NL9400359A

NL9400359A - Refuse collection vehicle provided with a safety system

Info

Publication number: NL9400359A
Application number: NL9400359A
Authority: NL
Inventors: Adrianus Barmentloo
Original assignee: Geesink Bv
Priority date: 1994-03-08
Filing date: 1994-03-08
Publication date: 1995-10-02

Abstract

A refuse collection vehicle comprising a chassis 1 having a body 2 mounted thereon, a loading device 3 fixed to the body, and a container lift 4 which is fixed to the rear side of the loading device and by means of which refuse containers can be emptied into the loading device, is provided with a safety system. This safety system is coupled to a footboard which is fixed to a safety shield 5, which is attached to the rear side of the loading device 3 at the side and which, while the vehicle is operating, extends towards the rear in the longitudinal direction of the vehicle, the footboard 8 being fixed to that side of the safety shield 5 which, during operation, faces towards the central longitudinal plane of the vehicle. When a load on the footboard exceeds a predetermined threshold value, for example as a result of a person standing on it, at least one safety device, for example a speed limiter for the vehicle and/or a reversing safety mechanism, go into operation. <IMAGE>

Description

Korte aanduiding: Afvalinzamelvoertuig voorzien van een veiligheidssysteem.Short designation: Waste collection vehicle equipped with a safety system.

De uitvinding heeft betrekking op een afvalinzamelvoertuig omvattende een chassis met een daarop gemonteerde laadbak, een aan de laadbak bevestigde laadinrichting en een aan de achterzijde van de laadinrichting bevestigde belading waarmee afvalcontainers kunnen worden geledigd in de laadinrichting, waarbij het voertuig is voorzien van ten minste één aan de laadinrichting bevestigde treeplank, die is gekoppeld met een veiligheidssysteem, zodanig dat als een belasting op de treeplank een voorafbepaalde waarde overschrijdt, ten minste één beveiliging in werking treedt.The invention relates to a waste collection vehicle comprising a chassis with a loading platform mounted thereon, a loading device attached to the loading body and a loading mounted at the rear of the loading device with which waste containers can be emptied in the loading device, wherein the vehicle is provided with at least one running board attached to the loading device, which is coupled to a safety system, such that if a load on the running board exceeds a predetermined value, at least one protection is activated.

Een dergelijk afvalinzamelvoertuig is bekend uit het Duitse octrooischrift 3729107. Indien bij dit voertuig de belasting op de treeplank een bepaalde waarde (bijvoorbeeld 20 kg) overschrijdt, is achteruitrijden niet meer mogelijk doordat de motor wordt uitgeschakeld. Hierbij kan verder een zodanige schakeling worden toegepast, dat verwijdering of beschadiging van het contactelement van de treeplank leidt tot uitschakeling van de belading, waardoor men wordt gedwongen de dan onveilige inrichting te herstellen.Such a refuse collection vehicle is known from German patent specification 3729107. If the load on the footboard exceeds a certain value (for example 20 kg) in this vehicle, reversing is no longer possible because the engine is switched off. In addition, such a circuit can be applied that removal or damage to the contact element of the footboard leads to the load being switched off, forcing one to repair the then unsafe device.

Ook zijn afvalinzamelvoertuigen bekend (bijvoorbeeld uit het Duitse Offenlegungsschrift 3918971) waarbij de snelheid van het voertuig is begrensd indien iemand op de treeplank staat.Waste collection vehicles are also known (for example from German Offenlegungsschrift 3918971) in which the speed of the vehicle is limited when someone is standing on the footboard.

Het nadeel van de bekende afvalinzamelvoertuigen is dat ze slechts voorzien zijn van gedeeltelijke beveiligingen.The drawback of the known waste collection vehicles is that they are only provided with partial protections.

De uitvinding beoogt een afvalinzamelvoertuig te verschaffen met een verbeterd veiligheidssysteem, zodanig dat praktisch geen onveilige situaties meer kunnen optreden .The object of the invention is to provide a refuse collection vehicle with an improved safety system, such that practically no unsafe situations can occur anymore.

Dit oogmerk wordt bij een afvalinzamelvoertuig van het aan het begin genoemde type bereikt doordat de treeplank is bevestigd aan een aan de achterzijde van de laadinrichting aan de zijkant bevestigd veiligheidsscherm dat zich tijdens bedrijf van het voertuig in langsrichting van het voertuig naar achteren toe uitstrekt, waarbij de treeplank aan de tijdens bedrijf naar het middenlangsvlak van het voertuig gerichte zijde van het veiligheidsscherm is bevestigd.This object is achieved in a refuse collection vehicle of the above-mentioned type in that the footboard is attached to a safety screen attached to the rear of the loading device, which extends rearwardly during operation of the vehicle, wherein the running board is attached to the side of the safety shield which faces the longitudinal median plane of the vehicle during operation.

