 6 uit en in de ingeklapte toestand zoals getoond in fig. 5, liggen de wielen 16 op een hoger niveau dan de rupsgeleidingswielen 6.In the unfolded state shown in Fig. 1, the wheels 16 protrude below the track guiding wheels 6 and in the folded state as shown in Fig. 5, the wheels 16 are at a higher level than the track guiding wheels 6.

Tussen de graafmachine 2 en de hulpinrichting 3 zijn koppelingmiddelen in de vorm van een scharnierend op het hulpgestel 5 aangrijpende trekbalk 17 aangebracht, zodat, zoals eerder beschreven, de hulpinrichting 3 door het voertuig 2 kan worden voortbewogen. Bij dit transport is de opbouw van een graafmachine 2 normaal gesproken over 180* gedraaid en wijst de graafarm 4 in de, in fig. 1 naar links gerichte normale rijrichting.Between the excavator 2 and the auxiliary device 3 coupling means in the form of a hinged beam 17 engaging the auxiliary frame 5 are arranged, so that, as previously described, the auxiliary device 3 can be moved by the vehicle 2. In this transport, the construction of an excavator 2 is normally rotated by 180 * and the excavator arm 4 points in the normal direction of travel directed to the left, in fig. 1.

Wanneer het voertuigsamenstel 1 aangekomen is op de plek waar graafwerk moet worden verricht en waar de bodemgesteldheid zodanig slecht is dat de rupstractie gewenst is, worden de rupsen 8, 9 op de navolgende wijze om de wielen van de graafmachine gelegd.When the vehicle assembly 1 has arrived at the place where excavation work is to be carried out and where the soil condition is so bad that the crawl traction is desired, the tracks 8, 9 are placed around the wheels of the excavator in the following manner.

Eerst wordt met een aan de graafarm 4 bevestigde hijskabel of -ketting het hulpgestel 5 enigszins omhoog getild, waardoor de wielen 16 van de grond komen en deze ingeklapt kunnen worden. Na het ontkoppelen van de trekbalk 17 wordt het hulpgestel op de grond geplaatst, waarbij de rupsen 8, 9 op de grond komen te rusten.First, with a hoisting cable or chain attached to the excavating arm 4, the auxiliary frame 5 is lifted slightly, so that the wheels 16 come off the ground and can be folded in. After uncoupling the draw beam 17, the auxiliary frame is placed on the ground, whereby the caterpillars 8, 9 come to rest on the ground.

Vervolgens worden de rupsen 8, 9 uitgeklapt, respectievelijk uitgerold.The caterpillars 8, 9 are then unfolded or rolled out.

Zoals fig. 2 laat zien worden vervolgens bevesti-gingsarmen, die dienen om het hulpgestel op de in fig. 5 getoonde wijze met het gestel 10 van de graafmachine 2 te verbinden, opzij weggeklapt. De bevestigingsmiddelen 15 zijn om die reden zwenkbaar met het hulpgestel 5 verbonden.As shown in FIG. 2, attachment arms which serve to connect the auxiliary frame to the frame 10 of the excavator 2 in the manner shown in FIG. 5 are then folded aside. For this reason, the fastening means 15 are pivotally connected to the auxiliary frame 5.

Tevens worden rupssteunwielen 18, die tijdens bedrijf de rupsen in het bovenvlak ondersteunen en in de transportstand gebruikt worden om de rupsen om geschikte wijze, zoals getoond in fig. 1, op te bergen, van het gestel 5 losgemaakt. De steunwielen 18 zijn met een pen en gatverbinding aan het chassis 5 aan te brengen.Also, track support wheels 18, which support the tracks in the top surface during operation and are used in the transport position to properly store the tracks from the frame 5 as shown in Fig. 1. The support wheels 18 can be mounted on the chassis 5 with a pin and hole connection.

Zoals fig. 3 toont wordt vervolgens de graafmachine met zijn wielen in het verlengde van de rupsbanden 8, 9 opgesteld en kunnen met behulp van de graafarm 4 de wielen aan de as 12 van de grond opgedrukt worden, waarna het hulpgestel 4, rijdend op de rupsgeleidingswielen 6, 7 onder de wielen van de as 12 door bewogen kan worden tot in het midden onder het gestel 10 van de graafmachine 2.As shown in Fig. 3, the excavator is then positioned with its wheels in line with the tracks 8, 9 and the wheels can be pushed onto the axle 12 from the ground by means of the excavating arm 4, after which the auxiliary frame 4, driving on the crawler guide wheels 6, 7 under the wheels of the axle 12 can be moved to the middle under the frame 10 of the excavator 2.