Door deze maatregelen kan een optimale veiligheid worden bereikt.Optimal safety can be achieved through these measures.

Voorkeursuitvoeringsvormen van het afvalinzamelvoer-tuig volgens de uitvinding zijn vastgelegd in de ondercon-clusies.Preferred embodiments of the refuse collection vehicle according to the invention are defined in the sub-claims.

De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin:The invention will now be elucidated with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 een zijaanzicht is van een afvalinzamelvoertuig volgens de uitvinding met zich in de werkstand bevindende veiligheidsschermen;Fig. 1 is a side view of a refuse collection vehicle according to the invention with safety screens in the working position;

Fig. 2 een zijaanzicht op vergrote schaal is van het achterste gedeelte van de laadinrichting van het afvalinzamelvoertuig van fig. 1 met een zich in de werkstand bevindend veiligheidsscherm;Fig. 2 is an enlarged side view of the rear portion of the loading device of the refuse collection vehicle of FIG. 1 with a safety shield in the working position;

Fig. 3 een achteraanzicht op vergrote schaal is van het afvalinzamelvoertuig van fig. 1 met links een zich in de werkstand bevindend veiligheidsscherm en rechts een zich in de ruststand bevindend veiligheidsscherm;Fig. 3 is an enlarged rear view of the refuse collection vehicle of FIG. 1 with a safety shield in the working position on the left and a safety shield in the rest position on the right;

Fig. 4 in detail een tussen de laadinrichting en een veiligheidsscherm aangebrachte signaleringseenheid toont;Fig. 4 shows in detail a signaling unit arranged between the loading device and a safety screen;

Fig. 5 een vereenvoudigd schema weergeeft van de besturing van het veiligheidssysteem;Fig. 5 shows a simplified diagram of the control of the safety system;

Fig. 6 een vereenvoudigd schema weergeeft van de besturing van een andere uitvoeringsvorm van het veiligheidssysteem met een beweegbare treeplank.Fig. 6 shows a simplified diagram of the control of another embodiment of the safety system with a movable footboard.

In fig. 1 is een afvalinzamelvoertuig volgens de uitvinding weergegeven omvattende een chassis 1 dat voorzien is van een laadbak 2 en een laadinrichting 3. Aan de achterzijde van de laadinrichting is een belading 4 bevestigd waarmee afvalcontainers kunnen worden geledigd in de laadinrichting 3. Aan de linker- en rechterachterzijde zijn veiligheidsschermen 5 aan de laadinrichting 3 bevestigd.Fig. 1 shows a refuse collection vehicle according to the invention, comprising a chassis 1 which is provided with a loading container 2 and a loading device 3. A loading 4 is attached to the rear of the loading device with which waste containers can be emptied in the loading device 3. At the on the left and right rear side, safety screens 5 are attached to the loading device 3.

In fig. 2 is te zien dat een veiligheidsscherm 5 in de draaipunten 6 en 7 om een verticale as scharnierbaar aan de laadinrichting 3 is bevestigd, waardoor het veiligheids-scherm in- en uitgezwenkt kan worden. In de ingezwenkte stand (ruststand) wordt de totale lengte van het voertuig korter en is de kans op beschadiging van het veiligheids-scherm kleiner. Tevens is in dat geval de belading 4 buiten werking gesteld. Hierdoor wordt een bedieningspersoon gedwongen eerst de vereiste veiligheidsmaatregelen te treffen voordat kan worden gewerkt. Ook kan er geen schade ontstaan aan de veiligheidsschermen ten gevolge van een bedieningsfout. De belading 4 wordt door het veiligheids-scherm zijwaarts volledig afgeschermd. Het zicht op de belading 4 blijft bestaan, aangezien het veiligheidsscherm 5 deels uit transparant materiaal bestaat.Fig. 2 shows that a safety screen 5 is pivotally mounted on the pivot 6 in the pivot points 6 and 7 about the vertical axis, so that the safety screen can be swung in and out. In the swung-in position (rest position), the total length of the vehicle is shorter and the risk of damage to the safety screen is reduced. In that case the loading 4 is also put out of operation. This forces an operator to take the required safety precautions before working. Nor can damage to the safety screens be caused by an operating error. The loading 4 is completely shielded sideways by the safety screen. The view of the loading 4 remains, since the safety screen 5 consists partly of transparent material.