Vervolgens worden de met as 12 verbonden wielen weer neergezet, op de rupsen 8, 9 en wordt het hulpgestel 5 met het gestel 10 van de graafmachine 2 verbonden door de armen 15 op te klappen en naar elkaar toe te spannen met behulp van spanstangen 21. Deze spanstangen kunnen op geschikte wijze voorzien zijn van als "swivellock” bekende snelspansluitingen.Then the wheels connected to axle 12 are put down again, on the caterpillars 8, 9 and the auxiliary frame 5 is connected to the frame 10 of the excavator 2 by folding the arms 15 and tightening them together using tension rods 21. These tension rods can suitably be provided with quick-release fasteners known as "swivellock".

De bevestigingsarmen 15 zijn voorzien van steunen 20 die tegen de onderzijde van het gestel 10 van de inrichting 2 aan komen te liggen. Aldus kan een verticale neerwaartse kracht op het gestel 5 worden overgebracht en vandaar via de rupsgeleidingswielen en de rupsen op de bodem.The mounting arms 15 are provided with supports 20 which come to rest against the underside of the frame 10 of the device 2. Thus, a vertical downward force can be transmitted to the frame 5 and from there via the track guide wheels and the tracks to the bottom.

Na het aanbrengen van de rupssteunwielen worden de rupsen om de wielen geslagen en worden de einden van elke rups met elkaar gekoppeld zodat een doorlopende rups wordt verkregen.After mounting the track support wheels, the tracks are wrapped around the wheels and the ends of each track are coupled together to form a continuous track.

Fig. 4 toont een detail van een mogelijke uitvoeringsvorm van de rups. De rupsband bestaat uit een aantal rupsbandschakels 28 met U-vormige verbindingsdelen 29. In deze U-vormige verbindingsdelen zijn door middel van schar-nierpennen 31 verbindingsschakels 30 scharnierend aangebracht. Met 32 is een koppelschakel aangeduid, waarvan de delen aan de respectieve einden van een rupsband zijn aangebracht en waarmee de rupsband tot één geheel kan worden vastgemaakt resp. kan worden ontkoppeld.Fig. 4 shows a detail of a possible embodiment of the bead. The track consists of a number of track links 28 with U-shaped connecting parts 29. In these U-shaped connecting parts connecting links 30 are hingedly arranged by means of hinge pins 31. Reference numeral 32 designates a coupling link, the parts of which are arranged at the respective ends of a caterpillar track, and with which the caterpillar track can be fastened or assembled as a whole. can be disconnected.

Zoals de figuur laat zien vormen de U-vormige verbindingsdelen uitsteeksels in het inwendige van de rups die juist passen tussen de dubbele wielen 23 waarmee het voertuig is uitgerust. Ook de rupsgeleidingswielen 6, 7 grijpen aan weerszijden van deze uitsteeksels aan op de rups, zodat een goede zijdelingse opsluiting van de rupsen op het voertuig wordt bereikt.As the figure shows, the U-shaped connecting parts form projections in the interior of the track that just fit between the double wheels 23 with which the vehicle is equipped. The track guiding wheels 6, 7 also engage the track on either side of these projections, so that a good lateral confinement of the tracks on the vehicle is achieved.

Zoals beschreven is de toepassing van de inrichting volgens de uitvinding geschikt voor een graafmachine die normaal van wielen is voorzien. De inrichting kan zeer eenvoudig worden gemonteerd doordat het op de in fig. 3 getoonde wijze mogelijk is de wielen van de graafmachine op te tillen en het hulpgestel daaronderdoor te rijden respectievelijk door de graafmachine over het stilstaande hulpgestel te tillen. De uitvinding is echter niet tot deze toepassing beperkt. Het is uiteraard ook mogelijk om het hulpgestel zijdelings tussen de wielen van een voertuig onder het gestel daarvan te schuiven.As described, the use of the device according to the invention is suitable for an excavator which is normally provided with wheels. The device can be mounted very simply because it is possible in the manner shown in fig. 3 to lift the wheels of the excavator and to drive the auxiliary frame underneath or to lift the excavator over the stationary auxiliary frame. However, the invention is not limited to this application. It is of course also possible to slide the auxiliary frame sideways between the wheels of a vehicle under its frame.