Aan de onderzijde van het veiligheidsscherm 5 is treeplank 8 bevestigd. Ook zichtbaar zijn handgrepen 9 en 10 die eveneens aan het veiligheidsscherm 5 zijn bevestigd.Running board 8 is attached to the underside of the safety screen 5. Also visible are handles 9 and 10, which are also attached to the safety screen 5.

Aan het veiligheidsscherm 5 is een bedieningspaneel 11 bevestigd op een zodanige plaats dat de bediening ervan alleen mogelijk is op een veilige afstand van de belading 4.A control panel 11 is attached to the safety screen 5 in such a place that its operation is only possible at a safe distance from the load 4.

Het in- en uitzwenken van een veiligheidsscherm 5 gebeurt met behulp van hendel 12. De hendel is om een verticale as scharnierbaar bevestigd in de punten 17 en 18. De hendel bevindt zich op een zodanige plaats dat vervuiling door af val uit afvalcontainers niet, en vervuiling door van het wegdek opspattend vuil, etc. nagenoeg niet mogelijk is. Via een hefboom 13 en een trekstang 14 grijpt de hendel 12 aan op het veiligheidsscherm 5. Arretering van het veiligheidsscherm vindt plaats door het hefboommechanisme 13, 14 door een dood punt te drukken. Het mechanisme wordt vervolgens in dit punt gehouden door inwerking van een gas veer 15 op de hendel 12.A safety screen 5 is swung in and out with the aid of handle 12. The handle is pivotally mounted about a vertical axis in points 17 and 18. The handle is located in such a way that contamination from waste from waste containers does not, and contamination by dirt splashing from the road surface, etc. is virtually impossible. Via a lever 13 and a pull rod 14, the handle 12 engages on the safety screen 5. The safety screen is locked by pushing the lever mechanism 13, 14 through a dead center. The mechanism is then held in this point by action of a gas spring 15 on the handle 12.

Ter plaatse van het bovenste draaipunt 6 van het veiligheidsscherm 5 is de signaleringseenheid 16 aangebracht. Deze signaleert de toestand van een veiligheidsscherm 5. De signaleringseenheid is zo hoog geplaatst dat de kans op vervuiling door afval uit geledigde containers minimaal is. Hierdoor wordt in combinatie met beproefde contactschakelaars een betrouwbare en storingsarme signalering verkregen.The signaling unit 16 is arranged at the top pivot point 6 of the safety screen 5. This signals the status of a safety screen 5. The signaling unit is placed so high that the chance of contamination by waste from empty containers is minimal. This provides reliable and low-failure signaling in combination with proven contact switches.

In fig. 3 is zichtbaar dat het rechter veiligheids-scherm 5a is ingezwenkt in de ruststand tot voor de belading 4. Het linker veiligheidsscherm 5 is uitgezwenkt in de werkstand. Het veiligheidsscherm 5 bevindt zich dan buiten het bewegingsmechanisme van de belading 4.In Fig. 3 it can be seen that the right-hand safety screen 5a is pivoted into the rest position until before loading 4. The left-hand safety screen 5 is pivoted out into the working position. The safety screen 5 is then located outside the movement mechanism of the load 4.

In de werkstand van het veiligheidsscherm 5 biedt de treeplank 8 plaats voor een bedieningspersoon. Deze kan zich uitsluitend aan de binnenzijde van het veiligheidsscherm 5 bevinden. Het veiligheidsscherm voorkomt dat de persoon zich buiten het contour van het voertuig kan uitstrekken. Een handgreep 9 bevindt zich aan de binnenzijde van het veiligheidsscherm 5 en een aan het veiligheidsscherm 5 aangebrachte handgreep 10 is naar binnen gericht zodat ook de handen die de handgrepen vastgrijpen, niet buiten het contour van het voertuig uitsteken. Tevens biedt de positie achter het veiligheidsscherm een redelijk comfortabele afscherming van rijwind en regen.In the working position of the safety screen 5, the footboard 8 offers space for an operator. This can only be located on the inside of the safety screen 5. The safety screen prevents the person from extending beyond the contour of the vehicle. A handle 9 is located on the inside of the safety screen 5 and a handle 10 arranged on the safety screen 5 is directed inwards, so that the hands gripping the handles do not protrude beyond the contour of the vehicle. The position behind the safety screen also offers reasonably comfortable protection against wind and rain.