Bij een vierwielig voertuig zoals getoond in de figuren is het geschikt om de besturing bij rupstractie te verwezenlijken door de rupsen met verschillende snelheid aan te kunnen drijven. Dit kan eenvoudig worden gerealiseerd doordat een dergelijk voertuig veelal van een aandrijving met een differentieel is voorzien. Door nu de reminrichting van de wielen aan weerszijden van het voertuig afzonderlijk bedienbaar, in het bijzonder afzonderlijk uitschakelbaar, te maken kan de gewenste afzonderlijke aandrijving van de rupsen worden gerealiseerd. Door bij ingeschakelde aandrijving de wielen aan één zijde af te remmen, wordt de aandrijfkracht op de wielen aan de andere zijde in stand gehouden en zelfs versterkt, waardoor het voertuig een bocht zal beschrijven in de richting van het afgeremde stel wielen.In a four-wheeled vehicle as shown in the figures, it is suitable to realize the crawl control by being able to drive the tracks at different speeds. This can be easily realized because such a vehicle is usually provided with a drive with a differential. By now making the braking device of the wheels on both sides of the vehicle separately operable, in particular separately switchable, the desired separate drive of the tracks can be realized. By braking the wheels on one side when the drive is switched on, the driving force on the wheels on the other side is maintained and even reinforced, so that the vehicle will describe a bend in the direction of the braked wheel set.

De uitvinding is echter ook toepasbaar op bijvoorbeeld een zeswielige vrachtwagen waarbij de rupsen om de wielen van twee achterassen worden aangelegd en de besturing eenvoudig kan blijven geschieden door de bestuurbare voorwielen. Uiteraard kan ook bij een zeswielige vrachtwagen de rups aan weerszijden om drie wielen worden gelegd en de besturing door selectieve bediening van de reminrichting voor de wielen aan weerszijden geschieden.However, the invention is also applicable to, for example, a six-wheel truck, in which the tracks are arranged around the wheels of two rear axles and the steering can continue to be effected simply by the steerable front wheels. Of course, even with a six-wheel truck, the track can be placed on either side on three wheels and the steering can be effected by selective operation of the braking device for the wheels on both sides.

De rupsen behoeven niet noodzakelijkerwijze nauwsluitend om twee achter elkaar liggende wielen te passen. Het hulpgestel kan in een verdere ontwikkeling voorzien zijn van delen die voor of achter de desbetreffende wielen uitsteken en relatief grote wielen dragen, waaromheen de rupsband mede wordt gelegd. Deze extra wielen kunnen eventueel met hulpmotoren, zoals hydraulische motoren, aangedreven worden om extra tractie te verkrijgen.The tracks do not necessarily have to fit snugly to fit two wheels behind each other. In a further development, the auxiliary frame may be provided with parts which protrude in front of or behind the wheels in question and carry relatively large wheels, around which the track belt is also laid. These extra wheels can optionally be driven with auxiliary motors, such as hydraulic motors, to obtain extra traction.

De hulpwielen waardoor het hulpgestel als aanhangwagen kan functioneren kunnen ook losneembaar zijn of een afzonderlijk wagentje vormen dat bijvoorbeeld van een hef inrichting kan zijn voorzien om de rupsgeleidingswielen en de rupsen in de transporttoestand op een afstand van de bodem te houden.The auxiliary wheels through which the auxiliary frame can function as a trailer can also be detachable or form a separate trolley, which can for instance be provided with a lifting device to keep the crawler guide wheels and the caterpillars at a distance from the ground in the transport position.

Het opbouwen van het samenstel uit de toestand van fig. 5 naar die van fig. 1 geschiedt in omgekeerde richting als hierboven beschreven.Construction of the assembly from the state of Fig. 5 to that of Fig. 1 proceeds in the reverse direction as described above.