Aan de bovenzijde van de laadinrichting is een schakelkast 23 geplaatst waarin zich een PLC (Programmeerbare Logische Besturing) 24 bevindt, die de elektrische besturing van het afvalinzamelvoertuig verzorgt.A switch box 23 is placed at the top of the loading device, in which a PLC (Programmable Logic Control) 24 is provided, which provides the electrical control of the refuse collection vehicle.

In fig. 4 is in detail de signaleringseenheid 16 weergegeven die bij het draaipunt 6 is geplaatst. Het veiligheidsscherm 5 is bevestigd aan een signaleringsli-chaam 19. Dit signaleringslichaam 19 is opgehangen aan een trekveer 20 die zich in het huis van de signaleringseenheid 16 bevindt, zodat vuil geen invloed heeft op de verende werking. Indien een persoon op de treeplank gaat staan, zal het veiligheidsscherm 5 neerwaarts bewegen. Dit is mogelijk omdat de draaipunten 6 en 7 naast een draaibeweging ook een schuifbeweging in axiale richting van het veiligheidsscherm 5 toelaten. Door de vorm van het signaleringslichaam 19 kan een contactschakelaar 21 worden bediend. De contactschake- laar 21 is aangesloten op de elektrische besturing van het afvalinzamelvoertuig. Het onderste gedeelte van het signaler ingslichaam 19 heeft een deels ronde vorm, waarbij een gedeelte van de omtrek is afgevlakt. Hierdoor wordt door het in- of uitzwenken van het veiligheidsscherm 5 de con-tactschakelaar 22 bediend, die eveneens is aangesloten op de elektrische besturing.Fig. 4 shows in detail the signaling unit 16 placed at the pivot 6. The safety screen 5 is attached to a signaling body 19. This signaling body 19 is suspended from a tension spring 20 which is located in the housing of the signaling unit 16, so that dirt does not affect the resilient action. If a person stands on the footboard, the safety screen 5 will move downwards. This is possible because the pivot points 6 and 7, in addition to a rotary movement, also allow a sliding movement in the axial direction of the safety screen 5. A contact switch 21 can be operated due to the shape of the signaling body 19. The contact switch 21 is connected to the electrical control of the refuse collection vehicle. The lower part of the signaling body 19 has a partly round shape, with part of the circumference being flattened. As a result, by swiveling the safety screen 5 in or out, the contact switch 22, which is also connected to the electrical control, is operated.

In fig. 5 is schematisch het principe van de besturing van het veiligheidssysteem weergegeven. De contactschake-laars 21 en 21a voor het linker en rechter veiligheidsscherm 5 en 5a staan in serie in verbinding met een ingang van de PLC 24. Indien een persoon op de linker en/of de rechter treeplank staat, wordt dit door de PLC 24 gesignaleerd .Fig. 5 schematically shows the principle of controlling the safety system. The contact switches 21 and 21a for the left and right safety shield 5 and 5a are connected in series with an input of the PLC 24. If a person stands on the left and / or the right footboard, this is signaled by the PLC 24 .

In serie geplaatste contactschakelaars 22 en 22a voor het linker en het rechter veiligheidsscherm 5 en 5a staan in serie met de beide contactschakelaars 21 en 21a in verbinding met een ingang van de PLC 24. Indien een veiligheidsscherm zich niet in de werkstand bevindt, wordt dit door de PLC 24 gesignaleerd.Series contact switches 22 and 22a for the left and right safety shields 5 and 5a are connected in series with the two contact switches 21 and 21a in connection with an input of the PLC 24. If a safety shield is not in the working position, this is caused by the PLC 24 has been signaled.

In de twee boven beschreven gevallen kan zowel de belading 4 als de laadinrichting 3 buiten werking worden gesteld door de PLC 24. Ook wordt de voeding naar de in het schema door een schakelaar 25 gesymboliseerde bedienings-elementen van de laadinrichting 3 en de belading 4 verbroken waardoor ook besturingsfuncties die zonder interactie van de PLC werken, niet meer mogelijk zijn.In the two cases described above, both the loading 4 and the loading device 3 can be deactivated by the PLC 24. Also, the power supply to the operating elements of the loading device 3 and the loading 4 symbolized by a switch 25 is disconnected. whereby control functions that work without interaction of the PLC are no longer possible.

Ook is een ingang van de PLC 24 verbonden met de snelheidsmeter 26 van het voertuig waarmee een snelheid boven bijvoorbeeld 20 km/u kan worden gesignaleerd. Indien tevens wordt gesignaleerd dat er een persoon op de treeplank 8 staat zal de PLC de snelheid van het voertuig 1 begrenzen. Dit kan door besturing van het gaspedaal of de brandstofpomp. Afhankelijk van de situatie kan dit pneumatisch of elektrisch worden gerealiseerd.An input of the PLC 24 is also connected to the speedometer 26 of the vehicle with which a speed above, for example, 20 km / h can be signaled. If it is also signaled that a person is standing on the footboard 8, the PLC will limit the speed of the vehicle 1. This can be done by controlling the accelerator pedal or the fuel pump. Depending on the situation, this can be done pneumatically or electrically.

Tenslotte is een ingang van de PLC 24 verbonden met een achteruitrijsignalering 27. Dit kan tamelijk eenvoudig worden gerealiseerd door deze ingang te verbinden met de achteruitrijverlichting, of door een verbinding met een signalering bij de versnellingsbak van het voertuig. Indien achteruitrijsignalering optreedt terwijl ook wordt gesignaleerd dat een persoon op de treeplank 8 staat zal de PLC de motor van het voertuig 1 doen afslaan.Finally, an input of the PLC 24 is connected to a reversing signal 27. This can be achieved quite simply by connecting this input to the reversing lighting, or by connecting to a signal at the gearbox of the vehicle. If reverse signaling occurs while it is also signaled that a person is standing on the footboard 8, the PLC will cut off the engine of the vehicle 1.

Het functioneren van de contactschakelaars wordt door de PLC 24 gecontroleerd. Indien binnen een bepaalde tijd, welke bijvoorbeeld 30 minuten kan bedragen, geen toestands-wisseling van de betreffende ingangen van de PLC 24 wordt geconstateerd, worden de belading 4 en de laadinrichting 3 buiten werking gesteld. Hierdoor wordt manipulatie met en sabotage van het veiligheidssysteem ontmoedigd en worden onveilige situaties ten gevolge van sabotage voorkomen. De buitenwerkingstelling wordt opgeheven indien alsnog een toestandswisseling wordt gesignaleerd, bijvoorbeeld door even op de treeplank te gaan staan.The function of the contact switches is controlled by the PLC 24. If no change of state of the relevant inputs of the PLC 24 is detected within a certain time, which may for instance be 30 minutes, the loading 4 and the loading device 3 are deactivated. This discourages manipulation and sabotage of the security system and prevents unsafe situations resulting from sabotage. The deactivation will be canceled if a change of state is still signaled, for example by stepping on the footboard.

Het signaleren of een persoon op de treeplank staat, kan ook op een andere wijze worden gerealiseerd, zoals is aangegeven in fig. 6, waarin schematisch het principe van de besturing van een andere uitvoeringsvorm van het veiligheidssysteem is weergegeven.Signaling whether a person is standing on the footboard can also be realized in another way, as indicated in Fig. 6, which schematically shows the principle of the control of another embodiment of the safety system.

Op de PLC 24 zijn onder andere de snelheidsmeter 26 en de achteruitrijsignalering 27 aangesloten, zoals boven beschreven. Indien de snelheid van het voertuig hoger dan bijvoorbeeld 20 km/u wordt of de achteruitrijversnelling wordt geselecteerd, wordt dit door de PLC 24 gesignaleerd. De PLC zal dan een pneumatisch ventiel 28 aansturen waardoor een pneumatische cilinder 29 de treeplank 30 zal pogen op te klappen. Indien een persoon op de treeplank 30 staat is het met de beperkte kracht van de cilinder niet mogelijk de treeplank 30 op te klappen. In zijn opgeklapte positie bedient de treeplank 30 een contactschakelaar 31, hetgeen door de PLC 24 gesignaleerd wordt. Uitsluitend indien de PLC 24 deze veilige situatie signaleert, is het mogelijk met het voertuig 1 de snelheid van 20 km/u te overschrijden of achterwaarts te rijden. Indien het voertuig weer tot stilstand komt, zal de treeplank automatisch neerklappen en weer ter beschikking zijn voor de bedieningspersonen.The speedometer 26 and the reversing signal 27, among others, are connected to the PLC 24, as described above. If the vehicle speed becomes higher than, for example, 20 km / h or the reverse gear is selected, this is signaled by the PLC 24. The PLC will then control a pneumatic valve 28 through which a pneumatic cylinder 29 will attempt to flip up the footboard 30. If a person stands on the footboard 30, it is not possible to fold up the footboard 30 with the limited force of the cylinder. In its tilted position, the footboard 30 actuates a contact switch 31, which is signaled by the PLC 24. Only if the PLC 24 detects this safe situation, it is possible with vehicle 1 to exceed the speed of 20 km / h or to reverse. When the vehicle comes to a stop, the footboard will automatically fold down and be available to the operators again.