Claims (7)

1. Voertuigsamenstel omvattende een wielvoertuig met een gestel, ten minste twee aan het gestel aangebrachte assen die elk twee op een spoorbreedte van elkaar liggende wielen dragen, een rupsband-hulpinrichting met een hulpge-stel dat is voorzien van bevestigingsmiddelen voor het met het voertuiggestel verbinden daarvan, twee stellen rupsge-leidingswielen op de spoorbreedte afstand van elkaar, twee rupsen die losneembare koppelelementen bevatten, en verder omvattende in een werkzame stand onder het hulpgestel te plaatsen hulpwielen, dragers voor de losgenomen rupsen en koppelingmiddelen ter koppeling aan het voertuig, zodat de hulpinrichting als aanhangwagen met het voertuig meegevoerd kan worden.Vehicle assembly comprising a wheeled vehicle with a frame, at least two axles mounted on the frame, each carrying two wheels spaced apart, a track-assist device with an auxiliary frame provided with fasteners for connecting to the vehicle frame thereof, two sets of track guide wheels spaced apart from each other, two tracks containing detachable coupling elements, and further comprising auxiliary wheels to be placed under the auxiliary frame in an operative position, carriers for the detached tracks and coupling means for coupling to the vehicle, so that the auxiliary device can be carried with the vehicle as a trailer. 2. Voertuigsamenstel volgens conclusie 1, waarbij de voertuigwielen dubbele wielen zijn en de rupsbanden aan de binnenzijde zijn voorzien van in gebruik tussen de dubbele wielen uitstekende uitsteeksels.Vehicle assembly according to claim 1, wherein the vehicle wheels are double wheels and the tracks on the inside are provided with projections protruding between the double wheels in use. 3. Voertuigsamenstel volgens conclusie 1 of 2, waarbij de rupsgeleidingswielen in de gemonteerde toestand van het hulpgestel opklapbaar zijn.Vehicle assembly according to claim 1 or 2, wherein the caterpillar guide wheels are foldable in the mounted condition of the auxiliary frame. 4. Voertuigsamenstel volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij van het wielvoertuig de wielen van ten minste één as aangedreven zijn via een differentieel-overbrenging en de wielen aan weerszijden van het voertuig van afzonderlijk bedienbare reminrichtingen zijn voorzien.Vehicle assembly according to one of the preceding claims, wherein the wheels of the wheeled vehicle are driven on at least one axle via a differential transmission and the wheels on either side of the vehicle are provided with separately operable braking devices. 5. Rupsband-hulpinrichting volgens één van de voorgaande conclusies, omvattende een hulpgestel dat is voorzien van bevestigingsmiddelen voor het met een voertuiggestel verbinden daarvan, twee stellen rupsgeleidingswielen op een spoorbreedte afstand van elkaar en verder omvattende twee rupsen die losneembare koppelelementen bevatten verder omvattende in een werkzame stand onder het hulpgestel te plaatsen hulpwielen, dragers voor de losgenomen rupsen en koppelingmiddelen ter koppeling aan een voertuig, zodat de hulpinrichting als aanhangwagen met het voertuig meegevoerd kan worden, waarbij de hulpwielen uitklapbaar met het hulpgestel zijn verbonden.The crawler auxiliary device according to any of the preceding claims, comprising an auxiliary frame provided with fasteners for connecting it to a vehicle frame, two sets of track guiding wheels spaced apart and further comprising two tracks comprising detachable coupling elements auxiliary wheels to be placed under the auxiliary frame in the operative position, carriers for the detached caterpillars and coupling means for coupling to a vehicle, so that the auxiliary device can be carried with the vehicle as a trailer, the auxiliary wheels being foldably connected to the auxiliary frame. 6. Rupsband-hulpinrichting volgens conclusie 5, waarbij de bevestigingsmiddelen bevestigingsarmen omvatten die om aan de normale rijrichting evenwijdige scharnierassen opzij zwenkbaar met het hulpgestel zijn verbonden.The crawler auxiliary device according to claim 5, wherein the fastening means comprise fastening arms which are pivotally connected to the auxiliary frame about pivot axes parallel to the normal driving direction. 7. Rupsband-hulpinrichting volgens conclusie 6, verder omvattende losneembare rupsband-steunwielen boven de rupsgeleidingswielen.The track-assist device according to claim 6, further comprising detachable track-support wheels above the track-guiding wheels.