Een bijkomend voordeel is dat de treeplank 30 door het opklappen automatisch wordt beschermd tegen beschadiging ten gevolge van achteruitrijden.An additional advantage is that the footboard 30 is automatically protected by folding up against damage as a result of reversing.

Het hierboven beschreven afvalinzamelvoertuig met veiligheidssysteem volgens de uitvinding biedt een beveiliging tegen alle in de praktijk voorkomende onveilige situaties, want: - het biedt bedieningspersonen de mogelijkheid om op een aan een veiligheidsscherm met handgrepen bevestigde treeplank met wettelijk voorgeschreven afmetingen mee te rijden met het voertuig; - het schermt op de treeplank meerijdende personen zodanig af dat deze niet buiten het contour van het voertuig kunnen geraken; het voorkomt dat de voorwaartse snelheid van het voertuig hoger wordt dan een voorafbepaalde snelheid, bijvoorbeeld 20 km/u, indien een persoon op de treeplank staat; het voorkomt dat met het voertuig achteruit kan worden gereden indien een persoon op de treeplank staat, door de voertuigmotor uit te schakelen; het schakelt de laadinrichting en de belading uit indien een persoon op de treeplank staat; het geeft de belading uitsluitend vrij voor werking indien de veiligheidsschermen zich in de werkpositie bevinden; - het in- en uitzwenken van de veiligheidsschermen geschiedt door middel van een hefboommechanisme dat zich bevindt op een plaats die goed bereikbaar is voor de bedieningspersonen en waar weinig kans is op vervuiling; door zich in de werkpositie bevindende veiligheidsschermen wordt het bewegingsmechanisme van de belading volledig afgeschermd tegen benadering vanaf de zijkant; controle op een juiste werking van contactschakelaars, nodig voor de signalering van de positie van het veiligheidsscherm met de treeplank, vindt plaats via een PLC, waarbij de PLC de laadinrichting buiten werking stelt indien binnen een vooraf ingestelde tijd geen toestandswisseling wordt gesignaleerd van de ingangen van de PLC waarop de contactschakelaars zijn aangesloten; de contactschakelaars bevinden zich op een zodanige plaats dat vervuiling hiervan niet zal optreden; de bedieningspanelen bevinden zich op een zodanige plaats dat bediening alleen op een veilige afstand van de belading en de laadinrichting kan plaatsvinden; - de veiligheidsschermen bestaan deels uit transparant materiaal, zodat het zicht op de laadinrichting en de belading door het scherm niet nadelig wordt beïnvloed.The refuse collection vehicle with safety system according to the invention described above offers protection against all unsafe situations occurring in practice, because: - it enables operators to ride with the vehicle on a footboard of legally prescribed dimensions attached to a safety screen with handles; - shields people traveling on the running board in such a way that they cannot get outside the contour of the vehicle; it prevents the vehicle's forward speed from exceeding a predetermined speed, for example 20 km / h, if a person is standing on the footboard; it is possible to reverse the vehicle when a person is standing on the footboard by switching off the vehicle engine; it switches off the loading device and the load when a person stands on the footboard; it only releases the load for operation if the safety guards are in the working position; - the safety screens are swung in and out by means of a lever mechanism located in a place that is easily accessible to the operators and where there is little chance of contamination; safety guards located in the working position completely shield the movement mechanism of the load from approach from the side; control of correct operation of contact switches, necessary for signaling the position of the safety screen with the running board, takes place via a PLC, whereby the PLC deactivates the loading device if no change of state of the inputs of the inputs of the PLC to which the contact switches are connected; the contact switches are located in such a place that contamination will not occur; the control panels are located in such a way that operation can only take place at a safe distance from the load and the loading device; - the safety screens are partly made of transparent material, so that the view of the loading device and the loading through the screen are not impaired.

Claims

1. Afvalinzamelvoertuig omvattende een chassis met een daarop gemonteerde laadbak, een aan de laadbak bevestigde laadinrichting en een aan de achterzijde van de laadinrich-ting bevestigde belading waarmee afvalcontainers kunnen worden geledigd in de laadinrichting, waarbij het voertuig is voorzien van ten minste één aan de laadinrichting bevestigde treeplank, die is gekoppeld met een veiligheidssysteem, zodanig dat als een belasting op de treeplank een voorafbepaalde waarde overschrijdt, ten minste één beveiliging in werking treedt, met het kenmerk, dat de treeplank (8) is bevestigd aan een aan de achterzijde van de laadinrichting (3) aan de zijkant bevestigd veiligheidsscherm (5) dat zich tijdens bedrijf van het voertuig in langsrichting van het voertuig naar achteren toe uitstrekt, waarbij de treeplank (8) aan de tijdens bedrijf naar het middenlangs-vlak van het voertuig gerichte zijde van het veiligheidsscherm (5) is bevestigd.Waste collection vehicle comprising a chassis with a loading platform mounted thereon, a loading device attached to the loading body and a loading mounted on the rear of the loading device with which waste containers can be emptied in the loading device, the vehicle being provided with at least one loading device attached footboard, which is coupled with a safety system, such that if a load on the footboard exceeds a predetermined value, at least one safety device is activated, characterized in that the footboard (8) is attached to a rear of the loading device (3) mounted on the side of the safety guard (5), which extends backwards during operation of the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle, the running board (8) on the side facing the longitudinal center plane of the vehicle during operation of the safety shield (5).

2. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de treeplank (8) vast is bevestigd aan het veiligheidsscherm (5) en dat het veiligheidsscherm (5) is gekoppeld met het veiligheidssysteem.Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the footboard (8) is fixedly attached to the safety screen (5) and that the safety screen (5) is coupled to the safety system.

3. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat tussen de laadinrichting (3) en het veiligheidsscherm (5) een eerste signaleringsmiddel (19, 20, 21) is aangebracht voor het signaleren van de belastingstoe-stand van het veiligheidsscherm, welk eerste signaleringsmiddel is aangesloten op een besturingseenheid (24) van het veiligheidssysteem.Refuse collection vehicle according to claim 2, characterized in that a first signaling means (19, 20, 21) is arranged between the loading device (3) and the safety screen (5) for signaling the loading condition of the safety screen, which first signaling device is connected to a control unit (24) of the safety system.

4. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de treeplank (30) beweegbaar aan het veiligheidsscherm is bevestigd.Refuse collection vehicle according to claim 1, characterized in that the footboard (30) is movably attached to the safety screen.

5. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de treeplank (30) is verbonden met door een besturingseenheid (24) van het veiligheidssysteem bestuurde bedieningsmiddelen (29) voor het op- en neerklappen van de treeplank (30) en dat een tweede signaleringsmiddel (31) aanwezig is voor het signaleren van de positie van de treeplank (30), welk tweede signaleringsmiddel (31) is aangesloten op de besturingseenheid (24) van het veiligheidssysteem (fig. 6).Refuse collection vehicle according to claim 4, characterized in that the footboard (30) is connected to operating means (29) controlled by a safety system control unit (24) for folding up and down the footboard (30) and that a second signaling means (31) is provided for signaling the position of the footboard (30), which second signaling means (31) is connected to the control unit (24) of the safety system (fig. 6).

6. Afvalinzamelvoertuig volgens een der conclusies 1-5, met het kenmerk, dat het veiligheidsscherm (5) zwenkbaar is bevestigd aan de laadinrichting, waarbij het veiligheidsscherm zwenkbaar is tussen een werkstand die tijdens bedrijf wordt ingenomen en een ruststand waarin het veiligheidsscherm dwars op de langsrichting van het voertuig naar het middenlangsvlak ervan gericht is.Refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the safety screen (5) is pivotally attached to the loading device, the safety screen being pivotable between a working position which is taken during operation and a rest position in which the safety screen is transverse to the longitudinal direction of the vehicle to its median longitudinal plane.

7. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het veiligheidsscherm (5) zwenkbaar is met behulp van een aan de zijkant van de laadinrichting aangebrachte bedieningshendel (12) die via een hefboommechanisme (13, 14) met het veiligheidsscherm is verbonden.Refuse collection vehicle according to claim 6, characterized in that the safety screen (5) is pivotable by means of an operating lever (12) arranged on the side of the loading device, which is connected to the safety screen via a lever mechanism (13, 14).

8. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 6 of 7, met het kenmerk, dat tussen de laadinrichting (3) en het veiligheidsscherm (5) een derde signaleringsmiddel (19, 22) is aangebracht voor het signaleren van de stand van het veiligheidsscherm in zwenkrichting, welk derde signaleringsmiddel is aangesloten op de besturingseenheid (24) van het veiligheidssysteem.Refuse collection vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that a third signaling means (19, 22) is arranged between the loading device (3) and the safety screen (5) for signaling the position of the safety screen in the pivoting direction, which third signaling device is connected to the control unit (24) of the safety system.

9. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat het veiligheidsscherm in een bovenste (6) en een onderste draaipunt (7) met de laadinrichting (3) is verbonden, en ter plaatse van het bovenste draaipunt (6) een signaleringseenheid (16) is aangebracht, waarin ten minste het derde signaleringsmiddel (19, 22) is onderge bracht .Refuse collection vehicle according to claim 8, characterized in that the safety screen is connected to the loading device (3) in an upper (6) and a lower pivot point (7), and a signaling unit (16 at the top pivot point (6)). ) in which at least the third signaling means (19, 22) is housed.

10. Afvalinzamelinrichting volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de signaleringseenheid (16) tevens het eerste signaleringsmiddel (19, 20, 21) bevat.Waste collection device according to claim 9, characterized in that the signaling unit (16) also contains the first signaling means (19, 20, 21).

11. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de signaleringseenheid (16) een vast aan het veiligheidsscherm bevestigd signaleringslichaam (19) omvat dat deels is uitgevoerd als een scharnierpen die in axiale richting ten opzichte van de laadinrichting (3) beweegbaar is en is gekoppeld met een in axiale richting van de scharnierpen werkende veer (20), alsmede een eerste op de laadinrichting (3) bevestigde contactschakelaar (21) waarvan de taster samenwerkt met de scharnierpen, waarbij de scharnierpen ter plaatse van de eerste contactschakelaar een zodanige vorm heeft dat deze contactschakelaar de axiale stand van de scharnierpen kan signaleren.Refuse collection vehicle according to claim 10, characterized in that the signaling unit (16) comprises a signaling body (19) fixed to the safety screen, which is partly designed as a hinge pin which is movable in axial direction relative to the loading device (3) and is coupled to a spring (20) acting in axial direction of the hinge pin, as well as a first contact switch (21) mounted on the loading device (3), the sensor of which interacts with the hinge pin, the hinge pin being shaped at the location of the first contact switch has that this contact switch can signal the axial position of the hinge pin.

12. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de signaleringseenheid (16) verder een tweede op de laadinrichting (3) bevestigde contactschakelaar (22) omvat waarvan de taster samenwerkt met het signaleringslichaam (19), waarbij het signaleringslichaam ter plaatse van de tweede contactschakelaar een zodanige vorm heeft dat deze contactschakelaar de stand van het veiligheidsscherm (5) in zwenkrichting kan signaleren.Refuse collection vehicle according to claim 11, characterized in that the signaling unit (16) further comprises a second contact switch (22) mounted on the loading device (3), the sensor of which interacts with the signaling body (19), the signaling body at the location of the The second contact switch is designed in such a way that this contact switch can signal the position of the safety shield (5) in the pivoting direction.

13. Afvalinzamelvoertuig volgens een der conclusies 1-12, met het kenmerk, dat het veiligheidsscherm aan de van de laadinrichting (3) af gelegen zijde is voorzien van een bedieningspaneel (11) voor het bedienen van de belading (4).Refuse collection vehicle according to any one of claims 1-12, characterized in that the safety screen is provided on the side remote from the loading device (3) with a control panel (11) for operating the load (4).

14. Afvalinzamelvoertuig volgens een der conclusies 1-13, met het kenmerk, dat het veiligheidsscherm (5) is voorzien van handgrepen (9, 10).Refuse collection vehicle according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the safety screen (5) is provided with handles (9, 10).

15. Afvalinzamelvoertuig volgens conclusie 1-10, met het kenmerk, dat aan weerszijden van de laadinrichting (3) een met het veiligheidssysteem gekoppeld veiligheidsscherm (5) met een daaraan bevestigde treeplank (8) is aangebracht.Refuse collection vehicle according to claims 1-10, characterized in that a safety screen (5) coupled to the safety system (5) with a footboard (8) attached thereto is arranged on either side of the loading device (3).